Regulacija napona u EES-u

prof.dr. Ivica Pavi

Nazivni napon i prilike u mrei

Elementi EES-a dimenzionirani su za nazivni napon

Odstupanja utjeu na: naprezanje izolacije, gubitke djelatne

snage, zagrijavanje, gubitke u dielektriku i dr.

Iznos napona je jedan od pokazatelja kvalitete el.energije

(EN 50160 za srednji i niski napon)

Razlikuju se:
- polagane (spore) promjene napona
- nagle (brze) promjene napona

Za regulaciju napona bitne su polagane promjene napona

Nazivni napon Maksimalni pogonski napon

110 kV 123 kV
220 kV 245 kV
380 (400) kV 420 kV
Pad napona na vodu
2 2 2 2
2 2
u p
RP XQ XP RQ
U j U j U
U U
+ -
D = + =D + D

0
I 2
2
U
Q
2
2
U
P
2
2
U
RP
2
2
U
XQ
u
U
2
2
U
XP
2 2
2
XP RQ
U

2
2
U
RQ
1
U
2
U
U
R X
U1 U2
1 2
I1 I2
Pad napona na vodu

za VN mree: X>>R, R zanemariv

1 2
1 2
2 2
1 2
sin
p
u
U U U
U
U RP XQ XP RQ
P P P
U U U U
Q Q Q
d d

D
D + -

= = =

B
2
2

u
U XQ
Q U regulacija
U U
XP
P f regulacija
U
d
D
= -
= -
Regulacija napona i jalove snage

Razliiti zahtjevi na regulaciju napona:

Distribucijske mree
- odravanje napona u dozvoljenim granicama (kvaliteta
napona - zahtjevi potroaa)
- u pravilu napajanje iz jedne napojne toke (regulacijski
transformator 110/x kV odravanje napona na NN strani,
regulacija na VN strani)
Prijenosne mree
- smanjenje gubitaka djelatne snage
- odravanje napona u dozvoljenim granicama (posebno
znaajna gornja granica - maksimalni pogonski napon)
- stabilnost pogona
Regulacija napona u distribucijskim mreama
Elementi za regulaciju napona i jalove snage:

regulacijski transformatori 110/x (na granici prijenosne i

distribucijske mree), npr. 11010x1,5% / 20 kV

poprene kondenzatorske baterije

sinkroni strojevi
- sinkroni generatori distribuirane proizvodnje (rijetko)
- sinkroni kompenzatori
- sinkroni motori
Regulacija napona u prijenosnim mreama
Elementi za regulaciju napona i jalove snage:

Sinkroni generator (najvaniji)

Sinkroni kompenzator

Mreni transformatori (400/220, 400/110, 220/110 kV) s

uzdunom regulacijom napona

Transformatori s poprenom (kosom) regulacijom napona

Poprena kondenzatorska baterija

Poprena prigunica

Serijski (uzduni) kondenzator

Statiki kompenzator

FACTS
Sinkroni generator

Pogonska karta

Ogranienja:
P
max
, P
min
, E
max
, E
min
, granica stabilnosti
Sinkroni generator

Regulacija uzbude (PV vorite) primarna regulacija

Vrste uzbude:
- neposredni tiristorski sustav uzbude samouzbuda
- neposredni tiristorski sustav uzbude nezavisna uzbuda
- beskontaktni sustav uzbude s izmjeninim uzbudnikom i
rotirajuim diodnim ispravljaem (brushless)

1
1
A
A
K
s +
1
1
R
s +
2
1
1
A
s +

1
E
s
max FD
E
min
0
FD
E
FD
E
t
v
+

+
+
REF
v
s
v
ostali
signali
1
F
F
sK
s +
Rmax
V
Rmin
V
1
1
1
F
s +
E E
S K +
-
+
-
Regulator
Stabilizator
Uzbuda
Sinkroni generator

Za modeliranje potrebno uzeti u obzir:

- vlastitu potronju (TE 7-8% S
n
, HE < 1% S
n
)
- regulaciju blok-transformatora (za generatore veih snaga
preporua se koritenje regulacijskih transformatora)
Sinkroni kompenzator

Sinkroni stroj za
proizvodnju/potronju jalove
snage

Rad u induktivnom
(poduzbuenom) i
kapacitivnom (naduzbuenom)
reimu rada
Pozitivan regulacijski efekt (sa
smanjenjem napona u mrei
proizvodi vie jalove snage i
obrnuto)
Ekonomian ako je vee
snage (centralna
kompenzacija)

s
jX
V E
I
V
jIX
s
E
I
-jIX
s
Induktivni reim rada
V
jIX
s
E
I
-jIX
s
Kapacitivni reim rada
s
V E jI X = +
3
sk
s
V E
Q V
jX
-
=
Mreni transformator
1
V
1
I
1 1 1
Z R jX
2 2 2
Z R jX
0
I
1 c
I
m
I
1 c
R
1 m
jX
1
' I
1
E
2
E
2
V
2
I
[ ]
2
2
2
n Cu Cu
T k
n n n
U P P
Z j u
S S S

= + - W

Jednofazni model transformatora

[ ]
2
2
0 0
2
n Fe Fe
n n n
S P P
Y j i S
U S S

= - -

Mreni transformator
Regulacijski transformatori (promjena poloaja regulacijske
preklopke u pogonu) najee 220/110 kV i novi 400/110 kV
Transformatori s promjenom poloaja regulacijske preklopke izvan
pogona (kod nas 400/220, 400/110 kV stari)

Primjer: transformator 22010x1,5% / 115 kV

1:
I
2
2y
T
I
p
I
q
V
2
=V
p
-V
q V
T
'
p
q
:1
I
1
2y
T
I
j
I
k
V
1
=V
j
-V
k V
T
j
k
j'
p'
Openiti model jednofaznog transformatora
(nenazivni prijenosni omjer na obje strane transformatora)
2
T
y
y

2
T
y
y

T
y
y

Mreni transformator
Primjer:

transformator 22010x1,5% / 115 kV preklopka na poloaju -3

(3% od 220 kV = 9.9 kV)
12
T
y
y

01
1 1
T
y
y

_


,
210.1
210.1
110
0.955
220
220
110
a= = =
115
115
220
1.04545
110
110
220
b= = =
02
1 1
T
y
y

_


,
yj-k
y
j0 y
k0
j
k
Z
T
:1 1:
j k

Uzduna i poprena regulacija
Uzduna regulacija promjena iznosa napona
Poprena (kosa) regulacija promjena kuta napona
A
B
C
A
B
C

Poprena kondenzatorska baterija

Slui za proizvodnju jalove snage

Negativan regulacijski efekt (sa smanjenjem napona u mrei

proizvodi manje jalove snage) moe se ublaiti koritenjem
veeg broja kondenzatorskih jedinica manje snage
U
f
L
U
Spoj zvijezda Spoj trokut
C
1
C
1
C
1
a
b
c
a
b
c
C
1
C
1
C
1
2
1 n n
Q U C w =
2
1
3
n n
Q U C w =
2
2
kb n
n
U
Q Q
U
=
Poprena prigunica
Za kompenzaciju jalove snage dugih, slabo optereenih vodova
Najee se prikljuuje direktno na vod ili na tercijar
transformatora
A B
a
A B
a
Sekundarna regulacija napona EES-a

Napon je lokalnog karaktera

U velikim (krutim) mreama odvojeno djelovanje

regulacijskim ureajima ne dovodi do bitne promjene
napona ve samo do preusmjeravanja tokova jalovih snaga

Kriteriji za odravanje napona:

- odravanje konstantnog iznosa napona u svim voritima
regulacijskog podruja (potrebni izvori jalove snage u
voritima)
- odravanje konstantnog iznosa napona u jednom
odabranom voritu regulacijskog podruja (najjeftiniji nain
i uz dobar izbor vorita daje zadovoljavajue rezultate)
- odravanje iznosa napona u zadanim granicama u svim
voritima regulacijskog podruja (najsloeniji, ali i najbolji
nain, minimalni gubici)
Analiza osjetljivosti

Analiza osjetljivosti napona na injektiranu jalovu snagu

1 1 1
1 1 1
] ] ]
1 2
3 4
J J P
J J V Q
( )
1
cos
n
i i j ij i ij j
j
P V V Y

( )
1
sin
n
i i j ij i ij j
j
Q V V Y

ij i j
k V Q

-1
1 2
J J V
Faktor osjetljivosti napona u voritu i na injektiranu jalovu snagu u voritu
j
+
3 4
Q J J V
( )

-1
4 3 1 2 r
Q J J J J V J V

-1
r
V
V J Q Q
Q
Ako se zanemari promjena djelatne snage na injekciju jalove
snage



1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
] ] ]
L L
M M O M M M
L L
M M M O M M
L L
1 1 1 1 1 1
1
1
i n
i i i i i n i
n n n i n n n
V V Q V Q V Q Q
V V Q V Q V Q Q
V V Q V Q V Q Q
ii
k
ij
k
Analiza osjetljivosti
Faktor osjetljivosti napona na injektiranu
snagu u TS akovo 110kV

0.000
0.005
0.010
0.015
0.020
0.025
0.030
0.035
0.040
2
2
0

k
V

a
k
o
v
o
1
1
0

k
V

a
k
o
v
o

2
1
1
0

k
V

S
l
.

B
r
o
d
1
1
0

k
V

P
o

e
g
a
1
1
0

k
V

u
p
a
n
j
a
1
1
0

k
V

V
i
n
k
o
v
c
i
1
1
0

k
V

N
.
G
r
a
d
i

k
a
1
1
0

k
V

N
a

i
c
e
1
1
0

k
V

V
u
k
o
v
a
r
1
1
0

k
V

S
l
a
t
i
n
a
1
1
0

k
V

D
.

M
i
h
o
l
j
a
c
1
1
0

k
V

V
i
r
o
v
i
t
i
c
a
1
1
0

k
V

E
r
n
e
s
t
i
n
o
v
o
1
1
0

k
V

V
a
l
p
o
v
o
1
1
0

k
V

O
s
i
j
e
k
1
1
1
0

k
V

D
a
r
u
v
a
r
4
0
0

k
V

E
r
n
e
s
t
i
n
o
v
o
1
1
0

k
V

O
s
i
j
e
k
3
1
1
0

k
V

M
e

u
r
i

1
1
0

k
V

B
e
l
i

M
a
n
a
s
t
i
r
1
1
0

k
V

K
u
t
i
n
a
1
1
0

k
V

L
u
d
i
n
a
4
0
0

k
V

e
r
j
a
v
i
n
e
c
pu
Faktor osjetljivosti napona na injektiranu
snagu u TS Mraclin 110kV

0.000
0.002
0.004
0.006
0.008
0.010
0.012
0.014
1
1
0

k
V

V
e
l
i
k
a

G
o
r
i
c
a
1
1
0

k
V

e
l
j
e
z
a
r
a
1
1
0

k
V

I
v
a
n
i

1
1
0

k
V

L
u
d
i
n
a
1
1
0

k
V

P
e
t
r
i
n
j
a
1
1
0

k
V

P
r
a

n
o
1
1
0

k
V

R
a
f
.
S
i
s
a
k
1
1
0

k
V

e
l
j
e
z
a
r
a
1
1
0

k
V

K
u
t
i
n
a
1
1
0

k
V

B
j
e
l
o
v
a
r
2
2
0

k
V

M
r
a
c
l
i
n
1
1
0

k
V

T
r
p
i
m
i
r
o
v
a
2
2
0

k
V

e
r
j
a
v
i
n
e
c
1
1
0

k
V

M
e

u
r
i

1
1
0

k
V

T
u
m
b
r
i
1
1
0

k
V

D
a
r
u
v
a
r
1
1
0

k
V

Z
d
e
n

i
n
a
1
1
0

k
V

K
s
a
v
e
r
4
0
0

k
V

e
r
j
a
v
i
n
e
c
1
1
0

k
V

D
u
b
e
c
1
1
0

k
V

e
r
j
a
v
i
n
e
c
1
1
0

k
V

R
e
s
n
i
k
1
1
0

k
V

D
u
g
o

S
e
l
o
1
1
0

k
V

N
.
G
r
a
d
i

k
a
1

4
0
0

k
V

T
u
m
b
r
i
1

1
1
0

k
V

V
i
r
o
v
i
t
i
c
a
1
1
0

k
V

K
r
i

e
v
c
i
1
1
0

k
V

P
o

e
g
a
1
1
0

k
V

S
a
m
o
b
o
r
1
1
0

k
V

Z
a
p
r
e

1
1
0

k
V

S
t
e
n
j
e
v
e
c
1
1
0

k
V

R
a
k
i
t
j
e
1
1
0

k
V

P
o
k
u
p
l
j
e
pu
PV- Ward ekvivalent
Vanjski ekvivalent

Naponska stabilnost EES-a je sposobnost sustava da

odri napon u svim tokama sustava nakon poremeaja.

Sustav je nestabilan kada poremeaj uzrokuje ubrzano i

nekontrolirano smanjenje napona.

Prijenos velikih snaga na velike udaljenosti pogoduje

naponskom slomu.

P-V i Q-V krivulje

Naponska stabilnost