MEHANIKA II

DINAMIKA
DOC.DR.SCI.NAIDA ADEMOVIĆ, DIPL.GRAĐ.ING
 OSCILATORNO KRETANJE MATERIJALNE TOČKE
• PRAVOLINIJSKA I PERIODIČNA KRETANJA

• LINEARNA MALA OSCILATORNJA KRETANJA-DAKLE

MALE OTKLONE OD POLOŽAJA RAVNOTEŽE
• RAVNOTEŽA:
• 1) STABILNA
• 2) LABILNA
• 3) INDIFERENTNA
OSCILATORNO KRETANJE MATERIJALNE TOČKE
POSTOJANJE UZROKA KOJI
POMJERA SILU IZ RAVNOTEŽNOG
POLOŽAJA-SILA (MOMENT), NO
NASTAJU SILE KOJE NASTOJE
VRATITI TAČKU U POČETNI
POLOŽAJ!
TAČKA ONDA OSCILIRA OKO TOG
POLOŽAJA!

MIN. POT ENERGIJE-STABILNA

RAVNOTEŽA
MAX. POT. ENERGIJE-LABILNA
RAVNOTEŽA
 SLOBODE OSCILACIJE VS PRISILNE OSCILACIJE

POČETNA STATIČKA RAVNOTEŽA PROMATRANOG MEHANIZMA, MOŽE SE NARUŠITI NEKIM

VANJSKIM UZROKOM KOJI ĆE POVEĆATI UKUPNU ENERGIJU MEHANIZMA. NAKON
UKLANJANJA TOG UZROKA DOĆI ĆE DO UČESTALOG KRETANJA MEHANIČKOG SISTEMA OKO
POLOŽAJA STABILNE RAVNOTEŽE. KRETANJE ĆE NASTATI ZBOG DJELOVANJA ELASTIČNIH SILA I
SILA GRAVITACIJE KOJE TEŽE POVRATKU MEHANIČKOG SISTEMA U RAVNOTEŽNI POLOŽAJ.
TAKVO KRETANJE NAZIVAMO SLOBODNIM OSCILACIJAMA. UKUPNA MEHANIČKA ENERGIJA
SISTEMA ZA VRIJEME SLOBODNIH OSCILACIJA OSTAJE SAČUVANA (KONSTANTNA).
• AKO U MEHANIČKOM SISTEMU NAKON UKLANJANJA POČETNOG UZROKA
OSCILACIJA, OSIM ELASTIČNIH I GRAVITACIJSKIH SILA DJELUJU I NEKE
DRUGE VANJSKE AKTIVNE SILE, ILI AKO JE NJIHOVO DJELOVANJE JEDINI
UZROK OSCILACIJA, TADA NASTAJU PRISILNE OSCILACIJE.
• ZA VRIJEME OSCILACIJA MOGU BITI PRISUTNI RAZLIČITI NEELASTIČNI
OTPORI KRETANJU: (SILE TRENJA, VISKOZNI OTPOR SREDINE U KOJOJ SE
SISTEM KREĆE, UNUTARNJI OTPORI SAMOG SISTEMA I DRUGI). U TOM
SLUČAJU KAŽEMO DA JE MEHANIČKI SISTEM DISIPATIVAN, A NJEGOVE
OSCILACIJE SU PRIGUŠENE.
OVISNO O UZROKU OSCILACIJA I POSTOJANJU OTPORA ZA
VRIJEME KRETANJA RAZLIKUJEMO:
• -SLOBODNE NEPRIGUŠENE OSCILACIJE
• -SLOBODNE PRIGUŠENE OSCILACIJE
• -PRISILNE NEPRIGUŠENE OSCILACIJE
• -PRISILNE PRIGUŠENE OSCILACIJE
HARMONIJSKE OSCILACIJE
• T=2π/ω
B
 α

• Α
α
 k

k
kN
 MATEMATIČKO KLATNO
• MATEMATICKO KLATNO SE SASTOJI OD TELA MASE M (KOJE SMATRAMO MATERIJALNOM
TACKOM) OKAČENOG O TANKU I NEISTEGLJIVU NIT, DUŽINE L, U POLJU ZEMLJINE TEŽE
KRETANJE OVOG TELA, KOJE SE ODVIJA U VERTIKALNOJ RAVNI, NAKON IZVODJENJA IZ
RAVNOTEŽNOG POLOŽAJA, SE NA DALJE ODVIJA POD DEJSTVOM SILE GRAVITACIJE. U
SLUČAJU DA SU UGLOVI OTKLONA MALI. OVAKAV SISTEM SE KREĆE KAO PROST OSCILATOR.
FIZIČKO KLATNO
TORZIONO KLATNO
 PRIGUŠENE SLOBODNE OSCILACIJE MAT.TAČKE
• SLOBODNE OSCIJACIJE BI BILE BESKONAČNE ŠTO NIJE
REALNO, JER UVIJEK POSTOJI ODREĐENO PRIGUŠENJE KOJE
SMANJUJE DATE OSCIJALCIJE I KA KONCU ONE NESTAJU.
• PRIGUŠENJE NASTAJE USLJED SILA OTPORA:
• SILE UNUTRANJEG TRENJA U MATERIJALU
• SILE U SPOJEVIMA ELEMENATA KONSTRUKCIJE
• OTPOR SREDINE GDJE SE DEŠAVA OSCILOVANJE
• UREĐAJI ZA PRIGUŠENJA-PRIGUŠIVAČI
 F=-cv
c

c
 c
A
c c

‘ c
 c

c
‘

‘ c
c c

c Nema oscilacija!
Nije periodično!
c c
Nema oscilacija!
Nije periodično!
PRINUDNE OSCILACIJE
‘ ‘

c ‘

‘
‘

c c

c
c
RESONANCA