Mechanika Szilardsagtan PDF

gert Jnos Jezs Kroly
MECHANIKA
Szilrdsgtan
Egyetemi alapkpzsben rszt vev

mrnkhallgatk szmra
Kszlt a HEFOP 3.3.1-P.-2004-09-0102/1.0 plyzat tmogatsval.
Szerz:
dr. gert Jnos

egyetemi tanr
dr. Jezs Kroly
fiskolai docens
Lektor:
dr. Nndori Frigyes

egyetemi docens
Miskolci Egyetem, Mechanika Tanszk
Szerzk, 2006
Mechanika
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom
A dokumentum hasznlata
Vissza
A dokumentum hasznlata
Mozgs a dokumentumban
A dokumentumban val mozgshoz a Windows s az Adobe Reader
megszokott elemeit s mdszereit hasznlhatjuk.
Minden lap tetejn s aljn egy navigcis sor tallhat, itt a megfelel hivatkozsra kattintva ugorhatunk a hasznlati tmutatra, a tartalomjegyzkre, valamint a trgymutatra. A s a nyilakkal az elz
s a kvetkez oldalra lphetnk t, mg a Vissza mez az utoljra
megnzett oldalra visz vissza bennnket.
Pozcionls a knyvjelzablak segtsgvel
A bal oldali knyvjelz ablakban tartalomjegyzkfa tallhat, amelynek bejegyzseire kattintva az adott fejezet/alfejezet els oldalra jutunk. Az aktulis pozcinkat a tartalomjegyzkfban kiemelt bejegyzs
mutatja.
A tartalomjegyzk hasznlata
Ugrs megadott helyre a tartalomjegyzk segtsgvel
Kattintsunk a tartalomjegyzk megfelel pontjra, ezzel az adott fejezet

els oldalra jutunk.
Keress a szvegben
A dokumentumban val keresshez hasznljuk megszokott mdon a

Szerkeszts men Keress parancst. Az Adobe Reader az adott pozcitl kezdve keres a szvegben.
Vissza
Mechanika
Tartalomjegyzk
Vissza
Tartalomjegyzk
1. Bevezets............................................................................................ 6
2. Alapfogalmak.................................................................................... 8
3. Matematikai alapok ....................................................................... 12
3.1. A grg ABC leggyakrabban hasznlt beti.................................. 12
3.2. Mtrixalgebrai sszefoglal .......................................................... 12
3.3. Vektorok skalris, ktszeres vektorilis s diadikus szorzata ....... 15
3.4. Tenzorok ellltsa ...................................................................... 17
3.5. Matematikai gyakorl feladatok.................................................... 19
4. Elemi krnyezet szilrdsgtani llapotai ..................................... 23
4.1. Elemi krnyezet alakvltozsi llapota ......................................... 23
4.2. Elemi krnyezet (pont) feszltsgi llapota .................................. 25
4.3. Gyakorl feladatok elemi krnyezet szilrdsgtani llapotaira .... 29
5. Rudak egyszer ignybevtelei...................................................... 36
5.1. Prizmatikus rudak tiszta hzs-nyomsa....................................... 36
5.2. A szilrdsgtani mretezs, ellenrzs.......................................... 40
5.3. Gyakorl feladatok rudak hzs-nyomsra ................................. 42
5.4. Prizmatikus rudak tiszta, egyenes hajltsa ................................... 53
5.5. Keresztmetszetek msodrend nyomatkai................................... 60
5.6. Gyakorl feladatok rudak tiszta, egyenes hajltsra .................... 64
5.7. Kr s krgyr keresztmetszet rudak tiszta csavarsa .............. 76
5.8. Vkonyszelvny prizmatikus rudak szabad csavarsa ................ 82
5.9. Gyakorl feladatok rudak csavarsra .......................................... 83
6. Karcs, nyomott rudak kihajlsa ................................................. 95
6.1. Gyakorl feladatok karcs nyomott rudak kihajlsra................ 101
7. ltalnos szilrdsgtani llapotok .............................................. 109
7.1. Az ltalnos feszltsgi llapot ................................................... 109
7.2. Az ltalnos alakvltozsi llapot ............................................... 113
7.3. Az ltalnos Hooke-trvny ........................................................ 115
7.4. Szilrdsgtani mretezsi, ellenrzsi elmletek ........................ 118
7.5. Gyakorl feladatok ltalnos szilrdsgtani llapotokra............. 122
Vissza
Mechanika
Tartalomjegyzk
Vissza
8. Testek felletn kialakul szilrdsgtani llapotok .................. 130

8.1. Feszltsgi s alakvltozsi llapot a test terheletlen felletn... 130
8.2. A felleti alakvltozsi llapot meghatrozsa nylsmrssel.. 131
8.3. Mohr-fle feszltsgi krdiagram felleti feszltsgi llapot
esetn ........................................................................................... 133
8.4. Feladatok felleti feszltsgi llapotra........................................ 135
9. Rudak sszetett ignybevtelei .................................................... 140
9.1. Hzs-nyoms s egyenes hajlts .............................................. 140
9.2. Ferde hajlts ............................................................................... 143
9.3. Excentrikus (klpontos) hzs-nyoms....................................... 145
9.4. Gyakorl feladatok egytengely feszltsgi llapotot
eredmnyez sszetett ignybevtelekre ..................................... 148
9.5. Kr- s krgyr keresztmetszet rudak hzs-nyoms s
csavarsa ...................................................................................... 157
9.6. Kr- s krgyr keresztmetszet rudak hajltsa s csavarsa.. 160
9.7. Prizmatikus rudak nyrsa s hajltsa......................................... 163
9.8. Vkonyszelvny nyitott rudak nyrsa s hajltsa.................... 166
9.9. Gyakorl feladatok nem egytengely feszltsgi llapotot
eredmnyez sszetett ignybevtelekre ..................................... 169
10. Rdszerkezetek alakvltozsnak szmtsa........................... 186
10.1. Munka, alakvltozsi energia .................................................... 186
10.2. A Betti ttel................................................................................ 187
10.3. Rdszerkezetek alakvltozsnak szmtsa Betti ttellel ........ 189
11. Statikailag hatrozatlan rdszerkezetek tmaszt erinek
s ignybevteleinek meghatrozsa........................................... 202
11.1. A Castigliano-ttel .................................................................... 202
11.2. A Castiglin-ttel alkalmazsa statikailag hatrozatlan
rdszerkezetekre .......................................................................... 203
11.3. Gyakorl feladatok statikailag hatrozatlan rdszerkezetek
tmaszt erinek s ignybevteleinek meghatrozsra............ 206
Szakirodalom ...................................................................................... 223
Vissza
Mechanika
Bevezets
Vissza
1. Bevezets
A Mechanika szmos mrnki terlet fontos alaptudomnya. A
mrnkkpzsben a mechaniknak mrnki szempontok szerinti ismertetsre kerl sor gy, hogy az a mrnki gyakorlatban kzvetlenl
hasznlhat legyen, s erre a tudsanyagra a mrnki szaktrgyak tovbbi ismereteket pthessenek.
A gyri Szchenyi Istvn Egyetem Gpsz-, Informatikai s Villamosmrnki Intzetben az egyetemi alapkpzsben a Mechanika ngy
flves tantrgy, statikai, szilrdsgtani, mozgstani s rezgstani flvekre tagozdik.
A gpszmrnki s mechatronikai mrnki egyetemi alapkpzsben rsztvev hallgatk mind a ngy flvet hallgatjk, a mszaki
szakoktat szakos hallgatk statikt, szilrdsgtant s mozgstant, a
kzlekedsmrnk szakos hallgatk statikt s mozgstant, a mszaki
menedzser szakos hallgatk pedig statikt s szilrdsgtant tanulnak.
A Mechanika tantrgy jegyzetei - az eladsokon, gyakorlatokon s
konzultcikon trtn rszvtelt felttelezve - segtsget szndkoznak
nyjtani a nappali tagozatos hallgatknak a tantrgy elsajttshoz s a
vizsgra trtn eredmnyes felkszlshez. Hasznos segdeszkzk
lehetnek azonban a levelez s tvoktatsi tagozatos egyetemi alapkpzsben rsztvev gpszmrnki, mechatronikai mrnki, mszaki
szakoktat, mszaki menedzser, s kzlekedsmrnki szakos hallgatk szmra is, akik nagyobb rszt nllan kszlnek fel a flvkzi
hzi feladatok megoldsra s a vizsgra. Az nll felkszlst segti
el a jegyzetekben pldul az idegen nevek, mrtkegysgek, grg
betk, stb. kiejtsnek ismertetse is.
A jegyzetek tartalma nagyrszt megegyezik a tvoktatsos hallgatk
rendelkezsre bocstott internetes tananyagokkal, tagolsuk viszont
ettl kismrtkben eltr. A jegyzetek olyan esetekben is lehetsget
nyjtanak a tvoktatsi tagozatos hallgatk szmra a trgy tanulsra,
amikor nem ll rendelkezsre internetes kapcsolat, vagy szmtgp.
A Mechanika Szilrdsgtan jegyzet megfelel magyarzatokkal,
de tmren tartalmazza a trgy elmleti tananyagt, rszletesen kidolgozott feladatokon mutatja be az elmlet alkalmazst, s a ki nem dolgozott feladatokkal teremt lehetsget a hallgatknak az nll munkra. A kidolgozott pldk nagyrszt az [5] pldatrbl szrmaznak. Az
Vissza
Mechanika
Bevezets
Vissza
nll feladatmegoldsnak az elmleti anyag megrtse s megtanulsa, valamint a kidolgozott feladatok gondolatmenetnek megrtse utn
clszer hozzkezdeni. A tananyag elsajttsa a flv sorn folyamatos
munkt ignyel. A vizsgra trtn eredmnyes felkszlshez clszer
a tananyaggal heti 3-4 rt intenzven foglalkozni s a jegyzetbl 15-18
oldalnyi anyagot feldolgozni.
Az eredmnyes felkszlshez a hallgatk a Gpszerkezettan s
Mechanika Tanszk honlapjn a http://www.sze.hu/ag/ cmen tovbbi
oktatsi anyagokat, kidolgozott elmleti krdseket tallnak.
A Mechanika Szilrdsgtan tantrgy anyagnak elsajttshoz a
jegyzet szerzi eredmnyes munkt kvnnak.
A szerzk ezen a helyen mondanak ksznetet Dr. Nndori Frigyes
egyetemi docensnek, a jegyzet lektornak, hasznos s rdemi szakmai
szrevteleirt, amelyek a jegyzet vgleges vltozatba bepltek.
Gyr, 2006. jnius.
Vissza
Mechanika
Alapfogalmak
Vissza
2. Alapfogalmak
A szilrdsgtan trgya: A terhels eltt s utn is tarts nyugalomban
lv, alakvltozsra kpes testek kinematikjnak, dinamikjnak s
anyagszerkezeti viselkedsnek lersa.
A definciban elfordul fogalmak rtelmezse:
Terhels: az ltalunk vizsglt rendszerhez nem tartoz testektl szrmaz ismert nagysg hatsok (ismert erhatsok).
Szilrd halmazllapot testeknl ezek a hatsok (a terhelsek) ltalban
felleti rintkezssel valsulnak meg.
(Terhels ismert kls errendszer.)
A tarts nyugalom felttelei:
- a testre hat errendszer egyenslyi,
- a test megtmasztsa nem enged meg merevtestszer elmozdulsokat.
Alakvltozs: ha a test pontjai terhels hatsra egymshoz kpest gy
mozdulnak el, hogy a test anyagi geometriai alakzatai (hossz, szg,
fellet, trfogat) megvltoznak.
Anyagi geometriai alakzat: a test pontjaival egytt mozg, egytt alakvltoz geometriai forma.
Kinematika: szilrdsgtanban lerja a test pontjainak a terhels hatsra
bekvetkez elmozdulsait s a test alakvltozsait.
Dinamika: szilrdsgtanban lerja a terhels hatsra a testben fellp
bels errendszert.
Anyagszerkezeti viselkeds: megadja az alakvltozs s bels errendszer kztti kapcsolatot.
A valsgos testek helyett test modelleket vizsglunk.
Test modell: olyan idealizlt tulajdonsgokkal rendelkez test, amely
a valsgos testnek a vizsglat szempontjbl leglnyegesebb tulajdonsgait tkrzi.
Vissza
Mechanika
Alapfogalmak
Vissza
(A test lnyegesnek tartott tulajdonsgait megtartjuk, a

lnyegtelennek tlt tulajdonsgokat pedig elhanyagoljuk.)
Pl.
Merev test
Szilrd test
Brmely kt pontjnak tvolsga

lland (a pontok tvolsga terhels hatsra sem vltozik meg).
Pontjai (rszei) egymshoz kpest

nem mozdulnak el, nem kpes
alakvltozsra
Alakvltozsra kpes test.

Pontjainak tvolsga, egyeneseinek egymssal bezrt szge megvltozik.
Felleteinek s trfogatainak alakja s nagysga is megvltozik.
Merevtestszer mozgs: ha a mozgs sorn a test pontjai gy mozdulnak el, hogy tvolsguk nem vltozik.
A merevtestszer mozgs kt esete:
- merevtestszer halad mozgs,
- merevtestszer forg mozgs.
A szilrdsgtan szilrd testek terhels hatsra bekvetkez viselkedst vizsglja.
A szilrdsgtan rszterletei
Rugalmassgtan Kplkenysgtan
Lineris
rugalmassgtan
Nemlineris
rugalmassgtan
Vissza
Mechanika
Alapfogalmak
Vissza
10
Rugalmas alakvltozs: A terhels hatsra alakvltozott test a terhels

megszntetse (levtele) utn visszanyeri eredeti alakjt.
Lineris rugalmas alakvltozs: a terhels s alakvltozs, a terhels s
bels errendszer, valamint az elmozduls s az alakvltozs kztt
lineris fggvnykapcsolat van.
Nemlineris rugalmas alakvltozs: a terhels s alakvltozs, a terhels s bels errendszer, valamint az elmozduls s az alakvltozs
kztt nemlineris fggvnykapcsolat van.
Kplkeny alakvltozs: A test tehermentests utn nem nyeri vissza
eredeti alakjt.
A szilrdsgtan tantrgy linerisan rugalmas testek kis elmozdulsaival s kis alakvltozsaival foglalkozik. (Lineris feladatok esetn az
elmozdulsok s az alakvltozsok kicsik.)
Kis elmozduls: a test pontjainak elmozdulsa nagysgrendekkel kisebb a test jellemz geometriai mreteinl.
Kis alakvltozs: a test alakvltozst jellemz mennyisgek lnyegesen kisebbek, mint egy.
1, 1 .
Elemi krnyezet (elemi tmeg):
Minden test vgtelen sok tmegpontbl felpl rendszernek tekinthet.
A tmegpontokhoz gy jutunk, hogy a testet gondolatban vgtelen sok

kis rszre bontjuk. A kis rsz alakjt tetszlegesen vlaszthatjuk meg.
Lehet pldul kocka (elnevezse: elemi kocka).
elemi tmeg
elemi kocka
test
Tmegpont elemi tmeg elemi krnyezet.
Vissza
10
Mechanika
Alapfogalmak
Vissza
11
Az elemi krnyezet llapotait az elemi krnyezet P pontjhoz kttt

mennyisgekkel rjuk le.
A P ponthoz kttt mennyisgek lehetnek:
- skalris mennyisgek (Pl. tmegsrsg, alakvltozsi energia),
- vektor mennyisgek (Pl. elmozduls vektor, szgelfordulsi vektor),
- tenzor mennyisgek (Pl. alakvltozsi tenzor, feszltsgi tenzor).
Vektor mennyisg: hrom skalr mennyisggel adhat meg.
Tenzor mennyisg: kilenc (3x3) skalr mennyisggel mtrixszal adhat meg.
Vissza
11
Mechanika
Matematikai alapok
Vissza
12
3. Matematikai alapok
3.1. A grg ABC leggyakrabban hasznlt beti
Kisbet
Nagybet
A bet magyar fonetikus kiejtse

alfa,
beta, vagy bta,
kh,
delta,
epszilon,
f,
gamma,
eta, vagy ta
kappa,
lambda,
m,
n,
p,
teta, vagy tta,
r,
szigma,
tau
omega,
ksz,
psz,
zeta, vagy zta
3.2. Mtrixalgebrai sszefoglal

a) Mtrix rtelmezse, jellse:
Mtrix: Skalris mennyisgeknek, szmoknak megadott szably szerint
tblzatba rendezett halmaza.
Vissza
12
Mechanika
Matematikai alapok
a
Mtrix jellse: A = 11
a
21
a12
a13
a22
a23
Vissza
13
, kiejtse: A mtrix.
Mtrix mrete: Pldul egy (2x3)-as mret (ejtsd: ktszer hrmas mret) mtrixnak kt sora s hrom oszlopa van.
Az a13 mtrixelem jells kiejtse (kiolvassa): egy hrom.
a1
T
Oszlopmtrix: a = a2 , sormtrix: a = [ a1
a3
a2
a3 ] .
Az oszlopmtrixnak egy oszlopa, a sormtrixnak egy sora van. Az oszlopmtrix a sormtrixnak transzponltja, ha ugyanarrl a mennyisgrl
van sz.
Az oszlopmtrixot ltalban kis betvel, a ngyzetes, vagy tglalap
mtrixot pedig nagybetvel szoks jellni.
b) Mtrixmveletek:
A mveleteket (2 2) -es, (2x1)-es s (1x2)-es mtrixokra mutatjuk be.
- Mtrix transzponltja (tkrzs a ftlra):
Ngyzetes mtrixok esetn a sor-oszlopcsere a tkrzs a ftlra mveletnek felel meg.
A ftlt az azonos index elemek alkotjk.
a
A = 11
a
21
a12
T
a
= 11
a
a22
12
(2 2)
a21
a22
(2 2)
A transzponlsi mvelet jele: T (a mtrix fels indexben).

A transzponls oszlopmtrixbl sormtrixot, sormtrixbl pedig oszlopmtrixot hoz ltre.
T
Az A jells kiejtse (kiolvassa): transzponlt.
- Mtrixok sszeadsa, kivonsa:
Vissza
13
Mechanika
Matematikai alapok
Vissza
14
A B = C ,
a
a
11
21
a12 b11 b12 (a11 b11 ) (a12 b12 ) c11 c12
=
=
.
a22 b21 b22 (a21 b21 ) (a22 b22 ) c21 c22
(2 2)
(2 2)
(2 2)
- Mtrix szorzs (sor-oszlop kombinci):
AB=C,
a
a
11
21
a12 b11 b12 (a11 b11 + a12 b21 ) (a11 b12 + a12 b22 )

=
a22 b21 b22 (a21 b11 +a22 b21 ) (a21 b12 + a22 b22 )
(2 2)
Ab =c,
a
a
11
21
(2 2)
(2 2)

a12 b1
( a11 b1 + a12 b2 )
c1
=
= .
(a b + a b )
c
a22 b2
21 1
22 2
(2 2) (2 1)
T
(2 2)
(2 1)
(2 1)
a B=d ,
b b12
(a1 b12 +a2 b22 ) = d1 d2 .
= ( a1 b11 + a2 b21 )
b
22
21
(1 2)
(1 2)
(1 2)
(2 2)
c) Klnleges mtrixok:
1 0
- Egysgmtrix: E =
. Tulajdonsga: E A = A E = A .
0 1
Az egysgmtrixszal trtn szorzs nem vltoztatja meg a megszorzott mtrixot.
T
- Szimmetrikus mtrix: A = A
11
a2
A mtrix brmelyik eleme megegyezik a ftlra vett tkrkpvel.

T
- Ferdeszimmetrikus mtrix: A = A .
A mtrix brmelyik eleme megegyezik a ftlra vett tkrkpnek
mnusz egyszeresvel. Ebbl kvetkezik, hogy a ftlban csak zrus
elemek lehetnek.
Vissza
14
Mechanika
Matematikai alapok
Vissza
15
3.3. Vektorok skalris, ktszeres vektorilis s

diadikus szorzata
Vektor: irnytott geometriai, vagy fizikai mennyisg, amelyet nagysg

(eljel), irny s mrtkegysg jellemez.
A vektor koordintarendszertl fggetlen mennyisg
a) Vektorok skalris szorzata:
A skalris szorzs rtelmezse: a b = a b cos .
( a vektorok kztt bezrt szg.)
A skalris szorzs kiszmtsa mtrixszorzssal:
bx

a b = ax a y az by = axbx + a y by + az bz .
b
z
Az els szorz tnyez koordintit sormtrixba, a msodik szorz tnyez koordintit oszlopmtrixba rendezzk s a szorzst a mtrixszorzs szablyai szerint (sor-oszlop kombinci) vgezzk el.
A szorzs eredmnye egy skalris mennyisg.
b) Vektorok ktszeres vektorilis szorzata:
(a b ) c , vagy a (b c )
Kiszmts ktfle ton lehetsges:
- a kt vektorilis szorzsnak a kijellt sorrendben trtn elvgzsvel
(a vektorilis szorzst lsd Statika jegyzetben),
- a kifejtsi szabllyal:
(a b ) c = b (a c ) a (b c ), ill. a (b c ) = b (a c ) c (a b ) .
c) Vektorok diadikus szorzata:

Legyen adott az a , b s c tetszleges vektor.
Kt vektor diadikus szorzatnak jellse: a b , elnevezse: did.
Az a b jells kiejtse (kiolvassa): did b.
Kt vektor diadikus szorzatt a szorzs tulajdonsgainak megadsval
rtelmezzk:
Vissza
15
Mechanika
Matematikai alapok
Vissza
16
- a diadikus szorzs, s kt vektor skalris szorzata asszociatv (csoportosthat, azaz szorzsok elvgzsnek sorrendje felcserlhet):
(a b ) c = a (b c ) ,
- a did a skalris szorzs szempontjbl nem kommutatv (nem mindegy, hogy egy didot jobbrl, vagy balrl szorzunk meg skalrisan egy
vektorral, mert ms eredmnyt kapunk):
c (a b ) (a b ) c .
Ha a szorzs a fenti sszefggseket kielgti, akkor a szorzs

diadikus.
Kt vektor diadikus szorzatnak kiszmtsa jobbsodrat, derkszg koordinta-rendszerben:
ax
a b = ay bx
az
by
ax bx
ax by
ax bz
bz = ay bx
az bx
ay by
az by
ay bz .
az bz
Az els szorz tnyez koordintit oszlopmtrixba, a msodik

szorz tnyez koordintit sormtrixba rendezzk s a szorzst a mtrix szorzs szablyai szerint (sor-oszlop kombinci) vgezzk el. A
szorzs eredmnye egy kilenc skalris mennyisget tartalmaz mtrix.
Egysgvektorok diadikus szorzata:
1
1 0 0
0
0 0 0
i i = 0 [1 0 0] = 0 0 0 , j j = 1 [ 0 1 0] = 0 1 0

0
0 0 0
0
0 0 0
0
0 0 0
k k = 0 [ 0 0 1] = 0 0 0 , i
1
0 0 1
1
0 1 0
j = 0 [ 0 1 0] = 0 0 0
0
0 0 0
Vissza
16
Mechanika
Matematikai alapok
Vissza
17
1
0 0 1
0
0 0 0
i k = 0 [ 0 0 1] = 0 0 0 , j k = 1 [ 0 0 1] = 0 0 1
0
0 0 0
0
0 0 0
0
0 0 0
0
0 0 0
j i = 1 [1 0 0] = 1 0 0 , k i = 0 [1 0 0] = 0 0 0

0
0 0 0
1
1 0 0
0
0 0 0
k j = 0 [ 0 1 0] = 0 0 0 .
1
0 1 0
A skalr szmokkal trtn szorzs mindig diadikus, vagy ms szhasznlattal lve: ltalnos szorzs.
3.4. Tenzorok ellltsa

a) Tenzor rtelmezse s tulajdonsgai:
Tenzor: Homogn, lineris vektor-vektor fggvnyt megvalst lekpezs (hozzrendels). A tenzor koordintarendszertl fggetlen fizikai
mennyisg
w = f (v ) = T v .
A T tenzor a tetszleges v vektorhoz a w kpvektort rendeli hozz.

A tenzor tulajdonsgai:
- Homogn: A zrus vektorhoz zrus vektort rendel hozz.
0 = f (0) .
Vissza
17
Mechanika
Matematikai alapok
Vissza
18
- Lineris: Ha egy vektort kt msik vektor lineris kombincijaknt

lltunk el, akkor a vektor kpvektora egyenl a lineris kombinciban szerepl vektorok kpvektorainak lineris kombincijval.
Ha
v = 1v1 + 2 v2
w1 = f (v1 ) ,
w2 = f (v2 ) ,
akkor
s
w = f (v ) = f (1v1 + 2 v2 ) = 1 f (v1 ) + 2 f (v2 ) = 1w1 + 2 w2 . Az sszefggsekben 1 s 2 tetszleges skalris egytthatk.
b) Tenzor ellltsa jobbsodrat, derkszg koordintarendszerben:
- Tenzor megadsa: - a tenzor koordintival (mtixval) s azzal a
koordinta-rendszerrel, amelyben a koordintk rtelmezettek.
- Tenzor koordintinak jellse:
Txx Txy Txz T11 T12 T13
T = Tyx Tyy Tyz = T21 T22 T23 .

xyz
T T T T T T
31 32 33
zy
zz
zx
A tenzorkoordintk jellsnek kiejtse (kiolvassa):
Pl.: T21 - t kett egy, Tzy - t z ipszilon.
- Tenzor ellltsa:
1. Ttel: Minden tenzor egyrtelmen megadhat hrom egymsra merleges vektor s ezek kpvektorai (hrom rtkpr) ismeretben.
2. Ttel: Minden tenzor elllthat hrom did sszegeknt.
Legyen ismert hrom rtkpr:
i a = f (i ), a = ax i + a y j + az k ,
j
b = f ( j ), b = bx i + by j + bz k ,
c = f (k ), c = cx i + c y j + cz k .
A tenzor diadikus ellltsa: T = (a i + b j + c k ) .
ax bx cx
A tenzor mtrixa: T = a y by c y .
xyz
a b c
z
z
z
Vissza
18
Mechanika
Matematikai alapok
Vissza
19
A tenzor mtrixt a diadikus ellltsban kijellt diadikus szorzsok s az sszeadsok elvgzsvel kapjuk.
3.5. Matematikai gyakorl feladatok
3.5.1. feladat: Skalris, diadikus s mtrix szorzs gyakorlsa
Adott: a = 4 i + 6 j k m, b = 3 i + j k
) m, c = ( 2 j 6 k ) m.
Feladat:
a) Az a b s az a b szorzatok meghatrozsa.
b) Az (a b ) c s a c (a b ) szorzat meghatrozsa.
Megolds:
a) Az a b s az a b szorzatok meghatrozsa:
3
a b = [ 4 6 1] 1 = 4 (3) + 6 1 + (1) (1) = 5 m 2 ,
1
) ( 3 i + j k ) =
= ( 12 i 18 j + 3k ) i + ( 4 i + 6 j k )
a b = 4i +6j k
k m2.
A szgletes zrjelben lv didok els szorz tnyezinek koordinti

a tenzor mtrixnak oszlopaiban jelennek meg:
4
12 4 4
a b = 6 [ 3 1 1] = 18 6 6 m2.
1
3 1 1
j + 4 i 6 j + k
b) Az (a b ) c s a c (a b ) szorzat meghatrozsa:
(a b ) c = a (b c ) =
Vissza
19
Mechanika
Matematikai alapok
Vissza
20
(
) ( 3 i + j k ) ( 2 j 5 k ) =
= ( 4 i + 6 j k ) [ 2 + 5] = (12 i + 18 j 3k ) m ,
= 4i +6j k
12 4 4 0 8 + 20
(a b ) [ c ] = 18 6 6 2 = 12 + 30 =
3 1 1 5 2 5
c ( a b ) = (c a ) b =
)(
12
18 m3.

3
) ( 3 i + j k ) =
= 2 j 5 k 4 i + 6 j k
= [ 12 + 5]
( 3 i + j k ) = (21i 7 j + 7k ) m
12 4 4
[c ] (a b ) = [0 2 5] 18 6 6 =
3 1 1
= [ (36 15) (12 + 5) (12 5) ] = [ 21 7 7 ] m3.
3.5.2. feladat: Tenzor ellltsa

Adott: = 30o , rP = (4i + j ) m.
Feladat:
a) Annak a T tenzornak az ellltsa, amely az xy sk helyvektoraibl

a helyvektorok z tengely krl szggel elforgatott vektorait lltja
el.
b) Meghatrozni azt az rA vektort, amelyet az rP vektor szggel
trtn elforgatsval kapunk.
y
Megolds:
a) A tenzor ellltsa:
b
Skbeli esetben a tenzort kt rtkprja
hatrozza meg: i a = (i cos + j sin ) ,
j
a
x
i
Vissza
20
Mechanika
Matematikai alapok
Vissza
21
j b = (i sin + j cos ) .
A kt rtkprbl a tenzor:
T = (a i + b j )
cos
A tenzor mtrixa: T =
sin
sin 0,866 0,5

.
=
cos 0,5 0,866
b) Az elforgatott rA vektor meghatrozsa:

cos sin xP 0,866 0,5 4 2,964
rA = T rP =
=
=
m
sin cos yP 0,5 0,866 1 2,866
rA = (2,964i + 2,866 j ) m .
3.5.3. feladat: Tenzor ellltsa

Adott: = 45o , rP = (5i + 2 j ) m.
Feladat:
A
rA
uP
P
x
rP
a) Annak a T tenzornak az ellltsa, amely az xy sk helyvektoraihoz

a helyvektorok z tengely krl szggel trtn elforgatsakor a
helyvektorok vgpontjainak elmozdulsvektorait rendeli hozz.
G
G
b) Meghatrozni rP vektor vgpontjnak uP elmozdulsvektort a
szggel trtn elforgatsnl.
Megolds:
a) A tenzor ellltsa:
Skbeli esetben a tenzort kt rtkprja hatrozza meg:
i a = (1 cos ) i + sin j ,
j b = sin i (1 cos ) j .
A kt rtkprbl a tenzor:
T = (a i + b j )
Vissza
21
Mechanika
Matematikai alapok
A tenzor mtrixa:
(cos 1) sin
T =
=
(cos 1)
sin
0, 293 0, 707
=
0, 707 0, 293
Vissza
22
y
b
j
a
b) Az uP elmozdulsvektor meghatrozsa:
0, 293 0, 707 5 2,879

uP = T rP =
=
m
0, 707 0, 293 2 2,949
uP = (2,879i + 2,949 j ) m .
Vissza
22
Mechanika
Elemi krnyezet szilrdsgtani llapotai
Vissza
23
4. Elemi krnyezet szilrdsgtani

llapotai
4.1. Elemi krnyezet alakvltozsi llapota
Elemi trider: A P pontban felvett, egymsra klcsnsen merleges i , j , k egysgk

vektorok, illetve a P, A, B, C pontok alkotP
jk.

j
Felttelezzk, hogy az i , j , k egysgvektoi

B
rok A, B, C vgpontjai az elemi krnyezeten
A
bell helyezkednek el.
A P pont elemi krnyezetnek alakvltozst az A, B, C pontoknak
a terhels hatsra, a P ponthoz kpes bekvetkez elmozdulsai jellemzik. Az elemi trider alakvltozst a P, A*, B *,C * adja:
*
Elemi krnyezet alakvltozsa:
(1 + z ) C C
az elemi trider A, B, C pontjnak a
( 2 yz ) P ponthoz kpest trtn azon el( 2 xz )
mozdulsai, amelyek nem tartalk
maznak merevtestszer mozgsbl
G
G
G
P j
(1 + x )
B
szrmaz rszeket. i = j = k = 1 .
C
A*
B*
(1 + y )
2 xy )
PABC
alakvltozs
PA* B*C *
Megvltozott hosszak:
PA = (1 + x )
PB = (1 + y ) ,
Terhels
hatsra
a
test
alakvltozik, azaz megvltozik a P
pontban felvett egysgvektorok
hossza s egymssal bezrt szge.
Megvltozott szgek:
( / 2 xy ) = ( / 2 yx )
( / 2 xz ) = ( / 2 zx ) ,
( / 2 yz ) = ( / 2 zy )
PC = (1 + z )
Az rtelmezsbl kvetkezen: xy = yx , yz = zy , xz = zx .
Az elemi krnyezet alakvltozsi jellemzi:
Vissza
23
Mechanika
Vissza
24
Fajlagos nylsok: x , y , z .
x =
PA* PA PA* 1
=
PA* = 1 + x ,
1
PA
PB* PB PB* 1
y =
=
PB* = 1 + y ,
1
PB
z =
PC * PC PC * 1
=
PC * = 1 + z .
1
PC
Mrtkegysg az rtelmezsbl kvetkezen: [m/m]=[mm/mm]=[1]

Fajlagos szgvltozsok (fajlagos szgtorzulsok): xy , yz , xz .
A fajlagos szgvltozsok a fajlagos nylsokkal analg mdon rtelmezhetk.
Az rtelmezsbl kvetkezen: xy = yx , yz = zy , xz = xz
Mrtkegysgek az rtelmezsbl kvetkezen: [mm/mm]=[rad]
Az alakvltozsi jellemzk geometriai tartalma:
Pl. x az x irny egysgnyi hossz megvltozsa,
yz a terhels eltt egymssal / 2 szget bezr y s z irnyok szgvltozsa.
Az alakvltozsi jellemzk eljele:
>0
< 0 rvidls,
megnyls,
>0
a / 2 szg cskken, < 0 a / 2 szg n.
Az alakvltozsi jellemzk mrtkegysge: 1 (nincs mrtkegysge).
A szgtorzulsokat (nknyesen) megfelezve s a fl-fl szgvltozst a P ponttl egysgnyi tvolsgra lv pontokhoz ktve, felrhat az
A, B, C pontok alakvltozsbl szrmaz x , y , z elmozdulsvektora. Az x , y , z vektorokat alakvltozsi vektoroknak nevezzk.
Vissza
24
Mechanika
1
2 xz
C
k
( 2 xz )
1
2 yz
Az alakvltozsi vektorok:
x = ( x i + 12 yx j + 12 zx k ) ,
y = ( 12 xy i + y j + 12 zy k ) ,
yz )
P

j
i
A
1
2 zx1
x 2 yx
2 xy )
Vissza
25
z = ( 12 xz i + 12 yz j + z k ) .
1
2 zy
1 y
xy
2
A hrom alakvltozsi vektor egyrtelmen jellemzi a P pont elemi krnyezetnek alakvltozsi llapott.
A fenti bra a P pont elemi krnyezetnek alakvltozsi llapott

szemllteti az x , y , z alakvltozsi vektorok koordintinak brzolsval. Az brban a megvltozott szgeket leegyszerstve, a koordintaskokra vettve jelltk be.
Ismerjk azt a hrom rtkprt, amely a pontbeli alakvltozsi llapotot egyrtelmen megadja:
i x ,
j y , k z .
A P elemi krnyezetnek alakvltozsi llapota tenzorral rhat le.
Az alakvltozsi tenzor:
diadikus alakja: AP = ( x i + y j + z k ) ,
mrtixa: AP = 12 yx
12 zx
xy
y
1
2 zy
1
2
xz
1
2 yz .
z
1
2
Az alakvltozsi tenzor mtrixa szimmetrikus A P pont (vagy P

pont elemi krnyezetnek) alakvltozsi llapott 6 skalr mennyisg
egyrtelmen jellemezi.
4.2. Elemi krnyezet (pont) feszltsgi llapota
a) A feszltsgvektor: a felleten megoszl

bels errendszer intenzitsvektora (srsgvektora).
G
A feszltsgvektor jele: n
Vissza
25
Mechanika
n
n
P
dA
Vissza
26
P
n
A vizsglt szilrd testre egyenslyi errendszer hat.

A testet a P ponton tmen skkal gondolatban kt rszre bontjuk.
Az egyes testrszeknek kln-kln is egyenslyban kell lennik. Ez
csak gy lehetsges, ha a metsz skon, felleten megoszl bels errendszer bred.
A metszet felleten bred errendszer srsgvektort nevezzk feG
szltsgvektornak. Jele n
n a metsz felleten a testbl kifel mutat normlis egysgvektor ( a felletre).
A dA elemi felleten fellp bels er: dFb = n dA .
A feszltsgvektor az egysgnyi felletre es bels er.
A feszltsgvektor mrtkegysge SI mrtkrendszerben:
N
=Pa (Pascal, ejtsd: paszkl).
m2
A mrnki gyakorlatban leggyakrabban hasznlt mrtkegysg:
MN
N
=
=MPa (ejtsd megapaszkl).
2
m
mm 2
A feszltsgvektor kt dologtl fgg:
- a P ponton tmen metszet fellet n normlistl,
- a P pont helynek megvlasztstl.
b) A feszltsgvektor sszetevi, koordinti:
Vissza
26
Mechanika
dA
ln
mn
sszetevk (vektorok):
- a norml feszltsgvektor:
Vissza
27
n az elemi fellet normlis

egysgvektora,
m, l az elemi fellet skjba
es, egymsra merleges egysgvektorok.
n = (n n ) n .
n
- a cssztat feszltsgvektor: n = n n n .
Koordintk (skalrok):
- a norml feszltsg:
n = n n = n n .
mn = m n = m n .
- a cssztat feszltsgek:
ln = l n = l n .
c) Nevezetes feszltsgvektorok:
(az x, y, z normlis elemi felleteken bred feszltsgek)
z
z
P
z
xz
yz
z = xz i + yz j + z k
y
x
zy
y
x
xyP
y y
y = xy i + y j + zy k
Vissza
27
Mechanika
28
Vissza
zx
P
y
x
yx
x = x i + yx j + zx k
Ezek a feszltsgvektorok egy brban, a P pont krnyezetbl kiragadott elemi kocka lthat (x, y, z normlis) oldalfelletein is brzolhatk.
A nevezetes feszltgvektorok szemlltetse az elemi kockn:
z
Az x normlis (az yz skkal ) oldalz
felletre a x feszltsgvektor koordintit rajzoljuk fel.
xz yz
Az y normlis (a zx skkal ) oldalfe zy
zx
lletre a y feszltsgvektor koordintit
P
y
yx xy
y rajzoljuk fel.
A z normlis (az xy skkal ) felletx

x
re a z feszltsgvektor koordintit rajzoljuk fel.
Az x,y,z normlis elemi felleteken bred feszltsgvektorok egyrtelmen meghatrozzk a P pont feszltsgllapott.
c) Pont (elemi krnyezet) feszltsgllapota:
Definci: Az adott P ponton tmen valamennyi irnyhoz (normlishoz) hozzrendelt feszltsgvektorok sszessgt (halmazt) a P
pont feszltsgllapotnak nevezzk.
P pont feszltsgllapota a x , y , z feszltsgvektorokkal, vagy
az F P feszltsgi tenzorral adhat meg.
A feszltsgi tenzor:
diadikus alakja: F P = ( x i + y j + z k ) ,
Vissza
28
Mechanika
Vissza
29
x xy xz
mtrixa: F P = yx y yz .

zx zy z
Pl. y az y normlis felleten fellp norml feszltsg,
zx az x normlis felleten fellp z irny cssztat feszltsg.

A feszltsgi tenzor mtrixa szimmetrikus:
xy = yx , yz = zy , xz = zx .
A P pont (vagy P pont elemi krnyezetnek) feszltsgi llapott 6
skalris mennyisg egyrtelmen meghatrozza:
6 db. egymstl fggetlen skalris
x , y , z ,
mennyisg.
xy = yx , xz = zx , zy = yz
d) Feszltsgvektor kiszmtsa: n = F P n .
A feszltsgi tenzor ismeretben a P ponton tmen valamennyi elemi
skon bred (brmely n normlishoz tartoz) feszltsgvektor kiszmthat. (A feszltsgi tenzor egyrtelmen meghatrozza a P pont
feszltsgi llapott.)
4.3. Gyakorl feladatok elemi krnyezet
szilrdsgtani llapotaira
4.3.1. feladat: P pont elemi krnyezetnek alakvltozsi llapota
Adott: A P pont krnyezetben az alakvltozsi jellemzk s az n
irny egysgvektor: x = 5 103 , y = 4 103 , z = 10 103 ,
xy = yx = yz = zy = 0, xz = zx = 10 103 ,
n = (0, 8 i + 0, 6 k ) .
Feladat:
a) A P ponti A P alakvltozsi tenzor mtrixnak a felrsa s szemlltetse az elemi trideren.
Vissza
29
Mechanika
Vissza
30
b) Az n fajlagos nyls s a ny fajlagos szgtorzuls meghatrozsa.

Megolds:
a) Az A P alakvltozsi tenzor mtrixnak a felrsa s szemlltetse az

elemi trideren:
A =
P
1
2 yx
1
2 zx
xy
y
1
2 zy
1
2
xz
5 0 5
1
, A P = 0 4 0 103 .
2 yz
5 0 10
z
10
1
2
Szemlltets az elemi trideren:

A 103 -mal trtn beszorzs az brn
lthat valamennyi mennyisgre vonatkozik.
AP
10 3
5
b) Az n fajlagos nyls s ny fajlagos szgtorzuls meghatrozsa:
n = A Pn ,
5 0 5 0, 8
43
1
[ n ] = A P [ n ] = 103 0 4 0 0 = 103 0 = 103 0 ,

5 0 10 0, 6
4 + 6
2
1
n = n n = [ 0, 8 0 0, 6] 0 103 = (0, 8 + 1, 2) 103 = 2 103 ,
2
ny = yn = 2 j n = 0 .
4.3.2. feladat: A P pont elemi krnyezetnek feszltsgi llapota
Vissza
30
Mechanika
50 20 40
Adott: F P = 20 80 30 MPa,
40 30 20
1
2
2
2
1
2
n = i + j + k , m = i j + k,
3
3
3
3
3
3
2
2
1
l = i j + k | n |=| m |=| l |= 1,
3
3
3
n m = l m = n l = 0 .
Vissza
31
P
y
x
Feladat:
a) A P pontban a x, y, z feszltsgvektorok meghatrozsa.

b) A feszltsgi llapot szemlltetse az elemi kockn.
c) A P pontban a n feszltsgvektor s a n , mn , ln feszltsg koordintk meghatrozsa.
Megolds:
A P pontban a x, y, z feszltsgvektorok meghatrozsa:

50
[ x ] = F P [i ] = 20
40
x = x i + yx j + zx k
20 40 1 50
80 30 0 = 20 MPa.
30 20 0 40
= (50 i + 20 j 40 k ) MPa.
50
[ y ] = F P [ j ] = 20
40
y = xy i + y j + zy k
20 40 0 20
80 30 1 = 80 MPa.
30 20 0 30
= (20 i + 80 j + 30 k ) MPa.
z
50
x
[MPa ]
P 20
y
40
z
x 20
Vissza
30
80
P
[MPa ]
y
31
Mechanika
50
[ z ] = F P [k ] = 20
40
z = xz i + yz j + z k
Vissza
32
z [MPa ]
20 40 0 40
20
80 30 0 = 30 MPa.
30
30 20 1 20
40 P
y
x
= (40 i + 30 j 20 k ) MPa.
b) A feszltsgi llapot szemlltetse az elemi kockn:

[ x] [ y] [ z ]
z
20
[MPa ]
40
30
P 30
[ F P ] = 50 20 40 MPa.
80
20
20 80 30
y
20
x 50 40
40 30 20
A feszltsgi tenzor fenti alakban trtn felrsa arra hvja fel a figyelmet, hogy a tenzor oszlopaiban a x, y, z feszltsgvektorok
koordinti llnak.
c) A P pontban a n feszltsgvektor s a n , mn , ln feszltsg koordintk meghatrozsa:
1 50 + 40 80
10
3 3
3
3
50 20 40
3
2
20 160 60
+ = 80 MPa
n = F P n = 20 80 30 = +
3 3
3
3
40 30 20
20
2
40
60
40
+ 3
3 3
3
3
1
3

20 2 10 160 40
10
80
= +
= 50 MPa,
n = nn =
3 3 9
3
9
3

2
3
Vissza
32
Mechanika
Vissza
33
2
3

20 2 20 160 20
160
10
MPa,
80 =
=
ln = n l =
3 3
9
3
9
3
3

1
3
mn
2
3

20 1
20 80 40
100
10
MPa.
= nm =
=
80 =
3 3
9
3 9
3
3

2
3

n
Adott: n = (400 i + 300 j + 200 k ) MPa,
P
n = 0, 8 i + 0, 6 k .
Feladat:
a) A n norml feszltsg koordinta meghatrozsa.

b) A n cssztat feszltsgi vektor meghatrozsa.
Megolds:
a) A n norml feszltsg meghatrozsa:
)(
n = n n = 400 i + 300 j + 200 k 0, 8 i + 0, 6 k = 200 MPa.

b) A n cssztat feszltsgi vektor meghatrozsa:
A ktszeres vektorilis szorzst a kifejtsi szabllyal szmtjuk ki.
n = ( n n ) n = ( n n ) n ( n n ) n = n nn =
Vissza
33
Mechanika
Vissza
34
34
= 400 i + 300 j + 200 k (200) 0, 8 i + 0, 6 k =
= 240 i + 300 j + 320 k MPa.

Adott: n = 581 i 100 j + 200 k
) MPa,
2
n = 0, 5 i + 0, 5 j +
k,
2
2
m = 0, 5 i 0, 5 j +
k,
2
2
2
l =
i
j.
2
2
ln
mn
Feladat:
a) A n norml feszltsg meghatrozsa.

b) A mn cssztat feszltsg meghatrozsa.
c) A ln cssztat feszltsg meghatrozsa.
Megolds:
a) n = 381, 9 MPa.
b) mn = 99, 08 MPa.
c) ln = 481, 5 MPa.
4.3.5. feladat: A P pont elemi krnyezetnek alakvltozsi llapota
Vissza
Mechanika
Vissza
35
Feladat:
a) A P pont alakvltozsi tenzornak felrsa.

b) Az x , xz , yz alakvltozsi jellemzk meghatrozsa.
c) Az n , m , nm alakvltozsi jellemzk meghatrozsa.
Adott: A P pont alakvltozsi llapota az brn
2
2
i+
k ,
lthat mdon s n =
2
2
2
2
m =
i
k .
2
2
z
4
AP
P
x
104
k
j
2 y
1
Megolds:
a) AP =
1
2 yx
1
2 zx
xy
y
1
2 zy
1
2
xz 3 1 0
1 = 1 0
2 104 .
2 yz
z 0 2 4
1
2
b) x = 3 104 , xz = 0, yz = 4 104 .
c) n = 0,5 104 , m = 0,5 104 , nm = 7 104 .
Vissza
35
Mechanika
Rudak egyszer ignybevtelei
Vissza
36
5. Rudak egyszer ignybevtelei

Rd: olyan test (alkatrsz), amelynek egyik mrete lnyegesen nagyobb, mint a msik kett
Keresztmetszet: a rd legnagyobb mretre merleges metszet.
Kzpvonal (slyponti szl): a rdkeresztmetszetek slypontjai ltal
alkotott vonal.
Mechanikai rdmodell: a rudat egy vonallal, a kzpvonalval helyettestjk s a mechanikai viselkedst jellemz mennyisgeket ehhez a
vonalhoz ktjk.
Mechanikai rdmodell a rd kzpvonala.
Prizmatikus rd: olyan egyenes kzpvonal rd, amelynek keresztmetszetei llandk s a rd kzpvonala menti prhuzamos eltolssal
egymsba tolhatk.
Ignybevtel: a rd keresztmetszetn megoszl bels errendszernek (a
feszltsgeknek) a keresztmetszet S slypontjba reduklt vektorkettse, illetve ennek a vektorkettsnek a skalris koordinti.
5.1. Prizmatikus rudak tiszta hzs-nyomsa
Tiszta hzs-nyoms: a rd valamennyi keresztmetszetnek ignybevtele kizrlag rder. N > 0 hzs, N < 0 nyoms.
a) A rdban kialakul szilrdsgtani llapotok:
y
y
N >0
N >0 x
S
l
Tapasztalat: hzs-nyoms esetn egy tetszleges keresztmetszet

prizmatikus rdban homogn szilrdsgtani llapotok jnnek ltre.
Vissza
36
Mechanika
Vissza
37
Homogn llapot: ha az llapot a rd minden pontjban azonos.

Feszltsgi llapot:
x
F = 0
0
0 0
0 0 ,
0 0
x =
N
= lland.
A
Az sszefggsben A a rd keresztmetszetnek terlete.

Hzs-nyoms esetn a rdban csak rdirny norml feszltsgek
lpnek fel.
A feszltsgi llapot a rd minden pontjban azonos.
Alakvltozsi llapot:
x 0 0 Hosszirny nyls: = = l ' l = lland.
h
x
l
A = 0 y 0
Keresztirny nylsok:
0 0
z
k = y = z = x = lland.
l a rd terheletlen hossza, l ' - a rd alakvltozott hossza,
a Poisson tnyez (anyagjellemz).
Hzs-nyoms esetn a rdban szgtorzulsok nem lpnek fel.
Az alakvltozsi llapot a rd minden pontjban azonos.
Anyagtrvny: egyszer Hooke-trvny
x = Ex
Anyagjellemzk:
rugalmassgi modulus.
Az anyagjellemzk mrssel (hz ksrlettel) hatrozhatk meg.

A szakt diagram jellege (alakthat anyagok, Pl. fmek esetn):
Vissza
37
Mechanika
E=
Vissza
38
x
= tg .
x
Az E rugalmassgi modulus a szakt diagram

egyenes szakasznak irny-tangense.
k
.
h
A Poisson tnyez a keresztirny s a hosszirny fajlagos nyls hnyadosa.

Alakvltozsi energia:
- a fajlagos (egysgnyi trfogatra es) alakvltozsi energia:
1
u = x x .
2
- az egsz rdban felhalmozott alakvltozsi energia:
U=
(V )
u dV =
1 N2
l,
2 AE
V = Al - a rd trfogata.
Feszltsgeloszls a keresztmetszet y s z tengelye mentn:

y
N >0
A feszltsgi llapot szemlltetse az elemi kockn:
Vissza
38
Mechanika
Vissza
39
N > 0 x > 0.
A feszltsgi llapot a rd minden pontjban azonos (homogn feszltsgi llaP
pot).
y
Egytengely feszltsgi llapot: Ha a
feszltsgi tenzorban csak egy elem kx
x
lnbzik nulltl, s ez a nem zrus elem
a ftlban ll.
Gyakorlati pldk alkatrsz hzs-nyomsra:
- Felvon ktele:
A felvon ktl ignybevtele
A felvon mechanikai modelltiszta hzs
je
z
N
ktldob
felvon ktl
felvon kabin
N
Gk
- Dugattys motor, dugattys kompresszor hajtrdja

A hajtrd ignybevtele tiszA szerkezet mechanikai mota hzs-nyoms
dellje
N >0
N <0
dugatty
hajtrd
forgattykar
N >0
N <0
M
Motor zemmd: az F adott.
Vissza
39
Mechanika
Vissza
40
Kompresszor zemmd: az M adott.

A fenti megllapts a Statikbl tanultak alapjn egyszeren indokolhat.
- Rcsos tartszerkezetek rdjai (lsd: a Statika tantrgyban tanultak)
5.2. A szilrdsgtani mretezs, ellenrzs
Az ebben a pontban lertak hzsra minden korltozs nlkl, nyomsra viszont csak zmk rudakra rvnyesek.
A nyoms esete a 6. fejezetben trgyalt kiegsztsekkel kezelhet.
a) A feladatok kitzse:
A szilrdsgtani ellenrzs:
Adott a rd anyaga, ignybevtelei s keresztmetszetnek mretei.
Krds, hogy a rd az adott ignybevtelt kell biztonsggal el tudja-e
viselni?
A szilrdsgi mretezs:
Adott a rd anyaga s ignybevtelei!
Feladat a keresztmetszet mreteinek meghatrozsa gy, hogy a rd az
adott ignybevtelt kell biztonsggal elviselje.
b) Tnkremenetel (hatrllapot):
Tnkremenetel: Azon llapot, amelynek bekvetkeztekor a szerkezet rendeltetsszer hasznlatra alkalmatlann vlik.
jell a rd anyagra vonatkoz tnkremenetelre jellemz rtk.
A szakt diagram jellege (alakthat anyag esetn):
x
jell lehet pl.:
Rm , vagy B szaktszilrdsg,
R po ,2 , vagy F folyshatr.
Rm
R p 0 ,2
A vlaszts fgg a szerkezet funkcijtl,
Vissza
40
Mechanika
Vissza
41
a terhels idbeni lefolystl, stb.

A vlasztst gyakran szabvnyok elrjk.
c) Biztonsgi tnyezk:
- Elrt biztonsgi tnyez: n
meg =
jell
meg - megengedett feszltsg.

n
Az n > 1 elrt minimlis biztonsgi tnyezt szabvny, vagy ennek
hinyban egyni megfontols alapjn kell megvlasztani.
-Tnyleges biztonsgi tnyez: nt
nt =
jell
t
t a rdban fellp tnyleges feszltsg.
nt > 1 A tnyleges biztonsgi tnyeznek nagyobbnak kell lennie

egynl.
c) Szilrdsgtani ellenrzs, mretezs:
- Ellenrzs:
A rd szilrdsgtani szempontbl megfelel, ha teljeslnek az albbi
egyenltlensgek:
x meg =
jell
.
n
Ha a fenti relcik nem llnak fenn, akkor a rd szilrdsgtani
szempontbl nem felel meg.
- Mretezs:
A rd keresztmetszetnek mrett kell meghatrozni:
N
N
.
x = meg A Aszks =
A
meg
Aszks - a keresztmetszet szksges terlete (ahhoz szksges, hogy
a rd az adott hz-nyom ignybevtel esetn ne menjen tnkre).
Az A-bl a keresztmetszet jellemz mrete kiszmthat.
A keresztmetszet jellemez mretre lehetleg szabvnyos rtket
kell vlasztani, mert ezt gyrtjk nagy ttelben. (Pldul a
d = 98,56 mm mret vlasztsa nem szerencss, viszont a d = 100 mm
vlaszts j megolds.)
Vissza
41
Mechanika
Vissza
42
5.3. Gyakorl feladatok rudak hzs-nyomsra

5.3.1. feladat: Kr keresztmetszet rd hzsa
Adott: l = 350 mm,
d = 10 mm,
E = 2,1105 MPa,
= 0, 3 , N = 50 kN.
y
z
N x
Feladat:
a) A feszltsgi tenzor F P mtrixnak a meghatrozsa a P pontban.

b) A rd l hosszvltozsnak meghatrozsa.
c) A rdtmr d megvltozsnak kiszmtsa.
Kidolgozs:
a) A feszltsgi tenzor F P mtrixnak a meghatrozsa:

x 0 0
N
d 2
F = 0 0 0 ,
A
ahol
=
s
=
.
x
P
A
4
0 0 0
102
50 103
= 78, 54 mm 2 , x =
78, 54
4
636, 62
A feszltsgi tenzor: F P = 0
0
A=
= 636, 62 MPa.
0 0
0 0 MPa.
0 0
Vissza
42
Mechanika
Vissza
43
b) A rd l hosszvltozsnak meghatrozsa:
636, 62
= 3, 03 103 ,
l = l x ,
ahol x = x =
E 2,1105
l = l x = 350 3, 03 103 = 1, 061 mm.
c) A rdtmr d megvltozsnak kiszmtsa:
d = d k , k = y = z = x = 0, 3 3, 03 103 = 0, 909 103 ,
d = d k = 10 (0, 909 103 ) = 0, 909 102 mm.
5.3.2. feladat: Hzott rudakbl ll szerkezet
Feladat:
a) A rudak ignybevtelnek a meghatrozsa.

b) A C pont elmozdulsnak meghatrozsa.
a
Adott: l = 5 m, a = 3 m, d = 3 mm,
F = 4 kN, E = 2,1105 MPa,
b = l a = 5 3 = 4 m,
b 4
cos = = = 0, 8.
l 5
2
B
d
l
C
F
Kidolgozs:
a) A rudak ignybevtelnek a meghatrozsa:

A C pontra hat erk egyenslya: F + FA + FB = 0
A vektorbrbl: | F A |=| F B | ,
FA
|F|
cos = 2 ,
| FB|
FB
Vissza
43
Mechanika
Vissza
44
|F|
4000
=
= 2500 N.
2 cos 2 0, 8
Mindkt rd hzott.
N =| F A |=| F B |=
b) A C pont elmozdulsnak meghatrozsa:

A rudak hosszvltozsainak meghatrozsa:
h
N
d 2
l = h l , ahol h =
, h = , A =
,
A
E
4
Nl
4Nl
4 2500 5000
l =
= 2
= 2
= 8, 42 mm.
A E d E 3 2,1 105
A B s C pontok kztti rd megvltozott hossza:
l = l + l = 5000 + 8, 42 = 5008, 42 mm.
A C pont elmozdulsa: CC = r = vC j ,
l
8, 42
=
= 10, 53 mm,
ahol vC =
cos
0, 8
CC = r = vC j = (10, 53 j ) mm.
a
B
l
l'
'
'
C
5.3.3. feladat: Vltoz keresztmetszet rd hzsa

y
d1
l1
d2
l2
Adott: l1 = 600 mm, l2 = 200 mm, d1 = 40 mm, d 2 = 30 mm,
meg = 200 MPa, E = 2,1105 MPa.

Feladat:
a) A rd terhelhetsgnek meghatrozsa.
Vissza
44
Mechanika
Vissza
45
b) A rd hosszvltozsnak a meghatrozsa az a) pontban meghatrozott megengedett terhels esetn.

Kidolgozs:
a) A rd terhelhetsgnek meghatrozsa:
F
F
1 = ; 2 = .
A1
A2
Mivel A1 > A2 , ezrt 1 < 2 , gy max = 2 =
Ebbl: Fmeg = A2 meg =
F
meg .
A2
d 22
302
200 = 141, 37 kN.
meg =
4
4
b) A rd hosszvltozsnak a meghatrozsa az a) pontban meghatrozott megengedett terhels esetn:
l F l F
l = l1 + l2 = l1 1 + l2 2 = l1 1 + l2 2 = 1 + 2
=
E
E E A1 E A2
=
4 F l1
l2 4 141370 600 200
+
2 + 2 =
= 0, 512 mm.
E d1
d 2 210000 402 302
5.3.4. feladat: Vkony fal cs hzsa

Adott: N = 30 kN, D = 40 mm, d = 36 mm, en =
meg = 140 MPa

y
3
1
i j,
2
2
y
S
60
en
Vissza
45
Mechanika
Vissza
46
Feladat:
a) Az F feszltsgi tenzor mtrixnak a meghatrozsa s a feszltsgi

llapot brzolsa az elemi kockn.
b) A cs szilrdsgtani ellenrzse.
c) Az e n normlis S skon a n feszltsgi vektor, a n norml feszltsg koordinta s a n cssztat feszltsgi vektor meghatrozsa.
Kidolgozs:
a) Az F feszltsgi tenzor mtrixnak a meghatrozsa s a feszltsgi

llapot brzolsa az elemi kockn:
2
2
D d
(402 362 )
A=
=
= 238, 76 mm 2 ,
4
4
3
N 30 10
x = =
= 125, 65 MPa,
A 238, 64
125, 65 0 0
F = 0
0 0 MPa.
0 0
0
[MPa ]
125,65
x
b) A cs szilrdsgtani ellenrzse:
x < meg , (125, 65 < 140 ) ,
Teht a cs szilrdsgtani szempontbl megfelel.
c) Az e n normlis S skon a n feszltsgi vektor, a n norml feszltsg koordinta s a n cssztat feszltsgi vektor meghatrozsa:
125, 65 0 0 0,5 3 108, 82
[ n ] = F P [e n ] = 0 0 0 0,5 = 0 MPa,
0
0 0 0 0
n = (108, 82 i ) MPa.
Vissza
46
Mechanika
Vissza
47
A n norml feszltsg:
3
1
i j (108, 82 i ) = 94, 24 MPa.
2
2
A n cssztat feszltsgi vektor:
n = (e n n) e n = n (e n n) e n = n n e n = n n =
n = e n n =
3
1
= 108, 82 i 94, 24
i j = ( 27, 21i + 47,12 j ) MPa.
2
2
A feszltsg vektorok szemlltetse:
n
n
S
en
5.3.5. feladat: Prizmatikus zmk rd nyomsa

y
z
y
P
m
P
N
l
Adott: n = 0,8 i + 0, 6 j , m = 0, 6 i + 0, 8 j , N = 600 kN,

a = 50 mm, l = 100 mm, meg = 200 MPa , E = 2 105 MPa .
Feladat:
a) A keresztmetszeten bred feszltsgek eloszlsnak megrajzolsa

az y s a z tengelyek mentn.
b) A P pontban a feszltsgi llapot meghatrozsa, s szemlltetse
az elemi kockn.
Vissza
47
Mechanika
Vissza
48
c) A rd szilrdsgtani ellenrzse.
d) A P pontban a n feszltsgi vektor, a n norml feszltsg s a
mn cssztat feszltsg meghatrozsa.
e) A rdban felhalmozott rugalmas energia meghatrozsa.
Kidolgozs:
a) A keresztmetszeten bred feszltsgek eloszlsnak megrajzolsa a

z s az y tengelyek mentn:
y
y
x
b) A P pontban a feszltsgi llapotnak a meghatrozsa, s szemlltetse az elemi kockn:

y
A = a 2 = 502 = 2500 mm 2 .
N 600 103
= 240
x = =
A
2500
0 0 240
x
F P = 0 0 0 = 0
0
0
0
[MPa ]
MPa.
0 0
0 0 MPa.
0 0
240
c) A rd szilrdsgtani ellenrzse:
x > meg ( 240 > 200 ) ,
Teht a cs szilrdsgtani szempontbl nem felel meg.
Vissza
48
Mechanika
Vissza
49
d) A P pontban a n feszltsgi vektor, a n norml feszltsg s a

mn cssztat feszltsg meghatrozsa:
240 0 0 0,8 192
[ n ] = F P [ n ] = 0 0 0 0, 6 = 0 MPa,
0
0 0 0 0
n = ( 192 i ) MPa,
n = n n = ( 0,8 i + 0, 6 j ) ( 192 i ) = 153, 6 MPa,
mn = m n = ( 0, 6 i + 0, 8 j ) ( 192 i ) = 115, 2 MPa.

e) A rdban felhalmozott rugalmas energia meghatrozsa.
6 105 ) 100
(
N 2l
=
= 36000Nmm = 36J
U=
2 AE 2 2500 2 105
2
5.3.6. feladat: Prizmatikus rd hzsa

Adott: a = 20 mm, l = 20 m, l = 200 mm, E = 2 105 MPa,
xP = 3 mm, yP = 5 mm, = 0, 3 , a = 4, 5 m.
y
y
a
z
45
N
l
Feladat:
a) Az x hosszirny, valamint az y s az z keresztirny nylsok

meghatrozsa abban az esetben ha a rd hosszvltozsa l .
b) A P pontban az A P alakvltozsi tenzor mtrixnak a meghatrozsa az xyz , valamint a koordintarendszerben.
Vissza
49
Mechanika
c) Az F
Vissza
50
feszltsgi tenzor mtrixnak a meghatrozsa a P pontban.
d) Az N rder meghatrozsa.
e) Az N rder meghatrozsa abban az esetben, ha az a jel mret
megvltozsa a .
Kidolgozs:
a) Az x hosszirny, valamint az y s az z keresztirny nylsok

meghatrozsa abban az esetben ha a rd hosszvltozsa l :
l 20 106
x = h = =
= 104 , y = z = k = x = 0, 3 104 .
0, 2
l
b) A P pontban az A P alakvltozsi tenzor mtrixnak a meghatrozsa az xyz , valamint a koordintarendszerbe:
10 0 0
10 0 0
5
A
A
= 0 3 0 10 ,
= 0 3 0 105 .
P ( xyz )
P ( )
0 0 3
0 0 3
c) Az F
feszltsgi tenzor mtrixnak a meghatrozsa a P pontban:
20 0 0
x = E x = 2 10 10 = 20MPa , F P = 0 0 0 MPa.
( xyz )
0 0 0
5
d) Az N rder meghatrozsa: N = x a 2 = 20 20 20 = 8 000 N.

e) Az N rder meghatrozsa abban az esetben, ha az a jel mret
megvltozsa a :
Vissza
50
Mechanika
k =
a
,
a
h =
k
a
=
,
a
x = E h =
Vissza
51
E a
,
a
A E a
202 2 105 (4, 5 103 )
N = Ax =
=
= 60000 N.
a
20 0, 3
5.3.7. feladat: Hzott rudakbl ll szerkezet
Feladat:
a) Az 1 , 2 , s 3 jel rd ignybevteleinek a meghatrozsa.

b) Az 1 jel rd szilrdsgtani ellenrzse.
c) A 2 jel rd szilrdsgtani mretezse.
d) Az 1 jel rdban felhalmozd rugalmas energia meghatrozsa.
Adott: G = 150 kN, d = 40 mm, b = 2 a . A 3 jel rd 2 darab
L55x45x5 mm mret L szelvnybl ll. Mindhrom rdra:
E = 2 105 MPa, meg = 120 MPa.
d
1
3m
3m
120
a
2m
2
Vissza
51
Mechanika
Vissza
52
Megolds:
a) Mindhrom rd hzott: N1 = N 2 = N 3 = G = 150 kN.

b) x = 119, 37 MPa.
x < meg (119, 37 < 120) , teht az 1 jel rd megfelel.
c) a = 25 mm.
Teht a 2 jel rd keresztmetszetnek szksges mretei a = 25 mm s
b = 50 mm.
d) U1 = 134, 3 J.
5.3.8. feladat: Hzott prizmatikus rd
Feladat:
a) A rd N 2 rder hatsra kialakul l2 hossznak a meghatrozsa,

ha N1 rder esetn l1 a rd hossza.
b) Annak az N 3 rdernek a meghatrozsa, amelynek hatsra a rdban az adott x feszltsg bred.
c) Az anyag E rugalmassgi modulusnak meghatrozsa.
Adott: l0 = 250 mm, d = 25 mm, N1 = 100 N, N 2 = 50 N,
l1 = 250, 27 mm, x = 80 MPa.
y
z
y
N
l0
Vissza
52
Mechanika
Vissza
53
Megolds:
a) l2 = 250,135 mm.
b) N 3 = 39, 2699 kN.
c) E = 188, 6 MPa.
5.4. Prizmatikus rudak tiszta, egyenes hajltsa
Tiszta hajlts: a rd valamennyi keresztmetszetnek ignybevtele

kizrlag hajlt nyomatk.
Homogn ignybevtel: Az ignybevtel a rd hossza mentn nem vltozik
y
S M hz
M hz x
M hz
Felttelezs: Az y tengely a keresztmetszet szimmetria tengelye.

Ksrlet: - A rd felletre ngyzethlt rajzolunk.
- Megfigyeljk (mrjk) az alakvltozst.
Vissza
53
Mechanika
54
Vissza
hzott szl
y
S M hz
M hz
x
M hz
R
nyomott szl
Az brn a rd alakvltozs eltti helyzett szaggatott vonal, az

alakvltozott helyzetet folytonos vonal s a slyponti szl alakvltozs
utni alakjt pedig pontvonal jelli.
Megfigyels: (Bernoulli hipotzis)
Tiszta, homogn hajlts esetn a rd keresztmetszetei skok s merlegesek maradnak a rd alakvltozott kzpvonalra.
a) Alakvltozsi llapot:
A slyponti szl (kzpvonal) terheletlen llapotban egyenes
(egybeesik az x tengellyel), alakvltozs utn pedig krv.
A kzpvonal hossza nem vltozik meg: l = lS = lS = R l , ahol
lS a slyponti szl hossza, R a meggrblt rd kzpvonalnak
grbleti sugara, l a kt szls keresztmetszet egymssal bezrt szge
az alakvltozott llapotban, ' az alakvltozs utni llapotot jelli.
A hosszirny fajlagos nylst az y helyen lv szl hosszvltozsbl hatrozzuk meg:
l l ( R + y ) l R l y
=
= = y lland .
x = x ( y) =
l
R l
R
1
= - a kzpvonal grblete.
R
Vissza
54
Mechanika
Vissza
55
Megfigyeljk a ngyzethl deformcijt:

y<0
1
y>0
1
1+ y
1+ y
1+ x
1+ x
A nylsok kztt ugyanaz a kapcsolat, mint hzs-nyoms esetn:
k = y = z = x , - a Poisson tnyez.
y
= y = x ( y ) , y ( y ) = z ( y ) = x ( y ) . Az
R
alakvltozsi llapot nem homogn (fgg az y helykoordinttl).
Valamennyi szgtorzuls nulla: xy = yx = 0 , xz = zx = 0 ,
Klnbsg:
x =
zy = yz = 0 .
x
Az alakvltozsi tenzor: A( y ) = 0
0
b) Feszltsgi llapot:
y
0
rvnyes az egyszer Hooke trvny: x = E x
0
0 .
z
z
x 0 0
F ( y ) = 0 0 0
0 0 0
P
y
Az bra az M hz > 0 esetben az y > 0
helyen szemllteti a feszltsgi llax
x
potot.
E
x = x ( y ) = E x = y = E y lland .
R
A hajltott rdban is egytengely feszltsgi llapot alakul ki.
Vissza
55
Mechanika
Vissza
56
A feszltsgi llapot itt azonban nem homogn.

Problma: nem ismert a kzpvonal grblete (az M hz ignybevtel viszont ismert).
Cl: A x feszltsget az M hz ignybevtelbl akarjuk kiszmtani.
c) A rd ignybevtelei:
A rd ignybevtelei a keresztmetszeten bred, felleten megoszl
bels errendszerbl szmthatk.
A keresztmetszeten bred bels errendszer srsge:
E
x = xi = y i .
R
E
y dA = 0 .
Az ered er: FS = x dA = x i dA = i
R
( A)
( A)
( A)
Sz = 0
S z a keresztmetszet slyponti z tengelyre szmtott statikai nyomatk.
Az y tengelyre szimmetrikus keresztmetszet slypontjra szmtott
ered nyomatk:
M S = r x dA = (z k + y j ) x i dA =
( A)
( A)
E
E
j z y dA k y 2 dA = M hz k .
R ( A)
R ( A)
I zy = 0
Iz
A keresztmetszet msodrend nyomatkai:

I z = y 2 dA > 0 a keresztmetszet z tengelyre szmtott msod( A)
rend (tehetetlensgi) nyomatka,

I yz = y z dA
a keresztmetszet yz tengelyprra szmtott m( A)
sodrend (tehetetlensgi) nyomatka (itt a szimmetria miatt zrus rtk).

Ezeken kvl rtelmezhet mg:
I y = z 2 dA > 0 a keresztmetszet y tengelyre szmtott msod( A)
rend (tehetetlensgi) nyomatka,
Vissza
56
Mechanika
Ip =
r dA = ( z
2
( A)
Vissza
57
+ y 2 ) dA > 0 a keresztmetszet polris msod-
( A)
rend nyomatka.
Mivel az y tengely a keresztmetszet szimmetria tengelye, ezrt
I yz = 0 . Ha ez a felttel teljesl, akkor az y s a z tengely a keresztmetszet S slyponti tehetetlensgi ftengelyei.
Ttel: Minden szimmetria tengely egyben S ponti tehetetlensgi ftengely is. A szimmetria tengelyre merleges S ponti tengely is tehetetlensgi ftengely.
Egyenes hajlts: Ha az M S nyomatkvektor prhuzamos valamelyik S
ponti tehetetlensgi ftengellyel. M S = M hz k ez itt fennll!
Ezt figyelembe vve, a keresztmetszeten bred feszltsgek S
E
E M hz
.
=
pontra szmtott nyomatka: M S = M hz k = I z k
R
R
Iz
E
Ezt az eredmnyt behelyettestve a x = y sszefggsbe: feszltsgR
M hz
y . Ez az sszefggs tiszta, egyenes
ignybevtel kapcsolat: x =
Iz
hajlts esetn rvnyes.
d) Kiegszts a feszltsgi llapothoz:
y
y
- Feszltsgeloszls:
M
A x = hz y sszefggsben M hz 0,
x
Iz
z
S M hz
M hz 0, I z > 0, y 0 s y 0 lehet.
Az brn az M hz > 0 esethez tartoz
feszltsgeloszls lthat.
- Zrusvonal: a keresztmetszet azon pontjai, ahol x = 0 .

A zrusvonal egyenlete: y = 0 . (Tiszta egyenes hajltsnl a
zrusvonal a keresztmetszet S ponti z tengelye.)
- Maximlis feszltsg, veszlyes pont:
Vissza
57
Mechanika
Vissza
58
Maximlis feszltsg a keresztmetszetnek abban a pontjban bred,

amely legmesszebb van a zrusvonaltl.
y
A
e1
z
M hz
e2
M hz
y, max = x max .
Iz
M
M
max = hz emax = hz , emax = max(e1 , e2 ), itt emax = e1 .
Iz
Kz
I
K z = z a keresztmetszet z tengelyre szmtott keresztmetszeti temax
nyezje.
x =
Veszlyes pont: a keresztmetszetnek az a pontja, ahol a max fellp.

Itt a veszlyes pont a keresztmetszet A pontja.
e) Mretezs s ellenrzs:
- Mretezs:
Megkeressk a szerkezet veszlyes keresztmetszett.
Az a veszlyes keresztmetszet, ahol az M hz a legnagyobb.
A mretezst ezen a keresztmetszeten vgezzk el:
max =
M hz
Kz
meg
K z K z szks =
M hz
meg
Vissza
58
Mechanika
Vissza
59
K z szks szksges keresztmetszeti tnyez (ahhoz szksges, hogy

a rd az adott hajlt ignybevtel esetn ppen ne menjen tnkre).
A K z -bl a keresztmetszet jellemz mrete kiszmthat.
- Ellenrzs:
Megkeressk a szerkezet veszlyes keresztmetszett.
Az a veszlyes keresztmetszet, ahol az M hz a legnagyobb.
Az ellenrzst ezen a keresztmetszeten vgezzk el:
M hz
meg = jell ,
n elrt biztonsgi tnyez.
Kz
n
Ha ez a relci teljesl, akkor a rd szilrdsgtani szempontbl
megfelel.
f) Alakvltozsi energia:
1
A fajlagos (trfogategysgre es) alakvltozsi energia: u = x x .
2
max =
1 M hz2
Az egsz rd alakvltozsi energija: U = u dV =
l.
2 IzE
(V )
Ez az sszefggs akkor rvnyes, ha M hz = lland a rd hossza

mentn
g) Az S ponti szl (kzpvonal) differencilegyenlete:
1 M
= = hz - a rugalmas vonal (kzpvonal) grblete.
R Iz E
M ( x)
1
v = y = hz
,
R
IzE
M ( x)
d 2 v( x) d 2 y ( x)
- kznsges, hinyos, inhomogn,
=
= hz
2
2
dx
dx
IzE
msodrend differencilegyenlet.
A differencilegyenlet megoldsa:
Vissza
59
Mechanika
Vissza
60
- A rd keresztmetszeteinek szgelfordulsa:
M ( x)
dv
z ( x) = = hz dx + C1 .
dx
Iz E
- A lehajls (a kzpvonal deformldott alakja):
M ( x)
v( x) = ( hz
dx)dx + C1 x + C2 .
Iz E
A C1 , C2 konstansok peremfelttelekbl szmthatk.
h) Gyakorlati plda: vasti kocsi tengelye.
F
A tengely
mechanikai
modellje
A tengely
ignybevtelei
Mh
5.5. Keresztmetszetek msodrend nyomatkai
a) Msodrend nyomatki tenzor:

Keresztmetszetek msodrend nyomatkai
a keresztmetszet I S slyponti tehetetlensgi
Iy
tenzorba foglalhatk: I S =
I zy
I yz
I z
n
z
y
S
Vissza
60
Mechanika
Vissza
61
A slyponti tehetetlensgi tenzor ismeretben brmely S slyponti

tengelyre, vagy tengelyprra szmtott nyomatk elllthat:
In = n I S n ,
Im = m I S m ,
I nm = I mn = m I S n = n I S m .
b) Steiner-ttel:
sszefggst ad az S ponti s az azzal prhuzamos tengelyekre
szmtott tehetetlensgi nyomatkok kztt:
y
A
I y = I + AzS2
I zy = I + AzS yS
I z = I + AyS2
yS
Ttel: A prhuzamos tengelyek kzl

mindig az S ponti tengelyre szmtott
tehetetlensgi nyomatk a legkisebb.
z
zS
A ttel lltsa az els kt egyenlet alapjn knnyen belthat.

c) Mohr-fle tehetetlensgi krdiagram:
Ttel: Az I n s I nm sszetartoz rtkei egy derkszg koordintarendszerben krt hatroznak meg.
I nm
I yz
SS
I2
I yz
2 Iz O I y 1
I1
2 2 z
2z
P
Z
Vissza
In
61
Mechanika
Vissza
62
A krdiagram szerkesztsnek lpsei:

- az Y pont felvtele koordinti:
I y , I yz ,
- a Z pont felvtele koordinti:
I z , I yz
- a kr O kzppontjnak felvtele: a ZY egyenes szakasz s a vzszintes tengely metszspontja.

- a P plus felvtele: a Z ponton t a z tengellyel, az Y ponton t az y
tengellyel hzunk prhuzamost. (Ezek az egyenesek a krn metszik
egymst.)
d) Tehetetlensgi firnyok, f tehetetlensgi nyomatkok:
- Tehetetlensgi firny (ftengely):
Azon 1 s 2 jel irny (tengely), amelyekre I12 = I 21 = 0 .
Az 1 jel tengely mindig a 2 jel tengelyre.
- F tehetetlensgi nyomatkok:
Az 1 s 2 jel tehetetlensgi ftengelyekre szmtott I1 , I 2 msodrend
nyomatkok.
- Tehetetlensgi firnyok, f tehetetlensgi nyomatkok meghatrozsa a krdiagramban:
Az I1 s I 2 f tehetetlensgi nyomatkot a kr s a diagram vzszintes tengelynek metszspontja adja meg.
A f tehetetlensgi nyomatkok kiszmtsa:
I1,2 =
Iz + I y
2
Iz I y
2

+ I zy ,
2
Vissza
62
Mechanika
Vissza
63
A kr kzppontjhoz hozzadjuk, illetve levonjuk a kr sugart.

Megllapods a sorszmozsra: I1 I 2 .
1 jel firny: a P pontot sszektjk az 1 ponttal.
2 jel firny: a P pontot sszektjk az 2 ponttal.
A 2 jel firnynak a z tengellyel bezrt szge (derkszg
2 I zy
hromszgbl): tg 2 2 z =
.
Iz I y
Ttel: Minden keresztmetszetre van legalbb egy ilyen ftengelypr.

Ttel: A keresztmetszet szimmetriatengelye mindig tehetetlensgi
ftengely.
Ttel: Ha a keresztmetszetnek kettnl tbb S ponti tehetetlensgi
ftengelye van, akkor a keresztmetszet S pontjn tmen minden
tengely tehetetlensgi ftengely, amelyekre szmtott tehetetlensgi
nyomatk megegyezik: I = I1 = I 2 .
Ebben az esetben a Mohr kr egyetlen pontt zsugorodik.
Ilyen a kr, a krgyr, a ngyzet s valamennyi szablyos szokszg
keresztmetszet.
Megjegyzs: A firnyok meghatrozsval analg mdon hatrozhat
meg a krdiagramban az S ponti n s m irnyokhoz tartoz N s M
pont.
Vissza
63
Mechanika
Vissza
64
5.6. Gyakorl feladatok rudak tiszta, egyenes

hajltsra
5.6.1. feladat: Tglalap keresztmetszet msodrend nyomatkai
y
Adott: a keresztmetszet a, b mrete.
Feladat:
a) Az S slyponti , tengelyekre szmtott

I , I , s I tehetetlensgi nyomatkok
b
x
meghatrozsa.
b) Az A ponti x, y tengelyekre szmtott I x , I y

s I xy tehetetlensgi nyomatkok meghatrozsa.
Megolds:
a) Az S slyponti , tengelyekre szmtott I , I , s I tehetetlensgi nyomatkok meghatrozsa:

I =
dA =
= b2
( A)
I =
b
2
dA =
= b2
( A)
I = I =
b
2
a
2
3 2
a b3
2
,
=
=
[
]
= a2
3 = b2 12
= a2
a
2
a
2
b
3 2
a3 b
2
2
,
=
=
[
]

= b2
12
3 = a2
= a2
b
2
dA =
( A)
= b2
a
2
2 2 2 2
d
d
=
=0.
2

= a2 2 = b2
= a2
b) Az A ponti x, y tengelyekre szmtott I x , I y s I xy tehetetlensgi

nyomatkok meghatrozsa:
A Steiner ttel felhasznlsval:
Vissza
64
Mechanika
Vissza
65
I x = I + A y
2
AS
3
a b3
b ab
=
+ab =
,
12
3
2
I y = I + A x
2
AS
3
a b3
a a b
=
+ab =
,
12
3
2
I xy = I yx = I + A xAS y AS
a b a 2 b2
= 0+a b
=
.
22
4
5.6.2. feladat: Kr keresztmetszet msodrend nyomatkai

Adott: a keresztmetszet d tmrje.
Feladat:
y
Az S ponti x, y tengelyekre szmtott

I x , I y s I xy tehetetlensgi nyomatkok,
valamint az I p polris msodrend
dA
nyomatk meghatrozsa.
S
Megolds:
A keresztmetszet polris msodrend

nyomatka:
d
d
d
2
r4 2
d4
.
I p = r dA = r r dr d = 2 r dr = 2 =
32
4 r =0
( A)
( A)
( r = 0)
2
A tengelyekre szmtott msodrend nyomatk:

Az I p felrhat az xy koordintarendszerben is:
Ip =
r dA =
2
( A)
( A)
x 2 + y 2 dA =
x 2 dA +
( A)
y 2 dA = I y + I x .
( A)
d4
.
2
64
A tengelyprra szmtott msodrend nyomatk:
Szimmetria miatt I x = I y , ezrt I x = I y =
Ip
Vissza
65
Mechanika
I xy =
xydA =
( A)
d
2
Vissza
( r cos r sin ) r dr d =
r3
r =0 =0
( A)
66
sin 2
d dr =
2
d
2
4
cos 2 r
=
= 0.
4 =0 4 r =0
5.6.3. feladat: Krgyr keresztmetszet msodrend nyomatkai

Feladat:
Az S ponti x, y tengelyekre szmtott I x , I y s I xy tehetetlensgi nyomatkok, valamint az I p polris msodrend nyomatk meghatrozsa.
Adott: a keresztmetszet D kls s d bels tmrje.
y
Megolds:
y
A keresztmetszet polris msodrend

nyomatka:
Ip =
r dA = r
2
( A)
D
2
r dr d = 2
dA
r dr =
( r = d2 )
( A)
4
4
D d
r4 2
= 2 =
.
4
32
d
r= 2
d
D
A tengelyekre szmtott msodrend nyomatk:

Az I p felrhat az xy koordintarendszerben is:
Ip =
r dA =
2
( A)
( A)
x 2 + y 2 dA =
x 2 dA +
( A)
Szimmetria miatt I x = I y , ezrt I x = I y =
y 2 dA = I y + I x .
( A)
Ip
D 4 d 4
=
2
A tengelyprra szmtott msodrend nyomatk:
64
Vissza
66
Mechanika
I xy =
xydA =
( A)
D
2
( r cos r sin ) r dr d =
r = d2
( A)
Vissza
=0
r3
67
sin 2
d dr =
2
D
2
4
cos 2 r
=
= 0.
4 =0 4 r = d
5.6.4. feladat: Tglalap keresztmetszet rd egyenes hajltsa
y
z
B km.
Adott: M 0 = 80 Nm, P (100; 5; 0 ) mm, E = 2 105 MPa,

a = 10 mm, b = 20 mm.
M0
A
l = 10 m,
l
a
Feladat:
a) A hajlt nyomatki bra megrajzolsa.

b) Feszltsgeloszls megrajzolsa a B jel keresztmetszeten.
c) A keresztmetszet msodrend nyomatkainak meghatrozsa.
d) Feszltsgllapot meghatrozsa a B jel keresztmetszet P pontjban.
e) A keresztmetszeten fellp legnagyobb feszltsg meghatrozsa.
f) A rdban felhalmozott alakvltozsi energia meghatrozsa.
Vissza
67
Mechanika
Vissza
68
Kidolgozs:
a) A hajlt nyomatki bra megrajzolsa:

y
A
M hz
[ Nm ]
80
x
z
b) Feszltsgeloszls megrajzolsa a
M
B jel keresztmetszeten: x = hz y
Iz
M hz
c) A keresztmetszet msodrend nyomatkainak meghatrozsa:

Iz =
b
2
a
2
y = b2 z = a2
Iy =
b
2
a
2
y = b2 z = a2
I zy =
b
2
a
2
y = b2 z = a2
y 3 2 a b3
y dzdy = [ z ] a =
,
2
3 b2 12
2
a
2
b
z3 2
b a3
,
z dzdy = [ y ]2 b =
2
3
12
a
2
y=
z=
y2 2 z2 2
z y dzdy =
= 0.

4 y = b 4 z = a
2
d) Feszltsgllapot meghatrozsa a B jel keresztmetszet P pontjban:

x 0 0
a b3 10 203 2 4
F P = 0 0 0 , I z =
=
= 10 mm 4 ,
12
12
3
0 0 0
Vissza
68
Mechanika
Vissza
M hz
80 103
5 = 60 MPa.
yP =
2 4
Iz
10
3
60 0 0
F P = 0 0 0 MPa.
0 0 0
69
x ( P) =
60 MPa
x
z
e) A keresztmetszeten fellp legnagyobb feszltsg meghatrozsa:

M
M b 80 103
10 = 120 MPa.
xmax = hz ymax = hz =
Iz
I z 2 2 104
3
A z tengelyre szmtott K z keresztmetszeti tnyezvel:
2 I z a b 2 10 202 2 3
Kz =
=
=
= 10 mm 3 ,
b
6
6
3
3
M
80 10
xmax = h =
= 120 MPa.
2 3
Kz
10
3
f) A rdban felhalmozott alakvltozsi energia meghatrozsa:
U=
1 M hz2
1 (80 103 ) 2
10 103 = 24000 Nmm = 24 J.
l=
2
2 IzE
2 104 2 105
3
5.6.5. feladat: Kr keresztmetszet rd egyenes hajltsa

Adott: F = 5 kN, l1 = 2 m, l2 = 3 m, meg = 200 MPa.
y
y
F
l1
B
l2
Vissza
69
Mechanika
Vissza
70
Feladat:
a) A rd ignybevteli brinak a megrajzolsa.

b) Feszltsgeloszls megrajzolsa az AB rdszakasz egy tetszleges
keresztmetszetn.
c) Msodrend nyomatkok kpletnek felrsa
A
d) A rd mretezse hajltsra.
Kidolgozs:
[kN ]
15 kNm
a) A rd ignybevteli brinak a
megrajzolsa:
-5
Az AB rdszakaszon tiszta hajlts van.
Egyenes hajlts, mert kr keresztM h [kNm ]
metszet esetn minden slyponti
tengely tehetetlensgi ftengely.
Kr s krgyr keresztmetszet
-15
rudak csak egyenesen hajlthatk.
b) Feszltsgeloszls megrajzolsa az AB
rdszakasz egy tetszleges keresztmetszetn:
z
c) Msodrend nyomatkok kpletnek
felrsa:
d4
z
Kr keresztmetszet: I z = I y =
;
64
(D4 d 4 )
Krgyr keresztmetszet: I z = I y =
.
64
S
M hz
d) A rd mretezse hajltsra:
Annak a felttelnek kell teljeslnie, hogy a maximlis feszltsg kisebb, vagy legfeljebb egyenl, mint a megengedett feszltsg.
| M hmax |
gy xmax =
| ymax | meg .
Iz
Vissza
70
Mechanika
Vissza
71
| M hmax | d | M hmax |
=
meg .
d4 2
d 3
64
32
32 | M hmax |
32 15 106
Ebbl a rd tmrje: d 3
=3
= 91, 42 mm.
meg
200
Ezt az egyenltlensget talaktva:
5.6.6. feladat: Ngyzet keresztmetszet rd egyenes hajltsa

Adott: M hz = 120 Nm, a = 20 mm, P(0; 6; 6) mm, E = 2 105 MPa,
= 0, 25 .
M hz
S
A
M hz
2m
3m
B
a
Feladat:
a) A z = 0 keresztmetszet feszltsgeloszlsnak a megrajzolsa a z, az

y , a z s az y tengelyek mentn.
b) Feszltsgllapot meghatrozsa a P pontban.
c) Alakvltozsi llapot meghatrozsa a P pontban.
d) Az y = 10 mm koordintj AB oldall a hosszvltozsnak a
meghatrozsa.
Kidolgozs:
a) A z = 0 keresztmetszet
feszltsgeloszlsnak a
y
Vissza
71
x
Mechanika
Vissza
72
megrajzolsa a z, az y , a z
s az y tengelyek mentn:
M
x = hz y .
Iz
b) Feszltsgllapot meghatrozsa
a P pontban:
a 4 204 4 4
Iz =
=
= 10 mm 4 ,
12 12 3
M
120 103
6 = 54 MPa
x ( P ) = hz yP =
4 4
Iz
10
3
0 0
54
F P = 0 0 0 MPa
0
0 0
54 MPa
x
z
c) Alakvltozsi llapot meghatrozsa a P pontban:
A P = 0
0
0 , x ( P) =
54
= 27 105 ,
2 105
y
y ( P ) = z ( P) = x ( P) = 0, 25 27 10 =
5
= 6, 75 105.
0
0
27
A P = 0 6, 75
0 105 .
0
0
6, 75
6,75
10 5
P
z
27
6,75
d) Az y = 10 mm koordintj AB oldall a hosszvltozsnak a

meghatrozsa:
Vissza
72
Mechanika
A hosszvltozs: a =
z =+ a2
z = a2
( z ) | y =
A fajlagos nyls: z = x =
a =
M y
hz
Iz E
z = a2
z =+ a2
a,
2
x
E
x = 0
Vissza
73
dz .
y
= lland .
M
a
dz = hz ( ) a =
2
IzE
y = a2
M hz
9 (10)
20 = 2, 25 103 mm.
a + a
5
2 10
Az brn az eredeti () s az alakvltozott (...) keresztmetszet lthat.
= 0, 25

y
z
P
S
A
6m
F
B
C
F
3m
3m
Adott: | F |= 20 kN, P(0; 80; 0) mm, d = 160 mm.

Feladat:
a) A rd ignybevteli brinak a megrajzolsa s a veszlyes keresztmetszetek meghatrozsa.

b) Feszltsgeloszls megrajzolsa az AB rdszakasz K keresztmetszetn.
c) Feszltsgllapot meghatrozsa a P pontban.
Megolds:
A
M hz
[kNm]
60
x
Vissza
73
Mechanika
Vissza
74
a) Veszlyes keresztmetszetek:
az AB rdszakasz valamennyi
keresztmetszete.
y
y
b)
P
z
S
x
d 4 1604
=
= 32,17 106 mm4.
64
64
0 0
x
M hz
60 106
F
P = 0 0 0 , x ( P ) =
yP =
80 = 149, 2 MPa.
Iz
32,17 106
0
0 0
c) I z =
5.6.8. feladat: Tglalap keresztmetszet rd egyenes hajltsa

y
C
l
4m
Adott:
F = F j ,
l = 1, 5 m,
meg = 150 MPa,
a = 20 mm,
b = 40 mm.
Feladat:
a) A rd ignybevteli brinak a megrajzolsa s a veszlyes keresztmetszetek meghatrozsa.
Vissza
74
Mechanika
Vissza
75
b) Feszltsgeloszls megrajzolsa a veszlyes keresztmetszeten, s a

veszlyes pontok meghatrozsa.
maximumnak a meghatrozsa, ha a keresztmetszet
c) Az F er Fmax
a rajzoltaknak megfelelen ll.
d) Az F er F max maximumnak a meghatrozsa, ha a keresztmetszetet 90 fokkal elforgatjuk, vagyis a s b rtkeit felcserljk.

M hz
Megolds:
Fl
a) Veszlyes keresztmetszet: az A
keresztmetszet.
b) Veszlyes pontok az y =
b
helyen tallhatk
2
a b3 20 403
=
= 10, 67 104 mm4.
12
12
M hzmax b F max l b
=
meg .
max meg
Iz 2
Iz 2
z
2 meg I z 150 10, 67 104
=
= 533, 33 N.
F max
1500 40
lb
c) I z =
ba
40 20
z
=
= 2, 667 104 mm4.
12
12
M hymax b F max l b
meg
=
meg .
Iy 2
Iy 2
d) I y =
max
F max
2 meg I y
lb
y
b
a
x
150 2, 667 104

=
= 266, 67 N.
1500 20

Adott: F = ( 5 j ) kN, l = 1 m, meg = 150 MPa.
Vissza
75
Mechanika
Vissza
76
Feladat:
A rd mretezse feszltsgcscsra Mohr szerint.

y
y
z
4m
Megolds:
M h max = 5kNm . d 69, 76mm , a szabvnyos vlaszts: d = 70mm .
5.7. Kr s krgyr keresztmetszet rudak tiszta
csavarsa
Tiszta csavars: a rd valamennyi keresztmetszetnek ignybevtele

kizrlag csavar nyomatk.
Felttelezs: a keresztmetszet kr, vagy krgyr alak.
Ksrlet: - A rd felletre ngyzethlt rajzolunk.
- Megfigyeljk (mrjk) az alakvltozst.
y
Mc
y
Mc
Mc
Megfigyels (mrs):
Vissza
76
Mechanika
- A rd keresztmetszetei
vltozik: d = d .
skok
Vissza
maradnak
alakjuk
77
nem
- A rd keresztmetszetei nem mozdulnak el az x tengely irnyban:

l = l .
- A rd keresztmetszetei az x tengely krl elfordulnak. (Az elforduls
mrtke az x tengely mentn linerisan vltozik.)
a) A rd pontjainak elmozdulsa:
Az x helyen lv keresztmetszet szgelfordulsa: = x .
= lland fajlagos szgelforduls: az egymstl egysgnyi tvolsgra lev keresztmetszetek egymshoz kpest bekvetkez szgelfordulsa.
A rd tetszleges P pontjnak elmozdulsa:
y
e
SP
eR
R P
Mc
Mc
P
P
(R )
x
Mc
A pont elmozduls vektort az R x hengerkoordinta-rendszerben

rjuk fel.
A hengerkoordinta-rendszer egysgvektorai: eR , e , ex i .
A P pont elmozduls vektora: t = ueR + e + wex .
Az elmozduls vektor koordinti: u = 0 , = R = x , w = 0 .
A P pont a keresztmetszet x tengely krli elfordulsa miatt e
irnyban mozdul el: v = R x = x
b) Alakvltozsi llapot:
= R .
Megfigyels (mrs):
- nincs hosszvltozs: R = = x = 0 .
Vissza
77
Mechanika
Vissza
78
- csak az e s ex = i egymssal bezrt szge vltozik meg:

R = R = 0 , xR = Rx = 0 , x = x = = R .
0
A = 0
( R x )
0
0
0
1
2
1
,
2 x
x = x = R .
Az alakvltozsi llapot nem homogn: x = x = ( R) .

A szgtorzuls az R vltoz (helykoord.) lineris fggvnye.
c) Feszltsgi llapot:
rvnyes a csavarsra vonatkoz Hooke-trvny:
x = G x = G R, x = G x = G R .
G a cssztat rugalmassgi modulus (anyagjellemz).
A G cssztat rugalmassgi modulus nem fggetlen az E rugalmassgi

modulustl: E = 2G (1 + ) .
A feszltsgi tenzor:
0 0 0
F = 0 0 x ,
( R x )
0 0
x
x = x = G R .
Vissza
78
Mechanika
Vissza
79
A feszltsgi llapot szintn nem homogn: x = x = ( R) .

A feszltsg az R helykoordinta lineris fggvnye.
Feszltsgeloszls: x = x ( R ) = G R .
lland
y
y
R
x
z
x
z
S
d
D
Feszltsg csak ott bred, ahol anyag van (jobb oldali bra).
Problma: nem ismert a fajlagos szgelforduls (az M c ignybevtel
viszont ismert).
Cl: A x feszltsget az M c ignybevtelbl akarjuk kiszmtani.
d) A keresztmetszet ignybevtelei:
Az egysgvektorok vektorilis szorzatai:
eR e = ex , e ex = eR , ex eR = e
e eR = ex , ex e = eR , eR ex = e .
A keresztmetszeten bred feszltsgvektor:

x = x e = G Re = G R (ex eR ) .
Az ered er: FS =
dA = Ge R e
x
( A)
dA = 0 .
( A)
SS = 0
S S - az S pontra szmtott statikai nyomatk (rtelmezse a Statika
tantrgyban).
Az S slypontra szmtott ered nyomatk:
M S = R x dA = G R 2 ( eR e ) dA = ex G R 2 dA = ex G I p .
ex =ll .
( A)
Vissza
79
Mechanika
Ip =
Vissza
80
R dA - a keresztmetszet polris msodrend nyomatka.

2
( A)
M S = G I p ex = M c ex
G I p = M c , G =
Mc
.
Ip
A feszltsg ignybevtel kapcsolat: x = x = G R =
Mc
R.
Ip
Az sszefggsben M c 0, M c 0, I p > 0, R > 0 lehet.

Feszltsgi tenzor, feszltsgek, s krkeresztmetszet rd esetben
a feszltsgeloszls az xyz s x koordintarendszerben:
0 xy xz
y
x y
F = yx 0
,
0 ,
z
zx 0
0
zx
Mc
Mc
Mc
z , xz = zx =
y.
xy = yx =
Ip
Ip
yx
z
Veszlyes pontok: a palst pontjai.
e) Alakvltozsi energia: A fajlagos (trfogategysgre es) alakvl2
1
1 x
tozsi energia: u = x x =
.
2
2 G
1 M c2
Az egsz rd alakvltozsi energija: U =
l.
2 I pG
f) Mretezs s ellenrzs:
- Ellenrzs:
M D M
x max = max = c = c ,
Ip 2 Kp
Kp =
2I p
D
- polris keresztmetszeti tnyez.
Vissza
80
Mechanika
Ha max meg =
Vissza
81
jell
, akkora rd szilrdsgtani szempontbl megfelel

n
(n elrt biztonsgi tnyez).
- Mretezs: max =
Mc
meg
Kp
Kp Kp
szks
Mc
meg
a szksges polris keresztmetszeti tnyez (ahhoz

szksges, hogy a rd az adott csavar ignybevtelt
tnkremenetel nlkl elviselje).
K p szks D .
K p szks
g) Gyakorlati plda: kormnyoszlop.

x
Mc = D F
F
z
D
y
F
Mc = D F
5.8. Vkonyszelvny prizmatikus rudak szabad

csavarsa
Szabad csavars: a rd pontjainak x tengely irny elmozdulst semmi

nem akadlyozza.
Gtolt csavars: a rd pontjai nem mozdulhatnak el x irnyban
tetszlegesen.
Itt az elz pont gondolatmenettl eltr mdon kapunk kzelt
megoldst.
a) Nyitott szelvny keresztmetszet:
- Keskeny tglalap keresztmetszet:
Vissza
81
Mechanika
Vissza
82
yx
Mc b
z
S
M c = G I c .
bv3
Csavarsi msodrend nyomatk: I c =
.
3
A feszltsgeloszls a vastagsg mentn lineris:
M
M
yx = c 2 max = c v .
Ic
Ic
v
- sszetett szelvny: (a keskeny tglalap eredmnyeinek ltalnostsa)
M c = G I c .
b3
Csavarsi msodrend nyomatk:

3
Ic =
i =1
sx
3
i i
A feszltsgeloszls a vastagsg mentn

M
M
lineris: sx = c 2 max = c v max .
Ic
Ic
v3
bv
.
3
sx
b2
z
v2
y
S
Mc
s
v1
sx
b1
- Grbe kzpvonal szelvny:

M c = G I c .
Ic =
1
v3ds .
3 (b )
sx =
Mc
2 .
Ic
sx
Vissza
v (s )
Mc
82
Mechanika
Vissza
83
b) Zrt szelvny keresztmetszet:

A feszltsgeloszls a vastagsg mentn lland.
sx
M c = G I c .
Csavarsi msodrend nyomatk:
Ic =
S
Ak M
c
4 Ak
.
1
v ds
v (s )
Ak a szelvny kzpvonala ltal hatrolt (sraffozott) terlet.

Bredt kplet: sx ( s ) =
Mc
Mc
max =
.
2 Ak v( s )
2 Ak vmin
5.9. Gyakorl feladatok rudak csavarsra

5.9.1. feladat: Kr keresztmetszet rd csavarsa
Adott:
M c = 32 Nm,
l = 500 mm,
l1 = 160 mm,
d = 20 mm,
RB = 5 mm, G = 0, 78 105 MPa.

K1 km.
y
K1
S
l
RB
K2
l1
Mc
M c [Nm]
x
Vissza
83
Mechanika
Vissza
84
Feladat:
a) A feszltsgek eloszlsnak a megrajzolsa a K1 keresztmetszeten

az , a z s az y tengelyek mentn.
b) A K1 keresztmetszet B pontjban az F
feszltsgi tenzor mtrix-
nak meghatrozsa.
c) A K1 keresztmetszet B pontjban az A B alakvltozsi tenzor mtrixnak meghatrozsa.
d) A K 2 keresztmetszet szgelfordulsnak a meghatrozsa a K1 keresztmetszethez kpest.
e) A rdban felhalmozott alakvltozsi energia meghatrozsa.
Kidolgozs:
zx
a) A feszltsgek eloszlsnak a
megrajzolsa a K1 keresztmetszeten
az , a z s az y tengelyek mentn.
M
x = c R
Ip
A polris msodrend nyomatk: I p =
Mc
yx
d4
.
32
b) A K1 keresztmetszet B pontjban az F
feszltsgi tenzor mtrix-
nak meghatrozsa:
| Mc |
d4
| x ( B ) |=
RB , I p =
0,1 d 4 = 16 103 mm 4 .
Ip
32
| yx ( B) |=
| Mc |
3, 2 104
5 = 10 MPa, yx ( B) = xy ( B ) = 10 MPa.
RB =
16 103
Ip
y 10 MPa
Vissza
84
Mechanika
Vissza
85
A B pont feszltsgi tenzora az xyz koordinta-rendszerben:

0 xy 0 0 10 0
F
0 0 = 10 0 0 MPa.
=
B ( xyz ) yx
0
0 0 0
0 0
A B pontbeli feszltsgi llapot szemlltetse
az elemi kockn:
c) A K1 keresztmetszet B pontjban az A B alakvltozsi tenzor mtrixnak meghatrozsa:
10
= 1, 28 104 .
xy = yx = xy =
G 0, 78 105
Az B pont alakvltozsi tenzornak a mtrixa az xyz koordinta1
0 0
0, 64 0
0
2 xy
1
rendszerben: A B
= 2 yx
0
0 = 0, 64
0
0 104 .
( xyz )
0
0
0 0
0
0
d) A K 2 keresztmetszet szgelfordulsnak a meghatrozsa a K1 keresztmetszethez kpest:
A fajlagos szgelforduls:
=
Mc
3, 2 104
= 2, 564 105 rad/mm.

3
5
I p G 16 10 0, 78 10
A szgelforduls: 12 = l1 = 2, 564 105 160 = 4,1 103 rad.

e) A rdban felhalmozott alakvltozsi energia meghatrozsa:
U=
M c2
1 M c2
10, 24 108 500
dx
=
l
=
= 205 Nmm =
2 (l ) I p G
2 Ip G
2 16 103 0, 78 105
= 0, 205J.
5.9.2. feladat: Krgyr keresztmetszet rd csavarsa
Vissza
85
Mechanika
d
D
Adott: M c = 4 kNm,
meg = 0, 02 rad.
86
y
Mc
Vissza
Mc
D
= 2 , G = 0, 8 105 MPa, meg = 70 MPa,
d
Feladat:
a) A rd mretezse (D s d meghatrozsa).
b) A rd lmax maximlis hossznak meghatrozsa, ha a rd kt vgnek keresztmetszete kztti szgelfordulsnak meg a megengedett
rtke.
Kidolgozs:
a) A rd mretezse (D s d meghatrozsa):
Ip
M D
Mc
.
max = c meg
Ip 2
D 2 meg
1
15
D 4 (1 )
D3
I
(D4 d 4 )
p
16
16 = 0, 092 D 3 .
Ip =
=
=
32
32
32
D
6
Mc
4 10
=3
= 67, 72 mm.
D 3
2 0, 092 meg
2 0, 092 70
Kr s krgyr keresztmetszet rudak tmrit szabvny rja el.
Szabvnyos (MSz 4337-71 Hengerelt kraclok) mret D rtket
vlasztva, legyen D = 70 mm s ezzel d = 35 mm. Ezekkel a mretek-
Vissza
86
Mechanika
Vissza
87
kel szmtott polris msodrend nyomatk:

( D 4 d 4 ) (704 354 )
Ip =
=
= 2, 21106 mm 4 .
32
32
b) A rd lmax maximlis hossznak meghatrozsa, ha a rd kt vgnek keresztmetszete kztti szgelfordulsnak meg a megengedett
rtke:
M l
= c
Ip G
lmax = meg
meg =
Ip G
Mc
M c lmax
Ip G
= 0, 02
2, 21106 0, 8 105
= 884 mm.
4 106

y
Adott: F = 6 kN, D = 0, 5 m, d = 70 mm, meg = 45 MPa.

Feladat:
a)A rd mechanikai modelljnek a meghatrozsa.

b)A rd szilrdsgtani ellenrzse.
Kidolgozs:
a) A rd mechanikai modelljnek a meghatrozsa:

A rd ignybevtele csavars:
M c = F D = 6 103 0, 5 103 = 3 106 Nmm. y
Mc
x
l
Vissza
87
Mechanika
Vissza
88
b) A rd szilrdsgtani ellenrzse:
2I
M
d 3 703
=
= 6, 73 104 mm 3 ,
max = c , K p = p =
16
16
Kp
d
max =
Mc
3 106
=
= 44, 6 MPa.
K p 6, 73 104
A tart megfelel, ha max meg .

A fenti adatokkal 44, 6 < 45 , ezrt a tart megfelel!
Adott: M 1 = M 1 i , M 2 = ( 0,12 i ) kNm, G = 80 GPa, meg = 60 MPa,
D = 40 mm, d = 20 mm.
y
M1 A
K
150
B M2
150
d
D
Feladat:
a) Az M 1 nyomatk meghatrozsa azzal a felttellel, hogy a rd ppen

megfeleljen.
b) A rd A s C keresztmetszete kztti AC elcsavarods szgnek a
meghatrozsa.
Vissza
88
Mechanika
Vissza
89
Kidolgozs:
a) Az M 1 nyomatk meghatrozsa azzal a felttellel, hogy a rd ppen

Mc
megfeleljen:
A rd ignybevtele csavars.
| M1 M 2 |
| M1 |
A rd ignybevteli brja:
z
( D 4 d 4 ) (404 204 )
Ip =
=
= 2, 36 105 mm 4 .
32
Kp =
2 Ip
D
32
2 2, 36 105
= 1,178 104 mm 3 .
40
A rd ppen megfelel, ha max = meg
max =
M cmax
= meg .
Kp
M cmax = K p meg = 1,178 104 60 = 706848 Nmm = 706, 858 Nm,
M cmax
az
M1
az
M1 M 2
kzl
nagyobb,
teht
M 1 = (0, 706858 i ) kNm.
b) A rd A s C keresztmetszete kztti AC elcsavarods szgnek a

meghatrozsa:
Mc
A fajlagos elcsavarods szge =
, szakaszonknt vltoz.
Ip G
AC =
dz + dz =
AB
BC
AB
+ BC =
M 1 l AB ( M 1 M 2 ) lBC
+
=
Ip G
Ip G
706858 150
(706858 120000) 150
+
= 1, 03 102 rad.
5
4
2, 36 10 8 10
2, 36 105 8 104

Adott: M c = 40 Nm, l = 500 mm,
E = 200 GPa, B = 5 mm, = 0, 3 .
l1 = 160 mm,
d = 20 mm,
Vissza
89
Mechanika
Vissza
90
30
z
K2 M c
K1
B
S B
l1
M c [ Nm ]
40
40
Feladat:
a) A rd x = 0 keresztmetszetn a feszltsgek eloszlsnak megrajzolsa az , a z s az y tengelyek mentn.

b) Az x = 0 keresztmetszet B pontjban az F B feszltsgi tenzor
mtrixnak meghatrozsa s a feszltsgi llapot brzolsa az elemi
kockn.
c) Az x = 0 keresztmetszet B pontjban az A B alakvltozsi tenzor
mtrixnak meghatrozsa s az alakvltozsi llapot brzolsa az
elemi trideren.
d) A rd fajlagos szgelfordulsnak, illetve a K 2 s a K1 keresztmetszet kztti 12 szgelforduls meghatrozsa.
c) Az l hosszsg rdban felhalmozott U rugalmas energia meghatrozsa.
Vissza
90
Mechanika
Vissza
91
Megolds:
a)
Mc
,
Ip
M
M
zx = c y, yx = c z .
Ip
Ip
x =
zx
z
Mc
yx
b)
0 xy
F = yx 0
B
0
0
d 4
0 I p =
0,1 d 4 = 0,1 204 = 16 103 mm 4,
32
0 ,
Mc
40 103
5 = 12, 5 MPa,
=
=
0 xy
yx
B
16 103
I
x
12,5 0
0
F = 12,5
0
0 MPa.
B
0
0
0
12,5 MPa
E
2 105
=
= 76, 9 103 MPa.
c) G =
2 (1 + ) 2 (1 + 0, 3)
1
0
2 xy
A = 12 yx
0
B
0
0
0,8
0
A = 0,8
0
B
0
0
0
yz
12, 5
0 , xy = yx =
=
= 1, 6 104 ,
3
G 76, 9 10
0
0,8 104
i
0
k
0 104
j B
0
0,8 104
d) 12 = 0, 052 rad.
e) U = 0, 325 J.
Vissza
91
Mechanika
Vissza
92
Adott: | F |= 5 kN, D = 0, 4 m, d = 60 mm, meg = 60 MPa.

y
F
x
Feladat:
a) A rd ignybevteleinek meghatrozsa.
b) A rd x = l keresztmetszete mentn a feszltsgek eloszlsnak a
megrajzolsa a tetszleges R, az x s az y tengelyek mentn, illetve az
I p , K p meghatrozsa.
Megolds:
a) A rd ignybevtele csavars: M c = F D = 5 103 0, 4 = 2 103 Nm.

d 4
604
, Ip =
= 1, 27 106 mm 4 ,
32
32
2 Ip
b) I p =
Kp =
zx
z
Mc
d
2 1, 27 106
Kp =
= 42, 4 103 mm 3 .
60
c) max =
yx
Mc
2 106
=
= 47,17 MPa < 60 MPa, teht a rd megfelel.
K p 42, 4 103
Vissza
92
Mechanika
93
93
D
= 2 , G = 80 GPa, meg = 60 MPa,
d
Adott: M c = 2 kNm,
Vissza
Mc
d
D
Mc
l0
Feladat: A rd mretezse.
Megolds:
A rd megfelel, ha max =
Mc D
meg
Ip 2
Ip
D
Mc
,
2 meg
I
D 3 15
( D 4 d 4 ) D 4 (1 161 ) D 4 15
=
=
s p =
.
D
512
32
32
512
I p D 3 15
Mc
Mc
=
= 0, 092 D 3
D 3
,
D
512
2 meg
2 meg 0, 092
Ip =
Behelyettestve: D
2 106
= 56, 58 mm.
2 60 0, 092

Adott: Az x tengely rd ignybevtele: M S = ( 5 i ) kNm,
meg = 150 MPa.

Feladat:
A rd mretezse feszltsgcscsra Huber-Mises-Hencky szerint.
Vissza
Mechanika
Vissza
94
Megolds:
d 62,15mm , a szabvnyos vlaszts: d = 65mm .

5.9.9. feladat: Vkonyszelvny prizmatikus rd csavarsa
Adott: M c = 10 Nm , meg = 100 MPa.
10
Feladat:
a) A rd keresztmetszetnek az I c
csavarsi msodrend nyomatknak
a meghatrozsa.
2
S
4
M c 20
16
b) A keresztmetszeten bred maximlis feszltsg meghatrozsa.

Megolds:
a) Az I c csavarsi msodrend nyomatk meghatrozsa:

m
Ic =
i =1
bi vi3
16 43 20 23 10 2 23
=
+
+
= 436,55 mm4.
3
3
3
3
b) A keresztmetszeten bred maximlis feszltsg meghatrozsa:

M
10000
4 = 91, 63 .
max = c vmax =
436,55
Ic
c) A rd szilrdsgtani ellenrzse:
91, 63 < 100 , teht a rd megfelel.
Vissza
94
Mechanika
Karcs, nyomott rudak kihajlsa
Vissza
95
6. Karcs, nyomott rudak kihajlsa

Karcs rd: a rd hossza sokkal nagyobb, mint a keresztmetszet mretei, s karcssgi tnyezje egy meghatrozott rtknl nagyobb.
Zmk rd: a rd hossza nem sokkal nagyobb, mint a keresztmetszet
mretei.
A rd karcssgt a karcssgi tnyezvel fogjuk jellemezni.
Karcs rudak nyomsnl kihajlsi jelensg lphet fel.
A nyomsrl a 5.1. pontban tanultak csak zmk rdra rvnyesek tovbbi kiegsztsek nlkl.
Centrikus nyoms: az F nyomer a rd keresztmetszetnek S slypontjban tmad.
Tapasztalat: Az F ert nvelve, egy kszb fltt a rd meggrbl,

hirtelen nagy elmozdulsok lpnek fel (a rd kihajlik), amelyek a rd
tnkremenetelt okozhatjk.
Stabilitsveszts: A rudat az egyenes helyzetbl kis hatssal kimozdtva, a rd nem tr vissza az egyenes alakhoz. A rdnak kt egyenslyi
helyzete van. Az egyik az egyenes alak, ami labilis, a msik a grblt
alak, ami stabil egyenslyi alak.
Krds: az F er mekkora rtknl kvetkezik be a stabilitsveszts?
Fkrit - kritikus er: az ernek azon rtke, amelynl a stabilitsveszts
bekvetkezik.
Az albbiakban egy kzelt megoldst adunk a kihajls lersra:
a) A kritikus er meghatrozsa:
Vissza
95
Mechanika
Vissza
96
Kiinduls: a rd kzpvonala terheletlen llapotban egyenes.

Gondolatmenet:
- Felttelezzk, hogy terhelt llapotban a rd kzpvonala meggrbl.
(Grblt alak csak akkor alakulhat ki, ha a terhels elrte az Fkrit rtket.)
- Keressk a grbe alak kialakulsnak felttelt.
x
t
F
M hz = y ( x) F
y ( x)
lo
y
y ( x)
x
y
y ( x) - a rd kzpvonalnak elmozdulsa a meggrblt helyzetben.

A rd ignybevtelei a meggrblt helyzetben:
- Nyoms: N ( x) = F , ahol F Fkrit .
- Hajlts: M hz ( x) = y ( x) F , ahol F Fkrit .
A rugalmas vonal (S ponti szl Euler-fle) differencilegyenlete:
M ( x)
d 2 y ( x)
F
y =
y ( x) .
= hz
=
2
dx
E Iz
E Iz
F
y ( x) = 0 .
Az egyenletet egy oldalra rendezve: y( x) +
EI z
Ez az egyenlet msodrend, kznsges, lineris, lland egytthatj, hinyos, homogn differencil egyenlet.
F
.
Jells: 2 =
E Iz
Vissza
96
Mechanika
Vissza
97
A kihajls Euler-fle differencil egyenlete: y( x) + 2 y ( x) = 0 .

Keressk az y ( x) 0 megoldst. (Keressk a grblt alak y ( x)
egyenlett.)
Megolds: y ( x) = A0 cos x + B0 sin x .
Peremfelttelek:
x=0
y ( x = 0) = 0 = A0 1 + 0
x = l0
y ( x = l0 ) = 0 = B0 sin l0 .
A0 = 0 .
A B0 sin l0 szorzat vagy akkor zrus, ha B0 = 0 , vagy akkor, ha

sin l0 = 0 .
A B0 = 0 a slyponti szl egyenes alakjt jelenti, amitl klnbz
megoldst keresnk.
Ha sin l0 = 0 , akkor B0 = tetszleges 0 rtk lehet! (E kzeltsben akrmekkora nagy rtk is lehet!)
A megolds a peremfelttelek figyelembevtele utn:
y ( x) = B0 sin x - A grblt alak szinusz flhullm, amelynek amplitdja hatrozatlan, mert B0 tetszleges.
x
Problma:
A B0 konstans tetszlegesen nagy is lehet.
Nagy elmozdulsok lpnek fel.
A rd tnkremegy (eltrik).
Mi a felttele a B0 0 esetnek?
sin l0 = 0, lo = k , ( k = 1, 2, , n).
Vissza
97
Mechanika
2lo2 = k 2 2 ,
Vissza
98
Fkrit 2
lo = k 2 2 .
EI z
EI z
,
(k = 1, 2, , n) .
lo2
Ezek kzl az erk kzl a legkisebb a k = 1 , s I z = I min = I 2 esethez tartozik. Mr ez a legkisebb er is problmt okozhat:
Fkrit = k 2 2
Fkrit = Fkrit min = 2
EI min
.
l02
Tapasztalat s az Fkrit -ra kapott sszefggsbl is ez kvetkezik: A

rd arra a keresztmetszeti tehetetlensgi firnyra merleges skban
hajlik ki, amelyre szmtott tehetetlensgi nyomatk a legkisebb:
Fkrit = Fkrit min = 2
EI min
EI
= 2 22 .
2
l0
l0
A feladat megoldst, a vgein csuklsan megtmasztott rdra lltottuk el. A megolds ms megtmaszts esetn is a fenti gondolatmenettel hatrozhat meg.
b) A kihajlsi hatrgrbe:
A kritikus er (a rd megtmasztsi mdja mellett) fgg a rd l0
hossztl s a keresztmetszetnek a hajltssal szembeni legkisebb ellenllsra jellemz I min = I 2 msodrend nyomatktl. Ennek a rd geometrijt jellemz kt mennyisgnek a fggvnyben akarjuk meghatrozni a rd tnkremenetele szempontjbl kritikus feszltsget.
talakts:
F
I E
E
I
2
krit = krit = 2 min 2 = 2imin
, ahol imin = min a minimlis
2
A
A l0
l0
A
inercia sugr.
l
A
.
Karcssgi tnyez: = 0 = l0
imin
I min
Vissza
98
Mechanika
Vissza
99
A krit RA esetben az Euler-fle hiperbola adja a kritikus feszltsget:

Euler-fle hiperbola: krit = krit ( ) = 2
A
A =
- az krit = RA -hoz tartoz karcssgi tnyez, vagyis

E
.
RA
Euler sszefggs rugalmas kihajlsra ( krit RA ), vagyis A

rtkekre rvnyes.
A krit RA , vagyis A esetben a Tetmajer-fle egyenes adja
meg a kritikus feszltsget:
Tetmajer-fle egyenes: krit = krit ( ) =
R p 0,2 RA
+ R p 0,2
Ez az sszefggs kplkeny kihajlsra rvnyes.

Az Euler-fle hiperbolt s a Tetmajer-fle egyenest diagramban
brzolva kapjuk a rd krit ( ) kihajlsi hatrgrbjt.
Kihajlsi hatrgrbe:
krit
Tetmajer-egyenes
R p 0,2
Euler- hiperbola
RA
A
kplkeny
tartomny
rugalmas tartomny
c) Nyomott rudak mretezse, ellenrzse:
Vissza
99
Mechanika
Vissza
100
Nyomott rudaknl a mretezst, ellenrzst nemcsak feszltsgcscsra, hanem kihajlsra is el kell vgezni.
Nyomott rudak esetn legtbbszr a kihajls jelenti a nagyobb veszlyt.
- Mretezs, ellenrzs feszltsgcscsra (lsd 5.1. Prizmatikus rudak tiszta hzs-nyomsa s 5.2. A szilrdsgtani mretezs, ellenrzs):
F
x = meg = jell .
A
n
- Mretezs, ellenrzs kihajlsra:
l
Elszr meg kell hatrozni a rd karcssgi tnyezjt: = 0 .
imin
Ezutn meg kell hatrozni az Euler-hiperbola s a Tetmajer-egyenes
rvnyessgi tartomnyt elvlaszt A rtket:
RA = 2
A =
E
.
RA
Ha A , akkor a krit rtket az Euler-fle sszefggsbl sz2

A
mtjuk: krit = 2
Ha A , akkor a krit rtket a Tetmajer-fle sszefggsbl

R RA
szmtjuk: krit = p 0,2
+ R p 0,2 .
F
meg = krit
A
n
d) ltalnosts ms megtmasztsok esetre:
l
A karcssgi tnyez: = 0 .
imin
ltalnosts: l0 nem a rd hossza, hanem a kihajlsi fl hullmhossz.
Mretezs, ellenrzs kihajlsra: x =
A kihajlsi flhullmhossz meghatrozsa: l0 = l .

l a rd tnyleges hossza.
Vissza
100
Mechanika
Vissza
101
A leggyakrabban elfordul megtmasztsi mdok:

l
l
F
=2
=1
l
F
= 0 ,5
0 ,7
Gyakorlati pldk kihajlsveszlyre:

- Rcsos tartszerkezetek nyomott rdjai.
- Robban motor szelepvezrlse szelepemel rd.
A szelepemel rd
A szelepvezrls vzlata
mechanikai
modellje
himba
x
rg
szelep
szelepemel rd
l
btyks trcsa
lo 0,7l
6.1. Gyakorl feladatok karcs nyomott rudak

kihajlsra
6.1.1. feladat: Csukls/grgs megtmaszts karcs nyomott rd kihajlsa
Vissza
101
Mechanika
Vissza
102
Adott: l = 1,1 m, F = 9 kN, E = 2,1105 MPa, d = 10 mm, a = 20 mm,
R p 0,2 = 280 MPa, RA = 240 MPa, nkr = 2 .

Feladat:
a) A kihajlsi hatrgrbe megrajzolsa a jellemz metszkek feltntetsvel.

b) A rd ellenrzse kihajlsra.
Kidolgozs:
a) A kihajlsi hatrgrbe megrajzolsa a jellemz metszkek feltntetsvel:

kr
2 E
Tetmajer egyenes
Ha > A , akkor: krit = 2 .
Ha < A , akkor:
R RA
krit = p 0,2
+ R p 0,2 .
R p 0, 2
RA
Euler hiperbola
b) A rd ellenrzse kihajlsra:
RA = 2
A2
A =
E
2,1 105
=
= 92, 93 .
RA
240
d2
A = a2
4
2 102
2
= 20
= 321, 46 mm .
4

a 4 d 4 204 104
I min = I z = I y =
=
= 12842 mm .
64 12
64
12
Vissza
102
Mechanika
imin = iz = i y =
Vissza
103
I min
12842
=
= 6, 32 mm.
321, 46
A
= 1, l0 = l = 1 1100 = 1100 mm,

A
(174 > 92, 93)
sszefggst kell alkalmazni.
l0
imin
1100
= 174 .
6, 32
A kr meghatrozsra az Euler-
F
9000
=
= 28 MPa.
A 321, 46
E
2,1 105
A kritikus feszltsg: kr = 2 2 = 2
= 68, 46 MPa.
1742
A tnyleges feszltsg: x =
A rd megfelel, ha x
Itt x <
kr
nkr
kr
nkr
68, 46
= 34, 23) , teht a rd kihajlsra megfeteljesl (28 <
2
lel!
6.1.2. feladat: Befalazott/grgs megtmaszts karcs nyomott rd
kihajlsa
b
Adott: l = 300 mm,

E = 200 GPa, v = 1, 5 mm,
b = 30 mm,
R p 0,2 = 400 MPa,
v
x
F
l
RA = 300 MPa.
Feladat:
a) A rd keresztmetszeti jellemzinek meghatrozsa.

b) A kritikus er meghatrozsa.
Kidolgozs:
a) A rd keresztmetszeti jellemzinek meghatrozsa:

A = b v = 30 1, 5 = 45 mm 2 ,
Vissza
103
Mechanika
Iz =
b v 3 30 1, 53
=
= 8, 44 mm 4 ,
12
12
Iy =
Vissza
104
v b3 1, 5 303
=
= 3375 mm 4 .
12
12
Az y s z tengelyek tehetetlensgi ftengelyek I y = I1 , I z = I 2 ,

I min = min( I z ; I y ) = 8, 44 mm 4 , imin =
I min
8, 44
=
= 0, 433 mm.
A
45
b) A kritikus er meghatrozsa:
E
2, 0 105
=
= 81,1 .
A2
RA
300
l
210
= 484,99 .
= 0, 7; l0 = l = 0, 7 300 = 210 mm, = 0 =
imin 0, 433
> A ( 484,99 > 81,1 )
A kr meghatrozsra az Euler-sszefggst kell alkalmazni.
RA = 2
A =
2, 0 105
= 8, 39 MPa,
484,992
2
Fkr = A kr = 45 8, 39 = 377,55 N.
kr = 2
=2
6.1.3. feladat: Grgs/befalazott megtmaszts karcs nyomott rd

kihajlsa
Adott: A rd keresztmetszete ktfle lehet: cs, vagy ngyzet.
F = 55 kN, E = 200 GPa, R p 0,2 = 300 MPa, RA = 200 MPa, nkr = 2 ,
d k = 2 Rk = 60 mm, v = 3 mm, a = 40 mm.

2Rk
xa
F
l = 2m
Vissza
104
Mechanika
Vissza
105
Feladat:
a) A keresztmetszeti
resztmetszetre.
jellemzk
meghatrozsa
mindkt
ke-
b) Ellenrzs kihajlsra mindkt keresztmetszetre.

Kidolgozs:
a) A keresztmetszeti jellemzk meghatrozsa mindkt keresztmetszetre:

Cs keresztmetszet: A = 2 Rk v = 2 30 3 = 565, 5 mm 2 ,
2
Ix =
y dA =
2
imin =
=0
( A)
sin 2
( Rk sin ) v Rk d = v R
= v Rk3
4 =0
2
2
3
k
Ix
v Rk3
R
30
=
= k =
= 21, 21 mm,
2 Rk v
A
2
2
l
imin
0, 7 2000
= 66 .
21, 21
Ngyzet keresztmetszet: A = a 2 = 402 = 1600 mm 2 , I x =
a4
,
12
Ix
40
a 4 /12
a
=
=
=
= 11, 55 mm,
2
A
a
12
12
l 0, 7 2000
=
= 121, 21 .
=
imin
11, 55
imin =
b) Ellenrzs kihajlsra:
RA = 2
A2
A =
E
2, 0 105
=
= 99, 35 .
RA
200
Cs keresztmetszet:
A Tetmajer sszefggst kell alkalmazni, mert < A (66 < 99, 35) .
R RA
300 200
66 = 233,57 MPa,
kr = R p 0,2 p 0,2
= 300
A
99, 35
Vissza
105
Mechanika
z =
Vissza
106
F 55000
=
= 97, 26 MPa.
A 565, 5
A rd megfelel, ha z <
Itt a z <
kr
kr
.
nkr
233,57
(97, 26 <
= 116, 78) teljesl, teht a rd kihaj2
nkr
lsra megfelel!
Ngyzet keresztmetszet:
Az Euler sszefggst kell alkalmazni, mert > A , (121, 21 > 99, 35) .
kr = E
z =
2
2
5
=
2
10
= 134, 35 MPa,
121, 212
2
F 55000
=
= 34, 38 MPa.
A 1600
A rd megfelel, ha z
Itt z <
kr
nkr
megfelel!
kr
.
nkr
134, 35
(34, 38 <
= 67,18) teljesl, teht a rd kihajlsra
2
6.1.4. feladat: Befalazott karcs nyomott rd kihajlsa

Adott: A rd keresztmetszete kt darab sszehegesztett U50-es szelvnybl ll. Egy U50-es szelvny adatai (lsd az brt is):
y
A = 712 mm 2 , e = 13, 7 mm,
4
4
I = 26 10 mm ,
50 z
4
4
I = 9,110 mm .
Tovbbi adatok:
F = 25 kN,
R p 0,2 = 300 MPa,
RA = 200 MPa, nkr = 2 , l = 2 m, E = 200 GPa.

Feladat:
a) A rd keresztmetszeti jellemzinek a meghatrozsa.
Vissza
106
Mechanika
Vissza
107
b) Ellenrzs kihajlsra.
Megolds:
a) A = 1424 mm2, I z = 52 104 mm4, I y = 44, 93 104 mm4,

I min = 44, 93 104 mm 4 , imin = 17, 76 mm.
b) A = 99, 35 , l0 = 4000 mm, = 225, 23 .
> A (225, 23 > 99, 35) Az Euler-sszefggst kell alkalmazni.
kr = 38, 91 MPa, x = 17, 56 MPa.
38, 91
A rd kihajlsra megfelel, mert x < kr (17, 56 <
= 19, 46) .
nkr
2
6.1.5. feladat: Mindkt vgn befalazott karcs nyomott rd kihajlsa
Adott:
a = 10 mm,
b = 30 mm,
l = 3 m,
n = 2,
R A = 300 MPa,
R p 0 ,2 = 600 MPa, E = 2 10 5 MPa.
a
b
l
Feladat: Az Fmax terhel er legnagyobb rtknek a meghatrozsa.
Megolds: Az Fmax terhel er legnagyobb rtknek a meghatrozsa.
Fmax = 1,099 kN.
Vissza
107
Mechanika
ltalnos szilrdsgtani llapotok
Vissza
108
7. ltalnos szilrdsgtani llapotok

7.1. Az ltalnos feszltsgi llapot
a) Pont (elemi krnyezet) feszltsgi llapota:
Definci: Pont (elemi krnyezet) feszltsgi llapott az adott P ponton tmen valamennyi n irnyhoz hozzrendelt n feszltsgvektorok sszessge, halmaza alkotja.
Megadsa: a pontbeli feszltsgi tenzorral.
Feszltsgi tenzor:
x xy xz
F = yx y yz .
P
zx zy z
G G G
A feszltsgi tenzor oszlopaiban a x , y , z feszltsgvektorok
koordinti llnak.
Ttel: A P pontbeli feszltsgllapotot egyrtelmen meghatrozza
hrom, egymsra klcsnsen merleges elemi felleten fellp feszltsgvektor.
A feszltsgi tenzor szimmetrikus.
b) Adott normlis elemi felleten bred feszltsgvektor s feszltsgkoordintk kiszmtsa:
A feszltsgvektor:
n = F n , ahol n a felleti normlis, ( n = 1 ).
Ttel: A feszltsgi tenzor ismeretben a P ponton tmen valamennyi
elemi skon (felleten) bred feszltsgvektor kiszmthat.
A feszltsgi koordintk kiszmtsa:
A norml feszltsgi koordinta: n = n n = n ( F n ) .
Vissza
108
Mechanika
Vissza
109
A cssztat feszltsgi koordintk: ln = nl = l n = l ( F n ) , illetve
mn = nm = m n = m ( F n ) ha l n = m n = 0 , s | l |=| m |= 1 .
A cssztat feszltsg vektor nagysga:
2
n = ln2 + mn
= n2 n2 .
c) A pontbeli feszltsgi llapot szemlltetse elemi kockn:

z
Az x normlis lapra a x feszltsgvektor

koordintit, az y normlis lapra a y
z
xz
zx
yz
zy
P
yx xy
feszltsgvektor koordintit, a z normlis

lapra pedig a z feszltsgvektor koordintit rajzoljuk fel.
A cssztat feszltsgek dualitsnak ttele:

Brmely kt, egymsra merleges skon, a skok metszsvonalra merleges feszltsgek egyenl nagysgak, s mindkett egyformn
vagy a metszsvonal fel, vagy azzal ellenttes irnyba mutat.
xy = yx , yz = zy , xz = zx .
d) Feszltsgi ftengelyek, ffeszltsgek:
Definci: Ha az e egysgvektorra merleges felleten e = 0 , azaz
e = e e , akkor az e irny feszltsgi firny (feszltsgi ftengely),
e ffeszltsg s az e -re merleges elemi fellet skja ffeszltsgi
sk.
Ttel: Minden P pontban ltezik legalbb hrom firny, amelyek klcsnsen merlegesek egymsra.
Feszltsgllapot a ftengelyek koordinta-rendszerben:
Vissza
109
Mechanika
1 0
F = 0 2

(1,2,3)
0 0
Vissza
110
e3
e1
e2
A jellsre vonatkoz megllapods: 3 2 1 .

e) A Mohr-fle feszltsgi krdiagram:
A krdiagram a P pontbeli feszltsgi llapot egy msik szemlltetsi mdszere.
Ttel: Valamely ffeszltsgi skba es sszes n irnyhoz tartoz N
pontok a n , n koordinta-rendszerben krt hatroznak meg.
A krdiagram megrajzolsa, ha egy firny ismert:
Adott: a P pontbeli feszltsgi llapot.
Legyen a z irny tehetetlensgi firny.
z
z
x xy 0
F P = yx y 0

0 0
z
Feladat: a krdiagram megrajzolsa.

A feszltsg eljelt beforgatssal
hatrozzuk meg.
Legyen x,y,z s m,n,z jobbsodrs
(jobbsodrat) koordintarendszer.
n beforgatsa az x s y tengelybe:
ha m s a irnya megegyezik: > 0 ,
ha m s a irnya ellenttes: < 0 .
y
y
yx xy
y
y
xy
m
x
yx
xn
P
Vissza
110
Mechanika
Vissza
111
A krdiagram megrajzolsnak gondolatmenete:

x
Px , (beforgatsbl: yx < 0 ).
Py , (beforgatsbl: xy > 0 ).
Px s Py egy kr tmrjnek kt vgpontja, ezrt O .
Ezen a krn van P1 s P2 is.

Pz P3 .
A P1 s P3 , a P1 s P2 , valamint a P2 s P3 is egy-egy krn van.

mn
e2
xy
Py
P3 P
P2
z
2
z 3
e1
2 x1 P
1
x
1
x1
yx
Qn
n
i
Px
A krdiagrambl meghatrozhatk a ffeszltsgek s firnyok.

Ffeszltsgek (gyelni kell a nagysg szerinti sorba rendezsre
3 2 1 ):
1 =
x + y
2
x y
2
+
+ yx ,
2
Vissza
111
Mechanika
2 =
x + y
2
Vissza
112
x y
2

+ xy ,
2
3 = z .
Firnyok:
Qn - a normlisok plusa (a Px-en t az x tengellyel, a Py-on t az y
tengellyel hzott prhuzamos egyenesek metszspontja).
e1 firny: a Qn P1 egyenes, e2 firny: a Qn P2 egyenes.
Az e1 , e2 , e3 irnyok jobbsodrs rendszert alkotnak.
A krdiagramban lev derkszg hromszgbl:
tg 2 x1 =
2 yx
x y
x1 =
e2
e1
e1
i
x1
e2
7.2. Az ltalnos alakvltozsi llapot
a) Tetszleges P pont (elemi krnyezet) alakvltozsi llapota:

Definci: Elemi krnyezet (pont) alakvltozsi llapott a ponton tmen valamennyi n irny egysgnyi hossz s valamennyi n m = 0
Vissza
112
Mechanika
Vissza
113
irnyok ltal bezrt 90o-os szg megvltozsnak sszessge, halmaza

alkotja.
Megadsa: a pontbeli alakvltozsi tenzorral.
1
1
x 2 xy 2 xz
1
1
Alakvltozsi tenzor: AP = yx y
yz .
2
2
1
zx 1 zy z
2
G G G
Az alakvltozsi tenzor oszlopaiban az x , y , z alakvltozsi
vektorok koordinti llnak.
Az alakvltozsi tenzor szimmetrikus.
Ttel: A P pontbeli alakvltozsi llapotot egyrtelmen meghatrozzk a P pontban felvett hrom, egymsra klcsnsen merleges egysgnyi hossz vgpontjainak elmozdulsai.
Az n irnyhoz tartoz alakvltozsi vektor: n = AP n .
b) A pontbeli alakvltozsi llapot szemlltetse az elemi trideren:
z
1
1
xz
2
2 yz
A P pontban felvett i , j , k egy1
sgvektorok vgpontjaiba felrajzoljuk
1
k
2 zy
2 zx P
j
az adott irnyhoz tartoz alakvltozsi
y
vektorok koordintit.
i 1
1
xy
x 2 yx 2
c) A pontbeli alakvltozsi jellemzk kiszmtsa:
Legyen: n = 1 , m = 1 s n m = 0 .
A fajlagos nylsok: n = n n = n ( A n ), m = m m = m ( A m) .
Vissza
113
Mechanika
Vissza
114
A fajlagos szgtorzulsok:
1
1
mn = nm = m n = n m = n ( A m) = m ( A n ) .
2
2
d) Alakvltozsi ftengelyek, fnylsok:
Definci: Ha az e irny-egysgvektorhoz tartoz alakvltozsi vektor
e irny, azaz e = e e , akkor az e irny alakvltozsi firny (ftengely) s e fnyls.
e) Mohr-fle alakvltozsi krdiagram
1
2
mn
P3
3
P2
P1 n
Ugyanaz rvnyes, mint a

feszltsgi llapotnl.
7.3. Az ltalnos Hooke-trvny
Az ltalnos Hooke-trvny az izotrp, linerisan rugalmas tulajdonsg anyagok anyagtrvnye. A Hooke-trvny tenzor egyenlet.
Az anyagtrvny olyan sszefggs, amely a feszltsgi s az alakvltozsi llapot kztt ll fenn.
Izotrp az anyag, ha tulajdonsgai irnytl fggetlenek.
Pl.: fmek, kermik, vegek, stb.
Anizotrp az anyag, ha tulajdonsgai irnytl fggek.
Pl.: fa, szlerstett manyag, stb.
Vissza
114
Mechanika
Vissza
115
Linerisan rugalmas egy anyag, ha a bels erk (feszltsgek) s az

alakvltozsi jellemzk kztt lineris fggvnykapcsolat ll fenn.
Az anyagi viselkeds jellege szaktdiagrammal szemlltethet:
Alakthat anyag szaktdiRideg anyag szaktdiagagramjnak jellege:
ramjnak jellege:
x
Rm
Rm
R p 0 ,2
x
Pl.: lgyacl,
rz, stb.
alumnium,
Pl.: szerszmacl, ntttvas, veg, kermia, stb.
A Hooke-trvny a szaktdiagram lineris (egyenes) szakaszn rja le

az anyag viselkedst.
a) Az ltalnos Hooke-trvny egyik alakja:
1
FI E , ahol a G cssztat rugalmassgi modulus s a

F
2G
1 +
1 0 0
Poisson tnyez anyagjellemzk, E = 0 1 0 az egysg tenzor,
0 0 1
FI = x + y + z = 1 + 2 + 3 , a feszltsgi tenzor els skalr invariA=
nsa (a tenzor ftljban ll elemek sszege).

Invarins: rtke koordinta-rendszertl fggetlen (ugyanannyi pl.
az x,y,z KR-ben, mint a ftengelyek 1,2,3 KR-ben).
Skalris egyenletek:
Vissza
115
Mechanika
x =
x
( x + y +
2G
1 +
y =
y
( x + y +
2G
1 +
z =
z
( x + y +
2G
1 +
Vissza
116
) ,
1
1
1
xy =
xy xy = xy ,
G
2
2G
) ,
1
1
1
yz =
yz yz = yz ,
G
2
2G
) ,
1
1
1
xz =
xz xz = xz .
G
2
2G
b) Az ltalnos Hooke-trvny msik alakja:
F = 2G A +
AI E , ahol a G cssztat rugalmassgi modulus s
1 2
1 0 0
a Poisson tnyez anyagjellemzk, E = 0 1 0 az egysg tenzor,
0 0 1
AI = x + y + z = 1 + 2 + 3 az alakvltozsi tenzor els skalris inva-
rinsa
Invarins: rtke koordinta-rendszertl fggetlen (ugyanannyi pl.
az x,y,z KR-ben, mint a ftengelyek 1,2,3 KR-ben).
Skalris egyenletek:
x = 2G x +
y = 2G y +
z = 2G z +
+ y + z ) , xy = G xy ,
+ y + z ) , yz = G yz ,
+ y + z ) , xz = G xz .
(
1 2
(
1 2
(
1 2
Vissza
116
Mechanika
Vissza
117
c) A korbban megismert specilis alakok s az ltalnos Hooketrvny kztti kapcsolat:

Egytengely feszltsgi llapot (hzs-nyoms, hajlts):
x 0 0
x 0 0
F = 0 0 0 , A = 0 y 0 , y = z = x .
0 0 0
0 0 z
x = E x .
Az egyszer Hooke-trvny:
Az ltalnos Hooke-trvnybl:
x = 2G x +
( x x x ) =
1 2
= 2G x +
(1 2 ) x = 2G (1 + ) x
1 2
A kt eredmnyt sszevetve sszefggst kapunk az E s a G rugalmassgi modulusok, illetve a Poisson szm kztt: E = 2G (1 + ) .
Csavars:
x = G x ezt az ltalnos Hooke-trvnybl kzvetlenl megkap-
juk, ha a tenzorokat az R, , x koordinta rendszerben rjuk fel.

7.4. Szilrdsgtani mretezsi, ellenrzsi
elmletek
a) Specilis eset - egytengely feszltsg llapot:
x meg =
jell
, ahol jell a tnkremenetelre jellemz feszltsg s n

n
az elrt biztonsgi tnyez.
Itt nincs problma, mert csak egy feszltsgkoordinta, a x nem
nulla. Ezt kell sszehasonltani a tnkremenetelre jellemz feszltsggel.
Vissza
117
Mechanika

Vissza
118
Az anyag tnkremenetelt jellemz feszltsg ismert az egytengely feszltsgi llapotra! (hz-nyom ksrlet szakt diagram).
b) ltalnos eset - tetszleges trbeli feszltsg llapot:
Nem tudom, hogy melyik feszltsg
x xy xz
koordintt hasonltsam ssze a

F P = yx y yz

jell
zx xy z
=
rtkkel.
meg
n
Reduklt feszltsg/ sszehasonlt feszltsg/ egyenrtk feszltsg: olyan feszltsg, amely a pontbeli feszltsg llapotot a krosods
szempontjbl egyrtelmen gy jellemzi, mintha az egytengely lenne.
A reduklt feszltsg bevezetsvel a tetszleges trbeli feszltsg llapotot egytengely feszltsg llapotra vezetjk vissza.
c) Elmletek a reduklt feszltsg meghatrozsra:
Coulomb elmlet:
Tnkremenetel az anyag egy pontjban akkor kvetkezik be, ha ott a
legnagyobb normlfeszltsg elri a szakt, vagy a nyom szilrdsg
rtkt.
A Coulomb elmlet rideg anyagok esetn adja meg jl a tnkremenetel
bekvetkezst abban az esetben, ha van egy dominns ffeszltsg,
amihez kpest a msik kt ffeszltsg kicsi.
A Coulomb-fle reduklt feszltsg:
red ( Coulomb ) = max ( 1 , 3 ) .

Coulomb szerint a reduklt feszltsg egyenl a ffeszltsgek kzl az abszolt rtkben vett legnagyobbal. Az sszefggsben 1 a
legnagyobb s 3 a legkisebb ffeszltsg. A Coulomb-fle reduklt
feszltsget kell megfontolssal clszer alkalmazni.
Vissza
118
Mechanika
Vissza
119
Mohr elmlet:
Kt ltalnos trbeli feszltsgllapot tnkremenetel szempontjbl
akkor azonosan veszlyes, ha a hozzjuk tartoz legnagyobb Mohr-kr
tmrje megegyez.
A Mohr elmlet alakthat anyagok esetn adja meg jl a tnkremenetel bekvetkezst.
Mohr-fle reduklt feszltsg: red ( Mohr ) = 1 3 .
Mohr szerint a pontbeli feszltsgllapotot a krosods szempontjbl a legnagyobb Mohr-kr tmrje jellemzi. Az sszefggsben 1 a
legnagyobb s 3 a legkisebb ffeszltsg.
Huber-Mises-Hencky (HMH) elmlet:

Kt feszltsgi llapot tnkremenetel szempontjbl akkor azonosan
veszlyes, ha torzulsi alakvltozsi energijuk megegyezik. A HMH
elmlet alakthat anyagok esetn adja meg jl a tnkremenetel bekvetkezst. A Mohr s a HMH elmlet szerint szmtott reduklt feszltsg csak kis mrtkben tr el egymstl.
ltalban red ( HMH ) red ( Mohr ) .
Huber-Mises-Hencky fle reduklt feszltsg
A reduklt feszltsg arnyos az uT torzulsi energival.
A ftengelyek 1,2,3 koordinta-rendszerben vett feszltsgi koordintkkal:
red ( HMH ) =
1
2
2
2
( 1 2 ) + ( 1 3 ) + ( 2 3 ) .
Vissza
119
Mechanika
Vissza
120
Az x,y,z koordinta-rendszerben vett feszltsgi koordintkkal:
red ( HMH ) =
=
2
2
1
2
+ 6 ( xy2 + yz2 + xz2 ) .

(
)
(
)
(
)
x
y
y
z
x
z
d) Mretezs, ellenrzs tetszleges trbeli feszltsgi llapot esetn:

A
szerkezet
red meg =
jell
n
szilrdsgtani
szempontbl
megfelel,
ha
felttel teljesl a szerkezet minden pontjban.
Tetszleges trbeli feszltsgi llapot esetn mindig a reduklt (szszehasonlt, egyenrtk) feszltsget hasonltjuk ssze az anyagra
vonatkoz megengedett feszltsg rtkvel.
A mretezs, ellenrzs ltalnos gondolatmenete rdszerkezetek esetn:
A rdszerkezet veszlyes keresztmetszetnek (keresztmetszeteinek)
megkeresse.
A szerkezetnek az a veszlyes keresztmetszete, ahol az ignybevtelek
a legnagyobbak.
A veszlyes keresztmetszeten a veszlyes pontok megkeresse.
A keresztmetszetnek az a veszlyes pontja (pontjai), ahol a red reduklt feszltsg a legnagyobb.
A veszlyes pontban (pontokban) a mretezs, ellenrzs elvgzse a
red max meg sszefggs alapjn.
Vissza
120
Mechanika
Vissza
121
7.5. Gyakorl feladatok ltalnos szilrdsgtani

llapotokra
7.5.1. feladat: Pont feszltsgi llapota, ltalnos Hooke-trvny
70 0 40
Adott: F P = 0 50 0 MPa, = 0,3 , G = 80 GPa.
40 0 10
Feladat:
a) A P pont feszltsgi llapotnak szemlltetse az elemi kockn.

b) A feszltsgi llapot Mohr-fle krdiagramjnak megrajzolsa.
c) A ffeszltsgek s firnyok meghatrozsa.
d) A reduklt feszltsgek meghatrozsa.
e) A P pont alakvltozsi llapotnak meghatrozsa, s szemlltetse
az elemi trideren.
Kidolgozs:
a) A P pont feszltsgi llapotnak szemlltetse az elemi kockn:

x
[MPa ]
70
40
10
y
50
Vissza
121
Mechanika
Vissza
122
b) A feszltsgi llapot Mohr-fle krdiagramjnak megrajzolsa.

x z sk
nm
Px
Eljelszably
y 2 sk
az xz skon
40
x
70
y 1 sk
1
n
m
z1
10
z
y =2
3
10
10
1 n
Py
z1
Qn
Pz
c) A ffeszltsgek s firnyok meghatrozsa:

2
x +z
z
2
1 =
+ x
+ xz = 90 MPa,
2
2
2 = y = 50 MPa,
3 =
x +z
z
2
x
+ xz = 10 MPa,
2
2
40
tg z1 =
= 2, n1 =
20
2
5
i+
1
5
k , n2 = j , n3 =
1
5
i+
2
5
k,
d) A reduklt feszltsgek meghatrozsa:

red (Coulomb) = max ( 1 , 3 ) = 90 MPa
Vissza
122
Mechanika
Vissza
123
red ( Mohr ) = 1 3 = 100 MPa

red ( HMH ) =
=
1
2
2
2
( 1 2 ) + ( 1 3 ) + ( 2 3 ) =
2
2
1
2
( 90 50 ) + ( 90 ( 10 ) ) + ( 50 ( 10 ) ) = 87,18MPa
e) A P pont alakvltozsi llapotnak meghatrozsa, s szemlltetse

az elemi trideren:
1
A Hooke-trvny: A =
FI E ,
F
2G
1 +
FI = x + y + z = 1 + 2 + 3 = 70 + 50 + 10 = 130 MPa,
1 +
FI =
0,3
130 = 30 MPa.
1 + 0,3
x =
105
( 70 30 ) = 2,5 104 , xy = xy = 0
2 0,8
G
y =
105
( 50 30 ) = 1, 25 104 , yz = yz = 0
G
2 0,8
z =
105
40
= 5 104
(10 30 ) = 1, 25 104 , xz = xz =
5
G 0,8 10 2,5
2 0,8
2,5
2,5 0
A = 0 1, 25
0 104
P
2,5 0
1, 25
7.5.2. feladat: Pont alakvltozsi llapota
2,5
2,5
i
j
1,25
104
1,25
Feladat:
a) A P pont alakvltozsi llapotnak szemlltetse az elemi kockn.

b) Az alakvltozsi llapot Mohr-fle krdiagramjnak a megrajzolsa.
c) A fnylsok s az alakvltozsi firnyok meghatrozsa.
Vissza
123
Mechanika
Vissza
124
d) A P pont feszltsgi tenzornak a meghatrozsa s szemlltetse az

elemi kockn.
12 3 0
Adott: AP = 3 4 0 104 , = 0, 4, G = 80 GPa.
0 0 2
Kidolgozs:
a) A P pont alakvltozsi llapotnak szemlltetse az elemi kockn:

2
104
3
12
b) Az alakvltozsi llapot Mohr-fle krdiagramjnak a megrajzolsa:

z 1 sk
Szably az xy skon
4
1 4
0 n
1
yx
2
12
1
mn
2
z = 3
Pz
1
xy
2
x y sk
z 2 sk
Qn
2
Px
x1
x
1 n
Py
Vissza
124
Mechanika
Vissza
125
c) A fnylsok s az alakvltozsi firnyok meghatrozsa:
1 =
2 =
x + y
2
x + y
2
x y 1
4
+
+ xy = 13 10 ,
2
2

x y 1
4

+ xy = 3 10 ,
2
2
3 = z = 2 10 , tg z1 =
xy
n1 =
3
10
1
10
j , n2 =
1
10
1 y
i+
3
10
3
1
= ,
9
3
j , n3 = k .
d) A P pont feszltsgi tenzornak a meghatrozsa s szemlltetse az

elemi kockn.
F = 2G A +
AI E ,
1 2
AI = x + y + z = 1 + 2 + 3 = 14 104 ,
x = 2 0,8 105 (12 + 28 )104 = 640 MPa,
1 2
xy = G xy = 48 MPa,
y = 2 0,8 105 ( 4 + 28 )104 = 512 MPa,

z = 2 0,8 105 ( 2 + 28 )104 = 416 MPa,
640 48 0
F = 48 512 0 MPa
P
0
0 416
AI = 28 104 ,
yz = G yz = 0 MPa,
x
xz = G xz = 0 MPa,
[ MPa ]
640
48
416
512
y
7.5.3. feladat: Az ltalnos Hooke-trvny alkalmazsa

Adott: A test tetszleges P pontja, ahol az albbi mennyisgek ismertek: x = 22 105 , y = 2 105 , xy = 24 105 , = 0, 25 ,
z = (40 i 48 j + 40 k ) MPa, G = 80 103 MPa.
Vissza
125
Mechanika
Vissza
126
Feladat:
a) Az A P alakvltozsi tenzor mtrixnak a meghatrozsa.

b) Az F
feszltsgi tenzor mtrixnak meghatrozsa.
Kidolgozs:
a) Az A P alakvltozsi tenzor mtrixnak a meghatrozsa:

Az alakvltozsi tenzor mtrixa az ismert s ismeretlen rtkekkel:
22 105
A = 1210
5
P
1
2 zx
1210
5
210
5
1
2 zy
1
2 xz
1
2 yz
A z feszltsgi vektor koordinti:

xz = 40 MPa, yz = 48 MPa, z = 40 MPa .
Az ltalnos Hooke trvnybl:
40
48
= 50 105 , yz = yz =
= 60 105 .
xz = xz =
3
G 80 10
G 80 103
z = 2 G z +
AI = 2 G z +
( x + y + z )
1 2
1 2
1 2
z
( x + y ) =
2 G (1 )
1
1 2 0, 25
0, 25
=
40
(22 105 2 105 ) = 10 105 .
3
2 80 10 (1 0, 25)
1 0, 25
z
30 10
10 5
22 12 25
25
A = 12 2 30 105
k
P
j
25 30 10
P
z =
25
22
i
12
12
Vissza
30
126
Mechanika
b) Az F
Vissza
127
feszltsgi tenzor mtrixnak meghatrozsa:
F P = 2 G A P +
AI E .
1 2
5
AI = x + y + z = 22 10 2 105 + 10 105 = 30 105 .
Behelyettestve:
22 12
25
F = 2 8 10 12 2 30 105 +
P
25 30 10
1 0 0 59, 2 19, 2 40
0, 25
5
30 10 0 1 0 = 19, 2 20, 8 48 MPa.
+
1 2 0, 25
0 0 1 40 48 40
z
40
[MPa ]
48
19,2
40
20,8
y
59,2
7.5.4. feladat: Az ltalnos Hooke-trvny alkalmazsa

z
Adott: A P pontbeli feszltsgi llapot, valamint

G = 40 GPa = 4 104 MPa s = 0, 25 .
Feladat:
A P pontbeli alakvltozsi llapot

meghatrozsa.
20
[ MPa ]
20
30
60
40
10
Vissza
127
Mechanika
Vissza
128
Kidolgozs:
A test P pontjban az F
feszltsgi tenzor mtrixa:
40
10 30
F = 30 60 20 MPa.
P
40 20 20
A test P pontjban az alakvltozsi koordintk:
30
40
xy = xy =
= 7, 5 104 , xz = xz =
= 10 104 ,
4
4
G 4 10
G 4 10
yz
20
=
= 5 104 ,
yz =
4
G 4 10
FI = x + y + z = 10 + 60 20 = 30 MPa,
x =
1
TI =
x
2 G
1 + 2 4 104
z =
1
TI =
z
2 G
1 + 2 4 104
0, 25
4
10 1 + 0, 25 30 = 2 10 ,
1
0, 25
y =
60
30 = 6, 75 104 ,
TI =
y
4
2 G
1 + 2 4 10
1 + 0, 25
0, 25
4
20 1 + 0, 25 30 = 3, 25 10 .
Vissza
128
Mechanika
Testek felletn kialakul szilrdsgtani llapotok
Vissza
129
8. Testek felletn kialakul

szilrdsgtani llapotok
8.1. Feszltsgi s alakvltozsi llapot a test
terheletlen felletn
z
A z normlis sk terheletlen kls fellet:

z = 0 .
P
xz = yz = z = 0 .
A testek terheletlen felletn skfeszltsgi llapot alakul ki:

- Feszltsgi llapot a terheletlen fellet P pontjban:
x xy
F P = yx y
0
0
0
0 .
0
- Alakvltozsi llapot a terheletlen fellet P pontjban:

x
AP = 12 yx
xy
y
1
2
0
0 .
z
- Az alakvltozsi jellemzk ellltsa a feszltsgekbl (Hooketrvny):

1
1 +
x = ( x y ),
xy = 2
xy ,
E
E
1
y = ( y x ),
yz = xz = 0,
E
Vissza
129
Mechanika
z =
Vissza
130
( x + y ) nem fggetlen koordinta, az x s y fajla1

gos nylsokbl kiszmthat.
- A feszltsgek meghatrozsa az alakvltozsi jellemzkbl
(Hooke-trvny):
E
E
x =
( x + y ),
xy =
xy ,
2
1
2(1 + )
E
y =
( y + x ), yz = 0,
1 2
z = 0,
xz = 0.
8.2. A felleti alakvltozsi llapot meghatrozsa
nylsmrssel
Megfigyels: ha megvltozik egy vezetk hossza, akkor megvltozik az

elektromos ellenllsa is.
Ttel: az elektromos ellenlls megvltozsa arnyos a hosszvltozssal.
Nylsmr blyeg a felletnek arra a pontjra kell felragasztani,
ahol mrni akarunk.
brzols / jells:
Megvalsts:
x
Ilyen blyeggel egy irnyban (az x irnyban) lehet mrni fajlagos

nylst.
A kereskedelemben kaphatk nylsmr blyegek. Ezek kztt
vannak n. rozettk, amelyek hrom irnyban mrnek nylst:
Vissza
130
Mechanika
45o -os rozetta:
Vissza
131
60o -os rozetta:
45
60
60
45
A mrs eredmnye: a , b , c
A felleti alakvltozsi llapot meghatrozsa 45o -os rozettval
trtn mrs esetn:
1
0
x
2 xy
Az alakvltozsi tenzor: A = 12 yx y
0 .
0
z
0
A fajlagos nylsokat kzvetlenl megkapjuk:
x = a ,
z =
( a + c ) .
y = c ,
1 +
A xy = yx szgtorzulst szmtssal kell meghatrozni:
y
n
45
[ n ] = A [ n ] = 12 yx
0
xy
y
1
2
22

n = 22 .
0

2
0 2

0 22 =
z 0

2
2
x +
2
4
yx +
2
4
xy
2
2
y,
22 x + 42 xy
b = n n = 22 22 0 42 yx + 22 y = 12 x + 14 xy + 14 yx + 12 y .
Ebbl:
xy = 2 b ( a + c ) .
Az alakvltozsi llapot ismeretben a feszltsgek a Hooketrvnybl llthatk el:
Vissza
131
Mechanika
Vissza
132
E
( x + y ), z = 0,
1 2
E
y =
( y + x ), yz = 0,
1 2
E
xy =
xy ,
xz = 0.
2(1 )
A 60o -os rozetta mrsi eredmnyeibl hasonl gondolatmenettel
lehet a pontbeli alakvltozsi llapotot meghatrozni.
x =
8.3. Mohr-fle feszltsgi krdiagram felleti

feszltsgi llapot esetn
x xy
Felleti feszltsgi llapot: F = yx y
0
0
0
0 .
0
Ttel: Az xy skba es n irnyokhoz tartoz n feszltsgvektoroknak

megfelel N pontok a n mn koordintarendszerben egy krn
helyezkednek el, ha a skban kt firny tallhat, mint itt.
Eljelszably a krdiagram megrajzolshoz:
y
Alkosson az x,y s m,n
jobbsodrat
koordinta-rendszert.
y
n beforgatsa ( m -mel egytt) az
n
xy
x, vagy y tengelybe:
m
- ha m s irnya megegyezik,
x
akkor
> 0.
x
yx
- ha m s irnya ellenttes, akkor < 0 .
A felleti feszltsgi llapot Mohr-fle feszltsgi krdiagramja:
Vissza
132
Mechanika
mn
mn
xy
z = 3
yx
nm
j
e2
P2
2
Qn
Pn
Py
Pm
Vissza
133
e1
2 x1 P
x 1
1
O
n
x1
i
Px
A diagram megszerkesztsnek gondolatmenete:

- A Px s Py pontok meghatrozsa (a yx s xy eljelt az n , m
vektorok beforgatsval hatrozzuk meg).
- A kr O kzppontja: a Px Py pontokat sszekt egyenes s a n
tengely metszspontja.
- A normlisok Qn plusa: a Px ponton t az x tengellyel, a Py ponton t az y tengellyel prhuzamos egyenesek metszspontja.
A ffeszltsgek s a firnyok meghatrozsa a krdiagrambl:
Firny: Olyan normlis, amelyre merleges skon nem lp fel
feszltsg. A krn a P1 s P2 pont teljesti ezt a felttelt.
Meghatrozs:
A Qn -t sszektm a P1 ponttal e1 .
A Qn -t sszektm a P2 ponttal e2 .
2 xy
.
Derkszg hromszgbl: tg2 x1 =
x y
e3 = k (A 3. firny a z tengely.)
Ffeszltsgek: a n tengely metszspontjai a krrel: 1 , 2 .
Vissza
133
Mechanika
Vissza
134
A ffeszltsgek sorszmozsa: 1 2 3 . Terheletlen fellet

esetn 3 = 0 , ezrt 3 = z = 0 .
A ffeszltsgek kiszmtsa: a kr kzppontjhoz hozzadjuk,
illtve levonjuk a kr sugart:
1 =
x + y
2
x y
2
+
+ yx ,
2
2 =
x + y
2
x y
2

+ xy
2
3 = 0.
Tetszleges n -hez tartoz feszltsgvektornak megfelel N pont:
- Qn-bl prhuzamos egyenest hzunk n -nel: N az egyenes metszspontja a krrel.
- Az N pont koordinti: n , mn . (A mn eljelt beforgatssal hatrozzuk meg a mn m irnyban pozitv.)
8.4. Feladatok felleti feszltsgi llapotra
8.4.1. feladat: Felleti feszltsgi llapot Mohr-fle feszltsgi krdiagramja
y
Adott: A P pont a test terheletlen felletn van.

x = 60 MPa, n = 85 MPa, mn = 15 MPa,
n=(
2
2
2
2
i+
j ), m = (
i
j) .
2
2
2
2
n
x
P
m
Feladat:
a) A P ponti F feszltsgi tenzor mtrixnak meghatrozsa.

( xyz )
b) A Mohr-fle feszltsgi krdiagram megrajzolsa s a ffeszltsgek meghatrozsa.
Vissza
134
Mechanika
Vissza
135
Kidolgozs:
a) A P ponti F feszltsgi tenzor mtrixnak meghatrozsa:

( xyz )
A feszltsgi tenzor ismert s ismeretlen koordinti az x, y , z koordi x xy 0 60 xy 0

ntarendszerben: F = yx y 0 = yx y 0 .
( xyz )
0
0 0 0
0 0
Az x, y skbeli, adott koordintk ( n , mn ) felrsa a tenzor koor2
2
0 2 30 2 + xy 2

0 22 = yx 22 + y 22 .
dintival:
0 0
0
1 1
1
1
n = n n = 30 + xy + xy + y = 30 + xy + y .
2 2
2
2
60 xy
[ n ] = F [ n ] = yx y
0
0
mn = nm = n m = 30 2 + xy
2 2
+
2 2
2
2
2
+ xy
+ y

=
2
2 2
1 1
1
1
= 30 + xy + xy y = 30 y .
2 2
2
2
A megoldand egyenletrendszer:
0, 5 y = 30 + 15
xy = 40 MPa,
xy + 0, 5 y = 30 85
y = 30 MPa.
A feszltsgi tenzor a kiszmolt rtkekkel:

60 40 0
F = 40 30 0 MPa.
( xyz )
0
0 0
y
30
40
n
m
60
Vissza
40
135
Mechanika
Vissza
136
b) A Mohr-fle feszltsgi krdiagram megrajzolsa s a ffeszltsgek meghatrozsa:

mn [ MPa ]
Px
40
60
P3
45 30
P2
P1 [ MPa ]
40
Py
1 = z = 0 MPa,
2 =
3 =
x + y
2
x y
2
2
2
+
+ xy = 45 + 15 + 40 = 2, 28 MPa,
2
2
x + y
x y
2
2
2

+ xy = 45 15 + 40 = 87, 72 MPa
2
8.4.2. feladat: A feszltsgllapot Mohr-fle krdiagramja

Adott: Az x tengely feszltsgi ftengely. x = 120 MPa .
n = (0, 6 j + 0, 8k ) , m = n i = (0, 8 j 0, 6k ) .
z
30
P
mn
n
20
30
m
100
z
Pz
100
20
30
30
Qn
Py
Vissza
136
Mechanika
Vissza
137
Feladat:
a) Az y,z sk Mohr-fle krdiagramja alapjn az F
feszltsgi tenzor
mtrixnak a felrsa s a feszltsgi llapot brzolsa az elemi kockn.

b) A n , a n s a mn feszltsgek meghatrozsa szmtssal.
c) Az y,z sk Mohr-fle krdiagramja alapjn a ffeszltsgek s firnyok meghatrozsa szmtssal s a n , mn feszltsgek meghatrozsa szerkesztssel.
Kidolgozs:
a) Az y,z sk Mohr-fle krdiagramja alapjn az

F P feszltsgi tenzor mtrixnak a felrsa s a
feszltsgi llapot brzolsa az elemi kockn:
0
120 0
F = 0 100 30 MPa.
P
0
30 20
30
z
20
30
120
x
100
b) A n , a n s a mn feszltsgek meghatrozsa szmtssal:

0 0 0
120 0
[ n ] = F P [ n ] = 0 100 30 0, 6 = 84 MPa,
0
30 20 0, 8 34
)(
)
= ( 0, 8 j 0, 6k ) ( 84 j + 32k ) = 48 MPa.
n = n n = 0, 6 j + 0, 8k 84 j + 34k = 77, 6 MPa,

mn = m n
c) Az y,z sk Mohr-fle krdiagramja alapjn a ffeszltsgek s firnyok meghatrozsa szmtssal s a n , mn feszltsgek meghatrozsa szerkesztssel:
1 = x = 120 MPa,
Vissza
137
Mechanika
2 =
3 =
y +z
2
y +z
2
z
30
138
138
y z
2
2
2

+ yz = 60 40 + 30 = 10 MPa,
2
mn
e3
z
mn
Pz
Pn
30
m
100
3 20
30
30
tg y 2 =
y z
2
2
2
+
+ yz = 60 + 40 + 30 = 110 MPa,
2
20
Vissza
100 e2 n
Qn
yz
30
=
= 0, 3333 ,
1 z 110 20
y2
Py
y 2 = 18, 435o .
A krdiagrambl leolvasva az N pont koordinti:
n 78 MPa , mn 48 MPa .
Vissza
Mechanika
Rudak sszetett ignybevtelei
Vissza
139
9. Rudak sszetett ignybevtelei

Rudak sszetett ignybevteleinek vizsglatnl linerisan rugalmas
esetben alkalmazhat a szuperpozci elv.
Ez azt jelenti, hogy sszetett ignybevtelek esetn az egyszer
ignybevtelek szilrdsgtani llapotai sszegezhetk.
Ilyen eset pldul:
N, Mh 0,
N, Mc 0,
Mh, Mc 0, stb.
Kivteles eset:
Ty, Mh 0. (A nyrs csak hajltssal
egytt fordul el.)
9.1. Hzs-nyoms s egyenes hajlts
y
S M hz
M hz
M hz N
Az brn az N > 0 , M hz > 0 eset lthat.

Felttelezs: az y tengely a keresztmetszet szimmetria tengelye.
Ha ez a felttel teljesl, akkor az y s z tengelyek a keresztmetszet S
ponti tehetetlensgi ftengelyei. egyenes hajlts.
N
.
A
M
= hz y .
Iz
A hzsbl szrmaz feszltsg: xN =

A hajltsbl szrmaz feszltsg: xM
Vissza
139
Mechanika
Vissza
140
A hzsbl s az egyenes hajltsbl szrmaz feszltsg

(szuperpozci):
x = x +x =
N
N M hz
+
y.
A
Iz
Feszltsgeloszls:
V
z
S M hz
x max
x
yo
zrusvonal
Veszlyes pont: A keresztmetszetnek az a pontja, ahol a reduklt
feszltsg maximlis (legnagyobb).
Ebben az esetben a veszlyes pont: V.
N M
x max = + hz yV .
A
Iz
Zrusvonal: a keresztmetszetnek azon pontjai, ahol a x zrus.
N Iz
N M
.
Zrusvonal egyenlete: x = 0 = + hz y0 y0 =
M hz A
A
Iz
Veszlyes pont: A keresztmetszetnek a zrusvonaltl legtvolabb lev
pontja.
A veszlyes pontnak ez a meghatrozsa csak abban az esetben igaz,
amikor egytengely feszltsgi llapot van.
Mretezs hzs + hajlts esetben (itercis eljrs 5 lpsben):
1. Elhanyagoljuk a hzst.
2. Meghatrozzuk a szksges geometriai mreteket csak hajltsra.
Vissza
140
Mechanika
Vissza
141
3. Kivlasztunk egy szabvnyos geometriai mretet, amely megfelel a

szksges geometriai mreteknek.
4. A kivlasztott szabvnyos mret tartt ellenrizzk hzs +
hajlts eredeti terhelsre.
5. Ha megfelel a tart, akkor ezt ptjk be, ha nem felel meg, akkor
vlasztunk egy ennl nagyobb szabvnyos mretet, s a 4. ponttl
ismteljk a procedrt.
1. Gyakorlati plda hzs s hajltsra: frgp oszlop
ignybevtelei.
Gk a konzol slyereje, Ff a frsbl szrmaz er.
A terhelsek redukcija az oszlop kzpvonalba: N 0 = Ff Gk ,
M 0 = F f l f Gk lk .
N0
konzol
Gk
lk
Ff
M0
lf
oszlop
2. Gyakorlati plda nyomsra s hajltsra: beton oszlop

z
feszltsgei szlterhelsre.
Adatok:
y
Az oszlop mretei: a = 30 cm, b = 60 cm, h = 2,5 m, M hz S
Az oszlop tmegsrsge: = 1600 kg/m3,
A szlnyoms: q = 260 N/m2.
xN
y
Feladat:
A beton pillr (oszlop) als, A keresztmetszetben
xM
y
bred feszltsgek meghatrozsa
Megolds:
x
y
Az A keresztmetszet ignybevtelei:
N = gV = g abh = 7200 N .
Vissza
141
Mechanika
Vissza
142
A felleti terhelst a slyponti szlba, vonal mentn megoszl

x
terhelsre redukljuk:
p = q b = 260 0, 6 = 156 N/m ,
q
h
Ty = p h = 156 2,5 = 390 N, M hz = p h = 487,5 Nm .
2
h
Feszltsgek az A keresztmetszetben:
N
7200
xN = =
= 40000 Pa = 0, 04 MPa .
A 0,3 0, 6
y
A
3
M
ba
xM = hz y; I z =
= 1,35 109 mm 4 ,
z
12
Iz
M hz a 487,5 103
=
150 = 0, 054MPa .
xM =
I z 2 1,35 109
Feszltsgek a bal oldalon: xb = 0, 094 MPa,
Feszltsgek a jobb oldalon: x j = 0, 014 MPa .

9.2. Ferde hajlts
Ferde hajlts: ha az M h nyomatkvektor nem prhuzamos a

keresztmetszet egyik tehetetlensgi ftengelyvel sem.
Tehetetlensgi ftengely: az x s y tengely, ha Ixy=Iyx=0.
Zrusvonal: a keresztmetszet azon pontjai, ahol x = 0 .
Ferde hajlts (msik definci): ha az M h nyomatkvektor nem
prhuzamos a zrusvonallal.
Felttelezs: y,z a keresztmetszet tehetetlensgi ftengelyei.
y
M hy > 0
Mh
z
S
M hz > 0
Megolds:
Az M h hajltnyomatkot felbontjuk
a tehetetlensgi ftengelyek irnyba
es koordintkra:
M h = M hy j M hz k
Vissza
142
Mechanika
Vissza
143
Ferde hajlts kt egyenes hajlts szuperpozcija (sszegzse).

y
x 0 0
F = 0 0 0 ,
0 0 0
M hy > 0
[ ]
Feszltsgeloszls:
x = 0 =
Zrusvonal:
y = y( z) =
Mh
M
M
x = x + x = hz y + hy z .
Iz
Iy
M hz > 0
M
M hz
y + hy z .
Iz
Iy
Az sszefggst trendezve:
M hy I z
I
z = tg z z = z tg ,
M hz I y
Iy
ahol
az
Mh
nyomatkvektornak a (pozitv) z tengellyel bezrt eljeles szge, - a

zrusvonalnak a (poztv) z tengellyel bezrt eljeles szge.
A zrusvonal nem prhuzamos az M h

nyomatkvektorral
(kivve
az
I z = I y = I1 = I 2 esetet, amikor egyenes a
hajlts).
Ha
M hy > 0,
M hz > 0
akkor
tg < 0 .
z
A x feszltsg a zrusvonaltl tvolodva
S
linerisan nvekszik.
Veszlyes pontok (max. feszltsg): a

B
keresztmetszetnek
a
zrusvonaltl
zrusvonal
.
legtvolabb lev pontjai: itt A s B.
Gyakorlati plda: esztergaks ignybevtelei.
A ks szrnak befogst befalazssal modellezzk.
Ff a forgcsolsbl szrmaz er,
Fe az eltolsbl szrmaz er, ha a ks a -z tengely irnyban
mozog a munkadarab mentn.
Mh
Vissza
143
Mechanika
Vissza
144
Ff
Fe
Mechanikai modell: trbeli terhels befalazott tart.

y
x
B
Ff
Fe
Ignybevteli brk:
Ff
Fe
A
M hz
Ff l
B
l
M hy
lFe
Veszlyes keresztmetszet: B
A B keresztmetszet ignybevtelei: M hz = Ff l , M hy = Fel .
y
zrusvonal
M hy
Zrusvonal:
s
M hz
Mh
y=
M hy I z
z . M hz > 0
M hz I y
M hy < 0 , ezrt az irnytangens
pozitv. Mivel I z > I y > .

Veszlyes pontok: C, D.
9.3. Excentrikus (klpontos) hzs-nyoms
Definci: Ha a keresztmetszetre hat errendszer eredje a rd tengelyvel prhuzamos egyetlen olyan er, amelynek hatsvonala nem
megy t a keresztmetszet S pontjn.
Vissza
144
Mechanika
145
D
z
Vissza
yD
z D , yD - az F er
tmadspontjnak
helykoordinti
(adott
rtkek).
zD
Az F ert redukljuk a kereszt-metszet

S pontjba.
x
F
z
D
N
zD S
M hz
yD
M hy
hzs + ferde hajlts.
ferde hajlts kt egyenes hajlts.

A rd ignybevtelei:
N=F
M hz = F yD .
M hy = F z D
A rd pontjaiban egytengely feszltsg llapot alakul ki:

x
F = 0
0
0 0
0 0 ,
0 0
x = x +x =
N
M
N M hz
+
y + hy z .
A
Iz
Iy
x =
Az ignybevteleket behelyettestve:
Az inercia sugarat bevezetve:
N zD
N N yD
+
y+
z.
A
Iz
Iy
Iz
I z = i A
A

.
I y = i y2 A
Iy
iy =
A
2
z
iz =
A rdirny norml feszltsg:
Vissza
145
Mechanika
x =
146
Hzs esetn: N > 0 .

Nyoms esetn: N < 0 .
y
z
N
1 + 2D y + 2D z .
A
iz
iy
Zrusvonal: x = 0 = 1 +
Vissza
yD y z D z
+ 2 ,
iz2
iy
y = y( z ) =
iz2 z D
iz2
.
z
i y2 yD
yD
A zrusvonal nem fgg az er nagysgtl s eljeltl. A

zrusvonal csak az er tmadspontjnak helykoordintitl fgg.
Az egyenes ltalnos (matematikban szoksos) alakja: y = a z + b .
A zrusvonal irnytangense:
a=
iz2 z D
.
i y2 yD
iz2
.
yD
A zrusvonal nem megy t a keresztmetszet S pontjn ( b 0 ).
Feszltsgeloszls:
A zrusvonal metszse az y tengellyel: b =
A
D
z
zD
yD
zrusvonal
y
z
F
1 + 2D y + 2D z .
A
iz
iy
A x feszltsg a zrus-vonaltl
tvolodva linerisan nvekszik.
Veszlyes
pont:
a
keresztmetszetnek
a
zrusvonaltl legtvolabb es
pontja. Veszlyes pont itt az A
pont.
x =
Magidom (bels mag): azon tmadspontok mrtani helye, amelyeken

hat F er esetn a keresztmetszeten csak azonos eljel feszltsgek
keletkeznek.
Ha az er tmadspontja, a magidomon bell van, akkor a hozz
tartoz zrusvonal nem metsz bele a keresztmetszetbe a
keresztmetszeten csak egynem (+ vagy -) x feszltsg lp fel.
Vissza
146
Mechanika
yD = yD ( z D )
y
b
a
b a
;
2 2
Vissza
147
A keresztmetszet bal als, P

sarokpontjn tmen zrus-vonalakhoz
tartoz D tmads-pontok (egyenest
alkotnak) egyenlete:
y y z z
y b z a
1 + D2 + D2 = 0 ; 1 2D + 2D = 0 ;
iz 2 i y 2
iz
iy
a iz2
2iz2
yD ( z D ) = 2 z D +
b iy
b
.
Ez
az
egyenes
a
magidom egyik
P( z = a / 2 , y = b / 2 )
hatrvonala.
Mretezs ugyangy trtnik, mint az a hzs-nyoms + hajlts
esetben le van rva (lsd 9.1. Hzs-nyoms s egyenes hajlts).
zrusvonalak
9.4. Gyakorl feladatok egytengely feszltsgi

llapotot eredmnyez sszetett
ignybevtelekre
9.4.1. feladat: Nyoms s egyenes hajlts
Adott: a = 40 mm, b = 60 mm, F = (120 i ) kN,

M S = ( 4 j ) kNm, R p 0,2 = F = 390 MPa.
M hy
MS
Feladat:
a) A rd ignybevteleinek meghatrozsa.
b) A zrusvonal egyenletnek felrsa.
c) Feszltsgeloszls megrajzolsa az y s a z tengelyek mentn, illetve
a veszlyes pontok meghatrozsa.
d) A legnagyobb feszltsg meghatrozsa.
e) A tnyleges biztonsgi tnyez meghatrozsa.
Vissza
147
Mechanika
Vissza
148
Kidolgozs:
z
a) A rd ignybevteleinek meghatrozsa:
A rd nyomott: N = 120 kN.
N <0
A rd y tengely krl hajltott: M hy = 4 kNm.
x
z
b) A zrusvonal egyenletnek a felrsa:
x = x, + x,, =
z=
N M hy
z=0
+
A
Iy
M hy > 0
Iy =
A = a b = 40 60 = 2400 mm 2 ,
ba
60 40
=
= 32 104 mm 4
12
12
3
N Iy
120 103 32 104
=
A M hy
2400
4 106
c) Feszltsgeloszls az y s a z
tengelyek mentn, illetve a
veszlyes pontok
meghatrozsa:
Veszlyes pontok: az AB oldalon
lv pontok.
z = 4 mm.
M hy B
x
d) A legnagyobb feszltsg
meghatrozsa:
x
z
3
N 120 10
= 50 MPa,
x, = =
A
2400
M hy a 4 106 40
,,
x ( z = a / 2) =
=
= 250 MPa,
I y 2 32 104 2
x max = x ( z = a / 2) = 50 + 250 = 300 MPa.

e) A tnyleges biztonsgi tnyez meghatrozsa:
R
R p 0,2 390
x max jell = p 0,2

n=
=
= 1, 3 .
n
n
x max 300
9.4.2. feladat: Hzs s egyenes hajlts
Vissza
148
Mechanika
Vissza
149
Feladat:
a) Az ACB rd ignybevteli brinak megrajzolsa, a veszlyes keresztmetszet meghatrozsa.

b) A feszltsgeloszls megrajzolsa a veszlyes keresztmetszeten.
c) A tart mretezse feszltsgcscsra.
d) A rdban felhalmozott alakvltozsi energia meghatrozsa.
5 kN
Adott: A tart kr keresztmetszet.

y
meg = 160 MPa, E = 2 105 MPa.
A
300
Kidolgozs:
200
400
a) Az ACB rd ignybevteli
brinak megrajzolsa, a veszlyes keresztmetszet meghatrozsa:
A terhels reduklsa a tart kzpvonalba:
y
1,25 kN
A
1,25 kN
5 kN
5 kN C
N
5
[ kN]
Ty
[kN]
0,75 kNm
B
x
1,25
x
0,75 kNm
M hz
[kNm]
0,5
x
0,25
Fx = 5 kN , M c = 5 0,15 = 0, 75 kNm.
A tmaszterk meghatrozsa:
Vissza
149
Mechanika
Vissza
150
M a = 0 = 0, 75 + FBy 0, 6 ; FBy = 1, 25 kN. M b = 0 = FAy 0, 6 + 0, 75 ,

FAy = 1, 25 kN. Fx = 0 = 5 + FBx ; FBx = 5 kN.
Veszlyes keresztmetszet a C + .
b) Feszltsgeloszls megrajzolsa a veszlyes keresztmetszeten:
y
y
y
y
P
Veszlyes pont: P.
c) A tart mretezse feszltsgcscsra:
A tart megfelel, ha a veszlyes keresztmetszet veszlyes pontjban
N M
x max meg . x max = 'x max + "x max = + hz .
A Kz
d2
d3
A keresztmetszeti jellemzk: A =
, Kz =
.
4
32
A keresztmetszeti jellemzket a mretezsi egyenltlensgbe behelyet4 N 32 M
testve: 2 + 3 hz meg .
d
d
Ez a d ismeretlenre nzve harmadfok egyenlet. A harmadfok egyenlet megoldsa helyett a tartt elszr csak hajltsra mretezzk, majd a
kapott mretet megnvelve hajltsra s hzsra ellenrizzk.
Mretezs tisztn hajltsra:
32 M hz
32 M hz
32 0, 5 106
3
=
= 31, 69 mm.
d
3
meg
d3
meg
160
Ellenrzs hajltsra s hzsra:
Az d-re a szmtottnl nagyobb szabvnyos d rtket (MSz 4337-64)
vlasztva, legyen: d = 34 mm. Ezzel a keresztmetszeti jellemzk:
Vissza
150
Mechanika
Vissza
151
342
343
= 907, 92 mm 2 , K z =
= 3858, 66 mm3 ,
4
32
344
Iz =
= 65597 mm3 .
64
Ellenrzs:
5 103
0, 5 106
N M
+
= 5,51 + 129,57 = 135, 08 MPa.
x max = + hz =
A K z 907,92 3858, 66
A rd megfelel, mivel x max meg , vagyis 135, 08 < 160 .
A=
d) A rdban felhalmozott alakvltozsi energia meghatrozsa:

U = U hz + U hajl + U nyr .
A nyrsbl szrmaz alakvltozsi energit elhanyagolva:
1 N2
1 M2
U=
dz + hz dz =
2 (l ) A E
2 (l ) I z E
1 N 2 lCB
1 l AC
2
2
0 + 4 [ M hz (0, 1)] + [ M hz (0, 2 )] +
=
+
2 AE
2 Iz E 6
1 lCB
(5 103 ) 2 0, 4 103
+ 2
2
+
{[M hz (0, 2 )] + 4 [M hz (0, 4)] + 0} = 2 907,92 2 105 +
2 Iz E 6
0, 2 103
1
6 2
6 2
4 ( 0,125 10 ) + ( 0, 25 10 ) +
5
2 65597 2 10 6
0, 4 103
(0, 5 106 ) 2 + 4 (0, 25 106 ) 2 + 0 =
+
6
= 27,54 + 1429,18 = 1456, 72 Nmm = 1, 45672 J.

+
9.4.3. feladat: Ferde hajlts

Adott: A rd K keresztmetszetnek mretei s
ignybevtele: M S = (100 j 160 k ) Nm,
a = 25 mm, b = 50 mm.
B
z MS
A
Feladat:
Vissza
S b
a C
151
Mechanika
Vissza
152
a) A feszltsgeloszls megrajzolsa s a veszlyes pontok megkeresse.

b) A feszltsgllapot meghatrozsa az A, B s C pontokban.
y
B
c) A zrusvonal egyenletnek meghatrozsa.
MS
z S
Kidolgozs:
a) A feszltsgeloszls megrajzolsa s a
veszlyes pontok megkeresse:
Veszlyes pontok a B s C.
A
z
y
x
b) A feszltsgllapot meghatrozsa az A, B s C pontokban:

2I
25 502
= 10417 mm3,
Keresztmetszeti jellemzk: K z = z =
b
6
2 I y 50 252
=
= 5208 mm 3 .
Ky =
a
6
A keresztmetszet ignybevtele ferde hajlts:
M hy = 100 Nm, M hz = 160 Nm .
A x feszltsg a keresztmetszet tetszleges pontjban:
x =
M hy
M hz
y+
z.
Iz
Iy
Feszltsgllapot az A, B s C pontokban:
M
M
M
M
x ( A) = hz y A + hy z A = hz hy =
Iz
Iy
Kz
Ky
3,84 0 0
160 103 100 103
=
= 3,84 MPa, F B = 0
0 0 MPa.
10417
5208
0
0 0
M
M
M
M
x ( B) = hz yB + hy zB = hz hy =
Iz
Iy
Kz
Ky
Vissza
152
Mechanika
Vissza
153
34, 56 0 0
160 103 100 103
0 0 MPa.
=
+
= 34, 56 MPa, F B = 0
10417
5208
0
0 0
M
M
M
M
x (C ) = hz yC + hy zC = hz hy =
Iz
Iy
Kz
Ky
34, 56 0 0
160 103 100 103
=
= 34, 56 MPa, F C = 0
0 0 MPa.
10417
5208
0
0 0
c) A zrusvonal egyenletnek meghatrozsa:
M
M
x = hz y + hy z = 0 .
Iz
Iy
y=
M hy I z
M K b
z = hy z z =
M hz I y
M hz K y a
y = 2 ,5 z
MS
100 10417 50
z = 2, 5 z
160 5208 25
9.4.4. feladat: Ferde hajlts

Adott: A rd K keresztmetszetnek mretei s
ignybevtele:
M S = (100 j 160 k ) kNm, a = 20 mm, b = 40 mm.
MS B
z
S b
Feladat:
a C
a) A feszltsgeloszls megrajzolsa s a veszlyes pontok megkeresse.
b) A feszltsgllapot meghatrozsa az A s B pontokban.

c) A zrusvonal egyenletnek meghatrozsa.
Vissza
153
Mechanika
Vissza
154
Kidolgozs:
y
a) Veszlyes pontok: A s D.
MS
b) Keresztmetszeti jellemzk:
K z = 5333 mm3 , K z = 2667 mm3 .
A keresztmetszet ignybevtelei:
M hz = 150 Nm , M hy = 120 Nm .
Feszltsg az A pontban: x ( A ) = 73,12 MPa .
Feszltsg a B pontban: x ( B ) = 16,87 MPa .
B
MS
c) y = 3, 2 z
S
z
9.4.5. feladat: Excentrikus nyoms
Feladat:
y = 3 ,2 z
a) A rd ignybevteleinek s a keresztmetszet jellemzinek a meghatrozsa az x = 0 keresztmetszeten.

b) A zrusvonal egyenletnek a felrsa.
tengelyek mentn s a veszlyes
pont meghatrozsa.
x
yD F
d) A keresztmetszeten fellp
legnagyobb feszltsg meghatrozsa.
Adott: F = 10 MN = 107 N,
D ( l ; 0, 6 ; 0, 3) m,
a = 1m
b = 2m
zD
D
l
Kidolgozs:
a) A rd ignybevteleinek s a
keresztmetszet jellemzinek a
Vissza
154
Mechanika
Vissza
155
meghatrozs az x = 0 keresztmetszeten:
A rd excentrikusan nyomott. Ignybevtele hzs-nyoms s ferde
hajlts:
N = F = 10MN = 107 N ,
M hy = F z D = 107 0, 3 = 3 106 Nm = 3 109 Nmm,
M hz = F yD = 107 0, 6 = 6 106 Nm = 6 109 Nmm.
A = a b = 1 2 = 2 m 2 = 2 106 mm2 ,
b a 3 2 13
=
= 0,1667 m 4 = 166, 7 109 mm 4 ,
12
12
3
a b 1 23
Iz =
=
= 0, 6667 m 4 = 666, 7 109 mm 4 .
12
12
Iy =
b) A zrusvonal egyenletnek a felrsa:

M
N M
x = x, + x,, + x,,, = + hz y + hy z = 0
A
Iz
Iy
N I z M hy I z
y=
z=
M hz A M hz I y
1 I z zD I z
=
z
yD A yD I y
10 0, 6667 3 0, 6667
z=
6
6 0,1667
.
2
= 0, 5556 2 z
Dy
zD
S
2m
1m
y=
tengelyek mentn, illetve a veszlyes
pontok meghatrozsa:
zrusvonal
xN xM x
S
z
xN
xM
z
d) A keresztmetszeten fellp legnagyobb
z
feszltsg meghatrozsa.
A veszlyes pont: y = 1m, z = 0,5m helyen.
Vissza
155
Mechanika
x max =
=
Vissza
156
M
N M hz
+
y + hy z =
A
Iz
Iy
107
6 109
3 109
+
+
100
50 = 5 0,9 0,9 = 6,8 MPa.
2 106 666, 7 109
166, 7 109
9.5. Kr- s krgyr keresztmetszet rudak

hzs-nyoms s csavarsa
y
N >0
Mc > 0
N >0
Mc > 0
Feszltsgi llapot a P pontban:

0 0 0
F = 0 0 x
( R x )
0 x x
M
N
x = , x = C R .
A
Ip
eR
P
x x
A Mohr-fle feszltsgi krdiagram a P pontban:

mn
Px
x
PR
A rd tetszleges
pontjban
szemllteti
feszltsgi llapotot.
P
a
Ffeszltsgek a P pontban:

1 = + x + x2 , 2 = R = 0 , 3 = x x + x2 .
2
2
2
2
Reduklt feszltsgek a P pontban:
Vissza
156
Mechanika
Vissza
157
red ( Coulomb ) = max ( 1 , 3 ) .

2

red ( Mohr ) = 1 3 = 2 x + x2 , red ( Mohr ) = x2 + 4 x2 .
2
1
2
2
2
( 1 3 ) + ( 2 3 ) + ( 1 2 ) ,
red ( HMH ) =
red ( HMH ) = x2 + 3 x2 .
Feszltsg eloszls a keresztmetszeten:
y
y
y
x
z
zx
Mc
x
z
z
yx
Veszlyes pontok:
D
R=
2
ltalnosts: minden olyan esetben rvnyes, amikor a feszltsgi

tenzorban csak egy s egy feszltsg van, s ezek egy skba
esnek:
Specilis eset! (Nem ez a reduklt feszltsg rtelmezse!)
red = 2 + 2 .
Huber-Mises-Hencky: = 3 ,
Mohr: = 4 .
Vissza
157
Mechanika
Vissza
158
Mretezs hzs + csavars esetben (itercis eljrs 5 lpsben):

1.
Elhanyagoljuk a hzst.
2.
Meghatrozzuk
csavarsra.
3.
Kivlasztunk egy szabvnyos geometriai mretet, amely

megfelel a szksges geometriai mreteknek.
4.
A kivlasztott szabvnyos mret tartt ellenrizzk hzs +

csavars eredeti terhelsre.
5.
Ha megfelel a tart, akkor ezt ptjk be, ha nem felel meg,

akkor vlasztunk egy ennl nagyobb szabvnyos mretet, s a 4.
ponttl ismteljk a procedrt.
szksges
geometriai
mreteket
csak
9.6. Kr- s krgyr keresztmetszet rudak

hajltsa s csavarsa
y
Mc > 0
Mc > 0
M hz > 0
M hz > 0
Feszltsgi llapot a P
pontban:
0 0 0
F = 0 0 x
( R x )
0 x x
eR
P
x x
M hz
M
e
y , x = c R
Iz
Ip
Feszltsg eloszls a keresztmetszeten:
x =
Vissza
158
Mechanika
Vissza
159
x
z
M hz
zx
Mc
B
x
z
yx
z
A Mohr-fle feszltsgi krdiagram a P pontban:
mn
Px
PR
A rd tetszleges P
pontjban szemllteti a
feszltsgi llapotot.
Ffeszltsgek a P pontban:

1 = + x + x2 , 2 = R = 0 , 3 = x x + x2 .
2
2
2
2
Veszlyes pontok: A, B.
Feszltsgek a veszlyes pontokban:
x max =
Mh d Mh
=
,
Iz 2
Kz
x max =
Mc d Mc
=
Ip 2 Kp
Kr s krgyr keresztmetszet esetn: I p = 2 I z K p = 2 K z
Vissza
159
Mechanika
Vissza
160
Reduklt feszltsg a veszlyes pontokban:
red max ( Coulomb ) = max ( 1 , 3 )
A, B
red = x2 + x2 , (HMH: = 3 , Mohr: = 4 .)

2
red max
M M
M
= h + c = red ,
4 Kz
Kz
Kz
M red = M h2 +
M c2 .
Az M red reduklt nyomatk hajlts s csavarsnl olyan szerepet

jtszik, mint tiszta hajltsnl a hajltnyomatk.
red max = red ( A ) = red ( B ) .

Hajlts + csavars esetn gy mreteznk, hogy meghatrozzuk a
reduklt nyomatkot, s azt gy tekintjk, mint azt egyenes hajlts
esetben tettk.
Gyakorlati plda hajlts s csavarsra: gpkocsi htvz keringet
szivattyjnak tengelye.
kszjtrc sa
y
y
csapgyak
R
x
tengely
szivatty jrkerk
F2
F1
A tengely ignybevteli bri:

Egyszersts: F1 F2 .
Vissza
160
Mechanika
Felttelezs:
F1 > F2 ,
F0 = F1 + F2 ,
Vissza
161
Mo
y
Mo
Fo
M 0 = R F1 F2 .
F Ay
Ha a nyrsi ignybevtelt
elhanyagoljuk, akkor a tengely T y
ignybevtele:
hajlts + csavars
Veszlyes keresztmetszet: A.
M hz
F By
x
Mc
x
9.7. Prizmatikus rudak nyrsa s hajltsa
Rdszerkezeteknl ltalban a nyrs nmagban nem lp fel, csak

hajltssal egytt.
A nyrs s a hajlts kapcsolata (A Statikban tanult egyensly
egyenlet):
d M hz
= Ty ( x ) - az egyenslyi egyenlet differencilis alakja,
dx
x
M hz ( x) = M hz ( x = 0)
T ( x)dx
y
az egyenslyi egyenlet integrl
x =0
alakja.
Plda: kttmasz konzolos tart.
Vissza
161
Mechanika
Vissza
162
F1
Ty
FA
FB
F2
x
M hz
x
A nyrs s hajltsi feladat kzelt megoldsa:

a) A x gy szmthat, mint hajltsnl.
b) A yx egyenslyi felttelbl hatrozhat meg.
Felttelezsek:
a) A z s y a keresztmetszet S ponti tehetetlensgi ftengelyei
egyenes hajlts.
b) A z tengellyel prhuzamos egyenes mentn a x feszltsgek az y
tengelyen egy pontban metszdnek.
c) A z tengellyel prhuzamos egyenes mentn a yx lland
yx = yx ( y ) .
A keresztmetszeten bred feszltsgek szmtsa:

Norml feszltsg (hajltsbl): x =
M hz
y.
Iz
Vissza
162
Mechanika
Cssztat feszltsg (nyrsbl): yx =
Ty S1z ( y )
I z a( y)
Vissza
163
Az sszefggsekben:
Ty a nyrer, M hz - a hajlt nyomatk,
I z a keresztmetszet z tengelyre szmtott tehetetlensgi
nyomatka,
S1z ( y ) - a keresztmetszet sraffozott A1 rsznek statikai nyomatka
a z tengelyre,
a( y ) - az y = ll. egyenes metszetnek hossza (jobboldali bra).
y
y
O
yx = ll.
z
y
S
a( y)
Ty > 0
Ty
A1
yx < 0
z
y
S
Ty > 0
Az O pontot a keresztmetszet kontrjnak rinti hatrozzk meg.

Ty
.
Kzepes cssztat feszltsg: kz =
A
Feszltsgi tenzor a P pontban:
x s yx a fenti kpletekbl,
x xy xz
zx a x irnybl hatrozhat
0.
F = yx 0
meg.
0
zx 0
Specilis esetek (specilis keresztmetszetek):
Csak a feszltsget vizsgljuk.
a) Tglalap keresztmetszet:
Vissza
163
Mechanika
=
a
max
164
Iz =
Asraff
Ty > 0
3
= kz ,
2
ab3
,
12
b
1b
S1z ( y ) = a y + y =
2
2 2
a ( y ) = a,
yx
Vissza
a b2
2
y ,
2 4
yx = yx ( y ) =
zx = 0
Ty 1 y 2
6 .
A 4 b2
yx ( y ) msodfok parabola.
b) Kr keresztmetszet:
y
a( y ) = d cos , I z =
a (y )
x (y , z )
z
Ty > 0
yx
d 4
,
64
d3
S1z ( ) = cos3 .
12
4 T 4 d2
yx = y 2 y 2 .
3 Ad 4
yx ( y ) parabola.
tg =
zx
yx
zx = a
kerleti pontokban,
4
max = kz .
3
9.8. Vkonyszelvny nyitott rudak nyrsa s
hajltsa.
Vkonyszelvny: ha a keresztmetszet v vastagsgi mrete sokkal kisebb, mint a keresztmetszet ms mretei.
Ilyenek pldul a szabvnyos idomaclok: az I, U, L, stb.
szelvnyek.
Vissza
164
Mechanika
Vissza
165
Felttelezs: A z s az y tengelyekslyponti tehetetlensgi ftengelyek.

y
s
ex (s )
A1
e
z
CT
M hz
Ty
Ty
v( s )
Hajlts: x =
M hz
y.
Iz
Nyrs:
Az s a kzpvonal mentn mrt
vkoordinta.
A feszltsg a kzpvonal
rintjnek irnyban mutatnak:
ex = xe .
A feszltsgek eloszlsa a v
vastagsg mentn lland.
A feszltsg kiszmtsa: ex = xe =
Ty S1z ( s )
I z v( s )
Nyrsi kzppont (CT): a keresztmetszeten fellp nyrfeszltsgek

eredjnek tmadspontja.
Ttel: A nyr ignybevtelbl szmtott feszltsgek csak akkor vannak egyenslyban a kls (terhel) errendszer eredjvel, ha a terhels
skja tmegy a CT nyrsi kzpponton.
Ttel: Ha a terhels eredje nem megy t a CT nyrsi kzpponton,
akkor a keresztmetszet (ltalban gtolt csavarssal) csavarva is lesz. A
csavar nyomatkot a terhels eredjnek a CT nyrsi kzppontra
szmtott nyomatka adja.
A csavars klnsen nyitott vkonyfal szelvnyek esetn
veszlyes, mert ezeknek kicsi a csavarssal szembeni ellenllsuk.
Specilis esetek:
- A keresztmetszetnek van szimmetria tengelye: CT rajta van a
szimmetriatengelyen.
- A keresztmetszetnek kt szimmetria tengelye van: CT S.
Vissza
165
Mechanika
Vissza
166
Plda: U szelvny nyrsbl szrmaz feszltsge.
FH
Ty
z
Ty < 0
CT
Ty
FH
Ty , FH s FH a feszltsg eredi.
Nyrsi kzppont: - A keresztmetszetnek az a pontja, amelyre a
feszltsgek nyomatka nulla.
- A nyomatk akkor nulla, ha a feszltsg eredje (terhels) tmegy a
ponton.
Az ered er: Fer = Ty + FH FH = Ty j .
Nyomatk a CT pontra: M CT = 0 = aTy bFH
a=b
FH
.
Ty
Megjegyzs:
a) Ha a terhels eredje tmegy a CT ponton, akkor a keresztmetszet
ignybevtele: hajlts s nyrs.
b) Ha a terhels eredje nem megy t a CT ponton, akkor a
keresztmetszet ignybevtele: hajlts, nyrs s csavars.
A csavars elkerlse:
A terhel s a tmaszt erk skjnak t kell mennie a CT ponton.
Ez sok esetben csak bonyolult szerkezeti megoldsokkal lehetsges.
Vissza
166
Mechanika
Vissza
167
9.9. Gyakorl feladatok nem egytengely

feszltsgi llapotot eredmnyez sszetett
ignybevtelekre
9.9.1. feladat: Hzs-nyoms s csavars
Feladat:
a) A keresztmetszet terletnek s polris msodrend nyomatknak a

meghatrozsa.
b) A feszltsgeloszls brzolsa s a veszlyes pont(ok) meghatrozsa a rd tetszleges keresztmetszetn.
c) A P pontbeli feszltsgi llapot meghatrozsa s szemlltetse az
elemi kocka valamint a Mohr-fle krdiagram segtsgvel.
d) A ffeszltsgek s a reduklt feszltsgek meghatrozsa a P pontban.
e) Az alakvltozsi llapot meghatrozsa a P pontban.
Adott: F = 117, 8 kN,
M c = 0, 9818 kNm,
d = 50 mm,
G = 80 GPa, = 0, 3 .
Kidolgozs:
z P
Mc
S
Mc F
F Mc x
a) A keresztmetszet terletnek s polris msodrend nyomatknak a

meghatrozsa:
d 2 502
=
= 1963, 5 mm2,
A=
4
4
4
d 504
=
= 613, 6 103 mm 4 .
Ip =
32
32
Vissza
167
Mechanika
Vissza
168
b) A feszltsgeloszls brzolsa s a veszlyes pont(ok) meghatrozsa a rd tetszleges keresztmetszetn:

y
y
y
Veszlyes pontok:
Hzsbl veszlyes a keresztmetszet
N
valamennyi pontja. x = .
x
zx
z
S
A
P
Mc
Csavarsbl veszlyesek a
keresztmetszet palston lv
M
pontjai. x = c R .
x
Ip
z
Egyttesen hzsbl s
csavarsbl veszlyesek a
yx
keresztmetszet palston lv
z
pontjai.
c) A P pontbeli feszltsgi llapot meghatrozsa s szemlltetse az
elemi kocka valamint a Mohr-fle krdiagram segtsgvel:
nm
x y sk
Qn
Szably az xy skban
y
n
40
mx
e3
60
e1
Px
z 1 sk
10
1 n
z =2
10
e1
e3
z 3 sk
Py
x xy
F
P = yx 0
0
0
0
0 ,
0
x =
N 117, 8 103
=
= 60 MPa,
1963, 5
A
Vissza
168
Mechanika
yx = xy =
Mc
0, 9818 106
25 = 40 MPa.
zP =
613, 6 103
Ip
60 40 0
F = 40 0 0 MPa.
P
0
0 0
Vissza
169
y
xy < 0
P
x >0
x
z
d) A ffeszltsgek s a reduklt feszltsgek meghatrozsa a P pontban:

+ x + xy2 = 30 + 50 = 80 MPa,
A ffeszltsgek: 1 =
2
2

2 = z = 0 MPa, 3 = x + xy2 = 30 50 = 20 MPa.
2
2
Reduklt feszltsg Coulomb szerint: red = 1 = 80 MPa .
Reduklt feszltsg Mohr szerint: red = 1 3 = 100 MPa, vagy
red = ( x )2 + 4 xy2 = 100 MPa.

Reduklt feszltsg Huber-Mises-Hencky szerint:
red = ( x )2 + 3 xy2 = 91, 65 MPa.

e) Az alakvltozsi llapot meghatrozsa a P pontban:
A = 1 F FI E , FI = x + y + z = 60 MPa,
P 2 G P 1 +
1
0, 3
FI =
60
60 = 2, 88 104 ,
x =
x
5
2G
1 +
1, 3
1, 6 10
1 0, 3
FI =
0
60 = 0, 86 104 ,
y
5
2G
1 +
1, 6 10 1, 3
1 0, 3
FI =
0
60 = 0, 86 104 ,
z =
z
5
2G
1 +
1, 6 10 1, 3
y =
Vissza
169
Mechanika
Vissza
170
1
1
40
xy
xy =
xy
=
= 2, 5 104 ,
FI 0 =
5
2
2G
1 +
2
1
,
6
10
G
0
x
2 xy
0,86
104
2
,
5
A = 12 yx y
0=
P
j
0
0
z
0
2, 88 2, 5
0 104.
= 2, 5 0, 86
0
0, 86
0
0,86
2,88
k
2,5
9.9.2. feladat: Hzs-nyoms s csavars

Feladat:
a) A feszltsgeloszls megrajzolsa a x = 0 keresztmetszeten.

b) A feszltsgi s alakvltozsi koordintk meghatrozsa a P pontban.
c) A tart ellenrzse feszltsgcscsra Mohr s Huber-Mises-Hencky
szerint.
Adott: N = 120 kN,
M c = 1 kNm,
d = 50 mm,
z
meg = 120 MPa, P
G = 80 GPa,
= 0, 3 .
y
Mc N
N Mc
170
P
d
Vissza
Mechanika
Vissza
171
Kidolgozs:
a) A feszltsgeloszls megrajzolsa a x = 0 keresztmetszeten:

Veszlyes pontok: a palst pontjai.
y
y
y
zx
Mc
x
z
yx
z
b) A feszltsgi s alakvltozsi koordintk meghatrozsa a P pontban:

A feszltsgi s alakvltozsi tenzor ltalnosan a P pontban:
x 12 xy 0
x xy 0
F = yx 0 0 ,
A = 12 yx y
0 .
P
P
0
0 0 0
0
z
jellemzk:
A=
keresztmetszeti
Ip =
d 4 504
=
= 6,136 105 mm 4 .
32
32
A feszltsgi tenzor koordinti: x =
yx ( P) = xy ( P) =
d 2 502
=
= 1963, 5 mm 2 ,
4
4
N 120 103
=
= 61,1 MPa,
A 1963, 5
Mc
106
(25) = 40, 74 MPa.
xP =
6,136 105
Ip
Vissza
171
Mechanika
Vissza
172
F P
FI E , FI = x = 61,1 MPa.
2G
1 +
Az alakvltozsi tenzor koordinti:
1
0, 3
61,1
61,1 = 2, 94 104 ,
x =
x
x =
3
2 G
1 + 2 80 10
1 + 0, 3
A Hooke-trvny: A P =
y
x =
2 G
1 + 2 80 103
0, 3
5
0 1 + 0, 3 61,1 = 8, 8 10 ,
1
0, 3
0
61,1 = 8, 8 105 ,
z =
x =
z
3
2 G
1 + 2 80 10 1 + 0, 3
1
1
yx = xy = xy =
(40, 74) = 5, 09 104 .
3
G
80 10
A feszltsgi s az alakvltozsi tenzor a P pontban:
40, 74 0
61,1
F = 40, 74
0
0 MPa,
P
0
0
0
y =
0
29, 4 25, 5
A = 25, 5 8, 8
0 105
P
0
0
8, 8
y
AP
[MPa ]
FP
25,4
8,8
10
40 ,7
j
61,1
29,4
k
z
8,8
25,4
.
A ffeszltsgek:
1 =
61,1

61,1
2
+ x + yx2 =
+
+ 40, 74 = 81, 47 MPa,
2
2
2
2
Vissza
172
Mechanika
Vissza
173
2 = 0 ,
x
61,1

61,1
2

3 = x + yx2 =
+ 40, 74 = 20, 37 MPa.
2
2
2
2
A fnylsok:
1
FI =
1 =
1
2G
1 + 2 80 103
0, 3
5
81, 47 1 + 0, 3 61,1 = 42,110
1
0, 3
FI =
0
61,1 = 8, 8 105 ,
2 =
2
3
2G
1 + 2 80 10 1 + 0, 3
3 =
1
FI =
3
2G
1 + 2 80 103
0, 3
20, 37 1 + 0, 3 61,1 =
= 21, 5 105 ,
c) A tart ellenrzse feszltsgcscsra Mohr s Huber-Mises-Hencky
szerint:
A tart megfelel, ha a veszlyes pontokban red max meg .
A P pont a palston van, teht veszlyes pont.
red max Mohr szerint:
red max = red ( P) = x2 + yx2 = 61,12 + 4 40, 742 = 101, 84 MPa.

Itt red max = 101, 84 MPa < meg = 120 MPa, teht a tart megfelel.
red max Huber-Mises-Hencky szerint:

red max = red ( P) = x2 + yx2 = 61,12 + 3 40, 742 = 93, 34 MPa.
Itt red max = 93, 29 MPa < meg = 120 MPa, teht a tart megfelel.
9.9.3. feladat: Csavars s egyenes hajlts
Vissza
173
Mechanika
Vissza
174
Adott: M S = (150i + 100k ) Nm, d = 50 mm, E = 200 GPa.

y
MS
MS
Feladat:
a) Feszltsgeloszls megrajzolsa az x = 0 keresztmetszet z s y tengelye mentn.

b) A feszltsgi tenzor koordintinak a meghatrozsa a B pontban.
Kidolgozs:
a) Feszltsgeloszls az x = 0 keresztmetszet z s y tengelye mentn:

y
y
A
M hz = 100 Nm , M c = 150 Nm.

z
Veszlyes pontok: A s B .
M hz
B
z
zx
Mc
yx
b) A feszltsgi tenzor koordintinak a meghatrozsa a B pontban:

A feszltsgi tenzor ltalnosan a B pontban:
Vissza
174
Mechanika
zx
T = 0
P
Vissza
175
0 xz
0 . A keresztmetszeti jellemzk:
d 3 503
=
= 12, 27 103 mm 3 ,
K p = 2 K x = 24, 54 103 mm 3 .
32
32
A feszltsgi tenzor koordinti a B pontban:
M
100 103
x = hz =
= 8,15 MPa,
Kz
12, 27 103
Kx =
xz = zx =
Mc
150 103
=
= 6,11 MPa.
24, 54 103
Kp
9.9.4. feladat: Csavars s egyenes hajlts
Feladat:
a) A feszltsgeloszls megrajzolsa az x = 0 keresztmetszeten.
b) A Mohr szerinti M red reduklt nyomatk meghatrozsa.
y
c) A rd mretezse Mohr szerint.
- M hz k
MS
Adott: M S = (800i 600k ) Nm, D = 2 d ,
meg = 80 MPa.
d z
Kidolgozs:
Mc i
D
Vissza
175
Mechanika
Vissza
176
176
a) A feszltsgeloszls megrajzolsa az x = 0 keresztmetszeten:

y
A
z
S
Mc
z
z
M hz
zx
x
yx
Veszlyes pontok: A s B.
b) A Mohr szerinti M red reduklt nyomatk meghatrozsa:
M red = M h2 +
4
M c2 = 6002 + 8002 = 1000 Nm.
4
4
c) A rd mretezse Mohr szerint:

A tart megfelel, ha: red max meg .
A veszlyes pontban a reduklt feszltsg: red max =
M red
.
Kz
(D4 d 4 ) 2
.
64
D
15 d 3
Kihasznlva a D = 2 d sszefggst: K z =
.
64
64 M red
64 M red
64 106
3
=
= 25, 7 mm,
d
3
meg
15 d 3
15 meg
15 80
A keresztmetszeti tnyez: K z =
D = 2 d 51, 4 mm.
Szabvnyos D rtket vlasztva: d = 27 mm, D = 54 mm.
Vissza
Mechanika
Vissza
177
9.9.5. feladat: Csavars s egyenesyhajlts

A
Adott: A d tmrj ABC rd

M hz [kNm ]
ignybevtelei s
6
meg = 120 MPa.
Feladat:
a) A feszltsgeloszls megrajzolsa a veszlyes keresztmetszeten.
M hy [kNm ]
-8
Mc
[kNm]
12
b) A Mohr szerinti reduklt

nyomatk meghatrozsa a
veszlyes keresztmetszeten.
c) A rd mretezse Mohr szerint.

Kidolgozs:
a) A feszltsgeloszls a veszlyes keresztmetszeten:

Veszlyes keresztmetszet: B.
Vissza
177
Mechanika
zx
Vissza
178
12 kNm
z
6 kNm
8 kNm
z
yx
b) A Mohr szerinti reduklt nyomatk meghatrozsa a veszlyes keresztmetszeten:

M red = ( M hz2 + M hy2 ) +
M c2 = 62 + 82 + 122 = 15, 62 kNm.
c) A rd mretezse Mohr szerint:

A tart megfelel, ha: red max meg .
A veszlyes pontban a feszltsg: red max =
32 M red
meg
d3
32 M red
meg
M red
d3
.
, Kz =
Kz
32
32 15, 62 106
= 109, 86
120
mm.
Szabvnyos d rtket vlasztva, a rd tmrje: d = 110 mm.

9.9.6. feladat: Nyrs s hajlts
Feladat:
a) A feszltsgeloszlsok megrajzolsa s a veszlyes pont(ok) meghatrozsa.
Vissza
178
Mechanika
Vissza
179
b) Feszltsgkoordintk s a Mohr-szerinti reduklt feszltsg meghay

trozsa az S, A s B pontokban.
B
Adott: FS = ( 24 j ) kN, M S = ( 0, 72 k ) kNm,

Ty
M hz
A (0,15, 0) mm, a = 40 mm, b = 60 mm.
M hz < 0
Ty > 0
Kidolgozs:
a) A feszltsgeloszlsok megrajzolsa s a veszlyes pont(ok) meghatrozsa.

y
y
y
T S ( y)
M
x = hz y , yx = y z
,
I z a( y )
Iz
y
a b3
Iz =
a( y) = a
12
a b 2
S z = y 2
2 4
Veszlyes pontok: Hajltsbl az

y = b / 2 , nyrsbl az y = 0
pontok. A reduklt feszltsget
mindkt helyen ki kell szmtani!
yx
yx
b) Feszltsgkoordintk s a Mohr-szerinti reduklt feszltsg meghatrozsa az S, A s B pontokban.

y
y
x
x
M hz = 0, 72 kNm,
Ty = 24 kN.
M hz < 0
Ty > 0
a b3 40 603
A = a b = 40 60 = 2400 mm 2 ,
=
= 0, 72 106 mm 4 ;
12
12
a b 2
40 602
2
2
15 = 13500 mm 3 .
Sz ( yA ) = yA =
2 4
2 4
A feszltsgek meghatrozsa:
3T
3 24 103
x ( S ) = 0 MPa, yx ( S ) = y =
= 15 MPa,
2 A
2 2400
Iz =
Vissza
179
Mechanika
Vissza
180
red ( S ) = 2 | yx ( S ) |= 2 15 = 30 MPa.
M hz
0, 72 106
15 = 15 MPa,
y ( A) =
0, 72 106
Iz
T S (y )
24 103 13, 5 103
= 11, 25 MPa,
yx ( A) = y z A =
Iz a
0, 72 106 40
x ( A) =
red ( A) = [ x ( A)]2 + 4 [ yx ( A)]2 = (15)2 + 4 (11, 25)2 =

= 27, 04 MPa.
M
x ( B) = hz y ( B)
Iz
0, 72 10
=
30 = 30MPa.
0, 72 106
yx ( B) = 0 ,
6
red ( B) =| x ( B) |= 30 MPa.
A
C
z
20
45
40
Ty [kN ]
15
M hz
a) Az x = 0 keresztmetszeten a
feszltsgeloszlsok megrajzolsa,
s a veszlyes pont(ok) meghatrozsa.
b) A feszltsgllapot meghatrozsa az
x = 0 keresztmetszet C pontjban.
[kNm ]
0, 4
Adott: (lsd bra)

Feladat:
10
0, 4 kNm
9.9.7. feladat: Nyrs s hajlts
Kidolgozs:
F = 10 kN
y
z
z
z
xy
x
xy
a) Az x = 0 keresztmetszeten a feszltsgeloszlsok megrajzolsa, s a

veszlyes pont(ok) meghatrozsa:
Veszlyes pontok: Hajltsbl az y = 22, 5 mm pontok, nyrsbl az
y = 0 pontok. Mindkt helyet meg kell vizsglni.
Vissza
180
Mechanika
Vissza
181
b) A feszltsgllapot meghatrozsa az x =y 0 keresztmetszet

y C pontjban:
x
x
Ty = 10 kN.
M hz = 0, 4 kNm,
Ty > 0
>
M hz 0
Keresztmetszeti jellemzk:
a b3 15 453
Iz =
=
= 113, 9 103 mm 4 ,
12
12
2
a b
15 452
202 = 796, 875 mm 3 .

S z ( yC ) = yC2 =
2 4
2 4
A feszltsgi llapot a C pontban:

M hz
0, 4 106
20 = 70, 24 MPa,
x (C ) =
yC =
113, 9 103
Iz
Ty S z ( yC )
10 103 796, 875
=
= 4, 66 MPa,
yx (C ) =
Iz a
113, 9 103 15
x xy
F = yx 0
C
0
0
0 70, 24 4, 66 0
0 = 4, 66
0
0 MPa.
0 0
0
0
9.9.8. feladat: feladat: Nyrs s hajlts
10
z MS
M S 1000 k Nm .
30
Feladat:
10
a) A feszltsgeloszlsok megrajzolsa.
C
B
Adott: A keresztmetszet s FS = (25 j ) kN ,
12
A
FS
S
10
30
b) A feszltsgllapot, valamint a Mohr szerinti reduklt feszltsg

meghatrozsa a keresztmetszet A, B, C s S pontjban.
Kidolgozs:
a) A feszltsgeloszlsok megrajzolsa:
Vissza
181
Mechanika
z MS
Vissza
182
yx
zx
b) A feszltsgllapot, valamint a Mohr szerinti reduklt feszltsg

meghatrozsa a keresztmetszet A, B, C s S pontjban.
Az I x msodrend nyomatk:
30 503 20 303
= 267, 5 103 mm 4 .
12
12
Feszltsgek az A pontban:
M
106
25 = 93, 46 MPa.
yx ( A) = 0, x ( A) = hz y A =
267, 5 103
Iz
T S (z )
zx ( A) = y z A , S z ( z A ) = 10 10 20 = 2000mm3 , v = 10 mm,
Iz v
Ix =
zx ( A) =
25 103 2000
= 18, 69 MPa.
267, 5 103 10
red ( A ) = x2 + 4 zx2 =
= 93, 462 + 4 18, 692 = 100, 66MPa.
z
FA
[MPa ]
18 ,69
93, 46 0 18, 69
93,46
MPa.
F = 0
0
0
A

x
18, 69 0
0
Feszltsgek a B pontban:
M
106
15 = 56, 07 MPa.
yx ( B) = 0, x ( B) = hz yB =
267, 5 103
Iz
Vissza
182
Mechanika
zx ( B) =
Ty S z ( z B )
Iz v
Vissza
183
S z ( zB ) = 10 3 20 = 600 mm 3 , v = 10 mm,
z
[MPa ]
FB
25 103 600
zx ( B) =
= 5, 61 MPa.
267, 5 103 10
56, 07 0 5, 61
F = 0
0
0 MPa.
B
5, 61 0
0
5 ,61
y
56, 07
x
red ( B ) = x2 + 4 zx2 = 56, 07 2 + 4 5, 612 = 57,18 MPa.

Feszltsgek a gerincen lv C pontban: zx (C ) = 0 .
T S (y )
25 103 10 30 20
= 56, 07 MPa,
yx (C ) = y z C =
Iz a
267, 5 103 10
x (C ) = x ( B) = 56, 07 MPa.
red = x2 + 4 yx2 = 56, 07 2 + 4 56, 07 2 = 125, 39MPa. z

56, 07 56, 07 0
F = 56, 07
0
0 MPa.
C
0
0
0
Feszltsgek az S pontban:
x ( S ) = 0, zx ( S ) = 0, yx ( S ) =
Ty S z ( yS )
Iz a
56,07
56,07
S z ( yS ) = 10 30 20 + 15 10 7, 5 = 7125 mm ,
3
yx ( S ) =
[MPa ]
FC
FS
25 103 7125
= 66,59 MPa.
267, 5 103 10
66,59 0
0
F = 66,59
0
0 MPa.
S
0
0
0
[MPa ]
y
66,59
x
red = x2 + 4 yx2 = 2 yx = 2 66,59 = 133,18 MPa .

A keresztmetszet veszlyes pontjai a z tengelyen vannak.
Vissza
183
Mechanika
Rdszerkezetek alakvltozsnak szmtsa
Vissza
184
10. Rdszerkezetek alakvltozsnak

szmtsa
10.1. Munka, alakvltozsi energia
a) A kls erk munkja:
Felttelezzk, hogy a terhels
Mj
j
s
az alakvtozs folyamatosan,
Fi
egyidejleg nvekedve ri el a
Pj
megadott
rtkt.
ti
Pi
A szerkezetre hat kls erk
B munkja:
A
1 n
1 m
W = Fi ti + M j j .
2 i =1
2 j =1
Fi a szerkezet Pi pontjra hat, i jel (i-edik) koncentrlt er.
ti = ui i + vi j + w k a rugalmas vonal (kzpvonal) Pi pontjnak (a
Pi pontnl lv keresztmetszet S pontjnak) elmozdulsa.
M j a szerkezet Pj pontjra hat, j jel koncentrlt nyomatk.
j = xj i + yj j + zj k
a rugalmas vonal Pj pontjnl lv
keresztmetszet szgelfordulsa.
b) Alakvltozsi energia:
Fajlagos alakvltozsi energia:
1
u = ( x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz ) .
2
Rdszerkezet alakvltozsi energija:
U = u dV = U N + U H + U C + U T .
(V )
UN
UH
UC
UT
az alakvltozsi energia hzs-nyomsbl szrmaz rsze,

az alakvltozsi energia hajltsbl szrmaz rsze,
az alakvltozsi energia csavarsbl szrmaz rsze,
az alakvltozsi energia nyrsbl szrmaz rsze.
Vissza
184
Mechanika
Vissza
185
A nyrsbl szrmaz alakvltozsi energia rsz a msik hrom tag

mellett legtbbszr elhanyagolhatan kicsi, ezrt elhanyagoljuk:
UT 0 .
Rdszerkezet alakvltozsi energijnak kzelt kiszmtsa:
2
M hy2
M hz2
MC
N
U=
+
+
+
2 AE 2 EI z 2 EI y 2GI p
(l )
hajlts
dx .
Felttelezs: az y s z a rdkeresztmetszet tehetetlensgi

ftengelyei.
10.2. A Betti ttel
Egy adott szerkezetre egyidejleg kt egyenslyi errendszer hat.
Fi
Fi
Az
1.
jel
errendszer.
A 2. jel errendszer.
M i
M i
N Az 1. jel errendszer
N A 2. jel errendszer
M h hatsra
M h hatsra
ltrejv
ltrejv
ignybevtelek.
ignybevtelek.
M c
M c
Az 1. jel errendszer
A 2. jel errendszer
t
t
hatsra ltrejv
hatsra ltrejv
elmozduls,
elmozduls,

szgelforduls.
szgelforduls.
Ha az 1. s 2. jel errendszert egyidejleg, vagy valamilyen
sorrendben egyms utn mkdtetjk a szerkezetre, akkor az
errendszerek munkja az albbi rszekre bonthat:
W = W11 + W12 + W22 = W11 + W21 + W22 .
W11 az 1. errendszer munkja a sajt maga okozta
alakvltozsokon (elmozdulsokon, szgelfordulsokon).
W12 az 1. errendszer munkja a 2. errendszer ltal okozott
Vissza
185
Mechanika
Vissza
186
W22 a 2. errendszer munkja a sajt maga okozta

W21 a 2. errendszer munkja az 1. errendszer ltal okozott
Idegen munka: az a munka, amelyet valamely errendszer egy msik
errendszer ltal ltrehozott alakvltozson vgez.
Ha az 1. s 2. jel errendszert egyidejleg, vagy valamilyen
sorrendben egyms utn mkdtetjk a szerkezetre, akkor az
errendszerek hatsra a rdszerkezetben felhalmozott alakvltozsi
energia:
2
( N + N ) 2 ( M hz + M hz ) 2 ( M hy + M hy ) ( M C + M C ) 2
U=
+
+
+
dx
2 AE
2 EI z
2 EI y
2GI p
(l )
hajlts
Az integranduszban elvgezve a ngyzetre emelsi mveleteket s a

kapott tagokat clszeren tcsoportostva, az alakvltozsi energia az
albbi rszekre bonthat:
U = U11 + U12 + U 22 = U11 + U 21 + U 22 .
U11 az 1. errendszer ltal ltrehozott alakvltozsi energia a sajt
maga okozta alakvltozsokon.
U12 az 1. errendszer ltal ltrehozott alakvltozsi energia a 2.
errendszer okozta alakvltozsokon.
U 22 a 2. errendszer ltal ltrehozott alakvltozsi energia a sajt
maga okozta alakvltozsokon.
U 21 a 2. errendszer ltal ltrehozott alakvltozsi energia az 1.
errendszer okozta alakvltozsokon.
Betti ttel: W12 = W21 = U12 = U 21 .

A Betti ttel leggyakrabban hasznlt alakja: W21 = U12 .
A 2. errendszer munkja az 1. errendszer ltal okozott
alakvltozsokon egyenl az alakvltozsi energia vegyes rszvel.
Vissza
186
Mechanika
i =1
j =1
Vissza
187
W21 = Fi ti + M j j a 2. errendszer munkja az 1. errendszer
ltal okozott alakvltozsokon.

U12 =
N N M hz M hz M hy
M hy M c M c
+
+
+
dx
AE
EI
EI
I
G
z
y
p
(l )
az
alakvltozsi
energia vegyes rsze.

c) Az integrlok kiszmtsa: kzelt kplettel (Simpsonformulval).
xj
h
f ( x ) dx 6 ( f
f (x )
fj
fk
fb
+ 4 fk + f j ) .
x = xb
fb
xb
fk
xk
h
fj
xj
A kzelt kplet harmadfok

polinomig bezrlag (az integrandusz
legfeljebb harmad-fok polinom
lehet) az integrlra pontos rtket
szolgltat.
10.3. Rdszerkezetek alakvltozsnak szmtsa

Betti ttellel
10.3.1. feladat: Rdszerkezet elmozdulsa s szgelfordulsa
y
Adott: l, q, E, A, Iz .
Feladat:
q
A
x
l
a) A rd B jel keresztmetszetnl az S pont y irny, B elmozdulsnak kiszmtsa.

b) A rd B jel keresztmetszetnek z tengely krli, B szgelfordulsnak kiszmtsa.
Vissza
187
Mechanika
Vissza
188
Kidolgozs:
a) A rd B jel keresztmetszetnl az S pont (a kzpvonal B pontja) y

irny, B elmozdulsnak kiszmtsa:
Betti ttel:
1. ER: az adott terhels (q vonal mentn megoszl terhels) s a hozz
tartoz tmaszt erk.
2. ER: a B pontban hat, y irny, tetszleges nagysg FBy er s a
hozz tartoz tmaszt erk.
Az 1. ER ignybevtelei: Ty = Ty s M hz = M hz .
A 2. ER ignybevtelei: Ty = FBy t B s M hz = FBy mB , ahol t B s mB az
egysgnyi FBy -hoz tartoz nyrer, illetve hajltnyomatk.
M M
W21 = U12 , ahol W21 = B FBy s U U H , U12 = hz hz dx .
Iz E
(l )
B FBy =
M hz mB FBy
(l )
IzE
dx ,
Az 1. ER ignybevteli bri:
MA =
ql 2
2
FAy = ql
ql 2
2
FBy =1N
tB
ql
M hz
M hz mB
dx .
Iz E
(l )
A 2. ER ignybevteli bri:
ql
Ty
B =
MA
mB
ql
8
Az elmozduls kiszmtsa:
M m
1 l ql 2
ql 2 l
4
+
B = hz B dx =
l
(
)
+ 0 0 =
Iz E
Iz E 6 2
8 2
(l )
Vissza
188
Mechanika
Vissza
189
1 l ql 3 ql 3
1 l 3ql 3
.
I z E 6 2
4 I z E 6
4
ql 4
B =
Negatv eljel: a B pont lefel, az FBy -nal ellent8EI z

tesen mozdul el.
=
b) A rd B jel keresztmetszetnek z tengely krli, B szgelfordulsnak kiszmtsa:

1. ER: az adott terhels (q vonal mentn megoszl terhels) s a hozz
tartoz tmaszt erk.
2. ER: a B pontban hat, z irny, tetszleges nagysg M Bz nyomatk
s a hozz tartoz tmaszt erk.
A 2. ER ignybevtelei: Ty = M Bz t s M hz = M Bz m , ahol t s m az
egysgnyi M Bz -hez tartoz nyrer, illetve hajltnyomatk.
W21 = U12
M Bz B =
M hz m M B z
IzE
(l )
MA =
ql 2
2
FAy = ql
ql 2
2
M Bz = 1Nm
1Nm
ql
M hz
ql
Ty
dx .
MA
m
ql 2
8
A szgelforduls kiszmtsa: B =
1
x
1
1 l ql 2
ql 2
+
1
4
(
)
( 1) + 0 =
EI z 6 2
8
Vissza
189
Mechanika
Vissza
190
1 l ql 2 ql 2
ql 3
. Negatv eljel: a B keresztmetszet a
EI z 6 2
2
6 EI z
felvett nyomatkkal ellenttesen fordul el.
=

y
F
Adott: F, a, E, A, Iz.
C
A
B
Feladat:
FAy
FBy
x
a
a) A rd C jel keresztmetszetnl
az S pont y irny, C elmozdulsnak kiszmtsa.
b) A rd C jel keresztmetszetnl a z tengely krli C szgelforduls
kiszmtsa.
Kidolgozs:
a) A rd C jel keresztmetszetnl az S pont y irny, C elmozdulsnak kiszmtsa:

Betti ttel:
1. ER: az adott terhels (F koncentrlt er) s a hozz tartoz tmaszt
erk.
2. ER: a C pontban hat, y irny, tetszleges nagysg FCy er s a
hozz tartoz tmaszt erk.
A 2. ER ignybevtelei: Ty = FCy tC s M hz = FCy mC , ahol tC s mC az
egysgnyi FCy -hoz tartoz nyrer, illetve hajltnyomatk.
M M
W21 = U12 , ahol W21 = C FCy s U U H , U12 = hz hz dx .
Iz E
(l )
C FCy =
(l )
M hz mC FCy
Iz E
dx ,
Az 1. ER tmaszt eri:
C =
M hz mC
dx .
Iz E
(l )
M a = 0 FBy = F / 2 .
Vissza
190
Mechanika
Vissza
191
M b = 0 FAy = F / 2 .
3
A 2. ER tmaszt eri: M a = 0 = 2aFBy + 3a 1 FBy = N ,
2
1
M b = 0 = 2aFAy + a 1 FAy = N .
2
y
A
FAy
Ty
M hz
B
a
FBy
FAy
C x
2a
FBy
tC
F 2
x
F 2
mC
Az elmozduls kiszmtsa: c =
0,5
0,5
1
x
1
0,5a
Fa 2
FCy = 1N
M hz mC
dx =
EI z
(l )
1 a
Fa 3a
Fa a Fa a a Fa a
+ 0 =
0 + 4
+
+
+4
Iz E 6
4 4
4 4 2 2 6 2 2
1 a Fa 2 Fa 2 a Fa 2 3Fa 2 Fa 3
+
+

+
=
I z E 6 4
4 6 4
4 4 I z E
a C pont felfel mozdul el.
=
. Pozitv eljel:
b) A rd C jel keresztmetszetnl a z tengely krli C szgelforduls

kiszmtsa:
Betti ttel:
1. ER: az adott terhels (F koncentrlt er) s a hozz tartoz tmaszt
erk.
2. ER: a C pontban hat, z irny, tetszleges nagysg M Cz nyomatk s a hozz tartoz tmaszt erk.
Vissza
191
Mechanika
Vissza
192
A 2. ER ignybevtelei: Ty = M Cz t s M hz = M Cz m , ahol t s m az
egysgnyi M Cz -hez tartoz nyrer, illetve hajltnyomatk.
W21 = U12
M Cz C =
M hz m M C z
(l )
IzE
dx .
y
F
FAy
Ty
M hz
FBy
A
1 2a
F 2
F 2
Fa 2
M Cz = 1Nm
2a 1 2a
a
1
2a
2a
1
x
0,5
1
M m
A szgelforduls kiszmtsa: c = h z dx =
IzE
(l )
=
1 a
Fa 1 Fa 1 a Fa 1
Fa 3
+
+
+4
+0 =
0 + 4
Iz E 6
4 4 2 2 6 2 2
4 4
1 a Fa Fa a Fa 3Fa Fa 2
+
+

+
=
4 6 4
4 4I z E
IzE 6 4
. Pozitv eljel: a C ke-
resztmetszet a felvett nyomatkkal megegyez irnyban fordul el.

A feladat megoldsnak menetbl ltszik, hogy a BC rdszakaszon
minden keresztmetszetnek ugyanakkora a szgelfordulsa.
10.3.3. feladat: Rdszerkezet elmozdulsa
Feladat: A tart B keresztmetszetnl az S pont x irny, uB elmozdulsnak meghatrozsa.
Adott: I z E = lland, AE = lland, F.
Vissza
192
Mechanika
Vissza
Kidolgozs:
193
B
s
Betti ttel:
l
l
1. ER: az adott terhels (F) s a hozz tartoz
F
tmaszt erk.
E
2. ER: a B pontban hat, x irny,
l
tetszleges nagysg FBx er s a hozz
s A
x
tartoz tmaszt erk.
Az 1. ER ignybevtelei: N = N , T = T s M hz = M hz .
A 2. ER ignybevtelei: N = FBx nB , T = FBx t B s M hz = FBx mB , ahol
nB , t B s mB az egysgnyi FBx -hez tartoz rder, nyrer, illetve
hajltnyomatk.
Az 1. ER. tmaszt eri:
M a = 0 FBy = F ,
M c = 0 FAy = F ,
Fx = 0 FAx = F .
A 2. ER. tmaszt eri:
M a = 0 FBy = 2 N ,
M c = 0 FAy = 2 N ,
Fx = 0 FAx = 1 N
Adott (1.) errendszer:

y
A 2. errendszer:
y
s
l
s
l
FBy
E
l
FBy
FAx
l
s
FBx = 1 N
F Ax
FAy
FAy
Vissza
193
Mechanika
N
F
nB
2
W21 = U12 ,
ahol
W21 = uB FBx
M M
N N
U12 = hz hz dx +
dx .
Iz E
AE
(3l )
(3l )
IzE
2l
M hz mB FBx
Fl
(3l )
mB
Fl
uB FBx =
194
tB
M hz
Vissza
dx +
N nB FBx
(3l )
AE
U UH +UN ,
dx
M m
N nB
uB = hz B dx +
dx .
I
E
AE
z
(3l )
(3l )
Az integrlok kiszmtsa:
=
M hz mB
ds =
I
E
z
(3l )
1 l
Fl l
3
l
+ Fl l + Fl l + 4 Fl l + Fl 2l +
0 + 4
Iz E 6
2 2
2
6
l
Fl
+ Fl 2l + 4 l + 0 =
6
2
1 2 Fl 3 9 Fl 3 4 Fl 3
1 15 3 5 Fl 3
.
+
+
=
Fl =
6
6 Iz E 6
Iz E 6
2I z E
Nn
1 2l
4 Fl
(l ) AE ds = AE 6 [ F 2 + 4 F 2 + F 2] = AE .
=
5 Fl 3 4 Fl
uB =
+
2 I z E AE
Vissza
194
Mechanika
Vissza
195

Feladat:
a) A C keresztmetszet y irny vC elmozdulsnak meghatrozsa.

b) A B keresztmetszet z tengely krli B szgelfordulsnak meghatrozsa.
y
Adott: A nyrsbl szrmaz
M0
x
A
B
C
alakvltozsi energia
elhanyagolhat. l = 1, 2 m,
l
I z = 50000 mm 4 ,
M 0 = 3,1 kNm, E = 2,1 105 MPa.
Kidolgozs:
a) A C keresztmetszet y irny vC elmozdulsnak meghatrozsa:

Betti ttel: W21 = U12
Az 1. errendszer: az eredeti terhels M hz = M h .
Az 1. errendszer ignybevteli bri:
y
A
M0
l
T
M0
x
M0
l
l
M0
M0
l
Mh
M0
A 2. errendszer: a C pontban mkd y irny egysgnyi er
Vissza
195
Mechanika
Vissza
196
M h = FCy m1 .
Az egysgnyi FCy -hoz tartoz ignybevteli brk:
y
A
1 kN
2
t1
FC y = 1kN
[]
B
1
2
kN
1
2
1
2
m1
[m ]
l
4
FCy vC =
1
M h FCy m1 dx
I z E (l )
vC =
1
M h m1 dx .
I z E (l )
Az integrl kiszmtsa:
l
M 0 l M 0 l 2l M 0 l
3
l
2
0
4
=
+
+
+
+ 4 M 0 + 0 =
M
m
dx
(l ) h 1
6
4 8 2 4 6 2 4
4
8
l l M0 l 3 M0 l M0 l2
+ 12 8 + 8 = 16 .
2
1 M0 l
3,1106 12002
Az elmozduls: vC =
=
= 26, 57 mm .
I z E 16
16 5 104 2,1105
A C pont FCy irnyban, vagyis felfel mozdul el.
=
l M0 l M0
+
12 8
8
b) A B keresztmetszet z tengely krli B szgelfordulsnak meghatrozsa:

A 2. errendszer: a B pontban mkd z irny egysgnyi nyomatk,
M hz = M Bz m2 .
Az egysgnyi M Bz -hez tartoz ignybevteli brk:
Vissza
196
Mechanika
t2
197
M Bz = 1kNm
B
x
A
1
l
Vissza
1
l
[1/ m ]
1
l
x
m2 [ ]
1 kNm
x
1
M Bz B =
1
M h M Bz m2 dx
I z E (l )
B =
1
M h m2 dx .
I z E (l )
M 1
M l
l
l
(l ) M h m2 dx = 6 0 + 4 20 2 + M 0 1 = 6 2 M 0 = 30 .
1 M0 l
3,1106 1200
=
= 0,118 rad
A szgelforduls: B =
.
Iz E 3
3 5 104 2,1105
A B keresztmetszet ramutat jrsval megegyez irnyban ( M Bz
irnyban) fordul el.
y
Adott: l = 2 m,
A q
I z = 5 104 mm 4 ,
q = 3 kN/m ,
l
l
E = 2,1105 MPa.
A nyrsbl szrmaz alakvltozsi energia elhanyagolhat.
Feladat:
A C keresztmetszet y irny elmozdulsnak a meghatrozsa.
Vissza
197
Mechanika
Vissza
198
Kidolgozs:

A 2. errendszer: a C pontban mkd y irny egysgnyi er
M hz = FCy mC .
Betti ttel: W21 = U12 .
1
FCy vC =
M h FCy mC dx
I z E (2l )
vC =
1
M h mC dx .
I z E (2l )
y
A
ql
2
B
l
ql
2
x
ql
2
ql 2
8
tC
2 kN l
[]
mC
1 kN
ql
2
FCy = 1 kN
Mh
[m]
ql 2
4
1
x
4
l
q l 2 l
l
l
ql
M
m
dx
=
+
+
+
+
+
=
0
4
0
0
4
0
0
(l ) h C
24 .
6
6
2
8 2
3 2 103
1 q l4
Az elmozduls: vC =
=
= 190, 5 mm .
I z E 24 24 5 104 2,1 105

A C pont y irnyba ( FCy irnyba), vagyis felfel mozdul el.
Adott: A1 = A2 = A3 = A4 = A5 = 102 mm 2 ,
E = 2,1 105 MPa.
Vissza
198
Mechanika
Feladat: A C pont y irny vC

elmozdulsnak a meghatrozsa.
2m 1
2
A
Kidolgozs:
Vissza
4
3
2m
2m
199
C
5
4kN
B z
2m
Az 1. errendszer: az adott terhels N i = N i .

y
A 2. errendszer: a C pontban mkd
4
C
y irny egysgnyi er s a hozz tartoz
2m 1
3 5
FCy
tmaszt erk N i = FCy ni .
2
A
B z
Betti ttel: W21 = U12 .
2m 2m 2m
5
5
N i FCy ni
N i ni li
.
FCy vC =
dl vC =
Ai E
i =1 li
i =1 Ai E
Rd
Ni[kN] ni[-]
li[m] Ai[m2] E[kPa]
1
2
3
4
5
2,83
-2
-2,83
4
-5,66
2,83
4
2,83
4
2,83
104
104
104
104
104
2,1108
2,1108
2,1108
2,1108
2,1108
2, 71104
1,90 104
2, 71104
7, 62 104
10, 75 104
2,569 103
vCy = 2,569 mm.

Adott: I z = 8 106 mm 4 ,
E = 2 105 MPa.
2kN/m
-0,71
0,5
0,71
-1
1,41
N i ni li
[m]
Ai E
2m
x
A
2m
Feladat: A C pont szgelfordulsnak a meghatrozsa.

Megolds: A C pont szgelfordulsa: C = 1, 67 102 rad
Vissza
199
Mechanika
Statikailag hatrozatlan rdszerkezetek tmaszt erinek meghatrozsa
Vissza
200
11. Statikailag hatrozatlan

rdszerkezetek tmaszt erinek
s ignybevteleinek
meghatrozsa
Statikailag hatrozott szerkezet: A szerkezetre felrhat, egymstl fggetlen statikai egyenslyi egyenletek szma megegyezik a szerkezet
ismeretlen bels s tmaszt er koordintinak (a statikai ismeretlenek) szmval.
Statikailag hatrozatlan szerkezet: A szerkezetre felrhat, egymstl
fggetlen statikai egyenslyi egyenletek szma kisebb, mint a szerkezet
ismeretlen bels s tmaszt er koordintinak szma. A statikai ismeretlenek szma nagyobb mint a rendelkezsre ll statikai egyenletek
szma.
Plda statikailag hatrozatlan szerkezetre:
y
2 db.
ism.
Statikai ismeretlen:
FAx , FAy , M Az , FBx , FBy , M Bz ,
F12 x , F12 y , vagy F21x , F21 y .
3 db.
ism.
Az ismeretlenek szma: 8 db.

A statikai egyenletek szma:
2 3 = 6 db.
A szerkezet statikailag ktszeresen
hatrozatlan.
1
3 db.
ism.
11.1. A Castigliano-ttel
y
Mi
Pi
Fi
x
A tart terhelse:
Fi , M i (i = 1, 2, , n) .
A tart tmaszteri:
FA , FB
Vissza
200
Mechanika
Vissza
201
A tmaszterk s az alakvltozsi energia is a terhels fggvnyei:

FA = FA ( Fi , M i ), FB = FB ( Fi , M i ), U = U ( Fi , M i ) .
Skbeli terhels esetn: U = U ( Fxi , Fyi , M zi )

A Castigliano-ttel (skbeli esetben):
ui =
U
,
Fxi
vi =
U
,
Fyi
i =
U
.
M zi
Az 1. s 2. sszefggs: A szerkezetet terhel Fi er tmadspontjnak

az Fi er irnyba es elmozdulsa egyenl a szerkezet alakvltozsi
energijnak az Fi er szerint vett derivltjval.
A 3. sszefggs: A szerkezetet terhel M zi nyomatk
tmadspontjban lev keresztmetszet i szgelfordulsa egyenl az
alakvltozsi energinak a i szgelfordulssal megegyez irny M zi
nyomatk szerint vett derivltjval.
11.2. A Castiglin-ttel alkalmazsa statikailag
hatrozatlan rdszerkezetekre
Feladat:
Statikailag
hatrozatlan
rdszerkezet
tmaszt
errendszernek s ignybevteleinek meghatrozsa.
A feladat megoldsnak gondolatmenett egy pldn mutatjuk be:
a) A tart statikailag hatrozott ttele:
M Az
FAx
y
F
A
F Ay
FBy
Bejelljk
a
tmaszt
errendszer ngy skalris
koordintjt.
A
szerkezet
statikailag
egyszeresen hatrozatlan.
Vissza
201
Mechanika
Vissza
202
Mdostjuk a megtmasztst statikailag hatrozott tart

(trzstart).
A szerkezet tbbfle mdon (tbbfle vltozatban) tehet statikailag
hatrozott:
Mdostott
Vltozat
Trzstart
y
terhels
M Az
F
1.
F s FBy
B x
FAx A
FBy
F Ay
2.
M Az
A
FAx
y
F
F Ay
F s M Az
F s FAy
FBy
y
M Az
3.
FAx
FAy
FBy
A statikailag hatrozott tett tartra tovbbra is hat a megfelel

tmaszter koordinta ezt a koordintt a terhelshez soroljuk.
A statikailag hatrozott tett szerkezet (trzstart) ignybevtelei
kt rszbl llnak: az eredeti terhelsbl szrmaz rszbl s az
ismeretlen tmaszter koordintbl szrmaz rszbl.
A tart hajlt ignybevtelnek M hz sszefggse attl fgg,
hogyan tesszk a tartt statikailag hatrozott:
1. vltozat esetn: M hz = M h 0 + FBy m1 .
2. vltozat esetn: M hz = M h 0 + M Az m2 .
3. vltozat esetn: M hz = M h 0 + FAy m4
b) Olyan kinematikai korltozsnak az elrsa, ami az elhagyott
knyszert helyettesti:
Vissza
202
Mechanika
Vissza
203
A kinematikai korltozs attl fgg, hogyan tesszk a tartt

statikailag hatrozott:
1. vltozat esetn: B = 0 .
2. vltozat esetn: A = 0 .
3. vltozat esetn: A = 0 .
c) A Castigliano ttel alkalmazsa:
- A Castigliano ttel alkalmazsa az 1. vltozat esetn:
U
B = 0 =
=
FBy FBy
B =
(l )
(M
h0
+ FBy m1 )
2I z E
dx .
1
1
2
+
=
+
M
F
m
m
dx
M
m
dx
F
m
dx
= 0.
(
)
h0
By 1
h0 1
By
1
1
I z E (l )
I z E (l )
(l )
M h0 m1dx
FBy = (l )
m dx
2
1
(l )
Az FBy ismeretben a tbbi tmaszter koordinta statikai

egyenslyi egyenletbl meghatrozhat.
- A Castigliano ttel alkalmazsa a 2. vltozat esetn:
2
U
( M h 0 + M Az m2 )
A = 0 =
=
dx .
2I z E
M Az M Az ( l )
1
1
2
+
=
+
A =
M
M
m
m
dx
M
m
dx
M
m
dx
(
)
=0
h0
Az 2
h0 2
Az
2
2
I z E (l )
I z E (l )
(l )
M Az =
h0
m2 dx
(l )
m dx
2
2
(l )
Az M Az ismeretben a tbbi tmaszter koordinta statikai

egyenslyi egyenletbl meghatrozhat.
A Castigliano ttel alkalmazsa a 3. vltozat esetn is a fentiekkel
analg mdon trtnik.
Vissza
203
Mechanika
Vissza
204
11.3. Gyakorl feladatok statikailag hatrozatlan

rdszerkezetek tmaszt erinek s
ignybevteleinek meghatrozsra
11.3.1. feladat: Statikailag hatrozatlan rd tmaszt errendszere
y
Adott: q, l, Iz, E. A nyrsbl

szrmaz alakvltozsi energia
elhanyagolhat.
F Ax
Feladat:
q
A
M Az
FAy
FBy
A tmaszt errendszer meghatrozsa.

Megolds:
A statikai ismeretlenek szma:

4.
A statikai egyenletek szma:
3.
A szerkezet statikailag egyszeresen hatrozatlan.
- A statikailag hatrozott ttel egy lehetsges esete:
A hajlt ignybevtel: M hz = M h 0 + FBy mB .
y
Az alakvltozsi energia:
1 ( M h 0 + FBy mB )
U=
dx .
2 (l )
Iz E
2
l
A kinematikai korltozs:
FBy
2
U
( M h 0 + FBy mB )
=
dx
B = 0 =
,
2I z E
FBy FBy (l )
2
0=
M h 0 mB dx + FBy mB dx .
I z E (l )
(l )
Ignybevteli brk a statikailag hatrozott tett szerkezeten:

Az eredeti terhels a trzstartn:
Az egysgnyi FBy a trzstartn:
Vissza
204
Mechanika
M Az =
ql 2
2
FAy = ql
Vissza
205
y
q
A
l kN
FBy = 1kN B x
l
1kN
T0
ql
ql 2
2
tB
1
M h0
ql 2
2
ql 2
8
mB
x
l ql 2
ql 2 l
1 4
M
m
dx
=
l
+
4
h 0 B 6 2 ( ) 8 2 + 0 = 8 ql ,
2
l3
l2
l
m
dx
l
4
0
=
+
+
= .

6
2
3
Az FBy tmaszter koordinta kiszmtsa:
2
B
1 4
ql
3ql
8
=
=
FBy =
3
2
l
8
m
dx
B
3
A tmaszt errendszer tovbbi skalr koordintinak meghatrozsa
a statikai egyenletekbl:
3
5
Fy = 0 = FAy ql + ql FAy = ql ,
8
8
2
ql
3
ql 2
M a = 0 = M Az
+ ql 2 M Az =
.
2 8
8
M h 0 mB dx
11.3.2. feladat: Statikailag hatrozatlan rd tmaszt errendszere s

ignybevteli bri
Vissza
205
Mechanika
Vissza
206
Feladat:
A tmaszt errendszer meghatrozsa s az ignybevteli brk megrajzolsa.
Adott: F, a, Iz, E. A nyrsbl

elhanyagolhat.
A
a
Megolds:
1. lehetsges megolds:
Statikailag hatrozott ttel (a grgs tmasz elhagysval) s az
ignybevtel meghatrozsa a statikailag hatrozott szerkezeten:
Az egysgnyi FBy a trzstartn:
y
m1
M h0
Fa
FBy = 1kN
2a
Kinematikai korltozs: vB = 0 FBy =
M h 0 m1dx
(2 a )
m12 dx
(2 a )
a
Fa 3 a
2
2
M h 0 m1dx = Fa ( 2a ) + 4
a + 0 = ( 2 Fa 3Fa ) =
6
2
2
6
(2 a )
5
= Fa 3 ,
6
(2 a )
m12 dx =
2a
8
4a 2 + 4 a 2 + 0 = a 3 .
6
3
Vissza
206
Mechanika
Vissza
207
- Az FBy kiszmtsa:
5
Fa 3
15
5
FBy = (2 a )
= 6
=
F = F .
2
8 3
48
16
m1 dx
a
(2 a )
3
A tmaszt errendszer tovbbi skalr koordintinak meghatrozsa
statikai egyenletekbl:
y
11
Fy = 0 FAy = F .
F
M Az
16
x
B
5
M a = 0 = M Az aF + 2a F ,
A
16
5
F
a
a
16
FAy
5
3
M Az = aF aF = aF
.
M h 0 m1dx
- Az ignybevteli brk megrajzolsa:

Ty
11
16
M Az
F
x
165 F
M hz
3
8
aF
x
165 aF
2. lehetsges megolds:
A tartt mskppen tesszk statiakilag hatrozott.
Statikailag hatrozott ttel (a befalazs csuklval trtn helyettestsvel) s az ignybevtel meghatrozsa a statikailag ha-trozott
szerkezeten:
Az egysgnyi M Az a trzstartn
Vissza
207
Mechanika
Vissza
208
a
M h0
Fa
2
M Az = 1Nm
a
x
m2
1
2
Kinematikai korltozs: A = 0 M Az =
M h 0 m2 dx
(2 a )
m22 dx
(2 a )
a
Fa 3 Fa 1
M h 0 m2 dx = 0 + 4
+
+
4
2
6
4
(2 a )
2
2
a Fa 1
Fa 2
Fa 1 Fa 3 1 Fa 2
+
+ 4
=
6 2 2
6 4 4
6 4
4
4 4
2
4a 2
2a
1
2
m
dx
1
4
=
+
= a.
2
+ 0 =
6
2
6
3
(2 a )
Az M Az kiszmtsa:
Fa 2
M h 0 m2 dx
(2 a )
4 = 3Fa
.
=
M Az =
2
2
8
m
dx
2
a
(2 a )
3
Az M Az -re ugyanazt a megoldst kaptuk, mint az elz esetben.
A tmaszterk tbbi koordintinak a kiszmtsa statikai egyenslyi
egyenletekbl legyen nllan elvgzend feladat.
11.3.3. feladat: Statikailag hatrozatlan rdszerkezet tmaszt errendszere

Feladat: A berajzolt tmaszt erkoordintk meghatrozsa.
Vissza
208
Mechanika
Adott: F, a, Iz, A, E. A nyrsbl

elhanyagolhat.
Megolds:
F Ax
FBx
FAy
A statikai ismeretlenek szma:

4.
A statikai egyenletek szma: 3.
A szerkezet statikailag egyszeresen hatrozatlan.
y
A statikailag hatrozott ttel
egy lehetsges esete:
a
Az ignybevtelek: N = N 0 + FBx n1 , A
M hz = M h 0 + FBx m1 .
a
Az alakvltozsi energia:
209
FBy
B FBx
1 ( M h 0 + FBx m1 )
1 ( N 0 + FBx n1 )
+
ds
ds .
2 (l )
2 (l )
IzE
AE
2
U=
Vissza
A kinematikai korltozs:
( M h 0 + FBx m1 ) m1 ds + ( N 0 + FBx n1 ) n1 ds = 0 .
U
=
uB =
FBx ( l )
Iz E
AE
(l )
Az FBx tmaszter koordinta meghatrozsa:
1
1
M h 0 m1ds +
N 0 n1ds
I z E (l )
AE (l )
FBx =
.
1
1
2
2
m1 ds +
n1 ds
I z E (l )
AE (l )
Ignybevteli brk a statikailag hatrozott tett szerkezeten:
Vissza
209
Mechanika

y
210
Az egysgnyi FBx a trzstartn:
F A
F
2
Vissza
B
a
y
1kN A
F
2
N0
F
Fa
T0
n1 [ ]
1
t1
F
2
M h0
Fa
2
m1
Fa2
2
M h 0 m1ds = 0, m1 ds = 0,
(3 a )
FBx = 1kN
x
B
a
(3 a )
N 0 n1dx = Fa 1,
(3 a )
n12 dx = 1 2a .
(3 a )
Az FBx tmaszter koordinta kiszmtsa:
FBx =
N 0 n1dx
(3 a )
2
1
n dx
F
2
(3 a )
A tmaszter-rendszer tovbbi skalr koordintinak meghatrozsa

statikai egyenletekbl:
F
F
Fx = 0 = F + FAx FAx =
y
2
2
F
a
F
F Ax
F
x
2
A
B
M a = 0 = aF + 2aFBy FBy =
2
a
a
F
FBy
FAy
M b = 0 = aF 2aFAy FAy =
2
11.3.4. feladat: Statikailag hatrozatlan rdszerkezet tmaszt errendszere s ignybevteli bri
Vissza
210
Mechanika
Vissza
211
Feladat:
a) A tart statikai ismeretleneinek s a rendelkezsre ll statikai

egyenletek szmnak meghatrozsa.
b) A tmaszterk meghatrozsa.
c) A statikailag hatrozatlan szerkezet ignybevteli brinak megrajzolsa.
d) A tart veszlyes keresztmetszetnek meghatrozsa.
y
Adott: l = 2 m, F = 32 kN,
I z = 50000 mm 4 ,
F
B
2l
l
l
E = 2,1 105 MPa.
A nyrsbl szrmaz alakvltozsi energit elhanyagoljuk.
Kidolgozs:
a) A tart statikai ismeretleneinek s a statikai egyenletek szmnak

y
meghatrozsa:
F
FAx A
B
C x
Az ismeretlen tmaszter
D
koordintk szma: 4.
2l
l
l
FCy
Statikai egyenletek szma: 3.
FAy
FBy
A tart statikailag egyszeresen hatrozatlan.
b) A tmaszterk meghatrozsa:
Statikailag hatrozott ttel:
A tartt hromflekppen lehet hatrozott tenni:
1. Elhagyjuk az A pontban az y irny tmasztst.
2. Elhagyjuk a B pontban az y irny tmasztst.
3. Elhagyjuk a C pontban az y irny tmasztst.
Ha a harmadik esetet vlasztjuk, akkor a tart ignybevtelei:
Ty = T0 + FCy tC , M hz = M h 0 + FCy mC .
A statikailag hatrozott tett tart ignybevteli bri:
Az FCy a trzstartn:
Vissza
211
Mechanika
y
A
FAx
B
2l
FAy
FAx
212
FCy
l
FBy
Vissza
B
2l
D
l
FBy
FAy
M a = 0 = 2 l FBy 3 l F ,
M a = 0 = 2 l FBy + 4 l FCy
FBy = 1, 5 F .
FBy = 2 FCy .
M b = 0 = 2 l FAy l F ,
M b = 0 = 2 l FAy + 2 l FCy
FAy = 0, 5 F ,
FAy = FCy
Fx = 0 = FAx .
Fx = 0 = FAx .
Az eredeti terhels, valamint az egysgnyi FCy rtkhez tartoz ignybevteli brk a trzstartn:
T0 [ kN ]
12 F
M h 0 [ kNm ]
[1]
tC
mC
Fl
[m ]
x
2l
Kinematikai elrs: a C pont y irny elmozdulsa zrus:

U
M hz2
=0.
Castigliano ttel: vC =
U=
dx ,
FCy
2 Iz E
(4 l )
M hz = M h 0 + FCy mC
U=
(4 l )
vC =
M h 0 + FCy mC
2 Iz E
dx .0
U
1
=0=
M h 0 + FCy mC mC dx .
FCy
I z E (4l )
Vissza
212
Mechanika
1
0=
M h 0 mC dx + FCy
I z E (4l )
Vissza
213
(4l ) M h 0 mC dx
2
(4l ) mC dx FCy = m2 dx
C
(4 l )
2l
Fl
(4l ) M h 0 mC dx = 6 0 + 4 2 ( l ) + ( F l ) ( 2 l ) +
l
13 F l 3
F l 3
+ ( F l ) ( 2 l ) + 4
l
+
0
=

6
6
2 2
2l
2
2
2
(4l ) mC dx = 6 0 + 4 ( l ) + ( 2 l ) +
2l
32 l 3
2
2
2 l ) + 4 ( l ) + 0 =
.
(
6
6
13 F l 3
13
6
FC y =
=
F = 13 kN.
3
32 l
32
6
Az FCy pozitv, teht felfel mutat.
+
A hinyz tmaszter koordintk meghatrozsa statikai egyenslyi egyenletekbl:

Fx = 0 = FAx , M a = 0 = 2 l FBy 3 l F + 4l FCy ,
FBy = 22 kN .
M b = 0 = 2 l FAy l F + 2l FCy ,
FAy = 3 kN .
c)
Vissza
213
Mechanika
A
3kN
32kN
22kN
Vissza
214
C
13kN
T [kN ]
19
3
13
Mh
12
[kNm]
x
26
d) A veszlyes keresztmetszet meghatrozsa:

Veszlyes keresztmetszet: D .
Ignybevtelei: Ty = 19 kN
Mhz < 0
M hz = 26 kNm
.
Az ignybevtelek szemlltetse:
Ty > 0

y
Adott: I x = lland,
A s
E = 2,1 105 MPa. A nyrsbl

2m
s a hzsbl szrmaz alakvltozsi
energit elhanyagoljuk.
Feladat:
3kNm
4m

Vissza
214
Mechanika
Vissza
215
c) A statikailag hatrozatlan szerkezet ignybevteli brinak megrajzolsa.
d) A tart veszlyes keresztmetszetnek meghatrozsa.
y
Kidolgozs:
FAy
a) A tart statikai ismeretleneinek

A s
s a statikai egyenletek szmnak
2m
meghatrozsa:
Az ismeretlen tmaszter
koordintk szma: 4.
B
3kNm
Statikai egyenletek szma: 3.
A tart statikailag egyszeresen hatrozatlan.
FAz
FCy
FCz z
C
4m
Statikailag hatrozott ttel:
A tartt ngyflekppen lehet statikailag hatrozott tenni.
1. Elhagyjuk az A pontban az y irny megtmasztst.
2. Elhagyjuk a C pontban az y irny megtmasztst.
3. Elhagyjuk az A pontban az z irny megtmasztst.
4. Elhagyjuk a C pontban az z irny megtmasztst.
Ha a negyedik esetet vlasztjuk, akkor a tart ignybevtelei:
T = T0 + FCz tC , M hx = M h 0 + FCz mC .
A statikailag hatrozott tett tart ignybevteli bri:
y
FAy
FAy
A s F
Az
2m
3kNm
FCy
B
A s FAz
4m
M a = 0 = 4 FCy + 3 ,
2m
C
FCy
C
B
FCz z
4m
M a = 0 = 4 FCy 2 FCz ,
Vissza
215
Mechanika
Vissza
216
FCy = 0, 75 kN,
FCy = 0, 5 FCz ,
M d = 0 = 4 FAy + 3 ,
M d = 0 = 4 FCy + 2 FCz ,
FAy = 0, 75 kN,
FAy = 0, 5 FCz ,
Fz = 0 = FAz .
Fz = 0 = FAz + FCz FAz = FCz .
Az eredeti terhels, valamint az egysgnyi FCz rtkhez tartoz ignybevteli brk a trzstartn:
A
M0
[kNm ]
mC
[m ]
Kinematikai elrs: a C pont z irny elmozdulsa zrus:

U
M hx2
= 0.
Castigliano ttel: wC =
U=
ds ,
FCz
2 Ix E
(6 m )
M hx = M h 0 + FCz mC , U =
(6 m )
wC =
=
( M h 0 + FCz mC )
2 Ix E
ds .
1
U
=0=
( M h 0 + FCz mC ) mC ds =
I x E (6m )
FCz
1
1
M h 0 mC ds +
FCz mC2 ds =
I x E (6 m )
IxE
(6 m )
1
2
M h 0 mC dz + FCz mC dz .
I x E (6 m )
(6 m )
(C )
4
3
( B ) M h 0 mC dz = 6 3 2 + 4 ( 1, 5) 1 + 0 = 8 kNm ,
=
(C )
2
C
(B)
dz =
2
4
2
2
2
2
0 + 4 (1) + ( 2 ) + ( 2 ) + 4 (1) + 0 = 8 m 3 .
6
6
Vissza
216
Mechanika
M h 0 mC dz
FCz = (6 m )
2
C
m dz
Vissza
217
8
= 1 kN.
8
(6 m )
Az FCz pozitv, teht z irnyba mutat.

A hinyz tmaszter koordintk meghatrozsa statikai egyenslyi egyenletekbl: FAy = 0, 25 kN, FCy = 0, 25 kN, FAz = 1 kN.
c) Ignybevteli brk:
A
N [ kN ]
0, 25
T
B
1
[ kN ]
Cs
s
3kNm
0, 25
1
M h [ kNm ]
d) A veszlyes keresztmetszet meghatrozsa:

Veszlyes keresztmetszetek:
Hajltsra s nyrsra: B , hzsra: B + .
11.3.6. feladat: Statikailag hatrozatlan rcsos tart tmaszt errendy
szere
C1
4
5
2m 2 3
Adott: Ai E = lland, (i = 1, 2,..., 7) .
6
A
(A rcsos tartra vonatkoz, Statikban
2m 2m
tanult felttelezsbl kvetkezen
valamennyi rd ignybevtele tiszta hzs-nyoms)
7
4kN
B x
2m
Feladat:

Vissza
217
Mechanika
Vissza
218
Kidolgozs:

egyenletek szmnak meghatrozsa:
Ismeretlenek: FAy , FAx , FBy , FCx , statikai egyenletek szma 3, a tart egyszeresen statikailag hatrozatlan
Elhagyjuk a C pontban a megtmasztst, s ellltjuk a rderket
y
N i = N 0i + FCx ni , ( i = 1, 2,..., 7 ) alakban.
FCx C 1
4
uC =
7
( N + FCx ni ) ni dl
U
= 0 = 0i
,
FCz
Ai E
i =1 li
7
FCx =
N
i =1
FCx =
FAx
FAy
7
4kN
B x
FBy
0i i i
2
N0i[kN]
0
0
2,83
4
-2,83
-2
5,66
5
2 3
6
n l
i =1
Rd
1
2
3
4
5
6
7
nl
li[m]
2
2
2,83
4
2,83
4
2,83
ni[-]
-1
0
0,71
0
-0,71
0,5
0
N0inili[kNm]
0
0
6,36
0
6,36
-4
0
8,72
ni2li [m]
2
0
1,41
0
1,41
1
0
5,82
8, 72
= 1,5 kN, FAx = 1,5 kN, FAy = 1, 25 kN, FBy = 5, 25 kN.
5,82
Vissza
218
Mechanika
Adott: I z E = lland, A nyrsbl

szrmaz alakvltozsi energit
elhanyagoljuk.
Vissza
219
y
A
4 kN m
Feladat:
2m
B
2m

Megolds:

meghatrozsa:
Ismeretlenek: FAy , FAx , FBy , FCy , statikai egyenletek szma 3, a tart
egyszeresen statikailag hatrozatlan
FAx = 0 kN, FAy = 3 kN, FBy = 10 kN, FCy = 3 kN
Feladat:

Adott: I z E = lland, A nyrsbl s a hzsnyomsbl szrmaz alakvltozsi energit

elhanyagoljuk.
C
2kN/m
2m
x
A
2m
Megolds:
Vissza
219
Mechanika
Vissza
220

meghatrozsa:
Ismeretlenek: FAy , FAx , FBy , FBx , statikai egyenletek szma 3, a tart egyszeresen statikailag hatrozatlan
FAx = 1, 75 kN, FAy = 0, 25 kN, FBx = 2, 25 kN, FBy = 0, 25 kN
Vissza
220
Mechanika
Szakirodalom
Vissza
221
Szakirodalom
[1] M. Csizmadia B. Nndori E.: Mechanika mrnkknek Szilrdsgtan, Nemzeti Tanknyvkiad, Budapest, 2002.
[2] Beer, F.P. Johnston, E.R.: Mechanics of materials, McGrawHill Inc., New-York, 1992.
[3] Budinas, R.G.: Advanced Strength and Applied Sterss Analysis,
McGraw-Hill International Edition, 1999.
[4] Schell, W. Gross, D. Hauger, W.: Technische Mechanik 2.
Elastostatik, Springer Verlag Berlin Heidelberg New-York,
1995.
[5] NME Mechanikai Tanszk Munkakzssge: Mechanika Pldatr II., Tanknyvkiad Budapest, 1981.
[6] gert J. Jezs K.: Szilrdsgtan pldatr, Universitas Gyr
Kht. 2004.
[7] Jenkins, C. H. M. Khanna, S. K.:Mechanics of materials,
Elsevier
Academic
Press,
2005.
Vissza
221

Mechanika Szilardsagtan PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Mechanika Szilardsagtan PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

gert Jnos Jezs Kroly

Egyetemi alapkpzsben rszt vev

Kszlt a HEFOP 3.3.1-P.-2004-09-0102/1.0 plyzat tmogatsval.

dr. gert Jnos

dr. Nndori Frigyes

Kattintsunk a tartalomjegyzk megfelel pontjra, ezzel az adott fejezet

A dokumentumban val keresshez hasznljuk megszokott mdon a

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

8. Testek felletn kialakul szilrdsgtani llapotok .................. 130

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

(A test lnyegesnek tartott tulajdonsgait megtartjuk, a

Brmely kt pontjnak tvolsga

Pontjai (rszei) egymshoz kpest

Alakvltozsra kpes test.

Felleteinek s trfogatainak alakja s nagysga is megvltozik.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

Rugalmas alakvltozs: A terhels hatsra alakvltozott test a terhels

A tmegpontokhoz gy jutunk, hogy a testet gondolatban vgtelen sok

Tmegpont elemi tmeg elemi krnyezet.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

Az elemi krnyezet llapotait az elemi krnyezet P pontjhoz kttt

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

A bet magyar fonetikus kiejtse

3.2. Mtrixalgebrai sszefoglal

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

A transzponlsi mvelet jele: T (a mtrix fels indexben).

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

a12 b11 b12 (a11 b11 ) (a12 b12 ) c11 c12

A mtrix brmelyik eleme megegyezik a ftlra vett tkrkpvel.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

3.3. Vektorok skalris, ktszeres vektorilis s

Vektor: irnytott geometriai, vagy fizikai mennyisg, amelyet nagysg

c) Vektorok diadikus szorzata:

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

Ha a szorzs a fenti sszefggseket kielgti, akkor a szorzs

Az els szorz tnyez koordintit oszlopmtrixba, a msodik

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

3.4. Tenzorok ellltsa

A T tenzor a tetszleges v vektorhoz a w kpvektort rendeli hozz.

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

- Lineris: Ha egy vektort kt msik vektor lineris kombincijaknt

T = Tyx Tyy Tyz = T21 T22 T23 .

A tenzor diadikus ellltsa: T = (a i + b j + c k ) .

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

A szgletes zrjelben lv didok els szorz tnyezinek koordinti

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

3.5.2. feladat: Tenzor ellltsa

a) Annak a T tenzornak az ellltsa, amely az xy sk helyvektoraibl

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Szakirodalom

sin 0,866 0,5