LAPORAN PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN

SISTEM KENDALI
“Transformasi Laplace”

Oleh :

M. Afwa Aghnia Fauza (15063042)

PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2018
I. TUJUAN
1. Mahasiswa dapat menggunakan program Matlab untuk menentukan Transformasi Laplace
suatu fungsi/sistem
2. Mahasiswa dapat menggunakan Program Matlab untuk menentukan ekspansi fraksi parsial
dan Invers Transformasi Laplace

II. BAHAN DAN ALAT

Komputer dan Perangkat Lunak Matlab

III. TEORI

3.1 Transformasi Laplace

Transformasi laplace sering digunakan untuk menganalisa sinyal dan system. Transformasi
laplace mempunyai banyak karakteristik untuk mempermudah analisa tersebut.
Transformasi laplace juga sering digunakan untuk menyelesaikan persamaan diferensial
linier system. Dalam desain sistem, transformasi laplace digunakan untuk menyatakan
fungsi alih sistem tersebut. Berikut dibahas mengenai transformasi laplace dimulai dari
rumusan Transformasi Laplace.

∞
£(F(t)) = F(s) = ∫0 𝑓 (𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 ...................................................................................... (3.1)
Dengan s adalah bilangan kompleks yaitu s = σ + jω
Penggunaan integral untuk mencari Transformasi Laplace dari suatu fungsi sering menjadi
pekerjaan yang kurang menyenangkan. Oleh karena itu, untuk mempermudah proses
transformasi digunakan tabel bantu, yakni tabel transformasi.
3.2 Karakteristik Transformasi Laplace
3.3 Transformasi Laplace Balik
Transformasi Laplace Balik dipergunakan untuk mendapatkan fungsi atau sinyal dalam
bentuk t dari suatu fungsi laplace s.
ℓ−1 [F(s)] = f(t)
1 𝑐+𝑗∞
𝑓(𝑡) = 2𝜋𝑗 ∫𝑐−𝑗∞ 𝐹 (𝑠) 𝑒 𝑠𝑡 ds (t > 0)
 𝑐 terpilih > dari semua bagian real titik singular.

Cara ini sangat sulit untuk dikerjakan maka dipakai tabel Transformasi Laplace, yaitu
dengan cara mengubah fungsi ke dalam bentuk yang ada. Terlebih dahulu cari ekspansi
fraksi parsialnya, sesuaikan fungsi yang diperoleh dengan tabel, kesmuadian akan didapat
Transformasi Laplace Balik.
3.4 Transformasi Laplace dan Transformasi Laplace Balik dengan Matlab
Untuk menentukan Transformasi Laplace dan Transformasi Laplace Balik dengan Matlab digunakan
perintah laplace dan ilaplace. Langkah langkah sebagai berikut :
1. Nyatakan terlebih dahulu variabel fungsi yang akan ditentukan transformasi laplacenya dan
transformasi laplace berikutnya yaitu dengan menggunakan perintah syms.
2. Kemudian baru ketikan perintah laplace () atau ilaplace (). Di dalam kurung ketikan fungsi yang
akan ditentukan laplacenya atau invers laplacenya.
3.5 Program Matlab Menentukan Ekspansi Fraksi Parsial
Perintah untuk menentukan fraksi parsial menggunakan matlab adalah :[r,p,k] = residue (num,den).
Masukkan data num (pembilang), dan den (penyembut) dari fungsi/system yang akan ditentukan
ekspansi fraksi parsialnya, maka akan diperoleh r=residue, p=poles, dan k=konstanta sisa.

IV. TUGAS PRAKTIKUM

1. >> syms t
>> f1 = laplace (t*exp(-3*t))
f1 = 1/(s+3)^2

2. >> syms t
>> f2 = laplace (t*exp(-1*t)*sin(5*t))
f2 = 10*(s+1)/(s^2+2*s+26)^2

3. >> syms t
>> f3 = laplace(cos(4*t+3.14/3))
f3 = (cos(157/150)*s-4*sin(157/150))/(s^2+16)
4. >> syms t
>> f4 = laplace (sin(2*t)* cos(3*t))
f4 = 2*(s^2-5)/(s^2+25)/(s^2+1)

5. >> num=[2 5 3 6]; den=[1 6 11 6];

>> [r,p,k]=residue(num,den)
r = -6.0000
-4.0000
3.0000
p = -3.0000
-2.0000
-1.0000
k=2

>> printsys(num,den,'s')
num/den = 2 s^3 + 5 s^2 + 3 s + 6
-----------------------
s^3 + 6 s^2 + 11 s + 6

6. Error
7. >> num=[1];den=[1 2 2 0];
>> [r,p,k]= residue(num,den)
r = -0.2500 + 0.2500i
-0.2500 - 0.2500i
0.5000
p = -1.0000 + 1.0000i
-1.0000 - 1.0000i
0
k = []
>> printsys(num,den,'s')
num/den = 1
-----------------
s^3 + 2 s^2 + 2 s