천연물의 의약품소재화를 위한

정밀환경제어 식물재배로봇개발

2021. 01.
 1. 개요

1. 천연물의약품 개발시 임상실험계획(IND, Investigational New Drug) 승인 신청시에

필수적인 CMC(Chemistry, Manufacturing and Control :
동등한 약효를 확보하기 위한 표준화 또는 규격화)와 원료의약품의 재배기술(Good Agricultural
and Collection Practices, GACP) 및 생산기술 확보 및 입증을 위해 천연물 원료의약품의
재배전과정을 정밀하게 관리하고 Data를 수집할 수 있는 공간로봇 개념의 재배시스템 개발이 필요함

2. 동일 규격의 공간을 모듈화하여 광량(빛), 수분, 영양, 온도, 습도, 이산화탄소 농도 등

식물의 생육에 필요한 모든 환경요인을 정밀하게 제어하고 이 데이터를 축적하여
언제든지 동일한 상태의 표준화된 식물을 재배할 수 있어야만 천연물의약품 원료의약품으로서
활용이 가능함

3. 식물의 성장변수에 자극요인을 주어 유전자 변이가 아닌 환경요인의 적절한 변경만으로

목표 지표성분을 고함유한 천연물의약품 원료의약품 생산이 가능하도록 함
 2. 구성

1. 전체 시스템은 모듈단위로 구성
2. 1개모듈은 40ft 컨테이너 1동으로 구성
3. 모듈은 현재 1개동에 들어가는 시설구성이 들어감
(1) 온, 습도 관리를 위한 항온항습장치
(2) 영양관리를 위한 양액시스템( A, B, C탱크, 물탱크1, 2, 양액온도관리를 위한 칠러)
(3) LED조명시스템
(4) 식물재배를 위한 하부베드와 상부베드로 구성된 재배상
(분무경 모듈이 포함된 고정 하부하부베드와 로봇에 의해 이송되는 상부베드)
(5) 카메라, 온도, 습도, 광센서, 기류조성을 위한 환풍기가 포함된 상부베드 이송용 로봇
(6)재배상을 고정하는 적치대
(7) 이송된 상부베드를 피노믹스 처리를 위한 공간으로 이송하고 회수하는 컨베이어
(8) 일정공간에 고정된 환경에서 식물체의 피노믹스를 처리하고 축적하는 피노믹스시스템
2. 구성

1. 40ft 컨테이너내에 그림과 같은 형태로 재배적치대와

재배상, 중앙에 (5)이송용로봇이 설치되어 사람이 들어
가지 않아도 식물재배과정을 재배전과정을 관리가능함
2. 전체 재배시스템 구성은 자동창고와 같은 개념
3. 중앙의 이송로봇은 재배관리는 물론 재배과정의 모니터링
이 가능함
4. 양액관리시스템은 베드의 하부에 설치하며 순환양액 회수,
필터링, 살균, 균질화 시스템을 거친후 양액탱크로 이동
하는 시스템 개발
5. 항온항습장치 역시 40ft 컨테이너 내부에 설치하고
별도의 제습장치와 기류운행을 위한 별도의 유동팬 설치
2. 구성

1. 재배상, 적치대, 이송로봇과 분리된 공간

에 그림과 같이 이송로봇을 통해 이동된
상부재배베드가 나올 수 있는 컨베이어
설치
2. 그림과 같은 컨베이어에 상부베드에 담긴
식물의 전,후, 좌, 우, 상, 하를 찍을 수 있
는 정밀카메라를 통해 식물의 생육상태에
대한 다양한 정보를 축적할 수 있는
피노믹스 시스템 구축
 2. 구성

1. 40ft 컨테이너내에 그림과 같은 시스템을 모두 넣는것은

컨테이너모듈화하여 개별모듈단위로 제품화할 수 있도록 함