Herkese Açık | 

Public

TEKNOFEST 2020
ROKET YARIŞMASI

VEFA İNSANSIZ SİSTEMLER TAKIMI

Atışa Hazırlık Raporu (AHR)

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 1
 Herkese Açık | Public

Takım Yapısı

17 Temmuz 2020 Cuma

TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 2

 Herkese Açık | Public

KTR’den Değişimler
Değişim Konusu KTR’deki KTR’ deki Eski İçerik AHR’ deki yeni İçerik Açıklama
Sayfa No:

Ağırlık merkezi ve basınç

Ray butonlarının konumu Ray butonlarının konumları iyileştirildi.
Ray Butonları 8-9 merkezi arasında
birbirine yakındı. Rayda duruş güvenilirliği arttırıldı.
konumlandırıldı.

Kalınlık 10 mm olarak Değişim sonrası tasarımın uygunluğuna dair

Motor Güç İletim Halkası 40 Halkanın kalınlığı 20 mm idi.
değiştirildi. analizler sonraki yansıda sunulmuştur.

Yeni tasarım ile motorun itkiyi iletme gücü

İç çap 50 mm olarak
Motor Güç İletim Halkası 40 Halkanın iç çapı 55 mm idi. arttırıldı ve halkaya binen yükün halkaya
değiştirildi.
etkisi azaltıldı.

Plakanın dış çapı 115, Dış çap 119, iç çap 20 ve Roketin üst kısmında gerçekleşecek
Paraşüt Ayırıcı Plaka 17,23 genişliği 2.5 mm olarak genişlik 3 mm olarak patlamanın burnun omuz kısmı içerisindeki
tasarlanmıştı. güncellendi. unsurlara olan basınç etkisi azaltılmıştır.

Faydalı yükün boyu 57 mm Boyu 60 mm olarak 4050 gram ağırlık ile uygun değerleri
Faydalı Yük 17
olarak tasarlanmıştı. değiştirildi. sağlamaktadır.

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 3
 Herkese Açık | Public

KTR’den Değişimler
Değişim Konusu KTR’deki KTR’ deki Eski İçerik AHR’ deki yeni İçerik Açıklama
Sayfa No:

Ateşleme haznelerinin yedekleri

Boyu 35 mm olan tek bir Boyu 30 mm olan çift hazne
Ateşleme Haznesi 23-24 oluşturuldu. Yedek bilgisayarın ve özgün
hazne tasarlanmıştı. kullanıldı. Çap küçültüldü.
aviyoniğin kontrolüne farklı hazneler verildi.

Ayrılma sisteminde noksanlıklara yol

Drag paraşütü ile ateşleme
Bu plakanın yerini yanmaz açacağı öngörülen parça tasarımdan
Oynar Alt Plaka 23 haznesinin arasında bir plaka
kumaş aldı. çıkartıldı. Yanmaz kumaş ile olumlu test
vardı.
sonuçları alındı.

Faydalı Yük Kapsülü Faydalı yük kapsülünün alt ve Ağırlık arttırma amacı ile malzeme değişimi
21 Plakalar, çelikten üretildi.
Plakaları üst plakaları belirtilmişti. yapıldı.

TeknoTakip cihazı tedarik edildi ve özgün

Yedek Ticari Takip Böyle bir sistem yer TeknoTakip cihazı yedek ticari
- sistemin yanı sıra yedek takip bilgisayarı
Bilgisayarı almamaktaydı. sistem olarak kullanılacak.
olarak rokete eklendi.

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 4
 Herkese Açık | Public

KTR’den Değişimler

Güç iletim halkasındaki

değişim sonrası yapılan
analiz tekrarlanmıştır.

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 5
 Herkese Açık | Public

Roket Alt Sistemleri

Sistemler / Alt Bileşenler Üretim / Tedarik Durumu Tedarik Yöntemi Bitirme Tarihi

Roket sürüklenme paraşütü ✓ Firmadan hazır tedarik edildi. 16.06.2020

Roket ana paraşütü ✓ Firmadan hazır tedarik edildi. 16.06.2020

Kurtarma Sistemi
Tamamlanma Oranı: %100 Faydalı yük ana paraşütü ✓ Firmadan hazır tedarik edildi. 16.06.2020

Chute Release ✓ İnternet aracılığıyla tedarik edildi. 24.06.2020

Ayrılma plakaları ✓ Üretim yoluyla tedarik edildi. 25.07.2020

Barut ve Elektronik Ateşleyiciler ✓ İnternet aracılığıyla tedarik edildi. 25.06.2020

Ayrılma Sistemi
Klemensler ✓ İnternet aracılığıyla tedarik edildi. 23.07.2020
Tamamlanma Oranı: %100
Barut hazneleri ✓ Nalburlardan tedarik edildi. 23.07.2020

Yanmaz kumaş ✓ İnternet aracılığıyla tedarik edildi. 25.06.2020

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 6
 Herkese Açık | Public

Roket Alt Sistemleri

Sistemler / Alt Bileşenler Üretim / Tedarik Durumu Tedarik Yöntemi Bitirme Tarihi

Üst gövde ✓ Üretim yoluyla tedarik edildi. 21.07.2020

Gövdeler Alt gövde ✓ Üretim yoluyla tedarik edildi. 23.07.2020
Tamamlanma Oranı: %90
Entegrasyon gövdesi ✓ Üretim yoluyla tedarik edildi. 19.07.2020

Tamamlanma Oranı: %100 Burun konisi ✓ Üretim yoluyla tedarik edildi. 26.07.2020

Ana bilgisayar ✓ Üretim yoluyla tedarik edildi. 25.07.2020

Aviyonik Kapsülü
Gövdeler Yedek Bilgisayar ✓ Yurtdışından temin edildi. 13.06.2020
Tamamlanma
TamamlanmaOranı:
Oranı:%100
%90
Haberleşme Bilgisayarı ✓ Üretim yoluyla tedarik edildi. 04.07.2020

Haberleşme Bilgisayarı ✓ Üretim yoluyla tedarik edildi. 04.07.2020

Faydalı Yük Aviyoniği
Tamamlanma Oranı: %100
Faydalı Yük Aviyonik Kapsülü ✓ Üretim yoluyla tedarik edildi. 28.07.2020

Yedek Takip Bilgisayarları ✓ Firmadan hazır tedarik edildi. 30.07.2020

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 7
 Herkese Açık | Public

OpenRocket / Roket Tasarımı Genel Görünüm

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 8
 Herkese Açık | Public

OpenRocket / Roket Tasarımı Genel Görünüm

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 9
 Herkese Açık | Public

Roket Alt Sistemleri

Mekanik Görünümleri ve Detayları

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 10
 Herkese Açık | Public

Burun ve Faydalı Yük Mekanik Görünüm

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 11
 Herkese Açık | Public

Burun – Detay

Burun konisi üretimi için önce 3 boyutlu

yazıcıdan Von karman geometrisine sahip
burun konisi PLA malzeme ile üretildi. Üretilen
PLA burun konisi için iç kalıp olarak kullanılarak
el yatırması yöntemi ile fiberglass malzeme ile
kaplandı.
Protatip burun üretimi

Ardından yüzey kalitesini iyileştirmek amacı ile

çelik macunu ile kaplandı. Burna son olarak
yüzeydeki pürüzlerden kurtulmak için sulu
zımpara uygulaması yapıldı. Daha sonra sprey
boya ile burun kısmı boyandı.

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 12
 Herkese Açık | Public

Faydalı Yük ve Faydalı Yük Bölümü – Detay

KAPSÜL TASARIMI: Faydalı yük bölümü 1 faydalı yük, 1 faydalı yük

elektroniği ve 1 faydalı yük ana paraşütünden oluşmaktadır. Alt ve üst
plakaların sabitlenmesi için m8 gijon ve somun kullanılmıştır. Ayrıca
her iki plakada da alt ve üst gövdenin birbirine bağlı kalması için
mapalar mevcuttur. Faydalı yükümüz 4,055 kg olup kurşun
malzemeden oluşmaktadır. Plakalar çelik malzemeden su jeti ile
kesilerek üretilmiştir. elektroniklerin yerleştiği plastik parça 3D
yazıcıdan basılmıştır. Faydalı yükümüz ise kurşun malzeme işlenerek
üretilmiştir

Faydalı yük elektroniği

CAD

2020 TEKNOFEST ROKET YARIŞMASI KRİTİK TASARIM RAPORU

13
(KTR)
 Herkese Açık | Public

Kurtarma Sistemi Mekanik Görünüm

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 14
 Herkese Açık | Public

Ayrılma Sistemi – Detay

Burun ve gövde ayrılması; bilgisayara bağlı olan ateşleyicilerin barutları patlatması, bunun sonucunda
ortaya çıkan gaz basıncı ve patlama etkisi ile ayrılmanın gerçekleşmesi şeklinde olacaktır. Sistemin
üretimi %100 oranında tamamlanmıştır.
Sistemde kullanılması uygun görülen malzemeler:
● Yapılan testler ve hesaplamalar sonucunda ayrılmanın gerçekleşmesi için 2,7 gram Mapa
barut kullanılması uygun görülmüştür.
● Kullanılacak barut haznelerinin uzun ve ince olması ve patlamadan kolayca zarar
Klemens
görmemesine önem verilmektedir. Bu koşulları sağlaması sebebiyle barut haznesi
olarak PPRC uzun kör tapa kullanılması tercih edilmiştir. Barut haznesi
● Bilgisayar ile elektronik ateşleyici arasındaki bağlantının sağlam ve pratik bir şekilde
yapılabilmesi için sistemde klemens kullanılmaktadır. Sabitleme yuvası
Kablo yuvası
● Barutlar hazneye konulduktan sonra barut ve ateşleyiciyi sıkıştırarak dökülmesini
engellemek, patlama etkisini arttırmak için hazne yanmaz kumaş ile doldurulacaktır.

Riskli durumlara karşı alınan önlemler: Sistemin hazır hale getirilmesi:

● Yapılan testlerde ateşleyicilerin yanıcı kısmının çok hassas olup kolayca zarar 1. Bilgisayarlar ve elektronik ateşleyici arasındaki bağlantı
gördüğü ve böyle durumlarda barutun patlamadığı gözlenmiştir. Bu duruma önlem klemens aracılığıyla yapılır.
olarak patlama haznesi ve ateşleyici sayısı 2’ye çıkarılmıştır. 2. Ateşleyiciler patlama haznelerinin içine silikon ile sabitlenir.
● Ana bilgisayarın patlamayı gerçekleştirememesi durumuna karşın yeni sistemde ana 3. Barut, patlama haznesine doldurulur.
bilgisayar ve ticari yedek bilgisayar iki ayrı haznenin ateşlenmesini kontrol edecektir. 4. Yanmaz kumaş, hazneye sıkıştırılır.
● Yapılan testlerde barut patlaması sonucunda açığa çıkan gazın yeterince basınç 5. Haznenin üstü bant ile sarılır.
oluşturmadan dışarı çıktığı gözlenmiştir. Bu duruma önlem olarak patlama 6. Ayrılma plakasının etrafı hamur yardımıyla hava sızdırmayacak
sisteminin etrafı oyun hamuru ile gaz kaçırmayacak şekilde kapatılacaktır. şekilde kapatılır.

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 15
 Herkese Açık | Public

Paraşütler – Detay

Paraşütlerimizin hesabı yanda görülen denkleme göre KTR aşamasında

yapılmıştı. İlerleyen süreçte güncellenen tasarım değişikliklerine göre
tekrar hesaplanan paraşüt çapları bir paraşüt firmasından sipariş verildi.

Firma tarafından üretilen paraşütlerin test videoları THR videolarında

paylaşıldı. Paraşütlerimizin renkleri yeşil, turuncu, kırmızı gibi dikkat
çekici renklerden oluşmaktadır.

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 16
 Herkese Açık | Public

Aviyonik Sistem Mekanik Görünüm

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 17

Aviyonik kapsülü içinde ticari bilgisayar, ana bilgisayar ve takip bilgisayarını barındırmaktadır.
Özgün Ana Bilgisayar
Kart Üretim Oranı : % 100
Yazılım Üretim Oranı : % 100
- Aviyonik kapsülünün en üst
katmanında bulunmaktadır.
- Kendine ait 2S bataryası vardır.
- Üretimi ve yazılımı
tamamlanmış, kullanıma
hazırdır.
- Bilgisayarın rampada aktif
edilebilmesi için kart üzerinde bir
adet vidalı switch mekanizması
bulunmaktadır.
17 Temmuz 2020 Cuma
Herkese Açık | Public
Aviyonik Sistem – Detay
Takip Bilgisayarı Yedek Bilgisayar
Kart Üretim Oranı : % 100 Missileworks Corp. RRC2+
Yazılım Üretim Oranı : % 100 bilgisayarı yurtdışından temin
edilmiştir.
- Aviyonik kapsülünün en alt katmanında
bulunmaktadır. - Aviyonik kapsülünün orta
- Kendine ait 2S bataryası vardır. katmanında bulunmaktadır.
- Üretimi tamamlanmıştır. - Kendine ait pili bulunmaktadır.
- Yer istasyonuna aynı anda iki takip - Modülde gerekli ayarlamalar
cihazından veri gidebilmesi için TDM(Time yapılmış ve kullanıma hazır
Division Multiplexing) özelliği yazılım durumdadır.
aracılığı ile entegre edilmiştir. - Bilgisayarın rampada aktif
- Bilgisayarın rampada aktif edilebilmesi edilebilmesi için kart üzerinde
için kart üzerinde bir adet vidalı switch bir adet vidalı switch
mekanizması bulunmaktadır. mekanizması bulunmaktadır.
TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 18
 Herkese Açık | Public

Kanatçıklar Mekanik Görünüm

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 19
 Herkese Açık | Public

Kanatçıklar – Detay

● Kanatçığın üretim metodu, alüminyum saçtan su jeti ile kesimdir. Bu ● Roketimizin kanat
yöntemin seçilme nedeni su jetinin yüksek hız ve basınç kullanarak üretiminde KTR’de de
alüminyum gibi özel malzemeleri hassas biçimde kesilebilmesidir. belirtildiği gibi
alüminyum
● Su jeti ile yapılan kesimlerin en büyük avantajı, kesim sırasında ısı kullanılmıştır.
oluşmadığından malzemede deformasyon ve mukavemet kaybı oluşmasını Alüminyum yoğunluğu
önlenmesidir. Bu da roketin open rocket simülasyonu ile pratikteki uçuşunun yüksek olan dayanıklı
arasındaki farkı azaltır. Alüminyum malzemenin testi mukavemet testi bir malzemedir. Ayrıca
yapılmıştır. erişilebilirlik açısından
da kolay bir maddedir.

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 20
 Herkese Açık | Public

Roket Genel Montajı

3
5/6 2 7/8 4 1

1) İlk olarak motor yatakları ile kanatçık alt gövdeye monte edilir.
2) Paraşütler katlanarak şok kordonlarına karabina ile takılır.
3) Faydalı yük, aviyoniği ve paraşütü arasındaki bağlantı yapılarak faydalı yük kapsülüne konur.
4) Faydalı yük kapsülü alt gövdeye ip ile bağlandıktan sonra entegrasyon gövdesinin içine konur.
Roket Genel Montaj Videosu:
5) Roketin ana paraşütü, burna ve sürüklenme paraşütüne ipler ve mapalar ile bağlantısı yapılır. https://youtu.be/HiToprA_iKI
6) Roketin ana paraşütü burun konisinin omzunun içine yerleştirilir.
7) Aviyonik kapsülünün alt ve üst plakalarında bulunan
barut haznelerine yerleştirilir ve üstleri sıkıca kapatılır. Kapsülün alt ve üst
plakalarında bulunan mapalara ise şok kordonu bağlantıları gerçekleştirilir.
Bu aşamadan sonra barut haznesinin olduğu kısma herhangi bir mekanik montaj işlemi yapılmaz.
8) Şok kordonu bağlantıları ve barut doldurma işlemleri tamamlanan aviyonik kapsülü, roket içine sürülerek alt ve üst plakaları roket üzerine
m5 vidalar ile sabitlenecektir.

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 21
 Herkese Açık | Public

Roket Genel Montajı

9 11
10

9) Burun konisi üst gövdeye sıkı geçme olacak şekilde takılır.

10) Alt gövdeye yapışık olan çapın 1,5 katı boyunda olan ve alt gövdenin üstünde olan entegrasyon gövdesi üst gövdeye
tutuk geçme olacak şekilde sürülür ve shear pimler ile montajlanır. Dolayısıyla burun, üst gövde, alt gövde ve alt
bileşenlerinin hepsinin montajı tamamlanmış olur.
11) Montajın son aşamasında motor montajı gerçekleşir. Motor montajı tamamen geri sökülebilir olacak şekilde
belirlenmiştir. Motor montajı yapıldıktan sonra herhangi bir işlem yapılmaya gerek duyulmadan roket komiteye
teslim edilir. Motor montajının detaylı açıklamasına motor bölümünden ulaşılabilir.
Barutun Montajı ve Alınmış İş Güvenliği Tedbirleri:
Barut montajı montaj aşamalarının sonlarına doğru yapılacaktır. Bu aşamadan önce barut bir cam kabın içinde
güvenli şekilde saklanacaktır. Barut montajı yapıldıktan sonra montajının yapıldığı kısımda herhangi bir montaj
işlemi yapılmayacaktır. Böylelikle barutun tutuşma ihtimali sıfıra indirilmiştir. Roket Genel Montaj Videosu:
Motor montajı montajın son aşamasındadır. https://youtu.be/HiToprA_iKI

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 22
 Herkese Açık | Public

Roket Genel Montajı

Alt ve Üst Gövdenin Montajı

Roketin gövdesi alt ve üst gövde olmak üzere iki parçadan oluşmaktadır. Bu iki gövdede çap farklılığı yoktur, dış çap her
ikisinde de 124 mm dir. İç çapları ise 120 mm dir.
Bu iki gövdenin montajı entegrasyon gövdesi ile yapılacaktır. Entegrasyon gövdesinin dış çapı 120 mm dir. Yani
gövdenin iç çapına eşittir. Entegrasyon gövdesinin boyu ise 400 mm dir. Entegrasyon gövdesinin yarısı alt gövdeye epoksi
yapıştırma ve civatalar ile monte edilecektir. Gövdenin çapının 1,6 katı kadarı da üst gövdeye gireceği için dışarıda
kalmaktadır.
Üst ve alt gövde monte edildiğinde arada alt gövdeye yapışık olan ve üst gövdeye çapın 1,6 katı Roket
uzunluğunda giren
Genel Montaj bir
Videosu:
entegrasyon gövdesi bulunmaktadır. https://youtu.be/HiToprA_iKI

Alt Gövde ve Entegrasyon Gövdesi Alt Gövde ve Entegrasyon Gövdesi ile Üst Gövdenin Montajı

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 23
 Herkese Açık | Public

Roket Genel Montajı

KARA BARUT YERLEŞİM PLANI KARA BARUT YERLEŞİM PLANI VİDEO LİNKİ

Kara barutun yerleşim zamanı,

yerleştirme stratejisi ve Youtube Linki:
ateşleme sistemi hakkındaki https://youtu.be/jenJN0xf-XM
detaylar videoda belirtilmiştir

Ateşleme Haznesi

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 24
 Herkese Açık | Public

Roket Motoru Montajı

Roket motorumuzun montajına ilişkin tüm parçalar ve yedekleri

yüksek hassasiyetle üretilmiştir. Yansıda yer alan fotoğraflar ve Motor montaj videosu:
video üzerinden motor montaj stratejisi açıklanmıştır. Sistem https://youtu.be/OFSlCLqzLv0
motorun rokete son anda montajlanabilmesi ve istenildiği zaman
çıkarılabilmesi gibi özellikleri barındırmaktadır.

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 25
 Herkese Açık | Public

Atış Hazırlık Videosu

Yarışmanın ikinci günü atış anında yapılacaklar şu şekilde özetlenmiştir. Bu bilgileri destekleyici video aşağıda paylaşılmıştır.

1) Altimetre 2 cihazı burun konisi kısmındaki paraşütün alt tarafında bulunan hazneye yerleştirilecek,
2) Roket fırlatma rampasına yerleştirilecek,
3) Bilgisayar gövde üzerinde bulunan delikler yardımıyla switchlerin vidalarını sıkılması suretiyle çalıştıracağız,
4) Bilgisayarımız çalıştıktan sonra yer istasyonu ile bağlantı kuracaktır,
5) Yapılan testler sonucunda en erken 5-10 saniye içerisinde, en geç 3-4 dakika içerisinde bilgisayarımızın yer istasyonu ile
bağlantısı sağlanmıştır.

Atış hazırlık videosu:

https://youtu.be/nXykJQdrjiU

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 26

Test Konusu
Barometrik sensör testi
Ateşleme donanımı testi
Ana bilgisayar yazılımı testi
(Apogee tespit yazılımı testi)
** Bu test THRde sunulamadığı
için AHR’de sunulmaktadır.
Ana bilgisayar yazılımı testi video linki : https://www.youtube.com/watch?v=6uhCSVP9bD4
17 Temmuz 2020 Cuma
Testler
Aviyonik Sistem Yazılım ve Donanım Testleri
Test Yöntemi
Vakum yardımı ile sensörün
incelenmesi
Manuel ateşleme denemesi
Üretimi ve yazılımı tamamlanan
özgün ana bilgisayarın çalışması
vakumlu bir sistem içerisinde test
edilmiştir. Başarı kriteri olarak
ticari bir ürün olan RRC2+
bilgisayarı ile eş zamanlı bir test
gerçekleştirilmiş ve her iki cihazın
da apogee’yi aynı zamanda tespit
etmesi beklenmiştir.
TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR)
Herkese Açık | Public
Test Düzeneği Test Sonucu
Ana bilgisayarımızda kullanılan
Test, vakumlu hurç vasıtası ile
sensörler başarılı bir şekilde ölçüm
gerçekleştirilmiştir.
almaktadır.
Bilgisayardan alınan kablolar ile
Özgün ana bilgisayarımız fünyeleri
manuel olarak ateşleme
ateşleyebilmektedir.
gerçekleştirilmiştir.
Vakumlu odanın içindeki hava elektrikli
süpürge yardımıyla boşaltılarak ana
Test sonucunda özgün ana
bilgisayarın maruz kaldığı basınç
bilgisayarımızın RRC2+ ile benzer
düşürülür. Ve belli bir zaman dilimi
zamanlarda apogee’yi tespit ettiği
sonunda basınç sabit
ve deney düzeneğinde fünye
bırakılarak(vakum işlemi sonlandırılır)
yerine kullanılan ledleri yaktığı
dikey hızın yaklaşık 0 m/s olduğu
gözlemlenmiştir.
apogee anı simüle edilmiş olur.
27

Test Konusu
GPS sensör testi
LoRa haberleşme testi
Takip bilgisayarı menzil testi
** Bu test THR’de
sunulamadığı için AHR’de
sunulmaktadır.
Takip bilgisayarı menzil testi video linki : https://www.youtube.com/watch?v=2kOa-d48z0g
17 Temmuz 2020 Cuma
Testler
Telekomunikasyon Testleri
Test Yöntemi
GPS sensörünün çalıştırılması
Lora modülleri ile noktadan noktaya
haberleşme
Test Marmara denizi üzerinde
gerçekleştirilmiştir. Test sırasında yer
istasyonu sabit bir lokasyonda
beklemekte, takip bilgisayarı ise
Yalova-Gebze arasında seyretmekte olan
feribotta bulunmaktadır. Bu sayede canlı
konum takibi yapılmıştır.
TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR)
Test Düzeneği
Seri port üzerinden GPS verisi
okunmuştur.
Takip bilgisayarından broadcast
yayın yapılmış ve yer
istasyonundan bu veriler alınmıştır.
Yer istasyonu üzerinde bir adet
LCD bulunmakta ve takip
bilgisayarından gelen GPS
koordinatları, yer istasyonu ile takip
bilgisayarı arasındaki canlı mesafe
ve alınan sinyal gücü gibi bilgiler bu
LCD üzerine yazdırılmaktadır.
Herkese Açık | Public
Test Sonucu
Kart üzerinde bulunan GPS
sensörü problemsiz çalışmaktadır.
Takip bilgisayarı üzerinde bulunan
LoRa modülleri problemsiz
çalışmaktadır.
Takip bilgisayarı Gebze’den
Yalova’ya seyretmekte iken
maksimum iletişim mesafesi
yaklaşık 3500m olarak ölcülmüştür.
Ancak denizin bozucu etkisini
azaltmak için takip bilgisayarı
Yalova’dan Gebze’ye feribot ile
dönmekte iken yer istasyonu daha
yüksek bir irtifadan ölçüm almıştır
ve yaklaşık 7500m menzilde sağlıklı
bir şekilde GPS konumu yer
istasyonuna iletilmiştir.
28

Test Konusu
Kırılabilir Plastik Vida Testi
Gövde Basma Dayanımı Testi
Gövde Cıvata Deliklerinin
Dayanımı testi
Motor Yatağı Dayanım Testi
17 Temmuz 2020 Cuma
Herkese Açık | Public
Testler
Test Yöntemi Test Düzeneği Test Sonucu
Vidanın dayanımı 10 kg olarak
Kırılabilir vidanın dayanımını
Parçaya kuvvet belirlendi
ölçecek şekilde ağırlık
uygulanarak test
eklemek suretiyle bir tasarım
gerçekleştirldi Kırılabilir Plastik Vida Testi:
hazırlanmıştır
https://youtu.be/Y_BO6o4iKp4
Basma Makinesi Yardımı
ile gövde numunesine Videoda Yer almaktadır. https://youtu.be/4fRLcS1VDNI
baskı uygulanması
Basma Makinesi
yardımıyla gövdeyi https://youtu.be/4fRLcS1VDNI
Videoda Yer almaktadır.
ezmeye çalışan vidalara
baskı uygulanması
Basma makinesi ile motor
yatağına gelecek https://youtu.be/4fRLcS1VDNI
Videoda Yer almaktadır.
makismum kuvvetin motor
yatağına uygulanması
TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 29
 Herkese Açık | Public

Testler

Çekme makinesi ile

mapalara gelecek
Mapa Çekme Testi Aviyonik
makisimum Sistem Yazılım
kuvvetin ve Donanım
Videoda Testleri
Yer almaktadır.
https://youtu.be/4fRLcS1VDNI
mapalara uygulanması

Çekme makinesi ile

karabinalara gelecek https://youtu.be/4fRLcS1VDNI
Karabina Çekme Testi Videoda Yer almaktadır.
makisimum kuvvetin
karabinalara uygulanması

Kanatçığa 3 Nokta
Kanatçık Bükme Testi Videoda Yer almaktadır. https://youtu.be/IaYhrSJxfu4
Bükülme Testi

Çekme makinesi ile

fırdöndülere gelecek https://youtu.be/4fRLcS1VDNI
Fırdöndü Çekme testi Videoda Yer almaktadır.
makisimum kuvvetin
fırdöndü uygulanması

Kantar yardımı ile kuvvet

Sürüklenme paraşütü kuvvet testi Videoda Yer almaktadır. https://youtu.be/aKaBgHrbnsk
ölçüldü

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 30
 Herkese Açık | Public

Testler

Barut ile ayrılma test

Gövde Ayrılma Testi Videoda Yer almaktadır. https://youtu.be/Ksg1zhCkq7s
edildi.

Barut ile ayrılma test

Burun ayrılma testi Videoda Yer almaktadır. https://youtu.be/nP-42OetAWw
edildi.

Sistemin ateşlemeyi
Ateşleme Sistemi testi sağlayıp sağlamadığı Videoda Yer almaktadır. https://youtu.be/XjzIJfMMCRU
gözlenmiştir.

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 31
 Herkese Açık | Public

Yarışma Alanı Planlaması

Montaj Günü İş Planı Atış Günü İş Planı

Takım Üyesi Görevi Takım Üyesi Görevi

Agah Enes SOYALP Takıma liderlik yapar. Agah Enes SOYALP Roketin rampaya taşınması.
Koordinasyonu sağlar. Hakemler ile Kurulumun yapılması.
iletişimi sağlar. Montajı kontrol eder

Ahmet Şevket ÖZSOY Mekanik kısımların montajı. Ahmet Şevket ÖZSOY Roketin rampaya taşınması.
Kurulumun yapılması.

Yusuf DURUMLU Aviyonik sistemin yerleştirilmesi Yusuf DURUMLU Yer istasyonu ile bağlantı
kontrolü ve takibi

Ali Alperen DEMİROK Genel montaj kontrolü. Hakemlerle Ali Alperen DEMİROK Roketin indiği yerin
iletişim belirlenerek bulunması.

Abit BALIN Takıma danışmanlık yapar. Abit BALIN Takıma danışmanlık.

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 32
 Herkese Açık | Public

Yarışma Alanı Planlaması

Acil Durum Eylem Planı
Atış alanında oluşabilecek acil durumlar ve bu durumlarda yapacağımız müdahaleler aşağıdaki tabloda açıklanmıştır.

Oluşabilecek Acil Durumlar Eylemler

Elektronik sistem arızası

Herhangi bir elektronik arızadan etkilenmemek için tüm elektronik devre elemanlarımız
yedekli şekilde hazırlanmıştır. Yarışma alanına gerekli montaj ekipmanları da
götürülecektir.

Ayrılma sistemi arızası

Ayrılma sistemimizi oluşturan barut sistemi bir çok kez denenmiştir. Yarışma alanında
herhangi bir aksilik çıkması durumuna karşılık bir takım üyemiz yangın tüpü ile hazır
bekleyecektir.

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 33
 Herkese Açık | Public

Yarışma Alanı Planlaması

Riskler Çözümler

Ateşleme plakasının toleranslı üretimi sonucu gövde ile Ateşleme plakası ile gövde arasına yanmazlığından emin olduğumuz ve
arasında oluşan boşluktan dolayı patlama anında basınç elastiklik olarak istediğimiz performansı vereceğini düşündüğümüz oyun hamuru
kaybı meydana gelmesi. malzemesi ile kaplanacaktır.

Nakliye esnasında sivri şekilde olan burun konisinin hasar Burun konisinin ucu 3 boyutlu yazıcıdan çıkarılacak koruyucu parça ile
görmesi korunacaktır.

Motor montajında çıkabilecek hatalar Motor montajında oluşabilecek hataları önleyebilmek için gerekli ekipmanlar atış
alanına getirilecektir. Bu hataların oluşmaması için motorun bire bir ölçeğinde ve
aynı ağırlık merkezinde bir model üretilmiş ve tüm denemeler bu model ile
yapılmıştır.

17 Temmuz 2020 Cuma TEKNOFEST 2020 ROKET YARIŞMASI ATIŞA HAZIRLIK RAPORU (AHR) 34