Professional Documents
Culture Documents
Теорія поля. Теорія функцій комплексної змінної - навчально-методичний посібник.
Теорія поля. Теорія функцій комплексної змінної - навчально-методичний посібник.
Теорія поля.
Теорія функцій комплексної змінної
Навчально-методичний посібник
для студентів ІІ-го курсу технічних спеціальностей
Одеса – 2008
2
ЗМІСТ
Заняття Самостійна та
Лекції
Змістовні модулі індивідуальна
(год.) практичні лабораторні
робота
1 Скалярні та векторні
18 18 - 40
поля
2 Теорія функцій
14 14 - 31
комплексної змінної
Разом 32 32 - 71
№
Номер, теми лекцій Год.
пп.
1 Скалярні та векторні поля
Л.1 Скалярне поле. Похідна за напрямком. Градієнт функції.
1 2
Оператор Гамільтона.
Л.2 Векторне поле. Криволінійний інтеграл другого роду та його
2 2
обчислення.
5
1 ТЕОРІЯ ПОЛЯ
Рисунок 1.1
поверхні рівня: c = x 2 + y 2 + z 2 , x 2 + y 2 + z 2 = c 2 ,
тобто поверхнями рівня є сімейство (сукупність) О
концентричних сфер (рисунок 1.2). y
x
Рисунок 1.2
z
Ці рівняння рівняння виведені з
умови колінеарності векторів F ( P, Q, R ) і M(x, y, z) dr F(M)
dr (dx, dy, dz ) (рисунок 1.4). R
P O y
x
Рисунок 1.4
Рисунок 1.5
Означення. Поверхня вважається орієнтованою, якщо у кожній її точці
задано напрям, що співпадає з напрямом нормалі до неї у цій точці
(рисунок 1.6).
Рисунок 1.6
Орієнтовану область будемо позначати через G , а одиничний вектор,
який задає напрям у довільній точці M будемо називати орієнтуючим вектором
і позначати через l ( M ) .
Нехай задано орієнтовану область G , орієнтуючий вектор l ( M ) , і нехай
у кожній точці цієї області визначена вектор-функція F ( M ) . Розіб’ємо
довільним чином область G на n частин: G1 ,..., Gn ( G1 U G2 U ... U Gn = G ). Міри
областей Gi позначимо через ∆µi і через λ = max ∆µi . Довільно, у кожній
i
∑ F ( M ) ⋅ ∆µ =∑ ( F ( M ) ⋅ l ( M ) ) ∆µ
i =1
i i
i =1
i i i має границю, що не залежить ні від
∫ F (M ) ⋅ d µ = lim
λ
∑ F ( M ) ⋅ ∆µ
→0
i =1
i i .
G
∆l i = ∆xi i + ∆yi j .
Робота дорівнює границі послідовності інтегральних сум при
λ = max ∆li → 0 і позначається через A = ∫ F ⋅ dl , dl = dxi + dy j , а це за
i
L
означенням і є криволінійний інтеграл ІІ-го роду.
13
n
Так як An = ∑ P ( M i ) ∆xi + Q( M i ) ∆yi , то A = ∫ P( x, y )dx + Q( x, y )dy −
i =1 L
= ∫ P x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) x ' ( t ) dt + Q x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) y ' ( t ) dt +
t1
+ R x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) z ' ( t ) dt .
xdy − ydx
Приклад. Обчислити ∫L
x2 + y 2
, де L − трикутник АВС з вершинами
x = 1, 1
y ydx − xdy AB : t ·0·d t − 1·d t
C (0, 1) B (1, 1)
Тоді ∫ 2
x +y 2
= y = t , = ∫
1 + t 2
=
AB
0 ≤ t ≤ 1 0
1
dt 1 π
= −∫ 2
= − arctg t 0
= − ;
0
1 + t 4
A (1, 0) x
Рисунок 1.8
x = −t , 0 0
ydx − xdy BC : 1·( − d t) + t ·0·d t dt 1 π
∫BC x2 + y 2 = y = 1, = −∫1 t 2 + 1 = −∫ 2
t +1
= −arctg t 0 = − ;
4
−1 ≤ t ≤ 0 −1
x = t, 1 1 1
ydx − xdy CA : (1 − t )·d t − t ·( − d t) dt 1 dt
∫CA x2 + y 2 = y = 1 − t , = ∫0 t 2 + 1 − 2t + t 2 = ∫0 2t 2 − 2t + 1 = 2 ∫0 2 1
=
0 ≤ t ≤ 1 t −t +
2
1 1
1 dt 1 π
= ∫ 2
= arctg 2 t − = .
20 1 1 20 2
t − +
2 4
xdy − ydx π π π
Отже, ∫ 2 2
= − − + =0.
L
x + y 4 4 2
Відповідь: 0.
a ≤ x ≤ b,
Нехай задано правильну область D , таку, що D :
y1 ( x ) ≤ y ≤ y2 ( x ) .
c ≤ y ≤ d,
(рисунок 1.9a) або D : (рисунок 1.9б).
x1 ( y ) ≤ x ≤ x2 ( y ) .
B2 y=y2(x) y
y B2 x=x2(y)
d
A C A C
c x=x1(y)
B1 y=y1(x) B1
a b x
а) б)
Рисунок 1.9
15
Тоді
b b b
S D = ∫ ( y2 ( x) − y1 ( x) )dx = ∫ y2 ( x)dx − ∫ y1 ( x)dx = ∫ ydx − ∫ ydx =
a a a AB2C AB1C
=− ∫
AB1C
ydx − ∫
CB2 A
ydx = − ∫ ydx .
L
Отже,
S D = − ∫ ydx . (2)
L
Аналогічно (рисунок 1.9б),
d d d
S D = ∫ ( x2 ( y ) − x1 ( y ) )dy = ∫ x2 ( y )dy − ∫ x1 ( y )dy = ∫ xdy + ∫ xdy = ∫ xdy = ∫ xdy .
c c c B1CB2 B2 AB1 L L
SD = ∫ xdy .
L
(3)
1
Додавши (2) і (3), матимемо: S D =
2 ∫ xdy − ydx .
L
(4)
x2 y2
Приклад. Обчислити площу еліпса: 2 + 2 = 1 .
a b
Розв’язування.
Запишемо рівняння еліпса в параметричній формі:
x = a cos t ,
0 ≤ t ≤ 2π .
y = b sin t ,
Використовуючи формулу (4), обчислимо площу еліпса:
2π 2π
1 1 ab
S = ∫ xdy − ydx = ∫ a cos t b cos t dt + b sin t a sin t dt =
2 ∫0
dt = π ab .
2L 20
Відповідь: π ab .
= ∫
AB2C
P ( x, y )dx − ∫
AB1C
P ( x, y )dx = − ∫
CB2 A
P( x, y )dx − ∫
AB1C
P ( x, y )dx = − ∫ P( x, y )dx . (5)
L
= ∫
B1CB2
Q( x, y )dy − ∫
B1 AB2
Q( x, y )dy = ∫
B1CB2
Q ( x, y )dy + ∫
B2 AB1
Q( x, y )dy = ∫ Q ( x, y )dy . (6)
L
N g ′ g ′ −1
N = { g ′x , g ′y , −1} , n= , 2
N = 1 + g ′x + g ′y ,2
n= x , y , або
N N N N
− g ′ − g ′ 1
n = x , y , .
N N N
Додатнім напрямом вектора n вважається напрям, при якому кут між
векторами n, k − гострий, тобто cos γ > 0 .
Позначимо через Dx , y проекцію σ на xOy , аналогічно Dx , z , Dy , z −
проекції σ на xOz і yOz , а їх міри відповідно: ∆S x , y , ∆S x , z , ∆S y , z .
Тоді,
∆S x , y = ∆σ cos γ = ∆σ cos(n, z ) ,
∆S x , z = ∆σ cos β = ∆σ cos(n, y ) ,
∆S y , z = ∆σ cos α = ∆σ cos(n, x) .
Так як, ∆S x , y ⇒ dx dy , при ∆σ → dσ , то
dx dy
dσ = ,
cos γ
аналогічно
dx dz dy dz
dσ = і dσ = .
cos β cos α
Звідси, Π = ∫∫ F ⋅ n dσ = ∫∫ [ P ( M )dydz + Q( M )dxdz + R ( M )dxdy ] =
σ σ
або
F ⋅n
Π = ∫∫ F ⋅ n dσ = ∫∫ dxdz ,
σ Dxz
cos β y =ψ ( x , z )
1
cos α = ± ,
'2 '2
1 + ϕ y + ϕz
1
cos β = ± .
'2 '2
ψ x + 1 +ψ z
Зауваження. У випадку, коли поверхня σ задана неявно рівнянням
Φ ( x, y, z ) = 0 , одиничний вектор нормалі знаходиться за формулою:
Φ 'x i + Φ 'y j + Φ 'z k
n=± .
'2 '2 '2
Φx + Φ y + Φz
Приклад 1. Знайти потік векторного поля F = ( x − 3z ) i +
+ ( x + 3 y + z ) j + ( 5 x + y ) k через верхню сторону трикутника АВС з вершинами
у точках А(1, 0, 0), В(0, 1, 0), С(0, 0, 2).
Розв’язання. Рівняння площини трикутника АВС має вигляд:
2 x + 2 y + z = 2 , звідси z = 2 − 2 x − 2 y . Трикутник АВС проектується взаємно
однозначно на площину xOy в область Dxy , якою є трикутник ОАВ
(рисунок 1.11).
40 80 8 2 16
π π π 3π
Шуканий потік дорівнює Π = + + = .
16 16 16 16
3π
Відповідь: .
16
22
∂P ∂Q ∂R
∫∫∫ ∂x + ∂y + ∂z dv = ∫∫σ ( Pdydz + Qdxdz + Rdxdy ) .
V
(11)
∂Fz
А отже, I = ∫∫∫ dxdydz = ∫∫ Fz ( x, y, z ) dxdy .
V
∂ z σ+
Аналогічно доводимо, що
∂Fx ∂Fy
∫∫∫ ∂x
dxdydz = ∫∫+ x
F ( x , y , z ) dydz , ∫∫∫ ∂y
dxdydz = ∫∫ Fy ( x, y, z ) dxdz .
V σ V σ+
Сумуючи почленно ці рівності, одержимо:
∫∫∫ div F (M )dv = ∫∫ Fx dydz + ∫∫ Fy dxdz + ∫∫ Fz dxdy = ∫∫ F ⋅ dσ
V σ+ σ+ σ+ σ
L σ
Обхід по контуру L вибирається так, що якщо дивитись з кінця вектора
нормалі на рух по контуру L , то напрям руху має бути протилежним напрямку
руху годинникової стрілки.
Розглянемо окремий випадок формули Стокса, коли векторне поле є
плоским, тоді R ≡ 0 , z = 0 , F ( M ) = P ( M )i + Q ( M ) j , а формула Стокса матиме
вигляд:
25
∫ Pdx + Qdy = ∫∫ (Q
'
x − Py' )dxdy ,
L D
тобто одержимо формулу Гріна.
Фізичним змістом формули Стокса є твердження, що потік векторного
поля F дорівнює кількості рідини, що витікає (стікаючої) через поверхню σ за
одиницю часу
∫ F ⋅ dl = ∫∫ rot F ⋅ dσ .
L σ
x y z
u ( x, y, z ) = ∫ P( x, y, z )dx + ∫ Q ( x0 , y, z )dy + ∫ R ( x0 , y0 , z )dz .
x0 y0 z0
x0 x0
x y x y
u = ∫ P dx + ∫ Q dy + R( x0 , y0 , z ) = ∫ R dx + ∫ Ry' ( x0 , y, z )dy + R ( x0 , y0 , z ) =
'
z z
' '
z
'
x
x0 y0 x0 y0
= R ( x, y, z ) − R ( x0 , y, z ) + R ( x0 , y, z ) − R ( x0 , y0 , z ) + R ( x0 , y0 , z ) = R ,
так як Pz' = Rx' і Qz' = Ry' .
Тобто,
grad u ( M ) = F ( M ) .
Теорема 2. Якщо поле F ( M ) безвихрове в області V , то криволінійний
інтеграл ∫ F ⋅ dl
AB
(другого роду) не залежить від шляху інтегрування в області
V.
Доведення.
F ( M ) безвихрове, тому rot F ( M ) = 0, M ∈V . Тоді згідно формули Стокса:
∫ F ⋅ dl = 0 .
L
Розглянемо ∫ F ⋅ dl = ∫
L AMB
F ⋅ dl + ∫
BNA
F ⋅ dl = ∫
AMB
F ⋅ dl − ∫
ANB
F ⋅ dl = 0 ,
B
тобто, ∫
AMB
F ⋅ dl = ∫
ANB
F ⋅ dl .
N З теореми випливає, що для того, щоб
криволінійний інтеграл другого роду не залежав від
шляху інтегрування необхідно й достатньо, щоб поле
M було потенціальним.
A
Рисунок 1.12 Адже, якщо векторне поле F ( M ) потенціальне
rot F ≡ 0 â î áëàñò³ V
в області V , то ∫L F ⋅ dl = ∫∫σ rot F ⋅ d σ =
äëÿï î òåí ö³àëüí î ãî ï î ëÿ
= 0.
ï î ëå ï î òåí öiàëüí å
A = ∫ F ⋅ dl = ∫ Pdx + Qdy + Rdz = ' ' '=
L L P = u x , Q = u y , R = u z
= ∫ u x' dx + u 'y dy + u z' dz = ∫ du = u ( B ) − u ( A) , де AB = L (незамкнена крива).
L L
1.07. u = 2 x 3 + xy 2 + 3 z 2 , l = 2i + j − k , M (2;2;0) .
1.08. u = x 2 y 2 z 2 , l = 4i − 2 j + 4k , M (1;2;3) .
1.09. u = xyz − y 2 z 3 , l = 4i + 4 j − 2k , M (2;0;1) .
1.10. u = x 2 yz + y 2 + xyz 2 , l = 2i + 2 j + k , M (1; −1;0) .
1.11. u = xy 2 z 3 , l =i−2j+k, M (0;1;2) .
1.12. u = 2 xy + 3 yz 3 , l = 2i − 2 j + 8 k , M (−1;2;1) .
1.13. u = 3 xy + 2 yz 3 , l = i + j + 2k , M (2;0;2) .
1.14. u = 3 x 2 + 2 y 2 − 4 z 2 , l = 4 j − 3k , M (1;1;0) .
1.15. u = 2 xz + 3 xy + 4 yz , l = i − j + 2k , M (1;2; −2) .
1.16. u = 3 x 2 + yz − xz 2 , l = 2i − 2 j + k , M (0; −1;2) .
1.17. u = 3 xy 2 + 2 yz 3 , l = 4i − 3k , M (2;0;1) .
1.18. u = 2 xy − 3 yz 3 , l = 2i − j + 2k , M (1;1;0) .
1.19. u = x 2 y + xy 2 − yz 2 , l = i − j + 7k , M (1; −1;1) .
1.20. u = 2 xyz 2 − 3 xzy 2 , l = i + 2 j + 2k , M (2;1; −1) .
1.21. u = xy 2 z + x 2 z 2 , l = 2i + 2 j + k , M (0; −1;3) .
1.22. u = 4 xz + 3 yz 2 , l = i − j + 7k , M (1;0; −3) .
1.23. u = x3 y 2 + yz 2 , l = −i + j − 7 k , M (2;1; −3) .
1.24. u = 4 xz + 3 yz 2 , l = 2i + j − k , M (3;0;1) .
1.25. u = 2 xy − 3 yz + 4 xz , l =i+2j−k, M (1;3; −1) .
1.26. u = xy 2 z + 2 x 2 z 2 , l = 2i − j + 2k , M (1;3; −2) .
1.27. u = 2 xyz + 3 x 2 z 2 , l = 4i + 3k , M (2; −3; −1) .
1.28. u = 3 xy 2 + 4 yz 2 , l = −3i − 4k , M (−2;0;3) .
1.29. u = 2 xy − 3 yz 3 , l = 2i − 2 j + k , M (−1;0;1) .
1.30. u = 3 xy + yz 3 , l = i + j + 2k , M (2;0;2) .
2.04. F = ( x − y )i + ( y − z )k ; σ 1 : x 2 − y 2 − z 2 = 1; σ 2 : x = 5 .
2.05. F = (2 x − y )i + (3 x + y ) j + zk ; σ1 : y = x2 + z 2 ; σ 2 : y = 1.
2.06. F = 2 xi − y j + zk ; σ 1 : x 2 + y 2 + z 2 = 4 ; σ 2 : 3z = x 2 + y 2 .
2.07. F = − yi + x j + zk ; σ 1 : x 2 + y 2 = z 2 ; σ 2 : x 2 + y 2 + z 2 = 2 ( z > 0) .
2.08. F = xi − y j + zk ; σ1 : x2 + y 2 = z ; σ 2 : z = 3 + 2 y ( z ≥ 0) .
2.09. F = ( x + z )i + y j ; σ1 : z = 8 − x2 − y 2 ; σ 2 : z = x2 + y 2 .
2.10. F = ( x − y )i + ( x + z ) j + 2 yk ; σ1 : x = y 2 + z 2 ; σ 2 : x2 + y 2 + z 2 = 2 .
2.11. F = xi + ( x + z ) j − 2 yk ; σ1 : x = y 2 + z 2 ; σ 2 : x2 + y 2 + z 2 = 2 .
2.12. F = −3 yi + 2 x j + ( x + z )k ; σ 1 : x 2 − y 2 − z 2 = 1 ; σ 2 : x 2 + y 2 + z 2 = 3 ( z > 0) .
2.13. F = −2 yi + 3 zk ; σ1 : x2 = y 2 + z 2 ; σ 2 : x 2 + y 2 + z 2 = 8 ( x ≥ 0) .
2.14. F = ( x − 3 y)i + ( y + 5z) j + 2 xk ; σ1 : x2 + y 2 = z 2 ; σ2 : z = 3.
2.15. F = 3 xi − z j ; σ 1 : z = 6 − x 2 − y 2 ; σ 2 : x 2 + y 2 = z 2 ( z ≥ 0) .
2.16. F = xi − ( x + 2 y ) j + yk ; σ1 : z = x2 + y 2 ; σ 2 : z = 1.
2.17. F = xi + z j − yk ; σ1 : z = 4 − 2( x2 + y 2 ) ; σ 2 : z = 2( x 2 + y 2 ) .
2.18. F = xi − z j + yk ; σ 1 : x 2 + y 2 + z 2 = 1 ; σ 2 : x 2 + y 2 = z 2 ( z ≥ 0) .
2.19. F = ( x + z )i + y j ; σ1 : z = 8 − x2 − y 2 ; σ 2 : z = x2 + y 2 .
2.20. F = ( x + y )i − 4 y j + 2 xk ; σ1 : z = x2 + y 2 ; σ 2 : z = 1.
2.21. F = xi − 2 z j + 3 yk ; σ1 : x2 + y 2 − z = 0 ; σ 2 : z − 2x = 0 .
2.22. F = xi + j + yk ; σ 1 : z = 4 − x 2 − y 2 ; σ 2 : z = 0 ( z > 0) .
2.23. F = 3 xi − 2 yk ; σ 1 : x 2 − y 2 − z 2 = 1; σ 2 : x = 2 .
2.24. F = ( x − 2 y )i + ( z − x) j + xk ; σ 1 : x 2 − y 2 − z 2 = 1; σ 2 : y = 2 .
2.25. F = yi + 2 x j + zk ; σ 1 : x 2 + y 2 + z 2 = 1 ; σ 2 : z = 0 ( z > 0) .
2.26. F = ( x + z )i + ( y + z )k ; σ1 : z = x2 + y 2 ; σ 2 : z = 1.
2.27. F = ( x − z )i + y j ; σ1 : z = 1 − x2 − y 2 ; σ 2 : z = x2 + y 2 .
2.28. F = ( x + y )i + 2 xk ; σ1 : z = x2 + y 2 ; σ2 : z = 4.
2.29. F = xi + z j + 3 yk ; σ1 : x2 + y 2 − z = 0 ; σ 2 : z − 2 y = 0 .
2.30. F = xi + j + yk ; σ 1 : z = 9 − x 2 − y 2 ; σ 2 : z = 0 ( z > 0) .
3.04. F = 4i − ( y 2 + 1) j + 3 zk .
3.05. F = 5 xi − ( y + 2) j + ( z 2 + 1)k .
3.06. F = (2 x 2 + x)i + y 2 j − (3 z + 2)k .
3.07. F = 5i − ( y + 3) j − ( z 2 − 1)k .
3.08. F = (1 − 3 x)i + 5 j + (3 z 2 + 2)k .
3.09. F = (4 x 2 + 1)i + (3 y − 2) j + zk .
3.10. F = (3 x + 4)i + ( y 2 − 2 y ) j + 4k .
3.11. F = (2 − 3 x)i + (4 y 2 + 3 y ) j + (2 z + 1)k .
3.12. F = (1 − 2 x 2 )i + (3 − y ) j + (4 z + 1)k .
3.13. F = 2 x 2 i − y 2 j + k .
3.14. F = (5 x + 2)i − (3 y + 1) j + (2 z − 1)k .
3.15. F = (2 x 2 + x)i + y 2 j − (3 z + 2)k .
3.16. F = (1 + 3 x)i − 2 y j + (4 − 3 z )k .
3.17. F = (3 x − x 2 )i + (2 − 4 y ) j + 3k .
3.18. F = (2 x 2 + 4)i + (3 y − 1) j + ( z + 2)k .
3.19. F = 3 xi + (2 − 4 y 2 ) j + (3 z − z 2 )k .
3.20. F = ( x 2 − 2)i + ( y − 2) j + ( z 2 + 2 z )k .
3.21. F = (1 − 2 x + x 2 )i + (4 y − 1) j − 2 zk .
3.22. F = 2i − (3 y 2 + y ) j + (4 − 3 z )k .
3.23. F = (2 x − x 2 )i + (1 − 4 y ) j + ( z 2 + 1)k .
3.24. F = (4 x 2 + 1)i − (3 y + 2) j + (1 − z 2 ) k .
3.25. F = (1 + 2 x 2 )i + (3 y − 1) j + 4 zk .
3.26. F = 3i + (4 y 2 + 3 y ) j + (2 z + 3)k .
3.27. F = (4 − 3 x 2 )i + (2 y 2 − y ) j + (1 − 2 z ) k .
3.28. F = ( x 2 + 1)i + (3 y − 2) j + 4 z 2 k .
3.29. F = 2 x 2 i − (3 y 2 + 2 y ) j + ( z 2 − 3 z ) k .
3.30. F = (3 x − 2)i + (2 y + 1) j + ( z − 1)k .
31
y y
z0
R
φ
O x O x
а) б)
Рисунок 2.2
Означення 1. Якщо кожному комплексному числу z , що належить
множині D , поставлено у відповідність деяке одне комплексне число або
сукупність комплексних чисел ω , то говорять, що ω є функцією від z ,
визначеною на множині D і записують
ω = f ( z) . (4)
Якщо врахувати, що z = x + iy й покласти ω = u + iv , то для означення
функції ω достатньо визначити дві функції дійсних змінних u = u ( x, y ) і
v = v ( x, y ) .
33
Отже,
ω = u ( x, y ) + iv( x, y ) . (5)
Від запису (4) можна перейти до запису вигляду (5). Такий перехід
називається виділенням дійсної та уявної частин.
Приклад. Виділити дійсну та уявну частини функції: ω = z 2 .
2
Розв’язання. Так як z = x + iy , тоді ω = ( x + iy ) = x 2 − y 2 + 2 xyi . Отже,
u ( x, y ) = x 2 − y 2 та v ( x, y ) = 2 xy .
Означення 2. Комплексне число ω0 = u0 + iv0 називається границею
функції ω = u ( x, y ) + iv( x, y ) = f ( z ) комплексної змінної z = x + iy при
z → z0 ( x0 , y0 ) , якщо для кожного, як завгодно малого наперед заданого
додатного числа ε можна вказати таке додатне число σ , що з нерівності
z − z0 < σ випливає нерівність f ( z ) − ω0 < ε .
Дане означення записується: lim f ( z ) = ω0 .
z → z0
p
q
Функція w = z − багатозначна.
Тригонометричні функції. Тригонометричні функції комплексного
аргумента z = x + iy визначаються рівностями:
eiz − e− iz eiz + e −iz sin z cos z
sin z = , cos z = , tg z = , ctg z = .
2i 2 cos z sin z
Тригонометричні функції комплексної змінної зберігають властивості
тригонометричних функцій дійсної змінної.
Гіперболічні функції. Гіперболічні функції визначаються рівностями:
e z − e− z e z + e− z sh z ch z
sh z = , ch z = , th z = , cth z = .
2 2 ch z sh z
Зв’язок між гіперболічними і тригонометричними функціями:
s h iz = i sin z , sin z = −i sh iz , c h iz = cos z .
Із означення гіперболічних функцій випливає, що функції s h z , c h z
періодичні з періодом 2π i ; функції th z , cth z мають період π i .
Доведення.
Необхідність. Нехай функція f ( z ) диференційована в точці z = x + iy .
Потрібно довести, що функції u ( x, y ) , v( x, y ) диференційовані в точці ( x, y ) і у
цій точці виконуються умови Коші-Рімана.
Так як функція f ( z ) диференційована в точці z , то її приріст можна
представити у вигляді:
f ( z + ∆z ) − f ( z ) = c∆z + γ∆z ,
причому γ → 0 при ∆z → 0 , а c = f '( z ) , тобто
f ( z + ∆z ) − f ( z ) = f '( z )∆z + γ∆z .
За означенням: z = x + iy , ∆z = ∆x + i∆y ;
f ( z ) = u ( x, y ) + iv( x, y ) ;
f ( z + ∆z ) = u ( x + ∆x, y + ∆y ) + iv( x + ∆x, y + ∆y ) .
f '( z ) = A + iB , γ = α + iβ . α , β → 0 при ∆x → 0 , ∆y → 0 .
Тоді
f ( z + ∆z ) − f ( z ) = [u ( x + ∆x, y + ∆y ) − u ( x, y )] + i[v( x + ∆x, y + ∆y ) − v( x, y )] =
= ( A + iB )(∆x + i∆y ) + (α + i β )(∆x + i∆y ) .
Звідси,
u ( x + ∆x, y + ∆y ) − u ( x, y ) = A∆x − B∆y + α∆x − β ∆x , (7)
v( x + ∆x, y + ∆y ) − v( x, y ) = B∆x + A∆y + α∆y + β ∆x . (8)
Вирази (7) і (8) мають той же вигляд, що й (6). Порівнюючи їх, помічаємо
∂u ∂u ∂ν ∂ν
A= і B=− ; A= і B= , бо f '( z ) = A + iB = u 'x + iv 'x .
∂x ∂y ∂y ∂x
Звідси,
∂u ∂ν ∂u ∂ν
= , =− . (9)
∂x ∂y ∂y ∂x
Таким чином, доведено, що якщо функція f ( z ) диференційована в точці
z = x + iy , то її дійсна й уявна частини u ( x, y ), v( x, y ) диференційовані в точці
( x, y ) і задовольняють умовам (9).
Враховуючи умови Коші-Рімана, похідну функції f ( z ) = u ( x, y ) + iv( x, y )
можна знайти за формулами:
∂u ∂v
f ' ( z) = +i ;
∂x ∂x
∂v ∂u
f ' ( z) = − i ;
∂y ∂y
∂u ∂u
f ' ( z) = −i ;
∂x ∂y
∂v ∂v
f ' ( z) = +i .
∂y ∂x
37
Границя цієї суми (при наближенні до нуля max ∆zk ) називається інтегралом
від f ( z ) уздовж дуги АВ і позначається ∫ f ( z )dz .
AB
n
Тобто ∫ f ( z )dz = lim
max ∆zk →0
∑ f (ξ )∆z
k =1
k k , де ∆zk – довжина хорди, що стягує
AB
елементарну дугу zk , zk +1 .
38
3. ∫ f ( z )dz = − ∫ f ( z )dz .
AB BA
4. Якщо дуга АВ розділена на частини точкою C , то
∫ f ( z )dz = ∫ f ( z )dz + ∫ f ( z )dz .
AB AC CB
5. Оцінка модуля інтеграла.
Доведення.
n n n
∑ f (ξ )∆z
k =1
k k ≤ ∑ f (ξ k ) ∆zk ≤ M ∑ ∆zk , ∆zk – відстань між точками zk і
k =1 k =1
n n
zk −1 , а ∑ ∆z
k =1
k – довжина ламаної, вписаної в дугу AB , тому ∑ ∆z
k =1
k ≤ L.
n
Отже, ∑ f (ξ )∆z
k =1
k k ≤ ML .
x = x(t ),
Якщо дуга АВ задана параметричним рівнянням t1 ≤ t ≤ t2 , то
y = y (t ),
z = z (t ) = x(t ) + iy (t ) − комплексне параметричне рівняння дуги АВ. Тоді
t2
Відповідь: 2π i .
Основна теорема Коші. Якщо функція f ( z ) аналітична в однозв'язній
області D , обмеженій замкненим контуром Ã , а також у точках цього контуру,
то інтеграл від цієї функції по контуру Ã дорівнює нулю:
∫ f ( z)dz = 0 . Ã
Доведення.
Нехай функція w = f ( z ) = u ( x, y ) + iv( x, y ) аналітична в однозв'язній
області D . Із аналітичності випливає існування неперервних частинних
похідних від функцій u ( x, y ) , v( x, y ) в області D . Нехай Ã − замкнений
контур, що обмежує область D (рисунок 2.5).
Тоді ∫ f ( z )dz = ∫ u ( x, y)dx − v( x, y)dy + i ∫ v( x, y )dx + u ( x, y)dy .
à à Ã
40
Г
Використовуючи формулу Гріна
∂Q ∂P
∫à P( x, y)dx + Q( x, y)dy = ∫∫D ∂x − ∂y dxdy ,
отримаємо
D ∂v ∂u ∂u ∂v
∫à f ( z)dz = ∫∫D − ∂x − ∂y dxdy + i ∫∫D ∂x − ∂y dxdy .
Так як функція f ( z ) аналітична, то виконуються
Рисунок 2.5 умови Коші-Рімана:
∂u ∂ν ∂u ∂ν
= , =− .
∂x ∂y ∂y ∂x
Отже,
∫à f ( z)dz = 0 .
Приклад 2. Обчислити інтеграли:
1) ∫ ( z 2 − 3z )dz ;
Ã
dz
2) I = ∫à z − z0 , якщо а) à : z − z0 = R ;
Ã
dz
2) I = ∫à z − z0 , якщо а) à : z − z0 = R .
dz
Із вище доведеного (приклад 1) I = ∫γ z − z0 = 2π i . Відмітимо, що точка z0
∫ f ( z)dz = ∑
à k =1 γ
∫ f ( z)dz .
k
Доведення.
Доведемо теорему при n=2.
41
Доведення.
Нехай f ( z ) − аналітична функція в області, обмеженій замкненим
контуром Ã і на самому контурі. Зафіксуємо точку z0 усередині контура Ã і
розглянемо функцію
f ( z ) − f ( z0 )
ϕ ( z) = .
z − z0
Ця функція аналітична у всіх точках контура Ã й на ньому, за винятком
0
точки z0 . Тобто при z = z0 одержимо невизначеність , яка розкривається,
0
тому що, при z → z0 ϕ ( z ) → f '( z0 ) . Тому, якщо доозначити функцію ϕ ( z ) у
точці z0 умовою ϕ ( z ) = f '( z0 ) , то ϕ ( z ) стане неперервною функцією у всій
області, обмеженій замкненим контуром.
42
∫γ ϕ ( z)dz ≤ ML Ã = 2πρ M .
dz dz
За теоремою Коші для багатозв’язного контура ∫ =∫ = 2π i . Тому
Ã
z − z0 γ z − z 0
Звідси,
1 f ( z)
∫
f ( z0 ) =
2π i à z − z0
dz.
Розглянемо
f ( z + ∆z ) − f ( z ) 1 f (ξ ) f (ξ )
2π i∆z ∫à ξ − z − ∆z ξ − z
= − dξ .
∆z
Після перетворення,
f ( z + ∆z ) − f ( z ) 1 f (ξ )
∆z
= ∫
2π i à (ξ − z − ∆z )(ξ − z )
dξ .
При ∆z → 0 , одержимо
1 f (ξ )
f ' ( z) = ∫ dξ . (11)
2π i à (ξ − z )2
Отримали формулу для n = 1 . Замінюючи в формулі (11) z на z + ∆z , можна
f ' ( z + ∆z ) − f ' ( z )
скласти нове відношення: і одержати формулу для другої
∆z
похідної:
2 f (ξ )
f '' ( z ) = ∫ dξ і т.д.
2π i à (ξ − z )3
n! f (ξ )
Отже, f ( n) ( z ) = ∫ dξ .
2π i à (ξ − z )n+1
З аналітичності функції в деякій точці випливає існування в околі цієї ж
точки похідних будь-якого порядку, а, відповідно, і їх аналітичність.
44
f ( n ) ( z0 )
коефіцієнти якого обчислюються за формулою: Cn = , n = 0, 1, 2,.....
n!
Доведення.
Розглянемо функцію f ( z ) , аналітичну в крузі k із центром у точці z0 .
45
Розглянемо дріб
1 1 1 1
= = · , (12)
ξ − z ξ − z 0 − ( z − z0 ) ξ − z 0 1 − z − z0
ξ − z0
z − z0
де = q ⇒ q < 1.
ξ − z0
Вираз (12) можна розглядати як суму спадної геометричної прогресії з
1 z − z0
першим членом і знаменником . Тоді згідно формули суми
ξ − z0 ξ − z0
a
геометричної прогресії = a + aq + aq 2 + ... , отримаємо:
1− q
1 1 z − z0 ( z − z0 ) 2 ∞
( z − z0 ) n
= + + + ... = ∑ . (13)
ξ − z ξ − z0 (ξ − z0 ) 2 (ξ − z0 )3 n =0 (ξ − z0 )
n +1
n =0 r r n =0
ряд (14) збіжний і його можна почленно інтегрувати
f (ξ ) ( z − z ) f (ξ ) ( z − z )2 f (ξ )
f ( z) = ∫ + 0
2
+ 0
3
+ ... dξ =
L
ξ − z0 (ξ − z0 ) ( ξ − z0 )
2
1 f (ξ ) ( z − z0 ) f (ξ ) ( z − z0 ) f (ξ )
= ∫
2π i L ξ − z0
dξ + ∫
2π i L (ξ − z0 ) 2
dξ +
2π i ∫L (ξ − z )
0
3
dξ +... =
46
' f " ( z0 ) 2 f ( n ) ( z0 )
= f ( z0 ) + f ( z0 )( z − z0 ) + ( z − z0 ) + ... + ( z − z0 )n + ... . (15)
2! n!
Отже,
∞ f ( n ) ( z0 ) 1 f (ξ )
f ( z ) = ∑ Cn ( z − z0 )n , де Cn = = ∫ n +1
dξ .
n =0 n ! 2π i L (ξ − z0 )
Степеневий ряд (15) називається рядом Тейлора для функції f ( z ) .
є круг: z − z0 < R .
Розглянемо ряд
∞
C1 C2 Cn
+
z − z0 ( z − z0 ) 2
+ ... +
( z − z0 ) n
+ ... = ∑
n =1
Cn ( z − z 0 ) − n . (16)
1
Зробимо заміну = ζ та отримаємо ряд:
z − z0
∞
C1ζ + C2ζ 2 + ... + Cnζ n + ... = ∑ Cnζ n .
n =1
∑ Cn ( z − z 0 ) n і
n =0
∑ C (z − z )
n =−∞
n 0
n
.
r < z − z0 < R . y
Якщо r > R , то ряд (17) не має точок збіжності. R
Якщо R = r , то ряд (17) може мати точки збіжності r
z0
лише на колі r = R .
Сума ряду (17) є аналітичною функцією в кільці
збіжності. O x
Справедливе зворотне твердження, що Рисунок 2.10
називається теоремою Лорана.
Теорема Лорана. Будь-яка функція, аналітична всередині кільця
0 < r < z − z0 < R з центром в точці z0 , може бути розкладена в цьому кільці в
ряд
∞
f ( z) = ∑ C (z − z )
n =−∞
n 0
n
,
f ( z ) = C0 + C1 ( z − z0 ) + ... + Cn ( z − z0 ) n + ... ,
lim f ( z ) = C0 .
z → z0
дорівнює константі.
2. Головна частина містить кінцеве число членів.
Точка z0 називається полюсом k-го порядку (ПкП), якщо
∞
C−1 C− k
f ( z ) = ∑ Cn ( z − z 0 ) n + + ... + k
, де k – порядок полюса.
n =0 ( z − z 0 ) ( z − z 0 )
cos z
f ( z) =
Приклад 2. Знайти особливі точки функції z і визначити їх тип.
Розв’язання. z = 0 − особлива точка. Розклад функції f ( z ) = cos z в ряд:
z2 z4 cos z 1 z z 3
cos z = 1 − + − ... , тоді = − + − ...
2! 4 z z 2! 4!
Отже, z = 0 − полюс першого порядку (П1П).
Відповідь: z = 0 − П1П.
Якщо z0 − полюс (П), то границя zlim
→z
f ( z ) = ∞ . Полюс першого порядку
0
Із означення лишка:
∫γ f ( z)dz = 2π i Res
z=z
f ( z) .
k
(21).
k
Обчислення лишків
ϕ ( z)
Якщо функцію f ( z ) можна представити у вигляді f ( z ) = , де функції
ψ ( z)
ϕ ( z ), ψ ( z) − аналітичні в точці z0 , ψ ( z0 ) = 0, ψ ' ( z0 ) ≠ 0 , то
ϕ(z )
Res f ( z ) = ' 0 .
z = z0
ψ ( z0 )
Якщо точка z0 − полюс к-го порядку функції f ( z ) , то
1 f ( z )( z − z )k
( k −1)
Res f ( z ) = lim
z = z0 (k −1)! z → z0 0
або
1 d k −1 f ( z )( z − z0 )k
Res f ( z ) = lim .
z = z0 (k − 1)! z → z0 dz k −1
3. Якщо z0 − істотно особлива точка (ІОТ) функції f ( z ) , то її лишок у
даній точці знаходиться з безпосереднього розкладу функції f ( z ) в ряд Лорана
Res f ( z ) = C−1 .
z = z0
dz
Приклад. Обчислити інтеграл ∫à ( z −1)2 ( z 2 +1) , де à : z −1− i = 2 .
Розв’язання.
Особливі точки підінтегральної функції: z1, 2 = 1 , z3 = −i , z4 = i .
Точки z1, 2 = 1 , z4 = i знаходяться в області, обмеженій контуром
à : z − 1 − i = 2 (рисунок 2.12).
51
( z − i) 1 1
Порядок полюса: lim 2
= lim 2
= . Отже, z4 = i −
z →i ( z − 1) ( z + i )( z − i ) z →i ( z − 1) ( z + i ) 4
простий полюс (ПП).
Знаючи типи особливих точок, знайдемо лишки функції в даних точках:
'
( z −1)2 −2 z 1
1) так як z1, 2 = 1 − П2П, то Res f ( z ) = lim 2 2 = lim 2 2
= − ;
z =1 z →1 ( z − 1) ( z + 1)
z →1 ( z + 1) 2
( z − i) 1 1
2) так як z4 = i − ПП, то Res f ( z ) = lim 2
= lim 2
= .
z =i z →i ( z − 1) ( z + i )( z − i) z →i ( z −1) ( z + i) 4
dz 1 1 πi
Тоді ∫ 2 2
= 2π i − + = − .
z −1−i = 2
( z − 1) ( z + 1) 2 4 2
1
Для z4 = i − ПП, функцію можна представити у вигляді
( z −1) ( z 2 + 1)
2
1 1
2
( z − 1) ( z + i) ( z −1)2 ( z + i) 1 1
, тоді Res f ( z ) = lim '
= lim 2
= .
z −i z = i z →i
( z − i)
z →i ( z −1) ( z + i) 4
πi
Відповідь: − .
2
∞ n
1 z
Розв’язання. Введемо функцію f ( z ) = 2
. Так як → 0 при
2 2
(1 + z 2
) (1 + z )
z → ∞ , то можна використовувати вище зазначені формули.
∞
dx dz dz
∫
−∞ (1 + x )
2 2
= ∫
Ñ (1 + z )
=∫
2 2
Ñ
( z − i) ( z + i )2 2
, С – границя півкруга, який містить
' '
( z − i)2 1 −2 2 i
Res f ( z ) = lim
z →i ( z − i ) ( z + i ) = lim
z →i ( z + i ) = lim
z →i ( z + i ) =− 3 =− .
z =i
2 2
2
3
8i 4
+∞
dx i π
Згідно формули (22), маємо ∫ 2 2
= 2π i − = .
4 2
−∞ (1 + x )
53
π
Відповідь: .
2
∞
dx
Приклад 3. Обчислити ∫
−∞ ( x
2
+ 1) ( x − 1)
.
1 z
Розв’язання. Введемо функцію f ( z ) = . 2 → 0 при
( z + 1) ( z −1) ( z + 1) ( z −1)
2
3.02. ∫ zdz ,
AB
AB : напівколо z = 1 , 0 ≤ ϕ ≤ π .
3.03. ∫ Im zdz ,
AB
AB : радіус-вектор точки z = 1 + i .
z
3.04. ∫ z dz ,
AB
AB : відрізок прямої, що з’єднує точки A = 0 і B = 1 + i .
z
3.05. ∫ dz ,
AB z
AB : дуга параболи y = x 2 , що з’єднує точки A = 0 і B = 1 + i .
z
3.06. ∫ dz , AB : дуга y = x , що з’єднує точки A = 1 + i і B = 0 .
AB z
∫ z dz ,
3
3.07. AB : відрізок прямої, що з’єднує точки A = 2 + 4i і B = 0 .
AB
∫ z dz ,
3
3.08. AB : дуга y = x 2 , що з’єднує точки A = 0 і B = 2 + 4i .
AB
∫ z dz ,
3
3.09. AB : дуга y = 2 2 x , що з’єднує точки A = 0 і B = 2 + 4i .
AB
∫ z dz ,
3
3.10. AB : відрізок прямої, що з’єднує точки A = i і B = 1 .
AB
∫à z dz ,
3
3.11. Ã : коло z = 2 .
3.12. ∫ Re zdz ,
AB
AB : радіус-вектор точки z = 2 + i .
3.13. ∫ Im zdz ,
AB
AB : радіус-вектор точки z = 2 − i .
3.14. ∫ xdz ,
AB
AB : напівколо z = 1, 0 ≤ ϕ ≤ π .
3.15. ∫ ydz ,
AB
AB : частина кола z = 2, 0 ≤ ϕ ≤ π / 2 .
3.16. ∫
AB
z dz , AB : радіус-вектор точки z = (−1 − i ) .
3.17. ∫
AB
z dz , AB : напівколо z = 2, 0 ≤ ϕ ≤ π .
3.18. ∫
AB
z zdz , AB : частина кола z = 2, π / 2 ≤ ϕ ≤ π .
3.19. ∫
AB
z zdz , AB : напівколо z = 3, 0 ≤ ϕ ≤ π .
dz
3.20. ∫
AB z
, AB : частина кола z = 1, 0 ≤ ϕ ≤ π / 2 .
56
∫à ( z
2
3.21. − 5)dz , Ã : коло z − 5 = 1 .
∫à ie dz ,
z
3.23. Ã : коло z = 1 .
3.24. ∫ ( z + 1)dz ,
AB
AB : відрізок прямої, що з’єднує точки A = 1 + i і B = 2 − i .
3.25. ∫ ( z + 1)dz ,
AB
AB : напівколо z = 2 , 0 ≤ ϕ ≤ π .
∫ e (i + 1)dz ,
z
3.28. AB : відрізок прямої, що з’єднує точки A = −i і B = −1 .
AB
( z + 1)2
3.29. ∫ dz , AB : відрізок прямої, що з’єднує точки A = −i і B = 1 + i .
AB z
( z + 1)2
3.30. ∫AB z dz , AB : відрізок прямої, що з’єднує точки A = i і B = 1 − i .
1 5
4.19. ϕ = z 3 exp , z0 = 0 . 4.25. ϕ = , 1< z < 5.
z ( z − 1)( z − 5)
z 1
4.20. ϕ = cos , z0 = 2 . 4.26. ϕ = , z0 = 1 .
z−2 2z − 1
z 1
4.21. ϕ = sin , z0 = i . 4.27. ϕ = , z0 = 0 .
z −i 2z + i
z 1
4.22. ϕ = ( z − 1)sin , z0 = 1 . 4.28. ϕ = , z0 = 1 .
1− z (2 z − 1)( z − 1)
1 1
z0 = 1 . 4.29. ϕ = , z0 = 1 .
4.23. ϕ = e 1− z
, (3 z − 1)( z − 1)
1 1
4.24. ϕ = z 2 exp , z0 = 0 . 4.30. ϕ = , z0 = 1 .
z ( z − 1)(3 z − 2)
1 ez
5.05. ∫à sin z dz , à : z = 1. 5.15. ∫ z 2 ( z 2 − 9)
dz , Ã : z = 1.
Ã
1
1 sin
5.06. ∫ sin dz , 2
à : z = 1. z dz , à : z = 2.
Ã
z 5.16. ∫
Ã
2π i
1 1 1
∫ 2π i sin
2
5.07. ∫à e z dz , à : z = 1. 5.17.
Ã
z
dz , Ã : z = 3.
3 dz
5.18. ∫ ( z − 3)( z ,
∫Ã
2 z
5.08. z e dz , Ã : z = 1. 2 Ã : z = 2.
Ã
− 1)
1 2 1 2 2z
5.09. ∫ cos
Ã
z
exp dz ,
z
à : z = 1. 5.19. ∫ 2π i
·z ·e dz , Ã : z = 2.
Ã
2
sin 1
z dz ,
5.10. ∫ 1
à : z = 1. 5.20. ∫ (1 + z )e z −1
dz , Ã : z = 3.
à exp Ã
z
58
1
dz
5.21. ∫ (1 + z ) e dz ,
2 z à : z = 3. 5.26. ∫
Ã
2z2 + 3
, Ã : z + i = 1.
Ã
5.22.
dz
∫
1
à : z = 3. 5.27. , à : z −1 = 3 .
∫ (1+ z + z )e
2 z−2
dz , Ã
2z 2 − 3
Ã
zdz Ã: 2zdz
5.23. ∫
Ã
( z − 2)( z + i)
,
z − 3 = 33 .
5.28. ∫à (z − 2)2(2z + i) , à : z = 4.
z +1 Ã: dz
5.24. ∫
Ã
z2 + 1
,
z − 4 = 44 .
5.29. ∫ 4
Ã
3 z − 1
, Ã : z −1 = 3 .
z +1 Ã: z −1
5.25. ∫
Ã
2
z ( z − 1)
,
z − 0,1 = 0,2 .
5.30. ∫ sin
Ã
z
dz , Ã : z − i = 0,5 .
59
ЛІТЕРАТУРА
Основна:
Додаткова: