Professional Documents
Culture Documents
Savremena Poljoprivredna Mehanizacija
Savremena Poljoprivredna Mehanizacija
TEHNIČKI FAKULTET
ODSJEK-POLJOPRIVREDA
EMIR MUJIĆ
SEMINARSKI RAD
TEHNIČKI FAKULTET
ODSJEK-POLJOPRIVREDA
SEMINARSKI RAD
Smjer: Poljoprivreda
1. UVOD..........................................................................................................................................4
2. STROJEVI ZA OSNOVNU OBRADU...................................................................................5
2.1. Poljoprivredni traktor........................................................................................................6
3. STROJEVI ZA FORMIRANJE GREDICA.........................................................................10
4. STROJEVI ZA SJETVU........................................................................................................11
4.1. Sijačica Aeromat A...........................................................................................................11
4.2. Strojevi za sadnju..............................................................................................................12
5. BERBA POVRĆA...................................................................................................................15
5.1. Dorada povrća...................................................................................................................17
6. ODRŽAVANJE POLJOPRIVREDNE MEHANIZACIJE.................................................18
7. ZAKLJUČAK..........................................................................................................................20
LITERATURA:...........................................................................................................................21
1. UVOD
4
2. STROJEVI ZA OSNOVU OBRADU
___________________
5
2.1. Poljoprivredni traktor
Motokultivatori:
Motokultivatori imaju samo jednu pogonsku osovinu i čovjek njima direktno upravlja pomoću
ručica ili se dodaje 1 ili 2 kotača koji služe za oslanjanje donjeg dijela traktora. Njihova svojstva
su:
Motokultivatori su konstruirani kao ručni strojevi kojima se direktno upravlja pomoću ručica, a
prilikom rada u pravilu nemaju vlastiti uređaj za vožnju, već radni dio stroja ujedno služi i za
pokretanje. Osnovni radni dio im je rotor, odnosno freza (rotacioni kultivator). Skidanjem freze
mogu se postaviti kotači, pa se on onda pretvara u jednoosovinski traktor koji može služiti za
vuču pluga i drugih oruđa, a može se koristiti i u transportu sa odgovarajućom prikolicom.
Najčešće korišteni motokultivatori su snage 2.2 – 4.4 kW (benzinski ili diesel motor), a pogodni
su za sitne seljačke posjede u ratarskoj i vrtlarskoj proizvodnji na otvorenom i zatvorenom
prostoru, te mehanizaciji okućnice.
____________________
Bošnjaković A, Đukić N: Poljoprivredne mašine II, Univerzitet u Novom Sadu, Novi Sad 1978.
6
Nosači oruđa su posebna grupa pogonskih strojeva koji se sastoje od samokretne šasije s
motorom koje na sebi može nositi različita oruđa, a ona mogu biti postavljena ispred, iza i u
sredini između prednjeg i stražnjeg mosta.
Podjela traktora prema snazi motora:
Prema starijoj podjeli traktora kao osnovni kriterij uzima se snaga ugrađenog motora.
Prema novijoj podjeli uzima se snaga na priključnom vratilu traktora.
Tako se traktori dijele na:
laki traktori – do 37 kW
srednji traktori – od 37 do 110 kW
teški traktori – preko 110 kW
voćarsko-vinogradarski,
vrtlarski,
traktori s visokim clearensom (1.80 – 2 m) → razmak od površine tla do najnižeg dijela
traktora. Služe za prskanje kad je veći usjev kao i za skidanje metlica kod uzgoja
sjemenskog kukuruza.
za osnovnu obradu tla – zahvaća se masa tla do određene dubine, gdje se razvija glavnina
korjenovog sustava. Njima se obavlja oranje, rigolanje i dubinsko rahljenje.
za dopunsku obradu tla – dopunjuje osnovnu obradu u smislu dovršenja supstrata za
sjetvu ili sadnju. Njima se obavlja tanjuranje, valjanje, drljanje, plošna kultivacija
i rovljenje.
traktori s kotačima
traktori s gusjenicama (trakcionim lancima)
Veću vučnu sposobnost mogu ostvariti traktori s gusjenicama, jer u određenim uvjetima rada
imaju bolji koeficijent trenja, a pored toga koriste cijelu svoju težinu kao adhezionu težinu.
Nedostaci gusjenica iskazuju se kao nemogućnost korištenja u transportu, skupo održavanje
gusjenica i malu brzinu traktora.
___________________
Bošnjaković A, Đukić N: Poljoprivredne mašine II, Univerzitet u Novom Sadu, Novi Sad 1978.
7
Transmisija traktora
Ima zadaću da snagu motora traktora prenese na pogonske kotače. U transmisiji se veliki broj
okretaja motora u minuti reducira na mali broj okretaja u minuti kotača. Prijenos snage motora
na pogonske kotače obavlja se pomoću spojke, mjenjača s reduktorom, konusno-tanjurastim
prijenosnikom, diferencijalom, poluosovinom i završnim prijenosnikom. Snaga motora na
priključno vratilo prenosi se direktno, nezavisnom, tj. odvojenom transmisijom.
Poteznica
Poteznica je uređaj za priključivanje oruđa, odnosno strojeva za traktor načinom koji omogućava
obavljanje određenih radova.
Vrste poteznica
Dijelovi poteznice su: ramena hidrauličkih podizača, lijeva podizna poluga, desna podizna
poluga sa vijkom za poravnavanje i gornja traktorska poluga (upornica).
Hidraulični podizači rade na hidrostatskom principu, tj. potisnom silom na putu pomicanja klipa
nasuprot teretu obavljaju rad. Mogu obavljati slijedeće:
8
Priključno vratilo
Služi za pogon mehanizama i radnih dijelova priključnih strojeva.
Prema smještaju tj, lokaciji imamo:
Svi traktori imaju stražnje priključno vratilo. Broj okretaja priključnog vratila je standardiziran
na 540 okretaja u minuti, i to kod tzv. nazivnog broja okretaja radilice motora ili kod maksimalne
snage motora. Na traktorima većih snaga primjenjuje se kao standard 1000 okretaja u minuti.
Postoje i dvobrzinska priključna vratila sa 540 i 1000 okretaja u minuti.
Načini priključivanja oruđa i strojeva na traktor
Prema načinu priključivanja oruđa i strojeva na traktor postoje:
1. Vučena oruđa
Ona se priključuju za traktor u jednoj točki i to zglobno radi kretanja u zavoju i kopiranja
neravnina terena. Njihovo podizanje u transportni i spuštanje u radni položaj obavlja se
posebnim mehaničkim ili hidrauličnim uređajima na samom oruđu. U radu i transportu oslanjaju
se na vlastite hodne organe (kotače). Oruđa velikog radnog zahvata u pravilu su vučena.
2. Polunošena oruđa
Priključuju se na traktor u 2 točke, a mjesta priključivanja su zglobno izvedena radi gibljivosti i
kopiranja neravnina terena. Priključuju se na donje traktorske poluge na koje djeluje hidraulični
podizač traktora (mogu se dizati i spuštati). Zadnji dio oruđa se oslanja na vlastiti vozni uređaj. U
transportnom položaju prednji dio oruđa je podignut hidrauličnim podizačem, a stražnji se
oslanja na vlastiti vozni uređaj.
3. Ovjesna oruđa
Priključuju se u tri zglobne točke, na trozglobnu poteznicu. Oruđa su nošena traktorom kako u
radnom tako i u transportnom položaju. Podižu se u transportni i spuštaju u radni položaj
hidraulikom i nemaju voznih uređaja (kotača).
____________________
Bošnjaković A, Đukić N: Poljoprivredne mašine II, Univerzitet u Novom Sadu, Novi Sad 1978
9
3. STROJEVI ZA FORMIRANJE GREDICA
Noževi rotofreze koji se nalaze na prednjem dijelu stroja usitnjavaju tlo, a nazubljeni valjak s
prstima grude dodatno usitnjava, uz istovremeno ravnanje i sabijanje gornjeg sloja tla. Ovisno o
modelu stroja, širina gredice iznosi 1,25 do 1,7 m, a visina 15 do 20 cm. Postoji mogućnost i za
formiranje dvije ili tri mini gredice postavljanjem dodatnih limova. Potrebna snaga motora
traktora za formiranje jedne gredice je 25 do 40 kW.
Za uzgoj šparoga i jagoda potrebno je načiniti visoke gredice, visine 40 do 50 cm, u osnovi
široke 110 do 140 cm i 45 do 75 cm u gornjem dijelu. Stroj za formiranje visoke gredice radi
pomoću dvije rotofreze postavljene uzdužno. Od iskopane zemlje formira se gornji, rastresiti dio
gredice. Stabilizacija strana i gornje površine vrši se pomoću stabilizirajućih limova. Potrebna
snaga motora traktora za rad s takvim strojevima iznosi 65 kW.
___________________
10
4. STROJEVI ZA SJETVU
Konstrukcija strojeva za sjetvu mora biti prilagođena osobinama sjemena povrtlarskih kultura koje
je vrlo često sitno te sa slabim i neujednačenim nicanjem. Uzimanje sjemena obavlja se mehaničkim ili
pneumastskim sjetvenim mehanizmom. Sijačice za povrtlarske kulture trebaju udovoljiti strogim
kriterijima u vezi s razmakom u redu, među redovima, sjetvom u pojedinačnim redovima, dvojnnim
redovima ili trakama, sjetvom na gredicama ili bankovima. Za sjetvu na malim površinama koriste se
standardne višeredne sijačice, ali postoji i potreba za jednorednim sijačicama na ručni pogon.
Sijačica Aeromat A je precizna pneumatska sijačica, koja radi na principu nadtlaka. S njom
možemo sijati: kukuruz, šećernu repu, grah, bundeva, soju, suncokret. Precizno sijanje nam
omogućavaju termičko obrađene razdjelne ploče. Pogon je od pogonskih kotača preko srednjeg
pogona i mjenjača, koji nam omogućava 42 (70*) različita razmaka između sjemena. Kvalitetna
konstrukcija sijačice nam omogućava preciznu sjetvu i kod radne brzine 14 km/sat.
Kod sijačice INO-Becker koja radi na principu nadpritiska ne dolazi do oslobađanja praškastog
insekticida sa tretiranog sjemena u ukolinu. Zbog toga sijačica INO-Becker bez dodatne dorade
odgovara propisima o čuvanju okoline.
____________________
Internetski članak:https://www.messis.hr/sadilice-povrca-i-oprema/488-stroj-za-sadnju-presadnica-
povrtnih-kultura-sa-hvataljkama-modeli-tu
11
4.2. Strojevi za sadnju
Sadnja rasada na manjim površinama trebala bi se obavljati mehanizirano, čime se postiže veća
učinkovitost po svakom radniku u odnosu na ručnu sadnju. Mehaniziranom sadnjom postiže se
točniji raspored biljaka unutar zasađenih redova i među njima te ujednačena dubina sadnje u
odnosu na ručnu, što je osnovni preduvjet za lakše provođenje radnih operacija tijekom njege i
mehanizirane berbe. Za sadnju na malčiranim površinama mora se koristiti specijalna
konstrukcija otvarača rupe koji je najčešće u obliku kljuna.
o model sa 10 hvataljki: od 25 do 60 cm
o model sa 15 hvataljki: od 14 do 43 cm
Maksimalni učinak sadnje: 2000 /2500 presadnica na sat po jednom redu
______________
____________________
5. BERBA POVRĆA
Agrobot za berbu jagoda - 24 "ruku" ovog robota pomoću kamera odabire svaku pojedinu jagodu
i sprema ju u sanduke. Jagodu odabire na temelju njenog oblika i boje. Agrobot može ubrati
jednu jagodu svakih pet sekundi.
___________________
Dewulf stroj za vađenje mrkve - troredni stroj koji zahvaća lišće mrkve te ju čupa van. Posebni remeni
čiste mrkvu od ostataka zemlje, a zatim se lišće odvaja od korijena.
16
Poslije ručne, polumehanizirane ili mehanizirane berbe povrće treba dovesti u stanje prikladno za
industrijsku preradu ili za tržište u svježem stanju. Vibracijski stol za čišćenje ubranih mahuna
odvaja zemlju, kamen, oštećene i nestandardne mahune na taj način da one propadaju među dvije
čelične rebraste površine. Dva radnika stoje sa strane i obavljaju dodatno čišćenje. Za kvalitetan
rad stola potrebna je ravnomjerna doprema mase. Još ravnomjernija raspodjela postiže se
pomoću četke koja ima mogućnost promjene učestalosti okretanja. Stol za sortiranje opremljen je
elektromotorom snage 0,37 kW.
___________________
1. Prema potrebi vršiti pranje i čišćenje traktora. Voditi računa da se prije pranja zaštiti usis
filtera, alternator i kutiju osigurača.
2. Podmazati s mašću ili uljem mjesta na traktoru koja su definirana u uputstvima za
upotrebu i rukovanje. Za podmazivanje koristiti univerzalnu mast ili ulje za ležajeve,
puškice i zglobove volana.
3. Provjeriti nivo rashladne tekućine u hladnjaku te prema potrebi, nadopuniti antifrizom ili
destiliranom vodom.
4. Provjeriti nivo ulja u motoru te prema potrebi nadoliti ili zamijeniti ulje (definirano u
upustvima za upotrebu i rukovanje).
5. Provjeriti filter zraka te ga prema potrebi očistiti ili zamijeniti. Ukoliko su filteri zraka
uljni, potrebno je očistiti filter i zamijeniti ulje u filteru. Kod traktora koji imaju suhi
filter, potrebno je očistiti filter sa zrakom pod pritiskom ili ga zamijeniti.
6. Provjeriti zategnutost remena ventilatora. Prema potrebi zategnuti ili, ukolko je remen
istrošen, zamijeniti.
7. Provjeriti stanje elektrolita u akumulatoru i klema. Ukoliko je „mokri“ akumulator,
prema potrebi nadolijti destiliranu vodu. Voda se nadolijeva do razine koja će pokriti saće
(rebra) akumulatora. Uz kontrolu vode izvršiti i pregled klema (+ i -). Ukoliko je
akumulator „suhi“, kontrolirati samo kleme (+ i -). U slučaju kada su kleme oksidirale
očistiti ih i namazati površinski s vazelin mašću.
8. Provjeriti nivo ulja u mjenjaču i diferencijalu (razina ulja definirana u upustvima za
upotrebu i rukovanje). Voditi računa da pri kontroli ulja traktor stoji na vodoravnoj
površini.
9. Provjeriti rad ručnih i nožnih kočnica. Ukoliko kočnice ne koče dobro ili ravnomjerno,
potrebno ih je podesiti prema upustvu s odgovarajućim vijcima.
10. Provjeriti slobodni hod pedale spojke. Preporučen slobodan hod iznosi 2 do 3 centimetra.
11. Provjeriti pritegnutost vijaka kotača.
12. Provjeriti tlak u prednjim i stražnjim gumama.
13. Provjeriti svjetlosnu i zvučnu signalizaciju – poziciona svjetla, srednja i duga svjetla,
žmigavce, stop svjetla i zvučnu sirenu.
14. Provjeriti pritegnutost vijaka nosača motora.
15. Podmazati užad gasa i kočnica na mjestima gdje uže ulazi u zaštitu užeta ili gibljivim
mjestima.
18
Mnogi dobri majstori preporučuju kombinaciju od 5 litara vode i dva litra anfriza 'pustiti' kroz
ceo sistem kako tokom zime ne bi došlo do zaleđavanja u pumpi i diznama.
___________________
19
7. ZAKLJUČAK
20
LITERATURA:
Knjige:
Internetski članci:
1. file:///C:/Users/Emir%20i
%20Samra/Downloads/Mehanizacija_i_oprema_za_proizvodnju_povrca_na_manjim_po
vrsinama.pdf
2. https://www.savjetodavna.hr/2014/01/22/poljoprivredni-traktor-i-osnovno-odrzavanje-
traktora/
3. https://www.agroklub.com/povrcarstvo/7-inovativnih-strojeva-koji-ubrzavaju-berbu-
voca-i-povrca/45764/
4. http://agroservis-proizvodnja.eu/wp3/polagac-folije/
5. https://www.messis.hr/sadilice-povrca-i-oprema/488-stroj-za-sadnju-presadnica-
povrtnih-kultura-sa-hvataljkama-modeli-tu
6. https://www.messis.hr/sadilice-povrca-i-oprema/488-stroj-za-sadnju-presadnica-
povrtnih-kultura-sa-hvataljkama-modeli-tu
21