Еластична линија

(метод на диференцијални равенки)

Да се определат и нацртаат линиите на уклон и наклон за дадениот носач.

1. Статичко решение
1.1. Определување на реакции

1 G

M A 0

 G y  5  q  5  0,5  0 G y  10 kN

M G 0

Ay  5  q  5  4,5  0 Ay  90 kN
Контрола:

Y  0 10  90  100  0
GB

M B 0

 Gy  3  M B  0 M B  30kNm

Y  0
By  G y  0 By  10 kN
 1.2. Внатрешни статички големини
1.2.1. Трансверзални сили
1 A
1÷𝐴 𝑇𝑧1 = −𝑞 ∙ 𝑧 = −20 ∙ 𝑧 0 ≤ 𝑧1 ≤ 2𝑚

𝑧1 = 0 𝑇1 = 0

𝑧1 = 2𝑚 𝑇𝐴 = −20 ∙ 2 = −40 𝑘𝑁
A 2
𝐴÷2 𝑇𝑧2 = 𝐴𝑦 − 𝑞 ∙ (2 + 𝑧2 ) = 90 − 40 − 20 ∙ 𝑧2 = −20 ∙ 𝑧2 + 50 0 ≤ 𝑧2 ≤ 3𝑚

𝑧2 = 0 𝑇𝐴 = 50𝑘𝑁

𝑧2 = 3𝑚 𝑇2 = −20 ∙ 3 + 50 = 10𝑘𝑁

𝑧2𝑚𝑎𝑥 =? 𝑇𝑧3 = 0

−20 ∙ 𝑧2𝑚𝑎𝑥 + 50 = 0

50
𝑧2𝑚𝑎𝑥 = = 2,5𝑚
20 G
2
2÷𝐺 𝑇𝑧3 = −𝐺𝑦 0 ≤ 𝑧3 ≤ 2𝑚

𝑧3 = 0 𝑇2 = −10𝑘𝑁

𝑧3 = 2𝑚 𝑇𝐺 = −10𝑘𝑁
G B
𝐺÷𝐵 𝑇𝑧3 = −𝐺𝑦 0 ≤ 𝑧4 ≤ 3𝑚

𝑧4 = 0 𝑇𝐺 = −10𝑘𝑁

𝑧4 = 3𝑚 𝑇𝐵 = −10𝑘𝑁

1.2.2. Нападни моменти

1 A
2
𝑧
1÷𝐴 М𝑧1 = −𝑞 = −10𝑧 2 0 ≤ 𝑧1 ≤ 2𝑚
2
𝑧1 = 0 𝑀1 = 0

𝑧1 = 2𝑚 𝑀𝐴 = −40 𝑘𝑁𝑚
A 2
(2 + 𝑧)2
𝐴÷2 М𝑧2 = 𝐴𝑦 ∙ 𝑧2 − 𝑞 = −10𝑧2 2 + 50𝑧2 − 40 0 ≤ 𝑧2 ≤ 3𝑚
2
𝑧2 = 0 𝑀𝐴 = −40 𝑘𝑁𝑚

𝑧2 = 3𝑚 𝑀2 = −10 ∙ 9 + 50 ∙ 3 − 40 = 20 𝑘𝑁𝑚

𝑧2𝑚𝑎𝑥 = 2,5𝑚 𝑀𝑚𝑎𝑥 = −10 ∙ 2,52 + 50 ∙ 2,5 − 40 = 22,5 𝑘𝑁𝑚

 2 G
2÷𝐺 М𝑧3 = 𝐺𝑦 ∙ (2 − 𝑧3 ) = −10 ∙ 𝑧3 + 20 0 ≤ 𝑧3 ≤ 2𝑚

𝑧3 = 0 𝑀2 = 20 𝑘𝑁𝑚

𝑧3 = 2𝑚 𝑀𝐵 = 0
G B
𝐺÷𝐵 М𝑧4 = −𝐺𝑦 ∙ 𝑧4 = −10 ∙ 𝑧4 0 ≤ 𝑧4 ≤ 3𝑚

𝑧4 = 0 𝑀𝐺 = 0

𝑧4 = 3𝑚 𝑀𝐵 = −30 𝑘𝑁𝑚

2. Закони за промена на нападниот момент

1÷𝐴 М𝑧1 = −10𝑧1 2 0 ≤ 𝑧1 ≤ 2𝑚

𝐴÷2 М𝑧2 = −10𝑧2 2 + 50𝑧2 − 40 0 ≤ 𝑧2 ≤ 3𝑚

2÷𝐺 М𝑧3 = −10 ∙ 𝑧3 + 20 0 ≤ 𝑧3 ≤ 2𝑚

𝐺÷𝐵 М𝑧4 = −10 ∙ 𝑧4 0 ≤ 𝑧4 ≤ 3𝑚

3. Определување на уклон и наклон со помош на метода на диференцијални

равенки
3.1. Диференцијални равенки

1÷𝐴 0 ≤ 𝑧1 ≤ 2𝑚

ЕЈ x y1"   M ( z1 )  10 z 2
10 3
ЕЈ x y1 '  z  C1
3
ЕЈ x y1 '  3,33z 3  C1
3,33 4
ЕЈ x y1  z  C1  z  C2
4
ЕЈ x y1  0,83z 4  C1  z  C2
𝐴÷2 0 ≤ 𝑧2 ≤ 3𝑚
ЕЈ x y 2 "   M ( z 2 )  10 z 2  50 z  40
ЕЈ x y 2 '  3,33z 3  25 z 2  40 z  C3
ЕЈ x y 2  0,83z 4  8,33z 3  20 z 2  C3  z  C 4
2÷𝐺 0 ≤ 𝑧3 ≤ 2𝑚
ЕЈ x y3 "   M ( z3 )  10 z  20
ЕЈ x y3 '  5 z 2  20 z  C5
ЕЈ x y3  1,67 z 3  10 z 2  C5  z  C6
 𝐺÷𝐵 0 ≤ 𝑧4 ≤ 3𝑚
ЕЈ x y4 "   M ( z 4 )  10 z
ЕЈ x y4 '  5 z 2  C7
ЕЈ x y4  1,67 z 3  C7  z  C8

3.2. Гранични услови

1) За средно лежиште А
EJ x y 1 =0 за z 1 =2m …(1)
EJ x y 2 =0 за z 2 =0 …(2)
EJ x y 1 ’= EJ x y 2 ’ за z 1 =2m и z 2 =0 m …(3)
2) За точка 2 (промена на закон за моменти)
EJ x y 2 =EJ x y 3 за z 2 =3 m и z 3 =0 m …(4)
EJ x y 2 ’=EJ x y 3 ’ за z 2 =3 m и z 3 =0 m …(5)
3) За зглоб G
EJ x y 3 =EJ x y 4 за z 3 =2 m и z 4 =0 m …(6)
4) За вклештување B
EJ x y 4 =0 за z 4 =3 m …(7)
EJ x y 4 ’=0 за z 4 =3 m …(8)

3.3. Определување на интеграционите константи

Од ...(1)
за 𝑧1 = 2𝑚

0,83  24  C1  2  C2  0

Од ...(2)
за 𝑧2 = 0

C4  0
 Од ...(3)
за 𝑧1 = 2𝑚 и 𝑧2 = 0 𝑚

3,33  23  C1  C3

Од ...(4)
за 𝑧2 = 3𝑚 и 𝑧3 = 0 𝑚

 25  32  40  3  3,33  33  C3  C5

Од ...(5)
за 𝑧2 = 3𝑚 и 𝑧3 = 0 𝑚

 8,33  33  20  32  0,83  34  3  C3  C6

Од ...(6)
за 𝑧3 = 2𝑚 и 𝑧4 = 0 𝑚

1,67  23  10  22  2C5  C6  C8

Од ...(7)
за 𝑧4 = 3 𝑚

5  32  C7  0

Од ...(8)
за 𝑧4 = 3 𝑚

1,67  33  3  C7  C8  0

После решавање на систем од 8 равенки со 8 непознати, добиени се следниве

резултати:

C1  1,74 C5  9,81

C2  9,8 C6  97,02
C3  24,90 C7  45

C4  0 C8  90
 3.4. Дефинитивни равенки на еластична линија

1 А
0  z1  2

ЕЈ x y1 "   M ( z1 )  10 z 2
ЕЈ x y1 '  3,33z 3  1,74
ЕЈ x y1  0,83z 4  1,74  z  9,8

A 2
0  z2  3

ЕЈ x y2 "   M ( z2 )  10 z 2  50 z  40
ЕЈ x y2 '  3,33z 3  25 z 2  40 z  24,9
ЕЈ x y2  0,83z 4  8,33z 3  20 z 2  24,9  z

2G

0  z3  2

ЕЈ x y3 "   M ( z3 )  10 z  20
ЕЈ x y3 '  5 z 2  20 z  9,81
ЕЈ x y3  1,67 z 3  10 z 2  9,81 z  97,02

GB

0  z4  3

ЕЈ x y4 "   M ( z4 )  10 z
ЕЈ x y4 '  5 z 2  45
ЕЈ x y4  1,67 z 3  45  z  90
4. Табелирање на линиите на уклон и наклон

z EJxy' EJxy
1-A 3,33z3+1,74 0,83z4+1,74z-9,8
0 -1,74 -9,8
1 1,59 -10,71
2 24,9 0
A-2 3,33z3-25z2+40z+24,9 0,83z4-8,33z3+20z2+24,9z
0 24,9 0
1 43,23 37,4
2 31,54 76,44
3 9,81 97,02
2-G 5z2-20z+9,81 1,67z3-10z2+9,81z+97,02
0 9,81 97,02
1 -5,19 98,5
2 -10,19 90
G-B 5z2-45 1,67z3-45z+90
0 -45 90
1 -40 46,67
2 -25 13,36
3 0 0
5. Дијаграми на внатрешни статички големини, наклон и уклон