10/26/2017

EE 4347 
Applied Electromagnetics
Topic 5b

Parallel Plate Waveguide
 These notes may contain copyrighted material obtained under fair use rules.  Distribution of these materials is strictly prohibited  
Lecture 5b Slide 1

Lecture Outline
• What is a parallel plate waveguide?
• TEM Analysis
• TM Analysis
• TE Analysis
• Conclusions

Lecture 5b Slide 2

1
 10/26/2017

What is a Parallel 
Plate Waveguide?

Lecture 5b Slide 3

Geometry of Parallel Plate Waveguide

, d
x
w
z

Lecture 5b Slide 4

2
 10/26/2017

Notes on the Parallel Plate Waveguide

• Becoming very popular for transmitting 
differential signals around a circuit board.
• Simply analysis and demonstrates most of the 
concepts of waveguides.
• Differential lines have confined fields for reduced 
interference with other devices in close proximity.
• Differential lines exhibit common mode rejection 
for noise immunity.

Lecture 5b Slide 5

Vision for 3D High‐Frequency 
Interconnects

Lecture 5b Slide 6

3
 10/26/2017

TEM Analysis

Lecture 5b Slide 7

Starting Point for TEM Analysis
Assuming the parallel plate waveguide has an LHI dielectric between the plates, 
we start with the homogeneous Laplaces’ equation.
 2V  2V  2V
 2V  x, y, z     0
x 2 y 2 z 2
The parallel plate waveguide is uniform in the x and z directions so our governing 
equation reduces to
Note, by assuming the field is uniform in the x
 2V  2V  2V
  2 0 direction, we are ignoring the fringing fields at the 
x 2 y 2 z edges.

 2V
0
y 2

d 2V
0 The derivative becomes ordinary because y is the 
dy 2 only independent variable left.
Lecture 5b Slide 8

4
 10/26/2017

How to Interpret Governing Equation
Our governing equation is now

d 2V
0
dy 2

The solution to this will give us V(y).

V  y 0 yd , d

Lecture 5b Slide 9

Boundary Conditions
We need boundary conditions to solve our differential equation.
V  0  ?
V d   ?
Apply a voltage V0 across the plates and the boundary conditions will be

V 0  0
V  d   V0

V0 +‐
, d

Lecture 5b Slide 10

5
 10/26/2017

General Solution to Differential Equation
Our differential equation with boundary conditions is
d 2V
0 0 yd V  0   0 and V  d   V0
dy 2

This is solved by integrating by y twice.

d 2V
0
dy 2
dV
A
dy
V  y   Ay  B

Lecture 5b Slide 11

Apply Boundary Conditions
Our general solution is now

V  y   Ay  B
We apply the boundary condition at y = 0.

V  0  0
A0  B  0
B0
We apply the boundary condition at y = d.

V  d   V0
A  d  B  V0
A  d  V0
A  V0 d

Lecture 5b Slide 12

6
 10/26/2017

The Solution (1 of 2)
The final solution to the governing equation is
V0
V  y  y
d
We are still not done because we still do not know much about the waveguide.

The electric field is calculated from the electric potential as
 V V V
E  V  aˆ x  aˆ y  aˆ z
x y z
  V   V   V 
E  aˆ x  0 y   aˆ y  0 y   aˆ z  0 y 
x  d  y  d  z  d 
  V  V  V 
E   aˆ x  0 y   aˆ y 0  aˆ z  0 y 
x  d  d z  d 
 V
E  aˆ y 0
d
Lecture 5b Slide 13

The Solution (2 of 2)
If we ignore the fringing fields outside of the waveguide, the electric field is 
expressed as

  V0
aˆ for 0  x  w and 0  y  d
E  x, y    y d
 0 otherwise

x
Lecture 5b Slide 14

7
 10/26/2017

The Wave Solution
We derived the form of the TEM wave by way of an electrostatic analysis.
This ignores the wave nature of a TEM wave.
To account for the wave nature, we must incorporate a term that accumulates 
phase in the z direction.

  V0  j  z
aˆ y e for 0  x  w and 0  y  d
E  x, y , z    d
 0 otherwise
It follows that the magnetic field component is

 aˆ z   aˆ y V0 e  j  z 
 aˆ  E  d    aˆ  aˆ V0 e  j z  aˆ V0 e  j  z
H  x, y , z   z
Z TEM


 z y d x
d
 V0  j  z
  aˆ x e for 0  x  w and 0  y  d
H  x, y , z     d
 0 otherwise

Lecture 5b Slide 15

Impedance from Wave Solution (1 of 2)
The impedance of the TEM wave is defined as
V0
Z TEM 
I
We must determine the current term I.  Recall the magnetic field above an 
infinite current sheet is 
 K  surface current density  A m  nˆ  aˆ y
 K  nˆ
H1 sheet  Using this equation for the parallel plate waveguide 
2 ignores fringing fields at the edges.
It follows that the field between two current sheets (i.e. in our parallel plate 
waveguide) is
 
H 2 sheets  K  nˆ
Solving this for the surface current term yields
   
K  nˆ  H   aˆ y   H  H  aˆ y

Lecture 5b Slide 16

8
 10/26/2017

Impedance from Wave Solution (2 of 2)
We can find the total current I by integrating the surface current across the plate.
w
 w
 w

    
I   K  aˆ z dx    H  aˆ y  aˆ z  dx   H x dx

0 0 0

Let z = 0 and our magnetic field solution reduces to
V0
H x  z  0 
d
Substituting this into our equation for I yields
w w
V  V V w V0
I    0  dx  0  dx  0 w 
0
d  d 0 d d 
The characteristic impedance is found by substituting this into the original definition.

V0 V d
Z TEM   0  d
I V
w 0 w Z TEM  
w
d 
Lecture 5b Slide 17

Propagation Constant 
We cannot calculate the phase constant  from our solution because we analyzed 
it using an electrostatic approximation.

TEM waves propagate with nearly the same speed as a plane wave in an infinite 
medium composed of the dielectric that is between the plates.

 TEM   

Lecture 5b Slide 18

9
 10/26/2017

Distributed Inductance and Capacitance
The characteristic impedance of the parallel plate transmission line is
d
Z TEM  
w

The distributed capacitance C can be estimated as
w
C 
d
It follows that the distributed inductance L is

d L L d
Z TEM     L
w C  w d  w

Lecture 5b Slide 19

Example #1 (1 of 3)
Suppose we have the following parallel plate waveguide.

w = 2.0 mm

 r  2.3 d = 0.5 mm

What is the characteristic impedance?

What value of w would make this transmission line 50 ?

Lecture 5b Slide 20

10
 10/26/2017

Example #1 (2 of 3)
The equation for characteristic impedance is
d
Z TEM  
w
The impedance  of the dielectric is 

r 1.0
  0   376.73    248.4 
r 2.3

The characteristic impedance is therefore

Z TEM 
d

 248.4   0.5 mm   62.1 
w  2.0 mm 

Lecture 5b Slide 21

Example #1 (3 of 3)
We solve the equation for characteristic impedance for w.
d d
Z TEM    w
w Z TEM

To get 50 , w must be

w
d

 248.4   0.5 mm   2.48 mm
Z0  50  

Lecture 5b Slide 22

11
 10/26/2017

Visualization of TEM Mode

Lecture 5b Slide 23

Summary of TEM Analysis
Field Solution
E x  x, y , z   0
V0  j  z
E y  x, y , z    e
d
E z  x, y , z   0
V0
H x  x, y , z   e j z
d
H y  x, y , z   0 • TEM has no cutoff frequency
H z  x, y , z   0 • TEM is the TM0 mode.

Phase Constant Cutoff Frequency Characteristic Impedance

d
 TEM    fc  0 Z TEM  
w
Same as plane wave. No cutoff frequency.
Mode supported at DC.
Lecture 5c Slide 24

12
 10/26/2017

TE Analysis

Lecture 5b Slide 25

Recall the Starting Point
The governing equation for TE analysis is
 2 H 0, z  2 H 0, z
  kc2 H 0, z  0 kc2  k 2   2
x 2 y 2

After a solution is obtained, the remaining field components are 
calculated according to
j  H 0, z j H 0, z
H 0, x   E0, x  
kc2 x kc2 y
j  H 0, z j H 0, z
H 0, y   E0, y 
kc2 y kc2 x
E0, z  0

Lecture 5b Slide 26

13
 10/26/2017

Simplify Governing Equation
Assuming the waveguide is uniform in the direction of x
 2
0 and 0
x x 2

The governing equation reduces to

 2 H 0, z  2 H 0, z d 2 H 0, z
  kc2 H 0, z  0   kc2 H 0, z  0
x 2 y 2 dy 2

Lecture 5b Slide 27

General Solution
The general solution to the governing equation is
d 2 H 0, z
 kc2 H 0, z  0  H 0, z  A sin  kc y   B cos  kc y 
dy 2

Lecture 5b Slide 28

14
 10/26/2017

Boundary Conditions (1 of 2)
The electric field must be zero at the plates.
The solution, however, is in terms of the magnetic field.
We must write it in terms of an electric field.
The only component of the electric field tangential to the interface 
is E0,x.

j H 0, z j 
E0, x    2  A sin  kc y   B cos  kc y  
kc2 y kc y 
j
  A cos  kc y   B sin  kc y  
kc 

Lecture 5b Slide 29

Boundary Conditions (2 of 2)
The first boundary condition is
E0, x  x, 0   0
j j
E0, x  x, 0     A cos  0   B sin  0     A0  A0
kc  kc
The second boundary condition is
E0, x  x, d   0
j j
E0, x  x, d      B sin  kc d    B sin  kc d 
kc kc
We cannot choose B = 0 because that would lead to a trivial 
solution.  Instead, it must be the sine term that is zero at y = d.
sin  kc d   0  kc d  n n  1, 2,3,...
Note that n = 0 would force 
The cutoff wave number is then the entire field to be zero so 
n this is not a valid solution.
kc  n  1, 2,3,...
d
Lecture 5b Slide 30

15
 10/26/2017

Phase Constant
Recall our definition of the cutoff wave number.  Solve this for .

kc2  k 2   2    k 2  kc2
We previously derived an expression for kc that arose from the 
boundary conditions.
2
 n 
  k   2
n  1, 2,3,...
 d 
We see that we have an infinite number of discrete solutions where 
the order of the mode is n.
2
 n 
n  k    2
n  1, 2,3,...
 d 
Lecture 5b Slide 31

Final Solution
Recall the general solution was
d 2 H 0, z
2
 kc2 H 0, z  0  H 0, z  A sin  kc y   B cos  kc y 
dy
But now we know that A = 0 and kc = n/d.  The final solution becomes
 n y   n y   j n z
H 0, z  x, y   Bn cos    H z  x, y, z   Bn cos  e
 d   d 
The remaining field components are calculated from this result.
j  H z j    n y   j n z 
Hx    2 Bn cos  e 0
kc2 x kc x   d  
j  H z j    n y   j n z  j   n y   j  n z
Hy    2 Bn cos  e   k Bn sin  d  e
kc2 y kc y   d   c  
j H z j    n y   j n z  j  n y   jn z
Ex    2 Bn cos  e   k Bn sin  d  e
kc2 y kc y   d   c  
j H z j    n y   jn z 
Ey  2  2 Bn cos  e 0
kc x kc x   d  
Ez  0

Lecture 5b Slide 32

16
 10/26/2017

Why No TE0 Mode?
For n = 0, the field components are

Hx 0
j
Hy  Bn sin  0  e  jn z  0
kc
H z  Bn cos  0  e  j n z  Bn e  jn z
This is not a physical solution.
j
Ex  Bn sin  0  e  j n z  0
kc
Ey 0
Ez 0

Lecture 5b Slide 33

Cutoff Condition
Recall that we calculate or phase constant as
2
 n 
n  k  k  k   
2 2
c
2
n  1, 2,3,...
 d 
This becomes imaginary when kc > k.  Values of n that cause this 
condition correspond to modes that are “cutoff.”  These are still 
modes, but they decay very quickly so they are almost never used.
n
kc  c  
d
n
2 f c  
d
n kc This is the cutoff frequency 
fc  
2d  2 
for the TEn mode.

Lecture 5b Slide 34

17
 10/26/2017

Characteristic Impedance
The characteristic impedance is defined as
E0, x E0, y
Z TE  
H 0, y H 0, x

We substitute in our expressions for the field quantities to obtain
j  n y 
Bn sin  
E0, x kc  d   k
Z TE    
H 0, y j  n y   
Bn sin  
kc  d 

Lecture 5b Slide 35

Visualization of TE1 Mode


E

H
Lecture 5b Slide 36

18
 10/26/2017

Visualization of TE2 Mode


E

H
Lecture 5b Slide 37

Visualization of TE3 Mode


E

H
Lecture 5b Slide 38

19
 10/26/2017

Summary of TE Analysis
Field Solution
j  n y   jn z
E x  x, y , z   Bn sin  e
kc  d 
E y  x, y , z   0
Ez  x, y , z   0
H x  x, y , z   0
j  n y   jn z
H y  x, y , z   Bn sin  e
kc  d  • TE0 mode does not exist
• TE1 is the lowest order TE mode
 n y   j n z
H z  x, y, z   Bn cos  e
 d 

Phase Constant Cutoff Frequency Characteristic Impedance

 n 
2 n k
n  k 2   f c,n  Z TE,n 
 2d  n
 d 
n  1, 2,3,... Same equation as for TM
Same equation as for TM

Lecture 5c Slide 39

TM Analysis

Lecture 5b Slide 40

20
 10/26/2017

Recall the Starting Point
The governing equation for TM analysis is
 2 E0, z  2 E0, z
  kc2 E0, z  0 kc2  k 2   2
x 2 y 2

After a solution is obtained, the remaining field components are 
calculated according to
j E0, z j  E0, z
H 0, x  E0, x  
kc2 y kc2 x
j E0, z j  E0, z
H 0, y   E0, y  
kc2 x kc2 y
H 0, z  0

Lecture 5b Slide 41

Simplify Governing Equation
Assuming the waveguide is uniform in the direction of x
 2
0 and 0
x x 2

The governing equation reduces to

 2 E0, z  2 E0, z d 2 E0, z

  kc2 E0, z  0   kc2 E0, z  0
x 2 y 2 dy 2

Lecture 5b Slide 42

21
 10/26/2017

General Solution
The general solution to the governing equation is
d 2 E0, z
 kc2 E0, z  0  E0, z  A sin  kc y   B cos  kc y 
dy 2

Lecture 5b Slide 43

Boundary Conditions
The electric field component E0,z is tangential to the interfaces to 
the boundary conditions are applied to this directly.
The first boundary condition is
E0, z  x, 0   A sin  0   B cos  0   B  0  B0
The second boundary condition is
E0, z  x, d   A sin  kc d   0
We cannot choose A = 0 because that would lead to a trivial 
solution.  Instead, it must be sine term that is zero at y = d.
sin  kc d   0  kc d  n n  0,1, 2,3,...

The cutoff wave number is then
Note that n = 0 is allowed in this case 
n because it does not force the field to be 
kc  n  0,1, 2,3,...
d zero.  It does, however, force the field to 
be uniform.  Thus TM0 is the TEM mode.

Lecture 5b Slide 44

22
 10/26/2017

Phase Constant
Recall our definition of the cutoff wave number.  Solve this for .

kc2  k 2   2    k 2  kc2
We now have an expression for kc that arose from the boundary 
conditions.
2
 n 
  k   2
n  0,1, 2,3,...
 d 
We see that we have an infinite number of discrete solutions where 
the order of the mode is n.
TM0 is the TEM mode
2
 n 
n  k 2    n  0,1, 2,3,...
 d 
Lecture 5b Slide 45

Final Solution
Recall the general solution was
d 2 E0, z
2
 kc2 E0, z  0  E0, z  A sin  kc y   B cos  kc y 
dy
But now we know that B = 0 and kc = n/d.  The final solution is
 n y   n y   j n z
E0, z  x, y   An sin    Ez  x, y, z   An sin  e
 d   d 
The remaining field components are calculated from this result.
j Ez j    n y   jn z  j  n y   j n z
Hx   2 An sin  e   k An cos  d  e
kc2 y kc y   d   c  
j Ez j    n y   j n z 
Hy   2  2 An sin  e 0
kc x kc x   d  
Hz  0
j  Ez j    n y   jn z 
Ex    2 An sin  e 0
kc2 x kc x   d  
j  Ez j    n y   jn z  j  n y   jn z
Ey   2  2 An sin  e    k An cos  d  e
kc y kc y   d   c  

Lecture 5b Slide 46

23
 10/26/2017

Why Does TM0 Mode Exist?
For n = 0, the field components are

j j
Hx  An cos  0  e  j n z  An e  j n z
kc kc
Hy 0
Hz 0 This is a valid solution.
Ex 0
j j
Ey   An cos  0  e  j n z   An e  j n z
kc kc
Ez  x, y, z   An sin  0  e  jn z  0

Lecture 5b Slide 47

Cutoff Condition
Recall that we calculate or phase constant as
2
 n 
n  k  k  k   
2 2
c
2
n  0,1, 2,3,...
 d 
This becomes imaginary when kc > k.  Values of n that cause this 
condition correspond to modes that are “cutoff.”  These are still 
modes, but they decay very quickly so they are almost never used.
n
kc  c  
d
n
2 f c  
d
n kc This is the cutoff frequency 
fc  
2d  2 
for the TMn mode.

Lecture 5b Slide 48

24
 10/26/2017

Characteristic Impedance
The characteristic impedance is defined as
E0, x E0, y
Z TM  
H 0, y H 0, x

We substitute in our expressions for these field quantities to obtain
j  n y 
 An cos  
E0, y kc  d   
Z TM     
H 0, x j  n y   k
An cos  
kc  d 

Lecture 5b Slide 49

Visualization of TM0 Mode

TEM


E

H
Lecture 5b Slide 50

25
 10/26/2017

Visualization of TM1 Mode


E

H
Lecture 5b Slide 51

Visualization of TM2 Mode


E

H
Lecture 5b Slide 52

26
 10/26/2017

Example #2 (1 of 2)
Suppose we have the following parallel plate waveguide.

w = 2.48 mm

 r  2.3 d = 0.5 mm

What is the bandwidth of this waveguide when used as a 
transmission line?

Lecture 5b Slide 53

Example #2 (2 of 2)
When used as a transmission line, we are interested in using the TEM 
mode.  The bandwidth is the range of frequencies for which the 
waveguide supports only the TEM mode.

The cutoff frequencies are the same for the TE and TM modes we can 
essentially check them at the same time.

The second order modes are TE1 and TM1.  The bandwidth is simply 
the cutoff frequency of these modes.

f c  n  1 
kc

nc0

1 299792458 m s   197.6 GHz
2  2d  r  r 2  0.5 mm  1.0  2.3

Lecture 5b Slide 54

27
 10/26/2017

Summary of TM Analysis
Field Solution
E x  x, y , z   0
j  n y   j n z
E y  x, y , z    An cos  e
kc  d 
 n y   j n z
Ez  x, y, z   An sin  e
 d 
j  n y   jn z
H x  x, y , z   An cos  e
kc  d  • TM0 mode is the TEM mode
H y  x, y , z   0
H z  x, y , z   0

Phase Constant Cutoff Frequency Characteristic Impedance

 n 
2
f c, n 
n n
n  k 2    Z TM,n  
 d  2d  k
n  0,1, 2,3,... Same equation as for TE
Same equation as for TE

Lecture 5c Slide 55

Conclusion

Lecture 5b Slide 56

28
 10/26/2017

Summary of Parallel Plate Waveguide
n  0,1, 2,3,... n  1, 2,3,...

Lecture 5b Slide 57

Modes in Parallel Plate Waveguide

n=0

n=1

n=2

n=3

Lecture 5b Slide 58

29
 10/26/2017

Notes
• Supports TEM mode when it has a homogeneous 
dielectric because it has two conductors.
• Supports TE and TM modes when it has a 
homogeneous dielectric
• The lowest order mode is TM0 which is the TEM 
mode.

Lecture 5b Slide 59

30