PNEUMATIKA I HIDRAULIKA

- FORMULE -
______________________________________________________________________________
HIDRAULIKA

- Proračun hidrauličkih pumpi:

Izraz Pojašnjenje
P – snaga fluidne struje na izlazu iz pumpe,
𝑷 = 𝑸 ∙ ∆𝒑𝑷 [𝑊] 𝑷𝑷 – potrebna snaga pumpe,
𝜼𝒑 – ukupni stupanj korisnog djelovanja pumpe,
(𝜼𝑷 ≈ 𝟎, 𝟔𝟎 ÷ 𝟎, 𝟗𝟓)
𝑸 ∙ ∆𝒑𝑷 𝜼𝒗 – volumetrički stupanj korisnog djelovanja pumpe,
𝑷𝑷 = [𝑊]
𝜼𝒑 𝜼𝒎 – mehanički mehaničko-hidraulički) stupanj
korisnog djelovanja pumpe,
ili Q – protok kroz pumpu,
∆𝒑𝑷 (𝒑) – prirast tlaka u pumpi (tlak na pumpi),
𝑸 ∙ ∆𝒑𝑷 𝑷𝒛 – gubitak ulja zbog protjecanja ulja kroz zazore,
𝑷𝑷 = [𝑘𝑊]
𝟔𝟎𝟎 ∙ 𝜼𝒑 𝑷𝒖𝒔 – snaga koja se treba dodati pumpi zbog usisa ulja
iz spremnika,
𝜼𝒑 = 𝜼𝒗 ∙ 𝜼𝒎 𝒑𝒖𝒔 – tlak usisa,
𝒑𝒂 – atmosferski tlak (pa=1,01325 bar),
𝒑𝒂𝒖 – tlak u usisnom vodu,
∆𝑸 ∙ 𝑷 Qt – teorijska minutna potrošnja pumpe
𝑷𝒛 = [𝑘𝑊] 𝑷𝒖𝒔 – ukupna potrebna snaga,
𝟔𝟎𝟎
∆𝑷 – gubitak snage pumpe.

𝑸𝒕 ∙ 𝒑𝒖𝒔
𝑷𝒖𝒔 = [𝑘𝑊]
𝟔𝟎𝟎

𝒑𝒖𝒔 = 𝒑𝒂 − 𝒑𝒂𝒖 [𝑏𝑎𝑟]

𝑷𝒖𝒌 = 𝑷𝒑 + 𝑷𝒖𝒔 [𝑘𝑊]

∆𝑷 = 𝑷𝒑 − 𝑷 [𝑘𝑊]

𝒒𝑽 – volumetrički gubitak u cjevovodu,

𝑸 = (𝟏 + 𝒒𝑽 ) ∙ 𝑸𝑲 [𝑙 ⁄𝑠] 𝑸𝑲 – protok kroz cilindar.
D – promjer cilindra,
𝑫𝟐 ∙ 𝝅 ∙ 𝒗𝑲 𝒗𝑲 – brzina izvlačenja klipnjače,
𝑸𝑲 = [𝑙 ⁄𝑠] 𝜼𝒗 – volumetrički stupanj korisnog djelovanja
𝟒𝜼𝒗 (𝜼𝑽 ≈ 𝟎, 𝟕𝟓).

Qt – teorijska minutna potrošnja pumpe,

𝑸𝒕 = 𝒒 ∙ 𝒏 [𝑙 ⁄𝑚𝑖𝑛 ] Q – stvarna minutna potrošnja,
ili q – specifični volumen pumpe,
𝑸𝒕 = 𝒒 ∙ 𝝎 [𝑙 ⁄𝑚𝑖𝑛 ] n – broj okretaja u minuti,
ω – kutna brzina,
𝟐𝝅 𝜼𝒗 – volumetrički stupanj korisnog djelovanja,
𝝎= 𝒏∙ [𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 ]
𝟔𝟎 ∆𝑸 – gubitak protoka ulja.

𝑸 = 𝑸𝒕 ∙ 𝜼𝒗 [𝑙 ⁄𝑚𝑖𝑛 ]

∆𝑸 = 𝑸𝒕 − 𝑸 [𝑙 ⁄𝑚𝑖𝑛]

1
______________________________________________________________________________

𝑷𝒆𝒎 – potrebna snaga elektomotora,

𝑷𝑷 𝑷𝑷 – potrebna snaga pumpe,
𝑷𝒆𝒎 = [𝑘𝑊]
𝜼𝒔 𝜼𝒔 – stupanj korisnog djelovanja spojnice,
∆𝑷𝒖𝒌 – ukupan gubitak snage.
∆𝑷𝒖𝒌 = 𝑷𝒆𝒎 − 𝑷𝑷 [𝑘𝑊]

- Proračun cjevovoda:
∆𝒑𝑲 – pad tlaka na cilindru,
∆𝒑𝑭 – ukupan gubitak tlaka u cjevovodu,
∆𝒑𝑷 = ∆𝒑𝑲 + ∆𝒑𝑭 [𝑏𝑎𝑟] F – potrebna sila na klipnjači cilindra,
𝜼𝒎 - hidrauličko-mehanički stupanj korisnog
𝟒𝑭 djelovanja cilindra (𝜼𝒎 ≈ 𝟎, 𝟕𝟓 ÷ 𝟎, 𝟗𝟓)
∆𝒑𝑲 =
𝑫𝟐 ∙ 𝝅 ∙ 𝜼𝒎 L – duljina cjevovoda,
𝑳𝒆 – ekvivalentna duljina cjevovoda,
𝑳 + 𝑳𝒆 𝟖𝑸𝟐 d – promjer cjevovoda,
∆𝒑𝑭 = 𝝀 ∙ ∙𝝆∙ 𝟐 𝟒 λ – koeficijent viskoznog trenja u cijevi,
𝒅 𝝅 ∙𝒅
ρ – gustoća ulja.

𝑳𝒆𝑽 – ekvivalentan duljina (gubitak) za ventil,

𝑳𝒆𝑹 – ekvivalentan duljina (gubitak) za razvodnik,
𝑳𝒆 = 𝑳𝒆𝑽 + 𝑳𝒆𝑹 + 𝑳𝒆𝑭 [𝑚]
𝑳𝒆𝑭 – ekvivalentan duljina (gubitak) za filtar.

- Proračun hidrauličkih motora:

Izraz Pojašnjenje
∆𝒑𝑴 – koristan tlak hidrauličkog motora,
p – radni tlak pumpe,
∆𝒑𝑴 = 𝒑 − ∆𝒑 [𝑏𝑎𝑟] ∆𝒑 – pad tlaka u cjevovodu i komponentama sustava.

𝒏𝑴 – broj okretaja hidrauličkog motora,

Q – stvarni kapacitet pumpe,
𝑸 q – specifični volumen hidrauličkog motora,
𝒏𝑴 = [𝑚𝑖𝑛 −1 ]
𝒒 ∙ 𝜼𝑴𝒗 𝜼𝑴𝒗 – volumetrički stupanj korisnog djelovanja
motora.

𝑴𝑴 – okretni moment hidrauličkog motora,

q – specifični volumen hidrauličkog motora,
𝑴𝑴 = 𝟏, 𝟓𝟗 ∙ 𝟏𝟎−𝟐 ∙ 𝒒 ∙ ∆𝒑𝑴 ∙ 𝜼𝑴𝒎𝒉 [𝑁𝑚] ∆𝒑𝑴 – koristan tlak hidrauličkog motora,
𝜼𝑴𝒎𝒉 – mehanički stupanj korisnog djelovanja motora,
𝜼𝑴𝒖𝒌 𝜼𝑴𝒖𝒌 – ukupni stupanj korisnog djelovanja motora.
𝜼𝑴𝒎𝒉 =
𝜼𝑴𝒗 𝜼𝑴𝒗 – volumetrički stupanj korisnog djelovanja
motora.

𝑷𝑴 – korisna snaga hidrauličkog motora,

∆𝒑𝑴 ∙ 𝑸 ∙ 𝜼𝑴𝒖𝒌 ∆𝒑𝑴 – koristan tlak hidrauličkog motora,
𝑷𝑴 = [𝑘𝑊] Q – stvarni kapacitet pumpe,
𝟔𝟎𝟎 𝜼𝑴𝒖𝒌 – ukupni stupanj korisnog djelovanja motora.

𝒑∙𝑸 𝑷𝑷𝒖𝒌 – snaga elektromotora (snaga uložena u

𝑷𝑷𝒖𝒌 = [𝑘𝑊] hidraulički sustav),
𝟔𝟎𝟎 ∙ 𝜼𝑷𝒖𝒌 𝜼𝑷𝒖𝒌 – ukupni stupanj korisnog djelovanja pumpe,

2
______________________________________________________________________________
Q – stvarni kapacitet pumpe,
𝒑 – radni tlak pumpe.

∆𝑷 – gubitak snage u sustavu.

𝑷𝑷𝒖𝒌 – snaga elektromotora (snaga uložena u
∆𝑷 = 𝑷𝑷𝒖𝒌 − 𝑷𝑴 [𝑘𝑊] hidraulički sustav),
𝑷𝑴 – korisna snaga hidrauličkog motora,

𝑷𝑴 𝜼𝑯𝑺 – stupanj energetske korisnosti sustava.

𝜼𝑯𝑺 =
𝑷𝑷𝒖𝒌

- Proračun hidrauličkih cilindara:

Izraz
𝑭𝒓 = 𝜼𝒎 ∙ 𝑺𝟎 ∙ ∆𝒑 [𝑘𝑁]
𝑭𝒑 = 𝜼𝒎 ∙ 𝑺𝟏 ∙ ∆𝒑 [𝑘𝑁]
Pojašnjenje
Fr – sila u radnom hodu,
Fp – sila u povratnom hodu,
Δp – raspoloživi pad tlaka,
S0 – površina stražnje strane klipa,
S1 – površina prednje strane klipa,
𝜼𝒎 - hidrauličko-mehanički stupanj korisnog
djelovanja cilindra (𝜼𝑲𝒎 ≈ 𝟎, 𝟕𝟓 ÷ 𝟎, 𝟗𝟓).

D – promjer klipa.
𝑫𝟐 ∙ 𝝅 (standardni promjeri: 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125,
𝑺𝟎 = [𝑚𝑚2 ] 160, 200, 250, 320 i 400 mm)
𝟒
d – promjer klipnjače.
(𝑫𝟐 − 𝒅𝟐 ) ∙ 𝝅
𝑺𝟏 = [𝑚𝑚2 ]
𝟒

Q – protok kroz pumpu.

vr – brzina u radnom hodu,
𝒗𝒓 ∙ 𝑺𝟏 𝒗𝒑 ∙ 𝑺𝟐 vp – brzina u povratnom hodu,
𝑸= = [𝑙 ⁄𝑠 ]
𝜼𝑽 𝜼𝑽 𝜼𝑽 – volumetrički stupanj korisnog djelovanja cilindra
(𝜼𝑽 ≈ 𝟎, 𝟕𝟓).

𝑷𝒄 – korisna snaga hidrauličkog cilindra,

F – sila na klipu,
𝑷𝒄 = 𝑭 ∙ 𝒗 [𝑊]
v – brzina kretanja klipa

𝑷𝑷𝒖𝒌 – snaga elektromotora (snaga uložena u

hidraulički sustav),
𝒑∙𝑸 𝜼𝑷𝒖𝒌 – ukupni stupanj korisnog djelovanja pumpe,
𝑷𝑷𝒖𝒌 = [𝑘𝑊]
𝟔𝟎𝟎 ∙ 𝜼𝑷𝒖𝒌 Q – stvarni kapacitet pumpe,
𝒑 – radni tlak pumpe.

∆𝑷 – gubitak snage u sustavu.

∆𝑷 = 𝑷𝑷𝒖𝒌 − 𝑷𝒄 [𝑘𝑊]

𝑷𝒄 𝜼𝑯𝑺 – stupanj energetske korisnosti sustava.

𝜼𝑯𝑺 =
𝑷𝑷𝒖𝒌

3
______________________________________________________________________________

- Istjecanje tekućine kroz prstenastu zračnost:

Izraz Pojašnjenje
Q – protok radne tekućine kroz koncentričnu prstenastu
zračnost,
D – promjer klipa,
𝑫 ∙ 𝝅 ∙ ∆𝑫𝟑 ΔD = D2 – D
𝑸= ∙ ∆𝒑 [𝑚3 ⁄𝑠] D2 – promjer čahure,
𝟗𝟔 ∙ 𝜼 ∙ 𝑳 Δp – pad tlaka u zračnosti,
L – duljina zračnosti,
η – koeficijent dinamičke viskoznosti tekućine.

Q – protok radne tekućine kroz ekscentričnu prstenastu

𝑫 ∙ 𝝅 ∙ ∆𝑫𝟑 zračnost,
𝑸= ∙ ∆𝒑 ∙ (𝟏 + 𝟏, 𝟓 ∙ 𝜺𝟐 ) [𝑚3 ⁄𝑠] 𝜺 – relativna ekscentričnost,
𝟗𝟔 ∙ 𝜼 ∙ 𝑳
a – ekscentričnost (ekscentricitet).
𝒂
𝜺=
∆𝑫
𝟐