1.

Точка се движи по кружница со радиус R=2m, при што агловото забрзување

се менува по законот ε = 2 ⋅ ω . Да се определи положбата на точката и
тоталното забрзување за време t=1sec, ако се дадени почетните услови t = 0 ,
ω = ω 0 = 2 sec −1 и ϕ 0 = 0 .
ε = 2 ⋅ω
dω
= 2ω
dt
dω
= 2dt
ω
dω
∫ ω = ∫ 2dt
ln ω = 2t + ln C1
ln ω − ln C1 = 2t
ω
ln = 2t
C1
ω
= e 2t
C1
ω = C1e 2t за t=0 ω = ω 0 ω 0 = C1e 2⋅0 C1 = ω 0
ω = ω0e 2t

dϕ
= ω 0 e 2t
dt
1
ϕ = ∫ ω 0 e 2t dt + C 2 = ω 0 e 2t + C 2
2

за t=0 ϕ 0 = 0
1
0 = ω0 e 0 + C2
2
1
C 2 = − ω 0 = −1
2
1
ϕ = ω 0 e 2t − 1
2
dω
ε= = 2ω = 2ω 0 e 2t
dt
V = ω ⋅ R = 2ω 0 e 2t
dV
тангенцијално забрзување: aT = = ε ⋅ R = 2 ⋅ ω 0 ⋅ 2 ⋅ e 2t = 4 ⋅ ω 0 ⋅ e 2t
dt
нормално забрзување: a N =
V2
R
= ω 2 R = 2 ⋅ ω 0 e 2t ( ) 2
= 2 ⋅ ω 0 ⋅ e 4t
2

тотално забрзување: a = aT + a N =
2 2
(4ω 0 ⋅ e 2t ) + (2ω
2
0
2
⋅ e 4t )
2

a = 4 2 ω 0 ⋅ e 4t + 4ω 0 ⋅ e 8t =
2 4
(4ω 0
2
)( )
e 4t 4 + ω 0 ⋅ e 4t = 2ω 0 e 2t 2 2 + ω 0 ⋅ e 2t
2
( )
2

a = ε 22 + ω 2
за t = 1sec:

-положбата на точката се определува преку аголот ϕ

1 1
ϕ = ω 0 e 2t − 1 = 2e 2 − 1 = 6.389rad = 2π + 0.1058rad = 360 o + 6.06 o
2 2
Точката врши една цела ротација и 6.06° од втората ротација

-тангенцијално забрзување:
aT = 4 ⋅ ω 0 ⋅ e 2t = 4 ⋅ 2 ⋅ e 2 = 8 ⋅ 7.39 = 59.11m / sec 2

-нормално забрзување:
a N = 2 ⋅ ω 0 ⋅ e 4t = 8 ⋅ 54.598 = 436.78m / sec 2
2

-тотално забрзување:
r r r r r
a = aT ⋅ T + a N ⋅ N = 59.11 ⋅ T + 436.78 ⋅ N

Интензитетот на тоталното забрзување го определуваме како интензитет на

вектор изразен преку компонентите на забрзувањето во природен
координатен систем:

a = aT + a N = 59.112 + 436.78 2 = 440.76m / sec 2

2 2