MJEŠOVITA SREDNJA ŠKOLA „DOBOJ ISTOK“

Tehničar elektroenergetike
PREDMET: Električne mašine

SEMINARSKI RAD

KONSTRUKCIJA SINHRONIH MAŠINA

PROFESOR: Mustafa Mešić

UČENIK: Dino Osmić

RAZRED: III3
BROJ U DNEVNIKU: 17
DATUM: 4.11.2019.

1
SADRŽAJ

1. UVOD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2. KONSTRUKCIJA SINHRONE MAŠINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3. KONSTRUKCIJA STATORA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4. ROTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

5. PUNI ROTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

6. ROTOR SA ISTAKNUTIM POLOVIMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7. CILINDRIČNI ROTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

8. IZVORI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

2
 UVOD

Sinhrona mašina je vrsta električne mašine za naizmjeničnu struju. Sinhrona

mašina je reverzibilna mašina, što znači da ona može da radi kao generator ili
kao elektromotor.
Sinhroni motor i indukcioni motor su najviše korišteni tipovi naizmjeničnih
motora.
Mali sinhroni motori se koriste u vremenskim uređajima kao što su sinhroni
satovi, tajmeri, te u kasetofonskim snimačima i u
preciznim servomehanizmima u kojima motori moraju raditi na preciznim
brzinama.
Ovi motori se mogu naći u malim veličinana za male kućne uređaje sve do
velikih, snažnih motora za industriju.

3
 KONSTRUKCIJA SINHRONIH MAŠINA

Sinhrona mašina se sastoji iz dva dijela: rotor i stator. Stator je nepomični dio
mašine. Statorom se dovodi energija rotoru. Rotor je dio stroja ili drugog
uređaja koji svojim okretanjem obavlja neko korisno djelovanje.
Magnetno kolo sinhronog generatora kao i kod drugih rotacionih mašina sastoji
se iz rotora i statora, koji su međusobno razdvojeni zračnim zazorom.
Kod sinhronog motora induktor je uvijek rotor, a indukt je stator.

4
 KONSTRUKCIJA STATORA

U statoru se stvara pobudni magnetni fluks.

Pobudni tok može stvoriti stalni magnet ili elektromagnet.
Stator se izrađuje u obliku šupljeg cilindra (valjka) od masivnog željeza ili
feromagnetnih segmenata (međusobono izolovanih) limova složenih u pakete
(na ovaj način smanjuju se vrtložne struje).
Na statoru se nalaze (magnetni) polovi. U elektromagnetnoj verziji, na polovima
se nalaze namotaji izolirane žice izrađene od bakra (u žljebovima jezgra).
Stator se montira u kućište, izrađeno najčešće od livenog željeza.
Kod mašina manje snage, kućište može biti i od plastike ili drugog podesnog
materijala.
Bakar, kao vrlo dobar provodnik električne struje, koristi se u izradi namotaja
radi smanjenja gubitaka i opterećenja u motorima.
Kao alternativni materijal može se koristi aluminij. Iako je jeftiji i lakši, ima
manju električnu provodljivost od bakra, koristi se u motorima male snage koji
rade samo povremeno i u kratkim intervalima.

Kada se kroz namotaje statora propušta istosmjerna struja stvara se statorska

magnetno-pobudna sila i statorski fluks. Pošto je struja istosmjerna i statorski
fluks je nepomičan. Kod sinhronih mašina namotaj statora je polifazni, a kroz
namotaje rotora prolazi istosmjerna električna struja. Broj polova na statoru kod
ovih mašina jednak je broju polova na rotoru. Način izrade je sličan za većinu
izvedbi, najznačajnija razlika je u broju polova, od najmanje dva do preko sto.

5
 ROTOR

Rotor je naziv pokretnog dijela elektromotora ili generatora električne struje.

Zavisno od vrste električne mašine, na rotoru se najčešće nalaze namotaji koji
električnu energiju preuzimaju preko komutatora (kolektora). Sam kolektor je
napravljen od međusobno izoliranih lamela na koje dolaze četkice. Postoje i
druge vrste rotora na kojima nema kolektora, a ti rotori se obično nalaze u većim
elektromotorima naizmjenične struje, čija je snaga veća od 1 kW.

Rotaciono kretanje kod rotora nastaje usljed interakcije između namotaja i

magnetnog polja koja proizvodi obrtni momenat na osovini rotora.

Postoji više vrsta rotora a to su:

 puni rotor

 rotor sa istaknutim polovima

 cilindrični rotor

6
 PUNI ROTOR
Puni rotor sastoji se od feromagnetne jezgre izgrađene od laminiranog čelika
koji su sa spoljašnje strane ožljebljeni. U žljebovima, ravnomjerno
raspoređenim, nalaze se namotaji od bakra ili aluminija.
Tako izveden namotaj rotora podsjeća na kavez.
Kod motora manjih i srednjih snaga rotor izliven od aluminijuma i kratko
spojen, a kod motora većih snaga rotor se izrađuje od ne izolovanih bakrenih
štapnih provodnika, koji su na bočnim stranama kratko spojeni prstenovima.
Segmenti jezgra i namotaji rotora nisu paraleleni sa osovinom: lagano su
"uvrnuti" da bi se smanjio magnetni "šum" - kovitlanje magnetnog polja koje bi
uticalo na efikasnost motora i da bi se spriječilo blokiranje vrtnje.
Osovina rotora leži u kugličnim ležajevima učvršćenim u kućištu motora. Jedan
kraj osovine (ili oba) izlazi van kućišta i na njega se montira vratilo, odnosno,
određeno opterećenje.
Prema potrebi, na osovinu se mogu montirati i različiti sklopovi radi praćenja i
kontrole radnih parametara (npr. brojač/senzor broja okretaja).

7
 ROTOR SA ISTAKNUTIM POLOVIMA

Kod rotora sa istaknutim polovima oko jezgra svakog pola nalaze se pobudni
navoji koji se učvršćuju pomoću polnih nastavaka. Polni nastavci obično imaju
takav oblik da je međugvožđe između polnog nastavka i statora najmanje u
sredini pola, a najveće na njegovim krajevima. Time se postiže približno
harmonična raspodjela magnetne indukcije duž međugvožđa.

8
 CILINDRIČNI ROTOR

Rotor ima oblik cilindra, izrađen je od masivnog čelika sa utorima koji se

protežu obodom cilindra u kojima se nalaze učvršćeni namotaji rotora izrađeni
od lakiranih (izolacioni lak) bakarnih vodiča. Namotaji su izolirani od utora a
glave namota mehanički su učvršćene rotorskim kapama izrađenim od posebnog
čelika jer moraju izdržati velika mehanička naprezanja. Vanjski izvor
istosmjerne struje doveden je na koncentrično postavljene prstenove preko
četkica.

9
 IZVORI

https://circuitglobe.com/construction-of-synchronous-
machine.html

https://bs.wikipedia.org/wiki/Rotor_(elektrotehnika)

http://www.egr.unlv.edu/~eebag/Synchronous
%20Generator%20I.pdf

http://electricalacademia.com/synchronous-
machines/synchronous-machine-construction-working/

https://www.google.ba/

10