You are on page 1of 29

Control and Automation Department

Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

Tài liệu Nội dung thảo luận Ghi chú

1 Tổng quan về tài liệu


CDR:
● Một số phần mềm mô phỏng sử dụng trong xây dựng các hệ thống Tự động.
● Áp dụng phần mềm CAD-Simu để mô phỏng các hệ thống động lực sử dụng PLC.
● Áp dụng phần mềm PC-Simu để mô phỏng các hệ thống động lực sử dụng PLC.
● Áp dụng mô phỏng PC-Simu mô phỏng kết nối với PLC và HMI.
Lời giới thiệu:
● Mong muốn của người học các hệ thống tự động là làm việc trực quan trên các thiết bị, tuy nhiên
với sinh viên đó là điều xa xỉ.
● Với mong muốn hỗ trợ người học cách sử dụng phần mềm để có thể tự học, tác giả Trần Văn
Thành biên soạn tài liệu này với hi vọng tạo bộ công cụ để người học các hệ thống tự động dễ tiếp
cận học tập.
● Tài liệu gồm bộ phần mềm:
○ Cade-Simu: Mô phỏng hệ thống động lực - điều khiển bằng mạch relay.
○ PC-Simu: Mô phỏng kết nối PLC Siemens như S7-200, S7-1200, S7-1500, Logo.

2 Phần mềm CAD-Simu


CDR: Áp dụng CAD-Simu để mô phỏng các hệ thống động lực
● Các thành phần của phần mềm CAD-Simu.
● Khả năng của phần mềm.
● Áp dụng mô phỏng PLC S7-1200
2.1. Các thành phần của phần mềm
● thành phần 1 

 
Alimentaciones.  

Fusibles, seccionadores. 

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 1
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

Automáticos, disyuntores. 

Contactores, interruptores. 

 
Motores. 

 
Potencia. 

 
Contactos. 

 
Accionamientos. 

 
Cảm biến 

 
Bobinas, señalizaciones. 

 
Các thiết bị chấp hành 

 
Các mạch logic 

 
Ladder. 

 
Grafcet. 

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 2
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

 
Bộ điều khiển/ngõ vào ra. 

 
Điện khí nén. 

 
Cables kết nối. 

● Thành phần 2
2.2. Khả năng của phần mềm.
● Thẩm mỹ trong lắp đặt.
● Hoạt động đúng yêu cầu.
2.3. Áp dụng mô phỏng điều khiển dùng mạch relay.
● Thẩm mỹ trong lắp đặt.
○ Khởi động
○ pass: 4962
● Lắp mạch

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 3
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

● Hoạt động đúng yêu cầu.

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 4
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

2.4. Áp dụng mô phỏng điều khiển dùng PLC.


● Động lực.

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 5
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

● Đầu vào Bộ điều khiển

● Đầu ra Bộ điều khiển

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 6
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

● Chương trình điều khiển

● Tổng thể

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 7
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

3 Phần mềm PC-Simu


CDR: Áp dụng PC-Simu để mô phỏng các hệ thống động lực
● Các thành phần của phần mềm PC-Simu.
● Khả năng của phần mềm.
● Áp dụng mô phỏng.
(​Cảm ơn sự hỗ trợ của bạn Kiều Việt Nhật - 18TD111 ĐH Lạc hồng trong phần mô phỏng này)
2.1. Các thành phần của phần mềm
● Làm quen với công việc lắp tủ điều khiển sử dụng PLC.

- Intercambio de E/S con el simulador CADe_SIMU 2.0.

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 8
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

2.2. Kết hợp với PLC Sim trong Tiaportal mô phỏng động lực.

MÔ PHỎNG PLC & PHẦN CỨNG PC-SIMU


Trên máy tính:
● Chọn Open network & Internet setting >Ethernet>Change Adapter Setting.
● Chọn Ethernet>Properties

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 9
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

● Chọn Properties

● Xác nhận OK
Trên PC-Simu:
● Mở PC-Simu với pass: 9966.
● Thiết kế hệ thống động lực trong PC-Simu V2.
● Chọn Archivo>Configuacion để cấu hình cho PC-Simu.
● Khai báo Conexion 1200/1500-IP 192.168.18.08

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 10
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

Trên Tiaportal
● Tạo project với CPU S7-1200.
● Chọn Properties>General>Protection and Security>Connection Mechanism.

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 11
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

● Chọn Properties>DI14/DQ10
○ Input Address> Process Image = None.
○ Output Address> Process Image = None.

● Viết chương trình điều khiển, biên dịch và down load chạy mô phỏng trên PLCSim.

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 12
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

Phần mềm Nettoplcsim


● Download phần mềm nettoplcsim phiên bản mới nhất từ http://nettoplcsim.sourceforge.net/
và giải nén

● Click chuột phải chọn Run as Administrator, xác nhận Yes.

● Xác nhận Yes

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 13
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

● Chọn Add

● Bấm chọn PLCsim Rack/Slot 0/1.

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 14
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

● Nhất Start Server

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 15
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

● Chạy mô phỏng PLCSim.


● Chạy Nettoplcsim>Start Server.
● Trên PC-Simu bấm biểu tượng S7-1200 chạy mô phỏng.
● Thu nhỏ chương trình PLCSim.
● Chuyển sang chế độ Monitor trên màn hình Tia Portal để quan sát quá trình chạy mô phỏng.
● Tác động vào nút nhấn trên PC-Simu để quan sát hoạt động của phần cứng mô phỏng.

Ví dụ: Thiết kế phần cứng và lập trình mô phỏng bật tắt đèn.
● Giải quyết”
○ Cấu hình đặt địa chỉ trên máy tính.
○ Mở PC-Simu và soạn mô hình mô phỏng và cấu hình trên PC-Simu

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 16
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

○ Mở chương trình Tia Portal cấu hình, soạn thảo và mô phỏng.

○ Mở phần mềm Nettoplcsim để cấu hình và chạy Start Server.


○ Trên PC-Simu bấm biểu tượng S7-1200 chạy mô phỏng.
○ Thu nhỏ chương trình PLCSim.
○ Chuyển sang chế độ Monitor trên màn hình Tia Portal để quan sát quá trình chạy mô
phỏng.
○ Tác động vào nút nhấn trên PC-Simu để quan sát hoạt động của phần cứng mô phỏng.

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 17
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

2.3. Bài tập mô phỏng.


● Các bước thiết lập
● Hoạt động đúng yêu cầu.

ĐIỀU KHIỂN - GIÁM SÁT SỬ DỤNG HMI & PLC & PC-SIMU

Các bước thực hiện:


● Cấu hình đặt địa chỉ trên máy tính.
● Mở PC-Simu và soạn mô hình mô phỏng và cấu hình trên PC-Simu
● Mở chương trình Tia Portal cấu hình, soạn thảo và mô phỏng.
○ Cấu hình.
○ Chọn PLC.
○ Soạn thảo chương trình trên PLC.
○ Mô phỏng chương trình trên PLCSim.
○ Thêm phần cứng màn hình HMI.
○ Soạn thảo màn hình giao diện HMI.
○ Mô phỏng HM I điều khiển PLC.
● Mở phần mềm Nettoplcsim để cấu hình và chạy Start Server.
● Trên PC-Simu bấm biểu tượng S7-1200 chạy mô phỏng.
● Thu nhỏ chương trình PLCSim.
● Chuyển sang chế độ Monitor trên màn hình Tia Portal để quan sát quá trình chạy mô phỏng.
● Tác động vào nút nhấn trên PC-Simu để quan sát hoạt động của phần cứng mô phỏng..
● Chạy mô phỏng HMI để mô phỏng điều khiển - giám sát “phần cứng” trên PC-Simu.

Ví dụ: Điều khiển - giám sát bật tắt đèn bằng HM I và PLC
Các bước thực hiện
● Cấu hình đặt địa chỉ trên máy tính.

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 18
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

● Mở PC-Simu và soạn mô hình mô phỏng và cấu hình trên PC-Simu


○ Soạn mô hình mô phỏng.

○ Cấu hình

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 19
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

● Mở chương trình Tia Portal cấu hình, soạn thảo và mô phỏng.


○ Cấu hình phần cứng.
■ Chọn Properties>General>Protection and Security>Connection Mechanism.
■ Chọn Chọn Properties>DI14/DQ10
● Input Address> Process Image = None.
● Output Address> Process Image = None
○ Chọn PLC.
■ CPU 1214C DC/DC/DC
○ Soạn thảo chương trình trên PLC.

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 20
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

○ Mô phỏng chương trình trên PLCSim.


○ Thêm phần cứng màn hình HMI.
○ Soạn thảo màn hình giao diện HMI.

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 21
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

○ Mô phỏng HM I điều khiển PLC.

● Mở phần mềm Nettoplcsim để cấu hình và chạy Start Server.


○ Cấu hình:
■ Địa chỉ Network IP Address: 192.168.18.8
■ Địa chỉ PLC Sim IP Address: 192.168.0.1
■ PLCSim Rack/Slot: 0/1

○ Chạy Start Server

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 22
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

● Trên PC-Simu bấm biểu tượng S7-1200 chạy mô phỏng.

● Thu nhỏ chương trình PLCSim.


● Chuyển sang chế độ Monitor trên màn hình Tia Portal để quan sát quá trình chạy mô phỏng.
● Tác động vào “phần cứng” trên PC-Simu để quan sát hoạt động của phần cứng mô phỏng..
● Chạy mô phỏng HMI để mô phỏng điều khiển - giám sát “phần cứng” trên PC-Simu.

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 23
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

4 Phần mềm PC-Simu kết nối Arduino


CDR: Áp dụng PC-Simu để mô phỏng các hệ thống động lực
● Cấu hình Arduino hỗ trợ kết nối PC-Simu
● Áp dụng mô phỏng.
(​Cảm ơn sự hỗ trợ của bạn Nguyễn Quốc Cường - 18TD111 ĐH Lạc hồng trong phần mô phỏng này)
4.1. Các phần yêu cầu
● Phần cứng

● Phần mềm
○ PC-Simu V2.
○ Arduino + thư viện PC-Simu
■ Thư viện HMI: http://hmicontroller.weebly.com/downloads.html
■ Thư viện PC-Simu:
https://drive.google.com/open?id=1JEDXe38CoT-rG_xE8yPV0TelILeJ7wSk

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 24
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

4.2 Mô phỏng
Ví dụ: Điều khiển mô hình
Chương trình

Phần cứng trên PC-Simu

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 25
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

Chọn cổng COM trên PC-Simu

Và trên Arduino

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 26
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

● Bấm chọn Complie và download trên Arduino


● Bấm chọn mô phỏng S7-200 trên PC-Simu, nhấn RUN.

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 27
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 28
Control and Automation Department
Lachong University For PLC & Arduino systems Simulation

5. Phần mềm Mô phỏng tay máy kết hợp với PLC


Download phần mềm tay máy ở link dưới.
https://robotstudiocdn.azureedge.net/install/RobotStudio_6.08.01_2.zip
Thực hiện crack theo hướng dẫn.
1. Type regedit and press Enter
2. Look for
For 32 [HKEY_LOCAL_MACHINE \ SOFTWARE \ Microsoft \ SLP Services]
For 64 [HKEY_LOCAL_MACHINE \ SOFTWARE \ Wow6432Node \ Microsoft \ SLP Services]
3. Double-click the right-hand key NoLockData
4. Change to value 0C20 position 6 to F2
5. Click OK Done

https://github.com/DenisFR/RSConnectDIOToSnap7
https://github.com/DenisFR/RSConnectGIOToSnap7
https://robotapps.robotstudio.com/#/viewApp/2cab7b4f-754c-415b-a32c-cbe4da9353e9
https://robotapps.robotstudio.com/#/viewApp/8f0eb633-db8c-4155-85f5-4910b894c520
https://robotapps.robotstudio.com/#/category/c6c12cc4-137e-4c7e-a3ea-79086dc1001d

thanhtran@lhu.edu.vn​ (0911.961416) 29

You might also like