Professional Documents
Culture Documents
Κεντρικές ∆υνάµεις
α) Είναι G
dL G G G G G G
= M = r × F = rer × Fer = 0 ⇒ L = σταθ .
dt
Επίσης
G G G G G G G
L = mr ×υ = σταθ . ⇒ r ×υ = σταθ . = r0 ×υ0
G
Άρα η κίνηση πρέπει να γίνεται στο επίπεδο που είναι κάθετο L και που ορίζεται από
G G G G
τα διανύσµατα r0 , υ0 . Αφού L ⊥ r , η εξίσωση του επιπέδου µπορεί να δοθεί από τη
G G
σχέση L ⋅ r = 0
G G G G G G G
L⋅r = 0 ⇒ 2(−i + k )( xi + yj + zk ) = 0 ⇒ − x + z = 0
L2
Από τη διαφορική εξίσωση mr − = F (r ) που περιγράφει την κίνηση ενός
mr 3
σώµατος m σε πεδίο ελκτικών δυνάµεων F (r ) ως προς την ακτίνα του r , βλέπουµε
ότι τα σηµεία ισορροπίας της αντιστοιχούν σε κυκλική κίνηση. Τα σηµεία ισορροπίας
L2
r0 βρίσκονται από τη λύσης της εξίσωσης mr = 0 ⇒ F (r ) + 3 = 0 . Η εξίσωση
mr
αυτή έχει πάντα λύση αν F (r ) < 0 , όταν δηλαδή έχουµε ελκτική δύναµη. Η γωνιακή
L
ταχύτητα της κίνησης είναι ϑ = ω = , δηλαδή σταθερή. Για την ταχύτητα της
mr02
L L L2 r0 ⎛ L2 ⎞ r0
κίνησης έχουµε u = r0ω = r0 2
= ⇒ u 2
= 2 2
= − ⎜ − 3 ⎟ = − F (r0 ) .
mr0 mr0 m r0 m ⎝ mr0 ⎠ m
ακτίνα των κυκλικών τροχιών ως συνάρτηση της στροφορµής καθώς και την
ευστάθειά τους.
L2
Εξισώνοντας την παραπάνω σχέση για το mr µε το 2ο µέλος F (r ) + βρίσκουµε
mr 3
την ζητούµενη εξίσωση.
7. Να βρεθεί το πεδίο κεντρικών δυνάµεων F(r) στο οποίο είναι δυνατή η ύπαρξη
τροχιών της µορφής r = a sin(bθ ) , µε a, b > 0 . Ποία συνθήκη πρέπει να ικανοποιούν
C
τα a, b , ώστε η δύναµη να είναι της µορφής F (r ) = n , όπου C σταθερά διάφορη του
r
µηδενός και n ≥ 1 φυσικός;
2
d 2 r 2 ⎛ dr ⎞ mr 4
Θεωρούµε δεδοµένη τη διαφορική εξίσωση − ⎜ ⎟ − r = 2 F (r ) .
dϑ 2 r ⎝ dϑ ⎠ L
Παραγωγίζοντας την εξίσωση της τροχιάς δυο φορές παίρνουµε
2
dr ⎛ dr ⎞
= ab cos(bϑ ) ⇒ ⎜ ⎟ = a b cos (bϑ ) = a b ⎡⎣1 − sin (bϑ ) ⎤⎦ = b ( a − r ) ,
2 2 2 2 2 2 2 2 2
dϑ ⎝ dϑ ⎠
d 2r
= − ab 2 sin(bϑ ) = −b 2 r .
dϑ 2
Αντικαθιστώντας τις δυο παραπάνω σχέσεις στην διαφορική εξίσωση έχουµε
2 2 2 2 mr 4 2a 2b 2 mr 4
−b r − b ( a − r ) − r = 2 F ( r ) ⇒ − b r −
2 2
+ 2b r − r = 2 F (r ) ⇒
2
r L r L
L2 ⎡ ( b − 1) 2a 2b 2 ⎤
2
F (r ) = ⎢ − 5 ⎥
m ⎢ r3 r ⎥
⎣ ⎦
Από την έκφραση της δύναµης βλέπουµε ότι για b = 1 και a > 0 η δύναµη είναι της
C 2a 2 L2
µορφής F (r ) = n µε C = − και n = 5 .
r m
G k G
8. Σε πεδίο κεντρικών δυνάµεων F = − 2 er , k > 0 , υλικό σηµείο εκτελεί
r
ελλειπτική τροχιά µε εκκεντρότητα e και µεγάλο ηµι-άξονα a. Να βρεθεί η απόσταση
r0 στην οποία παρουσιάζεται η µικρότερη ταχύτητα υmin κατά µήκος της τροχιάς,
καθώς και η υmin.
Πόση πρέπει να γίνει η ταχύτητα στην απόσταση r0 για να εκτελέσει το σώµα i)
κυκλική τροχιά ii) παραβολική τροχιά;
k ⎛2 1⎞
Από την σχέση υ 2 = ⎜ − ⎟ παρατηρούµε ότι η ελάχιστη ταχύτητα υ=υmin
m⎝ r a⎠
παρουσιάζεται όταν r=rmax . Στην έλλειψη rmax=a(1+e) και άρα
k⎛ 2 1 ⎞ k 1− e
υmin
2
= ⎜ − ⎟= (1)
m ⎝ a(1 + e) a ⎠ ma 1 + e
(i) Για κυκλική τροχιά θα είναι e=0 και a=r0 και άρα από την (1)
r F (r ) k k
υ2 = − 0 0 = =
m mr0 ma (1 + e)
9. ∆ύο αστεροειδείς Σ1 και Σ2 κινούνται σε ελλειπτικές τροχιές γύρω από τον ήλιο µε
µεγάλους ηµιάξονες a1=1, a2= 3 4 ( ≈ 1.6) … και εκκεντρότητες e1=0.1 και e2=0.2,
αντίστοιχα. Επίσης, η γραµµή των αψίδων τους συµπίπτει και τα περιήλιά τους
βρίσκονται προς την ίδια πλευρά ως προς τον ήλιο.
α) Να βρεθεί η ελάχιστη και η µέγιστη µεταξύ τους απόσταση στην οποία θα
µπορούσαν να βρεθούν οι αστεροειδείς πάνω στη γραµµή των αψίδων.
β) Αν αρχικά οι δύο αστεροειδείς βρίσκονται στο περιήλιό τους και η περίοδος
περιστροφής του Σ1 είναι ίση µε Τ1, σε πόσο χρόνο θα ξαναβρεθούν ταυτόχρονα και
οι δύο στα περιήλιά τους;
Άρα η ελάχιστη απόσταση είναι ίση µε 0.38 και η µέγιστη ίση µε 2.82.
Ο 2ος νόµος που αναφέρεται στη κίνηση µε σταθερή εµδαδική ταχύτητα (δηλαδή
σταθερή στροφορµή) ισχύει για οποιαδήποτε κεντρική δύναµη. Ο 1ος και ο 3ος
νόµος ισχύουν µόνο για δυνάµεις -1/r2.
11. ∆ιαστηµικό σκάφος µάζας m κινείται γύρω από τη Γη (που τη θεωρούµε ακίνητη)
σε ελλειπτική τροχιά µε εκκεντρότητα e=0.5 και µεγάλο ηµιάξονα a. Τη στιγµή t=0
το σκάφος περνάει από το περίκεντρο της τροχιάς του µε ταχύτητα υ0.
(α) Πόσο πρέπει να αυξήσουµε το µέτρο της ταχύτητας του σκάφους σε σχέση µε τη
υ0 ώστε η τροχιά του να γίνει παραβολική;
(β) Πάνω στη παραβολική τροχιά, σε πόση απόσταση, σε σχέση µε την αρχική, θα
βρίσκεται το σκάφος όταν η ταχύτητά του ξαναγίνει ίση µε υ0;
γ) Πόση θα είναι η στροφορµή του σκάφους ως προς τη Γη στην παραπάνω
απόσταση;
α) Το περίκεντρο της ελλειπτικής τροχιάς βρίσκεται σε απόσταση
GMm ⎛ 2 1 ⎞ 3GM
r0 = a(1 − e) = a / 2 µε ταχύτητα υ02 = ⎜ − ⎟ ⇒ υ0 = .
m ⎝ r0 a ⎠ a
Για να έχουµε στο r = r0 παραβολική τροχιά πρέπει η ταχύτητα υ0' να είναι τέτοια
ώστε Ε=0. Άρα
1 GMm GM 2
mυ '02 − = 0 ⇒ υ0' = 2 ή υ0' = υ0 ≈ 1.15υ0 (δηλαδή αύξηση
2 r0 a 3
15%)
12. Υλικό σηµείο κινείται σε κυκλική τροχιά στο πεδίο κεντρικών δυνάµεων
k
F (r ) = − 2 , k > 0 . Αν απότοµα η σταθερά k ελαττωθεί στο µισό, να δειχθεί ότι η
r
τροχιά γίνεται παραβολική.
(α) Η ταχύτητα u µε την οποία κινείται το σώµα σε κυκλική τροχιά στο πεδίο
k
κεντρικών δυνάµεων F (r ) = − 2 δίνεται από τη σχέση
r
r F (r ) k
u2 = − 0 0 = .
m mr0
Όταν η σταθερά k ελαττωθεί στο µισό η ενέργεια το σώµατος γίνεται:
1 1 k (k / 2)
E = mu 2 + V (r0 ) = m − = 0.
2 2 mr0 r0
Εποµένως έχουµε παραβολική τροχιά.
υ
υ0
R0 R0
Rmin Rmax
5 k
β) Μετά την παρόρµηση είναι r = R0 , υ = 1.25υ0 = και αντικαθιστώντας
4 mR0
στις σχέσεις (1) παίρνουµε
7k 5
E=− , L= mR0 k
32 R0 4
γ) Αφού και µετά την παρόρµηση είναι Ε<0, η τροχιά θα είναι έλλειψη µε µεγάλο
ηµιάξονα και εκκεντρότητα
k k 16 R0
a=− =− =
2E −7 k 7
2
32 R0
7k 25
2
2 mR0 k
2 EL 32 R0 16 9
e = 1+ 2
= 1− 2
= ≈ 0.56
mk mk 16
16 R0 9 16 R0 9 25
Άρα rmin = a (1 − e) = (1 − ) = R0 και rmax = a (1 + e) = (1 + ) = R0
7 16 7 16 7
Σηµείωση, το γεγονός ότι rmin = R0 προκύπτει από το γεγονός ότι η ταχύτητα µετά την
παρόρµηση είναι µεγαλύτερη από αυτή της κυκλικής τροχιάς και κάθετη στην
ακτινική διεύθυνση. Άρα η αρχική θέση (r=R0) είναι περίγειο.
14. ∆ορυφόρος µάζας m∆=1000 kg κινείται σε ελλειπτική τροχιά γύρω από τη Γη. Τη
στιγµή που περνάει από το µικρότερο ύψος, σε απόσταση r=12000 km (από το κέντρο
της Γης) έχει ταχύτητα 6.6 km/sec. Ποια είναι η µέγιστη απόσταση του δορυφόρου
από τη Γη και τι ταχύτητα έχει σε εκείνο το σηµείο; Πόσο χρόνο διαρκεί η µετάβαση
από την ελάχιστη απόσταση στη µέγιστη απόσταση;
(∆ίνονται µάζα Γης 6.1024 kg, σταθερά βαρύτητας 7.10-11 N m2/kg2. Οι υπολογισµοί
να γίνουν κατά προσέγγιση)
(β) Η ενέργεια και η στροφορµή είναι ολοκληρώµατα της κίνησης οπότε η τιµή τους
παραµένει σταθερή για κάθε χρονική στιγµή. Εποµένως η τιµή τους για t = 2 είναι
ίδια µε την τιµή τους για t = 0 . Για t = 0 έχουµε r = 22 + 32 + (−4) 2 = 29 και
u = (−1) 2 + 12 + 32 = 11 . Οπότε παίρνουµε
1 k 1 4 ⋅ 29
E=mu 2 + = ⋅ 4 ⋅11 + = 24 ,
2 r 2 29
iˆ ˆj kˆ
G G G
L = mr × u = 4 2 3 −4 = 4 ⎡⎣(9 + 4)iˆ − (6 − 4) ˆj + (2 + 3)kˆ ⎤⎦ = 52iˆ − 8 ˆj + 20kˆ .
−1 1 3