Chương 2.

Phản ứng với tải trọng XUNG

Thời gian tác dụng ngắn

Impulsive Loading

Cường độ xung???

1
Xung hình sin Sine Wave Impulse

Xung nửa hình sin

t1 và tần số tải có liên hệ

Phản ứng: 2 pha

1. Có tải (điều hòa)

2. Dao động tự do
Dynamics of Structures 2
Xung hình sin Sine Wave Impulse

Tìm Phản ứng

Có ngoại lực
Điều kiện đầu NGHỈ

Dao động tự do
Điều kiện đầu?

Dynamics of Structures 3
 Phản ứng của hệ
(1 trường hợp số liệu)

Đánh giá
ý nghĩa 1 và 1.77

Dynamics of Structures 4
Phản ứng lớn nhất

Ý nghĩa của
phản ứng lớn nhất

Tìm phản ứng

lớn nhất

Vận tốc bằng không

5
Phản ứng lớn nhất

Phản ứng lớn nhất

Ở pha thứ nhất?

Phản ứng lớn nhất

Ở pha thứ hai?
Chuyển vị và
Vận tốc ở cuối
pha thứ nhất
6
Phản ứng lớn nhất

Biến đổi biểu thức

Chuyển vị
Vận tốc

Biên độ

Dynamics of Structures 7
Hệ số động

Hệ số động…

Hệ số động…

Dynamics of Structures 8
Ví dụ, từ Bài giảng NUS

From
NUS

9
Giải

Xung dài

Phản ứng lớn nhất

Ở pha thứ nhất?
Tại sao?

Giá trị phản ứng

lớn nhất

Dynamics of Structures 10
Giải

Phản ứng lớn nhất

Ở pha thứ hai?

Hệ số động…

“Cộng hưởng”

11
XUNG BẬC THANG

Dynamics of Structures 12
Xung bậc thang, Step Loading

Đặc trưng, tính chất

Tải trọng hằng số

Tại sao là ứng xử động?

Không phải ứng xủ tĩnh

13
Xung bậc thang Step Loading

Giải pt vi phân

Nghiệm riêng

Nghiệm tổng quát

Hệ ban đầu
ở trạng thái nghỉ
14
Xung bậc thang Step Loading

Phản ứng lớn nhất?

Vị trí cân bằng mới

Dynamics of Structures 15
XUNG CHỮ NHẬT

Dynamics of Structures 16
Xung chữ nhật

Đặc trưng?

Phản ứng lớn nhất

Ở pha nào?

17
Xung chữ nhật

Xung bậc thang

Dao động tự do
Có chuyển vị và
vận tốc đầu
Tại cuối
pha thứ nhất

18
Xung chữ nhật

Một số tình huống

Phản ứng

19
Xung chữ nhật, chuyển vị lớn nhất
Phản ứng lớn nhất
Ở pha thứ nhất?

Thông số nào
phản ứng lớn nhất?

Dynamics of Structures 20
Xung chữ nhật

Phản ứng lớn nhất?

Giá trị lớn nhất

21
Xung chữ nhật, hệ số động

Dynamics of Structures 22
XUNG TAM GIÁC

Dynamics of Structures 23
Xung tam giác

Dynamics of Structures 24
Xung tam giác

Dynamics of Structures 25
Xung tam giác

Dynamics of Structures 26
Chuyển vị lớn nhất, hệ số động

Dynamics of Structures 27
Chuyển vị lớn nhất, hệ số động

Dynamics of Structures 28
Chuyển vị lớn nhất, hệ số động

Dynamics of Structures 29
Tính gần đúng phản ứng với tải xung

Dynamics of Structures 30
Tính gần đúng phản ứng với tải xung

Vì xung rất ngắn nên có thể bỏ qua ảnh

hưởng lực cản, phương trình:
p(t)
du
mu  m  p(t)  ku
dt
t1

m  u    p  ku dt O t1 t
0
Dynamics of Structures 31
Tính gần đúng phản ứng với tải xung
Chuyển vị tỷ lệ bậc 2 với thời gian tác
dụng của xung, nên khá nhỏ và có thể
bỏ qua, vận tốc là
t1
1
v   p (t )dt  v(t1 )  v(0)  v(t1 )
m0
Vận tốc và chuyển vị tại ngay thời điểm
xung thôi tác dụng chính là điều kiện
ban đầu của dao động pha 2 của hệ
Dynamics of Structures 32
 Chuyển vị lớn nhất, hệ số động

u (t1 )
u (t )  sin t  u (t1 ) cos t
 t1
1
u (t )  (  p (t )dt ) sin t
m 0
Nghiệm này sai số khá nhỏ khi thời
gian xung là ngắn. Ưu điểm là có thể
khảo sát mọi dụng xung.
Dynamics of Structures 33
PHỔ PHẢN ỨNG

Dynamics of Structures 34
Phổ phản ứng, Response Spectra

Dynamics of Structures 35
Phổ phản ứng, Response Spectra

Dynamics of Structures 36