JURNAL Teori dan Aplikasi Fisika

Vol. 01, No. 01, Januari 2013

Alat Pengontrol Emisi Gas Amonia (NH3) di Peternakan Ayam

Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535 Menggunakan Sensor
Gas MQ-137

5HND+HULDZDQ6UL:DK\X6XFLDWLGDQ$PLU6XSUL\DQWR
-XUXVDQ)LVLND)0,3$8QLYHUVLWDV/DPSXQJ
-O3URI6RHPDQWUL%URGMRQHJRUR1R%DQGDU/DPSXQJ
(PDLOUHNDKHULDZDQ#JPDLOFRPVXFL\DWL#XQLODDFLGDPLUVS#XQLODDFLG
'LWHULPD'HVHPEHUGLUHYLVL-DQXDUL
Abstrak. 7HODKGLUDQFDQJGDQGLEXDWVHEXDKDODWSHQJRQWUROHPLVLJDVDPRQLD1+GL

SHWHUQDNDQD\DPEHUEDVLVPLNURNRQWUROHU$70HJDPHQJJXQDNDQVHQVRUJDV04
 $ODW LQL PHPLOLNL GXD VLVWHP NHUMD \DLWX DODW XNXU NDGDU DPRQLD GDQ DODW NHQGDOL
XQWXNPHQJXUDQJLHPLVLJDVDPRQLDGDODPNDQGDQJ$ODWXNXUNDGDUDPRQLDGLNDOLEUDVL
PHQJJXQDNDQ DODW VSHNWURPHWHU 'DWD GDUL VHQVRU GLRODK ROHK PLNURNRQWUROHU GDQ
KDVLOQ\D GLWDPSLONDQ ROHK /&' 0 3URVHV SHQJDPELODQ SHQJRODKDQ NRPXQLNDVL
GDWD GDQ NHQGDOL GLDWXU ROHK SURJUDP SDGD PLNURNRQWUROHU $70HJD  GHQJDQ
EDKDVD SHPURJUDPDQ %$6&20 3HQJXNXUDQ GLODNXNDQ SDGD VDPSHO \DQJ EHUXSD
FDPSXUDQDQWDUDFDLUDQDPRQLDGHQJDQDNXDGHVGHQJDQMXPODKPO\DQJGLXDSNDQ
3HQJXNXUDQ GLODNXNDQ GDODP VHODQJ ZDNWX  PHQLW 6DPSHO \DQJ GLJXQDNDQ GHQJDQ
SHUEDQGLDQJDQNRQVHQWUDVLDPRQLDPOPOPOPOPOPOPO
POPOGDQPO+DVLOSHQJXNXUDQNDGDUDPRQLDNRQVHQWUDVLPOVDPSDLPO
DGDODK  SSP  SSP  SSP  SSP  SSP  SSP  SSP  SSP 
SSP GDQ  SSP 3HQJHQGDOLDQ NDGDU DPRQLD GDODP NDQGDQJ EHUXSD EHUSXWDUQ\D
NLSDVEORZHUXQWXNPHQJXUDQJLHPLVLJDVDPRQLDMLNDNDGDUJDVDPRQLDGDODPNDQGDQJ
PHOHELKLSSPGDQNLSDVEORZHUDNDQEHUKHQWLEHUSXWDUMLNDNDGDUJDVDPRQLDGDODP
NDQGDQJGLEDZDKSSP

Kata Kunci: $PRQLD VHQVRU JDV 04  PLNURNRQWUROHU $70HJD  EDKDVD

%$6&20


EHVDU SHQGXGXNQ\D EHNHUMD GL VHNWRU

SHUWDQLDQ 6HODLQ EHUWDQL PDV\DUDNDW
,QGRQHVLD PHUXSDNDQ QHJDUD NHSXODXDQ ,QGRQHVLD EDQ\DN \DQJ EHNHUMD GL VHNWRU
\DQJ PHPLOLNL OXDV ZLOD\DK \DQJ VDQJDW SHWHUQDNDQ .DUHQD EDQ\DNQ\D SHWHUQDN GL
EHVDU,QGRQHVLDVHULQJGLVHEXWMXJDVHEDJDL ,QGRQHVLD NKXVXVQ\D D\DP PDND NXDOLWDV
1HJDUDDJUDULDDWDX1HJDUD\DQJVHEDJLDQ
XGDUD GLVHNLWDU SHWHUQDNDQ VHPDNLQ

WHUNRQWDPLQDVL 'DPSDN GDUL XVDKD


SHWHUQDNDQ D\DP WHUKDGDS OLQJNXQJDQ
&RUHVSRQGLQJDXWKRU
(PDLODPLUVS#XQLODDFLG
VHNLWDU WHUXWDPD EHUXSD EDX \DQJ
PENDAHULUAN

_


5HND+HULDZDQGNN$ODW3HQJRQWURO(PLVL*DV$PRQLD1+GL3HWHUQDNDQ$\DP
%HUEDVLV0LNURNRQWUROHU$70HJD0HQJJXQDNDQ6HQVRU*DV04
GLNHOXDUNDQ VHODPD SURVHV GHNRPSRVLVL
NRWRUDQ D\DP $PRQLD PHPLOLNL DPEDQJ
EDX \DQJ PRGHUDW  SSP GDQ HPLVL
GDUL DPRQLD LQL WHODK GLDWXU GHQJDQ EDLN
NDUHQDVXGDKPHPSULKDWLQNDQ+DWWRULGNN

3DGD NRQVHQWUDVL DPRQLD \DQJ OHELK
WLQJJL GL XGDUD GDSDW PHQ\HEDENDQ LULWDVL
PDWDGDQJDQJJXDQVDOXUDQSHQDSDVDQSDGD
PDQXVLDGDQKHZDQLWXVHQGLUL&KDUOHVGDQ
+DU\RQR  2OHK NDUHQD LWX SHUOX DODW
\DQJ GLJXQDNDQ XQWXN PHPHWDNDQ GDQ
PHQJNRQWURO HPLVL DPRQLD GL SHWHUQDNDQ
SDGD SHQHOLWLDQ DSHWXOH\ GLD PHQJJXQDNDQ
VSHNWURPHWHU XQWXN PHQJXNXU NDGDU
DPRQLDQ\D$SLWXOH\GDQ3HHWHU
6HEHOXPQ\D WHODK GLODNXNDQ SHQHOLWLDQ
WHQWDQJ
GHWHNVL
IRWRDNXVWLN
1+
PHQJJXQDNDQ VHO EHQWXN SLVDQJ EHUVXPEHU
ODVHU &2 GLPDQD 1+ GLGHWHNVL GHQJDQ
VSHNWURPHWHU IRWRDNXVWLN GHQJDQ FDUD
PHQFDUL SDQMDQJ JHORPEDQJ 1+ 3DGD
SHQHOLWLDQ 6XWLDGL GLSDSDUNDQ VSHNWURPHWHU
IRWRDNXVWLN)$VHOEHQWXNSLVDQJEDQDQD
FHOO XQWXN PHQGHWHNVL JDV SROXVL NHOXPLW
VHQ\DZD1+GLXGDUD6XWLDGLGDQ0XVOLP
 6HODLQ SHQHOLWLDQ 6XWLDGL DGD SXOD
SHQHOLWLDQ 0XVWDTLP \DQJ PHQJXNXU HPLVL
JDV DPRQLD GL XGDUD PHQJJXQDNDQ WDEXQJ
GHWHNWRU JDV GHQJDQ EDQWXDQ NDPHUD
GLPDQDSHQJXNXUDQJDV1+PHQJJXQDNDQ
WDEXQJ GHWHNWRU JDV \DQJ GLDOLUL XGDUD
PHODOXL VXDWX SRPSD 0XVWDTLP GNN

'DULEHEHUDSDSHQHOLWLDQWHUVHEXWPXQFXO
LQLVLDWLI XQWXN PHPEXDW DODW SHQJRQWURO
HPLVLJDVDPRQLDGLGDODPSHWHUQDNDQ$ODW
SHQJRQWURO LQL PHPLOLNL GXD VLVWHP NHUMD
DODW \DLWX DODW SHQJXNXU NDGDU DPRQLD GL
XGDUD GDQ DODW SHQJRQWURO HPLVL \DQJ
EHUXSDNLSDVDWDXEORZHU


METODE PENELITIAN
6LVWHP SHQJRQWURO LQL WHUGLUL GDUL EDJLDQ
HOHNWULVGDQNHQGDOL%DJLDQHOHNWULVEHUXSD
VHQVRU 04  \DQJ GLUDQJNDL GHQJDQ
_

Gambar 1 5DQJNDLDQ NHVHOXUXKDQ DODW SHQJRQWURO

HPLVLJDVDPRQLD

PLNURNRQWUROHU GDQ FDWX GD\D VHGDQJNDQ

UDQJNDLDQ NHQGDOL EHUXSD UDQJNDLDQ GULYHU
GDQ NLSDVEORZHU 6LVWHP SHQJRQWURO LQL
WHUGLULGDULSHUDQJNDWNHUDVKDUGZDUHGDQ
SHUDQJNDWOXQDNVRIWZDUH0LNURNRQWUROHU
$70(*$ PHUXSDNDQ PLNURNRQWUROHU
\DQJ PHPLOLNL HPSDW SRUW \DLWX SRUW $ %
& GDQ ' 3DGD UDQJNDLDQ NHVHOXUXKDQ LQL
UDQJNDLDQ VHQVRU WHUOHWDN GL 3RUW $
UDQJNDLDQ /&' WHUOHWDN GL 3RUW ' GDQ
UDQJNDLDQ XQWXN NHQGDOL NLSDVEORZHU
WHUOHWDNGL3RUW%
3HUDQFDQJDQ SHUDQJNDW OXQDN \DQJ DNDQ
GLODNXNDQ SDGD SHQHOLWLDQ LQL PHOLSXWL
SHUDQFDQJDQ SHUDQJNDW OXQDN SDGD
PLNURNRQWUROHUNH/&'[GDQUDQJNDLDQ
NLSDV 3HUDQJNDW OXQDN PLNURNRQWUROHU
EHULVL GHUHWDQ LQVWUXNVL \DQJ DNDQ
GLHNVHNXVL ROHK PLNURNRQWUROHU XQWXN
NHQGDOL $'& /&' 0 GDQ UDQJNDLDQ
NLSDV3HUDQJNDWOXQDNSHQHOLWLDQLQLGLEXDW
GHQJDQ PHQJJXQDNDQ EDKDVD %DVFRP GDQ
NRPSLOHU$YU2VS,,

HASIL DAN PEMBAHASAN

3HQHOLWLDQLQLEHUWXMXDQXQWXN
PHUHDOLVDVLNDQDODWSHQJRQWUROHPLVLJDV
DPRQLDGDODPNDQGDQJGLSHWHUQDNDQD\DP
PHQJJXQDNDQVHQVRUJDV04GHQJDQ
PLNURNRQWUROHU$70(*$VHEDJDL
SHQJHQGDOLGDQKDVLOSHQJXNXUDQQ\D

JURNAL Teori dan Aplikasi Fisika

Vol. 01, No. 01, Januari 2013


Gambar 2$ODWSHQJRQWUROHPLVLJDVDPRQLD

GLWDPSLONDQGDODP/&'03HUDQJNDW
NHUDV VLVWHP DNXLVLVL GDWD VHUWD SHUDQJNDW
VLPXODVL DODW SHQJRQWURO HPLVL JDV DPRQLD
GDODPNDQGDQJGLWXQMXNDQSDGDGambar 2
$ODW SHQJRQWURO HPLVL JDV DPRQLD LQL
WHUEDJL PHQMDGL GXD VLVWHP NHUMD \DQJ
SHUWDPD\DLWXDODWXNXUNDGDUDPRQLD\DQJ
NHGXD \DLWX DODW SHQJRQWURO NDGDU DPRQLD
GDODPNDQGDQJD\DP
6HEHOXP PHODNXNDQ SHQJXNXUDQ NDGDU
DPRQLD
PHQJJXQDNDQ
VSHNWURPHWHU
WHUOHELK GDKXOX PHQ\LDSNDQ VDPSHO EHUXSD
FDLUDQ DPRQLD .HPXGLDQ GLODNXNDQ
SUHSDUDVL SDGD FDLUDQ DPRQLD WHUVHEXW
GHQJDQ FDUD PHQFDPSXUNDQ FDLUDQ DPRQLD
GHQJDQ DNXDGHV $NXDGHV GLJXQDNDQ XQWXN
PHQXUXQNDQ NRQVHQWUDVL FDLUDQ DPRQLD
XQWXN YDULDVL VDPSHO 6DPSHO \DQJ
GLJXQDNDQ XQWXN SHQHOLWLDQ LQL VHEDQ\DN
 PO XQWXN PDVLQJPDVLQJ VDPSHO
8QWXN VDPSHO SHUWDPD PHQJJXQDNDQ
DNXDGHV  PO WDQSD WDPEDKDQ DNXDGHV
VDPSHO\DQJNHGXD\DLWXSHQFDPSXUDQPO
DPRQLD GHQJDQ  PO DNXDGHV XQWXN
VDPSHO VHODQMXWQ\D GHQJDQ SHQDPEDKDQ
NRQVHQWUDVL DPRQLD VHEDQ\DN  PO VDPSDL
DPRQLD VHEDQ\DN  PO WHWDSL WLDSWLDS
VDPSHOWHWDSSDGDYROXPHPOVHKLQJJD
NHWLND GLWDPEDKNDQ DPRQLD PDND DNXDGHV
GLNXUDQJL VHEDQ\DN  PO MXJD XQWXN
PDVLQJPDVLQJ VDPSHO +DVLO SHQJXNXUDQ
PHQJJXQDNDQ VSHFWURPHWHU GDSDW GLOLKDW
SDGDGambar 3

Gambar 3 *UDILN KXEXQJDQ $'& GDQ NDGDU

DPRQLD


$QDOLVLV UDQJNDLDQ VHFDUD NHVHOXUXKDQ

GLODNXNDQ VHWHODK PHODNXNDQ SHQJXMLDQ
VHPXD UDQJNDLDQ /DQJNDK DZDO VHEHOXP
PHODNXNDQ SHQJXMLDQ VHPXD UDQJNDLDQ
DGDODK PHQJKLGXSNDQ VHQVRU NHPXGLDQ
PHQGLDPNDQ VHQVRU WHUOHELK GDKXOX VHODPD
   PHQLW KDO LQL EHUWXMXDQ XQWXN
PHPEXDW VLVWHP SDGD VHQVRU EHNHUMD SDGD
NHSHNDDQ QRUPDO 3DGD SHPDQDVDQ KHDWHU
VHQVRU DNDQ PHPEHUVLKNDQ UXDQJDQ GDODP
VHQVRU VHKLQJJD WLGDN DGD SHQFHPDUDQ
XGDUD GDODP VHQVRU 3DGD SHQHOLWLDQ LQL
GLJXQDNDQ VDPSHO VHEDQ\DN  PO XQWXN
PDVLQJPDVLQJ
NRQVHQWUDVL
\DQJ
PHUXSDNDQ FDPSXUDQ DQWDUD FDLUDQ DPRQLD
GHQJDQ DNXDGHV 3HQJXNXUDQ GLODNXNDQ
GHQJDQ FDUD PHQJXNXU SHQJXDSDQ FDLUDQ
DPRQLD SDGD PDVLQJPDVLQJ NRQVHQWUDVL
3HQJXNXUDQSHQJXDSDQDPRQLDGLPXODLGDUL
NRQVHQWUDVL DPRQLDPOPOPO
POPOPOPOPOPOGDQ
 PO 3HQJXNXUDQ GLODNXNDQ GDODP ZDNWX
 GHWLN GLPDQD GLODNXNDQ SHQFDWDWDQ
NDGDU DPRQLD GDODP ZDNWX  GHWLN 
GHWLN  GHWLN  GHWLN  GHWLN 
GHWLN  GHWLN  GHWLN  GHWLN GDQ
GHWLN
3DGD SHQJXNXUDQ PHQJJXQDNDQ DODW XNXU
\DQJ WHODK GLEXDW WHUMDGL VHOLVLK GHQJDQ
VSHNWURPHWHU VHOLVLK WHUEHVDU WHUGDSDW
NRQVHQWUDVL DPRQLD  PO \DLWX  VHUWD
VHOLVLK WHUHQGDK WHUGDSDW SDGD NRQVHQWUDVL
 PO \DLWX   KDO LQL
_


5HND+HULDZDQGNN$ODW3HQJRQWURO(PLVL*DV$PRQLD1+GL3HWHUQDNDQ$\DP
%HUEDVLV0LNURNRQWUROHU$70HJD0HQJJXQDNDQ6HQVRU*DV04
NDQGDQJ WHUVHEXW .HWLND NDGDU DPRQLD
WHUNXUDQJLPDNDVHQVRUDNDQPHPEDFDGDQ
DSDELODSHPEDFDDQVHQVRUGL EDZDKSSP
PDND PLNURNRQWUROHU DNDQ PHPEHULNDQ
WLQGDNDQ EHUXSD VLQ\DO ORZ SDGD UHOD\
VHKLQJJD NRQWDN SDGD UHOD\ DNDQ EHUJHUDN
PHQXMX NRQGLVL WHUEXND VHKLQJJD WHJDQJDQ
WLGDNGDSDWPHQJDOLUVHKLQJJDNLSDVEORZHU
EHUKHQWLEHUSXWDU

Gambar 4 *UDILN SHUEDQGLQJDQ VSHNWURPHWHU
GHQJDQDODW\DQJGLEXDW

KESIMPULAN
3DGD SHQHOLWLDQ LQL WHODK GLEXDW VHEXDK
DODW SHQJRQWURO HPLVL JDV DPRQLD 1+ GL
SHWHUQDNDQ D\DP EHUEDVLV PLNURNRQWUROHU
$70(*$  PHQJJXQDNDQ VHQVRU JDV
04  'DUL KDVLO SHQJXMLDQ \DQJ
GLODNXNDQ
PDND
GDSDW
GLSHUROHK
NHVLPSXODQ VHEDJDL EHULNXW 6HQVLWLYLWDV
SHQJXNXUDQ DODW XNXU NDGDU DPRQLD 1+
DGDODK DQWDUD  SSP VDPSDL  SSP
VHUWD .LSDV DNDQ EHUSXWDU NHWLND VHQVRU
PHPEDFD NDGDU DPRQLD 1+ VHEHVDU  
SSP GDQNLSDVWLGDNEHUSXWDUDWDXEHUKHQWL
EHUSXWDU NHWLND VHQVRU PHPEDFD NDGDU
DPRQLD1+GLEDZDKSSP
8QWXN SHQJHPEDQJDQ GDQ SHQLQJNDWDQ
DODW SHQJRQWURO HPLVL JDV DPRQLD 1+
VHEDLNQ\D MDQJDQ KDQ\D VLPXODVL WHWDSL
GLUHDOLVDVLNDQ GDQ ODQJVXQJ GLXMLFREDNDQ
SDGD SHWHUQDNDQ D\DP $ODW XNXU \DQJ
GLEXDW PDVLK PHQJJXQDNDQ VXPEHU
WHJDQJDQ \DQJ EHUDVDO GDUL 3/1 VHKLQJJD
KDQ\D ELVD GLJXQDNDQ GL GDODP NDQGDQJ
D\DP XQWXN GDSDW GLJXQDNDQ GL OXDU
NDQGDQJ VHEDLNQ\D PHQJJXQDNDQ VXPEHU
WHJDQJDQ VHODLQ 3/1 PLVDOQ\D EDWHUDL
.RQWURO\DQJGLEXDWKDQ\DGDSDWGLJXQDNDQ
GLGDODP UXDQJDQ VDMD DWDX GL GDODP
NDQGDQJ VDMD VHKLQJJD WLGDN GDSDW
PHQJRQWUROGLOXDUNDQGDQJ

GLNDUHQDNDQSDGDVDDWSHQFDPSXUDQYROXPH
DPRQLDOHELKGDULPODWDXDNXDGHVNXUDQJ
GDUL  PO VHKLQJJD NDGDU DPRQLD OHELK
WLQJJL GDUL DODW VSHFWURPHWHU DWDX KDO LQL
GLVHEDENDQ ROHK NHDGDDQ UXDQJDQ \DQJ
VXGDKMHQXKROHKJDVDPRQLDDWDXJDVODLQ
3HQJXDSDQ DPPRQLD GL GDODP NDQGDQJ
WHUJDQWXQJ  NHOHPEDEDQ S+ VXKX GDQ
NHSDGDWDQ
NDQGDQJ
7HWDSL
KDVLO
SHQJXNXUDQ PHQJJXQDNDQ DODW \DQJ GLEXDW
PHPLOLNL ZDNWX \DQJ EHUEHGD XQWXN
PHQFDSDL QLODL WHUWLQJJL \DQJ PHQGHNDWL
KDVLO
SHQJXNXUDQ
PHQJJXQDNDQ
VSHNWURPHWHU +DO LQL GLVHEDENDQ NDUHQD
DPRQLD \DQJ PHQJXDS PHPEXWXKNDQ
ZDNWX SHQJXDSDQ XQWXN PHQFDSDL QLODL
WHUWLQJJL 6HWLDS DODW XNXU PHPLOLNL
VHQVLWLILWDV SHQJXNXUDQ 6HWHODK GLODNXNDQ
SHQJXNXUDQ VDPSHO FDLUDQ DPRQLD GDSDW
GLFDUL QLODL VHQVLWLILWDV DODW XNXU
PHQJJXQDNDQSHUVDPDDQ \DQJGLGDSDW GDUL
SHQJXNXUDQ $ODW XNXU \DQJ WHODK GLEXDW
PHPLOLNL VHQVLWLILWDV SHQJXNXUDQ QLODL
WHUHQGDK  SSP GDQ QLODL WHUWLQJJL 
SSP
6HQVRUPHPEDFDNDGDUDPRQLDOHELKGDUL
 SSP PDND PLNURNRQWUROHU DNDQ
PHPEHULNDQ WLQGDNDQ EHUXSD VLQ\DO KLJK

SDGDUHOD\VHKLQJJDNRQWDNSDGDUHOD\DNDQ
DAFTAR PUSTAKA
EHUJHUDN PHQHPSHO SDGD NRQGLVL WHUWXWXS
VHKLQJJD WHJDQJDQ GDSDW PHQJDOLU PHQXMX
NLSDVEORZHU VHKLQJJD NLSDV DNDQ EHUSXWDU $SLWXOH\$%HUGHQGDQ3HHWHU5
GDQ PHQJXUDQJL NDGDU DPRQLD GL GDODP 2SHQ3DWK 7UDFH *DV 'HWHFWLRQ 2I
_

JURNAL Teori dan Aplikasi Fisika

$PPRQLD %DVHG 2Q &DYLW\ (QKDQFHG

$EVRUSWLRQ 6SHFWURVFRS\-XUQDO $SSOLHG
3K\VLF%

&KDUOHV GDQ +DU\RQR 3HQJDUXK
$PRQLD 3DGD 8VDKD 'DQ /LQJNXQJDQ
3HWHUQDNDQ$\DPKWWSDUGKLERUQHRJHPLOD
QJZRUGSUHVVFRP'LDNVHV1RYHPEHU

+DWWRUL7RVKLKLUR-LQVLULZDQLW6LULZDWGDQ
6DNXPD 7DNH\XNL  5HPRYDO 2I
$PPRQLD )URP &RQWDPLQDWHG $LU ,Q $
%LRWULFNOLQJ )LOWHU    'HQLWULI\LQJ
%LRUHDFWRU &RPELQDWLRQ 6\VWHP -XUQDO

Vol. 01, No. 01, Januari 2013

:DWHU5HVHDUFK

0XVOLP:DVRQRGDQ6XWLDGL$VHS
'HWHNVL )RWRDNXVWLN 1+ 'DODP &XSOLNDQ
8GDUD 0HQJJXQDNDQ 6HO %HQWXN 3LVDQJ
%HUVXPEHU /DVHU &2 -XUQDO 6HPLQDU
QDVLRQDO-XUXVDQ)LVLND811(6

0XVWDTLP ,OPDZDQ 5LYDL 0XKDPPDG
GDQ 3XUZDQWR 'MRNR3HQJXNXUDQ
7LQJNDW *DV 3ROXWDQ SDGD 8GDUD
0HQJJXQDNDQ 7DEXQJ 'HWHNWRU *DV
'HQJDQ %DQWXDQ .DPHUD -XUQDO 6HPLQDU
WHNQLN HOHNWUR ,76 6XUDED\D 

_