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16-8
Dik : 𝜔 = 10 rad/s
r = 0,6 m
Dit : V?
Jwb : V = 𝜔×r
= 10 rad/s × 0,6 m
V = 6 m/s
16-9
Dik : VB = 4 ft/s
VP = 2 ft/s
rB = 1 ft
rA = 2 ft
Dit : VA?
Jwb : 𝜔A = 𝜔B
Va = Vb
𝑟𝑎 𝑟𝑏
Va = 4 ft/s
2 𝑓𝑡 1 𝑓𝑡
VA x 1 ft = 4 ft/s x 2 ft
VA x 1 ft = 8 ft2/s
VA → = 8 ft/s
16-10
Dik : 𝜔OA = 12 rad/s
rO/A = 0,3 m
rA/B = 0,6 m
𝜃 = 30°
Dit : VB?
𝜔AB?
Jwb : 𝜔OA = Voa
𝑟𝑜𝑎
12 rad/s = Voa
0,3 𝑚
VOA = 3,6 m/s
VB = VA + VAB
* 0 = 3,6 m/s + 𝜔AB (0,6 cos 30°)
= 3,6 m/s + 𝜔AB (0,51)
𝜔AB = -3,6 m/s ÷ 0,51
𝝎AB = 7 rad/s (ccw)
* 6 m/s = 0 + 𝜔AB (0,6 sin 30°)
6 m/s = 𝜔AB (0,3)
𝜔AB = 6 m/s ÷ 0,3
𝝎AB = 20 rad/s (cw)