Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom

DIZALICE

Dizalice su grupa najšire primenjenih

sredstava u rukovanju materijalima i
istorijski su prisutna veoma dugo
(videti predmet/knjigu Mehanizacija
pretovara). Oblasti primene su razne,
od luka, transportnih centara, ...
radionica, servisa itd.
U industriji su našle veoma veliku
primenu i sreću se u različitim
konstruktivnim oblicima, zavisno pre
svega od procesa koji opslužuju,
merodavnih karakteristika / obeležja
TZ u tim procesima kao i prostornih
uslova realizacije TZ.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

Jasno, konstrukcija / izbor dizalica se može obaviti prema:

- nosivosti
- predmetima koji se transportuju / manipulišu
- zahvatnim napravama
- vrsti transportnog puta
- načinu upravljanja
- eventualnoj nadgradnji.

Spektar rešenja koji se može sresti u praksi je veoma širok. Po

pravilu je izbor tipa dizalice i zahvatnog uređaja usaglašen sa
procesom koji opslužuje.

U literaturi je prisutan niz podela dizalica, a shodno cilju ovog

predmeta, težište je usmereno na sledeće tri grupe dizalica:

mosne
ramne
konzolne
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

MOSNE DIZALICE

Mosne dizalice su, kako je navedeno, u velikoj meri primenjene u

industrijskom, pretežno procesnom transportu, ali i drugim
delatnostima (skladišta, pretovarni frontovi…). Sreću se, zavisno
od uslova, ograničenja i dr. razna rešenja vezana za vrstu mosta,
raspon, nosivost, konstrukciju, način upravljanja, ...
Osnovna razlika u odnosu na prethodna sredstva je u tome što pri
realizaciji TZ ne zahtevaju angažovanje drumskih saobraćajnica,
već koriste “treću” dimenziju – visinu. Predmet transporta –
manipulacije, zahvaćen na mestu nastanka TZ, se podiže na
potrebnu visinu (iznad radnih mesta, odloženih materijala i dr.) i
potom “kroz vazduh” otprema do mesta završetka realizacije TZ.
U prostoru koji opslužuje, po pravilu moguć je prilaz bilo kojoj
tački u cilju zahvatanja / odlaganja tereta. Ovaj prostor je određen
tehno - eksploatacionim parametrima – visinom šinske staze,
konstrukcijom / položajem mosta / kolica i varijantom zahvatne
naprave i vrstom tereta.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

MOSNE DIZALICE

Po pravilu se saobraćajnica – šinska staza

postavlja na oslonce koji su izvedeni na
nosećim elementima objekta, obično
stubovima. Na taj način, bilo koja tačka u
prostoru “ispod” dizalice je pristupačna u
cilju opsluge – pristupa zahvatnog uređaja.

U zavisnosti od nosivosti, tipa objekta

i drugih ograničenja, može se
primeniti i rešenje “vešanja” noseće
staze na krovnu konstrukciju objekta.
Ovim pristupom može u znatnoj meri
da se redukuje potrebna “svetla”
visina objekta. Jasno, konstrukcija
zidova i krova (krovnih nosača) mora
biti adekvatno projektovana za ova
opterećenja.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

MOSNE DIZALICE

Konstrukcija mosta dizalice (kao nosećeg

dela) je tipično izvedena kao dvogreda ili
jednogreda.

Jasno, u praksi se mogu sresti razne

podvarijante konstruktivnih rešenja.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

MOSNE DIZALICE

Jednostavnost, pouzdanost u radu, mali zahtevi za održavanjem,

fleksibilnost i druge karakteristike su ih učinile široko prisutnim
transportno – manipulativnim sredstvom, kako (skoro tipičnim) u
industriji, tako i u drugim delatnostima (luke, transportni centri,
skladišta, ...). Ovde su dati neki primeri mesta primene:
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

MOSNE DIZALICE Primeri mesta primene - nastavak

Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

MOSNE DIZALICE Primeri mesta primene - nastavak

Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

MOSNE DIZALICE Primeri mesta primene - nastavak

Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

MOSNE DIZALICE Primeri mesta primene – nastavak (DEMAG automatizovane dizalice - skladište papira)
 Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

MOSNE DIZALICE
U praksi se, ali retko, mogu sresti i prilično neobična rešenja, kao na sledećoj slici:
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

MOSNE DIZALICE
Praktično posmatrano, postavlja se problem kako da se omogući rad više
dizalica u istom prostoru, što može da sledi kao zahtev iz procesa
utvrđivanja potrebnog broja dizalica (kada je taj broj veći od 1). Ovde su
data neka rešenja:

Više dizalica na
jednoj stazi;
problem je
upravljanje
saobraćajem
na “mreži”;
moguće je
njihovo
međusobno
ometanje
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

MOSNE DIZALICE

Kod rada više dizalica na jednoj stazi problem ometanja dizalica može da
se reši u principu na nekoliko načina
1. Formiranjem prostornog rasporeda radnih mesta u posebne “zone” sa
tehnološki povezanim aktivnostima, pri čemu će isključivo jedna dizalica
realizovati zahteve u jednoj “zoni”. Ovim se eliminišu zahtevi za kretanjem
materijala između ovakvih “zona”, a time i ometanje dizalica
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

MOSNE DIZALICE

2. Kada se i pored formiranja “zona” ne može izbeći kretanje materijala iz

jedne u neku drugu “zonu”, problem može da se reši “sklanjanjem” dizalice(a)
koje se mogu naći na putu dizalice koja realizuje zahtev (oslobađanje puta).

Ovakvo upravljanje
mora da se analizira
sa aspekta obima
umanjenja rada
dizalica koje se
“sklanjaju” -
odnosno povećanja
učešća vremena
njihovog “prinudnog”
stajanja.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

MOSNE DIZALICE

3. Kada je neophodno kretanje materijala iz jedne u neku drugu “zonu”,

problem može da se reši metodom primopredaje tereta (princip “štafete”), a
dizalica u “svojoj” zoni obavlja parcijalni zadatak. Ovakvo upravljanje zahteva
novi TE – pufernu površinu za primopredaju tereta između susednih zona.

Jasno je da ovakvo
upravljanje značajno
povećava broj
manipulacija.
Neophodna je
precizna analiza
obima ovakvog
angažovanja i
potrebne veličine
pufernih površina
između susednih
zona i intervala
strpljivosti zahteva.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

MOSNE DIZALICE
Rešenja ovog problema mogu da se zasnivaju i na primeni
“denivelisanih” šinskih staza – uvođenja “dodatnih saobraćajnica” za
kretanje mostova.

Mimoilaženje je
ostvarljivo;
prisutan je
problem visine
objekta i
eventualno
ometanje u radu
(pri kretanju
jedne dizalice u
zoni gde je
druga tada
angažovana)
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

MOSNE DIZALICE
Pri radu mosnih (a i nekih
drugih tipova) dizalica
mogu se sresti rešenja sa
tzv. “tandem” radom. U tom
slučaju dve dizalice
jednovremeno –
sinhronizovano – rade na
manipulaciji sa jednim
teretom. Na slici je dat
primer iz jednog pogona sa
jedinicom tereta od 60 t,
dužine 18 m, širine 3,5 m i
visine 3 metra koji
jednovremeno opslužuju
dve mosne dizalice.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

MOSNE DIZALICE
Za varijante kako čovek upravlja dizalicom pogledati materijal iz MP.
Ali, i u koncepcijama baziranim na ovom sredstvu se nalaze rešenja sa
poluautomatskim (prisustvo čoveka u nekim delovima ciklusa) i
automatskim upravljanjem (bez prisustva čoveka).
Sreću se i kod rada sa rasutim materijalima, sa primerom kao na slici:
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

MOSNE DIZALICE
Navedene pogodnosti su dovele i do razvoja kombinovanih rešenja
baziranih na mosnim dizalicama. Cilj je da se ostvari što je moguće
racionalnija primena dizalica i ubrzaju pojedini elementi ciklusa, kao i da
se smanji potrebna energija, što je posebno značajno kod “teških”
konstrukcija. Tako se sreću rešenja sa tzv. “velikim” i “malim” dizanjem –
kada su na jednim kolicima primenjena dva pogona, sa nominalnom
nosivošću i redukovanom nosivošću (usaglašeno sa pojavnim oblicima u
zoni rada dizalice).
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - PRIKOLICE I VUČNA VOZILA

MOSNE DIZALICE

Zavisno od namene, konstrukcije i još nekih parametara, ova grupa

sredstava spada u grupu koja je u maloj meri fleksibilna izvan
konstrukcijom definisanog prostora primene. Angažovanje na
drugim lokacijama je teško izvodljivo, mada se sreću rešenja kada
kolica mogu da prelaze sa jednog na drugi most.
Cene dizalica mogu da budu veoma visoke – a često su predmet
posebnog naručivanja. Jasno, “saobraćajnice” su takođe predmet
posebne analize sa aspekta investicija, jer direktno utiču na cenu
objekta u kome dizalice realizuju TZ.
Zavisno od rešenja, isporuka može biti od relativno kratkog roka, dok
za teške i specijalne konstrukcije rok isporuke može biti i više
meseci, pa i preko godinu dana.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

PORTALNE DIZALICE

Za razliku od mosnih dizalica, kod njih je

“saobraćajnica” na podu – izvedena ili
kao šinska staza, ili pak sa direktnim
oslanjanjem na pod. Time se izbegava
zahtev za posebnom konstrukcijom
stubova objekta, a bilo koja tačka u
prostoru “ispod” portala (može biti i šire,
ako je konstrukcija sa prepustima) je
pristupačna za opslugu.

Njihova eventualna “ugradnja” može

da se izvede u objektu i naknadno, što
može biti značajna povoljnost. Jasno,
konstrukcija poda mora biti adekvatna
za prihvatanje ovih opterećenja.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

PORTALNE DIZALICE

Primeri mesta primene

Robusnost i relativno
jednostavna konstrukcija
omogućava primenu i na
otvorenom. U brodogradilištima
se sreću sa nosivosti i preko
1000 t.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

PORTALNE DIZALICE – varijantna tehnička rešenja

Primeri mesta primene na otvorenom - nastavak

Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

PORTALNE DIZALICE – varijantna tehnička rešenja

Primeri mesta primene - nastavak

Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

PORTALNE DIZALICE

Uobičajeni tehno-eksploatacioni parametri portalnih dizalica

Pored ovih parametara, mora

se definisati i način pogona
portala, kolica i samog
podizanja. Moguća su rešenja
sa manuelnim ili sa motornim
pogonom, ali i njihova
kombinacija.
Kod motornog pogona izvori su
najčešće električna energija, a
ređe komprimovani vazduh i
SUS motori.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

PORTALNE - MOSNE DIZALICE

Pogodnosti mosnih i portalnih dizalica rezultirali su i

kombinacijama njihovih rešenja pri realizaciji TZ u istom prostoru
(na slici je varijanta polu-portalne dizalice)
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice

KONZOLNE DIZALICE

Ovaj tip dizalica je veoma

“popularan” u proizvodnim i
sličnim procesima. Svojom
jednostavnom konstrukcijom,
relativno niskom cenom i lakom
montažom se prilagođavaju TZ
na radnom mestu i povezivanju
radnih mesta koja su vezana
tehnologijom osnovnog procesa.
Sreće se nekoliko tipičnih
rešenja postavljanja – vezivanja
za građevinsku konstrukciju.
Mogu biti postavljene na
samostalni stub ili na neki
noseći element objekta (obično
stub građevinske konstrukcije).
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice

KONZOLNE DIZALICE

Spektar nosivosti je veoma širok.

Jasno, udaljenjem od oslonca,
nosivost opada po dijagramu koji
dostavlja isporučilac.
Sledeći primeri ukazuju na širok
spektar primene ovog konstruktivnog
rešenja dizalica.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice

KONZOLNE DIZALICE

primeri primene - nastavak

Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice

KONZOLNE DIZALICE

primeri primene - nastavak

Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice

KONZOLNE DIZALICE

primeri primene - nastavak

Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice

KONZOLNE DIZALICE

primeri primene - nastavak

Primena “baterije” ovih dizalica

može nekad da bude rešenje
unutrašnjeg transporta u
pogonu, kako se to uočava na
slici:
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice

KONZOLNE DIZALICE

primeri primene - nastavak

primeri kombinacije mosne dizalice

i “baterije” konzolnih dizalica -
svojim povezanim radom (primo-
predajom) mogu da realizuju i
zahteve na većim rastojanjima
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice

KONZOLNE DIZALICE

primeri primene - nastavak

primeri konzolnih dizalica sa

primenom na otvorenom
prostoru
 Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom – Dizalice

KONZOLNE DIZALICE

primeri primene - nastavak

primeri kombinacije portalne

konzolne – kao “dodatne” dizalice
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

KOMBINACIJA MOSNIH I KONZOLNIH DIZALICA

Tipično upravljanje
konzolnim
dizalicama
podrazumeva
rukovaoca – obično
radnika na radnom
mestu. Komande se,
kod motornog
pogona, zadaju
preko komandne
table i rukovanje je
po pravilu veoma
jednostavno i ne
zahteva kompleksnu
obuku.
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

VARIJANTA REŠENJA POKRETNIH KONZOLNIH DIZALICA

Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

VARIJANTA REŠENJA PRIMENE KONZOLNIH DIZALICA SA MOSNIM

DIZALICAMA KOJE SE KREĆU NA DENIVELISANIM STAZAMA
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

REŠENJE SLOBODNO POKRETNIH KONZOLNIH DIZALICA

This supply crane, used for manufacturing, assembly,

storage and tool replacement, creates free crane
capacity
anywhere. With its pivoting fold-out cantilever arm,
every
corner is accessible. It can be transported easily by a
drive
chassis, forklift or indoor crane.
Extremely smoothrunning
operation
Variable height
Ready for connection
Foundation-free
Fixation-free
Inspection-free
Immediately ready
for operation
Proven design
Economical
Easy to use
Mobile
Ergonomic
Sredstva za transport i manipulaciju sa cikličnim dejstvom - DIZALICE

REŠENJE SLOBODNO POKRETNIH KONZOLNIH DIZALICA

Tehnički podaci WK I sa zaokretom 270°

L Dohvat od ose u mm Nosivost kg
1.750 500
2.215 400
2.600 320
3.215* 250
3.665 200
4.065 160
4.715 100
B sa zakočivanjem i zaokretom 310°
L Dohvat od ose u mm Nosivost kg
1.750 500
3.000 250
4.400 125
* Standardna konstrukcija (promptna isporuka)