‫‪SIMULINK‬‬ ‫ﳏﺎﻛﺎﺓ ﺍﻟﻨﻈﻢ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬

‫اﻵﻻت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪1‬‬
‫ﻣﺤﺮك ﺗﻴﺎر ﻣﺴﺘﻤﺮ ذو ﺗﻬﻴﻴﺞ ﻣﺴﺘﻘﻞ ﻗﺪرﺗﻪ اﻻﺳﻤﻴﺔ ‪ 50‬ﺣﺼﺎن "‪ 73.3‬آﻴﻠﻮ واط " ‪ 250,‬ﻓﻮﻟﺖ‪ 100,‬اﻣﺒﻴﺮ ‪ 1200 ,‬دورة ‪ /‬ﺛﺎﻧﻴﺔ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫ﻣﻠﻔﺎﺗﻪ ‪ 0.6‬اوم وﺣﺜﻴﺘﻬﺎ ‪ 0.001‬هﻨﺮي ﺗﻢ ﺿﺒﻂ ﻣﻠﻔﺎت اﻟﺘﻬﻴﻴﺞ ﺑﺤﻴﺚ ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ ‪ 50‬اوم و ﺟﻬﺪ هﺬﻩ اﻟﻤﻠﻔﺎت هﻮ ‪ 250‬ﻓﻮﻟﺖ ﺳﻨﻘﻮم ﺑﺘﻤﺜﻴﻞ هﺬا‬
‫اﻟﻨﻈﺎم ﺑﺤﻴﺚ ﻧﺼﻤﻢ ﻟﻪ داﺋﺮة اﻻﻗﻼع ‪ starting‬و ﻣﻦ ﺛﻢ ﻧﺤﻤﻠﻪ ﺑﺎﻟﺘﺪرﻳﺞ ﻟﺤﺪ ‪ 30‬ﻧﻴﻮﺗﻦ \ م‬

‫‪Tm‬‬

‫ﻧﻘﻮم ﺑﺘﻨﻔﻴﺬ اﻟﺨﻄﻮة اﻻوﻟﻰ ‪:‬‬

‫ﻧﺤﺘﺎج اﻟﻰ ﻣﺤﺮك ﺗﻴﺎر ﻣﺴﺘﻤﺮ و ﻣﺼﺪر ﺗﻴﺎر ﻣﺴﺘﻤﺮ و ﻣﻘﺎوﻣﺎت اﻻﻗﻼع و داﺋﺮة اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻗﻼع اﻟﻤﺤﺮك ﺑﺎﻻﺿﺎﻓﺔ اﻟﻰ اﺟﻬﺰة اﻟﻘﻴﺎس اﻟﻼزﻣﺔ‬
‫ﻟﻨﻤﻮذﺟﻨﺎ ﻣﺜﻞ ﻣﻘﺎﻳﻴﺲ اﻟﺠﻬﺪ واﻟﺘﻴﺎر و ﺑﻌﺾ اﻻﻗﺘﺮاﻧﺎت اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ ‪ ,‬و ﺑﻌﺪهﺎ ﻧﻘﻮم ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ ﺧﻮاص اﻟﻌﻨﺎﺻﺮ و ﻟﻨﺒﺪأ ﺑﺎﻟﻤﺤﺮك اﻟﺬي ﻧﺠﺪﻩ‬
‫ﺑﺎﻟﻘﺎﺋﻤﺔ اﻟﻔﺮﻋﻴﺔ ‪, simpower system\ machines‬و ﻋﻨﺪ ﻓﺘﺢ ﻧﺎﻓﺬة ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺧﺼﺎﺋﺺ اﻟﻤﺤﺮك ﻳﻘﻮم ﺑﻄﻠﺐ اﻟﺒﺎراﻣﺘﺮات اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ و‬
‫اﻟﻤﻮﺿﺤﺔ ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﺸﻜﻞ )‪(1 -5‬‬
‫ﻧﺤﺪد ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﻔﺮاغ اﻻول و اﻟﺜﺎﻧﻲ آﻞ ﻣﻦ ﻣﻘﺎوﻣﺔ‬
‫ﻣﻠﻔﺎت اﻟﺘﺤﺮﻳﺾ و ﻣﻠﻔﺎت اﻟﻤﻨﺘﺞ‬
‫اﻣﺎ اﻟﻔﺮاغ اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻳﺤﺘﻮي رﻣﺰا ﻳﻜﺎد ﻳﻜﻮن ﻏﺮﻳﺒﺎ ﻟﻨﺎ و‬
‫ﻟﻤﻌﺮﻓﺔ اﻟﻤﻘﺼﻮد ﻣﻨﻪ ﻧﺬهﺐ اﻟﻰ ﻧﺎﻓﺬة اﻟﻤﺴﺎﻋﺪة ﻟﻨﺠﺪ‬
‫ان ﺗﻤﺜﻴﻞ اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺘﺒﻊ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪E = K E ⋅ω‬‬
‫‪K E = Laf .I f‬‬
‫‪Te = K E .I a‬‬
‫ﻣﻦ ﻣﻌﺮﻓﺔ ﻣﻌﺎدﻻت اﻻت اﻟﺘﻴﺎر اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ان‬
‫‪KE = KΦ‬‬
‫و ﻟﻤﻌﺮﻓﺔ ‪ KΦ‬ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻦ ﺧﻼل اﻟﻤﻌﻄﻴﺎت‬
‫‪KΦ = (Vt – I .Ra) / w = 1.52‬‬
‫‪IF = VF / RF = 5 A‬‬
‫‪Laf = 1.952/5 = 0.304‬‬
‫اﻣﺎ ﻋﻦ ﺑﺎﻗﻲ اﻟﺨﺼﺎﺋﺺ ﻓﻬﻲ ﻋﻦ ﺧﻮاص اﻟﻤﺤﺮك‬
‫اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ " ﻋﺰم اﻟﻘﺼﻮر و ﻋﺰم‬
‫اﻟﻠﺰوﺟﺔ ‪ viscous‬واﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‬

‫ﻣﺤﺮك‬ ‫ﺧﺼﺎﺋﺺ‬
‫اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ‬ ‫ﺗﺤﺪﻳﺪﻧﺠﺪهﺎ ﻓﻲ‬
‫ﻧﺎﻓﺬة ﻣﺎدﻳﺔ‬ ‫ﺛﻼث( ‪:‬‬
‫ﻣﻘﺎوﻣﺎت‬ ‫ﻟﻬﺬا‪1-5‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‬
‫اﻻن ﺑﻌﺪ ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺧﺼﺎﺋﺺ اﻟﻤﺤﺮك ﻧﻘﻮم ﺑﺘﻤﺜﻴﻞ داﺋﺮة اﻻﻗﻼع وﻳﻠﺰﻣﻨﺎ‬
‫اﻟﺘﻴﺎر اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ‬
‫‪1‬‬
 ‫‪SIMULINK‬‬ ‫ﳏﺎﻛﺎﺓ ﺍﻟﻨﻈﻢ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬

‫‪ Simpower system\elements‬ﺗﺤﺖ اﻻﺳﻢ ‪ RLC series branch‬و اﻳﻀﺎ ﻧﺤﺘﺎج اﻟﻰ ﻗﺎﻃﻊ ‪ circuit breaker‬و اﻟﺬي ﻧﺠﺪﻩ‬
‫ﻓﻲ ﻧﻔﺲ اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ ﺗﺤﺖ اﺳﻢ ‪ Breaker‬وﻧﻘﻮم ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ ﺧﺼﺎﺋﺺ آﻞ ﻣﻨﻬﻤﺎ ﻓﺒﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺎدﻳﺔ ﻧﺠﻌﻞ اﻟﺤﺜﻴﺔ ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﻟﻠﺼﻔﺮ و اﻟﺴﻌﺔ‬
‫ﻣﺴﺎوﻳﺔ ﻟﻠﻤﺎﻻﻧﻬﺎﻳﺔ ‪inf‬‬

‫و اﻣﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻘﺎﻃﻊ ﻓﻨﺠﻌﻞ ﻓﻨﺤﺪد ﺧﺼﺎﺋﺼﻪ آﻤﺎ هﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻓﻲ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (2-5‬ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻜﻮن اﻟﻘﺎﻃﻊ ﻣﻔﺘﻮﺣﺎ ﺑﺤﺎﻟﺘﻪ اﻟﻄﺒﻴﻌﻴﺔ ﺣﺘﻰ‬
‫ﺗﺎﺗﻴﻪ اﺷﺎرة ﻣﻦ اﻟﻄﺮف ‪ c‬ﻓﻌﻨﺪهﺎ ﻳﻘﻮم ﺑﻘﺼﺮ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺔ اﻟﻤﺎدﻳﺔ "‬
‫اﻧﻈﺮ ﻧﺎﻓﺬة اﻟﻤﺴﺎﻋﺪة " اﻣﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻄﺮف ‪ c‬ﻓﻬﻮ ﻟﻠﺘﺤﻜﻢ ﺑﺤﺎﻟﺔ‬
‫اﻟﻘﺎﻃﻊ و ﻓﻲ ﻣﺜﺎﻟﻨﺎ هﺬا ﻧﺮﻳﺪ ان ﻧﻘﺼﺮ اﻟﻤﻘﺎوﻣﺎت اﻟﺜﻼﺛﺔ ﺗﺒﺎﻋﺎ‬
‫ﺑﺘﺴﻠﺴﻞ زﻣﻨﻲ ﻣﺤﺪد و ﻟﻬﺬا ﻧﻘﻮم ﺑﺎﻻﺳﺘﻌﺎﻧﺔ ﺑﺎﻟﻤﻮﻗﺘﺎت‬
‫‪ Timer‬اﻟﻤﻮﺟﻮد ﻓﻲ اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ‬
‫‪simpower\extra library \ control blosks‬‬
‫ﻓﻨﻘﻮم ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ زﻣﻦ ﻋﻤﻞ آﻞ ﻗﺎﻃﻊ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻤﻮﻗﺖ و ﺳﻨﺘﺒﻊ‬
‫اﻟﺨﻮارزﻣﻴﺔ اﻻﺗﻴﺔ ﻟﻌﻤﻞ اﻟﻘﻮاﻃﻊ ‪:‬‬
‫‪@ t = 2 sec , B1 ON then R1 shorted‬‬
‫‪@ t = 4 sec , B2 ON then R2 shorted‬‬
‫‪@ t = 6 sec , B3 ON then R3 shorted‬‬
‫ﺑﺤﻴﺚ ﻳﺆﻣﺰ ‪ B‬ﻟﻠﻘﺎﻃﻊ ‪ ,‬ﻓﻤﺜﻼﻟﻠﻤﻮﻗﺖ اﻻول ‪ t = 2‬ﻧﻜﺘﺐ ﻓﻲ‬
‫ﻧﺎﻓﺬةﺧﺼﺎﺋﺼﻪ آﻤﺎ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ) ‪ ( 3-5‬ﺑﺤﻴﺚ ﻧﺤﺪد ﻓﻲ اﻟﻔﺮاغ‬
‫اﻻول ﻣﺮاﺣﻞ اﻻﻧﺘﻘﺎل اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ وﻓﻲ اﻟﻔﺮاغ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻧﺤﺪد ﻗﻴﻢ اﻟﻘﻴﻢ‬
‫اﻟﺘﻲ ﻳﺎﺧﺬهﺎ اﻟﻤﻮﻗﺖ ﻋﻨﺪ آﻞ زﻣﻦ ﻓﻔﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻤﻮﻗﺖ اﻻول ﻓﻲ‬
‫اﻟﻔﺮاغ اﻻول ﻧﻀﻊ ]‪ [0 2‬و ﻓﻲ اﻟﻔﺮاغ اﻟﺜﺎﻧﻲ ] ‪ [0 1‬و ﻣﻌﻨﻰ‬
‫هﺬا ‪ :‬ﻋﻨﺪ اﻟﺰﻣﻦ ‪ t =1‬ﻳﺎﺧﺬ اﻟﻤﻮﻗﺖ ﻗﻴﻤﺔ ‪ 0‬وﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ : (2-5‬ﻧﺎﻓﺬة ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺧﺼﺎﺋﺺ اﻟﻘﺎﻃﻊ‬ ‫‪ T=2‬ﻳﺎﺧﺬ اﻟﻤﻮﻗﺖ ﻗﻴﻤﺔ ‪ .1‬و ﻧﻄﺒﻖ هﺬا ﻟﻠﻤﻮﻗﺘﺎت اﻟﺒﺎﻗﻴﺔ ﻣﻊ‬
‫ﺗﻐﻴﻴﺮ اﻟﺰﻣﻦ آﻤﺎ هﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﻣﻦ اﻟﺨﻮارزﻣﻴﺔ‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ‪ ,‬ﻟﻠﻤﻮﻗﺖ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻧﻀﻊ ﻓﻲ اﻟﻔﺮاغ اﻻول ]‪ [ 0 4‬و ﻟﻠﻤﻮﻗﺖ‬
‫اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻧﻀﻊ ﻓﻲ اﻟﻔﺮاغ اﻻول ]‪.[0 6‬‬
‫اﻻن ﻳﺼﺒﺢ ﻟﺪﻳﻨﺎ اﻟﻨﻤﻮذج ﺷﺒﻴﻬﺎ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ) ‪. ( 5-5‬‬
‫اﻻن ﻟﺘﻄﺒﻴﻖ اﻟﻌﺰم ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك ﻳﺘﻴﺢ ﻟﻨﺎ اﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ اﻟﻄﺮف ‪ TL‬و‬
‫ﻟﻌﻤﻞ اآﺜﺮ اﺳﺘﻘﺮارﻳﺔ ﻟﻠﻤﺤﺮك ﺳﻨﻄﺒﻖ اﻟﻌﺰم ﺑﻌﺪ اﻧﺘﻬﺎء ﻣﺪة‬
‫اﻻﻗﻼع أي اﻧﻨﺎ ﻓﻲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﺳﻨﺠﻌﻞ اﻟﻤﺤﺮك دون ﺗﺤﻤﻴﻞ و ﺑﻌﺪ‬
‫ذﻟﻚ ﺳﻨﻘﻮم ﺑﺘﺤﻤﻴﻠﻪ ﺗﺒﻌﺎا ﻟﻠﺨﻮارزﻣﻴﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪TL =0 , t < 6 sec‬‬
‫‪TL =Tm , t > 6 sec‬‬
‫و ﻟﺘﻤﺜﻴﻞ ذﻟﻚ ﺳﻨﺴﺘﺨﺪم اﻟﻘﺎﻟﺐ ‪switch‬اﻟﻤﻮﺟﻮد ﻓﻲ اﻟﻘﺎﺋﻤﺔ‬
‫‪ simulink \ signal routing‬و ﻧﻤﺜﻞ داﺋﺮة اﻟﺘﺨﻤﻴﻞ آﻤﺎ ﻓﻲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ (4 -5‬و ﻧﺤﺪد ﺧﺼﺎﺋﺺ اﻟﻘﺎﻟﺐ ‪ switch‬ﺑﺤﻴﺚ ﻧﺤﺪد‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ :(3-5‬ﻧﺎﻓﺬة ﺗﺤﺪﻳﺪ ﺧﺼﺎﺋﺺ اﻟﻤﻮﻗﺖ‬ ‫ﻗﻴﻤﺔ ‪ threshold‬ﻣﺴﺎوﻳﺔ‬
‫ل ‪ 0.5‬و ﻧﻀﺒﻂ اﻟﻤﻮﻗﺖ ﻋﻠﻰ اﻟﺰﻣﻦ ‪ t = 6.5‬و ﻣﻌﻨﺎﻩ ان‬
‫ﺳﻴﻌﻄﻲ ﻣﺨﺮج هﺬﻩ اﻟﺪاﺋﺮة ﺻﻔﺮا ﺣﺘﻰ اﻟﺰﻣﻦ ‪ t =6.5‬و ﻋﻨﺪهﺎ‬
‫ﺳﻴﺪأ ﺗﺎﺛﻴﺮ اﻟﺤﻤﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﺮك ‪ ,‬اﻣﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻄﺮف ‪ m‬ﻓﻬﻮ‬
‫ﻟﻠﻘﻴﺎﺳﺎت اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺎﻟﻤﺤﺮك و ﻣﻦ ﺧﻼل ﻧﺎﻓﺬة اﻟﻤﺴﺎﻋﺪة ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ‬
‫ﻗﻴﺎس اﻟﻌﺰم و اﻟﺮﻋﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻨﺤﻮ اﻟﻤﻮﺿﺢ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ )‪(6-5‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪ : 4-5‬داﺋﺮة اﻟﺘﺤﻤﻴﻞ‬

‫‪2‬‬
 ‫‪SIMULINK‬‬ ‫ﳏﺎﻛﺎﺓ ﺍﻟﻨﻈﻢ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪ : 5-5‬ﺗﻮﺻﻴﻞ اﻟﻘﻮاﻃﻊ ﻣﻊ اﻟﻤﻮﻗﺘﺎت‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪: 6-5‬‬
‫ﻗﻮاﻟﺐ اﻟﻘﻴﺎس اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺎﻟﻤﺤﺮك‬

‫و ﻣﻦ ﻗﻮاﻟﺐ اﻟﻘﻴﺎس هﺬﻩ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﺧﺬ اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ ﻋﺪدﻳﺎ او ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ راﺳﻢ اﻻﺷﺎرة ‪ . scope‬اﻻن ﻧﺠﻌﻞ اﻟﻌﺰم اﻟﺬي ﻧﺮﻳﺪ ﺗﻄﺒﻴﻘﻪ هﻮ ‪30‬‬
‫ﻧﻴﻮﺗﻦ "‪ "Tm‬و ﻧﻜﻤﻞ ﺗﻮﺻﻴﻞ اﻟﻨﻤﻮذج ﻟﻴﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ اﻟﺸﻜﻞ )‪. (5-7‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪ : 7-5‬اﻟﻨﻤﻮذج ﺑﻌﺪ اآﺘﻤﺎﻟﻪ‬

‫‪3‬‬
 ‫‪SIMULINK‬‬ ‫ﳏﺎﻛﺎﺓ ﺍﻟﻨﻈﻢ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬

‫و ﻟﻠﺘﻨﻔﻴﺬ ﻧﻌﻞ زﻣﻦ اﻟﺘﺸﻐﻴﻞ ‪ 20‬ﺛﺎﻧﻴﺔ و اﻟﻤﺤﻠﻞ ‪ ode32tb‬و ﺑﻌﺪ اﻟﺘﺸﻐﻴﻞ ﺑﺎﻣﻜﺎﻧﻨﺎ ان ﻧﺎﺧﺬ اﻟﻘﺮاءات ﻋﻨﺪ أي ﻋﺰم ﻧﺮﻳﺪﻩ و اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ هﻲ‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ اﻟﻌﺰم ‪" Tm=30‬اﻟﺸﻜﻞ )‪: (8-5‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ‪ : 8-5‬ﻧﺘﺎﺋﺞ اﻟﺘﺤﻠﻴﻞ‬

‫اﻻن ﺑﻌﺪ ﺗﻤﺜﻴﻞ ﻧﻈﺎم اﻻﻗﻼع ﻟﻠﻤﺤﺮك ﺳﻨﻘﻮم ﺑﺎﺳﺘﺒﺪال داﺋﺮة اﻟﺘﺤﻤﻴﻞ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﺑﺎﻟﺪاﺋﺮة اﻟﻤﻮﺿﺤﺔ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪9-5‬‬

‫ﺑﺤﻴﺚ ﻗﺎﻟﺐ ‪ ramp‬ﻳﻤﺜﻞ هﻨﺎ اﻻزدﻳﺎد اﻟﺘﺪرﻳﺠﻲ ﻓﻲ اﻟﻌﺰم و ﺿﺮﺑﻨﺎﻩ ﺑﺎﻟﻌﺪد ‪ 10‬و ﺣﺪدﻧﺎ ﻣﻴﻠﻪ ب ‪ 0.2‬و ﻣﻦ ﺛﻢ اﺳﺘﺨﺪﻣﻨﺎ اﻟﻘﺎﻟﺐ ‪xy graph‬‬
‫ﻟﺮﺳﻢ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﻴﻦ اﻟﻌﺰم واﻟﺴﺮﻋﺔ آﻤﺎ هﻮ ﻣﻮﺿﺢ ادﻧﺎﻩ )اﻟﺸﻜﻞ ‪(10-5‬‬

‫‪4‬‬
 ‫‪SIMULINK‬‬ ‫ﳏﺎﻛﺎﺓ ﺍﻟﻨﻈﻢ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(10-5‬‬
‫و ﺑﻌﺪ ﺗﺸﻐﻴﻞ اﻟﻨﻤﻮذج ﻳﻨﺘﺞ هﺬا اﻟﺮﺳﻢ اﻟﺨﺎص ﺑﺎﻟﻘﺎﻟﺐ ‪) xy graph‬اﻟﺸﻜﻞ ‪(11-5‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(11-5‬‬
‫ﺳﻨﻘﻮم ﻓﻲ اﻟﻤﺜﺎل اﻟﺘﺎﻟﻲ ﺑﺘﻤﺜﻴﻞ ﻣﺤﺮك ﺣﺜﻲ و اﻟﺘﺤﻜﻢ ﺑﺎﻟﺠﻬﺪ اﻟﻤﻐﺬي ﻟﻪ‬
‫اﻻن ﻧﺠﻬﺰ اﻟﻤﺤﺮك اﻟﺤﺜﻲ " ‪ " a synchronous machine‬و ﻣﻦ ﺧﻼل ﻧﺎﻓﺬة اﻟﻤﺴﺎﻋﺪة ﻧﺤﺪد ﺧﺼﺎﺋﺼﻪ‬
‫و ﻧﺤﺘﺎج اﻟﻰ ﺣﺎآﻢ ﺟﻬﺪ ﺛﻼﺛﻲ اﻻﻃﻮار “ ‪ " ac voltage controller‬ون ﺣﺘﺎج ﻟﻬﺬا ﺳﺖ ﺛﺎﻳﺮﺳﺘﻮرات و ﻧﺤﺘﺎج اﻳﻀﺎ اﻟﻰ اﻟﻘﻮاﻟﺐ‬
‫اﻟﻤﻜﻤﻠﺔ و ﻗﻮاﻟﺐ اﻟﻘﻴﺎس ﻟﻨﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ )‪(12-5‬‬

‫‪5‬‬
 ‫‪SIMULINK‬‬ ‫ﳏﺎﻛﺎﺓ ﺍﻟﻨﻈﻢ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(12-5‬‬
‫ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻬﻴﺊ ﻟﻨﺎ اﻟﺒﺮﻧﺎﻣﺞ ﻗﺎﻟﺒﺎ ﺧﺎﺻﺎ ﺧﺎص ﺑﺎﻟﻘﻴﺎﺳﺎت اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺎﻻت اﻟﺘﻴﺎر اﻟﻤﺘﺮدد" ‪ "machines measurements Demux‬و ﺑﻌﺪ‬
‫ﻓﺘﺢ ﻧﺎﻓﺬة ﻣﺴﺎﻋﺪﺗﻪ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺴﺎﺑﻖ اﻻن ﻟﺘﺤﺴﻴﻦ أداﺋﻨﺎ ﻧﻘﻮم ﺑﺎﻧﺸﺎء ﻧﻤﻮذج ﻓﺮﻋﻲ ﻳﻀﻢ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﺜﺎﻳﺮﺳﺘﻮرات و ﺳﻨﺴﺘﻐﻨﻲ ﻋﻦ‬
‫ﻗﻴﺎﺳﺎت اﻟﺜﺎﻳﺮﺳﺘﻮرات "ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻗﺎﻟﺐ ‪”terminator‬آﻤﺎ ﻳﻠﻲ ) اﻟﺸﻜﻞ ‪(13-5‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(13-5‬‬

‫‪6‬‬
 ‫‪SIMULINK‬‬ ‫ﳏﺎﻛﺎﺓ ﺍﻟﻨﻈﻢ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬

‫و ﻧﻜﻤﻞ ﻋﻤﻠﻨﺎ ﺑﺘﻮﺻﻴﻞ ﻗﻮاﻟﺐ اﻟﻘﻴﺎس و ﺳﻨﻘﻮم ﺑﺎﻟﺘﺤﻜﻢ ب زاوﻳﺔ اﻟﻘﺪح و ﻟﺬﻟﻚ ﻧﻨﺸﺎ ﻧﻤﻮذﺟﺎ ﻧﻌﻄﻴﻪ ﻗﻴﻤﺔ زاوﻳﺔ اﻟﻘﺪح اﻟﻤﻄﻠﻮﺑﺔ و ﻧﺤﻦ‬
‫ﻧﻌﺮف أن‬
‫‪α1 = α‬‬
‫‪α 4 = α 1 + 180‬‬
‫‪α 3 = α 1 + 120‬‬
‫‪α 6 = α 3 + 180‬‬
‫‪α 5 = α 3 + 120‬‬
‫‪α 2 = α 5 + 180‬‬

‫و ﻟﻠﺘﻌﺒﻴﺮ ﻋﻦ ﻋﺮض هﺬﻩ اﻟﻨﺒﻀﺎت ﻧﻜﺘﺐ‬

‫)‪Ba = Ta/2 – (a *Ta/360‬‬
‫وﻟﺘﻤﺜﻴﻞ هﺬﻩ اﻟﻨﺒﻀﺎت ﻧﺴﺘﻔﻴﺪ ﻣﻦ ﻣﻮﻟﺪ اﻟﻨﺒﻀﺎت ‪ synchronize 6 pulses generator‬ﻋﻠﻰ اﻟﻨﺤﻮ اﻟﺘﺎﻟﻲ‬
‫و ﻟﻔﺺ اﻟﻨﺒﻀﺎت اﻟﻤﻮﻟﺪة ﻓﻲ هﺬا اﻟﻘﺎﻟﺐ ﻧﺴﺘﺨﺪم ‪ selector‬ﻋﻠﻰ اﻟﻨﺤﻮ اﻟﺘﺎﻟﻲ )اﻧﻈﺮ ﻧﺎﻓﺬة اﻟﻤﺴﺎﻋﺪﻩ ﻟﻪ (‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ) ‪(14-5‬‬

‫‪7‬‬
 ‫‪SIMULINK‬‬ ‫ﳏﺎﻛﺎﺓ ﺍﻟﻨﻈﻢ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ ) ‪ : (15-5‬ﻧﺒﻀﺎت اﻟﻘﺪح اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ ﻣﻮﻟﺪ اﻟﻨﺒﻀﺎت‬

‫ﻃﺒﻌﺎ وﺿﻌﻨﺎ ﻗﻴﻤﺔ ‪ α‬ﺗﺴﺎوي ‪ " 30‬و ﻟﺬﻟﻚ ﻟﻄﺒﻴﻌﺔ اﻟﺠﻬﺪ اﻟﺜﻼﺛﻲ اﻻﻃﻮار ﺣﻴﺚ ‪αtotal=α0+α‬‬

‫و ﻳﻈﻬﺮ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺴﺎﺑﻖ ﻧﺒﻀﺎت اﻟﻘﺪح اﻣﺎ ﻟﺘﺤﻤﻴﻞ اﻟﻤﺤﺮك ‪ Tload‬ﻓﺴﻴﺘﻜﻮن ﻣﻦ ﻋﺰم ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻃﺮدﻳﺎ ﻣﻊ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪viscous friction‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ TB=B*w‬و ﻧﺠﻌﻞ ‪ B=0.275‬و ﻧﻤﺜﻠﻬﺎ آﻤﺎ هﻮ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ)‪(16-5‬‬

‫‪8‬‬
 ‫‪SIMULINK‬‬ ‫ﳏﺎﻛﺎﺓ ﺍﻟﻨﻈﻢ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(16-5‬‬
‫اﻵن ﻧﺠﻌﻞ ﻣﻦ ﻧﻈﺎم ﺗﻮﻟﻴﺪ اﻟﻨﺒﻀﺎت ﻗﺎﻟﺒﺎ ﻓﺮﻋﻴﺎ و ﻧﺴﻤﻲ ﻣﺪاﺧﻠﻪ و ﻣﺨﺎرﺟﻪ ﻟﻴﺼﺒﺢ اﻟﺸﻜﻞ آﺎﻵﺗﻲ اﻟﺸﻜﻞ )‪(17-5‬‬

‫‪9‬‬
 ‫‪SIMULINK‬‬ ‫ﳏﺎﻛﺎﺓ ﺍﻟﻨﻈﻢ ﺍﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(17-5‬‬

‫اﻻن ﺑﺎﻣﻜﺎﻧﻨﺎ اﺧﺘﺒﺎر ﻧﻤﻮذﺟﻨﺎ ﻋﻨﺪ ﻋﺪة زواﻳﺎ ﻟﻠﻘﺪح و ﺑﺎﻣﻜﺎﻧﻨﺎ اﺿﺎﻓﺔ ﻋﺰم ﻋﻠﻰ ﻋﺰم اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺬي ﻣﺜﻠﻨﺎﻩ و ﻟﺘﻤﺜﻴﻞ ذﻟﻚ ﻧﻀﻴﻒ ﻟﻠﻌﺰم ﻋﺰﻣﺎ‬
‫اﺿﺎﻓﻴﺎ آﻤﺎ هﻮ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ اﻟﺸﻜﻞ )‪(18-5‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(18-5‬‬

‫اﻵن اﺻﺒﺢ ﻧﻤﻮذﺟﻨﺎ ﺟﺎهﺰا ﻟﻠﺘﻨﻔﻴﺬ ‪......‬‬

‫‪10‬‬