DINAMIKA STRUKTUR

DIAGRAM MATERI PERSAMAAN GERAK

Tanpa Redaman
(Hal 8-14)
Dinamik (Hal 8-22)
Dengan Redaman Penurunan Logaritmik
(Hal 15-20) (Hal 20-22)
Persamaan Gerak
Tanpa Redaman
(Hal 23-25)
Harmonik (Hal 23-29)
Dengan Redaman
Resonansi (Hal 28-29)
(Hal 25-27)

JENIS-JENIS BEBAN HARMONIK DAN DINAMIK

Konstan (Hal 35)

Beban Tak Seimbang (Hal
30-32)
Linear (Hal 36-37)

Solusi Numerik Integral Duhamel

Kombinasi (Hal 38)
Jenis Beban (Hal 40-41) (Hal 40-41)
Beban Impuls (hal 35-39)
Plot Maksimum (Hal 39)

Beban Gempa (Hal 42-47) Transmisibilitas (Hal 47)

Rumus Dasar:
1
- Momen Inersia, 𝐼 = 12 𝑏ℎ3
12𝐸𝐼 3𝐸𝐼 48𝐸𝐼
- Kekakuan Struktur, Jepit: 𝑘 = , Sendi: 𝑘 = , Sendi-Rol, massa di tengah bentang: 𝑘 =
ℓ3 ℓ3 ℓ3

- Frekuensi Alami, frekuensi, dan perioda

𝑘 𝜔 2𝜋
𝜔=√ , 𝑓= , 𝑇=
𝑚 2𝜋 𝜔

Rumus Persamaan Gerak:

1. Dinamik:
Tanpa Redaman: (𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 0)
𝑣0
𝑢(𝑡) = 𝑢0 cos 𝜔𝑡 + sin 𝜔𝑡, atau
𝜔

𝑢(𝑡) = 𝐴 cos(𝜔𝑡 − 𝛼), atau

𝑢(𝑡) = 𝐴 sin(𝜔𝑡 + 𝛽)
𝑣 2 𝑣0 𝑢0 𝜔
𝑢𝑚𝑎𝑥 = 𝐴 = √𝑢02 + ( 0 ) , 𝛼 = tan−1 , 𝛽 = tan−1
𝜔 𝑢0 𝜔 𝑣0

Dengan Redaman: (𝑚𝑢̈ + 𝑑𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 0)

Kritis:
𝑑𝑘𝑟 = 2𝑚𝜔
𝑢(𝑡) = (𝑢0 + (𝑣0 + 𝑢0 𝜔)𝑡) 𝑒 −𝜔𝑡
Overdamped:
𝑑
𝜉=
2𝑚𝜔
𝑣0 + 𝑢0 𝜔√𝜉 2 − 1 + 𝜉𝜔𝑢0 2 −1𝑡 𝑢0 𝜔√𝜉 2 − 1 − 𝑣0 − 𝜉𝜔𝑢0 2 −1𝑡
𝑢(𝑡) = 𝑒 −𝑖𝜔𝑡 ( 𝑒 𝜔√𝜉 + 𝑒 −𝜔√𝜉 )
2𝜔√𝜉 2 − 1 2𝜔√𝜉 2 − 1
Underdamped:

𝜔𝐷 = 𝜔 √1 − 𝜉 2
𝑣0+𝜉𝑢0 𝜔
𝑢(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝑢0 cos 𝜔𝐷 𝑡 + sin 𝜔𝐷 𝑡), atau
𝜔𝐷

𝑢(𝑡) = 𝑅𝑒 −𝜉𝜔𝑡 cos(𝜔𝐷 𝑡 − 𝛼), atau

𝑢(𝑡) = 𝑅𝑒 −𝜉𝜔𝑡 sin(𝜔𝐷 𝑡 + 𝛽)
𝑣0 +𝜉𝑢0 𝜔 2 𝑣0 +𝜉𝑢0 𝜔 𝑢0 𝜔𝐷
𝑅 = √𝑢02 + ( ) , 𝛼 = tan−1 , 𝛽 = tan−1
𝜔𝐷 𝑢0 𝜔𝐷 𝑣0 +𝜉𝑢0 𝜔
 Penurunan Logaritmik:

𝑢(𝑡1 ) 𝑅𝑒 −𝑖𝜔𝑡1
= = 𝑒 𝜉𝜔𝑇𝐷
𝑢(𝑡2 ) 𝑅𝑒 −𝑖𝜔(𝑡1+𝑇𝐷 )
𝑢(𝑡1 )
Λ = ln = 𝜉𝜔𝑇𝐷 = 2𝜋𝜉
𝑢(𝑡2 )
Λ
𝜉=
2𝜋
2. Harmonik:
Tanpa Redaman: (𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝐹0 sin Ω𝑡)
Ω
𝑟=
𝜔
𝑣0 𝐹0 ⁄𝑘
𝑢(𝑡) = 𝑢0 cos 𝜔𝑡 + sin 𝜔𝑡 + (sin Ω𝑡 − 𝑟 sin 𝜔𝑡)
𝜔 1 − 𝑟2
𝐹0 ⁄𝑘 𝐹0 ⁄𝑘
𝑢𝑚𝑎𝑥 = (1 + 𝑟) =
(1 − 𝑟)(1 + 𝑟) (1 − 𝑟)

Dengan Redaman: (𝑚𝑢̈ + 𝑑𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝐹0 sin Ω𝑡)

𝐹0 ⁄𝑘 sin(Ω𝑡 − 𝜙)
𝑢(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴1 cos 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝐷 𝑡) +
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
𝐹0 ⁄𝑘 sin(Ω𝑡 − 𝜙)
𝑢(𝑡) =
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
2𝜉𝑟 𝐹0 ⁄𝑘 sin 𝜙
𝜙 = tan−1 2
, 𝐴1 = 𝑢0 +
1−𝑟 √(1−𝑟 2 )2 +(2𝜉𝑟)2

1 𝐹0 ⁄𝑘
𝐴2 = (𝑣0 + 𝜉𝜔𝑢0 + (𝜉𝜔 sin 𝜙 + Ω cos 𝜙) )
𝜔𝐷 √(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
𝐹0 ⁄𝑘
𝑢𝑚𝑎𝑥 =
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2

Resonansi: (Ω = 𝜔)
Tanpa redaman:
𝐹0 ⁄𝑘
𝑢(𝑡) = (sin 𝜔𝑡 − 𝜔𝑡 cos 𝜔𝑡)
2
Dengan redaman:
𝐹0 ⁄𝑘 −𝜉𝜔𝑡
𝑢(𝑡) = {[𝑒 − 1] cos 𝜔𝑡 + 𝜉[𝑒 −𝜉𝜔𝑡 ] sin 𝜔𝑡}
2𝜉
3. Beban tak seimbang (Unbalanced Mass):

Menggunakan rumus Gerak Harmonik dengan Redaman: (𝑀𝑢̈ + 𝑑𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 𝑚ℓ0 Ω2 sin Ω𝑡)

𝐹0 = 𝑚ℓ0 Ω2
𝑚ℓ0 Ω2 ⁄𝑘 sin(Ω𝑡 − 𝜙)
𝑢(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑡 (𝐴1 cos 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐴2 sin 𝜔𝐷 𝑡) +
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
𝑚ℓ0 Ω2 ⁄𝑘 sin(Ω𝑡 − 𝜙)
𝑢(𝑡) =
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
𝑚ℓ0 Ω2 ⁄𝑘
𝑢𝑚𝑎𝑥 =
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
Reaksi Perletakan:
1
Beban Statik: Statika (𝑉 𝜊 = 2 𝑀𝑔)
1
Beban Dinamik: Anstruk 2&3 (𝑉 ′ = 2 𝑘 𝑢(𝑡)

4. Beban Impuls:
Menggunakan rumus Gerak Harmonik Tanpa Redaman:
Konstan: (𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝐹0 )
𝐹0 2𝐹0
𝑢(𝑡) = (1 − cos 𝜔𝑡), 𝑢𝑚𝑎𝑥 =
𝑘 𝑘
𝑡
Linear: (𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = 𝐹0 )
𝑡1

Naik:
𝐹0 sin 𝜔𝑡
𝑢(𝑡) = (𝑡 − ), saat 𝑡 ≤ 𝑡1
𝑘𝑡1 𝜔
𝐹0 sin 𝜔𝑡1 𝐹
𝑢𝑡1 =
𝑘𝑡1
(𝑡1 − 𝜔
), 𝑢̇ 𝑡1 = 𝑘𝑡0 (1 − cos 𝜔𝑡1 ), saat 𝑡 = 𝑡1
1

𝐹0 sin 𝜔𝑡1
𝑢(𝑡) =
𝑘𝑡1
((𝑡1 − 𝜔
) cos 𝜔(𝑡 − 𝑡1 ) + (1 − cos 𝜔𝑡1 ) sin 𝜔(𝑡 − 𝑡1 )), saat 𝑡 ≥ 𝑡1

Turun:
𝐹0 𝑡 sin 𝜔𝑡
𝑢(𝑡) = (1 − cos 𝜔𝑡 − 𝑡 + ), saat 𝑡 ≤ 𝑡1
𝑘 1 𝜔𝑡1
𝐹0 sin 𝜔𝑡1 𝐹0 cos 𝜔𝑡1
𝑢𝑡1 = ( − cos 𝜔𝑡1 ), 𝑢̇ 𝑡1 = ( + ω sin 𝜔𝑡1 ), saat 𝑡 = 𝑡1
𝑘 𝜔𝑡1 𝑘 𝑡1

𝐹0 𝑡 sin 𝜔𝑡1 cos 𝜔𝑡1

𝑢(𝑡) = ((1 − cos 𝜔𝑡1 − 𝑡1 + ) cos 𝜔(𝑡 − 𝑡1 ) + ( + ω sin 𝜔𝑡1 ) sin 𝜔(𝑡 − 𝑡1 )), saat
𝑘 1 𝜔𝑡1 𝑡1

𝑡 ≥ 𝑡1
Integral Duhamel:
 𝑣0 1 𝑡
𝑦(𝑡) = 𝑦0 cos 𝜔𝑡 + sin 𝜔𝑡 + ∫ F(τ) sin ω(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
𝜔 𝑚𝜔 0
Plot Maksimum:
Sumbu y:
𝑢𝑚𝑎𝑥 𝐹0
𝑅𝑚𝑎𝑥 = | |, 𝑢𝑠𝑡 =
𝑢𝑠𝑡 𝑘

Sumbu x:
𝑡1
𝑅𝑎𝑡𝑖𝑜 =
𝑇
̇ + 𝑘𝑢(𝑡) = 0)
5. Beban Gempa (Support motion): (𝑚𝑦̈ (𝑡) + 𝑑𝑢(𝑡)

Gerak Harmonik: (𝑚𝑢̈ + 𝑑𝑢̇ + 𝑘𝑢 = −𝑚𝑢̈ 𝑠 )

Peralihan total:

𝑢𝑠0 √1 + (2𝜉𝑟)2 ⁄𝑘 sin(Ω𝑡 + 𝛽 − 𝜃)

𝑦(𝑡) =
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
Peralihan relatif:
−𝑚𝑢̈ 𝑠0 ⁄𝑘 sin(Ω𝑡 − 𝜃) 𝑚Ω2 𝑢𝑠0 ⁄𝑘 sin(Ω𝑡 − 𝜃)
𝑢(𝑡) = =
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2 √(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
2𝜉𝑟
𝛽 = tan−1 2𝜉𝑟, 𝜃 = tan−1
1−𝑟 2

Gerak Harmonik: (𝑚𝑢̈ + 𝑘𝑢 = −𝑚𝑢̈ 𝑠 )

Peralihan total:

𝑢𝑠0 √1 + (2𝜉𝑟)2 ⁄𝑘 sin(Ω𝑡 + 𝛽 − 𝜃)

𝑦(𝑡) =
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
Peralihan relatif:
−𝑚𝑢̈ 𝑠0 ⁄𝑘 𝑚Ω2 𝑢𝑠0 ⁄𝑘
𝑢(𝑡) = (sin Ω𝑡 − 𝑟 sin 𝜔𝑡) = (sin Ω𝑡 − 𝑟 sin 𝜔𝑡)
1 − 𝑟2 1 − 𝑟2
2𝜉𝑟
𝛽 = tan−1 2𝜉𝑟, 𝜃 = tan−1
1−𝑟 2

Gerak dinamis umum:

−𝑚𝑢̈ 𝑠0 −𝑚𝑢̈ 𝑠0 1
𝑢(𝑡) = (1 − cos 𝜔𝑡) + (𝜔 sin 𝜔𝑡 − 𝑡), saat 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡𝑑
𝑘 𝑘

Transmisibilitas:
 𝑌 √1 + (2𝜉𝑟)2
𝑇𝑟 = =
𝑢𝑠0
√(1 − 𝑟2 )2 + (2𝜉𝑟)2