University Physics 13th-267-293

Machine Translated by Google
ĐỘNG LƯỢNG, XUNG LỰC, số 8

VÀ Va Chạm
MỤC TIÊU HỌC TẬP
Bằng cách nghiên cứu chương này, bạn sẽ
học hỏi:
• Ý nghĩa của động lượng của một hạt, và xung lực
của tổng lực tác dụng lên một hạt làm cho động
lượng của nó thay đổi như thế nào.
• Các điều kiện theo đó tổng
động lượng của hệ các hạt không đổi (bảo toàn).
? Cái nào có khả năng gây sát thương lớn hơn cho củ cà rốt này: một viên đạn cỡ 0,22 > di
chuyển với tốc độ 220 ms như minh họa ở đây, hay một viên đạn nhẹ có cùng chiều dài và
đường kính nhưng có khối lượng bằng một nửa di chuyển với tốc độ gấp đôi?
• Cách giải bài toán trong đó hai
các cơ thể va chạm với nhau.
• Sự khác biệt quan trọng giữa đàn hồi, không
đàn hồi và hoàn toàn
va chạm không đàn hồi.

S
áp dụng trực tiếp định luật thứ hai của Newton, mẹ S. Ví dụ, khi một
• Định nghĩa khối tâm
Có rất chiếc
nhiều xe
câutải
hỏiđang
liênchuyển
quan đến
độngcác
củalực
gF không thểtrực
va chạm được trảvới
diện lờimột
bởichiếc ô tô nhỏ
của một hệ thống, và điều gì quyết định
gọn, điều gì quyết định phương hướng di chuyển của mảnh vỡ sau va chạm? Trong chơi khối tâm chuyển động như thế nào.
bi-a, làm thế nào để bạn quyết định cách nhắm bi cái để đánh bi số tám vào túi? Và
• Cách phân tích các tình huống như
khi một thiên thạch va chạm với trái đất, bao nhiêu phần trăm động năng của thiên
lực đẩy tên lửa trong đó khối lượng của một
thạch được giải phóng trong vụ va chạm?
cơ thể thay đổi khi nó di chuyển.
Chủ đề chung của tất cả những câu hỏi này là chúng liên quan đến các lực mà
chúng ta biết rất ít: lực giữa ô tô và xe tải đang chuyển động, giữa hai quả
bóng bi-a hoặc giữa thiên thạch và trái đất. Đáng chú ý, trong chương này,
chúng ta sẽ thấy rằng chúng ta không cần phải biết gì về những lực này để trả
lời những câu hỏi thuộc loại này!
Cách tiếp cận của chúng tôi sử dụng hai khái niệm mới, động lượng và xung lực,
và một định luật bảo toàn mới, bảo toàn động lượng. Định luật bảo toàn này cũng
quan trọng như định luật bảo toàn năng lượng. Định luật bảo toàn động lượng có giá
trị ngay cả trong những tình huống mà các định luật Newton không phù hợp, chẳng hạn
như các vật thể chuyển động với tốc độ rất cao (gần bằng tốc độ ánh sáng) hoặc các
vật thể ở quy mô rất nhỏ (chẳng hạn như các thành phần của nguyên tử). Trong lĩnh
vực cơ học Newton, sự bảo toàn động lượng cho phép chúng ta phân tích nhiều tình
huống sẽ rất khó khăn nếu chúng ta cố gắng sử dụng trực tiếp các định luật Newton.
Trong số này có các vấn đề về va chạm , trong đó hai vật thể va chạm và có thể tác
dụng lực rất lớn lên nhau trong một thời gian ngắn.
8.1 Động lượng và Xung lực

S
S, Trong Chương 6, chúng ta đã phát biểu lại định luật II Newton cho một hạt, ma
gF
theo định lý công-năng lượng. Định lý này đã giúp chúng ta giải quyết rất nhiều vấn
đề vật lý và đưa chúng ta đến định luật bảo toàn năng lượng. Bây giờ chúng ta hãy
S
trở lại gF mẹ _và thấy một cách hữu ích khác để trình bày lại định luật cơ bản này.
241
242 CHƯƠNG 8 Động lượng, Xung lực và Va chạm
Định luật thứ hai của Newton về động lượng
Xét một hạt có khối lượng không đổi m. (Ở phần sau của chương này, chúng ta sẽ xem cách dv
S
đối phó với các tình huống trong đó khối lượng của một vật thay đổi.) Bởi vì Một
S>dt,
chúng ta có thể viết định luật II Newton cho hạt này dưới dạng
S
S đv d
bạn gái m 1mv S2 (8.1)
đt đt
Chúng ta có thể di chuyển khối lượng m bên trong đạo hàm vì nó không đổi. Do đó, định luật
S
hai của New gF ton nói rằng tổng lực tác dụng lênthứ
một hạt bằng với thời gian mv S, tốc độ thay
của sự kết hợp giữa tích của khối lượng và đổi

vận tốc của hạt. Chúng ta sẽ gọi sự kết hợp này là
động lượng, hay động lượng tuyến tính của hạt. Sử dụng ký hiệu cho động lượng, chúng ta có
S
P
S S
P mv (định nghĩa động lượng) (8.2)
8.1 Vectơ vận tốc và động lượng của v thì độ lớn của động lượng của nó. Tuy nhiên, hãy
Khối lượng m và tốc độ của một hạt càng lớn
hạt. mv.
nhớ rằng động lượng là một đại lượng vectơ cùng hướng với vận tốc của hạt (Hình 8.1). Do đó,
y một ô tô đang chạy về phía bắc 20 m>s 20 m>s và một ô tô giống hệt nhau đang chạy về phía đông
Tại
có cùng độnhau
lớn vì
1mv2
hướng
1mv của
nhưng
chúng
các khác
vectơ
nhau.
động lượng khác
S
S Quán tính 2
v
tôi
S S
p 5 mv
Chúng ta thường biểu diễn động lượng của một hạt theo các thành phần của nó. và sau đó là
vz, lượng của nó và (mà chúng ta
x
Nếu hạt có các thành phần vận tốc thì nents vx , vy , compo động
Ô p pz z-động py , cònđược
x, lượng) gọi là động lượng x, động lượng y và
S
Động lượng p là một đại lượng cho bởi
vectơ; động lượng của hạt cùng
S
hướng với vận tốc v. (8.3)

px = mvx py = mvy pz = mvz
Ba phương trình thành phần này tương đương với phương trình. (8.2).
Đơn vị của độ lớn của động lượng là đơn vị của khối lượng nhân với tốc độ; SI kg # m>s.
của động lượng là Số nhiều của

đơnđộng
vị lượng là “momenta.”
Nếu bây giờ chúng ta thay thế định nghĩa về động lượng, phương trình. (8.2), thành phương trình. (8.1),
ta được
S
S đp _
bạn gái (Định luật II Newton về động lượng) (8.4)
đt
8.2 Nếu một ô tô đang chạy nhanh dừng lại đột
ngột do va chạm, động lượng của người
lái xe (khối lượng nhân với vận tốc) thay đổi Lực ròng (tổng vectơ của tất cả các lực) tác dụng lên một hạt bằng thời gian gF ma S, tốc độ
S
từ một giá trị lớn thành 0 trong một thời gian ngắn. thay
lượng của hạt. Đây không phải là hình thức mà Newton ban đầu phát biểu định đổithứ
luật động
hai của
Túi khí làm cho người lái xe mình (mặc dù ông gọi động lượng là “lượng của chuyển động”). Định luật này chỉ đúng trong hệ
mất đà dần dần hơn so với va chạm đột
quy chiếu quán tính.
ngột với vô lăng, làm giảm lực tác
dụng lên người lái xe cũng như khả
năng bị thương. Theo phương trình. (8.4), sự thay đổi nhanh về động lượng đòi hỏi một lực ròng lớn, trong
khi sự thay đổi dần dần về động lượng cần ít lực ròng hơn. Nguyên tắc này được sử dụng trong
thiết kế các thiết bị an toàn cho ô tô như túi khí (Hình 8.2).
Định lý xung lượng-động lượng

S S 1
Động lượng của một hạt và động năngm của
v nó K = đều phụ thuộc p vào khối lượng
2 mv2 và vận tốc của
hạt. Sự khác biệt cơ bản giữa hai đại lượng này là gì? Một câu trả lời thuần túy toán học là
động lượng là một vectơ có độ lớn tỷ lệ thuận với tốc độ, trong khi động năng tỷ lệ thuận với
bình phương tốc độ. Nhưng để thấy sự khác biệt vật lý giữa động lượng và động năng, trước
tiên chúng ta phải xác định một đại lượng liên quan chặt chẽ đến động lượng gọi là xung lực.
8.1 Động lượng và Xung lực 243
S
Trước tiên chúng ta hãy xem xét một hạt bị tác dụng bởi một lực tổng hợp không đổigF
trong một (Chúng Ứng dụng Xung lực của chim gõ kiến Chim gõ
kiến đóng cọc ( đã được khô cổ tử cung )
khoảng thời gian¢ từ t đến t t2 . ta sẽ xem xét trường hợp các lực thay đổi ngay sau đây.)
t1 biết là đập mỏ của nó vào cây tới 20 lần một
S
J ,nghĩa là tích của lực ròng và
Xung của lực ròng, ký hiệu là được định giây và lên tới 12.000 lần một ngày. Lực
khoảng thời gian : tác động có thể gấp 1200 lần trọng lượng đầu
của con chim. Bởi vì tác động kéo dài trong
một thời gian ngắn như vậy, xung lực—tích của
S S S
J gF 1t2 - t12 gF ¢t (giả sử lực ròng không đổi) (8.5)
lực ròng trong quá trình tác động nhân với
thời gian tác động—tương đối nhỏ.(Chim gõ
kiến có hộp sọ dày bằng xương xốp cũng như sụn
S
tổng.
Xung là một đại lượng vectơ; hướng của nó trùng với hướng của lực gF hấp thụ xung nền của hàm dưới, và do đó tránh
được chấn thương.)
Độ lớn của nó là tích của độ lớn của lực tổng và độ dài của thời gian 1N #
lực ròng tác dụng. Đơn vị SI của xung lực là newton-giây # m>s2 , s2.
thế cho xung lực là kg # m>s, Vì 1 N = 1 kg nên một tập hợp đơn vị thay
giống như các đơn vị của động lượng.
Để xem xung lượng nào là tốt, chúng ta hãy quay lại định luật thứ hai của Newton khi gF
S
được phát biểu lại dưới dạng động lượng, phương trình. (8.4). Nếu tổng lực không đổi thì
S
dpcũng
S>dt không đổi. Trong trường hợp đó, d p >dt bằng tổng thay đổi trong thời điểm
tum pS S
trong khoảng thời gian t2 - t1 , chia cho khoảng:
2 trang 1
S S
S p 2 p 1 gF
t2 - t1
1t2ta- có
Nhân phương trình này với chúng t12,
S
S S
gF 1t2 - t12 tr 2 trang 1
So sánh với phương trình. (8.5), chúng ta có một kết quả gọi là định lý xung-
xung lượng:
S
S S
J trang 2 trang 1 (định lý xung-động lượng) (8.6)
8.3 Ý nghĩa của diện tích dưới đồ

Độ biến thiên động lượng của một hạt trong một khoảng thời gian bằng xung của lực
gF của thị xso với t.
tổng hợp tác dụng lên hạt trong khoảng thời gian đó.
(Một)
Định lý xung-xung lượng cũng đúng khi các lực không phải là hằng số. Để d Diện tích dưới đường cong của lực ròng
S
S>dt thấy điều này, chúng ta tích phân cả hai vế của định luật pII Newton theo bạn gái theo thời gian bằng xung của lực ròng:
t2
thời gian
hạn và giữa
t t2 : 1các giới ΣFx
Vùng 5 Jx 5 1oFxdt
t1
S
t2 t2 S p2 Chúng ta cũng có thể tính
S đp
S S S
bạn gái đp _ P 2 trang 1 xung bằng cách thay thế
L t1 đt L t1
dt _ đt L S
p1 lực ròng thay đổi bằng
S S lực ròng trung bình:

J ròng trong khoảng
Tích phân bên trái được định nghĩa là xung của lực thời
bạn gái Khu vực 5 Jx
(Pháp v)x
gian này: 5 (Ưa thích)x(t2 2 t1)
t2
S t
J gf dt (định nghĩa chung về xung lực) (8.7) t1 t2
SL _ t1 t2 t1
S
S S
Với định nghĩa này, định lý xung-xung lượng J gF đúng P 2 trang 1, phương trình (8.6), là
S (b)
ngay cả khi tổng lực thay đổi theo thời gian.
S S
Chúng ta có thể định nghĩa một lực ròng trung bình F sao cho ngay cả khi không gF
phải là con
av ΣFx
S Lực lớn tác dụng
J đưa ra bởi
stant, xung lực được trong thời gian ngắn
S S Diện tích dưới cả hai đường

J F av1t2 - t12 (8.8)
cong là như nhau, vì vậy cả
S S S hai lực đều tạo ra cùng một xung lực.

gF gF
và phương Khi là
trình. hằng giảm
(8.8) F av
số, xuống phương trình. (8.5). gFx Hình 8.3a
chotrong một vụ va chạm. Điều
thấy thành phần x của tổng lực là một hàm của thời gian Lực nhỏ hơn hoạt động
trong một thời gian dài hơn

này có thể biểu thị lực tác dụng lên một quả bóng đá tiếp xúc với chân của một cầu
thủ theo thời gian. Thành phần x của xung
t1 lực .trong khoảng thời gian t2 này được biểu
thị bằng vùng màu đỏ dưới đường cong giữa và t2 này. t1 . t
diện tích bằng diện tích hình chữ nhật màu lục giới hạn bởi t 1,
t2
, Và 1Fav2x , Vì thế
1Fav2x1t2 - t12 bằng xung của lực biến thiên theo thời gian thực trong cùng một khoảng
thời gian. Lưu ý rằng một lực lớn tác dụng trong một thời gian ngắn có thể có cùng xung
lực với một lực nhỏ hơn tác dụng trong một thời gian dài hơn nếu diện tích dưới các
đường cong lực-thời gian là như nhau (Hình 8.3b). Theo ngôn ngữ này, túi khí ô tô (xem
Hình 8.2) cung cấp xung lực tương tự cho người lái giống như vô lăng hoặc bảng điều
khiển bằng cách tác dụng một lực yếu hơn và ít gây thương tích hơn trong thời gian dài hơn.
Xung và động lượng đều là đại lượng vectơ và phương trình. (8.5)–(8.8) đều là
các phương trình vectơ. Trong các bài toán cụ thể, cách dễ nhất là sử dụng chúng ở
dạng hợp phần:
t2
gFx dt = 1Fav2x1t2 - t12 = p2x - p1x = mv2x - mv1x

Jx = L t1
(8.9)
t2
gFy dt = 1Fav2y1t2 - t12 = p2y - p1y = mv2y - mv1y

Jy = L t1
và tương tự cho thành phần z.
So sánh động lượng và động năng

Bây giờ chúng ta có thể thấy sự khác biệt cơ bản giữa động lượng và động
S
S S
năng. Định lý xung-động lượng J nói rằng những trang
thay đổi
2 trang 1 trong động lượng của
một hạt là do xung lực, điều này phụ thuộc vào thời gian mà tổng lực tác dụng.
Ngược lại, định lý công-năng lượng cho chúng ta biết Wtot
năng= thay
K2 - đổi
K1 rằng động
khi công thực hiện trên một hạt; tổng công việc phụ thuộc vào khoảng cách mà
lực ròng tác dụng. Xét một hạt bắt đầu chuyển động từ trạng thái nghỉ sao cho
v1 0 0 và t1 động năng ban đầu
S
Động
của .nó làlượng
S
K1 =ban đầu của nó là p 1 mv 1
S
1 2 2 mv1
= 0. Bây giờ hãy để một lực tổng hợp không
S
đổi bằng F tác dụng lên hạt đó theo
t1 thời gian. t2 .
Trong khoảng thời gian này, hạt di
ActivPhysics 6.1: Động lượng và thay đổi chuyển một quãng đường s theo hướng của lực. Từ phương trình. (8.6), động lượng
năng lượng của hạt tại thời điểm t2
S S
S S
2 p 1 J p J
S S
trong đó JF là xung
1t2 -lực
t12tác dụng lên hạt. Vì vậy, động lượng của một hạt bằng với xung
lực đã gia tốc nó từ trạng thái nghỉ đến tốc độ hiện tại của nó; xung lực là tích của tổng
lực đã gia tốc hạt và thời gian cần thiết để gia tốc. Để so sánh, động năng của hạt tại t
K2 = Wtot = Fs, tổng công thực hiện trên hạt để tăng tốc cho nó từ trạng thái nghỉ. Tổng
8.4 Động năng của một quả bóng gốc được
2 là là tích của tổng lực và khoảng cách cần thiết để gia tốc hạt (Hình 8.4).
công
ném bằng với công mà người ném bóng thực
hiện trên nó (lực nhân với khoảng cách
mà quả bóng di chuyển trong khi ném).
?
Động lượng của quả bóng bằng với Đây là một ứng dụng của sự khác biệt giữa động lượng và động năng. Giả sử bạn có
xung lực mà người ném bóng truyền cho
lựa chọn giữa việc bắt một quả bóng 0,50 kg đang chuyển động với tốc độ 4,0 m>s 20
nó (lực nhân với thời gian cần thiết
m>s. hoặc nào
quả sẽ
bóng
dễ 0,10
bắt hơn?
kg chuyển
Cả hai
động
quảở bóng
vị trí
p = mv = 10,50 kg214,0 m>s2 = có cùng độ lớn
để đưa quả bóng đạt vận tốc).
kg # m>s. động lượng, 10,10 kg2120 m>s2 = 2,0
S Tuy nhiên, hai quả bóng có giá trị khác nhau mv2 ;
Lực ròng ΣF
của động năng K = quả quả bóng lớn, chuyển động chậm có K = 4,0 J, trong khi Vì động
1 2
bóng nhỏ, chuyển động nhanh có K = 20 J. cả lượng là như nhau đối với
S
Độ dời s theo thời gian Dt hai quả bóng, cả hai đều cần cùng một xung lực để được đưa đến trạng thái nghỉ ngơi.
Nhưng việc dùng tay để chặn quả bóng 0,1 kg đòi hỏi nhiều công sức hơn gấp 5 lần so
Động năng thu được với việc dừng quả bóng 0,5 kg vì quả bóng nhỏ hơn có động năng lớn hơn gấp 5 lần. Đối
S S
bởi quả bóng 5 ΣF · s với một lực nhất định mà bạn tác dụng bằng tay, sẽ mất cùng một khoảng thời gian (thời
S
gian bắt bóng) để dừng một trong hai quả bóng, nhưng bàn tay và cánh tay của bạn sẽ bị
Động lượng đạt được bởi quả bóng 5 ΣF Dt
đẩy lùi xa hơn năm lần nếu bạn chọn bắt quả bóng nhỏ. bóng chuyển động nhanh. Để giảm
thiểu căng thẳng cho cánh tay, bạn nên chọn bắt quả bóng 0,5 kg với động năng thấp hơn.
Cả hai định lý xung-động lượng và công-năng lượng đều là mối quan hệ giữa
lực và chuyển động, và cả hai đều dựa trên nền tảng của các định luật Newton.
Chúng là những nguyên tắc tích hợp , liên quan đến chuyển động ở hai thời điểm khác nhau cách nhau
8.1 Động lượng và Xung lực 245
bằng một khoảng hữu hạn. Ngược lại, bản thân định luật thứ hai của Newton (ở cả hai dạng gF >dt ) là một nguyên lý
S S
S S
mẹ hoặc
vi phân , liên hệ cácbạn
lựcgáivới tốc
đp độ
_ thay đổi của vận tốc hoặc động lượng tại mỗi thời điểm.
Khái niệm Ví dụ 8.1 Động lượng so với động năng
Hãy xem xét lại cuộc đua được mô tả trong Ví dụ khái niệm 6.5 (Phần nó khỏi nghỉ ngơi. Như trong Ví dụ khái niệm 6.5, tổng lực tác dụng lên
S
6.2) giữa hai thuyền băng trên một hồ nước đóng băng không ma sát. mỗi chiếc thuyền bằng với lực gió không đổi theo phươngF ngang
.¢t Gọi là thời
Những chiếc thuyền có khối lượng m và 2m, và gió tác dụng lên mỗi gian một chiếc thuyền cần để về đích, sao cho xung lực trên ¢t . thuyền
S S S
chiếc thuyền một lực ngang Fkhông đổi như nhau (xem Hình 6.14). Các trong thời gian đó là JF Vì thuyền bắt đầu từ trạng thái nghỉ ngơi, động
S
thuyền xuất phát từ trạng thái nghỉ ngơi và vượt qua vạch đích cách P
lượng này bằng với động lượng của thuyền ở vạch đích:
đó một đoạn s . Thuyền nào về đích với động lượng lớn hơn?
S
S
P F ¢t
GIẢI PHÁP
S
Trong Ví dụ khái niệm 6.5, chúng tôi đã hỏi so sánh động năng của các con
Cả hai chiếc thuyền đều chịu cùng một lực Fnhưng
, thời gian
khác nhau để ¢t
về đích. Con thuyền có khối lượng 2m gia tốc
thuyền khi chúng vượt qua vạch đích. Chúng ta đã trả lời điều này bằng
cách ghi nhớ rằng động năng của một vật bằng tổng công thực hiện để tăng
quay chậm hơn và mất nhiều thời gian hơn để đi được quãng
tốc cho vật đó từ trạng thái nghỉ. Cả hai chiếc thuyền bắt đầu từ trạng đường s; do đó, có một động lực lớn hơn trên con thuyền này
giữa vạch xuất phát và vạch đích. Vậy thuyền khối lượng 2m về
thái nghỉ ngơi, và tổng công thực hiện cho cả hai chiếc thuyền là như
nhau (vì lực kéo và độ dịch chuyển của cả hai chiếc thuyền là như nhau).
đích với động lượng lớn hơn thuyền khối lượng m (nhưng có cùng
Do đó cả hai chiếc thuyền đều có động năng như nhau ở vạch đích.
động năng). Bạn có thể chỉ ra rằng chiếc thuyền có khối lượng
12 có2mđộng lượng ở vạch đích gấp nhiều lần so với chiếc thuyền của
Tương tự, để so sánh động lượng của những chiếc thuyền, chúng ta sử
khối lượng m?
dụng ý tưởng rằng động lượng của mỗi chiếc thuyền bằng với xung lực đã tăng tốc
Ví dụ 8.2 Một quả bóng đập vào tường
Bạn ném một quả bóng có khối lượng 0,4kg vào một bức tường gạch. THỰC HIỆN: (a) Với cách chọn trục x, các thành phần x ban đầu và
vào tường theo phương ngang về bên trái với vận tốc 30Nóm đập
> s và cuối cùng của động lượng của quả bóng là
s. bật lại theo phương ngang sang bên phải 20
tạim (a)
> Tìm xung của
p1x = mv1x = 10,40 kg21-30 m>s2 = -12 kg # m>s p2x
lực tổng hợp tác dụng lên quả bóng khi nó va chạm với tường. (b)
Nếu quả bóng tiếp xúc với tường trong 0,010 s, hãy tìm lực nằm = mv2x = 10,40 kg21+20 m>s2 = +8,0 kg # m>s
ngang trung bình mà tường tác dụng lên quả bóng trong quá trình Từ phương trình x trong phương trình. (8.9), thành phần x của xung
va chạm. lượng bằng với sự thay đổi của xung lượng x:
Jx = p2x - p1x
GIẢI PHÁP
= 8.0 kg # m>s - 1-12 kg # m>s2 = 20 kg # m>s = 20 N # s
XÁC ĐỊNH VÀ THIẾT LẬP: Chúng ta đã được cung cấp đủ thông tin để xác định
giá trị ban đầu và giá trị cuối cùng của động lượng của quả bóng, vì vậy Thời gian va chạm là Jx = t2 - t1 = ¢t = 0,010 s. (b) Từ
chúng ta có thể sử dụng định lý xung lượng-động lượng để tìm xung lượng. trình x tính bằng phương trình.
1Fav2x1t2
(8.9), - t12 = 1Fav2x ¢t, phương Vì thế
Sau đó, chúng ta sẽ sử dụng định nghĩa về xung lực để xác định lực trung bình.
jx 20 N # s
= = 2000N
Hình 8.5 cho thấy bản phác thảo của chúng ta. Chúng ta chỉ cần một trục duy nhất 1Fav2x =
¢t 0,010 giây
vì chuyển động hoàn toàn nằm ngang. Chúng ta sẽ lấy hướng x dương ở bên phải.
Trong phần (a) biến mục tiêu của chúng ta là thành phần x của xung lực, mà chúng
jx
ĐÁNH GIÁ: Thành phần x của xung là dương—nghĩa là ở bên phải
jx,x của động lượng trước và sau tác động, sử
ta sẽ tìm thấy từ các thành phần
trong Hình 8.5. Nó phải như thế này: Xung lực đại diện cho “cú
dụng các phương trình. (8,9). Trong phần (b), 1Fav2x; biến mục tiêu của chúng
đá” mà bức tường truyền vào quả bóng, và “cú đá” này chắc chắn
một lần
thành phần x trung bình của lực mà chúng tôi biết rằng chúng tôi tôi là
là về bên phải.
cũng có thể jx,
tìm thấy lực này bằng cách sử dụng các phương trình. (8,9).
THẬN TRỌNG Động lượng là một vectơ Vì động lượng là một
vectơ, chúng ta phải thêm dấu âm khi viết p1x = -12 kg # m>s.
8.5 Bản phác thảo của chúng tôi cho vấn đề này.
Nếu chúng ta bất cẩn bỏ qua nó, chúng ta sẽ có
m>s2 = đặt xung lực là 8,0 kg # m -4
calcu
kg #>sm>s.
- 112 kg #
Điều này có nghĩa là bức tường bằng cách nào đó đã đưa
bóng sang trái ! Đảm bảo rằng bạn tính đến hướng động lượng
trong tính toán của mình.
Lực mà bức tường tác dụng lên quả bóng phải có độ lớn như
thế nào (2000 N, bằng trọng lượng của một vật 200 kg) để
tiếp tục
thay đổi động lượng của quả bóng trong một thời gian ngắn như vậy. Các 8.6 Thông thường, một quả bóng quần vợt tiếp xúc với vợt
lực khác tác dụng lên quả bóng trong quá trình va chạm tương đối yếu; trong khoảng 0,01 s. Quả bóng phẳng đáng chú ý do lực tác
chẳng hạn, lực hấp dẫn chỉ là 3,9 N. Do đó, trong khoảng thời gian ngắn dụng rất lớn của vợt.
mà va chạm kéo dài, chúng ta có thể bỏ qua tất cả các lực khác tác dụng
lên quả bóng. Hình 8.6 cho thấy tác động của một quả bóng tennis và vợt.
Lưu ý rằng giá trị 2000-N mà chúng ta đã tính toán là lực ngang
trung bình mà bức tường tác dụng lên quả bóng trong quá trình va chạm.
Nó tương ứng với đường nằm ngang (Fav)x trong Hình 8.3a. Lực ngang bằng
0 trước khi va chạm, tăng đến cực đại rồi giảm xuống 0 khi quả bóng mất
tiếp xúc với tường. Nếu quả bóng tương đối cứng, giống như quả bóng
chày hoặc quả bóng gôn, thì va chạm sẽ diễn ra trong thời gian ngắn và
lực cực đại sẽ lớn, như trong đường cong màu xanh trong Hình 8.3b. Nếu
quả bóng mềm hơn, giống như quả bóng quần vợt, thì thời gian va chạm sẽ
dài hơn và lực cực đại nhỏ hơn, như trong đường cong màu cam ở Hình 8.3b.
Ví dụ 8.3 Đá bóng
Một quả bóng đá có khối lượng 0,40 kg. Ban đầu nó chuyển động sang J
và và các ,thành phần của tổng lực trung bình 1F av2x
Jy tác dụng lên quả bóng, x
Tại
trái 20 m>s, sau đó nó bị đá. Sau cú đá, nó đang chuyển động với Và . định lý xung-xung lượng ở
quả bóng, Chúng ta sẽ tìm 1Fav2y
chúng bằng
tác dụng
cách lên
sử dụng
45° 30 m>s hướng lên trên và sang phảivận
(Hình
tốc 8.7a). Tìm xung của dạng thành phần của nó, các phương trình. (8,9).
lực tổng hợp và lực tổng hợp trung bình, giả sử col ¢t = 0,010 s.
THỰC HIỆN: Sử dụng cos 45° sin 45° 0,707, chúng ta tìm các thành
lision thời gian
phần vận tốc của quả bóng trước và sau cú đá:
GIẢI PHÁP v1x = -20 m>s v1y = 0 v2x =
XÁC ĐỊNH VÀ THIẾT LẬP: Quả bóng chuyển động theo hai chiều, vì vậy v2y = 130 m>s210,7072 = 21,2 m>s Từ phương
chúng ta phải coi động lượng và xung lực là các đại lượng vectơ. trình. (8.9), các thành phần xung là
Chúng ta lấy trục x theo chiều ngang sang phải và trục y theo chiều
Jx = p2x - p1x = m1v2x - v1x2 =
dọc hướng lên trên. Các biến mục tiêu của chúng tôi là các thành phần của mạng
10,40 kg2321,2 m>s - 1-20 m>s24 = 16,5 kg # m>s
8.7 (a) Đá bóng. (b) Tìm lực trung bình tác dụng lên quả bóng
từ các thành phần của nó. Jy = p2y - p1y = m1v2y - v1y2 =
10,40 kg2121,2 m>s - 02 = 8,5 kg # m>s

(a) Sơ đồ trước và sau
Từ phương trình. (8.8), các thành phần lực ròng trung bình là
y
v2 5 30 m/s jx Jy
1Fav2x = = 1650 N 1Fav2y = = 850 N
¢t ¢t
S
SAU ĐÓ F là
Độ lớn và hướng của lực ròng trung bình av
m 5 0,40 kg Yêu thích = 211650 N22 + 1850 N22 = 1,9 * 103 N

45°
x 850N
Ô u = arctan = 27°
TRƯỚC
v1 5 20 m/s 1650N
(b) Lực trung bình tác dụng lên quả bóng Ban đầu quả bóng không đứng yên nên vận tốc cuối cùng của nó
không cùng hướng với lực trung bình tác dụng lên nó.
S
S
(Yêu thích)y
F gồm lực hấp dẫn, rất nhỏ; trọng lượng của quả bóng
yêu thích
ĐÁNH GIÁ: bao av
bạn
chỉ là 3,9 N. Như trong Ví dụ 8.2, lực trung bình tác dụng trong
quá trình va chạm được tác dụng gần như hoàn toàn bởi vật mà quả
(Yêu thích)x
bóng đập vào (trong trường hợp này là bàn chân của cầu thủ bóng đá).
Kiểm tra mức độ hiểu biết của bạn về Mục 8.1 Xếp hạng các tình huống sau theo độ lớn của
xung lực tổng hợp, từ giá trị lớn nhất đến giá trị nhỏ nhất. Trong mỗi trường hợp, một ô
tô có khối lượng 1000 kg đang chuyển động dọc theo một con đường thẳng đông-tây dài 25
(i) Ôtô lúc đầu chuyển động theo hướng Đông và sau 10 m>s.
s thì dừng lại. 25 m > s (ii) Ôtô lúc
chuyển động theo hướng Đông và sau 5 s thì dừng lại.

đầu (iii) Ban đầu ô tô đang đứng yên và một
lực thuần 2000 N hướng đông tác dụng lên ô tô trong 10 s. 25 m>s, (iv) Lúc đầu ô tô chuyển động
đông với vận tốc 25 m>s. tây được áp dụng cho về phía và một lực ròng 2000-N đối với
động theo hướng Đông hết thời gian 30 s, ô tô chuyển

nó trong
hướng
10 s.ngược
(v) Lúc
lạiđầu
và ôcuối
tô chuyển Hơn một
cùng chuyển động về hướng Tây với thời gian 25 m > s.

8.2 Bảo toàn động lượng 247
8.2 Bảo toàn động lượng
Khái niệm động lượng đặc biệt quan trọng trong các tình huống mà chúng ta có hai hoặc 8.8 Hai nhà du hành đẩy nhau khi họ
nhiều vật thể tương tác với nhau. Để hiểu tại sao, trước tiên chúng ta hãy xem xét một trôi tự do trong môi trường không
trọng lực của không gian.
hệ thống lý tưởng gồm hai vật thể tương tác với nhau nhưng không tương tác với bất kỳ
thứ gì khác—ví dụ, hai phi hành gia chạm vào nhau khi họ lơ lửng tự do trong môi trường
không trọng lực của không gian bên ngoài (Hình 8.8) . Hãy nghĩ về các phi hành gia như các hạt.
Mỗi hạt tác dụng một lực lên hạt kia; Theo định luật III Newton hai lực luôn
MỘT b
bằng nhau về độ lớn và ngược chiều. Do đó, các xung lực tác dụng lên hai hạt
là bằng nhau và ngược chiều nhau, và sự thay đổi động lượng của hai hạt là
bằng nhau và ngược chiều nhau.
Hãy xem lại điều đó một lần nữa với một số thuật ngữ mới. Đối với bất kỳ
hệ nào, các lực mà các phân tử của hệ tác dụng lên nhau gọi là nội lực. Lực
Không có ngoại lực nào tác dụng lên hệ gồm hai phi
do một vật nào đó bên ngoài tác dụng lên một phần của hệ gọi là ngoại lực.
S hành gia nên tổng động lượng của nó được bảo toàn.
F Btác
Đối với hệ được chỉ ra trong Hình 8.8, các nội lực do hạt B dụng lên hạt
S
trên A, y y
A và lực F do hạt A tác dụng lên hạt B. Không có A trên B, ngoại lực; trong
trường hợp này, chúng ta có một hệ thống bị cô lập. S
x S
x
S S
FA fb trên A FA trên B
Lực ròng tác dụng lên hạt A là F B trên A và lực tác dụng lên hạt B là trên B,
vì vậy từ phương trình. (8.4) tốc độ thay đổi động lượng của hai hạt là Lực mà các phi hành gia tác dụng lên nhau
tạo thành một cặp tác dụng-phản ứng.

S S
S đp S đp b
FB FA
MỘT
trên A trên B (8.10)

dt _ dt _
Động lượng của mỗi hạt thay đổi, nhưng những thay đổi này liên quan đến mỗi
S S
khác theo định luật III Newton: Hai lực F Bvà

trên A
FA trên B hạt luôn bằng nhau
S S S
về độ lớn và ngược chiều. Tức là F B trên A 0 . F như vậy

A trên B,
FB trên A
S
FA trên B Cộng hai phương trình trong biểu thức. (8.10), ta có
S S S S
S S đp đp b d1p một p B2
FB FA
MỘT
trên A trên B
0 (8.11)
dt _ dt _ đt
Tốc độ thay đổi của hai động lượng bằng nhau và ngược chiều nhau, do đó tốc độ
S S
thay đổi của tổng vectơ bằng không. Bây giờ chúng ta xác định tổng động lượng p A p B
S
P của hệ hai hạt là tổng vectơ động lượng của các hạt riêng lẻ; đó là, 8.9 Hai vận động viên trượt băng đẩy nhau
khi họ trượt trên một mặt phẳng nằm ngang,
không ma sát. (So sánh với Hình 8.8.)
S
S S
P P một p b (8.12)
Sau đó, phương trình. (8.11) cuối cùng trở thành
S
S S dP
FB trên A
FA trên B
0 (8.13)
đt
S
Tốc độ thay đổi theo thời gian của tổng động lượng Pbằng không. Do đó tổng
Lực mà những người trượt ván tác dụng lên
động lượng của hệ là không đổi, mặc dù động lượng riêng của các hạt tạo nên
nhau tạo thành một cặp tác dụng-phản ứng.
hệ có thể thay đổi.
y
Nếu các lực lượng bên ngoài cũng có mặt, chúng phải được bao gồm ở phía bên trái y
của phương trình. (8.13) cùng với nội lực. Khi đó tổng động lượng nói chung không phải S S
nA nB
là hằng số. Nhưng nếu tổng vectơ của các ngoại lực bằng 0, như trong Hình 8.9, thì các
S
lực này không có tác dụng ở vế trái của phương trình. (8.13), và dP >dt lại bằng không.
Như vậy ta có kết quả tổng quát sau:
S
x S
x
fb trên A FA trên B
Nếu tổng véc tơ của các ngoại lực tác dụng lên một hệ bằng không thì tổng động
lượng của hệ không đổi.
S S
wA wB
Đây là dạng đơn giản nhất của nguyên lý bảo toàn động lượng. Nguyên lý này
Mặc dù pháp tuyến và lực hấp dẫn là bên
là hệ quả trực tiếp của định luật III Newton. Điều làm cho nguyên tắc này trở ngoài, nhưng tổng vectơ của chúng bằng không,
nên hữu ích là nó không phụ thuộc vào bản chất chi tiết của các lực bên trong mà do đó tổng động lượng được bảo toàn.
hành động giữa các thành viên trong hệ thống. Điều này có nghĩa là chúng ta có thể áp dụng
bảo toàn động lượng ngay cả khi (như thường xảy ra) chúng ta biết rất ít về nội lực.
Chúng tôi đã sử dụng định luật thứ hai của Newton để suy ra nguyên tắc này, vì vậy chúng
tôi phải cẩn thận chỉ sử dụng nó trong các hệ quy chiếu quán tính.
Chúng ta có thể khái quát hóa nguyên lý này cho một hệ chứa bất kỳ số lượng
hạt nào A, B, C, . . . chỉ tương tác với nhau. Tổng động lượng của một hệ thống
như vậy là
S (tổng động lượng của

S S S S
P P một p Á mAv mBv _ MỘT
(8.14)
b b
một hệ thống các hạt)
Ta đưa ra lập luận tương tự như trước đây: Tổng tốc độ biến thiên động
lượng của hệ do mỗi cặp nội lực tác dụng – phản lực gây ra bằng không. Do đó,
ActivPhysics 6.3: Bảo toàn động lượng
tổng tốc độ thay đổi động lượng của toàn bộ hệ thống bằng không bất cứ khi nào
và Va chạm
ActivPhysics 6.7: Các vấn đề về
tổng vectơ của các ngoại lực tác dụng lên nó bằng không. Nội lực có thể thay
cháy nổ ActivPhysics 6.10: Bowling đổi động lượng của các hạt riêng lẻ trong hệ nhưng không làm thay đổi tổng
ném đạn người con lắc động lượng của hệ.
8.10 Khi áp dụng bảo toàn động lượng, hãy

THẬN TRỌNG Bảo toàn động lượng có nghĩa là bảo toàn các thành phần của nó Khi bạn áp dụng bảo toàn
nhớ rằng động lượng là một đại lượng vectơ!
động lượng cho một hệ, hãy nhớ rằng động lượng là một đại lượng vectơ . Do đó, bạn phải sử dụng phép
cộng vectơ để tính tổng động lượng của một hệ (Hình 8.10). Sử dụng các thành phần thường là phương
pháp đơn giản nhất. Nếu và là các thành phần pAx, pAz của động lượng của hạt
hạt A,
khác, trả ,
chivà tương
thì phương
tự chotrình.
các
S
pB Một hệ gồm hai (8.14) tương đương với các phương trình thành phần
S
b
pA
hạt có động
pA 5 18 kg · m/s lượng trong
nhiều hướng khác nhau
MỘT
pB 5 24 kg · m/s
Px = pAx + pBx + Á
(8.15)
Py = pAy + pBy + Á
Bạn KHÔNG THỂ tìm được độ lớn của động lượng toàn
phần bằng cách cộng độ lớn của các động lượng Pz = pAz + pBz + Á
riêng lẻ!
Nếu tổng vectơ của các ngoại lực tác dụng lên hệ bằng không thì P không đổi. , x,Py và làpz
tất cả
P 5 pA 1 pB 42 kg · m/s
Thay vào đó, hãy sử dụng phép cộng vectơ:

Ở một khía cạnh nào đó, nguyên lý bảo toàn động lượng tổng quát hơn nguyên lý
S bảo toàn cơ năng. Ví dụ, năng lượng cơ học chỉ được bảo toàn khi nội lực bảo
pB
toàn—nghĩa là khi các lực cho phép chuyển đổi hai chiều giữa động năng và thế năng
S
S
—nhưng sự bảo toàn động lượng có hiệu lực ngay cả khi nội lực không bảo toàn .
SS
pA P pA 1 pB Trong chương này, chúng ta sẽ phân tích các tình huống trong đó cả động lượng
bạn
và cơ năng đều được bảo toàn, và các tình huống khác chỉ bảo toàn động lượng.
SS
P 5 0 pA 1 pB0 Hai nguyên tắc này đóng một vai trò cơ bản trong tất cả các lĩnh vực vật lý và
5 30 kg · m/s tại u 5 37° chúng ta sẽ gặp chúng trong suốt quá trình nghiên cứu vật lý.
Chiến lược giải quyết vấn đề 8.1 Bảo toàn động lượng
XÁC ĐỊNH các khái niệm liên quan: Khẳng định véc tơ tổng của các ngoại lực THỰC HIỆN giải pháp:
tác dụng lên hệ các hạt bằng không. Nếu nó khác không, bạn không thể sử dụng 1. Viết một phương trình dưới dạng ký hiệu cân bằng tổng các thành phần x
bảo toàn động lượng. ban đầu và cuối cùng của động lượng, sử dụng
phương
cho mỗi hạt. px = mvx Viết
trình tương ứng cho các thành phần y. Các thành phần vận tốc có thể
THIẾT LẬP vấn đề bằng các bước sau: 1. Coi mỗi vật
dương hoặc âm, vì vậy hãy cẩn thận với các dấu hiệu!
thể là một hạt. Vẽ các bản phác thảo “trước” và “sau”, bao gồm các vectơ
vận tốc. Gán các ký hiệu đại số cho từng độ lớn, góc và thành phần. Sử
2. Trong một số bài toán, việc xem xét năng lượng (được thảo luận trong
dụng các chữ cái để gắn nhãn cho từng hạt và chỉ số dưới 1 và 2 cho số
Phần 8.4) đưa ra các phương trình bổ sung liên quan đến vận tốc.
lượng “trước” và “sau”. Bao gồm bất kỳ giá trị đã cho nào như độ lớn,
3. Giải các phương trình của bạn để tìm các biến mục tiêu.
góc hoặc thành phần.
ĐÁNH GIÁ câu trả lời của bạn: Câu trả lời của bạn có hợp lý không?
2. Xác định một hệ tọa độ và hiển thị nó trong bản phác thảo của bạn; định nghĩa
Nếu biến mục tiêu của bạn là động lượng của một cơ thể nhất định, hãy kiểm
chiều dương của mỗi trục.
tra xem hướng của động lượng có hợp lý không.
3. Xác định các biến mục tiêu.
8.2 Bảo toàn động lượng 249
Ví dụ 8.4 Độ giật của súng trường
Một thiện xạ cầm lỏng khẩu súng trường có khối lượng mR = 3,00 kg để là pR x = mRvRx. Các biến mục tiêu của chúng tôi là vR x , pRxx ,pB , và
2 động năng cuối cùng 1 1
nó giật tự do. Người đó bắn một viên đạn có khối lượng mB = 5,00 g KB = 2 mBvBx và KR = 2 2 mRvRx .
theo phương ngang với vận tốc so với mặt đất vBx = 300 m > s. Vận tốc
của súng trường? động lượng cuối cùng là gì THỰC HIỆN: Bảo toàn thành phần x của tổng động lượng cho
giật lùi vRx và động
năng của viên đạn và súng trường là bao nhiêu?
Px = 0 = mBvBx + mRvRx
GIẢI PHÁP
mB
vRx = -
XÁC ĐỊNH VÀ THIẾT LẬP: Nếu xạ thủ tác dụng các lực theo phương mR vBx = - ¢ 0,00500
3,00 kg ≤1300 m>s2 = -0,500 m>s
ngang không đáng kể lên súng trường, thì không có lực theo phương
ngang nào tác dụng lên hệ (viên đạn và súng trường) trong khi bắn Dấu âm có nghĩa là độ giật ngược hướng với hướng của viên đạn.
và tổng động lượng theo phương ngang của hệ được bảo toàn. Hình
8.11 cho thấy bản phác thảo của chúng tôi. Chúng tôi lấy trục x Động lượng và động năng cuối cùng là
dương theo hướng mục tiêu. Súng trường và viên đạn ban đầu đứng
pBx = mBvBx = 10,00500 kg21300 m>s2 = 1,50 kg # m>s
yên, vì vậy thành phần x ban đầu của tổng động lượng bằng không. Sau 1
=
khi bắn, động lượng x của viên đạn là pBx = mBvBx và động lượng x của súng KB =
trường2 2 mBvBx 1 2 10,00500 kg21300 m>s22 = 225 J
pRx = mRvRx = 13,00 kg21-0,500 m>s2 = -1,50 kg # m>s

1
= 1
8.11 Bản phác thảo của chúng tôi cho vấn đề này. KR = 2 2 mRvRx 213,00 kg21-0,500 m>s22 = 0,375 J
ĐÁNH GIÁ: Viên đạn và khẩu súng trường có động lượng cuối cùng bằng nhau
và ngược chiều nhau nhờ định luật III Newton: Chúng chịu các lực tương
tác bằng nhau và ngược chiều tác dụng trong cùng một thời gian nên các
xung lực bằng nhau và ngược chiều. Nhưng viên đạn di chuyển một khoảng
cách lớn hơn nhiều so với súng trường trong quá trình tương tác. Do đó,
lực tác dụng lên viên đạn sinh công nhiều hơn lực tác dụng lên khẩu súng
trường, khiến viên đạn có động năng lớn hơn nhiều so với khẩu súng
trường. Tỷ lệ 600:1 của hai động năng là nghịch đảo của tỷ lệ khối lượng;
trên thực tế, bạn có thể chỉ ra rằng điều này luôn xảy ra trong các tình
huống giật lùi (xem Bài tập 8.26).
Ví dụ 8.5 Va chạm dọc theo một đường thẳng
Hai tàu lượn có khối lượng khác nhau chuyển động về phía nhau trên 8.12 Hai tàu lượn va chạm trên đường ray.
đường ray không ma sát (Hình 8.12a). Sau khi chúng va chạm (Hình
+2,0 m>s tàu lượn B có vận tốc cuối

8.12b),
cùng là (Hình 8.12c). Vận tốc cuối vA1x 5 2,0 m/s vB1x 5 22,0 m/s
cùng của tàu lượn A là gì? Làm thế nào để so sánh những thay đổi trong
động lượng và vận tốc? (a) Trước va chạm x
MỘT b
GIẢI PHÁP mA 5 0,50 kg mB 5 0,30 kg
XÁC ĐỊNH VÀ THIẾT LẬP: Đối với các vận động viên trượt băng trong Hình
8.9, tổng lực thẳng đứng tác dụng lên mỗi tàu lượn bằng 0 và tổng lực tác (b) Va chạm x
MỘT b
dụng lên mỗi tàu lượn riêng lẻ là lực nằm ngang do tàu lượn kia tác dụng lên nó.
Ngoại lực tác dụng lên hệ hai tàu lượn bằng không nên tổng động
lượng của chúng được bảo toàn. Chúng tôi lấy trục x dương ở bên vA2x vB2x 5 2,0 m/s
phải. Chúng ta được cung cấp khối lượng và vận tốc ban đầu của cả
hai tàu lượn và vận tốc cuối cùng của tàu lượn B. Các biến mục (c) Sau va chạm x
MỘT b
tàu tiêu của chúng ta là thành phần x cuối cùng của vận tốc của
lượn A, và những thay đổi vA2x, về động lượng và vận tốc của hai
tàu lượn ( giá trị sau va chạm trừ đi giá trị trước va chạm).
Điều này là dương (ở bên phải trong Hình 8.12) vì A có độ lớn
THỰC HIỆN: Thành phần x của tổng động lượng trước va chạm là động lượng lớn hơn B. Thành phần x của tổng động lượng có
cùng giá trị sau va chạm, vì vậy
Px = mAvA1x + mBvB1x
= 10,50 kg212,0 m>s2 + 10,30 kg21-2,0 m>s2 = Px = mAvA2x + mBvB2x
0,40 kg # m>s tiếp tục

Chúng tôi giải quyết cho vA2x: Những thay đổi trong vận tốc x là
Px - mBvB2x 0,40 kg # m>s - 10,30 kg212,0 m>s2 vA2x - vA1x = 1-0,40 m>s2 - 2,0 m>s = -2,4 m>s vB2x
=
vA2x =
mA 0,50 kg - vB1x = 2,0 m>s - 1-2,0 m>s) = +4,0 m>s
= -0,40m>s
ĐÁNH GIÁ: Các tàu lượn chịu tác dụng của các lực tương tác bằng
Những thay đổi trong x-momenta là nhau và ngược chiều trong cùng một thời gian trong quá trình va
chạm. Theo định lý xung-động lượng, họ đã trải qua các xung lực
mAvA2x - mAvA1x = 10,50 kg21-0,40 m>s2 -
bằng nhau và ngược chiều nhau và do đó những thay đổi bằng nhau và
10,50 kg212,0 m>s2 = -1,2 kg # m>s
ngược chiều về động lượng. Nhưng theo định luật thứ hai của
mBvB2x - mBvB1x = 10,30 kg212,0 m>s2 Newton, tàu lượn nhỏ hơn 1B2 có độ lớn gia tốc lớn hơn và do đó
có sự thay đổi vận tốc lớn hơn.
- 10,30 kg21-2,0 m>s2 = +1,2 kg # m>s
Ví dụ 8.6 Va chạm trong mặt phẳng nằm ngang
Hình 8.13a cho thấy hai robot chiến đấu trên một bề mặt không ma sát. THỰC HIỆN: Các phương trình bảo toàn động lượng và nghiệm của chúng
Robot A khối lượng 20 kg ban đầu chuyển động với vận tốc 2,0 m>s song đối với vàvB2y
vB2x là
song với trục x. Nó va chạm với rô bốt B có khối lượng 12 kg và lúc đầu
mAvA1x + mBvB1x = mAvA2x + mBvB2x
đang đứng yên. Sau va chạm, rô-bốt A chuyển động với vận tốc 1,0 m>s theo
phương hợp với phương một góc a = 30° với hướng ban đầu của nó mAvA1x + mBvB1x - mAvA2x
vB2x =
(Hình 8.13b). Vận tốc cuối cùng của robot B là bao nhiêu? mB
GIẢI PHÁP
= B 120
- 120
kg212,0
kg211,0
m>s2
m>s21cos
+ 112 kg2102
30°2 R
XÁC ĐỊNH VÀ THIẾT LẬP: Không có ngoại lực nằm ngang, vì vậy các thành 12kg
phần x và y của tổng động lượng của hệ đều được bảo toàn. Bảo toàn
= 1,89 m>s
động lượng yêu cầu tổng các thành phần x của động lượng trước va chạm
(chỉ số 1) phải bằng tổng sau va chạm (chỉ số 2), và tương tự đối với mAvA1y + mBvB1y = mAvA2y + mBvB2y
tổng các thành phần y. Biến mục tiêu của chúng tôi là vận tốc cuối mAvA1y + mBvB1y - mAvA2y
S
cùng của robot B. v B2, vB2y =
mB
= B 120
- 120
kg2102
kg211,0
+ 112
m>s21sin
kg2102 30°2 R
12kg
8.13 Các góc nhìn từ phía trên của vận tốc (a) trước
và (b) sau va chạm. = -0,83 m>s
(a) Trước va chạm Hình 8.13b là chuyển động của rô bốt B sau va chạm. độ lớn
S
của làB2
v
y
MỘT
S vB2 = 211,89 m>s22 + 1-0,83 m>s22 = 2,1 m>s
vA1
b
x và góc hợp bởi phương của nó so với trục x dương là
Ô
-0,83 m>sb
= arctan = -24°
1,89 m>s
(b) Sau va chạm
ĐÁNH GIÁ: Chúng ta có thể kiểm tra câu trả lời của mình bằng
cách khẳng định rằng các thành phần của tổng động lượng trước
y S
vA2 mAvA1x = 120 kg2 bằng nhau. Ban đầu robot A và sau va chạm là
vA2y có động lượng x 12,0 m>s2 = 40 kg # m>s và động lượng y bằng
Một
MỘT không; robot B có động lượng bằng không. Sau va chạm, động
vA2x không phải là =
= 17 lượng tổng hợp 120 kg211,0 m>s21cos 30°2
Một
x Và = tổng x
động kg # m>s mAvA 2x 112 kg211,89
Ô b lượng mBvB 2x là giống như trước va chạm. Các
vB2x
m>s2 = 23
b
kg211,0 m>s21sin 30°2 kg # m>s; 40 kg # m>s, mAvA2y = 120
b
m>s2 == -10
thành
kg phần y cuối cùng là # m>s mBvB2y = 112 kg21-0,83
vB2y
S # m>s; 10 kg và tổng thành phần y của động lượng bằng không,
vB2
giống như trước va chạm.
8.3 Bảo toàn động lượng và va chạm 251
Kiểm tra mức độ hiểu biết của bạn về Mục 8.2 Một món đồ chơi có lò xo nằm yên 8.14 Hai tàu lượn va chạm đàn hồi trên
một mặt phẳng không ma sát. Mỗi tàu lượn
trên một mặt phẳng nằm ngang, không ma sát. Khi lò xo nhả ra, đồ chơi vỡ thành ba
mảnh A, B và C có khối lượng bằng nhau, trượt dọc theo bề mặt. Mảnh A di chuyển có một thanh cản lò xo bằng thép tác dụng
một lực bảo toàn lên tàu lượn kia.
theo hướng x âm, trong khi mảnh B di chuyển theo hướng y âm. (a) Dấu của các thành phần vận
tốc của mảnh C là gì? (b) Trong ba mảnh, mảnh nào chuyển động nhanh nhất?
(a) Trước va chạm
S
lò xo S
vA1 vB1
8.3 Bảo toàn động lượng và va chạm

MỘT b
Đối với hầu hết mọi người, thuật ngữ va chạm có thể có nghĩa là một số loại thảm họa ô tô.
Chúng tôi sẽ sử dụng nó theo nghĩa đó, nhưng chúng tôi cũng sẽ mở rộng nghĩa để bao gồm bất
(b) Va chạm đàn hồi
kỳ tương tác mạnh mẽ nào giữa các cơ thể tồn tại trong một thời gian tương đối ngắn. Vì
vậy, chúng tôi không chỉ bao gồm các vụ tai nạn ô tô mà còn cả các quả bóng va chạm trên bàn
bi-a, neutron va vào hạt nhân nguyên tử trong lò phản ứng hạt nhân, tác động của một thiên MỘT b
thạch trên sa mạc Arizona và sự va chạm gần của tàu vũ trụ với hành tinh Sao Thổ.
Nếu các lực giữa các vật lớn hơn nhiều so với bất kỳ ngoại lực nào, như trường
Động năng được tích trữ dưới dạng
hợp của hầu hết các vụ va chạm, thì chúng ta có thể bỏ qua hoàn toàn các ngoại lực thế năng trong các lò xo bị nén.
và coi các vật là một hệ cô lập . Khi đó động lượng được bảo toàn và tổng động
(c) Sau va chạm
lượng của hệ trước và sau va chạm có cùng giá trị. Hai chiếc ô tô đâm vào nhau
tại một ngã tư băng giá là một ví dụ điển hình. Ngay cả hai ô tô va chạm trên mặt S S
vA2 vB2
đường khô cũng có thể được coi là một hệ cô lập trong quá trình va chạm nếu lực
giữa các ô tô lớn hơn nhiều so với lực ma sát của mặt đường với lốp xe.
MỘT b
Va chạm đàn hồi và không đàn hồi

Hệ gồm hai tàu lượn có cùng động năng sau va
Nếu các lực giữa các vật cũng bảo toàn, do đó cơ năng không bị mất đi hay thu
chạm như trước nó.
được trong va chạm, thì tổng động năng của hệ sau va chạm vẫn không đổi như
trước. Va chạm như vậy được gọi là va chạm đàn hồi. Va chạm giữa hai viên bi
hoặc hai viên bi-a gần như hoàn toàn đàn hồi.
Hình 8.14 cho thấy một mô hình cho va chạm đàn hồi. Khi các tàu lượn va chạm, lò
xo của chúng bị nén trong giây lát và một phần động năng ban đầu được chuyển hóa
8.15 Hai tàu lượn va chạm hoàn toàn
trong giây lát thành thế năng đàn hồi. Sau đó, các tàu lượn bật ra xa nhau, lò xo
không đàn hồi. Các thanh cản lò xo
giãn ra và thế năng này được chuyển hóa trở lại thành động năng.
trên tàu lượn được thay thế bằng
Va chạm mà tổng động năng sau va chạm nhỏ hơn trước va chạm gọi là va chạm Velcro®, vì vậy các tàu lượn sẽ dính vào
không đàn hồi. Một viên thịt rơi trên một đĩa mì spaghetti và một viên đạn găm nhau sau va chạm.
chính nó vào một khối gỗ là những ví dụ về va chạm không đàn hồi. Va chạm không
(a) Trước va chạm
đàn hồi trong đó các vật va chạm dính vào nhau và chuyển động như một vật sau va
chạm thường được gọi là va chạm hoàn toàn không đàn hồi. Khóa dán®
S S
Hình 8.15 cho thấy một ví dụ; chúng tôi đã thay thế các thanh cản lò xo trong Hình vA1 vB1
8.14 bằng Velcro®, giúp dính hai thân lại với nhau.
MỘT b
THẬN TRỌNG Một vụ va chạm không đàn hồi không nhất thiết phải hoàn toàn không co giãn Đó là một phổ biến
quan niệm sai lầm rằng các va chạm không đàn hồi duy nhất là những va chạm trong đó các vật
thể va chạm dính vào nhau. Trên thực tế, va chạm không đàn hồi bao gồm nhiều tình huống trong
đó các vật thể không dính vào nhau. Nếu hai ô tô va chạm vào nhau trong một “vết xe uốn (b) Va chạm hoàn toàn không đàn hồi
cong”, thì công thực hiện để làm biến dạng các tấm chắn bùn không thể được phục hồi dưới
dạng động
MỘT b
năng của các ô tô, do đó va chạm là không đàn hồi (Hình 8.16). Hãy nhớ quy tắc này:
Trong bất kỳ va chạm nào mà ngoại lực có thể được bỏ qua, động lượng được bảo toàn và tổng
Các tàu lượn dính vào nhau.
động lượng trước bằng tổng động lượng sau; chỉ trong va chạm đàn hồi thì tổng động năng
trước bằng tổng động năng sau.
(c) Sau va chạm
Va chạm hoàn toàn không đàn hồi Hãy xem S
v2
điều gì xảy ra với động lượng và động năng trong một va chạm hoàn toàn không đàn
hồi của hai vật thể (A và B), như trong Hình 8.15. Vì hai vật dính vào nhau sau MỘT b
S
va chạm nên chúng có cùng vận tốc cuối cùng: câu 2
S S S Hệ gồm hai tàu lượn có động năng sau va chạm

v A2 v B2 v2 _ nhỏ hơn trước khi va chạm.
8.16 Các vụ va chạm của ô tô nhằm mục Bảo toàn động lượng đưa ra mối quan hệ
đích không đàn hồi, do đó cấu trúc của S S S
ô tô hấp thụ càng nhiều năng lượng của mv A1 mBv B1 1mA + mB2v 2 (va chạm hoàn toàn không đàn hồi) (8.16)
vụ va chạm càng tốt. Năng lượng đã hấp

Nếu chúng ta biết khối lượng và vận tốc ban đầu, chúng ta có thể tính vận
thụ này không thể được phục hồi, vì S
tốc câu 2.
nó sẽ biến dạng vĩnh viễn của ô tô.
cuối cùng chung Giả sử, chẳng hạn, một vật cómA
khối lượng và vận tốc thành
phần x ban
mB đầu
1vB1x
va =chạm
02 Từ
không
phương
đàn hồi
trình
với(8.16)
một vật
thành
có khối
phần lượng
x ban đầu vA1x
. tốc nghỉ v2x của cả hai vật sau va chạm là
chung của vận
mA (va chạm hoàn toàn không đàn hồi,

gấp = (8.17)
Ban đầu B đứng yên)
2 lần
vA1x mA + mB
Hãy chứng minh rằng tổng động năng sau va chạm hoàn toàn không đàn hồi này
nhỏ hơn trước va chạm. Chuyển động thuần túy dọc theo trục x nên động năng
trước và sau va K1
chạm lần
K2lượt là
1
K1 = 2 2mAvA1x _
2
K2 = 1mA + mB2v2x 2 = 2 vA1x
1 2 1 2
1mA + mB2a mA
mA + mB b
Tỉ số giữa động năng cuối và động năng ban đầu là
K2 = mA (va chạm hoàn toàn không đàn hồi,

(8.18)
Ban đầu B đứng yên)
K1 mA + mB
Vế phải luôn bé hơn 1 vì mẫu số luôn lớn hơn tử số. Ngay cả khi vận tốc ban
đầu của vật không bằng 0, không khó để chứng minh rằng động năng sau va chạm
hoàn toàn không đàn hồi luôn nhỏ hơn động năng trước đó.
Xin lưu ý: Chúng tôi không khuyên bạn nên ghi nhớ Eq. (8.17) hoặc (8.18). Chúng
tôi rút ra chúng chỉ để chứng minh rằng động năng luôn bị mất đi trong một va chạm
hoàn toàn không đàn hồi.
Ví dụ 8.7 Một va chạm hoàn toàn không đàn hồi
Chúng ta lặp lại vụ va chạm được mô tả trong Ví dụ 8.5 (Phần THỰC HIỆN: Từ bảo toàn động lượng,
8.2), nhưng lần này trang bị cho tàu lượn để chúng dính vào
nhau khi va chạm. Tìm vận tốc x chung thức và so sánh động năng mAvA1x + mBvB1x = 1mA + mB2v2x
ban đầu và động năng cuối cùng của hệ.
mAvA1x + mBvB1x
v2x =
mA + mB
GIẢI PHÁP
10,50 kg212,0 m>s2 + 10,30 kg21-2,0 m>s2
XÁC ĐỊNH VÀ THIẾT LẬP: Không có ngoại lực theo phương x, vì vậy thành =
0,50 kg + 0,30 kg
phần x của động lượng được bảo toàn. Hình 8.17 cho thấy bản phác thảo
= 0,50 m> s
của chúng tôi. Các biến mục tiêu của chúng ta là vận tốc x cuối
v2x cùng,
động năng ban đầu và cuối cùng và K1 K2 . Vì cùng chiều
v2x nên tàu lượn cùng chuyển động về bên phải sau va
chạm. Trước va chạm, động năng là
1 1
2 = 210,50 kg212,0 m>s22 = 1,0 J
KA = 2mAvA1x
1 1
2 = 210,30 kg21-2,0 m>s22 = 0,60 J
KB = 2 mBvB1x
Động năng toàn phần trước va chạm là K1 = KA + KB = 1,6 J.

Động năng sau va chạm là
1 1
K2 = 21mA + mB2v2 x 2 = 210,50 kg + 0,30 kg210,50 m>s22
= 0,10 J
8.3 Bảo toàn động lượng và va chạm 253
1 15
ĐÁNH GIÁ: Động năng cuối cùng chỉ là của ban đầu; chuyển hoá từ là cùng nhau, năng lượng được tích trữ dưới dạng thế năng của lò xo.
16 16
cơ năng sang các dạng khác. Nếu có một miếng kẹo cao su giữa các tàu Trong cả hai trường hợp, tổng năng lượng của hệ được bảo toàn, mặc
lượn, nó sẽ bị bẹp và ấm hơn. dù động năng thì không. Tuy nhiên, trong một hệ cô lập, động lượng
Nếu có một lò xo giữa các tàu lượn bị nén khi chúng khóa luôn được bảo toàn cho dù va chạm có đàn hồi hay không.
Ví dụ 8.8 Con lắc đạn đạo
Hình 8.18 cho thấy một con lắc đạn đạo, một hệ thống đơn giản để đo Tuy nhiên, được bảo toàn trong giai đoạn này vì có tổng ngoại lực
tốc độ của một viên đạn. Một viên đạn khối lượng mB va chạm hoàn (lực hấp dẫn và lực căng dây không triệt tiêu khi dây nghiêng).
toàn không đàn hồi với một khối gỗ cùng khối lượng được mà mW,
treo như một con lắc. Sau va chạm, vật dao động lên đến độ cao cực
THIẾT LẬP: Chúng tôi lấy trục x dương ở bên phải và trục y dương
đại y. Tính theo y và mB, mW, vận tốc ban đầu
nhiêu?
của viên
v1 đạn là bao
ở trên. Biến mục tiêu của chúng ta là Một
v1. đại lượng chưa biết
khác là tốc độ của v2
hệ ngay sau va chạm. Chúng ta sẽ sử dụng bảo
toàn động lượng trong giai đoạn đầu tiên để liên hệ với v2 và câu
1 ,
GIẢI PHÁP chúng ta sẽ sử dụng bảo toàn năng lượng trong giai đoạn thứ hai để liên hệ
y. v2
đến
XÁC ĐỊNH: Chúng ta sẽ phân tích sự kiện này theo hai giai đoạn: (1)
tiếng ding của viên đạn trong khối và (2) con lắc dao động của khối. THỰC HIỆN: Trong giai đoạn đầu, tất cả các vận tốc đều theo phương x.
Trong giai đoạn đầu tiên, viên đạn tự nhúng vào khối nhanh đến mức Bảo toàn động lượng cho
khối không di chuyển đáng kể. Các dây đỡ gần như thẳng đứng, do đó
mBv1 = 1mB + mW2v2 mB +
lực nằm ngang bên ngoài không đáng kể tác dụng lên hệ khối đạn và
mW v2
thành phần động lượng nằm ngang được bảo toàn. Tuy nhiên, cơ năng
v1 =
không được bảo toàn trong giai đoạn này vì một lực không bảo toàn có mB
tác dụng (lực ma sát giữa viên đạn và khối). Tại thời điểm bắt đầu giai đoạn thứ hai, hệ có động năng 21mB + mW2v K
1
cao = tức thời ở độ 2 2 .Hệ thống dao động lên và dừng lại trong
y, tại đó động năng của nó bằng không và 1mB + mW2gy; năng lượng tiềm
Trong giai đoạn thứ hai, khối và viên đạn di chuyển cùng nhau. Lực
đó dao động trở lại. năng là nó sau
duy nhất tác dụng lên hệ này là trọng lực (lực bảo toàn) và lực căng
Bảo tồn năng lượng mang lại
dây (không sinh công). Do đó, khi khối dao động, năng lượng cơ học
1
được bảo toàn. Động lượng không phải là 21mB + mW2v 2 2 = 1mB + mW2gy v2
= 22gy
Chúng ta thay biểu thức này vào phương trình động lượng: v2
8.18 Một con lắc đạn đạo.
mB + mW
v1 = 22 tuổi
mB
ĐÁNH GIÁ: Hãy thay các con số thực tế mB = 5,00 g = 0,00500 kg, mW =
2,00 kg và y = 3,00 cm = 0,0300 m. sau đó có Chúng tôi
trước khi va chạm
v1 0,00500 kg + 2,00 kg v1
= 2219,80 m>s2 210,0300 m2
mB 0,00500 kg
mW
= 307 m>s
Vận tốc của vật ngay sau va chạm là v2
v2 = 22gy = 2219,80 m>s2 210,0300 m2
= 0,767 m>s
v2
Đỉnh xích đu Tốc độ và có vẻ thực tế.
v2 Động năng của viên đạn v1 210,00500 kg21307
1
Ngay sau là 212,005 kg2 sau va chạm động
m>s22năng
= 236
củaJ.hệTrước
gần như
khi biến
va chạm
mất chỉ
toàn bộ
khi va chạm y 1
động năng
mB 1 mW 2 = 0,590 J
10,767 m>s2
lê khi gỗ vụn ra và viên đạn và khối trở nên
ấm áp hơn.
Ví dụ 8.9 Một vụ va chạm ô tô
Một ô tô khối lượng 1000 kg đi về hướng Bắc với vận tốc 15 m>s va chạm với một xe tải khối lượng 8.19 Bản phác thảo của chúng tôi cho vấn đề này.
2000 kg đi về hướng Đông với vận tốc 10 m>s. Những người ngồi trên xe thắt dây
an toàn không bị thương nhưng hai phương tiện di chuyển ra khỏi
điểm va chạm như một. Người điều chỉnh bảo hiểm yêu cầu bạn tìm vận
tốc của mảnh vỡ ngay sau khi va chạm. Câu trả lời của bạn là gì?
GIẢI PHÁP
XÁC ĐỊNH VÀ THIẾT LẬP: Ta sẽ coi ô tô là một hệ cô lập để động

lượng của hệ được bảo toàn. Chúng ta có thể làm như vậy bởi vì
(như chúng ta chỉ ra bên dưới) độ lớn của các lực nằm ngang mà các
ô tô tác dụng lên nhau trong quá trình va chạm lớn hơn nhiều so với
bất kỳ ngoại lực nào chẳng hạn như lực ma sát. Hình 8.19 cho thấy
bản phác thảo của chúng ta và các trục tọa độ. Chúng ta có thể tìm thấy tổng
S
P
động lượng trước khi va chạm bằng cách sử dụng các phương trình.
(8.15). Động lượng
S
có cùng giá trị ngay sau va chạm; do đó chúng ta có
thể
S
tìm vận
S
tốcV ngay sau va chạm (biến mục tiêu của chúng ta) bằng cách
P MV , sử dụng trong đó M = mC + mT = 3000 kg là khối lượng của vật S S S
Từ P MV , hướng của vận tốc ngay sau Vva chạm
đống đổ nát.
cũng là u = 37° .Độ lớn vận tốc là
S
P
THỰC HIỆN: Từ phương trình. (8.15), các thành phần của là
P 2,5 * 104 kg # m>s
V = =
Px = pCx + pTx = mCvCx + mTvTx m = 8,3 m>s
3000 kg
= 11000 kg2102 + 12000 kg2110 m>s2 =
ĐÁNH GIÁ: Đây là một vụ va chạm không đàn hồi, vì vậy chúng ta cho
2,0 * 104 kg # m>s
rằng tổng động năng sau va chạm sẽ nhỏ hơn trước. Như bạn có thể
Py = pCy + pTy = mCvCy + mTvTy chỉ trị
* 105 J, động năng ban đầu là và giá ra 2,1
cuối cùng là 1,0 * 105 J.
= 11000 kg2115 m>s2 + 12000 kg2102 =
Bây giờ chúng ta có thể biện minh cho việc bỏ qua ngoại lực
1,5 * 104 kg # m>s
tác dụng lên phương tiện khi va chạm. Trọng lượng của xe khoảng
S
Độ lớn của là P = P 10.000 N; nếu hệ số ma sát động là 0,5 thì lực ma sát tác dụng
lên ô tô khi va chạm là khoảng 5000 N. Động năng ban đầu của ô
1
212,0 * 104 kg # m>s22 + 11,5 * 104 kg # m>s22 = 2,5 *
tô là 211000 kg2115 m>s22 = 1,1 * 105 J, -1,1 * 105 J công phải
Vì thế
104 kg # m>s thực hiện để ngăn chặn nó. Nếu ô tô bị bẹp 0,20 m khi dừng lại
thì cần một lực có độ lớn 11,1 * 105 J2 > 10,20 m2 = 5,5 * 105
và hướng của nó được xác định bởi gócbạnnhư trong Hình 8.19:
N; đó là 110 lần lực ma sát.
Py
tân bạn =
= 1,5 * 104 kg # m>s = 0,75 u = 37° Vì vậy, thật hợp lý khi coi ngoại lực ma sát là không đáng kể so
Px 2,0 * 104 kg # m>s với nội lực mà các phương tiện tác dụng lên nhau.
Phân loại va chạm Điều
quan trọng cần nhớ là chúng ta có thể phân loại va chạm theo các cân nhắc
về năng lượng (Hình 8.20). Va chạm mà động năng được bảo toàn gọi là va
chạm đàn hồi. (Chúng ta sẽ khám phá những điều này sâu hơn trong phần tiếp
theo.) Một vụ va chạm trong đó tổng động năng giảm được gọi là không đàn
hồi. Khi hai vật có vận tốc cuối cùng chung thì ta nói va chạm hoàn toàn không đàn hồi.
Cũng có trường hợp động năng cuối lớn hơn giá trị ban đầu. Độ giật của
súng trường, được thảo luận trong Ví dụ 8.4 (Phần 8.2), là một ví dụ.
8.20 Va chạm được phân loại theo các cân nhắc về năng lượng.
S S S S S S
vA1 vB1 vA1 vB1 vA1 vB1
MỘT b MỘT b MỘT b
Đàn Không đàn Hoàn toàn không đàn hồi:
hồi: Động năng MỘT b hồi: Một số AB Các cơ thể có cùng AB

được bảo toàn. động năng bị mất. vận tốc cuối cùng.
AB AB AB
S S S S S
vA2 vB2 vA2 vB2 v2
8.4 Va chạm đàn hồi 255
Cuối cùng, chúng ta nhấn mạnh một lần nữa rằng đôi khi chúng ta có thể sử
dụng sự bảo toàn động lượng ngay cả khi có ngoại lực tác dụng lên hệ, nếu
tổng ngoại lực tác dụng lên các vật thể va chạm là nhỏ so với nội lực trong
quá trình va chạm (như trong Ví dụ 8.9 )
Kiểm tra mức độ hiểu của bạn về Mục 8.3 Đối với mỗi tình huống, hãy cho biết
va chạm là đàn hồi hay không đàn hồi. Nếu nó không co giãn, hãy cho biết nó có hoàn
toàn không co giãn hay không. (a) Bạn làm rơi một quả bóng từ tay của bạn. Nó va
chạm với sàn và bật ngược trở lại sao cho nó vừa chạm tới tay bạn. (b) Bạn thả một quả
bóng khác từ tay của bạn và để nó va chạm với mặt đất. Quả bóng này nảy trở lại bằng một
nửa độ cao mà nó được thả xuống. (c) Bạn làm rơi một cục đất sét từ tay mình. Khi va
chạm với mặt đất thì nó dừng lại.
8.4 Va chạm đàn hồi
Chúng ta đã thấy trong Phần 8.3 rằng va chạm đàn hồi trong một hệ cô lập là va 8.21 Các quả bóng bi-a biến dạng rất
chạm trong đó động năng (cũng như động lượng) được bảo toàn. Va chạm đàn hồi ít khi chúng va chạm và chúng nhanh
xảy ra khi lực giữa các vật va chạm là bảo toàn. Khi hai quả bóng bi-a va vào chóng đàn hồi trở lại sau bất kỳ biến
dạng nào mà chúng trải qua. Do đó lực
nhau, chúng hơi bẹp xuống gần bề mặt tiếp xúc, nhưng sau đó chúng sẽ đàn hồi
tương tác giữa các quả bóng gần
trở lại. Một số động năng được lưu trữ tạm thời dưới dạng thế năng đàn hồi, như bảo toàn tuyệt đối, và va chạm gần
nhưng cuối cùng nó được chuyển hóa thành động năng (Hình 8.21). như đàn hồi tuyệt đối.
Hãy xem xét một va chạm đàn hồi giữa hai vật thể A và B. Chúng ta bắt đầu
với một va chạm một chiều, trong đó tất cả các vận tốc nằm trên cùng một đường
thẳng; chúng tôi chọn dòng này là trục x. Mỗi động lượng và vận tốc sau đó
chỉ có một thành phần x. Ta gọi vận tốc x trước va chạm và vận tốc sauvA1x
va chạm
năng , là vA vB2x 2x Từ bảo toàn động năng
.
lượng vB1x chúng ta có
1
2 1 2 1
2 1 2
2mAvA1x _ + 2 mBvB1x = 2mAvA2x _ + 2 mBvB2x
và bảo toàn động lượng cho
Nếu biết khối này

lượng
để và
tìmvận tốc ban đầu, vA1x vB1x phương
mA mB cótrình
thể giải hai
hai vận tốc cuối cùng và vA vB2x 2x .
Va chạm đàn hồi, một vật ban đầu đứng yên Giải pháp
chung cho các phương trình trên hơi phức tạp, vì vậy chúng ta sẽ tập trung
vào trường hợp cụ thể trong đó vật B đứng yên trước khi va chạm 1 vB1x = 02
Coi vật B là mục
Vì thế
. tiêu cho thân A để đánh. Khi đó phương trình bảo toàn động
năng và động lượng lần lượt là:
1 2 1
2 1 2
2mAvA1x _ = 2mAvA2x _ + 2 mBvB2x (8.19)
(8.20) ActivPhysics 6.2: Va chạm và đàn hồi

mAvA1x = mAvA2x + mBvB2x
ActivPhysics 6.5: Va chạm xe hơi:
Chúng ta có thể giải quan
về vàđến
Hai chiều
theo
mộtkhối
số lượng và vận tốc ban đầu vA2x vB2x Điều này liên
ActivPhysics 6.9: Hộp va chạm con lắc
Cách phép tính đại số khá vất vả, nhưng nó đáng giá. Không đau, không vA1x. nhận được!
tiếp cận đơn giản nhất có phần gián tiếp, nhưng trong quá trình đó, nó khám phá ra một
đặc điểm thú vị bổ sung của va chạm đàn hồi.
Đầu tiên chúng tôi sắp xếp lại các phương trình. (8.19) và (8.20) như sau:
2 2 - vA2x
2 mBvB2x = mA1vA1x 2 = mA1vA1x - vA2x21vA1x + vA2x2 (8.21)
mBvB2x = mA1vA1x - vA2x2 (8.22)
Bây giờ chúng tôi chia phương trình. (8.21) theo phương trình. (8.22) để thu được
vb 2x = vA1x + vA2x (8.23)

8.22 Va chạm giữa (a) một quả bóng bàn đang Chúng tôi thay thế biểu thức này trở lại biểu thức. (8.22) để khử và sau
vB2xđó giải
chuyển động và một quả bóng bowling lúc đầu cho vA2x:
đứng yên, và (b) một quả bóng bowling đang
chuyển động và một quả bóng bàn lúc đầu đứng yên. mB1vA1x + vA2x2 = mA1vA1x - vA2x2
mA - mB
(a) Quả bóng bàn đập vào quả bóng bowling. (8.24)
vA2x = vA1x mA + mB
TRƯỚC
vA1x Cuối cùng, chúng tôi thay thế kết quả này trở lại biểu thức. (8.23) để thu được
x
2mA
MỘT
b vB2x = vA1x mA + mB (8.25)
SAU ĐÓ
< Bây giờ chúng ta có thể giải thích kết quả. Giả sử vật A là quả bóng bàn và vật B là
vA2x 2vA1x vB2x
x quả bóng bowling. Sau đó, chúng ta mong đợi A bật ra sau va chạm với vận tốc gần bằng
MỘT
giá trị ban đầu của nó nhưng theo hướng ngược lại (Hình 8.22a), và chúng ta mong đợi
b
vận tốc của B sẽ nhỏ hơn nhiều. Đó chỉ là những gì các phương trình dự đoán. When
nhỏ xỉ
xấp hơnbằng
nhiều so số
Phân vớitrong
phân phương
số trongtrình
biểu thức. (8.24) xấp xỉ mA mB, 1-12 gần như bằng
(b) Quả bóng bowling đập vào quả bóng bàn.
, vậy vA gấpso
-vA1x . (8.25) nhỏ hơn nhiều 2 lần
với đơn vị, vì vậy nhỏ hơn nhiều .
vA1xso với Hình 8.22b vB
TRƯỚC 2x cho thấy trường hợp ngược lại, trong đó và
A là
lớnquả
hơn
bóng
nhiều
bowling
so với B là.quả bóng bàn
và Bạn
vA1x mong đợi điều gì xảy ra sau đó? Kiểm tra mA mB của bạn . dự đoán chống lại các phương
x
b
trình. (8.24) và (8.25).
MỘT
Một trường hợp thú vị khác xảy ra khi các khối lượng bằng nhau (Hình 8.23). Nếu đó
và mA = mB, vA
sauvB2x
đó các
= vA1x
phương
2x vật
trình.
đang (8.24)
chuyển và
động
(8.25)
thì dừng
cho =
lại;
0 nó truyền .là,
SAU ĐÓ vA2x vB2x toàn bộ động lượng và động năng của nó cho vật đang đứng yên. Hành vi này quen thuộc
x
b với tất cả những người chơi bi-a.
MỘT
Va chạm đàn hồi và vận tốc tương đối Hãy quay lại
8.23 Va chạm đàn hồi một chiều giữa các vật có
trường hợp tổng quát hơn trong đó A và B có khối lượng khác nhau.
khối lượng bằng nhau.
Phương trình (8.23) có thể được viết lại dưới dạng
Khi vật A đang chuyển động va chạm đàn

vA1x = vB2x - vA2x (8.26)
hồi 1 chiều với vật B không chuyển động
có khối lượng bằng … Đây vA2x . là vận tốc của B so với A sau va chạm; từ phương trình vB2x -
nhau vA1x
x (8.26), giá trị này bằng đã
âm của vận tốc của B so với A vA1x, trước va chạm. (Chúng ta
MỘT b thảo luận về vận tốc tương đối trong Phần 3.5.) Vận tốc tương đối có cùng độ lớn,
nhưng ngược dấu, trước và sau va chạm.
… tất cả động lượng và động năng của A
Biển báo thay đổi vì A và B tiến lại gần nhau trước va chạm nhưng tách ra sau va chạm.
năng lượng được truyền cho B.
vA2x 5 0 vB2x 5 vA1x

Nếu chúng ta xem vụ va chạm này từ một hệ tọa độ thứ hai chuyển động với vận tốc không
x đổi so với hệ thứ nhất, thì vận tốc của các vật khác nhau nhưng vận tốc tương đối thì
AB như nhau. Do đó phát biểu của chúng ta về vận tốc tương đối đúng cho mọi va chạm đàn
hồi theo đường thẳng, ngay cả khi ban đầu cả hai vật đều đứng yên. Trong va chạm thẳng
đàn hồi của hai vật, vận tốc tương đối trước và sau va chạm có cùng độ lớn nhưng
ngược dấu. Điều này có nghĩa là nếu B đang chuyển động trước khi va chạm, phương
trình. (8.26) trở thành vB2x - vA2x = -1vB1x - vA1x2
(8.27)
Nó chỉ ra rằng một mối quan hệ vectơ tương tự như phương trình. (8.27) là tính
chất chung của mọi va chạm đàn hồi, ngay cả khi ban đầu cả hai vật đều chuyển động và
các vận tốc không nằm trên cùng một đường thẳng. Kết quả này đưa ra một định nghĩa
thay thế và tương đương về va chạm đàn hồi: Trong một va chạm đàn hồi, vận tốc tương
đối của hai vật có cùng độ lớn trước và sau va chạm.
Khi điều kiện này được thỏa mãn thì động năng toàn phần cũng được bảo toàn.
Khi va chạm hai vật thể đàn hồi không trực diện, các vận tốc không cùng nằm trên một
đường thẳng. Nếu tất cả chúng đều nằm trong một mặt phẳng, thì mỗi vận tốc cuối cùng
có hai thành phần chưa biết và có tất cả bốn ẩn số. Sự bảo toàn năng lượng và sự bảo
toàn các thành phần x và y của động lượng chỉ đưa ra ba phương trình. Để xác định
duy nhất các vận tốc cuối cùng, chúng ta cần thêm thông tin, chẳng hạn như hướng hoặc
độ lớn của một trong các vận tốc cuối cùng.
8.4 Va chạm đàn hồi 257
Ví dụ 8.10 Một va chạm thẳng đàn hồi
Chúng ta lặp lại va chạm không khí với đường ray của Ví dụ 8.5 (Phần 8.24 Bản phác thảo của chúng tôi cho vấn đề này.
8.2), nhưng bây giờ chúng ta thêm lực cản lò xo lý tưởng vào tàu lượn
để va chạm có tính đàn hồi. Vận tốc cuối cùng của tàu lượn là gì?
GIẢI PHÁP
XÁC ĐỊNH VÀ THIẾT LẬP: Ngoại lực tác dụng lên hệ bằng không nên động
lượng của hệ được bảo toàn. Hình 8.24 cho thấy bản phác thảo của chúng
tôi. Chúng tôi sẽ tìm các biến mục tiêu của mình và vA vB2x
bằng2x
cách sử ,
dụng phương trình. (8.27), mối quan hệ vận tốc tương đối đối với va
chạm đàn hồi và phương trình bảo toàn động lượng.
ĐÁNH GIÁ: Cả hai cơ thể đảo ngược hướng chuyển động của chúng; A di chuyển
THỰC HIỆN: Từ phương trình. (8.27),
sang trái với vận tốc 1,0 m>s và B di chuyển sang phải với vận tốc 3,0 m>s.
vB2x - vA2x = -1vB1x - vA1x2 = -1-2,0 Điều này không giống kết quả của Ví dụ 8.5 vì va chạm đó không
m>s - 2,0 m>s2 = 4,0 m>s đàn hồi. Tàu lượn lớn hơn A chậm lại khi va chạm và do đó mất
động năng. Tàu lượn B nhỏ hơn tăng tốc và thu được động năng.
Từ bảo toàn động lượng, Tổng động năng trước va chạm (mà ta tính được trong ví dụ 8.7)
là 1,6 J. Động năng toàn phần sau va chạm là
10,50 kg212,0 m>s2 + 10,30 kg21-2,0 m>s2 = 10,50 1 1
2 10,50 kg21-1,0 m>s22 + 2 10,30 kg213,0 m>s22 = 1,6 J
kg2vA2x + 10,30 kg2vB2x
Đúng như dự đoán, động năng trước và sau va chạm đàn hồi này bằng nhau.
0,50vA2x + 0,30vB2x = 0,40m>s
Động năng truyền từ A sang B nhưng không bị mất đi.
(Để có được phương trình cuối cùng, chúng ta chia cả hai vế của phương
trình ngay trên nó cho đại lượng 1 kg. Điều này làm cho các đơn vị giống
THẬN TRỌNG Hãy cẩn thận với các phương trình va chạm đàn hồi Bạn không thể
như trong phương trình đầu tiên.) Giải các phương trình này đồng thời,
chúng ta tìm được giải bài toán này bằng các phương trình. (8.24) và (8.25), chỉ áp dụng nếu
ban đầu vật B đứng yên. Luôn chắc chắn rằng bạn giải quyết vấn đề trong tầm
vA2x = -1,0 m>s vB2x = 3,0 m>s tay bằng cách sử dụng các phương trình có thể áp dụng được!
Ví dụ 8.11 Điều hòa neutron phân hạch trong lò phản ứng hạt nhân
Sự phân hạch của hạt nhân uranium trong lò phản ứng hạt nhân tạo ra neutron năng lượng cũng được bảo toàn. Hình 8.25 cho thấy bản phác thảo của chúng
tốc độ cao. Trước khi các neutron như vậy có thể gây ra các phản ứng phân tôi. Chúng ta lấy trục x theo hướng mà neutron chuyển động ban đầu. Va chạm
hạch bổ sung một cách hiệu quả, chúng phải được làm chậm lại bằng cách va là trực diện, vì vậy cả hai hạt đều chuyển động dọc theo trục này sau va chạm.
chạm với các hạt nhân trong bộ điều tiết của lò phản ứng. Lò phản ứng hạt Hạt nhân carbon ban đầu ở trạng thái nghỉ, vì vậy chúng ta có thể sử dụng các
nhân đầu tiên (được xây dựng vào năm 1942 tại Đại học Chicago) đã sử dụng phương trình. (8.24) và (8.25); chúng ta thay A bằng n (đối với neutron) và
carbon (than chì) làm chất điều tiết. Giả sử một neutron (khối lượng 1,0 u) B bằng C (đối với hạt nhân carbon). Chúng ta có vn1x = 2,6 * 107 = 1,0 u, mC
chuyển động với 2,6 * 107 m> s trải qua va chạm đàn hồi trực diện với hạt mn biến mục tiêu là vận tốc cuối cùng
= 12
vàu vn2x
và m>s Các
vC2x .
nhân carbon (khối lượng 12 u) ban đầu đứng yên. Bỏ qua ngoại lực khi va chạm, .
tìm vận tốc sau va chạm. (1 u là nguyên tử 1,66 * 10-27 kg. đơn vị khối
THỰC HIỆN: Bạn có thể thực hiện phép tính số học. (Gợi ý: Không có lý do gì để
lượng, bằng )
chuyển đổi đơn vị khối lượng nguyên tử thành kilôgam.) Kết quả là
GIẢI PHÁP
vn2x = -2,2 * 107 m>s vC2x = 0,4 * 107 m>s

XÁC ĐỊNH VÀ THIẾT LẬP: Chúng ta bỏ qua ngoại lực, do đó động lượng
được bảo toàn trong va chạm. Va chạm là đàn hồi nên động năng
ĐÁNH GIÁ: neutron kết thúc với ƒ 1mn - mC2>1mn +mC2 ƒ = tốc độ
11
13 ban đầu của nó và tốc độ của hạt nhân carbon giật lùi ƒ 2mn>1mn + mC2 ƒ =
là tốc độ ban đầu của neutron. Động năng tỷ lệ với bình phương tốc độ, do
2 13
đó động năng 1322 L 0,72 cuối cùng của nơtron có giá trị ban đầu. Sau 10,7222
11
trực diện, động năng 1của
giâynóvabằng
chạmhoặc khoảng một nửa giá trị ban đầu, v.v.
chục vụ va chạm (một vài trong số đó là trực diện),

Sau vài
tốc độ neutron sẽ đủ thấp
để có thể gây ra phản ứng phân hạch trong hạt nhân uranium một cách hiệu quả.
Ví dụ 8.12 Va chạm đàn hồi hai chiều
Hình 8.26 biểu diễn va chạm đàn hồi của hai quả bóng (khối lượng và mA = 8.26 Va chạm đàn hồi không trực diện.
0,500 kg mB = 0,300 kg ) trên một bàn khúc côn cầu trên không không ma sát
y
m>s . Quả cầu A có vận tốc ban đầu theo chiềucao
dương
4,00 x 2,00 m> s và vận
cùng của quả cầu B ban đầu ở trạng tốc cuối theo một hướng không xác định vA1 5 4,00 m/s B (nghỉ ngơi)
.thái nghỉ. Tìm tốc độ cuối cùng của quả bóng B và vB2 các góc và ba
MỘT
Một TRƯỚC x
b
. Ô mA 5 0,500 kg mB 5 0,300 kg
GIẢI PHÁP
y
XÁC ĐỊNH và THIẾT LẬP: Chúng ta sẽ sử dụng các phương trình bảo vA2 5 2,00 m/s
toàn năng lượng và bảo toàn động lượng x và y. Ba phương trình
Một
này phải đủ để giải quyết ba biến mục tiêu được đưa ra trong báo
SAU ĐÓ
MỘT
x
cáo vấn đề. Ô b
b
BÀI GIẢI: Va chạm là đàn hồi nên động năng ban đầu và động năng cuối cùng
vB2
của hệ bằng:
2= 21 2
1 2mAvA1 1 2mAvA2 + 2mBvB2
Đây là hai
nghiệm. (Gợi
phương
ý: Giảitrình
phương
đồngtrình
thời của
thứ và
nhất chomột
Chúng cosb.
tiết
tôi về
sẽ
b và
đểphương
bạn cungtrình
cấp chi
2 2 mAvA1 -
mAvA2 thứ hai cho sin b; bình phương mỗi phương trình và 2b + cos2b = 1,
= cộng. Vì sin b nên loại bỏ và để lại một phương trình mà bạn có thể giải
2 vB2
mB
giá trị này vào một
và do đó thay
trong thế b. Kết
hai phương trình
quảvàlàgiải cho )
10.500 kg214.00 m>s22 - 10.500 kg212.00 m>s22 0.300 kg vì một Một.
=
vB2 = 4,47m>s
Việc bảo toàn các thành phần x và y của tổng động lượng cho a = 36,9° b = 26,6°
mAvA1x = mAvA2x + mBvB2x ĐÁNH GIÁ: Để kiểm tra các câu trả lời, chúng tôi xác nhận rằng động lượng
10.500 kg214,00 m>s2 = 10.500 kg212,00 m>s21cos a2 y, bằng không trước va chạm, thực tế bằng không sau va chạm. Các y-
momenta là
+ 10.300 kg214,47 m>s21cos b2 0 =
mAvA2y + mBvB2y 0 = 10.500 pA2y = 10.500 kg212,00 m>s21sin 36,9°2 = +0,600 kg # m>s pB2y =
kg212,00 m>s21sin a2 -10,300 kg214,47 m>s21sin 26,6°2 = -0,600 kg # m>s
- 10.300 kg214,47 m>s21sin b2 và tổng của chúng thực sự bằng không.
Kiểm tra mức độ hiểu biết của bạn về Phần 8.4 Hầu hết các lò phản ứng hạt nhân ngày nay đều sử
dụng nước làm chất điều tiết (xem Ví dụ 8.11). Các phân tử nước (khối lượng mw = 18,0 u ) là chất
điều hòa tốt hơn hay kém hơn các nguyên tử carbon? (Một ưu điểm của nước là nó cũng hoạt động
như một chất làm mát cho lõi phóng xạ của lò phản ứng.)
8.5 Tâm Thánh Lễ

Chúng ta có thể phát biểu lại nguyên lý bảo toàn động lượng một cách hữu ích
bằng cách sử dụng khái niệm khối tâm. Giả sử chúng ta có một số hạt với 1x 1 ,
khối lượng m 1,
m2 , v.v. Gọi tọa độ của là m2 1x 2, y22,
m 1 v.v.
y12,
Ta xác định khối tâm
của hệ là điểm mà 1xcm, ycm2 có tọa độ cho bởi
Một hỗn hợp

m1x1 + m2x2 + m3x3 + Á
= Tôi
xcm =
m1 + m2 + m3 + Á
Một mi
Tôi
(tâm khối) (8.28)

Một miyi
m1y1 + m2y2 + m3y3 + Á ycm = = Tôi
m1 + m2 + m3 + Á
Một mi
Tôi
8.5 Tâm khối 259
S
Vectơ vị trí vectơ r cm của khối tâm có thể được biểu diễn dưới dạng
S S
vị trí r 1, r 2 , . . .của các hạt như
S S S Một tôi ơi
S m1 r 1 m2 r 2 m3 r 3
MỘT
Tôi
r cm (tâm khối) (8.29)

m1 + m2 + m3 + Á
Một mi
Tôi
Nói theo ngôn ngữ thống kê, khối tâm là vị trí trung bình theo trọng số khối lượng
của các hạt.
Ví dụ 8.13 Khối tâm của phân tử nước
Hình 8.27 cho thấy một mô hình đơn giản của một phân tử trục x được chọn nằm dọc theo trục đối xứng của phân tử. Chúng tôi sẽ sử dụng các
nước.
* 10-11 m. sự phân tách hydroOxy
là dMỗi
= 9,57
nguyên tử hydro có khối phương trình. (8.28) để tìm và ycm.
xcm
lượng 1,0 u và nguyên tử oxy có khối lượng 16,0 u. Tìm vị
THỰC HIỆN: Nguyên tử oxi ở x =0, y =0. Tọa độ x dcos
trí của khối tâm.
của mỗi nguyên tử hydro 1105°>22;
là tọa độ y là d sin1105°>22.
Từ các phương trình. (8.28),
GIẢI PHÁP
XÁC ĐỊNH VÀ THIẾT LẬP: Gần như toàn bộ khối lượng của mỗi nguyên tử tập
trung
vào hạt nhân của nó, bán kính của hạt nhân chỉ bằng khoảng lần bán kính tổng B *11,0
1dcos
u21d
52,5°2
cos 52,5°2
+ 116,0+ u2102
11,0 u2
R
xcm = = 0,068d
thể của nguyên tử. Do đó chúng ta có thể biểu diễn mỗi nguyên tử một cách an 1,0 bạn + 1,0 bạn + 16,0 bạn
toàn như một hạt điểm. Hình 8.27 cho thấy hệ tọa độ của chúng ta, với
B *11,0
1-dsin
u21d52,5°2
sin 52,5°2
+ 116,0
+ 11,0
u2102u2R
ycm = = 0
8.27.Tâm khối của phân tử nước nằm ở đâu? 1,0 bạn + 1,0 bạn + 16,0 bạn
y m, Thay thếd = 9,57 * 10-11 chúng ta tìm thấy
xcm = 10,068219,57 * 10-11 m2 = 6,5 * 10-12 m

Ôxy
hydro
ĐÁNH GIÁ: Tâm khối lượng gần nguyên tử oxy (nằm ở gốc tọa độ)
d cm 105° hơn nhiều so với nguyên tử hydro vì nguyên tử oxy nặng hơn
x
Ô
nhiều. Tâm khối nằm dọc theo trục đối xứng của phân tử. Nếu
đ
phân tử được quay 180° quanh trục này, nó sẽ trông giống hệt
hydro
như trước đây. Vị trí của khối tâm không thể bị ảnh hưởng
bởi chuyển động quay này, vì vậy nó phải nằm trên trục đối
xứng.
Đối với các vật thể rắn, trong đó chúng ta có (ít nhất là ở cấp độ vĩ mô) sự phân 8.28 Xác định vị trí khối tâm của
bố vật chất liên tục, các tổng trong các phương trình. (8.28) phải được thay thế một vật đối xứng.
bằng nguyên hàm. Việc tính toán có thể khá phức tạp, nhưng chúng ta có thể nói ba trung tâm của khối lượng
điều chung về những vấn đề như vậy (Hình 8.28). Đầu tiên, bất cứ khi nào một vật thể
đồng nhất có tâm hình học, chẳng hạn như một quả bóng bi-a, một viên đường hoặc một
lon nước cam đông lạnh, thì tâm khối lượng sẽ nằm ở tâm hình học. Thứ hai, bất cứ
khi nào một vật thể có một trục đối xứng, chẳng hạn như bánh xe hoặc ròng rọc, thì
khối tâm luôn nằm trên trục đó. Thứ ba, không có luật nào nói rằng trọng tâm phải nằm khối lập phương
Quả cầu Hình trụ
trong cơ thể. Ví dụ, trọng tâm của một chiếc bánh donut nằm ngay giữa lỗ. Nếu một vật thể đồng chất có một tâm hình học,
thì đó là nơi đặt khối tâm.
Chúng ta sẽ nói thêm một chút về việc xác định khối tâm trong Chương 11 trong con Trục đối xứng
mối liên hệ với khái niệm liên quan về trọng tâm.
Chuyển động của tâm khối lượng
Để thấy ý nghĩa của khối tâm của một tập hợp các hạt, chúng ta phải đặt câu hỏi điều đĩa Bánh vòng
gì xảy ra với khối tâm khi các hạt chuyển động. Các thành phần x và y của vận tốc của
Nếu một vật có trục đối xứng thì khối tâm nằm
khối tâm, và các đối thủ vcm-y >dt của là thành phần v xcm-x
của vận tốc , là thời gian de
dọc theo nó. Như trong trường hợp của bánh
hạt 1, x cm và y cm. Cũng, dx1 _ của rán, khối tâm có thể không nằm trong vật thể.
8.29 Tâm khối lượng của cờ lê này được đánh và cứ thế, dx 1>dt = v1x, v.v. Lấy đạo hàm thời gian của các phương trình. (8.28), ta
dấu bằng một chấm trắng. Ngoại lực tác
được
động lên cờ lê gần như bằng không. Khi
cờ lê quay trên một bề mặt nhẵn nằm ngang,
m1v1x + m2v2x + m3v3x + Á m1 +
khối tâm chuyển động theo một đường thẳng
vcm-x =
m2 + m3 + Á m1v1y +
với vận tốc gần như không đổi. (8h30)
m2v2y + m3v3y + Á vcm-y =
m1 + m2 + m3 + Á
Các phương trình này tương đương với phương trình vectơ đơn thu được bằng cách lấy đạo hàm
theo thời gian của phương trình. (8.29):
S S S
m1v 1 m2v 2 m3v 3
MỘT
S
v (8.31)
cm
m1 + m2 + m3 + Á
Chúng tôi biểu thị tổng khối lượng bằng M. Sau đó chúng tôi có thể viết lại phương trình. (8.31) là m1 + m2 + Á
S
S S S S
Mv cm m1v 1 m2v ÁP _ (8.32)
2 m3v 3
S
Phía bên phải chỉ đơn giản là tổng động lượng Pcủa hệ thống. Như vậy ta đã
chứng minh được rằng tổng động lượng bằng tổng khối lượng nhân với vận tốc
của khối tâm. Khi bạn bắt một quả bóng chày, bạn thực sự đang bắt một tập hợp
rất lớn các phân tử có khối lượng Xung lực mà
tổng
bạnđà
m3của
m1,toàn
m2, , . Á cảm là do
bộ sưu tập này. Nhưng xung lực này cũng giống như khi bạn bắt một hạt có
khối lượng chuyển động với vận tốc + m3 + Á M = m1 +
S
m2 v cm, vận tốc của khối tâm tập hợp. Vì vậy,
phương trình. (8.32) giúp biện minh cho việc biểu diễn một vật mở rộng dưới dạng hạt.
Đối với một hệ gồm các hạt mà ngoại lực tổng hợp bằng không, do đó tổng
S S
S
động lượng P không đổi, vận tốc của khối tâm >M cũng không đổi. vGiả P
cm sử chúng
ta đánh dấu tâm khối lượng của cờ lê và sau đó trượt cờ lê theo chuyển động
quay trên mặt bàn nhẵn, nằm ngang (Hình 8.29).
Chuyển động tổng thể có vẻ phức tạp, nhưng khối tâm lại theo một đường thẳng,
như thể tất cả khối lượng đều tập trung tại điểm đó.
Ví dụ 8.14 Kéo co trên sân băng
James (khối lượng 90,0 kg) và Ramon (khối lượng 60,0 kg) cách nhau 20,0 bản phác thảo của chúng tôi. Chúng tôi sử dụng phương trình. (8.28) để tính vị trí
m trên một cái ao đóng băng. Ở giữa họ là một cốc đồ uống yêu thích của của khối tâm; chúng ta bỏ qua khối lượng của sợi dây nhẹ.
họ. Họ kéo các đầu của một sợi dây nhẹ căng giữa họ. Khi James đã di THỰC HIỆN: Tọa độ x ban đầu của James và Ramon là
chuyển 6,0 m về phía chiếc cốc, Ramon đã di chuyển bao xa và theo hướng và m tương ứng nên tọa độ x của khối tâm là
-10,0 m +10,0
nào?
190,0 kg21-10,0 m2 + 160,0 kg2110,0 m2 90,0 kg

GIẢI PHÁP
xcm = = -2,0 m
+ 60,0 kg
XÁC ĐỊNH VÀ THIẾT LẬP: Bề mặt nằm ngang và (chúng ta giả sử) không có ma
Khi James di chuyển 6,0 m về phía cái cốc, tọa độ x mới của anh ấy là -4,0
sát, vì vậy ngoại lực tác dụng lên hệ của James, Ramon và sợi dây bằng
.
m; chúng ta sẽ gọi tọa độ x mới của Ramon là Tâm khối lượng x 2 không di
không; tổng động lượng của chúng được bảo toàn.
chuyển, vì vậy 190,0
Ban đầu không có chuyển động nên tổng động lượng bằng không. Do đó, vận
tốc của khối tâm bằng không, và nó đứng yên. Hãy lấy gốc tọa độ tại vị kg21-4,0 m2 + 160,0 kg2x 2 90,0 kg +
xcm = = -2,0 m
trí của cốc và để trục x kéo dài từ cốc về phía Ramon. Hình 8.30 cho thấy
60,0 kg
x 2 = 1,0 m
James đã di chuyển 6,0 m và vẫn còn cách cốc 4,0 m, nhưng Ramon đã di
8.30 Bản phác thảo của chúng tôi cho vấn đề này. chuyển 9,0 m và chỉ cách nó 1,0 m.
ĐÁNH GIÁ: Tỷ lệ giữa quãng đường di chuyển, 16,0 m2>19,0 m2 = là tỷ lệ

2
3, nghịch của khối lượng. Bạn có thể thấy tại sao? Bởi vì bề mặt không ma
sát, hai người đàn ông sẽ tiếp tục chuyển động và va chạm vào tâm khối
lượng; Ramon sẽ đạt được cốc đầu tiên. Điều này không phụ thuộc vào
việc một trong hai người kéo mạnh như thế nào; kéo mạnh hơn chỉ làm cho
chúng di chuyển nhanh hơn.
8.5 Tâm khối 261
Lực lượng bên ngoài và chuyển động trung tâm của khối lượng
Nếu tổng ngoại lực tác dụng lên một hệ các hạt khác không, thì tổng động lượng không được bảo
toàn và vận tốc của khối tâm thay đổi. Hãy xem xét mối quan hệ giữa chuyển động của khối tâm và
các lực tác dụng lên hệ.
Các phương trình (8.31) và (8.32) cho vận tốc của khối tâm theo vận tốc của các hạt riêng
lẻ. Chúng ta lấy đạo hàm theo thời gian của các phương trình này để chỉ ra rằng các gia tốc có
quan hệ giống nhau. Cho phép

S S
Một đv cm>dt là gia tốc khối tâm; sau đó chúng tôi tìm thấy
cm
S S S S
M a (8.33)
cm m1a 1 m2a 2 m3a 3
MỘT
S
Bây giờ m1a
1 bằng với tổng vectơ của các lực tác dụng lên hạt đầu tiên, v.v., do đó, vế
S
phải của phương trình. (8.33) bằng tổng vectơ của tất cả các lực tác dụng lên tất cả các hạt.
bạn gái
Giống như chúng ta đã làm trong Phần 8.2, chúng ta có thể phân loại từng lực là bên ngoài hoặc
bên trong. Khi đó tổng của tất cả các lực tác dụng lên tất cả các hạt là
S S S
S
bạn gái bạn gái bạn gái M a
mở rộng int cm
Vì định luật III Newton, tất cả các lực bên trong đều triệt tiêu theo từng cặp và gF 0.
S
int Những gì tồn tại ở phía bên trái chỉ là tổng của các lực lượng bên ngoài :
S
S
bạn gái M a (cơ thể hoặc tập hợp các hạt) (8.34)
mở rộng cm
Khi một vật thể hoặc một tập hợp các hạt chịu tác dụng của ngoại lực, khối tâm
chuyển động giống như thể toàn bộ khối lượng đều tập trung tại điểm đó và nó bị
tác dụng bởi một tổng lực bằng tổng các ngoại lực tác dụng lên vật đó. hệ thống.
Kết quả này nghe có vẻ không mấy ấn tượng, nhưng trên thực tế nó là trung tâm của toàn bộ
chủ đề cơ học. Trên thực tế, chúng tôi đã sử dụng kết quả này từ lâu; không có nó, chúng ta sẽ
không thể biểu diễn một vật mở rộng như một hạt điểm khi chúng ta áp dụng các định luật Newton.
Nó giải thích tại sao chỉ có lực lượng bên ngoài có thể ảnh hưởng đến chuyển động của một cơ
thể mở rộng. Nếu bạn kéo thắt lưng lên trên, thì thắt lưng của bạn sẽ tác dụng một lực hướng
xuống bằng nhau lên tay bạn; đây là những nội lực triệt tiêu và không ảnh hưởng đến chuyển động
tổng thể của cơ thể bạn.
Giả sử một viên đạn đại bác đang bay theo quỹ đạo parabol (bỏ qua sức cản của không khí)
phát nổ khi đang bay, tách thành hai mảnh có khối lượng bằng nhau (Hình 8.31a). Các mảnh đi
theo quỹ đạo parabol mới, nhưng tâm khối lượng tiếp tục quỹ đạo parabol ban đầu, giống như
thể toàn bộ khối lượng vẫn tập trung tại điểm đó. Một quả tên lửa nổ tung trong không trung
(Hình 8.31b) là một ví dụ ngoạn mục về hiệu ứng này.
8.31 (a) Một quả đạn nổ thành hai mảnh khi đang bay. Nếu bỏ qua sức cản của không khí, khối tâm tiếp tục đi trên quỹ đạo giống như
đường đi của quả đạn trước khi phát nổ. (b) Hiệu ứng tương tự xảy ra với pháo hoa nổ.
(Một) (b)
Sau khi vỏ nổ, hai mảnh vỡ đi theo quỹ

vỏ nổ đạo riêng lẻ, nhưng khối
tâm tiếp tục đi theo
cm
quỹ đạo ban đầu của vỏ.
cm
cm
Tính chất này của khối tâm rất quan trọng khi chúng ta phân tích chuyển động của
các vật rắn. Chúng ta mô tả chuyển động của một vật thể mở rộng là sự kết hợp giữa
chuyển động tịnh tiến của khối tâm và chuyển động quay quanh một trục đi qua khối
tâm. Chúng ta sẽ quay lại chủ đề này trong Chương 10. Tính chất này cũng đóng một
vai trò quan trọng trong chuyển động của các vật thể thiên văn. Nói rằng mặt trăng
quay quanh trái đất là không đúng; đúng hơn, trái đất và mặt trăng đều chuyển động
trên quỹ đạo xung quanh khối tâm của chúng.
Có một cách hữu ích hơn để mô tả chuyển động của một hệ hạt. cm>dt, Sử dụng chúng
S S
thể viết
mộtlại
cm đv ta trình.
phương có (8.33) như
S S S
đv cm d1Mv cm2 dP
S
M a cm m (8.35)
đt đt đt
Tổng khối lượng hệ thống M là không đổi, vì vậy chúng tôi được phép di chuyển nó bên trong đạo hàm.
Thay thế phương trình. (8.35) thành phương trình. (8.34), ta tìm được
S
S dP
bạn gáimở rộng (cơ thể mở rộng hoặc hệ thống các hạt) (8.36)
đt
Phương trình này trông giống như phương trình. (8.4). Sự khác biệt là phương
trình. (8.36) mô tả một hệ các hạt, chẳng hạn như một vật mở rộng, trong khi phương
trình. (8.4) mô tả một hạt đơn lẻ. Tương tác giữa các hạt tạo nên hệ có thể thay
S
đổi động lượng riêng của từng hạt, nhưng tổng động lượng của hệ chỉ có thể P
thay đổi
bởi ngoại lực tác động từ bên ngoài hệ.
Cuối cùng, chúng tôi lưu ý rằng nếu ngoại lực ròng bằng không, phương trình. (8.34) chứng
S S
tỏ rằng gia tốc a cm của khối tâm bằng không. Vậy vận tốc khối tâm vcm _
không đổi, như đối với cờ lê trong Hình 8.29. Từ phương trình. (8.36) tổng động lượng
S
P cũng không đổi. Điều này khẳng định lại tuyên bố của chúng ta trong Phần 8.3 của
nguyên lý bảo toàn động lượng.
Kiểm tra mức độ hiểu biết của bạn về Mục 8.5 Liệu khối tâm trong Hình 8.31a có tiếp tục
chuyển động theo cùng quỹ đạo parabol ngay cả sau khi một trong các mảnh vỡ chạm đất không?
Tại sao hay tại sao không?
Ứng dụng Động cơ phản lực trong mực Cả động cơ phản

lực và mực đều sử dụng các biến thể về khối lượng
8.6 Lực đẩy tên lửa
của chúng để cung cấp lực đẩy: Chúng tăng
khối lượng bằng cách hút chất lỏng ở tốc độ thấp Việc xem xét động lượng đặc biệt hữu ích để phân tích một hệ thống trong đó khối lượng
(không khí cho động cơ phản lực, nước cho mực), của các bộ phận của hệ thống thay đổi theo thời gian. Trong những trường hợp như vậy,
S
sau đó giảm khối lượng của chúng bằng cách đẩy chất S
chúng ta không thể sử dụng trực tiếp
tôi _ định luật thứ hai của Newton gF vì m thay đổi. Lực
lỏng đó ra với tốc độ cao. Kết quả cuối cùng là
một lực đẩy. đẩy tên lửa đưa ra một ví dụ điển hình và thú vị về loại phân tích này. Một tên lửa
được đẩy về phía trước bằng cách phóng ra phía sau nhiên liệu đã đốt cháy ban đầu có
trong tên lửa (đó là lý do tại sao nhiên liệu tên lửa còn được gọi là nhiên liệu đẩy).
Lực phía trước của tên lửa là phản ứng với lực phía sau trên vật liệu được phóng ra.
Tổng khối lượng của hệ thống không đổi, nhưng khối lượng của tên lửa tự giảm khi vật
chất bị đẩy ra.
Lấy một ví dụ đơn giản, hãy xem xét một tên lửa được bắn ra ngoài vũ trụ, nơi
không có lực hấp dẫn và không có sức cản của không khí. Gọi m là khối lượng của tên
lửa, khối lượng này sẽ thay đổi khi nó tiêu hao nhiên liệu. Chúng tôi chọn trục x
của mình dọc theo hướng chuyển động của tên lửa. Hình 8.32a cho thấy tên lửa tại
thời điểm t, khi khối lượng của nó là m và vận tốc x của nó so vớiv.
hệ tọa độ của
chúng ta là (Để đơn giản, chúng ta sẽ bỏ chỉ số x trong phần thảo luận này). Thành
phần x của động lượng toàn phần tại tức thời này là Trong khoảng thời gian ngắn dt,
khối
lượng của vật P1 = mv. tên lửa thay đổi một lượng dm. Đây vốn là một đại lượng âm
vì khối lượng m của tên lửa giảm dần theo thời gian. Trong thời gian dt, một khối
lượng dương -dm của nhiên liệu bị đốt cháy phật
được
ý đẩy ra khỏi tên lửa. Đặt tốc độ xả
ActivPhysics 6.6: Cứu một phi hành gia của vật liệu này so với tên lửa; nhiên liệu bị đốt cháy bị đẩy ra ngược với hướng chuyển động,
8.6 Lực đẩy tên lửa 263
do đó, thành phần x của vận tốc so với tên lửa là -vex của nhiên . vnhiên liệu vận tốc x
liệu bị đốt cháy so với hệ tọa độ của chúng ta khi đó là
vnhiên liệu = v + 1-vex2 = v - vex
và thành phần x của động lượng của khối lượng bị đẩy ra là 1-dm2
1-dm2vnhiên liệu = 1-dm21v - vex2
Hình 8.32b cho thấy ở cuối khoảng thời gian dt, vận tốc x của tên lửa và nhiên liệu chưa
cháy hết tăng lên v + dv, còn khối lượng của nó giảm đi m + dm (nhớ rằng dm âm). Động
lượng của tên lửa lúc này là
1m + dm21v + dv2
Như vậy tổng động lượng thành phần x của tên lửa P2
cộng với nhiên liệu phụt ra tại thời điểm
t + dt là
P2 = 1m + dm21v + dv2 + 1-dm21v - vex2
Theo giả định ban đầu của chúng tôi, tên lửa và nhiên liệu là một hệ thống biệt lập.
Do đó, động lượng được bảo toàn và tổng thành phần x của động lượng của hệ phải bằng nhau
tại thời điểm t và tại thời điểm t + dt: P1 = P2 . Kể từ đây
mv = 1m + dm21v + dv2 + 1-dm21v - vex2
Điều này có thể được đơn giản hóa để
m dv = -dm vex - dm dv
Chúng ta có thể bỏ qua số hạng

1-dmnày
dv2vì nó là tích của hai số lượng nhỏ và do đó nhỏ hơn
nhiều so với các số hạng khác. Bỏ số hạng này, chia cho dt và sắp xếp lại, chúng tôi tìm
thấy
dv dm
m = -vex dt (8.37)
dt
Bây giờdv>dt
là gia tốc của tên lửa, nên vế trái của phương trình này
(khối lượng nhân với gia tốc) bằng tổng lực F, hay lực đẩy, lên tên lửa:
đm
F = -vex dt (8.38)
Lực đẩy tỷ lệ thuận với cả tốc độ tương đối của nhiên liệu được phun ra và vex -dm>dt.
trong một đơn vị thời gian, (Hãy nhớ rằng đó dm>dt

là số khối
âm vì
lượng
nó lànhiên
tốc độ
liệu
thay
phun
đổirakhối lượng
của tên lửa, vì vậy F là số dương.)
Gia tốc thành phần x của tên lửa là
đv vex dm
một = = -
(8.39)
đt tôi đt
8.32 Một tên lửa chuyển động trong không gian ngoài không trọng lực tại (a) thời điểm t và (b) thời điểm t + dt.
(Một) (b)
hướng 1x
Nhiên liệu bị đốt cháy tên lửa
tên lửa
v Fuel 5 v 2 vex v 1 dv
v
tôi 2dm m 1 dm
Tại thời điểm t, tên lửa có khối Tại thời điểm t 1 dt, tên lửa có khối lượng m 1 dm
lượng m và thành phần x của vận tốc v. (trong đó dm vốn âm) và thành phần x của vận tốc v 1
dv. Nhiên liệu bị đốt cháy có thành phần x vận tốc
vnhiên liệu 5 v 2 vex và khối lượng 2dm. (Dấu trừ
là cần thiết để làm cho 2dm dương vì dm là âm.)
8.33 Để cung cấp đủ lực đẩy để nâng trọng tải Điều này là dương bởi và
vì nó dương (hãy nhớ rằng đó là tốc độ xả )
của nó vào không gian, phương tiện phóng vex dm>dt là âm. Khối lượng m của tên lửa giảm liên tục trong khi tiêu
Atlas V này phóng ra hơn 1000 kg nhiên v không
liệu dm>dt cũ . Nếuhao
và nhiên
đổi, gia tốc tăng cho đến khi hết nhiên liệu.
liệu đã đốt cháy mỗi giây với tốc độ gần 4000
m>s.
Phương trình (8.38) cho chúng ta biết rằng một tên lửa hiệu quả đốt cháy nhiên
liệu với tốc độ nhanh >dt (lớn -dm ) và đẩy nhiên liệu đã đốt cháy ra với tốc độ
tương đối cao (lớn ), như trong Hình 8.33. Trong những ngày đầu của động cơ đẩy
tên lửa, những người không hiểu về bảo toàn động lượng đã nghĩ rằng tên lửa không
thể hoạt động ngoài không gian vì “nó không có bất cứ thứ gì để chống lại”. Ngược
lại, tên lửa hoạt động tốt nhất ở ngoài vũ trụ, nơi không có sức cản của không khí!
Phương tiện phóng trong Hình 8.33 không "đẩy vào mặt đất" để bay lên không
trung.
Nếu tốc độ xả không đổi, chúng ta có thể tích hợp Eq. (8.39) để tìm mối
liên hệ giữa vận tốc tại bất kỳ thờiv điểm nào và khối lượng còn lại m.
Tại thời điểm t = 0, hãy
và để
vậnkhối
tốclượng đượcchúng
Sau đó, m 0 tôi viết lại v0 Eq. (8.39). như
dm
dv = -vex
tôi
v¿ Chúng ta thay đổi các biến tích phân thành và m¿, vì vậy chúng ta có thể sử
dụng và m làm giới hạn trên v (tốc độ và khối lượng cuối cùng). Sau đó, chúng
m, ta
và lấy
số lấy tích
bên hằng phân
ngoài tíchcả hai 0
phân: vế,
vvsử
m0dụng
vex các giới hạn tới và tới
đm¿
v tôi tôi
L v0 dv¿=- L dm¿ vex m¿= -vex L m¿

m0 m0
tôi m0
v - v0 = -vex ln = vex ln m0 (8.40)
tôi
Tỉ số là khối
m0>m lượng ban đầu chia cho khối lượng sau khi hết nhiên liệu. Trong
tàu vũ trụ thực tế, tỷ lệ này được tạo ra càng lớn càng tốt để tối đa hóa mức
tăng tốc độ, có nghĩa là khối lượng ban đầu của tên lửa gần như là toàn bộ
nhiên liệu. Vận tốc cuối cùng của tên lửa sẽ có độ lớn lớn hơn (và thường là
lớn hơn nhiều ) so với vận tốc tương đối —phậtnghĩa
ý là,
ln1m0
nếu>m2
m0>m
7 17 e = 2,71828.
nếu như
MỘT
Chúng tôi đã giả định trong suốt quá trình phân tích này rằng tên lửa đang ở ngoài
không gian không có trọng lực. Tuy nhiên, lực hấp dẫn phải được tính đến khi tên lửa được
phóng từ bề mặt của một hành tinh, như trong Hình 8.33 (xem Bài toán 8.112).
Ví dụ 8.15 Gia tốc của tên lửa
Động cơ của một tên lửa ngoài vũ trụ, cách xa bất kỳ hành tinh nào, được Từ phương trình. (8.39),
bật lên. Tên lửa đẩy nhiên liệu đã đốt cháy với tốc độ không đổi; trong
m0đầu với vận tốc tương

giây đầu tiên bắn ra, nó 1phóng ra khối lượng ban vex dm 2400 m>s m0
một = - = - 2
120 Gia tốc ban đầu của tên lửa là bao nhiêu?
đối là 2400 m>s. đt
m0 m0 a - 120 sb = 20 m> s
GIẢI PHÁP
ĐÁNH GIÁ: Câu trả lời không phụ thuộc vào Nếu giống
bannhau,
đầu là
m0 vex . gia tốc
XÁC ĐỊNH VÀ THIẾT LẬP: Chúng ta được cung cấp tốc độ xả của tên lửa như nhau đối với một tàu vũ trụ nặng 120.000 kg phóng ra 1000 kg>s cũng
vex và phần khối lượng ban đầu bị mất đi trong giây đầu tiên dm>dt bắn, với một như
phi hành
đối gia nặng 60 kg được trang bị một tên lửa nhỏ phóng ra 0,5
chúng ta có thể tìm thấy . Chúng tôi

từ đó
sẽ sử dụng phương trình. (8.39) kg>s.
để tìm gia tốc của tên lửa.
THỰC HÀNH: Tốc độ biến thiên khối lượng ban đầu là
đm
= -
m0>120
= - m0
đt 1 giây 120 giây
8.6 Lực đẩy tên lửa 265
Ví dụ 8.16 Tốc độ của tên lửa
Giả sử rằng khối3 4lượng ban đầu của tên lửa trong Ví dụ 8.15 là nhiên liệu, ĐÁNH GIÁ: Hãy xem điều gì xảy ra khi tên lửa tăng tốc.
do đó nhiên liệu được tiêu thụ hoàn toàn với tốc độ không đổi trong 90 s. (Để minh họa quan điểm của mình, chúng tôi sử dụng nhiều số liệu hơn mức có ý nghĩa.)
Khối lượng cuối cùng của tên lửa là Nếu
m = tên lửa bắt đầu từ
m0>4. Khi bắt đầu chuyến bay, khi vận tốc của tên lửa bằng không, nhiên liệu
phần còn lại trong hệ tọa độ của chúng tôi, tìm tốc độ của nó vào cuối thời gian này. ra 2400 m> s đang chuyển động ngược lại được
so với
phóng
hệ quy chiếu của chúng ta.
Khi tên lửa di chuyển về phía trước và tăng tốc, tốc độ của nhiên liệu so
GIẢI PHÁP với hệ thống của chúng ta giảm xuống; khi tốc độ tên lửa đạt đến
2400 m>s , tốc độ tương đối này bằng không. [Biết tốc độ tiêu
XÁC ĐỊNH, THIẾT LẬP và THỰC HIỆN: Chúng ta có vận tốc ban đầu vex = 2400
thụ nhiên liệu, bạn có thể giải phương trình. (8.40) để chỉ ra rằng điều này
= 0, tốc độ khí thải v 0 m>s và khối lượng cuối cùng m Chúng ta sẽ
xảy ra vào khoảng t 75,6 s.] Sau thời gian này, nhiên liệu bị đốt cháy đẩy ra
như một phần nhỏ của khối lượng ban đầu sử dụng phương trình. (8.40) để tìm
sẽ di chuyển về phía trước chứ không phải lùi lại trong hệ thống của chúng
v cùng:
m0. tốc độ cuối
ta. So với hệ quy chiếu của chúng ta, bit nhiên liệu phun ra cuối cùng có vận
m0 tốc tịnh tiến là 3327 m>s - 2400 m>s = 927 m>s.

v = v0 + vexln = 0 + 12400 m>s21ln 42 = 3327 m>s
tôi
Kiểm tra mức độ hiểu biết của bạn về phần 8.6 (a) Nếu một tên lửa ở ngoài không gian không
có trọng lực luôn có lực đẩy như nhau, thì gia tốc của nó không đổi, tăng hay giảm? (b) Nếu
tên lửa có cùng gia tốc tại mọi thời điểm thì lực đẩy không đổi, tăng hay giảm?
CHƯƠNG 8 TÓM TẮT
S S S
Động lượng của một hạt: Động lượng của một hạt p là P mv (8.2) y
SS
một đại lượng vectơ bằng tích của khối lượng m của S
p 5 mv
S đp _
py S
hạt và vận tốc Định luật
v S .
thứ hai của Newton nói rằng bạn gái (8.4) v
đt
tổng lực tác dụng lên một hạt bằng với tốc độ thay
đổi động lượng của hạt.
px
tôi
x
Ô
S S S S
Xung lượng và động lượng: Nếu một lực tổng hợp hành vi J gF 1t2 - t12 gF ¢t (8,5) ngoại hối
không đổi gF ¢ tác dụng lên một hạt trong

khoảng
mộtthời t2 , các t2
Jx 5 (Yêu thích)x(t2 2 t1)
S S
J tt thì 1 xung lực tổng hợp là tích của tổng

gian từ đến J gf dt (8.7)
S S
SL _
lực và khoảng thời gian. Nếu J thay
bạn gái gian,đổi
là theo
tích thời
phân của
t1
(Yêu thích)x
S
tổng lực trong khoảng thời gian. Trong bất kỳ trường hợp S S
J P 2 trang 1 (8.6)
nào, sự thay đổi động lượng của một hạt trong một khoảng
thời gian bằng với xung của tổng lực tác dụng lên hạt t
Ô t1 t2
trong khoảng thời gian đó. Động lượng của một hạt bằng
với xung lực đã gia tốc nó từ trạng thái nghỉ đến tốc độ
hiện tại. (Xem Ví dụ 8.1–8.3.)
Bảo toàn động lượng: Nội lực là lực do một phần của S
S S
P P một p b MỘT
hệ tác dụng lên phần khác. Ngoại lực là lực do một vật S S
mv mBv _ b
MỘT
(8.14) b
nào đó bên ngoài hệ tác động lên bất kỳ phần nào của MỘT
hệ. Nếu ngoại lực ròng tác dụng lên một hệ bằng S S
S bạn gái 0 thì P không thay đổi.
P
Nếu như
không, thì tổng động lượng của hệ (tổng vectơ động

lượng của các hạt riêng lẻ tạo nên hệ) là không đổi S y
y S
fb FA
hoặc được bảo toàn. Mỗi thành phần của tổng động lượng trên A trên B
x x
được bảo toàn riêng biệt.
S
SS
(Xem Ví dụ 8.4–8.6.) P 5 pA 1 pB 5 hằng số
Va chạm: Trong tất cả các loại va chạm, tổng động lượng ban đầu và cuối cùng bằng nhau. Trong va S
vA1
S
vB1
b
chạm đàn hồi giữa hai vật, tổng động năng ban đầu và cuối cùng cũng bằng nhau, vận tốc tương đối MỘT
ban đầu và cuối cùng có cùng độ lớn. Trong va chạm hai vật không đàn hồi, tổng động năng MỘT b
sau va chạm nhỏ hơn trước. Nếu hai vật có cùng vận tốc cuối cùng thì va chạm hoàn toàn không AB
S S
đàn hồi. (Xem Ví dụ 8.7–8.12.) vA2 vB2
S S S
Khối tâm: Vectơ vị trí của khối tâm của hệ hạt, S m1 r 1 m2 r 2 m3 r 3
MỘT
vỏ nổ
r cm cm
tuổi của các vị trí Xin chào ,là một trung bình có trọng số
S S m1 + m2 + m3 + Á cm
2 r r1, , MỘT
của từng cá nhân S cm
S
gimir
ô. Tổng động lượng của mộtP hệ bằng tổng khối lượng M Tôi
(8.29)
nhân với vận tốc khối tâm của nó, gimi
S
vcm . Khối tâm chuyển động như thể toàn bộ khối lượng S
S S S
P m1v 1 m2v 2 m3v 3
MỘT
M tập trung tại điểm đó. Nếu ngoại lực tác dụng lên
S
hệ bằng không thì vận tốc khối tâm không đổi. Nếu mv cm (8.32)
S
vcm _ ngoại lực ròng khác không, S
S
bạn gái M a cm (8.34)
tâm khối lượng gia tốc như thể nó là một hạt có
mở rộng
khối lượng M chịu tác dụng của cùng một ngoại

lực. (Xem Ví dụ 8.13 và 8.14.)
Động cơ đẩy của tên lửa: Trong động cơ đẩy của tên lửa, khối lượng của tên lửa thay đổi khi hướng 1x
nhiên liệu được sử dụng hết và đẩy ra khỏi tên lửa. Phân tích chuyển động của tên lửa phải bao gồm v Fuel 5 v 2 vex v 1 đv
động lượng do nhiên liệu đã qua sử dụng mang đi cũng như động lượng của chính tên lửa. (Xem Ví dụ
8.15 và 8.16.) 2dm m 1 dm
266
Câu hỏi thảo luận 267
VẤN ĐỀ CẦU NỐI Hết va chạm này đến va chạm khác
Quả cầu A có khối lượng 0,600 kg ban đầu chuyển động sang phải với vận tốc 4,00 m>s. HÀNH HÌNH
Quả cầu B có khối lượng 1,80 kg, ban đầu nằm bên phải vận tốc 2,00 m>s. 4. Giải Tìm vận tốc của quả cầu A sau va chạm thứ nhất. Liệu A giảm tốc độ hoặc
và chuyển động sang phải tại Sau khi hai quả cầu 3,00quả
m> cầu
s vaA chạm, quả cầu B vẫn tăng tốc độ trong vụ va chạm? Điều này có nghĩa không?
như ban đầu. (a) Vận tốc (độ lớn và hướng) của chuyển động trong cùng một hướng
quả cầu A sau va chạm này là bao nhiêu? (b) Va chạm này đàn hồi hay không đàn hồi? 5. Bây giờ bạn đã biết vận tốc của cả A và B sau va chạm đầu tiên, hãy quyết định
(c) Quả cầu B sau đó va chạm lệch tâm với quả cầu C có khối lượng 1,20 kg và ban xem va chạm này có đàn hồi hay không.
đầu đang đứng yên. Sau va chạm này, 2,00 m> s. quả cầu B đang chuyển động 19,0° so (Làm thế nào bạn sẽ làm điều này?)
với hướng ban đầu của nó với vận tốc (độ lớn và hướng) của quả cầu C sau va chạm 6. Va chạm thứ hai là hai chiều, vì vậy bạn sẽ phải yêu cầu rằng cả hai thành phần
nhiêu? (d) Lực (độ lớn và hướng) do quả cầu C truyền cho quả cầu B khi này là bao của động lượng đều được bảo toàn.
chúng va chạm là bao nhiêu? (e) Va chạm thứ hai này đàn hồi hay không đàn hồi? (f) Sử dụng điều này để tìm tốc độ và hướng của quả cầu C sau va chạm thứ hai. (Gợi
Vận tốc (độ lớn và hướng) của khối tâm của hệ ba quả cầu (A, B và C) sau va chạm thứ ý: Sau va chạm đầu tiên, quả cầu B giữ nguyên vận tốc cho đến khi va chạm với
hai là bao nhiêu? Không có ngoại lực nào tác dụng lên bất kỳ mặt cầu nào trong bài quả cầu C.)
toán này. 7. Sử dụng định nghĩa của xung lực để tìm xung lực mà quả cầu C truyền cho quả cầu
B. Hãy nhớ rằng xung lực là một vectơ.
8. Sử dụng kỹ thuật tương tự mà bạn đã sử dụng ở bước 5 để quyết định xem va chạm
thứ hai có đàn hồi hay không.
9. Tìm vận tốc của khối tâm sau giây
HƯỚNG DẪN GIẢI va chạm.
Xem lĩnh vực nghiên cứu MasteringPhysics® để biết giải pháp Video Tutor.
ĐÁNH GIÁ 10.
XÁC ĐỊNH VÀ THIẾT LẬP 1. Động So sánh hướng của các vectơ bạn tìm được ở bước 6 và
lượng được bảo toàn trong các va chạm này. Bạn có thể giải thích 7. Đây có phải là trùng hợp không? Tại sao hay tại sao không?
Tại sao? 11. Tìm vận tốc của khối tâm trước và sau va chạm thứ nhất. So sánh với kết quả của
2. Chọn các trục x và y, đồng thời gán các chỉ số cho các giá trị trước lần va chạm bạn từ bước 9. Một lần nữa, đây có phải là sự trùng hợp không? Tại sao hay tại
đầu tiên, sau lần va chạm đầu tiên nhưng trước lần va chạm thứ hai và sau lần sao không?
va chạm thứ hai.
3. Lập danh sách các biến mục tiêu và chọn các phương trình
mà bạn sẽ sử dụng để giải quyết những vấn đề này.
Các vấn đề Đối với bài tập về nhà do người hướng dẫn giao, hãy truy cập www.masteringphysics.com
., .., ...: Các bài toán tăng dần độ khó. CP: Các vấn đề tích lũy kết hợp tài liệu từ các chương trước. CALC: Các bài toán
yêu cầu tính toán. BIO: Vấn đề khoa học sinh học.
CÂU HỎI THẢO LUẬN Câu hỏi 8.6 (a) Khi một ô tô lớn va chạm với một ô tô nhỏ, ô tô nào ở dưới sẽ thay
đổi động lượng nhiều hơn: ô tô lớn hay ô tô nhỏ? Hay là nó giống nhau cho cả hai?
Q8.1 Khi chẻ khúc gỗ bằng búa và nêm, búa nặng có hiệu quả hơn búa nhẹ không? Tại
(b) Dựa trên câu trả lời của bạn ở phần (a), tại sao những người ngồi trên xe ô tô
sao?
nhỏ dễ bị thương hơn những người ngồi trên ô tô lớn, giả sử rằng cả hai ô tô đều
Câu hỏi 8.2 Giả sử bạn bắt một quả bóng chày và sau đó ai đó mời bạn bắt một quả bóng
cứng cáp như nhau?
bowling có cùng động lượng hoặc cùng động năng như quả bóng chày. bạn chọn cái nào?
Câu hỏi 8.7 Một người phụ nữ cầm một tảng đá lớn đứng trên một tảng băng nằm ngang,
không ma sát. Cô ấy ném hòn đá với vận tốc nghiêng một góc so với v0
phương ngang. Một
Giải thích.
Hãy xem xét hệ thống bao gồm người phụ nữ cộng với tảng đá. Động lượng của hệ có
Q8.3 Khi mưa từ trên trời rơi xuống, động lượng của nó khi rơi xuống đất sẽ như
được bảo toàn không? Tại sao hay tại sao không? Là bất kỳ thành phần của động lượng
thế nào? Câu trả lời của bạn có đúng với quả táo nổi tiếng của Newton không?
của hệ thống con phục vụ? Một lần nữa, tại sao hay tại sao không?
Câu 8.4 Một ô tô có cùng động năng khi nó đi về phía nam và khi nó đi về phía tây bắc
Q8.8 Trong Ví dụ 8.7 (Phần 8.3), trong đó hai tàu lượn trong Hình 8.15 dính vào nhau
30 phút>s với vận tốc 30 m > s. Động
sau va chạm, va chạm là không đàn hồi vì K2 6 K1.
lượng của ô tô trong hai trường hợp có bằng nhau không? Giải thích.
Trong ví dụ 8.5 (Phần 8.2), va chạm có phải là không đàn hồi không?
Q8.5 Một chiếc xe tải đang tăng tốc khi nó chạy trên đường cao tốc. Một hệ quy chiếu
Giải thích.
quán tính được gắn vào mặt đất với điểm gốc là cột hàng rào. Hệ quy chiếu thứ hai
Q8.9 Trong một va chạm hoàn toàn không đàn hồi giữa hai vật, trong đó các vật dính
được gắn vào một chiếc xe cảnh sát đang chạy trên đường cao tốc với vận tốc không
vào nhau sau va chạm, có thể nào động năng cuối cùng của hệ bằng không không? Nếu
đổi. Động lượng của xe tải trong hai hệ quy chiếu này có giống nhau không?
vậy, hãy cho một ví dụ trong đó điều này sẽ xảy ra. Nếu động năng cuối cùng bằng
không thì động lượng ban đầu của hệ phải là bao nhiêu? Động năng ban đầu của hệ có
Giải thích. Tốc độ thay đổi động lượng của xe tải có giống nhau trong hai hệ quy
bằng không không? Giải thích.
chiếu này không? Giải thích.

University Physics 13th-267-293

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

University Physics 13th-267-293

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

ĐỘNG LƯỢNG, XUNG LỰC, số 8

MỤC TIÊU HỌC TẬP

Bằng cách nghiên cứu chương này, bạn sẽ

• Ý nghĩa của động lượng của một hạt, và xung lực

lượng của nó thay đổi như thế nào.

• Các điều kiện theo đó tổng

động lượng của hệ các hạt không đổi (bảo toàn).

các cơ thể va chạm với nhau.

• Sự khác biệt quan trọng giữa đàn hồi, không

đàn hồi và hoàn toàn

va chạm không đàn hồi.

8.1 Động lượng và Xung lực

242 CHƯƠNG 8 Động lượng, Xung lực và Va chạm

Định luật thứ hai của Newton về động lượng

của sự kết hợp giữa tích của khối lượng và đổi

hướng với vận tốc v. (8.3)

của động lượng là Số nhiều của

Định lý xung lượng-động lượng

8.1 Động lượng và Xung lực 243

8.3 Ý nghĩa của diện tích dưới đồ

S S lực ròng trung bình:

S S Diện tích dưới cả hai đường

S S S hai lực đều tạo ra cùng một xung lực.

trong một thời gian dài hơn

244 CHƯƠNG 8 Động lượng, Xung lực và Va chạm

gFx dt = 1Fav2x1t2 - t12 = p2x - p1x = mv2x - mv1x

gFy dt = 1Fav2y1t2 - t12 = p2y - p1y = mv2y - mv1y

và tương tự cho thành phần z.

So sánh động lượng và động năng

8.1 Động lượng và Xung lực 245

Khái niệm Ví dụ 8.1 Động lượng so với động năng

Ví dụ 8.2 Một quả bóng đập vào tường

THẬN TRỌNG Động lượng là một vectơ Vì động lượng là một

246 CHƯƠNG 8 Động lượng, Xung lực và Va chạm

GIẢI PHÁP v1x = -20 m>s v1y = 0 v2x =

10,40 kg2121,2 m>s - 02 = 8,5 kg # m>s

m 5 0,40 kg Yêu thích = 211650 N22 + 1850 N22 = 1,9 * 103 N

ĐÁNH GIÁ: bao av

chuyển động theo hướng Đông và sau 5 s thì dừng lại.

động theo hướng Đông hết thời gian 30 s, ô tô chuyển

cùng chuyển động về hướng Tây với thời gian 25 m > s.

8.2 Bảo toàn động lượng 247

8.2 Bảo toàn động lượng

tạo thành một cặp tác dụng-phản ứng.

trên A trên B (8.10)

khác theo định luật III Newton: Hai lực F Bvà

về độ lớn và ngược chiều. Tức là F B trên A 0 . F như vậy

Sau đó, phương trình. (8.11) cuối cùng trở thành

248 CHƯƠNG 8 Động lượng, Xung lực và Va chạm

S (tổng động lượng của

8.10 Khi áp dụng bảo toàn động lượng, hãy

Thay vào đó, hãy sử dụng phép cộng vectơ:

8.2 Bảo toàn động lượng 249

Ví dụ 8.4 Độ giật của súng trường

pRx = mRvRx = 13,00 kg21-0,500 m>s2 = -1,50 kg # m>s

Ví dụ 8.5 Va chạm dọc theo một đường thẳng

+2,0 m>s tàu lượn B có vận tốc cuối

GIẢI PHÁP mA 5 0,50 kg mB 5 0,30 kg

= 10,50 kg212,0 m>s2 + 10,30 kg21-2,0 m>s2 = Px = mAvA2x + mBvB2x

0,40 kg # m>s tiếp tục

250 CHƯƠNG 8 Động lượng, Xung lực và Va chạm

Ví dụ 8.6 Va chạm trong mặt phẳng nằm ngang