Krijimi i modeleve ne forme operatore

Modele ne forme operatore jane modelet e Laplasit qe vijne nga transformimi i komplet skemes se
struktures baze ne formen opertore kjo procedure sjell eliminimin e variablit te kohes (t) dhe futjen e
nje variabli te ri qe quhet operatori i Laplasit (s). Struktura jone baze ka kete pamje figure …

Te kjo dallojme 5 sinjale referimi r shmangja E ngacmimi d kontrolli u dhe parametri ne dalje Y. Nderkaq
kemi dhe 3 struktura te tipit blackbox qe jane rregullatori objekti i rregullimit dhe lidhja e kundert te
gjitha keto duhen derguar ne Laplase

1 Kalimi i sinjaleve

Nga matematika kemi nqs na eshte dhene nje sinjal ne pamje Y=f(t) atehere ky kalon ne laplase me ane
te integralit (formula) ky integral nuk eshte i thjeshte jo gjithmone zgjidhet dhe jo gjithmone egziston
nqs ky integral egziston atehere themi qe f(t)->F(s) dhe F(s)=L{f(t)}. Nga matematike diktojme qe jot e
gjitha funksionet kane kete integral dhe per te egzistuar ky ka disa kushte 1. f(t) duhet te jete i
vazhdueshem i derivueshem ne fushen e percaktimit te tij 2. Duhet te egzistojne 2 nurma positive te tille
qe f(t)<Me (formula)

Kthehemi ne teknike dhe ne skemen tone kemi 5 sinjale, anje nga sinjalet nuk ka pamje te tille (graph)

Keto grafike na tregojne qe funksioni ka pika shkeputje te llojit te pare ose te llojit te dyte ne ne tektike
kurre nuk kemi kerkesa qe variabli te kthehet ne in

Prandaj themi qe kerkesa matematike per funksionet tona plotesohet totalisht si perfundim 5 sinjalet
kane transformim Laplase.

Per forma te ndryshme sinjalesh jane hartuar tabela te gatshme nga matematika per te marre
transformime f. 361

Fig. …
Sistemi jone do te transformohet ne 3 sinjale dhe 3 struktura bejme kalimin e sinjaleve

1. Refimi : r(t)
R(s) = L{r(t)}
…formula…

𝑅(𝑠) = 𝐿{𝑟(𝑡)}
𝑅(𝑠) =