Uputstvo za održavanje i servis kočnica zastupane firme

SEW Eurodrive

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 2

Ciljevi

Nakon završetka ove obuke, bićete u mogućnosti da :

- indentifikujete komponente motora sa kočnicom firme SEW Eurodrive

- objasnite rad SEW motora sa kočnicom

- primenite osnovne postupke za rešavanje problema

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 3

Svrha kočnice

Da zaustavi kretanje

- Kočnica se aktivira kada se prekine napajanje motora

- Kočnica primenjuje silu na predmet u pokretu, dok trenje ne uspori

ili ne zaustavi kretanje

- Motor usporava i na kraju se zaustavlja

Da spreči kretanje

- Kočnica se aktivira nakon potpunog zaustavljanja motora

- Kočnica motora služi samo da se spreči rotacija

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 4

Karakteristike kočnica

SEW karakteristike :

– Bezbednost u radu pri pojavi otkaza

– Ispravljač za pretvaranje AC (naizmenične) u DC (jednosmernu)

struju

– Kočioni namotaj upravljan pomoću DC (jednosmerne struje)

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 5

Rad kočnice

Princip rada namotaja je princip rada pobuñenog

elektromagneta.

Kočioni namotaj

SEW-EURODRIVE—Driving the world


Rad kočnice
Nije pobuñena
Kada namotaj nije pobuñen, opruge
vrše pritisak na potisnu ploču.
Ova sila pritiska se prenosi na
kočioni disk kako bi se stvorilo
trenje.
Trenje zaustavlja motor i/ili ga
sprečava da rotira.
6
Pobuñena
Kada je namotaj pobuñen, njegovo
magnetno polje privlači potisnu
ploču ka namotaju.
Magnetne sile sabijaju opruge
unutar namotaja.
Motor se sada može slobodno
okretati.
SEW-EURODRIVE—Driving the world
 7

Rad kočnice
Namotaj :

- Kočioni namotaj se sastoji od dva odvojena dela :

ubrzavajućeg namotaja (BS) i radnog namtaja (TS).

- SEW kočioni ispravljač upravlja sa oba namotaja.

Radni
namotaj

Ubrzavajući
Kočioni namotaj namotaj

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 8

Rad kočnice

Korak 1
- U početku, ispravljač pobuñuje ubrzavajući namotaj (BS) veoma
brzo, zbog njegove male otpornosti.

Mala otpornost = Visoka struja

Visoka struja = Jako elektromagneto polje – (sila)
Jak elektromagnetno polje = Brza reakcija
Ispravljač
Kočnica
Motor

Ulazno
napajanje

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 9

Rad kočnice

Korak 2
- Nakon 120 ms, ispravljač pobuñuje oba namotaja. Kombinovani
namotaji imaju veću otpornost, dozvoljavajući namotajima da se
brže isključe kada se isključi napajanje.

Visoka otpornost = Mala struja

Mala struja = Slabo elektromagnetno polje – (sila)
Slabo elektromagnetno polje – (sila) = Brzo kidanje sile
Ispravljač
Kočnica
Motor

Ulazno
napajanje

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 10

Rad kočnice

Korak 1 Ispravljač
Kočnica
Motor

Ulazno
napajanje

Korak 2 – 120 ms

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 11

Rad kočnice

Start

1. Ispravljač pobuñuje kočioni namotaj.

2. Kočioni namotaj privlači potisnu plču, ukidajući pritisak

izmeñu potisne ploče i kočionog diska.

3. Motor slobodno vrši rotaciju.

Zaustavljanje

1. Ispravljač ne pobuñuje namotaj.

2. Kočione opruge stvaraju pritisak izmeñu potsne ploče i kočionog

diska.

3. Trenje zaustavlja motor i sprečava rotaciju.

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 12

Sastavni delovi kočnice

Kočioni disk (rotira) Kočioni zazor

Opruga

Kočioniona obloga motora Kočioni namotaj

Kočioni zupčanik
(rotira) Telo namotaja

Osovina rotora kočnice-

motora
(rotira)

Prigušna ploča
Potisna ploča (samo kod BMG kočnica)
(pokreće se)

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 13

Sastavni delovi kočnice

Disk

Disk

Namotaj

Opruga

Namotaj

Opruga

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 14

Sastavni delovi kočnice

Ispravljači i relei koji su postavljeni u priključnu kutiju.

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 15

Sastavni delovi kočnice

Ispravljači koji se postavljaju u upravljačkom ormaru.

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 16

Sastavni delovi kočnice

Tipični dijagram za ožičenje

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 17

Rešavanje problema

Rešavanje problema kočnice zastupane firme SEW.

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 18

Rešavanje problema

Uvek se pridržavajte odgovarajućih

procedura za isključenje / obeležavanje
obustave rada.

Uvek koristite odgovarajuću

bezbednosnu opremu.

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 19

Rešavanje problema

Potrebna sredstva

- Podaci sa nazivne pločice motora

- Uputstvo za rad motora sa kočnicom
- Lista delova motora/motora sa kočnicom
- Digitalni višenamenski merni instrument

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 20

Rešavanje problema

Moguće greške

- Oštećenje ispravljača.

- Ispravljač nije pravilno povezan.

- Kočioni napon naizmenične struje je ne odgovarajući ili nije podešen.

- Kočioni namotaj je oštećen ili neispravan.

- Kočnica je mehanički blokirana.

- Kočioni zazor je izvan tolerancije.

- Kočioni disk je pohaban ili oštećen.

GREŠKA
...
SEW-EURODRIVE—Driving the world
 21

Rešavanje problema

Kočioni ispravljač je oštećen.

- Netačan napon ili povezivanje ispravljača izaziva unutrašnje ili

spoljašnje oštećenje.

Neodgovarajući
napon je doveden
na ispravljač

Komponente su
oštećene

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 22

Rešavanje problema

Ispravljač nije pravilno povezan.

- Pogledajte nazivnu pločicu za pravilno povezivanje

(Conn Dia).
- Dijagrami za povezivanje nalaze se u uputstvu za rad.

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 23

Rešavanje problema
Kočioni napon naizmenične struje je neodgovarajući ili nije podešen.

- Pogledajte nazivnu pločicu za odgovrajući kočioni napon.

460 AC

Napon AC (naizmenične struje)

koji treba povezati na kočioni
ispravljač.

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 24

Rešavanje problema

Proverite napon na kočionom kontaktoru.

- Ukoliko napajanje ispravljača ne dolazi sa prključaka motora, izmerite

napon na kočionom kontaktoru.

Proverite pokretanje kočionog kontaktora

- Proverite da li kočioni kontaktor pravilno funkcioniše i menja pozicije kada se

pobudi.

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 25

Rešavanje problema

Kočioni namotaj je oštećen ili je neispravan

- Pogrešno podešen napon na kočionom namotaju izaziva unutrašnje ili

spoljašnje oštećenje.

Namotaj koji je primio

neodgovarajući napon

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 26

Rešavanje problema

Nominalne verednosti otpora u namotaju

nalaze u uputstvima za rad motora sa kočnicom firme SEW Eurodrive.

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 27

Rešavanje problema

Izmerite postojeće otpore ubrzavajćeg i radnog namotaja

14-bela /
plave pruge
13-14 (ubrzavajući namotaj)
15-plava 14-15 (radni namotaj)
13-15 (celokupni namotaj)
13-crvena

Otpornost ubrzavajućeg namotaja = ¼ od otpornosti celkupnog namotaja

Otpornost radnog namotaja = ¾ od otpornosti celkupnog namotaja

Otpornost celokupnog namotaja = suma otpornosti ubrzavajućeg i radnog namotaja

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 28

Rešavanje problema

Kočnica je mehanički blokirana

- Kontrolišite slobodan hod na ručici za

otkčivanje. Popustite kontranavrtku
kako bi se obezbedio zazor
od 1.5 – 2.0 mm. (S Veličina)

Pažnja!
Uvek mora postojati
rasterećenje na ručici.

Napomena : Mehanizam za
otkočenje se ne može koristi
za promenu / podešavanje
kočionog momenta.

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 29

Rešavanje problema

Kočioni zazor je izvan tolerancije

- Nedovoljan kočioni zazor izmeñu prigušne ploče (BMG

kočnice) i kočionog namotaja. (Kod BM kočnica ne postoji
prigušna ploča, tako da se kočioni zazor meri izmeñu
potisne ploče i kočionog namotaja) ne pobuñene kočnice.
Kočioni zazor

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 30

Rešavanje problema

Podešavanje optimalne vrednosti kočionog zazora.

Pogledajte prave vrednosti u Uputstvima za rad motora sa kočnicom
firme SEW Eurodrive.

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 31

Rešavanje problema

Podešavanje kočionog zazora

kočnice (Metod 1)

1. Ubacite etalon debljine donje granice

zazora izmeñu prigušne ploče i namotaja
(BMG) ili izmeñu potisne ploče i namotaja
(BM).

2. Pritegnite tri (3) heksagonalne navrtke dok

se ne postigne podjednak minimalni kočioni
zazor u punom krugu kočonog diska.
Pažnja:

Kada koristite etalon debljine

na BMG kočnici, merite od
otvora na prigušnoj ploči!

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 32

Rešavanje problema

Podesite kočioni zazor kočnice (Alternativni Metod 2)

1. Pričvrstite podjednako tri (3) navrtke za podešavanje kako biste postigli

smanjenje kočionog zazora na 0,00mm.
2. Popustite navrtke za podešavanje prema dole navedenoj slici i vrednostma
u tabeli.

Napomena : Tabela je bazirana na srednjoj vrednosti

kočionog zazora. Meñutim, sve kočnice firme SEW
Eurodrive ulaze u opseg odgovarajućih vrednosti
kočionog zazora ukoliko je stepen rotacije ½ okretaja.

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 33

Rešavanje problema

Kočioni disk je pohaban ili oštećen

- Klizno trenje izaziva habanje kočionog diska na bazi ugljenika.

- Učestanije aktiviranje kočnice zahteva češću zamenu kočionih diskova.

- Pregrevanje može izazvati vitoperenje potisne ploče. Materijal

sastava na
bazi ugljenika

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 34

Rešavanje problema

Proverite debljinu kočionog diska.

1. Izmerite kočioni disk sa kljunastim

pomičnim merilom – ”Nonijus-om” kako
biste odredili postojeću debljinu diska.
2. Ukoliko je debljina kočionog diska ispod
naznačene vrednosti, zamenite ga.
3. Ukoliko je izmerena debljina kočinog
diska u veća od minimalne navedene, isti
se može i dalje koristiti prema listi delova
rezervnih delova i uputstvima za rad.

SEW-EURODRIVE—Driving the world

 35

HVALA NA PAŽNJI

SEW-EURODRIVE—Driving the world