Professional Documents
Culture Documents
1 - DA DA Dönüştürücüler
1 - DA DA Dönüştürücüler
DÜŞÜREN DA‐DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ
Bu dönüştürücü, step‐down DC/DC converter, buck DC/DC converter ve forward DC/DC converter olarak
ta isimlendirilmektedir. Düşüren DA/DA dönüştürücünün analizinde giriş gerilimi sabit çıkış gerilimi
değişken olarak kabul edilir. Endüstriyel uygulamaların geneli de bu şekildedir.
Bu dönüştürücüde bobin akımı çoğu zaman tasarım değişkeni olarak seçilir. Bobin akımının sürekli veya
süreksiz olması devrenin kontrol şeklini belirler. Sürekli ve süreksiz akım durumunda geri beslemeli kontrol
yöntemi farklılık gösterir, bu yüzden bu tür dönüştürücülerin sürekli akım çalışma (CCM) ve süreksiz akım
çalışma (DCM) arasında geçiş yapması istenmez. Örneğin DCM çalışma şekli boost dönüştürücünün RHP
sıfırının neden olduğu olumsuz etkileri bastırır.
Bu dönüştürücüde kaynak akımı, doluluk oranının 1 değeri hariç hiçbir zaman sürekli değildir. Fakat yük
akımı her zaman süreklidir.
a. CCM çalışma şekli
Düşüren dönüştürücünün analizinde, aşağıdaki varsayımlar geçerlidir.
Anahtarlar idealdir. (Aslında değildir, ölü zaman ve ideal olmayan anahtarlama devrenin
karakterisitiklerini kötüleştirmektedir. Ayrıca anahtarların parazittik direnç, endüktans ve
kapasiteleri vardır.)
Kondansatör ve endüktansın parazittik değerleri ihmal edilmiştir. Kondansatör için ESR ve ESL
önemlidir. Ayrıca kondansatörün direnci de vardır. Aynı şekilde endüktansın direnci vardır,
kapasitesi çok yüksek frekanslarda etki göstermeye başlar.
Gerilim kaynağının iç (çıkış) empedansı ihmal edilmiştir.
Dönüştürücü kararlı durumda çalışmaktadır.
Anahtarlama periyodu, reaktif bileşenlerin zaman sabitinden çok küçüktür. Yani anahtarlama
frekansı filtre kesim frekansından çok büyüktür. (Aslında sabit çizilen dalga şekilleri %5’in altında
küçük bağıl değişimlere sahiptir.)
Devrenin verimi % 100’dür.
Parazittik değerleri ihmal edilirse, gerekli ideal doluluk oranı verime bölünerek gerçek doluluk oranı
bulunur. Böylece açık çevrim çalışmada istediğimiz çıkış gerilimini elde edebiliriz.
1. Gerilim transfer fonksiyonu
iLiletim iLkesim 0
VI Vo V
DT o (1 D)T 0
L
L
iL'ler eşittir
Alanlar eşittir.
VI Vo V
ton o toff 0
L L Vi Vo DT Vo 1 D T
VI Vo ton Vo toff 0
Bobin geriliminin Vs toplamları sıfırdır Vi D Vo D Vo Vo D
VI ton Vo ton Vo toff 0 VI ton Vo ton toff 0 VI ton VoT
ton V Vo
Vo VI o D D
T VI Vi
2. Akım transfer fonksiyonu
iI ton iL toff 0
1
T
i i
o L ic
iI ton
D
io T
Bu sonuç güç dönüşümü ile uyumludur.
3. Bobin akımı ripple değeri
VT
iL max I
4L
D 0.5
iL
iL max
D
0.5
4. Yük (veya bobin) akımı ortalama değeri
Vo v
I L Io iL io o
RL RL
Bu şekilde gösterime de
sahiptir
I c ic 0
Kaynak akımı ortalama değeri farklıdır.
5. Kondansatör akımı
6. Bobin ve kondansatör akımı etkin değeri (ripple değerleri göz önüne alınmaktadır)
iL
I crms : Üçgen dalganın etkin değer hesabı ile bulunur.
12
2
i
I Lrms I L2 L
12
7. Diyot ve anahtar akımı ortalama ve etkin değeri (ripple değerleri göz önüne alınmamaktadır)
Io 0 t DT
iSW
0 DT t T
T DT
1 2 1
I SWrms iSW dt Io dt Io D
T 0 T 0
DT
1
I SW
T Iodt DIo
0
I SW Ii DIo
0 0 t DT
iD
Io DT t T
T T
1 2 1
I Drms
T 0
iD dt Io
T dt Io
DT
1 D
T
1
ID
T DT
Iodt 1 D Io
8. Bobin akımının ortalama, maksimum ve minimum değeri
Vo
I L Io
R
iL
I L max I L
2
Vo Vo
I L max (1- D)T
R 2L
V V
I L min o o (1- D)T
R 2L
9. Herhangi bir durumda CCM çalışma şeklini sağlayan minimum endüktans değeri
Vo Vo
I L min (1- D)T 0
R 2L
(1 D) R
L min
2f
10. Çıkış gerilimi ripple değeri
ton / 2 toff / 2
dVo Vo Q / C
ic iL iR C
dt 1 T i T iL
T /2 Q L
1 2 2 2 8
Vo ic dt
C 0 T iL
Vo
1 1 T iL iL Vo 1 D 8C
Vo Vo Vo
2 C 2 2 8Cf 8Lf 2C V Vo(1 D)
Vo 1 D 8Lf 2C
o
Vo 8Lf 2C Vo 1 D
Vo 8Lf 2C
11. Çıkış gerilimi ripple değerinin anahtarlama frekansı – filtre kesim frekansı ilişkisi (anahtarlama
frekansı veya filtre tasarımı)
iL L
io
Vo
ic
V1
R Yük
C
V3
Vo Vo
D sabit f sabit
DCM çalışma CCM çalışma
f D
a0 0 1
1 1 T iL
Vo
2 C 2 2
1 1 T VI T
Vo D 1 D
2 C 2 2 L
T2
Vo VI D 1 D
8 LC
T2 1 1 1
Vo Vo 1 D fc LC LC
8 LC 2 LC 2 f c 4 2 f c2
Vo T2
1 D
Vo 8 LC
Vo T2
1
1 D
Vo 8 2 2
4 f c
Vo 1 4 2 f c2 2 f c2
1 D 1 D 1 D
Vo f2 8f 2 2f2
8 2 2
4 f c
2
Vo 2 f
1 D c
Vo 2 f
f 100 f c genelde olmalıdır.
12. Belirli bir ripple akımı için filtre endüktansı tasarımı
Vs Vo V (1 D) V (1 D)
iL DT o L o
L Lf iL f
13. Belirli bir ripple gerilimi için filtre kapasitesinin tasarımı
Vo 1 D 1 D
C
Vo 8LCf 2 V
2
8Lf o
Vo
14. SUR
Po Vo I o V
SUR o D
VSWM I SWM VSWM I SWM Vi
I SWM I o iL / 2
VSWM Vi
b. Sınır iletim çalışma şekli (BCM)
Sadece çıkış akımının (IL = Io) sınır iletim analizi yeterlidir. Çünkü giriş akımı her zaman süreksizdir. Çıkış
akımının belirli bir (ortalama) değerine kadar akım süreksizdir. Bu durumun gerçekleşebilmesi için
endüktans değerinin L = LBworst olması gereklidir.
iL i
iL min iL 0 iL I LB L
2 2
i V V 1 D
I LB I oB L o 1 D T o
2 2L 2 Lf
Vo 1 D VI T
I LB I oB D 1 D
2 Lf 2L
en kötü durum
diLB
0 D 0.5
dD
VT VT
I LB max I oB max I D 1 D I
2L D 0.5 8L
Vo Vo 2 Lf
RLB
I oB Vo 1 D (1 D)
2 Lf
D=0.5 yapıldığında (en kötü durum), DCM oluşmaması için devre elemanları aşağıdaki gibi seçilmelidir.
R RT R 4L
Lf B LB fB RB
4 4 4L T
Yukarıda BCM çalışma şekli için en kötü durumda devre parametrelerinin değerlerinin bulunması
verilmektedir. BCM çalışma şekli demek CCM çalışma şekli demektir. Yani, akım süreklidir. Yukarıdaki
parametre değerleri ile bir devre kurulduğunda, D=0.5 için DCM çalışma şekli en geniş aralığa sahip olur.
I LB max I oB max Io I L
D
0.5
Sabit giriş gerilimi, yük direnci ve frekans için:
Sabit f, R ve D için eğer L=LB olursa BCM, eğer L> LB olursa CCM, eğer L<LB olursa DCM gerçekleşir. Bu
durum Vi’den bağımsızdır. Sabit f, L ve R için D’nin değişken olduğu kabul edilirse, D’nin belirli bir
değerine kadar DCM, belirli bir değerinde BCM ve D’nin daha yüksek değerlerinde CCM gerçekleşir.
Görüldüğü gibi D’nin değişimine rağmen bobin akımını her zaman sürekli yapacak bir L yoktur.
c. Süreksiz akım çalışma şekli (DCM)
1. Gerilim ve akım transfer fonksiyonu
Vin Vo Vo
D1
L L
Vo D Iin D
Vin D D1 Güç Eşitliğinden Io D D1
2. D1’in bulunması
Vo D
iL Vin D D1
IL D D1
2 Vo
I L Io
Vo D R
iL D1 Vo Vin
Lf D D1 11 1
I L iL max DT iL max D1T
D T 2 2
Vin
D D1 D1 Vin DD1 1
iL I L iL max D D1 (1)
Lf Lf D D1 2
Vin D1D Vin Vo 1
1 IL D D1 D1D 2 iL max D D1 T
2 Lf D D1 2 Lf R 2
Vo Vo
IL Io iL max iL D1T (2)
R L
Vo Vin (2), (1)'de yerine yazılır.
D1D
R 2 Lf 2L
D12 D1D 0
Vo 2 Lf RT
D1
ViDR 8L
D D2
D1 RT
2
3. Çıkış geriliminin bulunması
Vo D
Vin D D1
Vo 2 Lf
D1
ViDR
Vo D
Vin D 2 Lf
Vo
ViDR
CCM : BCM : CCM :
Vo Vo Vo 2 Lf D D1 1 D D1 1 D D1 1
D D0
Vin Vin ViDR
2
Vo 2 Lf Vo
D D 0
Vin DR Vin
2 2 2
Vo Vo D R D R
0
Vin Vin 2 Lf 2 Lf
D2R D4 R2 4D2 R
2 Lf 4 L2 f 2 2 Lf
1, 2
2
Vo 1
M M M 4
Vin 2
D2 R
M
2 Lf
iL iL
iL
IL
2
iI iI
iL iL
vL vL
VI Vo VI Vo
Vo
Vo
Kaynak akımının şekildeki gibi çok yüksek bir ivmeyle değişmesi girişte yüksek gerilim dalgalanmalarına
(fluctuation) neden olur. Bu yüzden girişte bir filtre genelde mevcuttur.
Vi = 100 V, RL = 50 , L = 001 H Buck Converter DCM, BCM and CCM Operating Regions
110
D=0.1 (DCM)
D=0.1 (CCM)
D=0.3 (DCM)
D=0.3 (CCM)
100
D=0.5 (DCM)
D=0.5 (CCM)
D=0.7 (DCM)
D=0.7 (CCM)
90
D=0.9 (DCM)
D=0.9 (CCM)
D=1.0 (CCM)
80
Boundary between
DCM and CCM
70
60
Vo (V)
50
40
30
20
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
iL (A)
Yukarıda görüldüğü gibi, CCM çalışma için I o I LB I oB olmak zorundadır. D=0.5’te I o I LB max I oB max olmak
zorundadır. Çizgili BCM sınırının aldığı en yüksek değer, D=0.5’te yani MVDC = 0.5 iken gerçekleşmektedir.
Çıkış ve giriş geriliminin sabit olduğu düşünüldüğünde aşağıdaki analiz yapılır. Elemanlar en kötü durum için seçilir.
Görüldüğü gibi DCM
çalışma bölgesinde,
aynı çıkış gerilimi daha
küçük D ile elde
edilmektedir. DCM
bölgesinde yük akımı
sıfıra gittikçe, gerekli D
miktarı da sıfıra
gitmektedir.
MVDC = Vo / VI:
Gerilim transfer
fonksiyonu
DCM – CCM parametre sınırları
L LB L LB L LB
RL RLB RL RLB RL RLB
f fB f fB f fB
DCM çalışma şekline geçildiğinde, giriş enerjisi yüke gerekenden fazladır. Bu durumda açık çevrim kontrol
yapılamaz. Çıkış gerilimi kaynağa eşit olur. Açık çevrim gerilim tansfer fonksiyonu bu çalışma şeklinde
geçerliliğini kaybeder. D arttıkça akımın süreksize düşme ihtimali azalır, D=1 iken akım süreksiz olamaz.
CCM çalışma şeklini sağlamak için iki donanım çözümü vardır.
L’yi artırmak.
Trafo kullanarak yük direncini azaltmak, empedans eşleştirme yapmak. Yani yalıtımlı DA‐DA
anahtarlamalı dönüştürücü kullanmak.
DCM çalışma şeklinde çıkış geriliminin kontrolünü yapabilmek için genelde çıkış gerilimi geri beslenir ve
örneğin PI ile kapalı çevrim kontrol yapılır.
Kondansatör parazittik parametrelerinin çıkış ripple gerilimine etkisi:
Endüktansın ripple akımına etkisi
Görüldüğü gibi yük direnci azaldıkça bobin akımı ripple değeri değişmemektedir. L azaldıkça ise
artmaktadır.
Parazittik değerlerin çıkış gerilimine etkisi
Şekil. Bobin direncinin çıkış gerilimine etkisi
Anahtarlama kayıpları:
Omik :
1 1
Pon Vdc I m ton f sw (W ) Pon Vdc I m ton f sw (W )
6 6
Ws 1/ s Ws 1/ s
MOSFET : IGBT :
1 1
Poff Vdc I m toff f sw (W ) Poff Vdc I m trv I tailm t fi f sw (W )
6
1/ s
6 1/ s
Ws Ws
Endüktif :
1 1
Pon _ tr Vdc I m ton f sw (W ) Pon _ tr Vdc I m ton f sw (W )
2 2
1/ s Ws 1/ s
MOSFET : Ws
IGBT :
1
1
Poff Vdc I m toff f sw (W ) Poff Vdc I m trv I tailm t fi f sw (W )
2 2 1/ s
Ws 1/ s Ws
RCD kesime gitme snubber devresinin anahtarlama kayıplarına etkisi:
Turn off snubber kayıpları anahtar iletime girdiğinde oluşur. Bu yüzden bazı kaynaklarda iletime girme
kayıplarına dahil edilerek verilir. Sonuç olarak kapasite artırıldıkça kesime gitme anahtarlama kaybı
azalırken iletime girme anahtarlama kaybı artar, bu durumda anahtarlama kayıplarının optimum olduğu
bir nokta vardır.
Transistör anahtarlama kayıpları çıkış kapasitesinin harcadığı enerji olarak ta bulunabilmektedir. Fakat bu
çıkış kapasitesi doğrusal olmayan değişime sahip olduğu için ancak bazı yaklaşımlar kullanılarak
hesaplanabilir.
CCM ve DCM çalışmada buck dönüştürücünün kayıpları ve verimi farklıdır. Örneğin, DCM çalışmada diyot
RR kayıpları yoktur. Aynı zamanda, CCM çalışmada transistör kayıpları daha düşüktür çünkü kısmen omik
anahtarlama söz konusudur. Fakat hem CCM hem de DCM modunda minimum verim maksimum yükte
oluşur. DCM çalışmada bütün ripple değerleri ve anahtar akım stresi yüksektir. Aynı yük, giriş ve çıkış
gerilimi, aynı frekans için CCM çalışma verimi DCM çalışma veriminden yüksektir.
Kayıplı buck dönüştürücüde, gerekli D miktarı kayıpsıza göre daha yüksek olacaktır. Bobin ripple akımı CCM
çalışmada yükten bağımsızdır. Kondansatör ripple akımı hemen hemen bobin ripple akımına eşittir. Eğer
kapasite değeri çok yüksek olursa, çıkış gerilimi ripple değeri baskın şekilde ESR ve ESL tarafından belirlenir,
C’den bağımsız hale gelir. Buck dönüştürücünün giriş akımı süreksizdir (pulsating), bir LC filtre ile sürekli
hale getirilebilir. Bu durum buck dönüştürücünün boosta göre önemli bir sakıncasıdır. Boost
dönüştürücülerde giriş akımı her zaman süreklidir. Bu yüzden boost dönüştürücüler PFC çalışma şekline
kolay adapte edilir. Buck‐boost dönüştürücüde de giriş akımı her zaman süreksizdir. Buck dönüştürücü için
filtre kesim frekansı yük direncinden bağımsızıdır. Buck dönüştürücüde bobin ripple akımı arttıkça
kondansatör kayıpları artar. Uygulamada anahtar seçiminde gerilim ve akım sitreslerinin bulunması
gereklidir. Buck, boost ve buck‐boost yalıtımsız dönüştürücülerdedeki bobinin BH kapasitesinin yalnızca
yarısı kullanılmaktadır.
Buck dönüştürücü giriş filtresi
Senkron buck DC/DC dönüştürücü
a.)
8L 8L
D D2 D D2
RT 1 D RT
D1
2 2
8L
2 1 D D D 2 0
RT
8L
2 D D2 0 : BCM için D B değeri bulunur.
RT
DB 0.333
CCM : BCM : DCM :
D DB D D1 1 D DB D D1 1 D DB D D1 1
b.)
Vo 0.4 50 20V
c.)
Vo 0.1875V
d .)
Vo 1
M M M 4 15.3V
Vin 2
D2 R
M
2 Lf
Vo 50 0.5 25V
DCM – CCM ayrımı yapmanın diğer bir yolu da, ILmin’u hesaplamaktır. Değeri sıfır çıkıyorsa
BCM, negative çıkıyorsa DCM, pozitif çıkıyorsa CCM çalışma şekli geçerlidir. Bu durum boost
ve buck-boost dönüştürücüler için de geçerlidir.
1
0.8
0.6
0.4
0.2
X: 0.3333
Y: -4e-05
0
-0.2
-0.4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
D
e.)
Vo 20
iL (1 D)T 1 0.4 6 A
L 1e 3 2000
i
I crms L 3 1.7321A
2 3
2 2
i 20
I Lrms I orms I L2 L 1.73212 3.75 A
2 3 6
20
Ii IoD 0.4 1.33 A
6
iL
iL
6
0.245 0.2455 0.246 0.2465 0.247 0.2475 0.248 0.2485 0.249 0.2495
io
3.7
io
3.6
3.5
3.4
3.3
3.2
3.1
2.9
0.245 0.2455 0.246 0.2465 0.247 0.2475 0.248 0.2485 0.249 0.2495
ic
4
ic
3
-1
-2
-3
0.245 0.2455 0.246 0.2465 0.247 0.2475 0.248 0.2485 0.249 0.2495
Offset=0
f .)
VI T 50
1 I oB D 1 D 0.4 (1 0.4) 3 A Vo 20V
2L 2 1e 3 2000
V 20
RLB o 6.6667
I oB 3
50
2 I oB 0.5 (1 0.5) 3.125 A Vo 25V
2 1e 3 2000
V 25
RLB o 8
I oB 3.125
VI T 50
Sağlama : I oB max 3.125 A
8 L 8 1e 3 2000
RT
Sağlama : LB 1mH
4
50
3 I oB 0.6 (1 0.4) 3 A Vo 30V
2 1e 3 2000
V 30
RLB o 10
I oB 3
Sağlama :
1 2
Vo 20 V 25
iL (1 D)T (1 0.4) 6 A iL o (1 D)T (1 0.5) 6.25 A
L 2 L 2
IL iL / 2 IL iL / 2
3
Vo 30
iL (1 D)T (1 0.6) 6 A
L 2
IL iL / 2
iL
iL
6
0.0605 0.061 0.0615 0.062 0.0625 0.063 0.0635 0.064 0.0645 0.065
io
3.04
io
3.03
3.02
3.01
2.99
2.98
2.97
2.96
2.95
0.0605 0.061 0.0615 0.062 0.0625 0.063 0.0635 0.064 0.0645 0.065
ic
4
ic
3
-1
-2
-3
-4
0.0605 0.061 0.0615 0.062 0.0625 0.063 0.0635 0.064 0.0645 0.065
Offset=0
D = 0.4, L = 1e‐3, Vi = 50 V, Vo = 20 V, Io = 3 A, R = 6.6667 ohm
iL
7 iL
-1
0.052 0.0525 0.053 0.0535 0.054 0.0545 0.055
io
3.2
io
3.18
3.16
3.14
3.12
3.1
3.08
3.06
0.052 0.0525 0.053 0.0535 0.054 0.0545 0.055
ic
4 ic
3
-1
-2
-3
-4
-5
0.052 0.0525 0.053 0.0535 0.054 0.0545 0.055
Offset=0
D = 0.5, L = 1e‐3, Vi = 50 V, Vo = 25 V, Io = 3.125 A, R = 8 ohm
iL
7 iL
-1
io
3.05 io
3.04
3.03
3.02
3.01
2.99
2.98
2.97
2.96
2.95
ic
5 ic
4
-1
-2
-3
-4
D = 0.6, L = 1e‐3, Vi = 50 V, Vo = 30 V, Io = 3 A, R = 10 ohm
Örnek 2. Vi = 24 V, Vo = 12 V, Iomin = 1 A, Iomax = 10 A, fs = 100 kHz ve çıkış geriliminin
riple değeri % 1 olacak şekilde, CCM çalışmaya sahip olan buck dönüştürücüyü tasarlayınız.
a.) Pomax = ? ve Pomin = ?
b.) RLmax = ? ve RLmin = ?
c.) Dmax = ? ve Dmin = ?
d.) Verimin %85 değeri için Dmax = ? ve Dmin = ?
e.) Sabit f, D ve R için Vi’nin herhangi bir durumunda bobin akımını her zaman sürekli
yapacak endüktans değeri nedir?
f.) Çıkış geriliminin ripple değerinin %1 olması için C’nin değeri ne olmalıdır?
g.) MOSFET ve diyotun gerilim ve akım streslerini hesaplayınız.
h.) Devre elemanlarına ait akımların ortalama ve etkin değerlerini bulunuz.
i.) Anahtar kayıplarını hesaplayınız.
j.) Devrenin verimini hesaplayınız.
f .)
1 D 1 0.441
C 20.83uF
a.) V 8 30e 6 f 2 0.01
8 Lf 2 o
Po max Vo Io max 12 10 120W Vo
Po max Vo Io min 12 1 12W g .)
iL max 10 2 / 2 11A
b.) VL max 24V
Vo 12 h.)
RL min 1.2 Ic 0
Io max 10
Vo 12 iL 2
RL max 12 I crms 0.5774 A
Io min 1 12 12
c.) I L 10 A
Vo 12 2 2
D 0.5 i 2
Vi 24 I Lrms I L2 L 100 10.0167 A
d .) 12 12
0.5 I o 10 A
D 0.588 I orms 10 A
0.85
e.) I SW DIo 0.5 10 5 A
RLT 12 I SWrms Io D 10 0.5 7.0711A
LB 30uH
4 400000 I D 1 D Io 5 A
iL
Sağlama: I L 2 I Drms Io 1 D 7.0711A
I i DIo 5 A
I irms I SWrms 7.0711A
i.)
Co 100 pF
rF 0.025
rDS 0.055
VF 0.4V ( shottky barrier )
rC 0.05
rL 0.05
YÜKSELTEN DA‐DA DÖNÜŞTÜRÜCÜ
Bu dönüştürücü, step‐up DC/DC converter ve boost DC/DC converter olarak ta isimlendirilmektedir.
Yükselten DA/DA dönüştürücünün analizinde çıkış gerilimi sabit giriş gerilimi değişken olarak kabul edilir.
Endüstriyel uygulamaların geneli de bu şekildedir.
Bu dönüştürücüde bobin akımı çoğu zaman tasarım değişkeni olarak seçilir. Bobin akımının sürekli veya
süreksiz olması devrenin kontrol şeklini belirler. Sürekli ve süreksiz akım durumunda geri beslemeli kontrol
yöntemi farklılık gösterir, bu yüzden bu tür dönüştürücülerin sürekli akım çalışma (CCM) ve süreksiz akım
çalışma (DCM) arasında geçiş yapması istenmez. Örneğin DCM çalışma şekli boost dönüştürücünün RHP
sıfırının neden olduğu olumsuz etkileri bastırır.
Bu dönüştürücüde kaynak akımı her zaman süreklidir. Bu yüzden SMPS ve diğer uygulamalarda PFC
yapmak için uygun bir devredir. Şebeke bağlı eviricilerde, bu yüzden boost yapı kullanılır. Böylece PFC
başarımı oldukça yüksek olur. Fakat yük akımı her zaman süreksizdir, bu durum çıkıştaki kapasiteyi zorlar.
a. CCM çalışma şekli
Yükselten dönüştürücünün analizinde, aşağıdaki varsayımlar geçerlidir.
Anahtarlar idealdir. (Aslında değildir, ölü zaman ve ideal olmayan anahtarlama devrenin
karakterisitiklerini kötüleştirmektedir. Ayrıca anahtarların parazittik direnç, endüktans ve
kapasiteleri vardır.)
Kondansatör ve endüktansın parazittik değerleri ihmal edilmiştir. Kondansatör için ESR ve ESL
önemlidir. Ayrıca kondansatörün direnci de vardır. Aynı şekilde endüktansın direnci vardır,
kapasitesi çok yüksek frekanslarda etki göstermeye başlar.
Gerilim kaynağının iç (çıkış) empedansı ihmal edilmiştir.
Dönüştürücü kararlı durumda çalışmaktadır.
Anahtarlama periyodu, reaktif bileşenlerin zaman sabitinden çok küçüktür. (Aslında sabit çizilen
dalga şekilleri %5’in altında küçük bağıl değişimlere sahiptir.)
Devrenin verimi % 100’dür.
Parazittik değerleri ihmal edilirse, gerekli ideal doluluk oranı verime bölünerek gerçek doluluk oranı
bulunur. Böylece açık çevrim çalışmada istediğimiz çıkış gerilimini elde edebiliriz.
1. Gerilim transfer fonksiyonu
Alanların eşittir.
1
iI ton iL toff iL iL io / (1 D)
T
1
iI ton io / (1 D) toff io / (1 D)
T
1
iI io / (1 D) ton toff
T
Ii 1
Io 1 D
3. Bobin akımı ripple değeri
Çıkış gerilimi, frekans ve endüktans sabitse, D 0.5'te maksimum ripple akımı oluşur.
V Vs V Vo (1 D) VT
iL o (1 D)T o (1 D)T o D(1 D )
L L L
iL VT
0 iL max o
dD 4 L D 0.5
iL
iL max
D
0.5
4. Yük ve bobin akımı ortalama değerleri
Vo
Io
RL
I Vo Vin
I L Ii o
1 D RL 1 D RL 1 D 2
Kaynak akımı ortalama değeri farklıdır.
5. Kondansatör akımı
iL iL ( Io)
Ic 0
6. Bobin ve kondansatör akımı etkin değeri (ripple değerleri göz önüne alınmaktadır)
Io 0 t DT
iC
DIo
Ii Io DT t T
1 D
Io Io Io 1 D Io Io IoD DIo
Ii Io Io
1 D 1 D 1 D 1 D 1 D
2 2 2
D D D
T DT T DT T
1 2 1 1 1 1
I Crms
T 0
iC dt
T
0
I o2 dt
T DT Io 1 D dt Io T
0
dt
T DT 1 D dt Io D 1 D 1 D
D 2
DD D 2
D 2
I Crms Io D 1 D Io Io
1 D
2
1 D 1 D
2 2 2
i I i
I Lrms I irms I L2 L o L
12 1 D 12
I orms I o
7. Diyot ve anahtar akımı ortalama ve etkin değeri (ripple değerleri göz önüne alınmamaktadır)
Io
Ii 1 D 0 t DT
iSW
0 DT t T
T DT
1 2 Io 1 Io D
I SWrms
T 0
iSW dt
1 D T dt 1 D
0
DT
1 Io IoD
I SW
T 1 D dt 1 D
0
0 0 t DT
iD
Io
Ii DT t T
1 D
T T
1 2 Io 1 Io
I Drms
T 0
iD dt
1 D T DT
dt 1 D
T
1 Io
ID
T 1 D dt Io
DT
8. Bobin akımının ortalama, maksimum ve minimum değeri
Io Vo Vin
I L Ii
1 D RL 1 D RL 1 D 2
iL Vin V
I L max I L in DT
RL 1 D
2
2 2L
iL Vin V
I L min I L in DT
RL 1 D 2 L
2
2
9. CCM çalışma şekli için minimum endüktans değeri
Vin Vin
I L min DT 0
RL 1 D
2
2L
RL D 1 D
2
Lmin
2f
10. Çıkış gerilimi ripple değeri
Q
Vo
C
Vo
Q IoDT DT
R
VoD
Vo
RCf
11. Belirli bir ripple akımı için filtre endüktansı tasarımı
Vs Vo V (1 D) V (1 D)
iL DT o L o
L Lf iL f
12. Belirli bir ripple gerilimi için filtre kapasitesinin tasarımı
D
C
R
Vo
Vo
f
13. SUR
Po Vo I o I I
SUR o o 1 D
VSWM I SWM VSWM I SWM I SWM Ii
VSWM Vo
I SWM I i
b. Sınır iletim çalışma şekli (BCM)
iL i
iL min iL 0 iL I LB L
2 2
1- Anahtar iletimde 2- Anahtar kesimde
V V Vs
iL s DT iL o (1 D)T
L L
i
I LB L
2
I o I L (1 D)
VsT VT
I oB D(1 D) o D(1 D)2
2L 2L
en kötü durum
dioB
0 D 1/ 3
dD
VT 2V T
I oB max o D(1 D) 2 o
2L D 1 / 3 27 L
Vo Vo 2 Lf
RLB
I oB VoT D (1 D)2
D(1 D)2
2L
Sınır iletim çalışma şekli bir CCM çalışma şeklidir. Bu durumda D = 1/3 iken, MVDC = 1.5’tir. Yani giriş gerilimi
1.5 kat yükseltilmektedir. İşte bu yükseltme oranında DCM çalışma şekli çıkış akımı için en geniş aralığa
sahiptir. Bu durumun gerçekleşebilmesi için devre elemanlarının değerleri aşağıdaki gibi olmalıdır.
BCM çalışma şeklinde en kötü durumda, bobin akımında DCM oluşmaması için devre elemanları aşağıdaki
gibi tasarlanır.
2R 2R 2R 27 Lf
Lf B LB fB RB
27 27 f 27 L 2
Sabit çıkış gerilimi, yük direnci ve frekans için:
Sabit f ve R için (geri kalan tüm parametreler ve değerler değişkendir, takip eden analizi etkilemez), eğer
L<LB olursa, D’nin belirli bir aralığında DCM gerçekleşir, belirli 2 değerinde BCM ve geri kalan aralıkta CCM
gerçekleşir. Eğer L> LB olursa, D’nin bütün değerleri için CCM çalışma şekli gerçekleşir. Eğer endüktans LB’ye
eşit olursa belirli bir tek D değerinde BCM diğer değerlerde CCM gerçekleşir. Görüldüğü gibi D’nin
değişimine rağmen bobin akımını her zaman sürekli yapacak bir L değeri vardır.
I oB max
Io
D
1/ 3
c. Süreksiz akım çalışma şekli (DCM)
1. Gerilim ve akım transfer fonksiyonu
Vi DT Vo Vi D1T 0
Vi D Vo D1 Vi D1 0
Vi D D1 Vo D1
Vo D D1 Ii D D1
Vi D1 Güç Eşitliğinden Io D1
2. D1 ve DB’in bulunması
Vi Vo
RD 3 2 RD 2 RD 2 Lf 0 IL D D D1 Io , IL Ii
2 Lf R
1 D bulunur. 2
B
D1 Vi D1 Vi
Io Ii D D D1 D1D
D D1 2 Lf D D1 2 Lf
2D
D1 Vo Vin
2D2 R D1D
1 1 R 2 Lf
fL Vo 2 Lf
D1
ViDR
3. Çıkış geriliminin bulunması
Vo D D1
CCM : BCM : CCM :
Vin D1
D D1 1 D D1 1 D D1 1
Vo 2 Lf
D1
ViDR
Vo 2 Lf
D
Vo ViDR
Vin Vo 2 Lf
ViDR
2
2 Lf Vo 2 Lf Vo
D 0
DR Vin DR Vin
2 2
Vo Vo RD
0
Vin Vin 2 Lf
Vo 1 1 2 RD 2
1
Vin 2 2 Lf
DCM çalışma şekline geçildiğinde, giriş enerjisi yüke gerekenden fazladır. Bu durumda açık çevrim kontrol
yapılamaz. Çıkış gerilimi gittikçe artar. Açık çevrim gerilim tansfer fonksiyonu bu çalışma şeklinde
geçerliliğini kaybeder. D azaldıkça akımın süreksize düşme ihtimali azalır, D=0 iken akım süreksiz olamaz.
CCM çalışma şeklini sağlamak için iki donanım çözümü vardır.
L’yi artırmak.
Trafo kullanarak yük direncini azaltmak, empedans eşleştirme yapmak. Yani yalıtımlı DA‐DA
anahtarlamalı dönüştürücü kullanmak.
DCM çalışma şeklinde çıkış geriliminin kontrolünü yapabilmek için genelde çıkış gerilimi geri beslenir ve
örneğin PI ile kapalı çevrim kontrol yapılır.
Kondansatör parazittik parametrelerinin çıkış ripple gerilimine etkisi:
Endüktansın ripple akımına etkisi
Görüldüğü gibi yük direnci değişimi ile bobin akımı ripple değeri değişmemektedir. L ile değişmektedir.
Parazittik değerlerin çıkış gerilimine etkisi
CCM ve DCM çalışmada boost dönüştürücünün kayıpları ve verimi farklıdır. Örneğin, DCM çalışmada diyot
RR kayıpları yoktur. Aynı zamanda, CCM çalışmada transistör kayıpları daha düşüktür çünkü kısmen omik
anahtarlama söz konusudur. Fakat hem CCM hem de DCM modunda minimum verim maksimum yükte
oluşur. DCM çalışmada bütün ripple değerleri ve anahtar akım stresi yüksektir. Aynı yük, giriş ve çıkış
gerilimi, aynı frekans için CCM çalışma verimi DCM çalışma veriminden yüksektir.
Kayıplı boost dönüştürücüde, gerekli D miktarı kayıpsıza göre daha yüksek olacaktır. Bobin ripple akımı
CCM çalışmada yükten bağımsızdır. Eğer kapasite değeri çok yüksek olursa, çıkış gerilimi ripple değeri
baskın şekilde ESR ve ESL tarafından belirlenir, C’den bağımsız hale gelir. Boost dönüştürücünün giriş akımı
her zaman süreklidir. Bu yüzden boost dönüştürücüler PFC çalışma şekline kolay adapte edilir. Bu durum
boost dönüştürücünün buck dönüştürücüye göre önemli bir üstünlüğüdür.
Kondansatör ripple akımı buck dönüştürücüye göre çok yüksektir. Kondansatörün ripple akım dayanımı
yüksek olmalıdır. Sonuç olarak, boost dönüştürücünün kondansatör kayıpları buck dönüştürücüye göre çok
yüksektir. Bu durumun bobin ripple akımı ile önemli bir ilgisi yoktur, bobin ripple akımı çok küçük olsa bile
boost dönüştürücün kondansatör kayıpları yine buck dönüştürücüye göre çok yüksek olmaktadır. Bu
durum boost dönüştürücünün karakteristiği ile ilgilidir. Aynı durum buck‐boost dönüştürücü için de
geçerlidir. Buck‐boost dönüştürücünün de kondansatör kayıpları buck dönüştürücüye göre çok yüksektir.
Uygulamada, anahtar seçiminde gerilim ve akım streslerinin bulunması gereklidir. Buck, boost ve buck‐
boost yalıtımsız dönüştürücülerdedeki bobinin BH kapasitesinin yalnızca yarısı kullanılmaktadır.
Senkron boost DC/DC dönüştürücü
Balastlar için aktif PFC kontrollü boost dönüştürücü devresi
Çift yönlü DC/DC dönüştürücü
Senkron boost dönüştürücüde verim klasik olana göre daha yüksektir. S1 ve S2 tersinir anahtarlanır. S2 nin
diyodu üzerinden bobin akımı ters döner ve akım hiçbir zaman süreksiz olmaz. Bu durumda çıkış gerilimi
hafif ve sıfır yük durumunda tehlikeli yüksek değerlere artmaz. İstenilen çıkış gerilimi sıfır yük durumunda
bile elde edilir.
Yukarıdaki çift yönlü dönüştürücünün 5 farklı çalışma modu vardır.
1. Buck
2. Senkron Buck: Çok küçül çıkış gerilimleri elde edilebilir. Yüksüz durumda çıkış gerilimi kaynağa eşit
olmaz, sıfır yük durumunda bile istenilen çıkış gerilimi elde edilebilir. Bu durum FCCM anahtarlama
ile başarılır, S1 ve S2 tersinir şekilde anahtarlanır.
3. Boost
4. Senkron Boost
5. Çift yönlü DC/DC dönüştürücü
Çift yönlü DC/DC dönüştürücüler, özellikle mikrogrid bulunan bütün uygulamalarda, mikrogride batarya
desteği sağlamak için bulunur. Gemiler, tirenler ve otomobiller gibi tüm elektrik tahrikli araçlarda vardır.
Vi=12 V, Vo=30 V, f=10 kHz, L=35 uH, RL=5 Ω ve C = 100 uF olduğuna göre;
a.) CCM, DCM ve BCM çalışma şekli için D’nin sınır değerlerini bulunuz.
b.) Lmin=?
iL
70
iL
60
50
40
30
20
10
io
10 io
ic
60 ic
50
40
30
20
10
-10
D=0.6
iL
iL
40
30
20
10
io
8
io
7
ic
40
ic
30
20
10
-10
D=0.4282
iL
40
iL
35
30
25
20
15
10
1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7
10-3
io
7
io
6
1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7
10-3
ic
35 ic
30
25
20
15
10
-5
-10
1.7 1.8 1.9 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7
Offset=0 10-3
D=0.35
iL
40
iL
35
30
25
20
15
10
io
7
io
6
ic
35 ic
30
25
20
15
10
-5
-10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Offset=0.005 10-4
D=0.3
iL
iL
30
25
20
15
10
io
6
io
ic
30
ic
25
20
15
10
-5
D=0.2467
iL
30
iL
25
20
15
10
io
io
5
ic
30
ic
25
20
15
10
-5
D=0.2
iL
25 iL
20
15
10
io
5 io
ic
25
ic
20
15
10
-5
D=0.1
b.)
RL D 1 D 3 1 0.6
2 2
Lmin 24uH
2f 20000
c.)
Vi 12 0.0001
iL DT 0.6 20.57 A
L 35e 6
D=0.5 iken, yani Vi=15 V ve Vo =30 V'ta sabit iken en yüksek ripple değeri oluşur.
VoT 30 0.0001
iL max 21.42 A
4 L 4 35e 6
Not: Burada akımın sürekli olması gereklidir. Eğer D=0.5 iken akım süreksiz ise bu analiz doğru sonucu vermez
d .)
D 0.6
C 0.0012 F
RVo
Vo
f 5 0.01 10000
e.)
D 30 0.6
I crms I o 7.3485 A
1 D 5 1 0.6
f .)
2 2 2 2
I i 6 20.57
I Lrms I irms o L 16.13 A I orms I o 6 A
1 D 2 3 0.4 2 3
g .)
1 1
Vo Vin 12 13.133V CCM
1 D 1 0.1
1 1 2 RD 2 1 1 10 0.352
Vo Vin
2 2
1 12 1 18.72V DCM
Lf 2 2
35e 6 10000
h.)
VoT 30 0.0001
1 I oB D(1 D) 2 0.1 (1 0.1) 2 3.4714 A
2L 2 35e 6
RB Vo / I oB 8.642
VoT 30 0.0001
2 I oB D(1 D) 2 0.3333 (1 0.3333) 2 6.3492 A
2L 2 35e 6
RB Vo / I oB 4.725
VoT 30 0.0001
3 I oB D(1 D) 2 0.5 (1 0.5)2 5.3571A
2L 2 35e 6
RB Vo / I oB 5.6
Sağlama :
1 2
IL Io / (1 01) 3.4714 / 0.9 3.7968 A IL Io / (1 D) 6.3492 / 0.6666667 9.5238 A
V 27 0.0001 V 20 0.0001
iL i DT 0.1 7.7153 A iL i DT 0.3334 19.0476 A
L 35e 6 L 35e 6
IL iL / 2 IL iL / 2
3
IL Io / (1 D ) 5.3571 / 0.5 10.7142 A
Vi 15 0.0001
iL DT 0.5 21.4286 A
L 35e 6
IL iL / 2
iL
8 iL
-1
io
3.54
io
3.52
3.5
3.48
3.46
3.44
3.42
3.4
3.38
3.36
ic
6 ic
-2
-4
-6
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Offset=0.1 10-4
iL
20
15
10
io
6.42
io
6.4
6.38
6.36
6.34
6.32
6.3
6.28
6.26
6.24
ic
20
ic
15
10
-5
-10
-15
iL
20
15
10
io
io
5.38
5.36
5.34
5.32
5.3
5.28
ic
20 ic
15
10
-5
-10
Çıkış akımının bu değerlerine kadar bobin akımı süreksizdir. Görüldüğü gibi, D=0.1 için Vi = 27
V, D=0.333 için Vi = 20 V, D=0.5 için Vi=15 V olarak değişmektedir.
D=1/3 iken, (Vi = 20 V ve Vo = 30 V) çıkış akımı 6 A’e ulaşana kadar bobin akımı süreksizdir.
DCM çalışma şekli bu değerlerde en geniş aralığa sahiptir.
Örnek 2. 110 V’luk bir şebekeden, 400 V DA gerilim elde etmek üzere CCM modda çalışacak bir
boost dönüştürücü tasarlayınız. Iomax = 0.225 A, Iomin = 0.05Iomax ve gerilim ripple oranı % 1
istenmektedir. f = 100 kHz, rDS = 1 ohm, rC = 1 ohm, rF = 0.0171 ohm ve rL = 2.1 ohm olarak
verilmektedir. (MOSFET: MTP4N50, Diyot: MUR1560)
a.) Vi = ?
b.) Pomax = ? ve Pomin = ?
c.) RLmax = ? ve RLmin =?
d.) Verimin %100 ve %90 olduğunu düşünerek doluluk oranlarını hesaplayınız.
e.) Sabit f ve R için herhangi bir durumda bobin akımını her zaman sürekli yapacak en
düşük endüktans değeri nedir?
f.) Bobin akımında oluşacak ripple değerini bulunuz. Bobin akımının maksimum ripple
değerini bulunuz. Hangi D değerinde oluşmaktadır ve hangi giriş gerilimi için
oluşmaktadır?
g.) MOSFET ve diyotun gerilim ve akım streslerini hesaplayınız.
h.) Gerilim ripple değerini sağlayan çıkış kapasitesini hesaplayınız.
i.) D=0.1, D=0.3 ve D=0.6 için devre akımının sürekli olduğunu gösteriniz.
j.) Devre akımlarının ortalama ve etkin değerlerini hesaplayınız.
k.) Anahtar kayıplarını hesaplayınız.
l.) Devrenin verimini hesaplayınız.
a.) e.)
Vi 2 110 156V 2 RL max 71.2e3
LB 26.37 mH
b.) 27 f 2.7e5
Io min 0.225 0.05 11.25mA f .)
Po max Vo Io max 400 0.225 90W Vs 156 0.00001
iL DT 0.61 0.0361A
Po min Vo Io min 400 0.01125 4.5W L 0.02637
c.) V 400
iL max o 0.0379 A
Vo 400 4 fL 4 1e5 0.02637
RL min 1.778k
Io max 0.225 D 0.5
Vo 400 Vi 200V
RL max 35.6k
Io min 0.01125 g .)
d .) %100 Io max iL max 0.225 0.0361
i max 0.595 A
Vi Vo Vi 400 156 1 D 2 1 0.61 2
Vo D' 0.61
1 D' Vo 400 V max 400V
%90 h.)
D' D 0.61
D 0.6778 C 0.343uF
0.9
R Vo
Vo
f 1778 0.01 100000
VoT 400 0.00001
i.) I oB D (1 D ) 2 0.1(1 0.1) 2 0.0061A
2L 2 0.02637
Vi 360V
Vi 360 1e 5 0.1
iL DT 0.0137 A
L 0.02637
I L Io / (1 D ) 0.0061 / 0.9 0.006777A
IL iL / 2
e şıkkının doğrulaması
j.)
Ic 0
D 0.61
I Crms I o 0.225 0.2814 A
1 D 1 0.61
I L Io / (1 D) 0.225 / 0.39 0.5769 A
2 2
i 0.0361
I Lrms I L 25.6412
2
L 0.5859 A
2 3 12
I o 0.225 A
I orms 0.225 A
IoD 0.225 0.61
I SW 0.3519 A
1 D 0.39
Io D 0.225 0.61
I SWrms 0.4506 A
1 D 0.39
I D Io 0.225 A
Io 0.225
I Drms 0.3603 A
1 D 0.39
I i Io / (1 D) 0.225 / 0.39 0.5769 A
I irms I Lrms 0.5859 A
k .)
Co 100 pF
rF 0.0171
rDS 1
VF 0.7V