О2 - укр - МЕТОДИЧКА - РНП - лаб - 1 - 11 - 2019 -

Міністерство освіти і науки України
АЗОВСЬКИЙ МОРСЬКИЙ ІНСТИТУТ

Національного університету «Одеська морська академія»
Кафедра навігації і управління судном
РАДІОНАВІГАЦІЙНІ ПРИЛАДИ ТА СИСТЕМИ
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
для виконання лабораторних робіт №1 – №11
для курсантів та студентів

спеціалізації «Судноводіння»
Затверджено
Методичною радою АМІ НУ «ОМА»
протокол № 2 від 23.10.2018 р.
Маріуполь
2019
УДК
Н/К
1
ББК
Радіонавігаційні приладі та системи: методичні вказівки до виконання

лабораторних робіт з №1 – №11 для курсантів та студентів спеціалізації
«Судноводіння» / Уклад. О.М. Іванов, В.Є. Кривоносов - Маріуполь: АМІ НУ
«ОМА», 2019. – 32 с.
Методичні вказівки для виконання лабораторних робіт «Радіонавігаційні

прилади та системи» розроблені відповідно до вимог навчального плану та
IMO модельного курсу 7.03 і відповідають вимогам підготовки вахтового
помічника капітана згідно з главою II-1 Конвенції ПДНВ з Манільськими
поправками 2010 р. Розглянуто коло питань, необхідних для виконання
процедур по експлуатації радіонавігаційних приладів та систем для несення
безпечної навігаційної вахти на судні. Призначені для студентів АМІ НУ
«ОМА» напряму підготовки __________ «Морський та річковий транспорт»
спеціальності «Судноводіння».
Рецензенти: Розум Є.О., начальник дільниці суднових електромеханічних робіт

ТОВ «СРЗ»
Лисий А.О., канд. техн. наук, доцент, зав. кафедри Навігації і
управління судном, к.д.п..
Рассмотрено и одобрено
на заседании кафедры НиУС
протокол № ___ от ______ 2019г.
©Азовский морской институт НУ «ОМА», 2019
Зміст
2
Вступ…..…………………………………………………………………. 4
1. Загальні відомості………………………………………….……………. 5
2. Лабораторна робота № 1.……………………………………………….. 6
5. Лабораторна робота № 4........................................................................... 9
11. Лабораторна робота № 10.……………………………………………… 19
12. Лабораторна робота № 11.……………………………………………… 20
13. Список рекомендованої літератури..…………………………………… 24
14. Додаток 1…………………………………………………………………. 25
15. Додаток 2.……………………………………………………………….... 26
16. Додаток 3.…………………………………………………………............ 29
17. Додаток 4.………………………………………………………………… 31
18. Додаток 5……………………………………………….………………… 32
19. Додаток 6 …………………………………………. 34
Вступ
3
На сучасних судах застосовуються різні технічні засоби, за допомогою
яких судноводій отримує навігаційну інформацію. Радіонавігаційні прилади
займають істотне місце в забезпеченні безпечного процесу навігації судна і
управління його рухом. Це означає, що судноводій повинен досконало володіти
радіонавігаційним устаткуванням, довіряти йому, проте критично оцінюючи
показання приладів і результати обчислень.
Відповідно до програми дисципліни «Радіонавігаційні прилади та
системи» підготовки бакалаврів вищих морських учбових закладів за фахом
«Судноводіння» передбачене виконання лабораторних робіт.
Метою виконання лабораторних робіт є закріплення теоретичних і
практичних знань курсантів і студентів, можливість на практичних прикладах
оцінити і проаналізувати застосування радіонавігаційних приладів і систем з
точки зору їх точностних характеристик, що проявляються в реальних умовах
плавання, а також набути навичок в розрахунках.
Загальні відомості
4
Для виконання лабораторних робіт, курсантами / студентами формується
журнал лабораторних робіт (Додаток 1).
При заповненні цього журналу необхідно:
1. Вказати тему і мету виконання лабораторної роботи.
2. Вивчити тему, зазначену в лабораторній роботі згідно з теоретичним
обґрунтуванням та списком рекомендованої літератури і викласти короткий
опис вивченого матеріалу. Для дисципліни, вказати технічні характеристики,
принцип роботи, пристрій і експлуатацію.
3 Виконати розрахункову частину згідно індивідуального завдання
приведеного в методичних вказівках.
4. Знати відповіді на всі контрольні питання (Додаток 6) і письмово
відповісти на питання згідно свого варіанту.
5. Зробити висновок за результатами лабораторної роботи.
6. Вибір варіанту за сумою трьох останніх цифр шифру залікової книжки.
Лабораторна робота №1
5
Тема роботи: міжнародні символи для використання їх при
оперативному управлінні органами НРЛС і ЗАРП для вирішення навігаційних
завдань і програмування маневрів
Мета роботи: вивчити і знати міжнародні символи для використання їх
при експлуатації НРЛС і ЗАРП
Порядок виконання лабораторної роботи

1. Накреслити міжнародні символи, дати їм визначення і призначення.
2. Вивчити міжнародні символи. Знати їх вид, визначення, призначення і
використання при експлуатації.
Тема роботи: приймач НРЛС.

Мета роботи: вивчити пристрій, функціональну схему приймача НРЛС,
призначення і способи регулювання.

1. Теоретично вивчити і коротко описати: призначення, облаштування
приймача НРЛС, принцип його роботи, призначення і способи регулювання
тимчасового регулювання посилення і малою постійною часу.
2. Накреслити функціональну схему приймача.
Тема роботи: індикатор кругового огляду (ІКО)

Мета роботи: вивчити пристрій, принцип роботи, функціональну схему
індикатора кругового огляду, облаштування управління і способи утворення
розгортки допоміжних міток.

1. Теоретично вивчити і коротко описати: призначення, пристрій ІКО,
принцип його роботи, облаштування управління і способи налаштування,
утворення розгортки і допоміжних міток.
2. Накреслити функціональну схему ІКО.
Теоретичні обґрунтування
Індикатор кругового огляду – це пристрій у складі станції радіолокації,

призначений для відображення інформації радіолокації на екрані електронно-
променевої трубки (ЕЛТ) в координатах: азимут, дальність. Азимут об'єкту
6
відображається кутовим положенням відмітки на екрані ІКО, а дальність її
радіально від центру екрану ЕЛТ.
Індикаторне облаштування радіолокатора призначене для отримання на
екрані електронно-променевої трубки зображення кругового огляду простору у
полярних координатах. У індикатору кругового огляду використовується
радіально-кругова розгортка. У індикаторі цього типу з модуляцією
інтенсивності тимчасова розгортка рухається радіально. Лінія розгортки
починається в центрі екрану, причому її напрям (азимут) співпадає з азимутним
напрямом антени. Координати цілі оцінюються по масштабних мітках азимута і
дальности.
З ІКО, як правило, здійснюється управління роботою НРЛС і контроль її
працездатності.
Максимальна дальність дії радіолокації залежить від технічних
параметрів НРЛС, відбиваючих властивостей об'єкту, стану атмосфери та
водної поверхні та інших причин.
Мінімальна дальність дії НРЛС, тобто мінімальна відстань, при якій мета
вже відображається на ЕЛТ, визначається тривалістю зондую чого імпульсу,
часом відновлення чутливості приймача, інерційністю антенного перемикача,
часом відновлення газового розрядника під час переходу роботи НРЛС з
режиму «передача» в режим «прийом».
Розрахунок максимальної дальності дії НРЛС без урахування

послаблення енергії радіохвиль при поширенні
Максимальна дальність дії НРЛС без урахування послаблення енергії

радіохвиль при поширенні розраховують:
E S 2 S ý
D=
√
4
2

4 pλ k p Eù , км
де
Sефо – ефективна відбиваюча площа цілі, м2;
 – довжина хвилі, м;
Розрахунок енергії, що випромінюється в одному імпульсі:
Еизл = Рии, Дж
Розрахунок ефективної площі антени:
1
Sа = 2 dагdав, М
2
7
kр – коефіцієнт розрізнюваності (відношення енергій сигнал/шум на вході
приймача, при якому забезпечується прийом сигналів із заданим Wпо и Wлт)
N
∏ i
kр = kр.т. 1 ,
де kр.т. – теоретичний коефіцієнт розрізнюваності:

N
∏ ai
1 =10
q0
kр.т.= 2 N ,
q0 – параметр виявлення
lg ( 1/W )
q 0=2
((
lg 1/W ) )
−1 =
Кількість імпульсів, що приймаються від цілі:
N = tобл Fи ,
де
Θa 0,5
=
tобл ω a , мкс
w – кутова швидкість обертання антени;

Fи – частота посилок імпульсів.
Ширина діаграми спрямованості антени на рівні 0,5 по потужності:
λ 0,08
Θa0,5=65 =65 =
d €‹ 7 , град
Енергія шумів, що діють при прийомі:
Eш = k kшT, Дж
де
T – температура приймача в градусах Кельвіна (приймемо T=3000 К);

k – постійна Больцмана;
8
kш – коефіцієнт шуму приймача.
Примітка:
Вибір свого варіанту см. Додаток 2. (Таблиця 1, 1а)
Тема роботи: навігаційна радіолокаційна станція (НРЛС). Робота НРЛС в

комбінації двох станцій з різними частотами
Мета роботи: вивчити пристрій імпульсної радіолокаційної станції,
структурну схему РЛС, значення і устрій, вхідних в нею блоків, принцип її
роботи, пристрій і принцип роботи передавача, радіолокаційного зображення на
ІКО (індикації істинного та відносного руху), експлуатаційні та технічні
характеристики, роботу НРЛС в комбінації двох станцій з різними частотами.

1. Теоретично вивчити і коротко описати: призначення РЛС, принцип
роботи РЛС, пристрій і принцип роботи передавача, радіолокаційне зображення
на ІКО (індикації істинного та відносного руху), експлуатаційні та технічні
характеристики, роботу НРЛС в комбінації двох станцій з різними частотами.
2. Накреслити види орієнтації: по «курсу», «Норду» та «курсу
стабілізованому».
Тема роботи: вивчення конструкції навігаційної радіолокаційної станції

(радара) JMA-3300. Органи оперативного управління навігаційної
радіолокаційної станції (радара) JMA-3300
Мета роботи: вивчити та коротко описати значення РЛС JMA-3300,
конфігурацію, характеристики, органи оперативного управління, експлуатацію,
дійсні і неправдиві цілі на екрані і обслуговування. Отримати навичку для
розрахунків параметрів радара і вивчити запобіжні роботи заходи з ним.
1. Теоретично вивчити і коротко описати:
а). призначення радара JMA-3300;
б). конфігурацію, характеристики, органів оперативного управління;
в). експлуатацію: включення живлення, включення випромінювання,
налаштування чутливості, регулювання посилення, пригнічення перешкод від
хвилювання моря, пригнічення перешкод від атмосферних опадів, зміщення
символу свого судна, налаштування відображень символів, налаштування мітки
«Людина за Бортом»
9
г). установку міток і використання ліній, відображення сліду траєкторії
свого судна, відображення особливих міток, налаштування фільтру АІС,
основні операції, налаштування пригнічення перешкод від сусідніх радарів,
налаштування роздільної здатності, цифрову обробку, смугу пропускання
відеосигналу, пригнічення шумів відеосигналу, налаштування тривалості після
свічення траєкторій цілей, налаштування службових відміток, дійсних і
помилкових цілій на екрані.
д). обслуговування та безпека НРЛС.
2. Накреслити загальну схему радара.
3. Намалювати екран дисплея з інформаційними ділянками.
4. Скласти таблицю з елементами управління і описом функцій.
5. Розрахувати необхідну потужність випромінювання НРЛС.
Імпульсна НРЛС періодично випромінює через антенний перемикач за

допомогою антени короткочасні радіоімпульси, як правило, надвисокочастотні
– НВЧ коливання, а в проміжку між випромінюваннями цих імпульсів відбиті
НВЧ коливання потрапляють на антену, потім через антенний перемикач – в
приймач. Посилені і оброблені спеціальним чином відбиті імпульси
відтворюються на індикаторі.
До суднового радіолокаційного обладнання пред'являють експлуатаційні
вимоги. При відносних умовах розподілення радіохвиль, установи антени РЛС
на поверху 15 м понад рівнем моря за відсутності перешкод на частоті її роботи
повинна забезпечуватися чітка індикація:
а) берегової риси:
− при висоті берега 60 м – на відстані 20 м;
− при висоті берега 6 м – на відстані 7 м;
б) надводних цілей :
− судів валовою місткістю 5000 р. т. – на відстані 7 м незалежно від
ракурсу;
− судів валовою місткістю 20 р. т. – на відстані 2 м;
− цілей, що аналогічні навігаційному бую, мають ефективну поверхню
розсіяння  10 м2 – на відстані 2 м.
Основні особливості:
− вихідна потужність 4 кВт;
− максимальна шкала дальності 48 м.;
− 2 порти NMEA 0183 (один вхід і один вихід);
− автоматичне налаштування зображення радіолокації;
10
− додаткове постачання – автоплоттер (автоматичне / ручне захоплення
10 цілей);
− програмовані функціональні клавіші.
Потужність передавача впливає на дальність дії НРЛС.
Розрізняють імпульсну і середню потужність передавача.
Імпульсна потужність – це потужність за час тривалості зондую чого
імпульсу.
Середня потужність – це середня потужність за період дії імпульсів.
Чутливість приймача є одним з важливих чинників, що визначають
дальність виявлення радіолокації і якість відтворних сигналів НРЛС.
Чутливість – це здатність приймача радіолокації виділяти корисні
сигнали із заданою вірогідністю на фоні перешкод.
У сантиметровому і міліметровому діапазоні хвиль, шуми створюють
антена і сам приймач.
Основним чинником, що визначає чутливість приймача, являється рівень
шумів приймача.
Розрахунок необхідної потужності випромінювання навігаційної

станції радіолокації
Максимальна дальність дії з урахуванням кривизни Землі:
,м
Відношення сигнал / шум:
Горизонтальний розмір антени:
,м
Мінімально-необхідна ширина діаграми спрямованості антени у

вертикальній площині (по куту місця):
, град
Максимальний розмір антени у вертикальній площині:

11
,м
Коефіцієнт спрямованої дії антени:
41000
КСД=
Θ а +Θ β
Розрахунок часу перемикання антенного перемикача, мкс
, мкс
де
с – приймається рівним 3·108 , м/с
-7
τ
– приймається рівною 10 , мкс
Період повторення імпульсів, мкс
, мкс
kз – коефіцієнт запасу рівний 1,2
Частота повторення імпульсів:
, Гц
Визначення необхідної енергії імпульсу зондую чого сигналу:
( 4⋅π )3⋅R 4max⋅K p N ш⋅k⋅T 0

Еизл =
КСД2а⋅λ2⋅σ Ц , Дж
де
То – температура приймається рівною 2900 К ;

Кр – коефіцієнт розрізнюваності приймається рівним 230 – 270 ;
Nш – коефіцієнт шуму приймача приймається рівним 1,9 – 2,3 ;
12
σц – приймається рівним 10 ;
к – приймається рівним 1,38·10-23.
файл
Час накопичення імпульсів при виявленні цілі:
,с
Необхідна потужність випромінювання:
,Вт
Примітка:
Вибір свого варіанту см. Додаток 3(Таблиця 2)
Тема роботи: Навігаційна радіолокаційна станція ARPA Atlas-Krupp.

Органи оперативного управління. Відносний та істинний рух. Програвання
маневрів
Мета роботи: Вивчити конструкцію навігаційної станції радіолокації
ARPA Atlas-Krupp. Органи оперативного управління. Програвання маневрів

1. Теоретично вивчити і коротко описати: призначення РЛС ARPA Atlas-
Krupp, органи управління і відображення інформації на дисплеї, органи
управління, управління функціями радіолокації, функції в режимі АРПА,
планування маршруту, перевірку працездатності РЛС.
3. Скласти таблицю органів: управління (значення, зображення,
інформаційна ділянка)
13
Тема роботи: НРЛС «Bridge Master» (Англія). Орієнтація при відносному

та істинному русі
Мета роботи: вивчити призначення НРЛС «Bridge Master» (Англія),
основні характеристики, відображення навігаційної обстановки на екрані
індикатора в режимах відносного і істинного руху, отримати навички
розрахунку елементів РЛС

1. Теоретично вивчити і коротко описати: призначення НРЛС «Bridge
Master», основні характеристики, відображення навігаційної обстановки на
екрані індикатора в режимах відносного і істинного руху.
2. Накреслити загальну схему радара.
4. Розрахувати мікрополосковий резонансний обмежувач 3-см діапазону
хвиль.
Радари Bridge Master - E ARPA (рис.1) відстежує одночасно до 40 цілей з

відносними швидкостями до 150 вузлів. Захоплення цілей можна зробити, як в
ручному, так і в автоматичному режимах, вибудувавши многокутні і кільцеві
охоронні зони і сектори. Навігатор може відобразити усі дані про захоплену
ціль або параметри СРА / ТСРА шести вибраних цілей. Базова модифікація
ЕРА має можливість відображати до 10 вручну захоплених цілей одночасно.
Зображення на екрані радара складається з декількох шарів, що
дозволяють навігаторові вибирати ту інформацію, яка йому потрібна.
Використовувані кольори і символи є стандартними, у тому числі і для ECDIS.
Побудова зображень може здійснюватися власними засобами управління
радаром або можна отримувати зображення, створені системою електронної
картографії. ECDIS і радар можуть бути частиною інтегрованого містка або
бути пов'язаними один з одним через NMEA- інтерфейс.
Радари Bridge Master - E приймають усі дані про навігаційну обстановку
безпосередньо від навігаційних приладів або від електронної картографічної
системи. Окрім положення власного судна, його широти і довготи, радар
здатний показувати пройдений шлях, забезпечуючи судноводія інформацією
про відхилення судна від курсу. Кількість точок шляху, що відображається,
залежить від типу навігаційного датчика. З датчиком виробництва Litton Marine
Systems радар покаже 5 попередніх путніх точок разом з останньою, шостою
точкою.
14
Рис. 1 – Зовнішній вигляд дисплея РЛС / САРП Litton Bridge Master Е
Захист діодів вхідного каскаду приймача радіолокації від перевантаження

і ушкодження СВЧ сигналами (від власного передавача РЛС або від зовнішніх
джерел перешкод) в смузі робочих частот, як вже вказувалося, зазвичай
здійснюють розрядниками захисту приймача (РЗП) і обмежувачами СВЧ
потужності на напівпровідникових діодах.
РЗП є газорозрядним приладом СВЧ в якому при збільшенні рівня
потужності, починаючи з деякого порігового значення, що називається
потужністю запалення, виникає розряд. Він вносить велике загасання для
сигналу високого рівня потужності (до 50 – 60 дБ), що і забезпечує захист
вхідного каскаду. Для отримання необхідних захисних параметрів в РЗП є
спеціальний електрод допоміжного розряду, до якого підводять постійну
напругу 600...800 В. Струм допоміжного розряду складає - 50...100 мкА. За
відсутності цієї напруги, тобто в умовах, коли апаратура вимкнена, захисні
властивості РЗП істотно погіршуються.
У мікро полозковому діодному резонансному обмежувачі (рис. 2) без
корпусний діод з настрою вальними шлейфами L 2, L3 підключається паралельно
до основної лінії через чверть хвильовий відрізок лінії L4.
15
Рис. 2 – Приклад конструкції і топологічної схеми мікро полозкової плати:
(а) – діодного обмежувача, (б) – еквівалентна схема діодного обмежувача
Довжина ємнісного шлейфу l2 підбирається такою, щоб його еквівалентна

місткість С2 разом з індуктивностями діода Lпос і відрізка l3 створила
паралельний резонанс в контурі, що навантажує відрізок l1. Необхідно, щоб:
С2 = Спер,
де Спер – місткість діода.
Еквівалентний опір цього контура великий, оскільки r выс мало. Отже,

вхідний опір чверть хвильового відрізку l1, опір r Е, що є в цьому випадку, буде
досить малим, що приведе до дуже значного відображення в основній лінії з
хвилевим опіром W і великому загасанню L зап. Так здійснюється режим
замикання.
Розрахунок мікро полозкового резонансного

обмежувача 3-см діапазону хвиль
1. Знаходимо мінімальну критичну частоту діода:
1
f кр = π С пер √r низ r вис , ГГц
2
2. Мінімальні втрати пропускання обмежувача:

2
Lпр= 1+f 2 (√ ( L зап ) −1) / f 2кр , ДБ
[ ]
16
Отриманий результат переводиться в децибели шляхом множення на
коефіцієнт рівний 0,32.
3. Оцінюється смуга замикання обмежувача:
Праб выс = 2 π fо2·Спер rвыс, , МГц
4. Максимально допустимі рівні імпульсної Ри пд max і середньою Рпд max СВЧ

потужності:
Pпас . max
РПД. MAX =
2⋅( √ Lзап −1) /Lзап , Вт
При імпульсному режимі роботи шпаруватість (q) приймається рівним

1000
РИ .ПД.MAX =q⋅PПД.MAX , Вт
Розраховується опір:
rэ = rвыс·(2π fo Спер W1)2, Ом
де хвилевий опір (W1) приймається рівним 70 Ом
Опір основної лінії :
W = 2 rэ·(√ Lзап -1), Ом
Для узгодження повного опору з лініями, що підводять, використовуємо

два чверть хвильових трансформатори з хвилевим опором:
W тр =√W W 0, Ом
Хвилеві опори шлейфів для забезпечення малих втрат в них вибираємо

відносно низько ом ними і рівними:
W2 = Wтр
Знаходиться довжина шлейфу:
17
Δ 02 1
l 2= ⋅arctg
2π W TP⋅2π⋅f o⋅C пер мм
,
де ∆02 приймається в інтервалі 12 – 20
Примітка:
Вибір варіанту до виконання роботи см. Додаток 4 (Таблиця 3).
Тема роботи: НРЛС «Bridge Master» (Англія). Органи оперативного

управління станцією. Експлуатація. Програвання маневрів.
Мета роботи: вивчити органи оперативного управління НРЛС «Bridge
Master» (Англія), експлуатацію і програвання маневру у відносному і істинному
рухах.

1. Теоретично вивчити і коротко описати: призначення органів
оперативного управління НРЛС «Bridge Master» (Англія), експлуатацію і
імітацію маневру.
2. Скласти таблицю органів: управління, значення, зображення.
Тема роботи: НРЛС JMA-3300 та НРЛС «Bridge Master». Плани

проведення профілактичних робіт на борту судна.
Мета роботи: вивчити плани проведення профілактичних робіт НРЛС
JMA-3300 та НРЛС «Bridge Master».
Теоретично вивчити і коротко описати плани проведення профілактичних

робіт НРЛС JMA-3300 та «Bridge Master»:
– поточне обслуговування;
– перевірка працездатності;
– пошук несправностей.
18
Тема роботи: Радіолокаційний відповідач РЛВ (SART) SAR-9. Діапазон

частот. Відображення РЛВ на екрані суднової НРЛС.
Мета роботи: вивчити пристрій РЛВ (SART).
1. Вивчити попередження при використанні РЛВ.

2. Вивчити і коротко описати принцип роботи та склад РЛВ SAR - 9.
3. Вивчити і описати застосування при лиху.
4. Описати само тестування РЛВ.
5. Описати обслуговування і заміну акумуляторних батарей.
SAR-9 (рятувальний відповідач радіолокації) був розроблений у

відповідності із стандартами ГMЗСБ. Компактний радіолокаційний відповідач
(РЛВ) призначений для пошуку і порятунку судів, а також для забезпечення
точної інформації відносно положення будь-яких судів, рятувальних плотів при
лиху.
При прийомі сигналу РЛВ на частоті 9 ГГц – це означає сигнал лиха. На
приладі запалюється синє підсвічування і передається сигнал у відповідь.
Сигнал у відповідь показує координати місця розташування в радарі і тим
самим полегшує процес пошуку і порятунку.
Відповідно до Резолюції IMO, будь-які судна валовою місткістю більше
300 тонн, мають бути обладнані, принаймні, 1 (одним) відповідачем.
Судна валовою місткістю більше 500 тонн, мають бути обладнані 2
(двома) відповідачами. При установці відповідача на судні, плотах, човнах,
прилад включає телескопічну жердину, фіксу вальне кільце, настановну скобу і
так далі.
Відповідач зазвичай встановлюють на лівому або правому бортах судна
або в місцях, де при необхідності можна легко отримати доступ до запасного
виходу. Встановлюють SAR-9, так, щоб на кронштейні, перемикач, що обертає,
був розташований згори, а батарея – знизу.
Ні в якому разі батарею не заряджати, не нагрівати понад 100° С, не

кидати у вогонь або піддавати вологості, оскільки вона має здатність
вибухати. Будьте обережні !!!
19
Тема роботи: Система ідентифікації судів AIS SEATEX, AIS 100

(Norway). Функції GPS і УКВ радіостанції. Алгоритм оперативного «МЕНЮ».
Прийом/передача по безпеці мореплавання. Статистична і динамічна
інформація.
Мета роботи:
Автоматична ідентифікаційна система - цей новий навігаційний засіб, що

встановлюється на морських судах.
Спочатку АІС замислювалася, як "hands-free" система, тобто автоматична
система, що не вимагає втручання людини-оператора. Проте, повністю
автономна робота АІС виявилася неможливою. Для правильного її
функціонування потрібне достовірне ручне введення даних про своє судно
(ідентифікатор, тип вантажу, осаду, порт призначення та ін.), а також уміння
оперативно проконтролювати відповідність параметрів (координати, курс,
швидкість), які вводяться автоматично істинним динамічним значенням.
Неправильно введені і передані дані не лише зводять нанівець цінність
переданої інформації, але і можуть послужити причиною виникнення аварійної
ситуації.
Нині значно зросли вимоги до правильної експлуатації суднових АІС з
боку берегових служб. З появою АІС компетентна берегова влада отримала
практично необмежні можливості моніторингу акваторії в межах УКВ
радіозв'язку від базової станції АІС. Дотримання правил і протоколів обміну,
правильність і достовірність переданих даних судновими станціями АІС грають
вирішальну роль в забезпеченні надійної і цілісної роботи усієї системи АІС.
Достовірність переданих даних окремими станціями АІС дозволяє реалізувати
функціональні можливості усієї системи і тим самим сприяти підвищенню
безпеки мореплавання.
Неправильна експлуатація апаратури АІС і недостовірність переданих
даних спричиняє за собою відповідні санкції з боку берегової влади. Крім того,
нерозуміння принципів дії і незнання технічних характеристик АІС, а також
особливостей її роботи. Наприклад, в умовах тропосферного проходження
радіохвиль УКВ діапазону, може привести і до курйозних ситуацій. Так, при
тропосферному УКВ проходженні берегова базова станція може здійснювати
моніторинг судів з АІС станціями, що знаходяться на видаленні декількох
сотень морських миль, і тим самим виявляти можливі порушення правил
плавання і захисту навколишнього середовища.
20
Блокінг-генератором називають регенеративний пристрій на одному
підсилювальному каскаді, в якому зворотний зв'язок здійснюється за
допомогою трансформатора. Завдяки регенерації зростає крутизна наростання і
спаду вихідного імпульсу (тому скорочується час, впродовж якого формуються
фронт і зріз); підвищується здатність навантаження схеми і зменшується
нестабільність параметрів вихідного імпульсу.
Блокінг-генератор може працювати в автоколивальному і у чекаю щем
режимах. У автоколивальному режимі блокінг-генератор (рис. 3 а)
використовують, як релаксаційний генератор прямокутних імпульсів. У чекаю
щем, блокінг-генератор (рис. 3 б) застосовується для посилення, перетворення і
формування коротких імпульсів з крутими перепадами. При цьому пристрій
може грати роль як підсилювача-формувача, так і підсилювача-обмежувача. У
першому випадку тривалість вихідного імпульсу визначається параметрами
схеми. У другому тривалість вихідного імпульсу залежить від тривалості
вхідного імпульсу.
Рис. 3 – Схеми блокінг - генераторів на біполярному транзисторі при

роботі:
(а) – в автоколивальному режимі; (а) – у чекуючому режимі
Розрахунок блокинг – генератора
Розрахувати блокінг-генератор, що генерує імпульси із заданими:

амплітудою Uвих (В), тривалістю tи (мкс) і з періодом коливань Т (мкс),
відносне коливання якого ∆Т / Т має бути не більше 0,2 в температурному
діапазоні (від - 600 до 600 С). При роботі на навантаження RH (кОм) і СH (пФ)
тривалість фронту вихідного імпульсу t ≤ 1,5 мкс.
Коефіцієнт трансформації для обмотки навантаження:
21
nH= Ек / Uвых
Оптимальне значення коефіцієнта трансформації, при якому тривалість

фронту досягає мінімальної величини, визначається формулою
R 'H⋅τ TN
nопт =
√ r б⋅[ τ TN + R 'H ( C K +
C 'H
βN
)]
де
Ск = Скп +Скд, пФ
Місткість навантаження, приведена до первинної обмотки:

'
С H CH
= /β
β N n2H N
При оптимальному коефіцієнті трансформації тривалість фронту рівна:
2,2
t фр≈
n опт
[
τ ТN + ( τ TN )2 + τ TN r б (С к +С 'H )
√ ]
, мкс
Розраховуємо параметри ланцюга RC, що визначають період коливань Т.
Спочатку обчислюємо постійну часу RC, враховуючи, що Есм = ЕК.
T
RC=
ln(1+1/n) , мкс
Виходячи з допустимої зміни період коливань зі зміною температури,
знаходимо найбільше значення опору резистора R :
Ecм ΔТ
R≤ ⋅
I Ko . наиб Т , кОм
де ІKO наиб приймається у наступних межах 60 – 92 мкА.
Вибирається R і розраховується місткість конденсатора:
T
C=
R ln(1+1 /n) , нФ
22
Опір стабілізуючого резистора розраховується по формулі:
Rб=2,5 rб, Ом
Розраховується постійна часу:
τвх= С∙( rб+ Rб), мкс
Індуктивність первинної обмотки:
( t u + τ βN −τ H )/ β N
L1= tu tu
1
n⋅( r б + Rб )
−
⋅е
τ вх
− '
1
−
E см
R H ¿ β N R⋅( E k −U KH )
−
τ
1−e вх ( )
, мГ
Сумарне значення паразитної ємності, приведене до первинної обмотки:
СЭ СН
С о =С КП + +
n2 n 2H , нФ
де Cэ приймається рівним 100
Опір, що забезпечує аперіодичний режим роботи:
1 L1
R Н . Д .≤
√
2 C o , Ом
Максимальна зворотна напруга колектор-емітер:
tu
Uкз max= Ек [1+ R''H∙ Y(m)∙ L1 ], В
де
R''H – приймається в межах 80 – 150;
Y(m) – приймається рівним 1.
Амплітуда викиду у базовому ланцюзі:
U кэ . max
Uб max= n < Uэбо max, В
23
Після розрахунку, робиться висновок про те, чи входить отримане
значення амплітуди викиду у базовому ланцюзі в межі, що допускаються.
Примітка:
Вибір варіанту до виконання роботи см. Додаток 5 (Таблиця 4)
Список рекомендованої літератури
1. Демиденко П.П. Судовые радиолокационные системы: учеб. пособие / П.П.

Демиденко. – Одесса: Феникс, 2009. – 372 с.
2. Современные судовые и береговые радиолокационные станции (радары)
отечественных и зарубежных фирм / А.Н. Маринич и др. – Петропавловск-
Камчатский : КамчатГТУ, 2012. – 166 с.
3. Байрашевский А.М. Судовая РЛС: Учебник / А.М. Байрашевский. – М.:
Транспорт, 1982. – 317 с.
4. Морская радиолокация / В.И. Винокуров и др., под ред. В.И. Винокурова. –
Л.: Судостроение, 1986.- 256 с.
24
Додаток 1
Міністерство освіти і науки України
АЗОВСЬКИЙ МОРСЬКИЙ ІНСТИТУТ
Національного університету «Одеська морська академія»
кафедра Навігації і управління судном
Журнал лабораторних робіт

З дісциплини «Радіонавігаційні прилади та системи»
Виконав: курсант / студент

__________________________
(П.І.Б.)
Група ____________________
Шифр ____________________
Перевірив: ст. викладач

_______________ О.М. Іванов
Маріуполь
20_
25
Додаток 2
Таблиця №1
Наименовани Номер варианта
е параметра 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Длина волны ,
[см]
7,5 7,6 8,5 8,5 6 8,5 8 7,5 7,6 8,5 8,5 9,0 8,5 8
Импульсная
мощность Ри, 680 685 650 690 700 850 700 680 685 650 690 700 850 700
[кВт]
Длительность
импульсов и, 2,7 2,75 2,78 2,82 2,7 3,0 2,8 2,7 2,75 2,78 2,82 2,7 3,0 2,8
[мкс]
Горизонтальный
размер зеркала 6,5 6,0 6,8 7,2 6,0 6,5 7 6,5 6,0 6,8 7,2 6,0 6,5 7
антенны dаг [м]
Вертикальный
размер зеркала 6,5 6,0 6,8 7,2 6,0 6,5 7 6,5 6,0 6,8 7,2 6,0 6,5 7
антенны dав, [м]
Эффективная
отражающая
площадь цели
26 21 29 29 25 33 30 26 21 29 29 25 33 30
Sэфо, [м2]
Частота посылок
импульсов Fи, 650 660 680 710 650 750 700 650 750 700 650 660 680 710
[Гц]
Вероятность
правильного 0,82 0,85 0,88 0,8 0,9 0,85 0,8 0,9 0,85 0,8 0,82 0,85 0,88 0,8
обнаружения Wпо
26
Продовження таблиці №1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
ложной тревоги 1,1·10-5 1,2·10-5 0,9·10-5 1,0·10-5 1,1·10-5 0,9·10-5 1,0·10-5 1,1·10-5 0,9·10-5 1,0·10-5 1,1·10-5 1,2·10-5 0,9·10-5 1,0·10-5
Wлт·105
Угловая скорость
вращения
72
антенны, w
град/с
Энергия шумов,
действую-щих
при приёме, Еш, 2,0710-20
Дж
Таблиця №1а
е параметра 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Длина волны ,
[см]
9,5 10 12 11 10,5 9,0 8 7,5 8,5 11,5 12,5 9 8,5 8
Импульсная
мощность Ри, 680 685 650 690 700 850 700 680 685 650 690 700 850 700
[кВт]
Длительность
импульсов и, 3,5 2,75 3,0 2,8 2,7 3,0 2,8 2,7 2,75 2,8 2,9 2,7 3,0 2,8
[мкс]
Горизонтальный
размер зеркала 6,5 6,0 6,8 7,2 6,0 6,5 7 6,5 6,0 6,8 7,2 6,0 6,5 7
антенны dаг [м]
Вертикальный
размер зеркала 2,3 2,0 2,5 2,4 2,5 3 2,5 2,3 2,0 2,5 2,4 2,5 3 2,5
антенны dав, [м]
27
Продовження таблиці №1а
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Эффективная
отражающая
площадь цели
26 21 29 29 25 33 30 26 21 29 29 25 33 30
Sэфо, [м2]
Частота посылок
импульсов Fи, 650 660 680 710 650 750 700 650 750 700 650 660 680 710
[Гц]
правильного 0,82 0,85 0,88 0,8 0,9 0,85 0,8 0,9 0,85 0,8 0,82 0,85 0,88 0,8
обнаружения Wпо
ложной тревоги 1,1·10-5 1,2·10-5 0,9·10-5 1,0·10-5 1,1·10-5 0,9·10-5 1,0·10-5 1,1·10-5 0,9·10-5 1,0·10-5 1,1·10-5 1,2·10-5 0,9·10-5 1,0·10-5
Wлт·105
Угловая скорость
вращения
72
антенны, w
град/с
Энергия шумов,
действую-щих
при приёме, Еш, 2,0710-20
Дж
28
Додаток 3
Таблиця №2
Наименование Номер варианта
параметра 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Длина волны ,см 3,0 4,0 5,0 3,5 4,5 4,8 5,0 3,5 4,0 4,2 3,5 6,0 8,0 5,0
Минимальная
дальность
действия РЛС Rmin, 100 120 150 95 100 80 90 110 105 130 140 100 120 105
м
Зона обзора РЛС
по азимуту Фa, 360
град
высота цели Hmin, 3,0 3,5 2,5 3,0 2,5 2,0 2,5 3,0 3,5 3,0 2,5 2,0 2,0 2,5
м
Высота подъема
антенны РЛС Нa, м 15 20 18 20 25 30 20 25 18 15 28 24 32 30
правильного 0,9 0,85 0,88 0,95 0,9 0,9 0,85 0,88 0,95 0,9 0,95 0,85 0,8 0,82
обнаружения D
10-6 1,1·10-6 0,9·10-6 1,2·10-6 0,9·10-6 10-6 1,1·10-6 1,1·10-6 0,9·10-6 1,0·10-6 1,1·10-6 1,2·10-6 0,9·10-6 1,0·10-6
ложной тревоги F
Скорость
вращения 12 13 14 12 13 14 12 13 14 12 13 14 12 13
антенны Nоб/мин
Разрешающая
способность РЛС 15 18 20 16 15 25 23 20 18 15 16 24 22 25
по дальности dR, м
способность РЛС
1,0
по азимуту Ɵa,
град
29
Наименование Номер варианта
параметра 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Длина волны ,см 6,0 8,0 10,0 7,0 9,0 8,5 5,0 7,0 8,0 4,5 6,5 12,0 8,0 8,0
дальность
действия РЛС Rmin, 100 120 150 95 100 80 90 110 105 130 140 100 120 105
м
Зона обзора РЛС
по азимуту Фa, 360
град
высота цели Hmin, 3,0 3,5 2,5 3,0 2,5 2,0 2,5 3,0 3,5 3,0 2,5 2,0 2,0 2,5
м
Высота подъема
антенны РЛС Нa, м 15 20 18 20 25 30 20 25 18 15 28 24 32 30
правильного 0,9 0,85 0,88 0,95 0,9 0,9 0,85 0,88 0,95 0,9 0,95 0,85 0,8 0,82
обнаружения D
1,1·10-6 1,2·10-6 0,9·10-6 1,0·10-6 1,1·10-6 0,9·10-6 1,0·10-6 1,1·10-6 0,9·10-6 1,0·10-6 1,1·10-6 1,2·10-6 0,9·10-6 1,0·10-6
ложной тревоги F
Скорость
вращения 12 13 14 12 13 14 12 13 14 12 13 14 12 13
антенны Nоб/мин
способность РЛС 15 18 20 16 15 25 23 20 18 15 16 24 22 25
по дальности dR, м
способность РЛС
1,0
по азимуту Ɵa,
град
30
Додаток 4
Таблиця №3
е параметра 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Fo, МГц 911
9001 8123 9999 7558 9090 8617 8992 8145 9825 9375 8805 9664
7
λо, см 2,9 3,6 3,5 3,0 3,2 3,4 3,3 3,1 3,5 3,2 3,7 3,6 3,8
Wo, Ом 61 37 62 36 56 57 58 48 60 50 55 52 59
Спер, пФ 0,52 0,44 0,53 0,34 0,51 0,45 0,49 0,43 0,5 0,4 0,38 0,42 0,47
rниз, Ом 11 14 9 15 13 12 11 11 13 12 10 13 14
rныс, Ом 1,8 1,9 1,3 2,0 1,6 1,4 1,5 1,7 1,9 1,8 1,6 1,7 1,8
Lпос, Нг 0,5 0,38 0,48 0,37 0,46 0,43 0,42 0,41 0,45 0,4 0,38 0,39 0,44
Рпас max, Вт 0,3 0,29 0,38 0,22 0,35 0,32 0,29 0,31 0,33 0,3 0,27 0,32 0,34
Lзап 24 18 25 17 20 22 23 19 25 20 21 22 24
е параметра 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Fo, МГц 8338 8771 1002 9525 8602 8244 8750 9220 9760 1000 8110 8307 8529
5 6
λо, см 3,6 3,2 3,7 3,3 3,4 3,1 3,8 3,5 3,2 3,7 3,3 3,4 3,0
Wo, Ом 47 54 61 53 49 51 45 56 60 59 40 41 42
Спер, пФ 0,41 0,44 0,53 0,51 0,46 0,48 0,43 0,40 0,52 0,5 0,39 0,41 0,44
rниз, Ом 12 11 15 13 12 14 11 14 12 14 11 12 13
rныс, Ом 1,6 1,5 2,1 2,0 1,4 1,7 2,0 1,8 1,6 1,9 1,5 1,6 1,7
Lпос, Нг 0,36 0,43 0,47 0,41 0,46 0,42 0,43 0,45 0,37 0,46 0,38 0,39 0,4
Рпас max, Вт 0,25 0,31 0,35 0,32 0,3 0,26 0,27 0,32 0,37 0,34 0,28 0,29 0,33
31
Lзап 18 19 26 23 21 20 18 19 24 25 21 22 23
Примітка:
материал проводников – медь;
h, мм = 0,5
ε = 9,8
Додаток 5
Таблиця №4
е параметра 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Uвых, В 250 182 113 220 235 100 240 200 120 140 130 160 110
tu, мкс 12 8 6 8 10 5 11 9 6 7 6 8 5
Т, мкс 80 53 48 70 74 47 77 75 50 54 52 59 51
RH, кОм 180 144 106 150 164 99 170 155 100 110 105 125 105
СH, пФ 55 36 33 49 31 29 56 48 30 35 33 38 32
UКЭ, В 37 20 17 38 37 19 36 32 20 22 21 24 18
Ек, В 24 14 11 20 22 10 21 20 12 14 14 15 11
rб, Ом 400 301 307 365 379 290 388 354 300 310 320 350 305
τТN, мкс 0,21 0,14 0,11 0,12 0,18 0,09 0,2 0,17 0,1 0,12 0,13 0,15 0,11
βN 99 69 49 81 92 47 97 86 50 55 60 72 48
CKП 120 83 94 77 105 77 115 111 80 85 92 93 78
CKД 30 19 13 14 20 9 25 22 10 15 13 17 11
32
е параметра 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
Uвых, В 228 197 125 149 134 211 115 206 185 131 248 245 238
tu, мкс 11 10 5 7 6 9 5 10 8 6 13 12 12
Т, мкс 71 66 53 62 49 64 57 76 58 48 79 76 81
RH, кОм 166 142 109 122 103 150 114 157 149 107 178 172 181
СH, пФ 51 44 34 39 36 48 34 40 38 33 50 47 53
UКЭ, В 34 29 23 25 26 27 17 32 30 20 36 35 38
Ек, В 19 17 13 16 15 14 11 18 16 12 25 23 24
rб, Ом 372 340 313 327 324 360 307 346 333 304 390 395 405
τТN, мкс 0,19 0,16 0,14 0,13 0,17 0,18 0,12 0,16 0,14 0,13 0,20 0,21 0,19
βN 93 80 63 71 57 85 49 77 68 61 96 98 99
CKП 102 98 83 79 90 95 82 100 86 84 117 118 111
CKД 23 21 12 17 14 20 12 19 16 14 27 29 33
Примітка:
ΔТ/T ≤ 0,2
температурний діапазон (от – 600С до 600С)
Еcм = Ек
33
Додаток 6
Таблиця №5
Варіанти для вибору контрольних питань
Номер Номер Номер
Варіант Варіант Варіант
питання питання питання
0 1, 11, 21 10 11, 21, 31 20 11, 21, 40
1 2, 12, 22 11 2, 26, 32 21 10, 20, 41
2 3, 13, 23 12 1, 28, 33 22 2, 19, 42
3 4, 14, 24 13 4, 27, 34 23 3, 18, 43
4 5, 15, 25 14 3, 25, 35 24 4, 17, 21
5 6, 16, 26 15 6, 24, 36 25 5, 16, 22
6 7, 17, 27 16 5, 22, 37 26 6, 15, 23
7 8, 18, 28 17 8, 23, 38 27 7, 14, 24
8 9, 19, 29 18 7, 13, 39 28 8, 13, 25
9 10, 20, 30 19 9, 12, 26
Примітка:
Варіант для вибору питань – за сумою трьох останніх цифр шифру залікової
книжки.
Контрольні питання
1. Як визначити місце судна за одночасним спостереженням з

використанням візуальних пеленгів, пеленгів і відстаней, виміряних за
допомогою радара?
2. Які радіонавігаційні засоби використовуються для визначення місця
розташування судна?
3. Назвіть основні принципи роботи гіперболічних навігаційних систем
для контролю за місцезнаходженням і рухом судна? (Loran / Чайка).
4. Назвіть основні принципи роботи супутникової навігаційної системи
NAVSTAR/ГЛОНАСС/ГАЛІЛЕО.
5. Назвіть основні принципи роботи GPS. Охарактеризуйте похибку
GPS. Поясніть причини, за якими отримані дані з приймача GPS, не
34
можуть відразу наноситися на карту.
6. Опишіть переваги та недоліки радіонавігаційних методів визначення
місця розташування.
7. Використання радара і ЗАРП для забезпечення безпеки
мореплавання.
8. Назвіть основні принципи радіолокації.
9. Опишіть принцип роботи суднової РЛС.
10. Перерахуйте фактори, що впливають на роботу і точність РЛС.
11. З яких основних частин складається РЛС?
12. Як застосовуються методи захоплення цілей і їх обмеження в ЗАРП?
13. Що таке Істинні і Відносні вектори?
14. Що являє собою графічне представлення інформації про цілі та
небезпечні райони у ЗАРП?
15. Як здійснюється отримання та аналіз інформації в ЗАРП?
16. Як здійснюється отримання та аналіз критичних ехосигналів в
ЗАРП?
17. Як здійснюється отримання та аналіз заборонених районів в ЗАРП?
18. Як здійснюється отримання та аналіз імітацій маневрів в ЗАРП?
19. Що являють собою маяки-відповідачі?
20. Як проводиться настройка Індикаторів та забезпечення їх роботи?
21. Як відбувається виявлення неправильних показань, хибних сигналів,
засвічення від моря, дощу в РЛС?
22. Як виглядає на екрані індикатора радіолокаційна інформація,
отримана від РЛС маяка-відповідача?
23. Що таке радіолокаційний TRANSPONDER(SART)?
24. Як виглядає на екрані радара інформація, отримана від роботи
SART?
25. Імпульсна НРЛС. Принцип її побудови.
26. Як використовується радіолокатор для визначення дальності і

пеленга?
27. Як використовується радіолокатор для визначення курсу і швидкості
інших суден?
28. Як використовується ЗАРП для визначення часу та дистанції
найкоротшого зближення (СРА, ТСРА) з суднами, що прямують
пересічним курсом?
найкоротшого зближення (СРА, ТСРА) з суднами, що прямують
зустрічними курсами?
найкоротшого зближення (СРА, ТСРА) з суднами, що обганяють?
31. Як використовувати радіолокатор для визначення критичних
ехосигналів?
32. Як використовувати радіолокатор для виявлення зміни курсу і
35
швидкості інших суден?
33. Як впливає зміна курсу свого судна на роботу радіолокатора?
34. Як впливає одночасна зміна курсу і швидкості свого судна на роботу
радіолокатора?
35. Як здійснюється радіолокаційна прокладка?
36. В чому полягає концепція Відносного(RM) і Істинного(TM) рухів?
37. Що означає термін "паралельна індексація"?
38. Що представляють собою засоби автоматичної радіолокаційної
прокладки (ЗАРП)?
39. Які основні типи ЗАРП Ви знаєте?
40. Назвіть основні характеристики відображення ЗАРП.
41. Назвіть основні експлуатаційні вимоги до ЗАРП.
42. В чому полягає небезпека надмірної довіри до ЗАРП?
43. Назвіть основні принципи роботи системи ЗАРП і її точність.
36

О2 - укр - МЕТОДИЧКА - РНП - лаб - 1 - 11 - 2019 -

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

О2 - укр - МЕТОДИЧКА - РНП - лаб - 1 - 11 - 2019 -

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Міністерство освіти і науки України

АЗОВСЬКИЙ МОРСЬКИЙ ІНСТИТУТ

Кафедра навігації і управління судном

РАДІОНАВІГАЦІЙНІ ПРИЛАДИ ТА СИСТЕМИ

для курсантів та студентів

Радіонавігаційні приладі та системи: методичні вказівки до виконання

Методичні вказівки для виконання лабораторних робіт «Радіонавігаційні

Рецензенти: Розум Є.О., начальник дільниці суднових електромеханічних робіт

©Азовский морской институт НУ «ОМА», 2019

Порядок виконання лабораторної роботи

Тема роботи: приймач НРЛС.

Порядок виконання лабораторної роботи

Тема роботи: індикатор кругового огляду (ІКО)

Порядок виконання лабораторної роботи

Індикатор кругового огляду – це пристрій у складі станції радіолокації,

Розрахунок максимальної дальності дії НРЛС без урахування

Максимальна дальність дії НРЛС без урахування послаблення енергії

Розрахунок енергії, що випромінюється в одному імпульсі:

Розрахунок ефективної площі антени:

де kр.т. – теоретичний коефіцієнт розрізнюваності:

Кількість імпульсів, що приймаються від цілі:

w – кутова швидкість обертання антени;

Ширина діаграми спрямованості антени на рівні 0,5 по потужності:

Енергія шумів, що діють при прийомі:

T – температура приймача в градусах Кельвіна (приймемо T=3000 К);

Тема роботи: навігаційна радіолокаційна станція (НРЛС). Робота НРЛС в

Порядок виконання лабораторної роботи

Тема роботи: вивчення конструкції навігаційної радіолокаційної станції

Імпульсна НРЛС періодично випромінює через антенний перемикач за

Розрахунок необхідної потужності випромінювання навігаційної

Максимальна дальність дії з урахуванням кривизни Землі:

Відношення сигнал / шум:

Горизонтальний розмір антени:

Мінімально-необхідна ширина діаграми спрямованості антени у

Максимальний розмір антени у вертикальній площині:

Коефіцієнт спрямованої дії антени:

Розрахунок часу перемикання антенного перемикача, мкс

Період повторення імпульсів, мкс

kз – коефіцієнт запасу рівний 1,2

Частота повторення імпульсів:

Визначення необхідної енергії імпульсу зондую чого сигналу:

( 4⋅π )3⋅R 4max⋅K p N ш⋅k⋅T 0

То – температура приймається рівною 2900 К ;

Необхідна потужність випромінювання:

Тема роботи: Навігаційна радіолокаційна станція ARPA Atlas-Krupp.

Порядок виконання лабораторної роботи

Тема роботи: НРЛС «Bridge Master» (Англія). Орієнтація при відносному

Порядок виконання лабораторної роботи

Радари Bridge Master - E ARPA (рис.1) відстежує одночасно до 40 цілей з

Захист діодів вхідного каскаду приймача радіолокації від перевантаження

Довжина ємнісного шлейфу l2 підбирається такою, щоб його еквівалентна

де Спер – місткість діода.

Еквівалентний опір цього контура великий, оскільки r выс мало. Отже,

Розрахунок мікро полозкового резонансного

1. Знаходимо мінімальну критичну частоту діода:

2. Мінімальні втрати пропускання обмежувача:

3. Оцінюється смуга замикання обмежувача:

Праб выс = 2 π fо2·Спер rвыс, , МГц

4. Максимально допустимі рівні імпульсної Ри пд max і середньою Рпд max СВЧ

При імпульсному режимі роботи шпаруватість (q) приймається рівним

rэ = rвыс·(2π fo Спер W1)2, Ом

де хвилевий опір (W1) приймається рівним 70 Ом

Опір основної лінії :

w – кутова швидкість обертання антени;