BÀI TẬP NHÓM:

MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI LẤY CẢM HỨNG TỪ MẮT CÔN
TRÙNG
1. Cơ sở lý thuyết:
1.1 Định nghĩa:
- Tưởng tượng là quá trình tâm lý phản ánh những cái chưa từng có trong
kinh nghiệm của cá nhân bằng cách xây dựng những hình ảnh mới trên
cơ sở những biểu tượng đã có.
1.2 Bản chất:
- Nội dung phản ánh: Tưởng tượng phản ánh cái mới, những cái chưa có
trong kinh nghiệm của cá nhân hoặc của xã hội

- Phương thức phản ánh: Tưởng tượng tạo ra những hình ảnh mới (biểu
tượng mới - biểu tượng của tưởng tượng) trên cơ sở những biểu tượng
đã biết nhờ các phương thức hành động: chắp ghép, liên hợp, nhấn
mạnh, điển hình hóa, loại suy...

- Sản phẩm của tưởng tượng là các biểu tượng của tưởng tượng: Đây là
hình ảnh mới do con người tạo ra trên cơ sở những biểu tượng của trí
nhớ.

1.3 Đặc điểm:

- Nảy sinh trước hoàn cảnh có vấn đề
- Liên hệ chặt chẽ với nhận thức cảm tính
- Mang tính gián tiếp và khái quát so với trí nhớ
1.4 Vai trò:
- Tưởng tượng giúp con người định hướng hành động của mình bằng
cách hình dung ra trước sản phẩm của hoạt động và cách thức đi đến
sản phẩm đó.
- Tưởng tưởng thúc đẩy hoạt động của con người đạt kết quả cao (-> đối
với nhà giáo dục: hình dung ra mô hình con người mới mà giáo dục cần
đạt tới).
- Tưởng tượng có ảnh hưởng đến việc tiếp thu tri thức và hình thành,
phát triển nhân cách của học sinh
1.5 Các loại tưởng tượng
- Căn cứ vào tính tích cực và tính hiệu quả, người ta chia tưởng tượng
thành 4 phần
+ tưởng tượng tích cực
+ tiêu cực
+ ước mơ
+ lý tưởng
1.6 Các cách sáng tạo trong tưởng tượng:
- Thay đổi kích thước, số lượng
- Chắp ghép
- Liên hợp
- Nhấn mạnh
- Loại suy
2. Máy bay không người lái lấy cảm hứng từ mắt côn trùng
2.1 giới thiệu:
- Máy bay không người lái UAV là một trong những dự án quân sự
đang được quan tâm hàng đầu. Nó đem lại rất nhiều lợi thế trên
chiến trường, từ khả năng trinh sát cho đến cả việc chiến đấu mà
không cần đến sự có mặt của người lính.

- xu hướng hiện nay là tạo ra những chiếc UAV ngày càng nhỏ vì
+ khó phát hiện hơn
 + có thể thực hiện nhiệm vụ do thám bí mật
+ có ích trong trường hợp xảy ra thiên tai để quan sát tình hình bên
trong một tòa nhà bị đổ, định vị xuyên qua các ngóc ngách khó tiếp
cận nhằm tìm kiếm người sống sót.
- Vấn đề nằm ở chỗ: máy bay không người lái hiện nay sử dụng camera
gắn kèm trên thân. Những chiếc camera này quá đồ sộ và nặng nề với
một phiên bản máy bay nặng chưa đến 50 miligam. Bởi vậy, các nhà
nghiên cứu đang thử nghiệm những con mắt cảm quang có trọng lượng
2 miligam và chỉ to bằng một con bọ ve. Những con mắt này hoạt động
tương tự như mắt của các loài côn trùng biết bay.
 2.2 Ứng sụng của tưởng tượng loại suy
- Mắt của côn trùng là  mắt kép - cặp mắt với rất nhiều mắt nhỏ được bố
trí có quy tắc và dày đặc. Chẳng hạn như con chuồn chuồn, đôi mắt của
nó chiếm hầu hết phần đầu và trong mỗi con mắt là một tập hợp các
mắt nhỏ xíu.
- Mắt côn trùng tạo ra hình ảnh có độ phân giải thấp. Tuy nhiên, nhờ vô
số thấu kính nhỏ vì vậy có trường quan sát rất rộng, chúng cực nhạy
cảm với những thay đổi của phản xạ ánh sáng khi đang di chuyển, hoặc
của những vật thể chuyển động trong môi trường xung quanh. Cách
này giúp côn trùng tránh được các va chạm.
- Các nhà nghiên cứu đã chế tạo con mắt nhân tạo với ba bộ tách sóng
quang đặt theo hình tam giác nhằm mô phỏng khả năng cảm biến của
mắt côn trùng. Một thấu kính được đặt ở trên cùng. Mỗi bộ tách sóng
quang có nhiệm vụ đo thay đổi ánh sáng một cách độc lập, và một thuật
toán sẽ kết hợp kết quả của bộ ba thiết bị để phán đoán vận tốc và
hướng chuyển động.
- Các thuật toán được đưa vào chip xử lý sẽ cho máy bay biết vị trí của
chướng ngại vật, khoảng cách đến máy bay và thời gian trước khi xảy
ra va chạm.
 Hình ảnh camera cong mô phỏng mắt côn trùng kích thước 2mm
nặng 2 mg gắn trên máy bay không người lái
- Công nghệ mới này sẽ cho phép tạo ra những chiếc UAV siêu nhỏ
nhưng có khả năng quan sát vô cùng tốt với góc nhìn rộng và khả năng
nhìn trong cả màn đêm.
- Ứng dụng trong các lĩnh vực khác: camera cảnh báo va chạm cho
phương tiện mặt đất và trên không, hệ thống ước lượng khoảng cách và
hỗ trợ hạ cánh, thiết bị tự động hóa trong nhà, các thiết bị giám sát,
công cụ y khoa, quần áo thông minh…