Professional Documents
Culture Documents
Sadf
Sadf
Usmjerenja u kretanju
Kompleks pokreta koje izaziva jedan mišić neposredno u pedjelu svoje lokacije i posredno na
susjedne dijelove tijela naziva se KINETIČKI LANAC POKRETA.
Sukcesivna kinematička šema – kretanje se započinje u zglobu jednog kraja kinetičkog lanca,a zatim
se redom uključuju susjedni zglobovi,sve dok cijeli lanac ne bude u pokretu.
Pošto svaki kinetički lanac ima dva kraja, a jedan od njih je obično zatvoren, sukcesivna šema
pokreta se dalje dijeli na: 1) Otvorenu kinematičku šemu (ili, kraće, otvorenu šemu) – kretanje se
prenosi od zatvorenog ka otvorenom kraju kinetičkog lanca.
2) Zatvorenu kinematičku šemu (ili, kraće, zatvorenu šemu) - kretanje se prenosi od otvorenog ka
zatvorenom kraju kinetičkog lanca
Primjer
Bacanje lopte kao primjer otvorene kinematičke šeme. Kretanje se najprije započinje u zglobovima
nogu, zatim trupa i, na kraju, zglobovima ruku.
• Kao primjer je na slici 220 prikazan sustav kinetičkog lanca ruke sa teretom. Na zajedničko
težište ovog sustava T djeluje gravitacijska sila G (jednaka težini ovog sustava) krakom r u
odnosu na centar zgloba ramena O.
• Na temelju ovih podataka moguće je izračunati moment sile ekvivalentnog fleksora u zglobu
ramena, neophodan da se kinetički lanac ruke sa teretom održi u ovom položaju.
• Uvjet za ovo je jednakost momenata gravitacijske i mišićne sile, koja se može izraziti sa:
Sila reagiranja podloge je temeljna sila preko koje lokomotomi aparat mijenja svoje kretanje u
odnosu na okolinu.
• Ona nastaje kao rezultat mehaničkog kontakta tijela sa čvrstim predmetima iz svoje okoline
(stopala ili šake sa tlom, karlice sa sjedištem stolice, ruku sa vratilom ili rukohvatom itd).
Pojava trenja se, pored ostalog, ispoljava preko sile koja nastaje na dodirnim površinama dva čvrsta
tijela i suprotstavlja se njihovom međusobnom kliženju.
• Naime, pri kretanju čovjeka sila trenja predstavlja komponentu sile reagiranja podloge
usmjerenu duž površine dodira tijela sa podlogom.
• Drugu komponentu, normalnu na silu trenja, kao i površinu kontakta, očigledno predstavlja
normalna komponenta .
• Iz ovoga slijedi i drugi važan zaključak: sila trenja omogućava da sila reagiranja podloge
djeluje pod kosim kutom u odnosu na površinu dodira tijela i podloge.
• Očigledno je da samo zahvaljujući sili trenja čovjek može da uspostavi ili zaustavi svoje
kretanje na horizontalnoj podlozi, ili da mu promjeni pravac!