Diferencijalne jednadžbe ravnoteže

ravnoga štapa u ravnini

1. Sile u poprečnim presjecima

y
x
z

Tz
N

Ty Ty

N
Tz

Mz
Mt

My My

Mt
Mz

1.1. Štap u ravnini xy

M M = Mz

N N
T T = Ty

1
1.2. Štap u ravnini xz

M M = My

N T N
T = Tz

2. Diferencijalne jednadžbe ravnoteže

q
MA MB

Ax Bx

Ay By

2.1. Štap u ravnini xz

q(x)
M (x) M (x) + dM (x)

N (x) N (x) + dN (x)

T (x) p(x) m(x) T (x) + dT (x)

dx

2
Ravnoteža projekcija sila na os x:

−N(x) + p(x) · dx + N(x) + dN(x) = 0

dN(x)
+ p(x) = 0
dx

N ′ (x) + p(x) = 0

N ′ (x) = −p(x)

Ravnoteža projekcija sila na os z:

−T (x) + q(x) · dx + T (x) + dT (x) = 0

dT (x)
+ q(x) = 0
dx

T ′ (x) + q(x) = 0

T ′ (x) = −q(x)

Ravnoteža momenata (oko desnoga kraja):

dx
−M(x) − T (x) · dx + m(x) · dx + [q(x) · dx] · + M(x) + dM(x) = 0
2
dM(x)
+ m(x) − T (x) = 0
dx

M ′ (x) + m(x) − T (x) = 0

M ′ (x) = −m(x) + T (x)

Ravnoteža momenata (oko lijevoga kraja):

dx
−M(x) + m(x) · dx − [q(x) · dx] · − T (x) · dx − dT (x) · dx + M(x) + dM(x) = 0
2
dM(x)
+ m(x) − T (x) = 0
dx

3
veza momenta i distribuirane sile:

q(x)
M (x) M (x) + dM (x)

N (x) N (x) + dN (x)

T (x) p(x) T (x) + dT (x)

dx

m(x) ≡ 0

M ′ (x) − T (x) = 0 ⇒ M ′′ (x) − T ′ (x) = 0

T ′ (x) = −q(x) ⇒ M ′′ (x) + q(x) = 0

M ′′ (x) = −q(x)

2.2. Štap u ravnini xy

q(x)
M (x) M (x) + dM (x)

N (x) N (x) + dN (x)

T (x) p(x) m(x) T (x) + dT (x)

dx

N ′ (x) + p(x) = 0

T ′ (x) + q(x) = 0

dx
−M(x) + T (x) · dx + m(x) · dx − [q(x) · dx] · + M(x) + dM(x) = 0
2
M ′ (x) + m(x) + T (x) = 0

M ′′ (x) = q(x)

4
2.3. Djelovanje koncentrirane sile okomito na os (ravnina xz)

Q
M (x− ) M (x+ )

N (x− ) N (x+ )
T (x− ) T (x+ )

ǫ→0 ⇒ p(x) · ǫ → 0, q(x) · ǫ → 0

−N(x− ) + N(x+ ) = 0 ⇒ N(x− ) = N(x+ ) = N(x)

−T (x− ) + Q + T (x+ ) = 0 ⇒ T (x+ ) − T (x− ) = −Q

ǫ
ǫ→0 ⇒ · Q → 0, ǫ · T (x− ) → 0
2

−M(x− ) + M(x+ ) = 0 ⇒ M(x− ) = M(x+ ) = M(x)

2.4. Djelovanje koncentriranoga momenta (ravnina xz)

M (x− ) M M (x+ )

T (x− ) T (x+ )

−N(x− ) + N(x+ ) = 0 ⇒ N(x− ) = N(x+ ) = N(x)

−T (x− ) + T (x+ ) = 0 ⇒ T (x− ) = T (x+ ) = T (x)

−M(x− ) + M + M(x+ ) = 0 ⇒ M(x+ ) − M(x− ) = −M