Strategija planiranja, razvoja i primene ITS na putevima republike

Srbije u funkciji bezbednosti saobraćaja

Sadržaj
1. UVOD …………………………………………………………………………………… 3
2. POJAM ITS ……………………………………………………………………………....
4
2.1. ITS alati
……………………………………………………………………………….… 4
3. ULOGA ITS ………………………………………………………………………….….. 6
4. PRIMENA VLC U ITS ………………………………………………………………… 16
4.1. Semafori kao deo VLC sistema ………………………………………………….
…….. 17
4.2. VLC sistemi za upozoravanje učesnika u saobraćaju i prevenciju nezgode
…………… 18
4.3. Sistem za detekciju površine kolovoza
………………………………………………… 18
5. IZAZOV U BUDUĆOJ PRIMENI VLC SISTEMA …………………………………... 20
6. ZAKLJUČAK ………………………………………………………………………….. 22

1
 7. LITERATURA ………………………………………………………………………….
23
8. POPIS SLIKA …………………………………………………………………………...
24

1. UVOD
U ovom seminarskom radu biće obrađivana tema “Strategija planiranja, razvoja i primene ITS na
putevima republike Srbije u funkciji bezbednosti saobraćaja”.
Pojam inteligentni transportni sistem ( ITS ) predstavlja sistem mera i tehnologija primenjenih u
transportnom sisitemu koji objedinjuje informatičku i telekomunikacionu tehnologiju. ITS u
najširem smislu, predstavljaju primenu savremenih informacionih i komunikacionih tehnologija
u saobraćaju i transportu. ITS danas predstavljaju moćne alate za efikasno rešavanje vitalnih
problema u svim vidovima saobraćaja i transporta. Informacije koje obezbeđuju
telekomunikacioni sistemi i informacione tehnologije su od suštinskog značaja za efikasno
funkcionisanje, kontrolu i upravljanje saobraćajno transportnim sistemima.

Menadžeri u autotransportnim preduzećima svakodnevno donose različite odluke u zavisnosti

kojem hijerarhijskom nivou menadžmenta pripadaju. Ekspanzivan razvoj informaciono-
komunikacionih tehnologija (IKT) je svakako jedan od najznačajnijih faktora koji deluju na
poslovanje autotransportnih preduzeća i njihovo korišćenje od strane autotransportnih preduzeća
značajno unapređuje njihovo poslovanje i podiže kvalitet transportne usluge. Informaciono-

2
komunikacione tehnologije u autotransportnim preduzećima predstavljaju izuzetno značajan
resurs u procesu donošenja odluka, kao i u procesu kontrole sprovođenja tih odluka. Korišćenje
informaciono-komunikacionih tehnologija omogućava prenos i umrežavanje velikog broja
informacija koje se nalaze u bazama podataka, a koje koriste menadžeri na svim nivoima
upravljanja u autotransportnim preduzećima.

Upravljanje u autotransportnim preduzećima predstavlja izuzetno složen proces koji zahteva

sistemski pristup, kao i izbor modela organizacije autotransportnog preduzeća. Osnovni cilj
sistemskog pristupa je:
• prikupljanje, obrada, skladištenje i distribucija informacija koje su važne za donošenje odluka;
• konstantna kontrola poslovanja i kvaliteta transportne usluge praćenjem planiranih i ostvarenih
pokazatelja i rezultata rada;
CILJ rada je definisanje i objašnjenje trategija planiranja, razvoja i primene ITS na putevima
republike Srbije u funkciji bezbednosti saobraćaja.

2. POJAM ITS
ITS je upravljačka i informatičko-komunikacijska nadgradnja klasičnog saobraćajnog i
transportnog sistema, čime se postiže veća propusnost, bezbednost, ekološka prihvatljivost u
odnosu na rešenja bez ITS aplikacija.1
Atribut „inteligentni” označava sposobnost adaptivnog delovanja u promenjivim situacijama, pri
čemu je potrebno prikupiti dovoljno podataka i obraditi ih u realnom vremenu. [1]
ITS podrazumeva:
▪ Redizajn saobraćajne infrastrukture
▪ Nova rešenja organizacije i vođenja tokova
▪ Upravljanje rutama sa manjim opterećenjem
▪ Informisanje o slobodnim parkirng mestima
▪ Daljinsko praćenje tereta i vozila
1
[1] Intelligent Transport Systems (ITS); Communications Architecture, ETSI EN, 2010.

3
▪ Telematsku naplatu putarine
▪ Upravljanje incidentnim situacijama u saobraćaju itd. [1]

Za razliku od izolovanih tehničkih rešenja (zeleni val, promenjivi znakovi, telematički uređaji u
vozilima) koncept ITS-a predstavlja: sistem – sistema.
ITS podrazumeva primenu TELEMATIČKIH tehnologija u planiranju i upravljanju
saobraćajnim sistemima. [1]
ITS je TELEMATIČKA nadgradnja klasičnog sistema saobraćaja i transporta kojim se postižu
bolje performanse procesa saobraćaja, učinkovit transport putnika i roba, veća bezbednost,
komfor i zaštita putnika, manja zagađenja okoline itd. [1]

2.1. ITS alati

Jezgra ITS-a čine procesi prikupljanja, obrade, integrisanja podataka i servisnih informacija.
ITS alati su u mogućnosti bolje informisati organe vlasti, pojedine operatore i putnike, bolju
koordinaciju i podršku inteligentnom odlučivanju. [1]
Redizajn saobraćajnih sistema se razvija u 2 faze:
▪ I FAZA - podrazumeva implementaciju ITS-a u postojećim saobraćajnim sistemima
▪ II FAZA - podrazumeva širu primenu ITS-a u saobraćaju i transportu, obuhvaćenu novim
tehnologijama, posebno u pogledu fizičke i virtuelne mobilnosti. [1]
Redizajn pristupa od fizičke ka virtuelnoj mobilnosti, podrazumeva iznalaženje rešenja koja
mogu zadovoljiti potrebe za mobilnošću i efikasno povezivanje ljudi i kapitala sa saobraćajnim
stemima.

4
 Slika 1. Rredizajn pristupa [1]

Kvalitet transporta robe raste u višemodalnom okruženju koje koristi automatske sisteme
upravljanja procesima otpreme i lociranja robe u intermodalnim operacijama.
ITS smanjuje zagušenja na putevima, troškove transporta i štetnih uticaja na okolinu, a povećava
bezbednost u saobraćaju. [1]
Dinamičko upravljanje rutama uz preporuku vozaču izbora odredišta, zasniva se na postojećem I
prethodnom stanju uslova saobraćaja u realnom vremenu.
Dinamičko upravljanje rutama za opšte korištenje je kompleksan problem jer zahteva
prikupljanje podataka i razvoj komunikacija. [1]

3. ULOGA ITS
Inteligentne saobraćajnice:
▪ Čuvaju živote
▪ Faktor podizanje nivoa bezbednosti
▪ Štede novac
▪ Manji troškovi, nova partnerstva uvode nove izvore
▪ Štede vreme
▪ ITS smanjuju vremenske gubitke
▪ Čuvaju okolinu
▪ Manja potrošnja goriva i emisije gasova. 2

2
[2] https://www.telegroup-ltd.com/sr/inteligentni-transportni-sistemi.com

5
 Slika 2. ITS nadogradnja klasičnog transportnog sistema [2]
3.1. Razvoj ITS
ITS uspostavlja novu epohu u unapređenju klasičnog saobraćajnog sistema. ITS proizvodi veliki
broj informacija koje pomažu učesnicima u saobraćaju. [2]
ITS se zasniva na poznavanju Kibernetike i metoda i alata sistemskog inžinjerstva, kao što su:
▪ Teorija sistema
▪ Teorija vođenja
▪ Teorija informacija
▪ Teorija komunikacijskih ukrštanja [2]
Kibernetička rešenja ITS-a su zasnovana na zameni fizičke mobilnosti-PM sa virtuelnom-VM
(internet učenje na daljinu, rad na daljinu...).
Nova rešenja ITS-a podrazumevaju redizajn pristupa od fizičke ka virtuelnoj mobilnosti koja
mogu zadovoljiti potrebe za mobilnošću i preuzeti efikasno povezivanje kapitala sa transportnim
sistemima. [2]
Evolucija od fizičke ka virtuelnoj mobilnosti:
Najvažniji cilj ITS-a u transportnom sistemu je smanjenje fizičke mobilnosti korišćenjem
različitih oblika virtuelne mobilnosti.
6
Uslov korišćenja ITS-a je primena naprednih telematičkih sistema, senzora, elektronskih
sistema...
Sistemski razvoj ITS-a podrazumeva zajedničku arhitekturu i usaglašenost ITS aplikacija. [2]

4. ELEMENTI SISTEMA
Srž inteligentnih transportnih sistema čine:
• centralni server sa specijalizovanim softverskim paketom koji se nalazi u
saobraćajnooperativnom centru;
• prenosivi saobraćajni senzori koji su elektronski povezani sa centralnim servrom;
• saobraćajni znaci sa promenljivim sadržajem (daljinski kontrolisane semafor-table);
• zatvoreni kružni sistem TV kamera koje su elektronski povezane sa centralnim
serverom putem bežičnih komunikacija;
• različiti žični i bezični sistemi prenosa podataka.3
Kao dodatna oprema mogu se koristiti detektori redova, radio jedinice namenjene za nadzor
puteva (HAR- highway advisory radio), različiti žični i bežični sistemi prenosa podataka.
Informacije takođe mogu biti prenošene putem website-ova, pejdžerima, faxom i e-mail poštom.
Jedini element ITS-a namenjen prvenstveno za zaštitu radnika koji obavlaju radove na putu je
detektor ulaska vozila u zonu radova (Intrusion Detection). [3]
3
[3] www.its.dot.gov

7
 4.1. Saobraćajni senzori
Saobraćajni senzori koji se koriste u ITS-u predstavljaju vrhunska dostignuća tehnike. Oni mogu
biti postavljeni na samom putu posebnim načinima montiranja pri izgradnji puta, naknadno, ili u
neposrednoj blizini puta. [3]
Tu spadaju:
• Detektori redova/saobraćajnih tokova koji snimaju i beleže njegove promene.
• Detektori ulaska vozila u zonu radova jakim alarmom upozoravaju radnike da se "zalutalo"
vozilo približava i pruža im 5-7 sekundi da napuste mesto rada i izbegnu moguće povrede.
• Detektori prekoračenja brzine kretanja u kombinaciji sa sistemom kamera daju mogućnost
registrovanja prekršioca, uz automatsko izdavanje kazne ili obaveštavaju najbliže policijske
patrole o njegovim podacima i ozbiljnosti prekršaja. [3]
• Sofisticirani detektori vozila registruju magnetno polje svakog vozila i mogu brojati
automobile, registrovati njihovu brzinu, dužinu, težinu kao i međusobno rastojanje između
vozila. Mogu biti postavljeni u jednoj ili više traka i funkcionisati pri svim brzinama vozila. [3]

4.2. Bežični sistemi prenosa informacija

Bežični sistemi prenosa informacija mogu biti kratkog ili dugog dometa. Prvi su preporučeni od
Ministarstva saobraćaja SAD, jer u manjoj meri zahtevaju korišćenje skupih infrastrukturnih
sistema. [3]
4.3. Radio frekvencije
Radio frekvencije, namenjene isključivo objavljivanju važnih, unapred snimljenih informacija
vozačima na određenom putnom pravcu, su deo ITS-a u mnogim zemljama (Amerika, Kanada,
Francuska, Australija). Na ovim frekvencijama je zabranjeno emitovanje bilo kakvih drugih
sadržaja. Ove radio jedinice su postavljene duž puta i imaju domet od 1-6 milja. [3]
4.4. Saobraćajni znakovi promenljivog sadržaja
Saobraćajni znakovi promenljivog sadržaja za rad koriste solarnu energiju uz rezervne baterije a
mogu biti:
• fiksni
• pomerljivi - mogu da se instaliraju na službeno vozilo saobraćajno-operativnog centra koje se
kreće putem. [3]
Specifičnost saobraćajnih znakova sa izmenljivim sadržajem je u tome, što se zahvaljujući njima
može objaviti praktično neograničen broj različitih informacija namenjenih vozačima, te se tako
mogu menjati dozvoljene brzine kretanja vozila zavisno od trenutne situacije na putu. Takođe je

8
moguće vozače obavestiti o alternativnim putnim pravcima čime se postojeći rasterećuje. Oni se
u mnogim zemljama koriste da obaveste vozače o važnim informacijama koje se u tom trenutku
emituju preko radio frekvencije namenjene isključivo korisnicima određenog puta. [3]
Najnovija generacija ovih znakova se zasniva na modularnom sistemu proizvodnje lakih
elemenata koji se jednostavno spajaju formirajući znak potrebne veličine, na kome je moguće
prikazati bilo tekst ili grafičke prikaze. [3]

5. STRATEGIJA PLANIRANJA, RAZVOJA I PRIMENE ITS NA

PUTEVIMA REPUBLIKE SRBIJE
Projektom strategija planiranja, razvoja i primena ITS na putevima Republike Srbije u funkciji
bezbednosti saobraćaja definisani su: pojam inteligentni transportni sistemi, strateške osnove za
uvođenje ITS u Republici Srbiji, misija i vizija i ciljevi razvoja ITS na putevima Republike
Srbije, akcioni plan za uspostavljanje ITS i način praćenja sprovođenja strategije. Analizirana su
evropska i svetska iskustva u izradi strateških dokumenta, standard i razvoju i primeni ITS.
Takođe, definisani su osnovni podsistemi i subjekti ITS, nacionalna ITS organizacija ITS Srbija
u predlog za unapređenje programa akademskih institucija Republike Srbije u oblasti ITS.
Pojam inteligentni transportni sistemi predstavlja sistem mera i tehnologija primenjenih u
transportnom sistemu koji objedinjuje informatičku i telekomunikacionu tehnologiju sa ciljem
povećanja nnivoa bezbednosti saobraćaja, efikasnijeg odvijanja saobraćaja sa manje zastoja i
nižim nivoom zagađenja životne sredine. U svetskoj praksi kao sinonim za inteligentne
transportne sisteme koristi se termin transportna telematika.4
S obzirom da je primena ITS u Republici Srbiji tek u povoju, neophodno je odlučiti se za
primenu prepoznatljivog međunarodno prihvaćenog termina koji treba da opiše ovu oblast.
Termin koji je prepoznatljiv i koji je tržišno i korisnički orijentisan je inteligentni transportni
sistemi. [4]

4
[4] https://www.putevi-srbije.rs/images/pdf/strategija/itsrezime.pdf

9
Značajna stvar je i to što je akronim za inteligentne transportne sisteme na srpskom i engleskom
jeziku isti, tako da se izbegava bilo kakva zabuna prilikom njegovog korišćenja.
Postoje dva načina da se preko ITS unapredi bezbednost saobraćaja – preko sistema koji utiču na
bezbednost direktno i indirektno. Primeri koji obuhvataju direktne sisteme su: otkrivanje
nezgoda, sistemi upozorenja, otkrivanje prekršaja, elektronske dozvole, crne kutije u vozilima,
promenljiva ograničenja brzine i inteligentno prilagođavanje brzine. Primeri indirektnih sistema
su oni koji menjaju izloženost saobraćaju ili vid transporta, sistemi za elektronsku naplatu,
sistemi koji prednost daju javnom prevozu. [4]
U najopštijem smislu ITS treba da omogući poboljšanje nivoa bezbednosti saobraćaja preko
uticaja na:
- Smanjivanje izloženost saobraćaju i rizicima u saobraćaju,
- Smanjivanje rizika nastanka nezgoda i
- Smanjivanje posledica nezgoda koje su se već dogodile. [4]
U okviru projekta strategije analizirani su primeri najbolje prakse iz celog sveta u oblasti
planiranja, razvoja i primene ITS. Poseban naglasak stavljen je na primenu ITS u zemljama
Evropske unije i zemljama u tranziciji, jer su to primeri koji su relevantni za razvoj ITS u
Republici Srbiji. Analizirana su iskustva u zemljama Evropske unije, strateški dokumenti i
standardi Evropske unije i primeri najbolje prakse iz vanevropskih zemalja: SAD, Kanade,
Japana i Australije. [4]
Sa cilejm da se definiše misija i vizija i ciljevi razvoja ITS u Republici Srbiji, analizirane su
strateške osnove i zakonska regulativa koja je na snazi u Republici Srbiji, pobrojani su projekti
ITS i urađena je SWOT analiza. [4]
Misija razvoja ITS je:
- Da stvori uslove za bezbedan, efikisana, pouzdan i ekološki prihvatljiv drumski
transportni sistem kroz planiranje, razvoj i integiranu primenu inteligentnih transportnih
sistema,
- Da podigne društvenu svest, a narpčito svest donosioca odluka, o koristima koje nastaju
primenom inteligentnih transportnih sistema,
- Da omogući optimalnu integraciju drumskog transporta u transportni sistem Republike
Srbije primenom ITS,
- Da omogućo bržu integraciju transportne mreže Republike Srbije u transevropsku
transport mrežu,
- Da omogući znatno veći obim razmene putnika, stvari i informacija na i preko
transportne mreže Republike Srbije,
- Da omogući srpskoj privredi i naučnim insitucijama da poveća svoju konkurenstnost u
Jugoistočnoj Evropi i šire, na polju istraživanja, razvoja i primena ITS,
- Da ustanovi smernice za institucije i privredna društva Republike Srbije za razvoj i
primenu inteligentnih transportnih sistema na mreži državnih puteva. [4]
Vizija razvoja ITS:

10
 - Projektovanje, korišćenje i upravljanje transportnim sistemom uz pomoć inteligentnih
transportnih sistema omogućava da svaki potreban vid saobraćaja može da dopre do
svake zajednice u zemlji na adekvatan, bezbedan, pouzdan i efikasan način u bilo kom
trenutku tokom godine,
- Donosioci odluka u javnom i privatnom sektoru su prihvatili da je razvoj i primena
inteligentnih transportnih sistema jedna od osonvnih mera za postizanje ciljeva strategije
razvoja transporta. [4]
Načela i principi strategije su vodilja za definisanje ciljeva koji strategijom treba da budu
ostvareni, ali treba da definišu u oblasti koje će biti aktuelne i posle isteka vremenskog perioda
za koji je strategija definisana. Načela i principi predstavljaju osnovu za koordinaciju na svim
nivoima državnih subjekata koji učestvuju u planiranju, razvoju i implementaciji ITS. Za ostale
subjekte ITS ova načela treba da predstavljaju smernice i orijentaciju u kom pravcu će se razvoj
ITS kretati.
Osnovna načela koja razvoj i primena ITS u Republici Srbiji treba da ispuni su:
- Bezbednost i sigurnost,
- Ekonomija,
- Mobilnost/dostupnost,
- Zaštita životne sredine/energetska efikasnost i
- Pouzdanost i kvalitet usluge. [4]
Na osnovu načela razvoja definisani su ciljevi Strategije i aktivnosti kojima se ovi ciljevi postižu.
Aktivnosti su grupisane po ciljevima, iako većina aktivnosti doprinosi ispunnjenju više
navedenih ciljeva. [4]
Akcionim planom za sprovođenje Strategije utvrđene su strateške i zakonske osnove za
sprovođenje Strategije, instrumenti za implementaciju ITS, aktivnosti i ITS usluge koje treba
implementirati i tipski obrazac predloga projekta za implementaciju ITS aplikacija.
Definisane ciljeve i aktivnosti neophodno je konstantno pratiti preko relevantnih indikatora koji
pokazuju stepen realizacije aktivnosti. Pošto je razvoj ITS veoma propulzivna grana, a Republika
Srbija je na početku procesa primene ITS aplikacija, moguće su velike promene u predloženim
tehnologijama i procedurama za realizaciju pojedinih aktivnost. Takođe, ukoliko dođe do
ubrzanja EU integracija i prekategorizacije dela primarne putne mreže u TEN mrežu, veoma
brzog razvoja novih grana industrije i nauke i broja preduzeća koje se bave razvojem i
aplikacijom ITS u Republici Srbiji i uspostavljanja efikasnog mehanizma za praćenje razvoja
transportne strategije neophodno je uraditi srednjeročnu reviziju ciljeva i aktivnosti Strategije.
[4]
Na nacionalnom nivou srednjeročna revizija Strategije sa predlogom mera, do kraja 2012.
Godine, treba da bude urađena od strane ministarstva nadležnog za poslove saobraćaja, a za
mrežu državnih puteva od strane JP “Putevi Srbije”. Ovim će biti analizirana realizacija
Strategije i praćenje ispunjenja njenih ciljeva i, ukoliko je neophodno, biće redefinisani ciljevi i
aktivnosti Strategije.

11
Strategija će biti osnov za izradu generalnog plana razvoja inteligentnih transportnih sistema koji
treba precizno da definiše arhitekturu sistema i organizacionu strukturu nacionalnog ITS. [4]
U poglavlju Arhitektura ITS Republike Srbije definisani su osnovni podsistemi ITS, modeli
arhitekture ITS koji su napogodniji za Republiku Srbiju, subjekti uključeni u razvoj i primenu
ITS, ITS funkcije i koristi koje nastaju uvođenjem ITS. Predstavljena je arhitektura SAD i
Japana, evropski projekat FRAME i ISO arhitektura sistem. Na osnovu najbolje svetske prakse
formiran je predlog aritekture sistema u Republici Srbiji i opisano je nekoliko ITS aplikacija koje
treba da budu deo ITS Republike Srbije.
Značajnu ulogu u promociji istraživanja i primene ITS imaju nacionalne ITS organizacije. Kako
bi se odredili misija, vizija i zadaci nacionalne ITS organizacije analizirano je više evropskih i
svetskih nacionalnih ITS organizacija. Predloženo je da ITS Srbija bude neprofitna organizacija,
koja okuplja sve subjekte uključene u promociju, istraživanja, razvoj i projektovanje ITS, sa
osnovnom misijom da donosiocima odluka u javnom mnjenju u Srbiji ukaže na vrednosti
primene savremenih tehnologija u transport. [4]
Ciljevi koje ITS Srbija treba da ispunjava:
- Stvaranje održivog transportnog sistema u Republici Srbiji promovisanjem upotrebe ITS,
- Podizanje društvene svesti o korisnosti upotrebe ITS,
- Promocija primena najbolje prakse zemalja sa razvijenim ITS aplikacijama,
- Praćenje tržišta ITS dobara i usluga,
- Povezivanje privrede i nauke, networking svih subjekata u razvoju i primeni ITS
aplikacija,
- Saradnja sa srodnim organizacijama, naročito onim vezanim za projekte od obostranog
interesa i regionalnog karaktera,
- Kontinuirana edukacija na polju ITS. [4]
Imajući u vidu intenzivan razvoj ITS i njihovu široku impementaciju, vodeći istraživači iz oblasti
transporta u svetu se skoro svakodnevno susreću sa izazovima unapređenja i projektovanja novih
funkcija ITS.
S obzirom na to u porastu je broj zahteva za inženjerima, planerima i projektantima koji
poseduju znanja iz ove oblasti, kako bi bile zadovoljene potrebe za kadrovima na ovako izuzetno
dinamično rastućem tržištu, a sa druge strane ti kadrovi bi trebalo da predstavljaju osnov za
stvaranje naučne osnove i razvoj ITS u budućnosti. [4]
Strategijom je definisan predlog za unapređenje programa akademskih institucija Republike
Srbije u oblasti ITS. [4]

12
6. ARHITEKTURA VLC
Tipična VLC arhitektura sastoji se od predajnog entiteta (T) i prijemnog entiteta (R), koji su
povezani modulisanim vidljivim svetlom, kao što je prikazano na. Ovi entiteti mogu biti uređaji
kao što su mobilni personalni uređaji, vozila i/ili uređaji javne rasvete. VLC predajnik je
optoelektrični konvertor koji prenosi podatke putem vidljive svetlosti kao medijuma za prenos.
Najveću primenu imaju LED, koje emituju svetlost koja se može modulisati na tako visokim
učestanostima da na ljudsko oko ne utiče bilo kakva razlika u osvetljenju u odnosu na situaciju
bez modulacije. Kao rezultat, VLC predajnici mogu se istovremeno koristiti i za osvetljavanje i
za prenos podataka. VLC prijemnik može se sastojati od PIN diode, lavinske fotodiode (APD) ili
Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) senzora koji prima podatke. Signal koji je
prethodno modulisan u vidljivom spektru se tada (u prijemnom delu VLC linka) konvertuje u
električne signale koji se mogu obraditi u demodulatoru/dekoderu.5

5
[5] http://postel.sf.bg.ac.rs_vlc_sistemi_sa_its_podrskom.com

13
 Slika 3. Arhitektura VLC sistema
Postoje tri osnovna načina realizacije VLC linka u zavisnosti od načina ostvarivanja veze između
predajnika i prijemnika i to: sa direktnom linijom vidljivosti, sa indirektnom linijom vidljivosti i
difuzno, kao što je prikazano na slici 4. [5]

Slika 4. Moguće realizacije VLC linkova

VLC sistemi kod kojih je ostvarena direktna linija vidljivosti imaju omogućen prijem signala
najvećeg protoka na najdužim rastojanjima. Ove performanse se postižu na osnovu vrlo strogih
zahteva u pogledu preciznog poravnanja. U slučaju indirektne linije vidljivosti, prijemnik ima
šire “vidno polje”, poravnanje je jednostavnije, ali nivo signala je na srednjem nivou.
Osnovni nedostatak ovakve realizacije VLC linka je ostvarivanje kraćih rastojanja sa visokim ili
srednjim vrednostima protoka. Difuzno povezivanje predajnika i prijemnika obezbeđuje najniže
vrednosti protoka koji nema problema sa poravnanjem, ali je pogodan samo za upotrebu u indoor
okruženju. [5]

14