Professional Documents
Culture Documents
1
Định nghĩa không gian véc-tơ
2
Sự phụ thuộc tuyến tính và độc lập tuyến tính
3
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ
4
Tọa độ của véctơ, ma trận chuyển cơ sở
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 2 / 111
Cấu trúc không gian véctơ Định nghĩa không gian véctơ
Số phức
1 +:C×C→C
(x, y ) → x + y
2 •:C→C KHÔNG GIAN VÉCTƠ
(λ, x) → λ.x
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 3 / 111
Cấu trúc không gian véctơ Định nghĩa không gian véctơ
Rn = {x = (x1, . . . , xn ), xi ∈ R, i = 1, n}
+ : Rn × R n → Rn ,
(x, y ) → x + y = (x1 + y1, . . . , xn + yn )
• : R × R n → Rn
(λ, x) → (λx1, . . . , λxn )
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 6 / 111
Cấu trúc không gian véctơ Ví dụ
Cn = {x = (x1, . . . , xn ), xi ∈ C, i = 1, n}
+ : Cn × C n → Cn ,
(x, y ) → x + y = (x1 + y1, . . . , xn + yn )
• : C × C n → Cn
(λ, x) → (λx1, . . . , λxn )
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 7 / 111
Cấu trúc không gian véctơ Ví dụ
X 6= ∅, E − K − kgv , E X = {f : X → E }
+ : EX × EX → EX,
(f , g ) → (f + g )(x) = f (x) + g (x), ∀x ∈ X
• : K × EX → EX
(λ, f ) → (λf )(x) = λf (x), ∀x ∈ X
Mm×n (K )
+ : Mm×n (K ) × Mm×n (K ) → Mm×n (K ),
(A, B) → A + B = (aij + bij )
• : K × Mm×n (K ) → Mm×n (K )
(λ, A) → λA = (λaij )
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 8 / 111
Cấu trúc không gian véctơ Ví dụ
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 9 / 111
Cấu trúc không gian véctơ Ví dụ
E = R2 , + : E × E → E , •:R×E →E
((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) → (x1 y1 , x2 y2 ) λ(x1 , x2 ) → (x1λ , x2λ ).
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 10 / 111
Cấu trúc không gian véctơ Ví dụ
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 11 / 111
Cấu trúc không gian véctơ Ví dụ
E = R2 , + : E × E → E ,
((x1, x2), (y1, y2)) → (x1y1, x2y2)
•:R×E →E
λ(x1, x2) → (λx1, λx2).
Tuy nhiên, λ(x + y ) = λ(x1y1, x2y2) =
(λx1y1, λx2y2) 6= (λx1.λy1, λx2.λ.y2) = λx + λy
với λ 6= 0 và λ 6= 1.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 12 / 111
Cấu trúc không gian véctơ Định lý
Định lý
Giả sử E làm một K − kgv , ∀λ, µ ∈ K , ∀x, y ∈ E
ta có
1
λx = 0 ⇔ λ = 0 ∨ x = 0.
2
(λ − µ)x = λx − µx.
3
λ(x − y ) = λx − λy
4
phần tử 0 ∈ E là duy nhất.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 13 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Tổ hợp tuyến tính
Định nghĩa
Cho E là 1 K -kgv, n ∈ N∗, x1, x2, . . . , xn ∈ E ,
λ1, λ2, . . . , λn ∈ K . Ta gọi
Pn
x= λi xi = λ1x1 + λ2x2 + . . . + λn xn là tổ hợp
i=1
tuyến tính của x1, x2, . . . , xn .
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 14 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Tổ hợp tuyến tính
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 15 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
Ví dụ
Xét xem véctơ x = (1, 4, −3) có là tổ hợp tuyến
tính của các véctơ
x1 = (2, 1, 1), x2 = (−1, 1, −1), x3 = (1, 1, −2)
hay không?
Giải.
λ1x1 + λ2x2 + λ3x3 = x ⇔ (2λ1, λ1, λ1) +
(−λ2, λ2, −λ2) + (λ3, λ3, −2λ3) = (1, 4, −3)
2λ1 − λ2 + λ3 = 1
⇔ λ + λ2 + λ3 = 4
1
ng.com
λ1 − λ2 − 2λ3 = −3
https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 16 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
2 −1 1 λ1 1
⇔ 1 1 1 λ2 = 4 ⇔
1 −1 −2 λ3 −3
λ1 = 1
λ =2
2
λ3 = 1
Vậy véctơ x = (1, 4, −3) là tổ hợp tuyến tính của
các véctơ
x1 = (2, 1, 1), x2 = (−1, 1, −1), x3 = (1, 1, −2) và
x = x1 + 2x2 + x3.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 17 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
Ví dụ
Xét xem véctơ x = (4, 3, 5) có là tổ hợp tuyến
tính của các véctơ
x1 = (1, 2, 5), x2 = (1, 3, 7), x3 = (−2, 3, 4) hay
không?
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 18 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
Giải.
1 1 −2 4 h2 →h2 −2h1
h3 →h3 −5h1
2 3 3 3− −−−−−→
5 7 4 5
1 1 −2 4
h3 →h3 −2h1
0 1 7 −5 − −−−−−→
0 2 14 −15
1 1 −2 4
0 1 7 −5 Hệ tương ứng vô nghiệm. Vậy
0 0 0 −5
véctơ x = (4, 3, 5) không là tổ hợp tuyến tính của các
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
véctơ x1 = (1, 2, 5), x2 = (1, 3, 7), x3 = (−2, 3, 4)
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 19 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
Ví dụ
Xét xem véctơ x = (4, 3, 10) có là tổ hợp tuyến
tính của các véctơ
x1 = (1, 2, 5), x2 = (1, 3, 7), x3 = (−2, 3, 4) hay
không?
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 20 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
Giải.
1 1 −2 4 h2 →h2 −2h1
h3 →h3 −5h1
2 3 3 3 − −−−−−→
5 7 4 10
1 1 −2 4 h3 →h3 −2h1
→h1 −h2
−5 −h−1−
0 1 7 −−−→
0 2 14 −10
1 0 −9 9
0 1 7 −5
0 0 0 0
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 21 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 22 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Sự phụ thuộc tuyến tính và độc lập tuyến tính
∃λ1, λ2, . . . , λm ∈ K
{x1, x2, . . . , xm } không đồng thời bằng 0
m
là phụ thuộc P
sao cho λi xi = λ1x1 +
tuyến tính i=1
λ2x2 + . . . + λm xm = 0
m
P
λi xi =
i=1 {x1, x2, . . . , xm }
λ1x1 + λ2x2 + . . . + là độc lập tuyến
λm xm = 0 ⇒ λ1 = tính
λ2 = . . . = λm = 0
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 23 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
Trường hợp x1 , x2 , . . . , xm ∈ Rn
Đặt A = x1T x2T . . . xmT và xác định r (A).
Nếu r (A) = m thì x1, x2, . . . , xm độc lập tuyến
tính.
Nếu r (A) < m thì x1, x2, . . . , xm phụ thuộc
tuyến tính.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 26 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Thuật toán
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 27 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
Ví dụ
Xác định tập hợp các véctơ
x1 = (2, 1, 2), x2 = (3, 2, 1), x3 = (1, 1, 4) là độc
lập tuyến tính hay phụ thuộc tuyến tính?
Giải.
2 3 1
Đặt A = x1T x2T x3T = 1 2 1 .
2 1 4
Ta thấy det(A) = 5 6= 0 nên x1, x2, x3 độc lập
tuyến tính.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 28 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
Ví dụ
Xác định tập hợp các véctơ
x1 = (1, 2, 3), x2 = (4, 5, 6), x3 = (7, 8, 9) là độc
lập tuyến tính hay phụ thuộc tuyến tính?
Giải.
1 4 7
T T T
Đặt A = x1 x2 x3 = 2 5 8 .
3 6 9
Ta thấy det(A) = 0 nên x1, x2, x3 phụ thuộc tuyến
tính.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 29 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
Ví dụ
Xác định tập hợp các véctơ
x1 = (1, 1, 2, 3), x2 = (2, 3, 3, 1), x3 = (1, 2, 1, −2)
là độc lập tuyến tính hay phụ thuộc tuyến tính?
Giải.
Đặt
1 2 1 h2 →h2 −h1
1 h3→h3−2h1
3 2 h4→h4−3h1
A= x1T x2T x3T = −−−−−−→
2 3 1
3 1 −2
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 30 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
1 2 1 1 2 1
h3 →h3 +h2
0 1 1 h4→h4+5h2 0 1 1
−−−−−−→ ⇒
0 −1 −1 0 0 0
0 −5 −5 0 0 0
r (A) = 2 < 3 = m.
Nên x1, x2, x3 phụ thuộc tuyến tính.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 31 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
Ví dụ
Xác định tập hợp các véctơ p1(x) = x 2 + x + 1,
p2(x) = x 2 + 3x + 2, p3(x) = 2x 2 + x + 1 ∈ P2(x)
là độc lập tuyến tính hay phụ thuộc tuyến tính?
Giải.
Xét phương trình
λ1p1(x) + λ2p2(x) + λ3p3(x) = 0
⇔ (λ1 + λ2 + 2λ3)x 2 + (λ1 + 3λ2 + λ3)x + (λ1 +
2λ2 + λ3) = 0, ∀x ∈ R
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 32 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
λ1 + λ2 + 2λ3 = 0 λ1 = 0
⇔ λ1 + 3λ2 + λ3 = 0 ⇔ λ2 = 0
λ1 + 2λ2 + λ3 = 0 λ3 = 0
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 33 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
Ví dụ
Xác định tập hợp các véctơ p1(x) = 3x 2 + 2x + 2,
p2(x) = x 2 + x + 1, p3(x) = 2x 2 + x + 1 ∈ P2(x)
là độc lập tuyến tính hay phụ thuộc tuyến tính?
Giải.
Xét phương trình
λ1p1(x) + λ2p2(x) + λ3p3(x) = 0
⇔ (3λ1 + λ2 + 2λ3)x 2 + (2λ1 + λ2 + λ3)x +
(2λ1 + λ2 + λ3) = 0, ∀x ∈ R
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 34 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
3λ1 + λ2 + 2λ3 = 0 λ1 = −t
⇔ 2λ1 + λ2 + λ3 = 0 ⇔ λ2 = t , t ∈ R
2λ1 + λ2 + λ3 = 0 λ3 = t
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 35 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
Ví dụ
Trong không gian R − C2, xác định tập hợp các
véctơ x = (1 + i, i), y = (−1 + i, −1) là độc lập
tuyến tính hay phụ thuộc tuyến tính?
Xét phương trình
λ1x + λ2y = 0
⇔ λ1(1 + i, i) + λ2(−1 + i, −1) = 0
λ1 + λ1.i − λ2 + λ2.i = 0 + 0.i
⇔
λ1.i − λ2 = 0 + 0.i
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 36 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Ví dụ
λ1 − λ2 = 0
λ1 + λ2 = 0 λ1 = 0
⇔ ⇔
λ1 = 0 λ2 = 0
−λ2
= 0
Vậy hai véctơ x, y độc lập tuyến tính.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 37 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Tính chất
Tính chất của tập độc lập tuyến tính và phụ thuộc tuyến
tính
Định lý
Trong không gian tuyến tính E
1
Khi thêm 1 véctơ vào tập phụ thuộc tuyến tính
ta được tập phụ thuộc tuyến tính.
2
Khi bớt 1 véctơ từ một tập độc lập tuyến tính
ta được tập độc lập tuyến tính.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 38 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Tính chất
{x1, x2, . . . , xm }
{x1, x2, . . . , xm , x0} phụ
phụ thuộc tuyến
thuộc tuyến tính???
tính
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 40 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Tính chất
Định lý
1
Mọi tập con của một tập độc lập tuyến tính thì
độc lập tuyến tính.
2
Tập {x1, x2, . . . , xn } phụ thuộc tuyến tính ⇔
có 1 véctơ của tập này là tổ hợp tuyến tính của
các véctơ còn lại.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 41 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Tính chất
M= N=
{x1, x2, . . . , xm } {xi1 , xi2 , . . . , xin } ⊂ M
độc lập tuyến tính độc lập tuyến tính???
⇒ λ1xi1 + λ2xi2 +
. . . + λn xin + 0.xin+1 +
λ1xi1 + λ2xi2 + . . . +
. . . + 0.xim = 0
λn xin = 0
⇒ λ1 = λ2 = . . . =
λn = 0
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 42 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Tính chất
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 43 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Tính chất
λ1x1 + . . . +
λj−1xj−1 − 1.xj +
xj = λ1x1 + . . . +
λj+1xj+1 + . . . +
λj−1xj−1 +λj+1xj+1 +
λm xm = 0
. . . + λm xm
⇒ {x1, x2, . . . , xm }
PTTT.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 44 / 111
Sự phụ thuộc và độc lập tuyến tính Tính chất
Hệ quả
Tập chứa véctơ 0 thì phụ thuộc tuyến tính.
Vì 1.0 + 0.x1 + . . . + 0.xn = 0.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 45 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Tập sinh
Tập sinh
Định nghĩa
Cho E là K -kgv, M ⊂ E được gọi là tập sinh của
E nếu ∀x ∈ E , ∃λi ∈ K , i = 1, 2, . . . , p :
p
X
x= λi xi = λ1x1 + λ2x2 + . . . + λp xp , xi ∈ M
i=1
Ví dụ
Trong R2 xét tập M = {(1, 0); (0, 1)}. Ta thấy,
với mọi x = (x1, x2) ∈ R2 luôn có
x = (x1, x2) = x1(1, 0) + x2(0, 1)
nên M là tập sinh của R2.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 47 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Ví dụ
Ví dụ
Trong R2 xét tập M = {(1, 2); (1, 1)}. Ta thấy,
với mọi x = (x1, x2) ∈ R2, ta tìm a, b ∈ R sao cho
x = (x1, x2) = a(1, 2) + b(1, 1) = (a + b, 2a + b)
a + b = x1
⇔
2a + b = x2
1 1
Hệ này luôn có nghiệm vì = −1 6= 0. Do
2 1
đó M là tập sinh của R2.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 48 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Ví dụ
Ví dụ
Trong không gian R3 tập M = {(1, 1, 1); (1, 0, 2)}
không là tập sinh của R3.
Để M là tập sinh của R3 thì hệ phương trình
α(1, 1, 1) + β(1, 0, 2) = (x1, x2, x3)
α + β = x1
⇔ α = x2
α + 2β = x3
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 50 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Ví dụ
Ví dụ
Trong R−kgv P2(x), cho tập M =
{1 + x + x 2; 1 − 2x + x 2; 2 + 3x − x 2; 4 + 2x + mx 2}.
Chứng minh rằng M sinh ra P2(x), ∀m.
Thật vậy, ∀p(x) = ax 2 + bx + c ∈ P2(x) ta có
p(x) = λ1(1 + x + x 2) + λ2(1 − 2x + x 2)+
+λ3(2 + 3x − x 2) + λ4(4 + 2x + mx 2)
λ1 + λ2 − λ3 + mλ4 = a
⇔ λ1 − 2λ2 + 3λ3 + 2λ4 = b
λ1 + λ2 + 2λ3 + 4λ4 = c
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 51 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Ví dụ
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 52 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Cơ sở, số chiều
Cơ sở, số chiều
Định nghĩa
Cho E là một K -kgv. B = {x1, x2, . . . , xn } ⊂ E
B là tập sinh + B ĐLTT = B là cơ sở của E
Số chiều của E được ký hiệu là dim(E ):
dim(E ) = số véctơ của cơ sở.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 53 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Ví dụ
Ví dụ
B = {i, j, k} ⊂ R3 với i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0),
k = (0, 0, 1) là 1 cơ sở của không gian R3.
Ví dụ
Trong không gian Rn có cơ sở chính tắc
e1 = (1, 0, . . . , 0)T
e2 = (0, 1, . . . , 0)T
... ... .........
en = (0, 0, . . . , 1)T
nên dim(Rn ) = n
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 55 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Ví dụ
Ví dụ
B = {1, x, x 2, . . . , x n } ⊂ Pn (x) với Pn (x) là
R−kgv các đa thức có bậc không lớn hơn n, là 1
cơ sở của Pn (x).
Ví dụ
1 0 0 1
B = e1 = , e2 = ,
0 0 0 0
0 0 0 0
e3 = , e4 = ⊂ M2(R), là 1
1 0 0 1
cơ sở của M2(R).
a1 a2
Thật vậy, ∀A = ∈ M2(R) thì
a3 a4
A = a1.e1 + a2.e2 + a3.e3 + a4.e4 ⇒ B là tập
sinh của M2(R).
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 57 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Ví dụ
+ α3.e3+ α4.e4 = 0
Xétα1.e1 + α2.e2
α1 α2 0 0
⇔ =
α3 α4 0 0
⇔ α1 = α2 = α3 = α4 = 0 ⇒ B độc lập
tuyến tính.
Vậy B là cơ sở của M2(R) ⇒ dim(M2(R)) = 4.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 58 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Ví dụ
Ví dụ
B = {1 + x; −1 + x; 2 + x 2} là 1 cơ sở của P2(x).
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 60 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Ví dụ
Xét tập B = {(1, 0); (i, 0); (0, 1); (0, i)} ∈ C2.
∀(a + bi, c + di) ∈ C2 thì từ đẳng thức
λ1(1, 0) + λ2(i, 0) + λ3(0, 1) + λ4(0, i) =
(a + bi, c + di)
⇒ λ1 = a, λ2 = b; λ3 = c, λ4 = d ⇒ B là tập
sinh của C2.
Xét λ1(1, 0) + λ2(i, 0) + λ3(0, 1) + λ4(0, i) = 0
⇔ λ1 = λ2 = λ3 = λ4 = 0 ⇒ B ĐLTT.
Vậy B là cơ sở của
ng.com R−kgv C2 do đó dim(C2) = 4.
https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 63 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Tính chất về cơ sở
Bổ đề cơ bản.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 64 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Tính chất về cơ sở
∃λ1, λ2, . . . , λm ∈ K
{y1, y2, . . . , ym }
không đồng thời bằng 0
là phụ thuộc
sao cho λ1y1 + λ2y2 +
tuyến tính???
. . . + λm ym = 0
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 65 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Tính chất về cơ sở
Tức là
λ1 (a11 x1 +a12 x2 +. . .+a1k xk )+λ2 (a21 x1 +a22 x2 +. . .+a2k xk )+
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 67 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Tính chất về cơ sở
Nếu
a11λ1 + a21λ2 + . . . + am1λm = 0
a12λ1 + a22λ2 + . . . + am2λm = 0
........................... ... ...
a λ + a λ + ... + a λ
1k 1 2k 2 mk m = 0
thì ta sẽ có (*). Hệ thuần nhất này có k phương
trình mà k < m (m - số ẩn) nên hệ có nghiệm
không tầm thường, điều này có nghĩa là tồn tại
λ1, λ2, . . . , λm không đồng thời bằng 0 sao cho
luôn có (*).
Vậy các véctơ yhttps://fb.com/tailieudientucntt
ng.com
1 , y2 , . . . , ym phụ thuộc tuyến tính.
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 68 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Tính chất về cơ sở
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 69 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Tính chất về cơ sở
Định lý
Trong E là một K -kgv hữu hạn chiều, số véctơ
trong bất kỳ 2 cơ sở nào cũng bằng nhau.
Chứng minh.
Giả sử E có 2 cơ sở với số véctơ khác nhau
S = {x1, x2, . . . , xn }; H = {y1, y2, . . . , ym }.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 70 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Tính chất về cơ sở
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 71 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Tính chất về cơ sở
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 72 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Những định lý cơ bản
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 73 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Những định lý cơ bản
E là K -kgv, dim(E ) = n.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 74 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Những định lý cơ bản
E là K -kgv, dim(E ) = n.
E là K -kgv, dim(E ) = n.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 76 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Những định lý cơ bản
CHỨNG MINH
NHỮNG ĐỊNH LÝ CƠ BẢN
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 77 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Những định lý cơ bản
Mọi tập có số véctơ lớn hơn n đều phụ thuộc tuyến tính.
Cơ sở của E là e1 , e2 , . . . , en .
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 78 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Những định lý cơ bản
Mọi tập có số véctơ nhỏ hơn n đều không là tập sinh của
E . Cơ sở của E là e1 , e2 , . . . , en .
VÔ LÝ
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 79 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Những định lý cơ bản
Một tập của E gồm n véctơ độc lập tuyến tính đều là cơ
sở của E .
M = {y1 , y2 , . . . , yn } là tập sinh của E .
λ1 y1 + λ2 y2 + . . . + λn yn + λn+1 x = 0 ⇒ λn+1 6= 0.
λ1 x1 + λ2 x2 + . . . + λk xk + λk+1 x = 0
λ1 x1 + λ2 x2 + . . . + λk xk = 0 mà x1 , x2 , . . . , xk ĐLTT nên
λ1 = λ2 = . . . = λk = 0.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 82 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Những định lý cơ bản
VÔ LÝ ⇒ ∃ei https://fb.com/tailieudientucntt
ng.com
không là THTT của k véctơ của M
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 83 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Những định lý cơ bản
Ví dụ
Hệ M = {(1, 1, 1), (1, 1, 5)} có là cơ sở của R3
không?
Không. Vì hệ M có số véctơ bằng 2<n=3 nên M
không là tập sinh của R3 ⇒ M không là cơ sở của
R3 .
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 87 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Ví dụ
Ví dụ
Hệ M = {(1, 1, 1), (1, 3, 2), (2, 1, 1)} có là cơ sở
của R3 không?
1 1 2
Hệ M độc lập tuyến tính vì 1 3 1 = −1 6= 0.
1 2 1
Vậy hệ M có 3 véctơ độc lập tuyến tính nên là cơ
sở của R3.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 88 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Ví dụ
Ví dụ
Hệ M = {(1, 2, 3), (4, 5, 6), (7, 8, 9)} có là cơ sở
của R3 không?
1 4 7
Hệ M phụ thuộc tuyến tính vì 2 5 8 = 0.
3 6 9
Vậy hệ M có 3 véctơ phụ thuộc tuyến tính nên là
không là cơ sở của R3.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 89 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Ví dụ
Ví dụ
Hệ M = {(1, 2, 3), (1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 0, 0)} có
là cơ sở của R3 không?
Hệ M có 4 véctơ > 3 (số chiều) nên M phụ thuộc
tuyến tính. Do đó M không là cơ sở của R3.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 90 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Ví dụ
Ví dụ
Tìm tất cả m để
M = {x 2 + x + 1, 2x + 1, x 2 + 2x + m} là cơ sở
của P2(x)?
Số chiều dim(P2(x)) = 3 nên để M là cơ sở của
P2(x) thì M phải độc lập tuyến tính.
1 0 1
3
⇒ 1 2 2 6= 0 ⇔ 2m − 3 6= 0 ⇔ m 6=
1 1 m 2
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 91 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Ví dụ
Ví dụ
Cho M = {(1, 1, 1, 1), (−1, 0, 2, −3), (3, 3, 1, 0)};
N = {(−2, 4, 1, 1), (0, 0, 0, 0), (3, 1, 7, 3)};
P = {(1, 1, 1, 1), (2, 2, 2, 2), (3, 2, 0, 1)}. Có thể
bổ sung thêm 1 véctơ vào hệ nào để được cơ sở
của R−kgv R4?
Để có thể bổ sung thêm véctơ vào hệ để được cơ
sở thì hệ đó phải độc lập tuyến tính.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 92 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Ví dụ
Xét hệ M. Lập AM =
((1, 1, 1, 1)T , (−1, 0, 2, −3)T , (3, 3, 1, 0)T )
⇒ r (AM ) = 3 ⇒ M độc lập tuyến tính ⇒ Có
thể bổ sung thêm 1 véctơ vào hệ M để được cơ
sở của R−kgv R4.
Xét hệ N. Hệ này có 1 véctơ bằng (0, 0, 0, 0)
nên phụ thuộc tuyến tính ⇒ Không thể bổ
sung thêm 1 véctơ vào hệ N để được cơ sở của
R−kgv R4.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 93 / 111
Cơ sở và số chiều của không gian véctơ Ví dụ
Xét hệ P. Ta thấy
(2, 2, 2, 2) = 2.(1, 1, 1, 1) + 0.(3, 2, 0, 1) ⇒ P
phụ thuộc tuyến tính ⇒ Không thể bổ sung
thêm 1 véctơ vào hệ M để được cơ sở của
R−kgv R4.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 94 / 111
Tọa độ của véctơ, chuyển cơ sở Tọa độ của véctơ
Định nghĩa
Cho K -kgv E , dim(E ) = n, n ∈ N∗. Giả sử
B = {e1, e2, . . . , en } là một cơ sở của E . Như vậy
n
P
∀x ∈ E , ∃x1, x2, . . . , xn ∈ K : x = xi ei . Các số
i=1
xi , (i = 1, 2, . . . , n) được xác định duy nhất và
được gọi là tọa độ của véctơ x trong cơ sở B. Kí
x1
x
hiệu [x]B = ..2
.
ng.com
xn
https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 95 / 111
Tọa độ của véctơ, chuyển cơ sở Tọa độ của véctơ
Định lý
Với mọi ∀x ∈ E , B là một cơ sở của E thì
1
Tọa độ [x]B là duy nhất.
2
[αx]B = α[x]B , ∀α ∈ K .
3
[x + y ]B = [x]B + [y ]B , ∀x, y ∈ E .
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 96 / 111
Tọa độ của véctơ, chuyển cơ sở Ví dụ
Ví dụ
Tìm tọa độ của véctơ x = (6, 5, 4) trong cơ sở B
của R3: e1 = (1, 1, 0), e2 = (2, 1, 3), e3 = (1, 0, 2)
Tìm x1, x2, x3 để
x = (6, 5, 4) = x1(1, 1, 0) + x2(2, 1, 3) + x3(1, 0, 2)
1 x + 2x 2 + x3 = 6 x1 = 3
⇔ x1 + x2 = 5 ⇔ x =2
2
3x2 + 2x3 = 4 x3 = −1
Ví dụ
Trong R−kgv P2(x) cho cơ sở
p1(x) = 1 + x, p2(x) = 1 − x, p3(x) = x 2 + x.
Tìm tọa độ của véctơ p(x) = x 2 + 7x − 2
p(x) = λ1p1(x) + λ2p2(x) + λ3p3(x)
⇔ x 2 +7x −2 = λ1(1+x)+λ2(1−x)+λ3(x 2 +x)
λ3 = 1 λ1 = 2
⇔ λ1 − λ2 + λ3 = 7 ⇔ λ2 = −4
λ1 + λ2 = −2 λ3 = 1
Ma trận chuyển cơ sở
Định nghĩa
s11 ... s1i ... s1n
s ... s2i ... s2n
Ta gọi ma trận S = 21
... ... ... ... ...
sn1 ... sni ... snn
được gọi là ma trận chuyển từ cơ sở B sang B 0.
Ký hiệu S = Pass(B, B 0).
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 100 / 111
Tọa độ của véctơ, chuyển cơ sở Mối liên hệ giữa tọa độ của véctơ trong 2 cơ sở khác nhau
n
X
x= xi0ei0
i=1
= + x10 e10 0 0
. . . + xn0 en0
x2e2 +
= x10 (s11e1 + s21e2 + . . . + sn1en ) + x20 (s12e1 + s22e2 +
. . . + sn2en ) + . . . + xn0 (s1n e1 + s2n e2 + . . . + snn en )
= (s11x10 + s12x20 + . . . + s1n xn0 )e1 + (s21x10 + s22x20 +
. . . + s2n xn0 )e2 + . . . + (sn1x10 + sn2x20 + . . . + snn xn0 )en
X n
= xk ek = x1e1 + x2e2 + . . . + xn en
ng.com
k=1 https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 102 / 111
Tọa độ của véctơ, chuyển cơ sở Mối liên hệ giữa tọa độ của véctơ trong 2 cơ sở khác nhau
0 0 0
x1 = s11 x1 + s12 x 2 + . . . + s1n x n
x2 = s21x10 + s22x20 + . . . + s2n xn0
.....................
x = s x0 + s x0 + . . . + s x0
n n1 1 n2 2 nn n
x1 s11 s12 . . . s1n x10
x2 s21 s22 . . . s2n x20
.. =
.
. . . . . . . . . . . . . ..
xn sn1 sn2 . . . snn xn0
−1
⇒ [x]B = S[x]Bhttps://fb.com/tailieudientucntt
ng.com
0 , [x]B 0 = S [x]B .
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 103 / 111
Tọa độ của véctơ, chuyển cơ sở Ví dụ
Ví dụ
Trong R−kgv P2(x) cho 2 cơ sở
B = {2x 2 + x, x 2 + 3, 1},
B 0 = {x 2 + 1, x − 2, x + 3} và véctơ
p(x) = 8x 2 − 4x + 6.
1
Tìm ma trận chuyển cơ sở S từ cơ sở B sang
B 0.
2
Tìm tọa độ của p(x) trong 2 cơ sở B, B 0.
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 104 / 111
Tọa độ của véctơ, chuyển cơ sở Ví dụ
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 105 / 111
Tọa độ của véctơ, chuyển cơ sở Ví dụ
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 106 / 111
Tọa độ của véctơ, chuyển cơ sở Ví dụ
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 107 / 111
Tọa độ của véctơ, chuyển cơ sở Ví dụ
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 108 / 111
Tọa độ của véctơ, chuyển cơ sở Ví dụ
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 109 / 111
Tọa độ của véctơ, chuyển cơ sở Ví dụ
ng.com https://fb.com/tailieudientucntt
TS. Lê Xuân Đại (BK TPHCM) KHÔNG GIAN VÉCTƠ TP. HCM — 2013. 111 / 111