UNIVERZITET CRNE GORE

GRAĐEVINSKI FAKULTET

STATIKA KONSTRUKCIJA 1

šk.god. 2011/2012
 Integrali uslova ravnoteže elementa štapa i izrazi za sile u presjecima
 
dN+pxdx=0
dT+pydx=0

: dM -T dx=0
  c c c
  N c  N i   p x dx Tc  Ti   p y dx M c  M i   T dx
 
i i i

c c c

 i   xdT  Tc xc  Ti xi   xdT
c
T dx  Tx /
i i i

c c

 T dx  T x
i
c c  Ti xi   xp y dx
i

c c

 Tdx  T (x
i
i c  x i )   p y ( x c  x )dx
i
 
c

  N c  N i   p x dx
i
c
Tc  Ti   p y dx
i
c
M c  M i  Ti x c  x i    x c  x p y dx
i

 
 

 
 
 

 
k
N c  N k   p x dx
c
k
Tc  Tk   p y dx
c
k
M c  M k  Tk x k  x c    x  x c p y dx
c
  -          Normalna sila Nc u presjeku c štapa ik jednaka je algebarskom zbiru
komponenata svih spoljašnjih sila koje djeluju na štap lijevo ili desno od
posmatranog presjeka, a u pravcu ose štapa.
-          transverzalna sila Tc u presjeku c štapa ik jednaka je algebarskom zbiru
komponenata svih spoljašnjih sila koje djeluju na štap lijevo ili desno od
posmatranog presjeka, a u pravcu upravnom na osu štapa.
-          Moment savijanja Mc u presjeku c štapa ik jednaka je algebarskom zbiru
momenata svih spoljašnjih sila koje djeluju na štap lijevo ili desno od
posmatranog presjeka, a u odnosu na težište tog presjeka.

px=py=0:

  Nc  Ni  Nk
Tc  Ti  Tk
   
M c  M i  Ti x c  x i  M k  Tk x k  x c  
 
Iz jednačina 2 i 3 primjećuje se da se sile u proizvoljnom presjeku štapa mogu
odrediti ako su pored zadatog opterećenja px i py poznate i sile na jednom ili na
drugom kraju štapa ili bilo koje tri veličine X1, X2 i X3 iz kojih se sile na krajevima
štapa mogu izračunati.
 
X1=X1(Ni, Ti, Mi, Nk, Tk, Mk)
X2=X2(Ni, Ti, Mi, Nk, Tk, Mk)
X3=X3(Ni, Ti, Mi, Nk, Tk, Mk)
 
 

Nc  Ni  Nk
Tc  Ti  Tk
 
M c  M i  Ti x c  x i   M k  Tk x k  x c 

Slika 3 
Nk – Ni + Rx = 0

Tk – Ti + Ry = 0
 
Mk – Mi – Ti L + Ry 'R L = 0 ili Mk – Mi – Tk L - Ry R L = 0
 k k
R x   p x dx, R y   p y dx,
i i
k k
R y  R L   x k  x p y dx, R y R L   x  x i p y dx,
i i

Veličine Xi (i=1,2,3) se nazivaju statički nezavisne veličine štapa ili statični neodređene
veličine.
Najpogodnije je izabrati da su:

X1 = Mi , X2 = Mk , X3 = Sik = (Ni +Nk)/2

Ni – Nk = Rx
Ni + Nk = 2Sik
 
Ni = Sik + Rx /2 i Nk = Sik - Rx /2 Mk  Mi
Ti  R y  R 
  L
M  Mi
Tk  R y R  k
L
 N c  Sik  N c,o
Mk  Mi
Tc   Tc ,o
L
M c  M i c  M k  c  M c ,o

Rx c
N c ,o    p x dx
2 i
c
Tc,o  R y  R   p y dx
i
c
M c ,o  R y R x c  x i    x c  x p y dx
i
Dijagrami presječnih sila Ili dijagrami sila u presjecima
Integrali deformacijskih jednačina i izrazi za pomjeranja i obrtanja
 
N
 tt kT
EF t 
  M t GF
 t
EI h

d(t)= - dx
du= dx
dv= dx
  c
   T c     T i    dx
i
c
u c  u i    dx
i
c c c c c
v c  v i    dx    T dx    T dx    T dx      T dx
i i i i i
 
 C c

    dx  x   /   x d    
c
T T i T
I i

c c

    dx  x    
i
T c T c  x i    T i   x c dx
i
c
x c    T c  x c    T i   x c dx
i

c c

    dx      x
i
T T i c  x i    x i  x  dx
i
c
   T c     T i   dx
i
c
u c  u i    dx
i
c
v c  v i  x c  x i    T i   x c  x    T dx
i
 k
   T c     T k   dx
c
k
u c  u k    dx
c
k
v c  v k  x k  x c    T k   x  x c    T dx
c
Ako usvojimo da su:
 
U1=ui , U2=vi , U3=vk
    
( - T)cl = ik
 
ucl = ui
 
vcl = vi + c Lik ik
 
 c=1,vcl =vk
 
vk  vi
vk = vi + Lik ik  ik 
  L ik
vk  vi
: sin ik 
  L ik  L ik

v v vk  vi  L ik  vk  vi
  sin ik   ik  k u
 1   
  L ik  L ik L ik  L ik  L ik

ik – ugao obrtanja štapa –ugao za koji se obrne tetiva štapa

 

( - T)cl = (vk-vi)/Lik
 
uc = ui
l

 
vcl = vi c' + vk c
 
 Uj=0 v k  vi
   T c      T c ,o
L ik
u c  u i  u c ,o
  v c  v i  c  v k  c  v c ,o
 

( - T)c,o , uc,o , vc,o

c k
   T c,o   ik   dx   ki   dx
i c
c k
u c,o   dx  L ik   dx
i c
c k
v c,o   c L ik ik   x c  x    T dx   cL ik ik   x  x c    T dx
i c

L ik  u k  u i
v k  vi
 ik     T i   ik     T i 
L ik
vk  vi
 ki     T k   ik     T k 
L ik
 
Lik l'ikcos ik + ui = lik+uk
cos ik1
lik+Lik + ui = lik+uk

Lik = uk- ui promjena dužine tetive štapa

 
ik = (-T)i - ik
 
ki - deformacioni ugao štap na kraju k
 
Lik, ik i ki su čiste deformacijske veličine
k
  1
 ik 
L ik   L
i
ik    T dx
k
1
 ki 
L ik  L
i
ik    T dx
k
L ik   dx
i (10)
Veze statički nezavisnih veličina i deformacijskih veličina štapa

 U1=ui , U2=vi , U3=uk , U4=vk , U5=( - T)i , U6=( - T)k

X1= Mi, X2= Mk , X3= Sik

N N  Sik  N o
 tt
EF kT Mk  Mi
M t t  T  To
 t GF L
EI h M  M i   M k   M o