FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila

Katedra za motore i vozila Otpori kretanja motornog vozila

OTPORI KRETANJA DRUMSKIH VOZILA

Otpor kotrljanja Pri manjim brzinama

UVEK PRISUTNI zanemarljiv
Otpor vazduha
Otpor uspona
JAVLJAJU SE U
Otpor inercije
ODREENIM USLOVIMA
Otpor prikljunog vozila
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Otpori kretanja motornog vozila

Otpor kotrljanja

Sila otpora kotrljanja za pojedinani toak: Ff = fGT

Sila otpora kotrljanja za celo vozilo: Ff = fGTi = fG

Ff = fG ZA HORIZONTALNU PODLOGU 1%

Prilikom vonje na uzdunom nagibu, za

otpor kotrljanja merodavna je komponenta Gsin
sile teine normalna na podlogu!
Gcos
Ff = fGcos G

f = 0,01+5,410-6v+10-11v4
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Otpori kretanja motornog vozila

Otpor vazduha

v2
FW = c W A Za osnovne jedinice
2

za: =1.225 kg/m3, w=60 %, t=15 oC

FW = 0,0473cWAv2 FW(N), cW(-), A(m2), v(km/h)
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Otpori kretanja motornog vozila

Otpor uspona

G sin T
F = Gsin
G cos
G

Uspon [%] Ugao []

Oznaavanje uspona u procentima: 5 2,86
10 5,71
u = tg100%
15 8,53
20 11,31
100 45
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Otpori kretanja motornog vozila

Otpor uspona

Izvor: Fahrzeuggetriebe
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Otpori kretanja motornog vozila

Otpor uspona

F = Gsin
1,2
Za male uglove vai:
1

tg sin 0,8
tg

0,6
sin
Uspon: u = tg100% 0,4

0,2

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

[]
u
F G
100
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Otpori kretanja motornog vozila

Otpor inercije

J3, T
A
J1, MOT
C
Motor: MMOT J2, 2 D
B

Toak: MT
Za ustaljeno (v = const) kretanje vai:

MT MMOT iTR TR
FO = =
rD rD
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Otpori kretanja motornog vozila

Otpor inercije

J3, T
A
J1, MOT
C
J2, 2 D
B

J1
& MOT = MMOT MA Prilikom ubrzanja: MT
FO
rD
MA < MMOT
J2
& 2 = MB MC MMOT iTR TR
M C < MB FO <
rD
!
J3
& T = MD MT M T < MD
Obimna sila je manja nego pri v = const
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Otpori kretanja motornog vozila

Otpor inercije

MMOT iTR TR
FO <
rD

Deo momenta motora se potroi na ubrzavanje rotacionih masa nije u

celokupnom iznosu za ostvarivanje vune sile na toku!

Smanjenje vune sile smanjenje ubrzanja

Pojednostavljenje:
Ovo smanjenje uzima se u obzir redukcijom rotacionih masa na pogonski
toak, tj. uveanjem mase ija se inercija savlauje.
MMOT iTR TR
Dakle: uzima se da je FO = , ali se rauna sa fiktivno
uveanom masom vozila! rD

Umesto FIN = ma, uzima se dakle: FIN = ma, > 1

FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Otpori kretanja motornog vozila

Otpor inercije

FIN = ma

> 1 koeficijent uea obrtnih masa

DETALJNIJE U POGLAVLJU O UBRZANJU

FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Otpori kretanja motornog vozila

Otpor prikljunog vozila

Vuno vozilo mora savladati i sve komponente otpora

kretanja prikljunog vozila, ukoliko je spregnuto.

FP
FTN Novi Sad Teorija kretanja drumskih vozila
Katedra za motore i vozila Otpori kretanja motornog vozila

Otpori kretanja drumskih vozila rezime

Otpor kotrljanja Ff = fGcos f = f(v)

Otpor vazduha FW = 0,0473cWAv2

u
Otpor uspona F = Gsin F G
100

Otpor inercije FIN = ma

Otpor prikljunog vozila