Frikcioni parovi

Dr Snežana Ćirić Kostić, docent

MAŠINSKI ELEMENTI 2
1
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

 FRIKCIONI PAROVI
Prenos obrtnog momenta i obrtnog kretanja ostvaruje se
neposrednim dodirivanjem frikcionih površina.

Prenos snage posredstvom sile trenja

Potreba za ostvarivanjem sile pritiska
Nesiguran prenosni odnos
Mogućnost kontinualne varijacije pren.odnosa
Habanje usled klizanja
Mala nosivost i relativno velike dimenzije
Osiguranje usled preopterećenja
2
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Sile i naponi na dodiru frikcionog para

Na dodiru deluje pritiskujuća normalna sila Fn

usled koje nastaje sila trenja do iznosa F μ =μFn.
Posredstvom ove sile prenosi se radno
opterećenje izraženo tangentnom silom na dodiru
2T1 2T2
Ft   , dw1 i dw2 - prečnici kinematskih kružnica na dodiru
d w1 d w2
3
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
Klizanje pod opterećenjem neće nastupiti ako je sila trenja veća od tangentne
sile (Fμ>Ft), tj.
 Fn
μFn  S μ Ft
F
Fn  S μ t Ft  Sm - stepen sigurnosti protiv klizanja.
μ S

Za ostvarivanje i
održavanje sile Fn
tokom prenošena
obrtnog momenta
potreban je
odgovarajući
mehanizam.

4
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

 Ako se Ft >Fμ – dolazi do proklizavanja jednog diska po drugom

(osiguranje od preopterećenja mašinskih sistema koji rade sa
udarima).
 Ograničena nosivost
 Prenosni odnos je nesiguran
 Promenom tačke dodira u toku rada može se menjati prenosni
odnos

5
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
Frikcioni varijatori u kombinaciji sa asinhronim motorima čija je ugaona
brzina fiksna su jednostavna konstrukcijska rešenja za mehaničku varijaciju
ugaone brzine pogonskih grupa u mašinskim sistemima.
Frikcioni varijatori – osnovni principi:
sa diskovima
sa konusnim valjcima
i sa globoidnim dodirom.

 Frikcioni varijatori sa diskovima

6
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

7
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

8
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

 Frikcioni varijatori sa konusnim valjcima

9
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

10
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

11
 Dr Snežana Ćirić Kostić

12
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

 Frikcioni globoidni varijatori

13
 Dr Snežana Ćirić Kostić

14
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

 Nosivost, klizanje i habanje

Na dodiru frikcionih površina, pod dejstvom normalne sile Fn,
ostvaruju se elastične deformacije tako da dodir nije u tački ili po liniji
već po određenoj površini.
Pritisak na dodiru p je neravnomerno raspoređen.

Fn E 2E1E2 rw1rw 2
p  0,418  pdoz E 
b E1  E2 rw1  rw 2
Za prenošenje određene sile Ft potrebna je sila Fn i širina dodira b:

Ft Fn E
Fn  S  b  0,175 2
  p doz
Prenosni parovi
15
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Elastično klizanje frikcionih parova
Elastično klizanje je posledica elastičnih deformacija na dodiru frikcionih površina.

16
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Elastično i kinematsko klizanje

 U odnosu na obimnu brzinu v, brzina klizanja se može izraziti faktorom

proklizavanja fk tj. vk=fkv. (fk-tabl.7.1, str 223 ME)
 Proklizavanje dovodi i do povećanja kinematskog prenosnog odnosa

rw2 1
u
rw1 1  f k
rw2  urw1 1  f k 
 Snaga gubitaka usled ovog proklizavanja je P=Fvk=vFnfk .
 Snaga gubitaka usled dejstva otpora kotrljanja Pf=vFnf/rw ,
gde je f koeficijent otpora kotrljanja.
 Ukupna snaga gubitaka i stepen iskorišćenja su
Pizl P  Pk
Pk  Pμ  Pf  vFn  μf k  f rw  η
Pul

P
17
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Snaga Pk istovremeno dovodi i do trošenja površinskog sloja materijala.

 Zapremina materijala koja se potroši jednaka je proizvodu debljine

pohabanog sloja [h] i dodirne površine diska tj. V=[ h]dwb.

 Energija potrebna za trošenje ovog materijala je VW,

W - jedinični rad trošenja tj. energija potrebna da se potroši jedinica
zapremine materijala.
 U toku radnog veka Lh izraženog brojem sati rada,
energija habanja je 3600LhPk .
Izjednačavanjem dve navedene energije dobija se vreme potrebno za
ostvarivanje kritične pohabanosti [ h].

h d w πbWμ
Lh 
3600Pk

18
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Materijali frikcionih parova
 veliki modul elastičnosti da bi elastične deformacije bile manje;
 veliki koeficijent trenja da bi sila pritiska na dodiru bila manja, i
 potrebna je što veća otpornost na habanje.
 Kod KČ/KČ:
- modul elastičnosti je veliki, a deformacije su male.
- velika je i otpornost na habanje te je dopušten i relativno visok
površinski pritisak.
- Koeficijent trenja je mali.
 Obloge: od gume, plastike, presovane hartije i od drugih nemetalnih
materijala.
 Guma se može nanositi lepljenjem ili vulkaniziranjem.
 Obloga omogućuje da se smanji potrebna sila pritiska na dodirnim
površinama. Osim toga, smanjuje se klizanje i zagrevanje.
19
 Dozvoljena jedinična normalna sila za gumene obloge
Dr Snežana Ćirić Kostić

20