Senzori i aktuatori

Laboratorijska vježba 1

Snimanje statičke i dinamičke karakteristike otporničkog

elementa za mjerenje temperature

Student:
Broj indeksa:
Datum:
Senzori i aktuatori Laboratorijska vježba 1

Otpornički element za mjerenje temperature

Otpornički element za mjerenje temperature karakteriše promjena otpornosti datog elementa sa
promjenom temperature sredine u kojoj se otpornički element nalazi. Dijele se u kategorije metalnih i
poluprovodničkih otporničkih elemenata. Metalni otpornički elementi za mjerenje temperature se
najčešće proizvode od čistih metala kao što su platina Pt, nikl Ni ili bakar Cu. Svi pomenuti materijali
imaju pozitivan temperaturni koeficijent, što znači da se sa porastom temperature povećava i otpornost
materijala. Za izradu otporničkih elemenata za mjerenje temperature najčešće se koristi platina koja ima
najpovoljnije osobine kao što su stabilna linearna karakteristika u širokom temperaturnom području,
otpornost na različite hemijske supstance i mjerni opseg od −260℃ do 650℃. Ovi elementi se
označavaju na osnovu materijala i otpornosti na temperaturi od 0℃, kao npr. Pt100 predstavlja element
od platine koji ima otpornost od 100Ω na temperaturi od 0℃.

Promjena otpornosti otporničkog elementa Pt100 za mala temperaturna područja opisana je

jednačinom:
𝑅 = 𝑅0 (1 + 𝛼∆T),

gdje je,

𝑅0 – otpornost otporničkog elementa na temperaturi od 0℃

R 100−R 0 Ω
𝛼 – temperaturni koeficijent koji se izračunava kao α = [ ], α = 3.90802 ∙ 10 −3 ℃−1
100℃∙R 0 Ω℃
∆𝑇 = 𝑇 − 𝑇0 , razlika mjerene temperature i temperature na 0℃.

Priprema
1. Definisati statičku karakteristiku senzora.
2. Objasniti kako se na osnovu odskočnog odziva sistema prvog reda može odrediti
njegova vremenska konstanta.
3. Ukratko objasniti osnovne karakteristike senzora:
a. Osjetljivost
b. Mjerno područje
c. Statička tačnost
d. Ponovljivost
e. Offset
f. Histerezis

Rad u Laboratoriji
Za izvođenje eksperimenta na raspolaganju su: Pt100, klima komora, multime tar,
osciloskop, posuda u kojoj će se zagrijavati voda, termometar.

Statička karakteristika
1. Povezati opremu za snimanje statičke karakteristike otporničkog elementa za mjerenje
temperature Pt100.
2. Za snimanje statičke karakteristike temperaturu klima komore podešavati u opsegu od
_____ ÷ _____ i obratno sa korakom _____ . Opseg i korak će biti zadat na času.
3. Ponoviti eksperiment 3 puta.
Senzori i aktuatori Laboratorijska vježba 1

4. Na osnovu dobijenih rezultata prikazati statičku karakteristiku, izračunati statičku

tačnost uzimajući u obzir materijale u prilogu, grešku ponovljivosti i grešku
histerezisa.

Dinamička karakteristika
1. Otpornički element za mjerenje temperature Pt100 povezati na digitalni osciloskop
kojim će se snimati promjena izlaznog signala (otpornosti).
2. Pt100 smjestiti u posudu sa vodom čiju temperaturu treba izmjeriti. Zatim u drugoj
posudi zagrijavati vodu do temperature od 100℃.
3. Kada se dostigne željena temperatura vode, uključiti snimanje izlaznog signala na
osciloskopu, zatim Pt100 iz posude sa hladnom vodom premjestiti u posudu sa
zagrijanom vodom.
4. Snimanje zaustaviti kada izlaz Pt100 uđe u ustaljeno stanje.
5. Na osnovu dobijenih rezultata prikazati dinamičku krivu i odrediti vremensku
konstatnu otporničkog elementa za mjerenje temperature Pt100.