Sinyaller ve Sistemler

Sunu 4

1
 Sürekli Zaman Sinyalleri İçin Sıfır-Durum
Cevabı
Sıfır-Durum Cevabı: Sıfır başlangıç şartlarına sahip bir
sistemin özel bir girişe verdiği cevaptır.

(Sunu-3)

2
Sürekli-Zaman İşaretlerin Dürtü (impuls) Cinsinden İfade Edilmesi
Bir sürekli-zaman işareti ötelenmiş darbelerin toplamı biçiminde yaklaşık
olarak yazılabilir. Aşağıda bir sürekli-zaman işaretin -Δ ≤ t ≤ Δ aralığındaki
darbe yaklaşıklığı çizilmiştir.

3
Sürekli-Zaman İşaretlerin Dürtü (impuls) Cinsinden İfade Edilmesi

• Δ(t) fonksiyonu aşağıdaki şekilde tanımlansın:

 1
  (t )    , 0  t  
 0, aksi halde

• Sürekli-zaman işaret yaklaşık olarak şöyle yazılabilir:


xˆ (t )   x(k)
k  
 (t  k)

• Δ küçüldükçe yaklaşıklık iyileşir ve Δ 0 limit durumunda x(t) elde

edilir. Yani,
x(t )  lim xˆ (t)
 0

 lim
 0
 x(k)
k  
 (t  k)

4
Sürekli-Zaman İşaretlerin Dürtü (impuls) Cinsinden İfade Edilmesi
• Δ 0 limit durumunda toplama integrale eşit olur (Riemann integrali!).

• Ayrıca, Δ 0 limit durumunda Δ(t) fonksiyonu (t)’ye eşit olur. O halde,


x(t )   x( ) (t   )d


• Örnek olarak, x(t) = u(t) olsun. t < 0 için u(t) = 0 ve t ≥ 0 için u(t) = 1
olduğundan u(t) ile (t) arasında daha önce verdiğimiz aşağıda verilen
ilişki elde edilir:
 
u (t )   u ( ) (t   )d    (t   )d
 0
5
 Birim Dürtü Cevabı

Δ 0 limit durumunda xˆ (t )  x(t ) ve Δ(t) =(t)


x(t )  xˆ (t )   x(k)
k  
 (t  k)
 
  x( ) (t   )d

y (t )   x( )h(t   )d

KONVOLÜSYON INTEGRALİ

y(t) = x(t) * h(t)

6
RC devresinin birim basamak girişi için sıfır-durum cevabını inceleyelim.

7
Giriş

8
 
y (t )  x(t ) * h(t )   h( ) x(t   )d



 1 (1/ RC ) 
  e u ( )u (t   )d
 
RC

 0 t    0 veya   t
için integral =0 için integral =0
diğer durumlarda 1 diğer durumlarda 1

 1 t (1/ RC ) 
 
y (t )   RC 0
e d , t  0

0, t  0 
  9
     e    e   e 
t
1 1
RC 0
(1/ RC ) (1/ RC ) (1/ RC ) t

t (1/ RC ) t
e d ( )   RCe 0 0
0

RC

 1  e(1/ RC )t

10
ÖRNEK: Bir sürekli-zaman LTI sistemin dürtü (impuls) cevabı h(t) ve
sisteme uygulanan giriş x(t) aşağıda verilmiştir. Sistem çıkışını y(t) ’yi
hesaplayınız.


y (t )  x(t ) * h(t )   x( )h(t   )d
 11
Sinyaller  ‘nun bir fonksiyonu olarak yazılır.

12
 Ötelenecek sinyalin uç sınırlarını tayin edin.

h(-) için  ‘nun sol uç sınırı h(-) için  ‘nun sağ uç sınırı

13
14
t kadarlık bir öteleme için sınır değerlerini belirleyin.

15
 değerleri için çakışma (örtüşme) bölgelerini belirleyin.

16
 değerleri için çakışma (örtüşme) bölgelerini belirleyin.

17
 değerleri için çakışma (örtüşme) bölgelerini belirleyin.

18
Her bir bölge için integral hesabını yapın.

19
Her bir bölge için integral hesabını yapın.

20
Her bir bölge için integral hesabını yapın.

21
Çıkış sinyalini çizin.

22