Professional Documents
Culture Documents
1 PDF
1 PDF
Giri
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 1
I - GR
TANIM: G Elektronii, gn
getike daha da
G elektronii, herhangi genileyen elektronik
sektrnn en nemli
bir kaynaktan alnan
dallarndan birisidir.
elektrik enerjisinin, nceleri endstriyel
elektronik yntemlerle alanlardaki elektronik
zmlerde kullanlan
kontrol edilerek g elektronii devre ve
(dntrlerek veya dzenekleri, gnmzde
endstrinin dna taarak
ilenerek) kontroll olarak evlere, ofislere ve
yke aktarlmas ilemidir. aralara girmitir.
Snubber devresi
Ani voltaj deiiklii olmas,
+ V(ak)
durumlarnda gerekleir. V(ak)
-
V(ak)
Akm yumuatc
hz kullanc tarafndan ald
I(a)
taktirde malzemenin kristal
yaps dalr ve eleman yanar.
I(a) I(a)
Yar letken G
Anahtarlar
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 1
II - YARILETKEN G ANAHTARLARI
Giri; Bu blmde yariletken g
G elektroniinin temel talar anahtarlarnn;
ve ar iileri olan Yariletken 1) Temel yaplar ve almas,
G Anahtarlar, zel baz 2) Temel test devreleri,
elemanlar ile temel elektronikte 3) Temel karakterisitik erileri,
kullanlan klasik elemanlardan
bazlarnn daha yksek akm 4) Temel uyarma yntemleri,
ve gerilimlerde alabilir hale 5) alma dalga ekilleri,
getirilmesi veya ihtiyaca gre 6) Seri ve paralel balanmalar
yeni baz tasarmlarn 7) Koruma yntemleri,
yaplmasyla ortaya 8) Gleri ve klf yaplar,
kmlardr.
10) Temel kullanm alanlar,
Yariletken g anahtarlarnn
temel malzemesi dier vb. konular ayrntsyla
yariletken malzemelerde de incelenecek ve bu elemanlara
olduu gibi yine Silisyumdur. hkmedilmesi retilecektir.
0,7V
Ters
(geri) yn
A-, K+
-Ia
+ V(ak) - t
I(a)
Diyot
Akm
180 360 540 720
durum bulunmaktadr. VG Ia
VS
1- A2(+) A1(-) olmas Ig
durumunda, G(+) A1(-).
2- A2(-) A1(+) olmas ekil-2.35
durumunda, G(-) A1(+).
RL
3- A2(+) A1(-) olmas Buton
A2
0 t
Triyak
Gerilimi
Im
0 t
Triyak
Akm
180 360 540 720
t
IA
off on off on
IB(4)
IB(3)
Grld gibi kollektr akm
IB(2) beyz akmnn katdr.
IB(1) Anahtarlama uygulamalarnda
IC(sz.) IB(min) beyz akm (IB), ya max. yada
Kesim blgesi
0 seilerek kontrol yaplr.
VCE(sat.) VCE(max) VCE
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 79
II - YARILETKEN G ANAHTARLARI
t1 t2 t3 t4
Aadaki ekil-2.57de BJTnin +V
DCde almasn izleyebilmek
t
iin kurulan devre grlmektedir. Vs
Yandaki ekil-2.58de ise BJTnin
dc kaynak altnda iletim ve
t
yaltmnn kontrol edilmesi, VBE
devrenin alma dalga ekilleriyle
birlikte verilmitir.
Zaten BJT ac kaynakta asla t
VRL
altrlamaz nk ters gerilimi
bloke edemez ve yanar.
t
VCE
t
IC
off on off on
P-Kanal
G Drain, D
P N
N-Kanal
P-Kanal
Gate
Gate
N P G
Source, S
Source, S
t
ID
off on off on
VGE(4)
VGE(3)
Grld gibi kollektr akm
VGE(2) VGE geriliminin gm katdr.
VGE(1) Anahtarlama uygulamalarnda
IC(sz.) VGE(min) VGE gerilimi ya max. yada 0
Kesim blgesi
seilerek kontrol yaplr.
VCE(sat.) VCE(max) VCE
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 103
II - YARILETKEN G ANAHTARLARI
t1 t2 t3 t4
Aadaki ekil-2.72de IGBTnin +V
dcde almasn izleyebilmek iin
t
kurulan devre grlmektedir. Vs
Yandaki ekil-2.73de ise
IGBTnin dc kaynak altnda iletim
t
ve yaltmnn kontrol edilmesi, VGE
devrenin alma dalga ekilleriyle
birlikte verilmitir.
Zaten IGBTler ac kaynakta asla t
VRL
altrlamaz nk ters gerilimi
bloke edemez ve yanar.
t
VCE
t
IC
off on off on
Uyarma
Elemanlar ve
Devreleri
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 1
III UYARMA ELEMANLARI ve DEVRELER
A- G TRSTRLERNN Tabii ki bu elemanlar
UYARILMASI: ebekenin her alternansnda
ebekeyi grerek uyarabilmek
Daha ncede akland gibi
gerekmektedir.
g tristrleri, ok ksa sreli
(1-2ms gibi) ine palsler Bu durumda g tristrlerini
kullanlarak uyarlan kontrollu acde alrken etkin bir
yariletken g anahtarlardr. ekilde uyarabilmek iin
ebeke ile senkronize (uyumlu)
Yine bilindii gibi, g tristrleri
ine palsler retmek
hem acde hem de dcde
gerekmektedir. Dzgn dcde
alabilen elemanlard. Bu
alma srasnda ise ebeke
elemanlarn acde altrlmas
senkronizasyonu
durumunda ebekenin her
gerekmeyecektir.
alternansnda en az bir kere
uyarlmas gerekmektedir. te bu tr devrelere tristr
nk her alternans sonunda uyarma (tetikleme) devreleri
susmaktadrlar. denilmektedir.
Doru
Imax.
(ileri) yn
B2 +V
E+, B1-
E
R
-Veb
Veb
Pals
+VP
B1 k
Ters Ynde
altrlmaz C
Ro GND
-Ie
VC t
IP
IO t
VT
2 3
VP
VC t
IP
IO t
VT
2 3
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 11
III UYARMA ELEMANLARI ve DEVRELER
ekil-3.9dan grld gibi Bu balant yardmyla ac
UJT devresine triyakn ebekede alan ve her pozitif
alt ebekenin hem pozitif ve negatif alternans
hem negatif alternanslarnda sonrasnda susan triyakn, her
besleme gerilimi (+V) gelmekte alternansta tekrar uyarlmas
ve UJT bu aralklarda pals salanmaktadr.
retebilmektedir. Ayn zamanda bu balant
Triyak her iki alternansta da sayesinde triyakn uyarlma
alt iin, her iki alternans asn () deitirmek de
iin gerekli olan uyarma mmkndr. Bunun iin UJT
palsleri bu ekilde devresindeki R direncini
retilebilmektedir. ayarl yapmak gerekmektedir.
Burada tam dalga dorultmay Bu sayede palslerin frekans
gerekletirebilmek iin (skl) deitirilerek, triyak
ebeke gerilimi bir trafo ile yaklak 0 ile 180 arasnda
drlm ve yaltlmtr. istenilen ada uyarlabilir.
Doru
Imax.
(ileri) yn
A+, K-
-VAK
VAK
+VP
Ters Ynde
altrlmaz
-IA
VP
VC t
IP
IO t
VT
2 3
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 18
III UYARMA ELEMANLARI ve DEVRELER
ekil-3.16dan grld gibi Bu balant yardmyla ac
PUT devresine sadece ebekede alan ve her pozitif
tristrn alt ebekenin alternans sonrasnda susan
pozitif alternanslarnda tristrn, her pozitif alternansta
besleme gerilimi (+V) gelmekte tekrar uyarlmas
ve PUT bu aralkta pals salanmaktadr.
retebilmektedir. Ayn zamanda bu balant
ebekenin negatif sayesinde tristrn uyarlma
alternanslarnda ise PUT asn () deitirmek de
devresine besleme gerilimi mmkndr. Bunun iin PUT
(+V) ulamayaca iin eleman devresindeki R direncini
alamayacak ve pals ayarl yapmak gerekmektedir.
retemeyecektir. Bu sayede palslerin frekans
Zaten tristr uyarrken bizim (skl) deitirilerek, tristr
istediimiz de budur, nk yaklak 0 ile 180 arasnda
tristr negatifte uyarlmaz. istenilen ada uyarlabilir.
VP
VC t
IP
IO t
VT
2 3
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 20
III UYARMA ELEMANLARI ve DEVRELER
ekil-3.18den grld gibi Bu balant yardmyla ac
PUT devresine triyakn ebekede alan ve her pozitif
alt ebekenin hem pozitif ve negatif alternans
hem negatif alternanslarnda sonrasnda susan triyakn, her
besleme gerilimi (+V) gelmekte alternansta tekrar uyarlmas
ve PUT bu aralklarda pals salanmaktadr.
retebilmektedir. Ayn zamanda bu balant
Triyak her iki alternansta da sayesinde triyakn uyarlma
alt iin, her iki alternans asn () deitirmek de
iin gerekli olan uyarma mmkndr. Bunun iin PUT
palsleri bu ekilde devresindeki R direncini
retilebilmektedir. ayarl yapmak gerekmektedir.
Burada tam dalga dorultmay Bu sayede palslerin frekans
gerekletirebilmek iin (skl) deitirilerek, triyak
ebeke gerilimi bir trafo ile yaklak 0 ile 180 arasnda
drlm ve yaltlmtr. istenilen ada uyarlabilir.
Doru
Imax.
(ileri) yn
A2+, A1-
-VP -VD
30V 20V
VAK
-VAK +VD +VP
20V 30V
Ters
(geri) yn
A2-, A1+
-IA
30V
20V t
VD
t
IO
t
VT
1 2 2 3 3 4 4
16 9
TCA 785
1 8
16 9
UC 3525
1 8
1 16 15 13
9
2 10
6
11
5
7 8 12 14
Rg
VS PWM
PWM
AC-DC
Dntrcler
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 1
IV - AC/DC DNTRCLER
GR: Kontrolsuz dorultucularda
AC-DC dntrcler kullanlan temel g eleman
(dorultucular), AC gerilimi DC diyotdur. Diyot, kontrolsuz bir
gerilime dntren g g eleman olduu iin bu
elektronii devreleridir. dorultucuya byle bir isim
G elektroniinin temel g verilmitir.
devrelerinden dorultucular 2 Kontrollu dorultucularda
temel grup altnda incelemek kullanlan temel g eleman
gerekmektedir. Bunlar; ise tristrdr. Tristr, iletime
1) Kontrolsuz dorultucular, gemesi kontrol edilebilen bir
2) Kontrollu dorultuculardr. eleman olduu iin bu
Kontrolsuz dorultucular sabit dorultucuya byle bir isim
DC gerilim kl, kontrollu verilmitir.
dorultucular ise deiken DC Aada kontrolsuz ve
kl g devreleridir ve kontrollu dorultucularn alt
genellikle DC motorlarn blmleri verilmitir.
kontrolunda kullanlmaktadr.
k geriliminin ortalama Vm
V dc = [ cos( t )] 0
deer eitliini bulalm. 2
V
2 3 4 V dc = m [ (cos( ) cos( 0 ))]
Vm 2
V
Vdc t V dc = m [ ( 1 ) + ( + 1 )]
2
V
V dc = m = 0 , 318 .V m
T
t
2 3 4 VS
Im
Im
t
Idc
t
IS
T
t
Idc
T
geeceini belirtmitik. I dc = m
2 sin( t ). d ( t )
imdi bu dalga ekline gre
Im
k akmnn ortalama deer I dc = [ cos( t )]
eitliini bulalm. 2
I
2 3 4 I dc = m [ (cos( ) cos( ))]
Im 2
I
t I dc = m [ ( 1) + (cos )]
Idc 2
Im V dc
I dc = (1 + cos ) =
T
2 R
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 24
IV - AC/DC DNTRCLER
Ortalama k gc; 1
T
=
T 0
2
Ortalama k gc, ortalama I S ( rms ) [ i s ( t )] .dt
k gerilimi ve akmnn 2
1
arpmna eittir. I S ( rms ) = [ I . sin( t )] 2
.d ( t )
2
m
Pdc= IdcVdc
0
I m2
I S ( rms ) = sin 2 (t ).d (t )
2
Kaynak akmnn etkin deeri;
Kaynak akmnn dalga ekli I m2 t sin( 2t )
I S ( rms ) = [ ]
ekil-4.20daki gibidir. 2 2 4
I m2 sin( 2 ) sin 2
2 3 4 I S ( rms ) = [( )( )]
Im 2 2 4 2 4
t I m2 sin 2
IS I S ( rms ) = ( + )
2 2 2 4
Im sin 2
I S ( rms ) = (1 + )
T 2 2
t
VT VT Vm+(%30.Vm)
T
t Im
IT
t
IS
T
t
Idc
T
Vm
k geriliminin ortalama V dc = [ cos( t )] 0
deer eitliini bulalm.
Vm
V dc = [ (cos( ) cos( 0 ))]
2 3 4
Vm
Vm
V dc = [ ( 1) + ( + 1)]
Vdc t
2 .V m
V dc = = 0 , 636 .V m
T
Pdc= IdcVdc 0
2
I m2
I S ( rms ) = sin
2
(t ).d (t )
Kaynak akmnn etkin deeri; 2 0
t
2 3 4 VS
Im
Im
t
Idc
t
IS
T
durumundadrlar. -
Vs
Tabii ki devrede endktif yk D1 Vd D3
+ +
olmas bata devre akmlar ZL
Is Vdc
olmak zere devrede pek ok -
parametreyi ve artlar
D4 D2
deitirmektedir.
Bu sayede daha az g
Is IT
anahtar kullanlarak anahtar
+
kayplar azaltlmaktadr. Fakat + IT -
Vs Vo IO
simetrik AC olmad -
2 3 4 t
VS
Im =
/2
ID-T t Im
+
t
IS
IS1
T
t t
Vdc IO
T T
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 66
IV AC/DC DNTRCLER
Ortalama k gc; nceden akland gibi
Ortalama k gc, ortalama kaynak akmnn etkin peryodu;
k gerilimi ve akmnn k= t1 / (t1+t2)
arpmna eittir. eitlii ile bulunup, buradan da
Pdc= IdcVdc akmn etkin deeri;
Is(rms)= Im . k
Kaynak akmnn etkin deeri; eitliinden bulunabilmektedir.
Kaynak akmnn dalga ekli
ekil-4.60deki gibidir. Kaynaktan ekilen etkin g;
2 3 4 Kaynaktan ekilen etkin g
Im
deeri, kaynak gerilimi ve
kaynaktan ekilen akmn etkin
t
IS deerlerinin arpmdr;
Bu durumda,
t2 t1
PS(rms)= IS(rms) . VS(rms) olacaktr.
2 3 4 =
+
Im
IS t t
IS
T T
8.1) 220V-50Hz ebekede, 120 uyarma asnda, 9luk saf rezistif bir
yk besleyen 1 fazl tam dalga yarm kontrollu dorultucunun,
a) Devre emasn tam olarak iziniz, akm ve gerilim ynlerini devre
zerinde gsteriniz.
b) Devrenin temel dalga ekillerini deerleriyle birlikte iziniz.
c) izilen dalga ekillerine gre temel parametreleri hesaplaynz.
0 2
Anahtar (diyot) akm (ID);
Vm
Anahtar (diyot) akm dalga
ekli ekil-4.80deki gibidir. Bu
Vf
ekle gre anahtar akm;
ID= Im + (%30.Im)= 1,3 . Vm/R
0 2
Im
Im
IA
ID
Im
0 2
Im
IA
IA
0 2 3 .V m
V dc = [ cos( t )] / 6 +
Vm 2
3 .V m
Vdc
V dc = [ cos + cos( / 6 + )]
2
T 3 .V m
V dc = [1 + cos( 30 o + )]
30+ 2
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 100
IV AC/DC DNTRCLER
k akmnn ortalama deeri
30 iin
(Idc);
T
3 fazl yarm dalga kontrollu 1
I dc = i o ( t ). dt
dorultucunun rezistif ykteki T 0
k akmnn dalga ekli
aadaki ekil-4.92de 1
I dc = I . sin( t ). d ( t )
2 / 3 / 6 +
m
grld gibi olduunu
belirtmitik. Bu durumda
3 .I m
akmn ortalama deeri yan I dc = sin( t ). d ( t )
taraftaki gibi bulunabilecektir. 2 / 6+
0 2 3 .I m
I dc = [ cos( t )] / 6 +
Im
2
Idc 3 .I m
I dc = [ cos + cos( / 6 + )]
2
T 3 .I m V dc
I dc = [1 + cos( 30 + )] =
o
30+ 2 R
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 101
IV AC/DC DNTRCLER
Ortalama k gc (Pdc); 1
T
I A ( rms ) = [ i s ( t )] 2
.dt
Pdc= Idc . Vdc den bulunabilir. T 0
2
1
I A ( rms ) = [ I . sin( t )] 2
.d ( t )
2
m
Kaynak akmnn etkin deeri 0
(IA(rms));
I m2
Kaynan bir fazndan ekilen I A ( rms ) = sin 2
( t ).d ( t )
2
/ 6+
akm ekil-4.93da grlmekte
I m2 t sin( 2 t )
olup bu akmn etkin deeri I A ( rms ) = [ ] / 6 +
yandaki gibi bulunabilecektir. 2 2 4
I 5 sin( / 3 + 2 )
0 2 I A ( rms ) = m + )
2 6 2
Im
Kaynaktan ekilen toplam etkin
IA
g (PS(rms));
T PA(rms)= IA(rms) . Vf(rms)
fazdan ekilen toplam g;
30+ PS(rms)= 3 . PA(rms)
0 2
Anahtar (tristr) akm (IT);
Vm
Anahtar (tristr) akm dalga
ekli ekil-4.95deki gibidir. Bu
Vf
ekle gre anahtar akm;
IT= Im + (%30.Im)= 1,3 . Vm/R
0 2
Im
Im
IA
IT
0 2 IO
S T2
+
VT
T T3 VO Z
-
3.Vm + VT - IT
If
Idc t1 t2
30+ 150+
Im
VT
IT
3.Vm
B grubu:
3.Vm C D4 D6 D2
T
3 3 .V m
V dc = (1 + cos )
2
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 131
IV AC/DC DNTRCLER
k akmnn ortalama deeri 60 iin
(Idc); 1
T
I dc = i ( t ). dt
3 fazl yarm kontrollu kpr T 0
o
2
Kaynak akmnn etkin deeri I A( rms ) = [ I . sin( t )] 2
.d (t )
2
m
(IA(rms));
Kaynan bir fazndan ekilen I m2
I A( rms ) = (t ).d (t )
2
sin
akm ekil-4.125de
grlmekte olup, etkin deeri
I m2 t sin( 2t )
yandaki gibi bulunabilecektir. I A ( rms ) = [ ]
2 4
0 2
I t sin( 2t )
3.Vm/R I A( rms ) = m [ ]
2 2
IA Im sin( 2 ) sin( 2 )
I A( rms ) = [( )( )]
2 2 2
I sin 2
T I A( rms ) = m 1 +
2 2
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 133
IV AC/DC DNTRCLER
Kaynaktan ekilen toplam etkin Bu durumda g katsays,
g (PS(rms)); aktif gcn grnr gce
PA(rms)= IA(rms) . Vf(rms) oranndan yani,
fazdan ekilen toplam g; cos= P / Sden bulunabilir.
PS(rms)= 3 . PA(rms) 0 2
Devrenin g katsays (cos); 3.Vm
Kaynan bir fazndan ekilen
akm ve ilgili hat gerilimi yan Vh
tarafta ekil-4.126da
grlmektedir.
ekilden grld gibi, 3.Vm/R
kaynak akm, kaynaktan
kesikli olarak ekilmekte ve IA
g katsays aadaki ekil
zerinden tam olarak
belirlenememektedir.
0 2 0 2
3.Vm/R VO
IT 3.Vm
+ ne
3 fazl IT Pals
kaynak IA - Sync-A
retc.1
VD
A + T1 T2 T3 T2 - G + ne
+
Pals
Dm VO R
B -
retc.2 Sync-B
T3 - G + ne
C IO
D2 D3 D1 Pals
retc.3 Sync-C
T T
0 2 0 2
3.Vm/Z VT
IT 3.Vm
de aynen kullanlacak
T4
T1 iin gsterilen bu
VD IO
A + T1 T3 T5 T3 + ne
+
Pals
VO Z
B -
T6 - retc.2 Sync-B
T5 + ne
C T4 T6 T2 Pals
T2 - retc.3 Sync-C
0 2 0 2
3.Vm/Z VT1
IT 3.Vm
3 fazl
kaynak IA - C
T2 T6 T4
VD IO
A + T1 T3 T5 + B
M VO
B -
T5 T3 T1 A
C T4 T6 T2 3 fazl
kaynak
10.1) 380V/220V-50Hz ebekede 19luk saf rezistif bir yk besleyen 3 fazl tam dalga
kontrolsuz dorultucunun,
a) Devre emasn tam olarak iziniz, akm ve gerilim ynlerini devre zerinde
gsteriniz.
b) Devrenin temel dalga ekillerini deerleriyle birlikte iziniz.
c) izilen dalga ekillerine gre temel parametreleri hesaplaynz.
AC-AC
Dntrcler
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 1
V AC/AC DNTRCLER
Giri: kinci grupta yer alan direkt
AC kyclar (AC-AC frekans eviriciler ise girilerine
dntrcler), ebekeden uygulanan AC gerilimin hem
aldklar sabit genlik ve genliini hem de frekansn
frekansl AC gerilimi ileyerek kontrol edebilmektedirler.
kna yine AC olarak veren AC kyclar bu zellikleriyle 3
g elektronii devreleridir. farkl alanda ok yaygn olarak
Bu devreleri genel olarak 2 kullanlmaktadr. Bu alanlar,
gruba ayrmak mmkndr. 1) Is kontrolu,
Bu gruplar, 2) Ik kontrolu,
1) AC voltaj kontrolcular, 3) Motor kontroludur.
2) Direkt frekans eviricilerdir. Is ve k (aydnlatma)
Bu gruplardan birincisi olan AC kontrolunda sadece AC voltaj
voltaj kontrolcular, giriine kontrolcular, motor kontrolunda
uygulanan AC gerilimin sadece ise her iki grup AC kyc da
genliini kontrol eder. kullanlabilmektedir.
2 3 4 Vm
Vm
VO t
VS t
Vm
VT t
VGK1 t
Im
VGK2 t IS t
Im
VZN t
IO-T t
t1 t2
k .VS2( rms ) 2
2 3 4 VO ( rms ) = .[( 0) (0)]
Vm 2
VO t k .VS2( rms )
VO ( rms ) = .( ) = k .VS2( rms )
1
t1
t1 t2 VO ( rms) = VS ( rms) . k = VS ( rms) .
t1 + t2
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 7
V AC/AC DNTRCLER
k akmnn etkin deeri; k
T
I O ( rms ) = [io (t )] 2
.dt
1 fazl ama-kapama kontrollu T 0
AC voltaj kontrolcunun rezistif 2
k
ykte altrlmasnda, yk I O ( rms ) = I 2
. sin 2
(t ).d (t )
2
m
zerinden aadaki ekil- 0
k .I S2( rms ) 2
2 3 4 I O ( rms ) = .[( 0) (0)]
Im 2
IO t k .I S2( rms )
I O ( rms ) = .( ) = k .I S2( rms )
1
VO ( rms)
t1 t2 I O ( rms ) = I S ( rms ) . k =
R
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 8
V AC/AC DNTRCLER
Etkin k gc; k
T
I S ( rms ) = [i S ( t )] 2 .dt
Bilindii gibi etkin k gc, T 0
2
k .( I m ) 2
I S ( rms ) = ( t ). d ( t )
2
Kaynak akm etkin deeri; sin
2 0
Kaynaktan ekilen akmn
ekil-5.8deki gibi olduunu k . I m2 t sin 2 ( t ) 2
I S ( rms ) = .[ ]0
belirtmitik. Buna gre, 2 2 4
2 3 4 k . I m2 2
I S ( rms ) = .[( 0 ) ( 0 )]
Im 2 2
IS t k . I m2 k . I m2
I S ( rms ) = .( ) =
2 1 2
I I t1
t1 t2 I S ( rms ) = m . k = m .
2 2 t1 + t 2
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 9
V AC/AC DNTRCLER
Kaynaktan ekilen g; Kyc yaltma (off) getiinde
Bilindii gibi etkin giri gc, ise akmn olmad
PS(rms)= IS(rms) . VS(rms) grlmektedir.
eitliinden bulunabilmektedir. 2 3 4
Vm
G katsays (cos);
VS t
G katsays kaynaktan
verilen gerilim ile kaynaktan
ekilen akm arasndaki ann
cos deeridir. ekil-5.9da
kaynak gerilimi ve akm Im
grlmektedir.
IS t
Buradan, kyc iletimde (on)
iken faz kaymas olmad
grlmektedir.
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 10
V AC/AC DNTRCLER
Anahtar (tristr) gerilimi; Anahtar (tristr-triyak) akm;
Bilindii gibi, devrede Yine bilindii gibi, devrede
kullanlan g anahtarlarnn kullanlan g anahtarlarnn
gerilimi, bloke ettikleri gerilimin zerlerinden geirilen akmn
tepe deerine gre tepe deerine gre
hesaplanmaktadr. hesaplanmaktadr.
Anahtarlar zerindeki gerilim Anahtarlar zerindeki akm
ekil-5.10daki gibi olduuna ekil-5.11deki gibi olduuna
gre anahtar gerilimi, gre anahtar akm,
VT= Vm + (%30.Vm)= 1,3.Vm IT= Im + (%30.Im)= 1,3.Vm / R
olarak hesaplanabilmektedir. olarak hesaplanabilmektedir.
Vm Im
VT t IT t
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 11
V AC/AC DNTRCLER
1 Fazl Ama-Kapama Kontrollu ekil-5.12de grlen devrede
AC Voltaj Kontr. (endktif yk); endktif yk kullanlmas
ekil-5.12de 1 fazl ama- durumunda, zellikle kaynak
kapama kontrollu tristrl AC frekansna yakn frekanslarda
voltaj kontrolcu devresinin (10Hz-50Hz) anahtarlama
endktif ykte balants yapldnda, zellikle ykn
grlmektedir. Devrede yke ok endktif olmas
ters paralel serbest gei durumlarnda, yk zerindeki
diyodu kullanlamamaktadr. enerjinin boalmas nedeniyle
Sync
tristrler hemen yaltma
geememekte ve dolaysyla
+ ne : 0
T1 Pals
da paralelindeki tristrn de
Is, IT T1 T2 - reteci hemen iletime gemesine
zin engel olmaktadr.
+ T2 +
Vs Io Vo PWM Devreye ait dalga ekilleri
+ VT -
- -
reteci ekil-5.13-5.14de verilmitir.
0-%100 k
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 12
V AC/AC DNTRCLER
2 3 4
ekil-5.13de devrenin uyarma, Vm
ekil-5.14de ise g devresi dalga t
VS
ekilleri e zamanl olarak verilmitir.
Vm 2 3 4 Vm
t
t VO
VS
Vm
t
VGK1 t VT
VGK2 t Im
IO t
t
VZN Im
t1 t2 IS-T t
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 25
V AC/AC DNTRCLER
Anahtar (tristr) gerilimi; Anahtar (tristr-triyak) akm;
Bilindii gibi, devrede Yine bilindii gibi, devrede
kullanlan g anahtarlarnn kullanlan g anahtarlarnn
gerilimi, bloke ettikleri gerilimin zerlerinden geirilen akmn
tepe deerine gre tepe deerine gre
hesaplanmaktadr. hesaplanmaktadr.
Anahtarlar zerindeki gerilim Anahtarlar zerindeki akm
ekil-5.25deki gibi olduuna ekil-5.26daki gibi olduuna
gre anahtar gerilimi, gre anahtar akm,
VT= Vm + (%30.Vm)= 1,3.Vm IT= Im + (%30.Im)= 1,3.Vm / R
olarak hesaplanabilmektedir. 2 3 4
Vm Im
t t
VT IT
T
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 26
V AC/AC DNTRCLER
1 Fazl Faz As Kontrollu AC ekil-5.27de grlen devrede
Voltaj Kontr. (endktif ykte); endktif yk kullanlmas
ekil-5.27de 1 fazlfaz as durumunda, zellikle ykn
kontrollu tristrl AC voltaj ok endktif olmas
kontrolcu devresinin endktif durumlarnda, yk zerindeki
ykte balants grlmektedir. enerjinin boalmas nedeniyle
Devrede yine yke ters paralel tristrler hemen yaltma
olarak balanan serbest gei geememekte ve dolaysyla
diyodu kullanlamamaktadr. da paralelindeki tristrn de
Sync hemen iletime gemesine
ne
engel olmaktadr. Bu durumda
T1
+
Pals dere sanki yarm dalga
- reteci
Is, IT T1 T2 kontrollu dorultucuymu gibi
T2 zin almaktadr.
+ + 1
Vs + VT - Io Vo Devreye ait dalga ekilleri
- - ekil-5.28de verilmitir.
Rg T1 Optoc.
Van A Gnd
T1 Ra
- Vs +
T2 Pwm
Io
Vbn B
N f k
T2 Rb
Is
T3
Vcn C + Vo -
T3 Rc
t
VS(faz)
VPWM t
t1 t2
VO(abc) t
VT1 t
ISa,T1,Oa t
k .VS2( rms ) 2
2 3 4 VO ( rms ) = .[( 0) (0)]
Vm 2
VO t k .VS2( rms )
VO ( rms ) = .( ) = k .VS2( rms )
1
t1
t1 t2 VO ( rms) = VS ( rms) . k = VS ( rms) .
t1 + t2
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 38
V AC/AC DNTRCLER
Yk akmnn etkin deeri; 2
k
I O ( rms ) = m ( t ).d ( t )
2 2
3 fazl ama-kapama kontrollu I . sin
2
AC voltaj kontrolcunun rezistif 0
2
k .( I m ) 2
I S ( rms ) = ( t ). d ( t )
2
Kaynak akm etkin deeri; sin
2 0
Kaynaktan ekilen akmn
ekil-5.36daki gibi olduunu k . I m2 t sin 2 ( t ) 2
I S ( rms ) = .[ ]0
belirtmitik. Buna gre, 2 2 4
2 3 4 k . I m2 2
I S ( rms ) = .[( 0 ) ( 0 )]
Im 2 2
IS t k . I m2 k . I m2
I S ( rms ) = .( ) =
2 1 2
Im Vm / R
t1 t2 I S ( rms ) = . k = . k
2 2
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 40
V AC/AC DNTRCLER
Kaynaktan ekilen g; Kyc yaltma (off) getiinde
Toplam etkin giri gc, ise akmn olmad
PS(rms)= 3 . IS(rms) . VS(rms) grlmektedir.
eitliinden bulunabilmektedir. 2 3 4
Vm
G katsays (cos);
VS t
G katsays kaynaktan
verilen gerilim ile kaynaktan
ekilen akm arasndaki ann
cos deeridir. ekil-5.37de
kaynak gerilimi ve akm Im
grlmektedir. Buradan, kyc
IS t
iletimde (on) iken faz kaymas
olmad ak olarak
grlmektedir.
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 41
V AC/AC DNTRCLER
Anahtar (tristr) gerilimi; Anahtar (tristr-triyak) akm;
Bilindii gibi, devrede Yine bilindii gibi, devrede
kullanlan g anahtarlarnn kullanlan g anahtarlarnn
gerilimi, bloke ettikleri gerilimin zerlerinden geirilen akmn
tepe deerine gre tepe deerine gre
hesaplanmaktadr. hesaplanmaktadr.
Anahtarlar zerindeki gerilim Anahtarlar zerindeki akm
ekil-5.38deki gibi olduuna ekil-5.39daki gibi olduuna
gre anahtar gerilimi, gre anahtar akm,
VT= Vm + (%30.Vm)= 1,3.Vm IT= Im + (%30.Im)= 1,3.Vm / R
olarak hesaplanabilmektedir. olarak hesaplanabilmektedir.
Vm Im
VT t IT t
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 42
V AC/AC DNTRCLER
Bilindii gibi 3 fazl sistemde 3 Fazl Ama-Kapama Kontrollu
ykler yldz balanabildii gibi, AC Voltaj Kontrolcu (gen
daha yksek g elede edebilmek bal rezistif ykte);
amacyla gen olarak da ekil-5.40da 3 fazl ama-kapama
balanmaktadr. Bu durumda AC kontrollu AC voltaj kontrolcu devre
kyc devre balants da balants grlmektedir. Uyarma
deiecektir. gen balant devresindeki K iaretli bloklar
durumu aada gsterilmitir. ine pals retecidir.
G Devr. Uyarma Devr.
Sync-A
Van + zin Gnd
T1
A T4 -
Is Io Ra T4
Sync-B Pwm
Vbn T3 +
N T3
B
T6
T6
-
Rb Sync-C
f k
T5 +
Vcn + Vo -
T5
T2 -
C T2 Rc
- 3.Vs + = 0
Io T2 Pwm
N
Vbn B
Is T2 Rb f k
T3
Vcn C + Vo -
T3 Rc
- 3.Vs +
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 44
V AC/AC DNTRCLER
ab bc ca
3Vm
t
VS(hat)
VPWM t
t1 t2
VO(abc) t
VT1 t
ISa,T1,Oa t
G katsays (cos);
VS t
G katsays kaynaktan
verilen gerilim ile kaynaktan
ekilen akm arasndaki ann
cos deeridir. ekil-5.46da 3.Im
kaynak gerilimi ve akm
grlmektedir. Buradan, kyc
IS t
iletimde (on) iken faz kaymas
olmad ak olarak
grlmektedir.
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 50
V AC/AC DNTRCLER
Anahtar (tristr) gerilimi; Anahtar (tristr-triyak) akm;
Bilindii gibi, devrede Yine bilindii gibi, devrede
kullanlan g anahtarlarnn kullanlan g anahtarlarnn
gerilimi, bloke ettikleri gerilimin zerlerinden geirilen akmn
tepe deerine gre tepe deerine gre
hesaplanmaktadr. hesaplanmaktadr.
Anahtarlar zerindeki gerilim Anahtarlar zerindeki akm
ekil-5.47deki gibi olduuna ekil-5.48deki gibi olduuna
gre anahtar gerilimi, gre anahtar akm,
VT= 3.Vm + %30 IT= (3.Vm / R) + %30
olarak hesaplanabilmektedir. olarak hesaplanabilmektedir.
3.Vm Im
VT t IT t
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 51
V AC/AC DNTRCLER
rnek: k akm etkin deeri,
380V/220V-50Hz ebekede 10Hz IO(rms)= VO(rms) / R= 154 / 10
ferkansl %50 etkin peryotlu IO(rms)= 15,4A
uyarmada altrlan ama Etkin k gc,
kapama kontrollu 3 fazl yldz PO(rms)= 3 . IO(rms).VO(rms)
bal AC kyc devresinin,
PO(rms)= 3 . 154 . 15,4= 7,11kW
a) 10luk rezistif bir yk
beslediinde oluacak tm devre Kaynak akmnn etkin deeri,
parametrelerini hesaplaynz. Im= Vm/R= 220.2 / 10= 31,1A
b) Ayn rnei 3 fazl gen bal IS(rms)= (Im/2) . k
AC kyc devresi iin tekrar IS(rms)= (31,1 / 2) . 0,5
yapnz. IS(rms)= 15,4A
zm: Rezistif ykte kaynaktan ekilen
a) Yldz bal rezistif ykte k etkin g,
geriliminin etkin deeri, PS(rms)= 3 . IS(rms).VS(rms)
VO(rms)= VS(rms) . k PS(rms)= 3 . 15,4 . 220= 10,16kW
VO(rms)= 220 . (0,5)= 154V olarak bulunur.
eitliinden bulunabilmektedir. VS t
7) G katsays (cos);
G katsays kaynaktan t
IS
verilen gerilim ile kaynaktan
ekilen akm arasndaki ann-
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 62
V AC/AC DNTRCLER
8) Anahtar (tristr) gerilimi; 9) Anahtar (tristr-triyak) akm;
Bilindii gibi, devrede Yine bilindii gibi, devrede
kullanlan g anahtarlarnn kullanlan g anahtarlarnn
gerilimi, bloke ettikleri gerilimin zerlerinden geirilen akmn
tepe deerine gre tepe deerine gre
hesaplanmaktadr. hesaplanmaktadr.
Anahtarlar zerindeki gerilim Anahtarlar zerindeki akm
ekil-5.56daki gibi olduuna ekil-5.57deki gibi olduuna
gre anahtar gerilimi, gre anahtar akm,
VT= 3.Vm/2 + %30 IT= 3.Vm/2R + %30
olarak hesaplanabilmektedir. olarak hesaplanabilmektedir.
3Vm/2 3Vm/2R
VT t VT t
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 63
V AC/AC DNTRCLER
Bilindii gibi, 3 fazl sistemde yke 3 Fazl Faz As Kontrollu AC
daha fazla g aktarabilmek iin Voltaj Kontrolcu (gen bal
yldz yerine gen balant rezistif ykte);
kullanlmas gerekmektedir. Bu ekil-5.58de 3 fazl faz as
durumda, aadaki ekilden de kontrollu AC voltaj kontrolcu devre
grld gibi, ykn her bir balants grlmektedir. K
paras dorudan hat gerilimi ile iaretli bloklar ine pals retecidir.
kar karya gelmektedir.
G Devr. Uyarma Devr.
+ Sync-A
Van A T1 T1
T4 Ra -
T4
Io Sync-B
Vbn T3 +
B T3
N T6 Rb T6 -
Is
+ Sync-C
T5
Vcn C T5
+ Vo -
T2 T2 -
Rc
- Vs +
= 0 ile 180 ayarl
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 64
V AC/AC DNTRCLER
1 fazl uygulamalardan bilindii ekil-5.59da 3 fazl ama-
gibi dk ve orta glerde kapama kontrollu AC voltaj
ters paralel bal tristrler kontrolcu devre balantsnn
yerine triyak kullanm daha triyaklar kullanlarak yaplmas
uygun olmaktadr. Ayn durum grlmektedir. ekil-5.60da ise
devrenin almasn gsteren
3 faz uygulamalar iin de
dalga ekilleri verilmitir.
geerlidir.
G Devr. Uyarma Devr.
+ Sync-A
T1
Van A -
T1 Ra
+ Sync-B
T2
Io -
Vbn B
N
T2 Rb + Sync-C
T3
Is
-
Vcn C + Vo -
T3 Rc = 0 ile 180 ayarl
- Vs +
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 65
V AC/AC DNTRCLER
ab bc ca
ekil-5.58 ve 5.59dan 3.Vm
grld gibi gen ykte faz t
as kontrollu AC voltaj VS(faz)
kontrolcu devresi de hem
birbirine ters paralel balanm
Vpals T1 T4 T1 t
tristrlerle hem de triyak T1-T4
kullanarak yaplabilmektedir.
Hem tristrl uygulamada hem
de triyakl uygulamada uyarma Vpals T6 T3 T6 t
T3-T6
devresinde ine pals reticiler
kullanlmtr. ne palsler her
faz iin ayr ayr retilmekte ve Vpals 5 T2 T5 t
T5-T2
anahtarlara uygulanmaktadr.
3.Vm
Bu yntemde kontrol ise
tetikleme asnn ayarlanmas VO (Ra) t
ile olmaktadr, ekil-5.60.
7) G katsays (cos);
Im
G katsays kaynaktan
t
verilen gerilim ile kaynaktan IS
ekilen akm arasndaki ann- IS1
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 71
V AC/AC DNTRCLER
8) Anahtar (tristr) gerilimi; 9) Anahtar (tristr-triyak) akm;
Bilindii gibi, devrede Yine bilindii gibi, devrede
kullanlan g anahtarlarnn kullanlan g anahtarlarnn
gerilimi, bloke ettikleri gerilimin zerlerinden geirilen akmn
tepe deerine gre tepe deerine gre
hesaplanmaktadr. hesaplanmaktadr.
Anahtarlar zerindeki gerilim Anahtarlar zerindeki akm
ekil-5.65deki gibi olduuna ekil-5.66daki gibi olduuna
gre anahtar gerilimi, gre anahtar akm,
VT= 3.Vm + %30 IT= 3.Vm/R + %30
olarak hesaplanabilmektedir. 2 3 4
3Vm 3.Vm/R
t t
VT IT
T
M.Necdet YILDIZ
G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 72
V AC/AC DNTRCLER
rnek: 1 / 4 sin(2.45)
380V/220V-50Hz ebekede 45 VO(rms) = 6.220 +
6 4 8
derecelik uyarma asnda
altrlan faz as kontrollu 3 VO(rms)= 204,4V
fazl AC kyc, k akm etkin deeri,
a) Yldz bal 10luk rezistif bir
IO(rms)= VO(rms) / R= 254 / 10
yk beslediinde oluacak tm
devre parametrelerini, IO(rms)= 20,4A
b) gen bal 10luk rezistif bir Etkin k gc,
yk beslediinde oluacak devre PO(rms)= 3 . IO(rms).VO(rms)
parametrelerini hesaplaynz.
PO(rms)= 3 . 20,4 . 204= 12,4kW
zm: Kaynak akmnn etkin deeri,
a) Yldz bal rezistif ykte Yldz balantda kaynak akm
k geriliminin etkin deeri, ile k yk akm ayn
1 sin 2 olduundan,
VO(rms) = 6.VS +
6 4 8 IS(rms)= 20,4A
DC-DC
Dntrcler
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 1
VI DC/DC DNTRCLER
GR: DC-DC dntrcleri iki
DC-DC dntrcler, temel grup atnda incelemek
mmkndr. Bu gruplar,
zellikle son dnemlerde g
elektronii ve endstriyel 1) DC kyclar;
elektronik uygulamalarnda ok a) A snf DC kyc,
VO t
%0-%100
Vm
+ Vk -
Is Io
PWM VT t
+ Vt -
+ + Im
Vs Vo f k
IS t
- -
Im
Vm Im
VO t IO t
t1 t2 t1 t2
IS t
8) Anahtar gerilimi;
VT= 1,3 . Vm olacaktr.
t1 t2
VO t
%0-%100
Vm
+ Vk -
Is Io t
PWM VT
+ Vt -
+ Im
+ f k
Vs
- Dm
Vo
IO t
-
Im
G devresi Kont. devresi IS-T t
Vm Im
VO t IO t
t1 t2 t1 t2
IS t
8) Anahtar gerilimi;
VT= 1,3 . Vm
t1 t2 olacaktr.
Vm Im
VO t IO t
t1 t2 t1 t2
Vm Im
VO t IO t
t1 t2 t1 t2
2. B snf DC kyc 2. 1.
blge alma blgesi blge blge
-Io 0 -Io 0 Io
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 27
VI DC/DC DNTRCLER
Aadaki ekil-6.26da tipik ekil-6.26da grlen
bir C snf DC kyc balants balantda T1 transistr
grlmektedir. uyarldnda devre A snf
If olarak almakta ve motoru
Is + enerjilendirerek dnmesini
T1
Vt1 salamaktadr.
+ - D1 Io
Vs
T2 transistr uyarldnda ise
- + Vk - It devre B snf olarak
+
T2
Vo almakta ve ykn ataletiyle
D2 - dnmeye devam ederek bir
G devresi jeneratr gibi elektrik reten
PWM PWM Uyarma devr. motorun k gerilimini
ykselterek kaynaa doru
Motor Fren
f k akm aktmasn salamaktadr.
Motor
f k
Bu sayede hem motor hzl
/ Fren
olarak frenlenmekte hem de
kaynak arj edilmektedir.
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 28
VI DC/DC DNTRCLER
ekil-6.26da grlen D snf DC kyclar;
balantda T1 transistr D snf DC kyclar, ift ynl
uyarldnda devreden Is=Io DC kyclara geite bir ara
akm dolamakta, T1 yaltma durum olup, genellikle tek
getiinde ise Io akm D2 bana kullanlmazlar.
diyodu zerinden devam Bu tr kyclar, C snf DC
etmektedir. kycda olduu gibi yine ift
T2 transistr uyarldnda ise blgede almaktadr. D snf
devreden It akm DC kycnn alma blgeleri
dolamakta, T2 yaltma ekil-6.27de grld gibi 1.
getiinde ise If akm D1 ve 4. blgelerdir.
diyodu zerinden kaynaa Vo
doru akmaktadr.
1.
Devrenin dalga ekilleri ve blge
hesaplamalar A ve B -Io 0 Io
4.
snflarnda olduu gibidir. blge
-Vo
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 29
VI DC/DC DNTRCLER
Aadaki ekil-6.28de tipik ekil-6.28den grld gibi
bir D snf DC kyc balants T1 ve T2 transistrleri ayn
grlmektedir. anda uyarlmakta ve seri bal
gibi almaktadr. D1 ve D2
Is Id diyotlar ise serbest gei
T1 D2 diyodu olarak almaktadrlar.
+ Vo -
+ Devre aslnda azaltan tip DC
Vs
- Io kyc gibi almakta ve
D1 T2 motoru tek ynl olarak kontrol
etmektedir. Tek fark serbest
G devresi gei akmnn (Id) kaynak
Uyarma dv. PWM Opto-1 zerinden dolamasdr.
+ Vk -
T1e Devrenin herhangi bir frenleme
f k Opto-2 fonksiyonu yoktur, nk yk
akm hep ayn ynldr. k
gerilimi ise srekli olarak yn
deitirmektedir.
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 30
VI DC/DC DNTRCLER
ekil-6.28de grlen E snf DC kyclar;
balantda transistrler E snf DC kyclar, ift ynl
uyarldnda devreden Is=Io (4 blgeli) DC kyclar olarak
akm dolamakta, transistrler bilinmekte olup iki adet C veya
yaltma getiinde ise Io=Id iki adet D snf DC kycnn
akm diyotlar ve kaynak birleiminden olumulardr.
zerinden devam etmektedir. Bu tr kyclar, iki adet ift
Bu durumda transistrler blgeli DC kycnn birleimi
iletimdeyken k gerilimi olduu iin, alma blgeleri
pozitif, transistrler yaltma de ekil-6.29da grld gibi
getiinde ise akm diyotlar 1.2.3. ve 4. blgelerdir.
zerinden dolaaca iin k Vo
gerilimi negatif olmaktadr.
2. 1.
Devrenin k dalga ekilleri blge blge
ve hesaplamalar ise azaltan -Io 0 Io
3. 4.
tip DC kycda olduu gibidir. blge blge
-Vo
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 31
VI DC/DC DNTRCLER
Aadaki ekil-6.30da tipik ekil-6-30dan grld gibi,
bir E snf DC kyc balants motor ileri ynde dndrlmek
grlmektedir. istendiinde T1 ve T2
uyarlmakta ve devre D snf
Is DC kyc gibi altrlmaktadr.
T1 T3
D1 + Vo - D3 Motor ileri ynde dnerken re-
+
Vs jeneratif frenleme yaplmas
Io
- gerektiinde sadece T4
T4 T2
D4 D2 uyarlarak devre B snf
(ykselten tip) DC kyc gibi
G devresi altrlmakta ve motoru
Uyarma dv. PWM Opto-1
ileri jeneratr gibi altrarak D1-
Opto-3 T1
D2 ve kaynak zerinden
f k geri T3 Opto-2 frenleme akm aktlmaktadr.
Opto-4 T2 Bu durumda motor zerindeki
leri /
geri T4 enerji geri kazanlarak hzl
frenleme yaplmaktadr.
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 32
VI DC/DC DNTRCLER
Yine ekil-6-30dan grld E snf DC kyclar, zellikle
gibi, motor geri (ters) ynde sabit mknats uyartml ve
dndrlmek istendiinde T3 yabanc uyartml doru akm
ve T4 uyarlmakta ve devre motorlarnda hem ift ynl hz
ters ynde yine D snf DC kontrolu hem de ift ynl
kyc gibi altrlmaktadr. frenleme kontrolunda
Motor geri ynde dnerken re- kullanlabilen, hem k akm
jeneratif frenleme yaplmas hem de k gerilimi ters
gerektiinde sadece T2 evrilebilen tam donanml
uyarlarak devre yine B snf motor src devreleridir.
(ykselten tip) DC kyc gibi E snf DC kyclar istenirse
altrlmakta ve motoru birbirine ters paralel bal iki C
jeneratr gibi altrarak D3- snf kyc olarak da kontrol
D4 ve kaynak zerinden edilebilmektedir.
frenleme akm aktlmakta ve Devrenin k dalga ekilleri
motor zerindeki enerji geri ve hesaplamalar ise azaltan
kazanlarak fren yaplmaktadr. tip DC kycda olduu gibidir.
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 33
VI DC/DC DNTRCLER
ekil-6.31den grld gibi,
2- ANAHTARLAMALI devre giriine gelen reglesiz dc
REGLATRLER: gerilim bir DC kycdan geirilerek
Anahtarlamal reglatrler kta bulunan ve sabit gerilim
hemen hemen tm elektronik isteyen yke aktarlmaktadr.
cihazlarn beslemesinde ok k geriliminin sabit kalabilmesi
yaygn olarak kullanlan dc-dc iinse DC kycnn PWM kontrol
devresi bir geribesleme dzenei
dntrc uygulamalardr.
zerinden srekli olarak
Aadaki ekil-6-31de uyarlmaktadr.
anahtarlamal reglatrlerin Anahtarlamal reglatrlerin 3
genel yaps grlmektedir. temel tr bulunmaktadr. Bunlar,
Deiken Sabit
DC DC
1- Azaltan (Buck) reglatrler,
DC DC DC 2- Arttran (Boost) regletrler,
kaynak kyc yk
3- Tersleyen (Inverting)
Geri reglatrlerdir. imdi bu trlerin
Referans Kontrol besleme
gerilimi Devresi yaps ve almas srasyla
PWM incelenecektir.
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 34
VI DC/DC DNTRCLER
Azaltan (Buck) Reglatr; ekil-6.32de grlen azaltan
(buck) reglatr devresinin A snf
Azaltan reglatr aslnda azaltan
DC kycdan bir baka fark da
tip DC kyc g devresinin
kontrol devresine g devresi
dolaysyla da A snf DC kyc
kndan bir voltaj geri beslemesi
devre yapsnn benzeridir. ekil-
yaplm olmasdr.
6.32den grld gibi aradaki
tek fark devre knda bir L-C Zaten bu sayede devre reglatr
filtre devresinin kullanlmasdr. (sabitleyici) zelliini
kazanmaktadr. k gerilimi
Is Io
T ykselmek istediinde geri
Lf besleme sayesinde kontrol devresi
+ + Vk - +
Vs Dm Vo Yk uyarlarak PWM kare dalgann
- Cf - etkin peryodu daraltlmakta, tersi
G devresi durumda da geniletilmekte ve
Uyarma Geri k gerilimi hep istenen deerde
devresi Besleme sabit tutulmaktadr.
PWM
Yksek frekansta alan devrenin
f k dalga ekilleri ve hesaplamalar
azaltan tip DC kycyla ayndr.
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 35
VI DC/DC DNTRCLER
Arttran (Boost) Reglatr; ekil-6.33de grlen arttran
(boost) reglatr devresinin B
Arttran reglatr aslnda arttran
snf DC kycdan bir baka fark
tip DC kyc g devresinin
da kontrol devresine g devresi
dolaysyla da B snf DC kyc
kndan bir voltaj geri beslemesi
devre yapsnn benzeridir. ekil-
yaplm olmasdr.
6.33den grld gibi aradaki
tek fark devre knda bir C filtre Zaten bu sayede devre reglatr
devresinin kullanlmasdr. (sabitleyici) zelliini
kazanmaktadr. k gerilimi
Is=IL Io
ykselmek istediinde geri
L besleme sayesinde kontrol devresi
+ + D +
Vs Vt Cf Vo Yk uyarlarak PWM kare dalgann
- - - etkin peryodu daraltlmakta, tersi
G devresi + Vo - durumda da geniletilmekte ve
Uyarma Geri k gerilimi hep istenen deerde
devresi Besleme sabit tutulmaktadr.
PWM
Yksek frekansta alan devrenin
f k dalga ekilleri ve hesaplamalar
arttran tip DC kycyla ayndr.
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 36
VI DC/DC DNTRCLER
Tersleyen (Inv.) Reglatr; ekil-6.34de grlen tersleyen
(inv.) reglatr devresinin yine en
Tersleyen reglatr aslnda
nemli zellii, kontrol devresine
azaltan ve arttran reglatrlerin
g devresi kndan bir voltaj
birleiminden oluan ve k
geri beslemesi yaplm olmasdr.
gerilimi girie gre ters olan bir
reglatr trdr. ekil-6.34de Zaten bu sayede devre reglatr
grlen devrede ters k gerilimi (sabitleyici) zelliini
Vsin altnda veya stnde olabilir. kazanmaktadr. k gerilimi
Is Io
istenen seviyeden ykselmek
istediinde geri besleme
+ D - sayesinde kontrol devresi
Vs L IL Cf Vo Yk uyarlarak PWM kare dalgann
- +
+ Vo - etkin peryodu daraltlmakta, tersi
G devresi durumda da geniletilmekte ve
Uyarma Geri k gerilimi hep istenen deerde
devresi Besleme
sabit tutulmaktadr.
PWM Devrenin dalga ekilleri ve
f k hesaplamalar arttran tip kycyla
benzerdir (Vs yerine k.Vs).
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 37
DEV-13
13.2) 50Vdc ebekede, 10kHz frekansl ve %60 etkin peryotlu PWM ile
altrlan ve 4 rezistif bir yk besleyen B snf DC kycnn,
a) Devre emasn tam olarak iziniz, akm ve gerilim ynlerini devre
zerinde gsteriniz.
b) Devrenin temel dalga ekillerini deerleriyle birlikte iziniz.
c) izilen dalga ekillerine gre temel parametreleri hesaplaynz.
DC-AC
Dntrcler
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 1
VII DC/AC DNTRCLER
GR: DC-AC dntrcleri iki
DC-AC dntrcler, temel grup atnda incelemek
mmkndr. Bu gruplar,
zellikle son dnemlerde g
elektronii ve endstriyel 1) PWM nvertrer;
elektronik uygulamalarnda ok a) Gerilim Kaynakl (VSI),
2 2
k= %100
Vm Im k= %100
VO
k t
IO
k t
k
-Vm -Im
k
T T
2 2
k= %100
Vm Im
VO
k t
IO t
k
-Vm
-Im
T T
IS T1 T3 T5 + VAN -
D1 D3 D5 IA +
RA 3 fazl
Sabit VAB
+ yldz (Y)
genlikli - N
Vs bal
DC RB
- rezistif
kaynak
T4 T6 T2 yk
D4 D6 D2 RC
G Devresi
Uyarma Devresi 3xPWM Src-1 A Src-3 C Src-5
T1 T3 T5
A
Src-4 Src-6 Src-2
B
C T4 T6 T2
D
f k B D
Vt1
k t
Vca t
Vt4
k t
2Vm/3
Vm/3 t
Vt3
k t Van
k t 2Vm/3
Vt6
Vbn t
Vt5
k t
k t Vcn t
Vt2
Vm 2Vm/3
Vm/3 t
t
Vab Van
T T
t1 t2 t1 t2 t3
t1 t2 t3
A + VAB -
IS T1 T3 T5
+ RA 3 fazl
Sabit D1 D3 D5 IA
VAB
+ IRa gen
genlikli -
Vs bal
DC B RB
- rezistif
kaynak
T4 T6 T2 yk
D4 D6 D2
C RC
G Devresi
Uyarma Devresi 3xPWM Src-1 A Src-3 C Src-5
T1 T3 T5
A
Src-4 Src-6 Src-2
B
C T4 T6 T2
D
f k B D
Vt1
k t
Vca t
Vt4
k t
2Vm/R
Vm/R t
Vt3
k t IA
k t 2Vm/R
Vt6
IB t
Vt5
k t
k t IC t
Vt2
Vm/R 2Vm/R
Vm/R t
t
IRa IA
T T
t1 t2 t1 t2 t3
IS T1 T3 T5 + VAN -
D1 D3 D5 IA +
RA 3 fazl
Sabit VAB
+ yldz (Y)
genlikli - N
Vs bal
DC RB
- rezistif
kaynak
T4 T6 T2 yk
D4 D6 D2 RC
G Devresi
Uyarma Devresi 3xPWM Src-1 A Src-3 C Src-5
T1 T3 T5
A
Src-4 Src-6 Src-2
B
C T4 T6 T2
D
f k B D
k t Vm/2
Vt3
Van t
Vt6 k t
Vm/2
Vbn t
Vt5
k t
Vcn t
Vt2
k t
A + VAB -
IS T1 T3 T5
+ RA 3 fazl
Sabit D1 D3 D5 IA
VAB
+ IRa gen
genlikli -
Vs bal
DC B RB
- rezistif
kaynak
T4 T6 T2 yk
D4 D6 D2
C RC
G Devresi
Uyarma Devresi 3xPWM Src-1 A Src-3 C Src-5
T1 T3 T5
A
Src-4 Src-6 Src-2
B
C T4 T6 T2
D
f k B D
k t 3Vm/2R
Vt3
Ia t
Vt6 k t
3Vm/2R
Ib t
Vt5
k t
t
Vt2
k t Ic
T T
t1 t2 t1 t2 t3
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 48
VII DC/AC DNTRCLER
2) k hat-faz gerilimi etkin der.; 3) Etkin k gc;
3 fazl gerilim kaynakl invertrn Devrenin ortalama k gc,
gen ykte oluan k hat ve Po = 3/2 . IRa . VAB
faz gerilim ekil-7.42de grld
gibi olduundan, k geriliminin
etkin deer eitlii aadadr. 4) Kaynak akmn ortalama deeri;
Kaynaktan ekilen akmn ekli,
ekil-7.43deki gibi olduuna gre,
VAB(rms) (Vm/2) . [(t1+t3) / T]
+ Vm . (t2 / T)
Is = 3Vm / 2R
0 60 120 180
Vm eitliinden bulunabilecektir.
Vm/2 t
0 60 120 180
VAB
3Vm/2R
T
IS t
t1 t2 t3
T /2 0 T 0 2
olarak bulunabilecektir. olarak bulunabilecektir.
2 2
k= %100
Vm Im
VO
k t
IO t
k
-Vm -Im
T T
T /2 0 T 0 2
olarak bulunabilecektir. olarak bulunabilecektir.
2 2
Im Vm
IO t t
VO
-Im -Vm
T T
1 1 1
eitliinden bulunabilecektir. fo = fr =
2 L.C 4.R 2C 2
2
8-9) Anahtar gerilimi ve akm,
Im
t zerindeki akm ve gerilime gre,
IS
VT= 1,3 . Vm
IT= 1,3 . Im = 1,3 . Vm / R
T
olacaktr.
M.Necdet YILDIZ G ELEKTRON-1 DERS NOTLARI 68
VII DC/AC DNTRCLER
rnek: zm:
a) 200Vdc ebekede, %100 etkin a) Seri rezonansl invertrn
peryotlu uyarmada, 20H bir bobin parametreleri,
2,5F bir kondansatr kullanlarak k geriliminin etkin deeri,
altrlan 1 fazl seri rezonansl
invertrn, 10luk seri bal VO ( rms ) = k .VS = 1.200 = 200V
rezistif bir yk beslediinde
oluacak tm devre k akmnn etkin deeri,
parametrelerini hesaplaynz. Im= Vs / R= 200 / 10
Im= 20A
b) 50Adc ebekede, %100 etkin I m 20
peryotlu uyarmada, 20H bir bobin I O( rms) = = = 14,18A
2,5F bir kondansatr kullanlarak 2 2
altrlan, 1 fazl paralel
rezonansl invertrn, 10luk Etkin k gc,
paralel bal rezistif bir yk PO= IO.VO
beslediinde oluacak tm devre PO= 14,18 . 200= 2,83kW
parametrelerini hesaplaynz.
16.2) 30Adc kaynakta, %100 etkin peryotlu uyarmada, 100H bir bobin
0,5F bir kondansatr kullanlarak altrlan 1 fazl paralel
rezonansl invertrn, 10luk paralel bal rezistif yk beslediinde
a) Devre emasn tam olarak iziniz, akm ve gerilim ynlerini devre
zerinde gsteriniz.
b) Devrenin temel dalga ekillerini deerleriyle birlikte iziniz.
c) izilen dalga ekillerine gre temel parametreleri hesaplaynz.