‫مکاترونیک‬

‫یکی دیگه از مهمترین مباحث علوم بین رشتتت های مکاترونیکه‪ .‬حدود دهه ‪ 07‬میالدی یه مهندس ژاپنی به نام‬
‫ةلمه مهر‬ ‫تستتت رو موری او ین بار از ةلمک مکاترونیک ااتتت رادح ةرد حار مکاترونیک ی؟نی لین او ین به‬
‫دوم اوع ی؟نی ترونیک از ةلمه ی ا ک رونیک اومدحخ پس تا اینجا مشتتتهد شتتتد مکاترونیک‬ ‫مکانیستتتمهخ به‬
‫می ونه له رشتت ه هایی رو ببل؟هم مهنداتتی مکانیکخ مهنداتتی بردخ مهنداتتی ةن ریخ مهنداتتی ةام یوتر و‬
‫مهنداتتتی مو کو ی‪ .‬اوع زماع ربات هایی ةه وجود داشتتت ه هماهنب نبودح و حرةات نرمی نداشتتت هخ اما ب؟د از‬
‫پی شرفتهایی ةه مهند اا توی برنامه نوی سی و فناوری ح سگرها و ةن ریها دا ش ن او ضاع یکم به ر از قبل شد‪.‬‬
‫دهه ‪ 07‬میالدی از ریزپردازندح ها ا ا رادح شد و عملکرد ب سیار خوبی از خودش ن شوع داد‪ .‬دهه ‪ 07‬میالدی ةه‬
‫انقالب به پا شد‪ ..‬پیشرفت های هوش محااباتی در مکاترونیکمم عا ی بود‪.‬‬

‫خب حار مکاترونیک له ةمکی میکنهن مکاترونیک از فرایندهای مکانیکی یا ا ک رومکانیکیخ حسگرهاخ محرةههاخ‬
‫ریزپردازندح ها و نرم افزارهای ةن ری ةنندح ای س م ا ا رادح میکنه و یک ای س م یک ارله رو تحویل ما میدح‪.‬‬
‫یک ارلهن بلهخ براتوع یه مثای میزع فرض ةنیم میهوایم یه ةن ریةنندة اتتترعت رو بدوع ااتتت رادح از حستتتگر‬
‫اتترعت به روش های قدیمی اراحی ةنیم‪ .‬وق ی یه مهندس به اور انررادی یه موتور رو اراحی میکنه توجهی‬
‫به ةار مهندس ب؟دی ةه قرارح ةارو ازش تحویل بگیرح ندارح‪ .‬لران خب ا صال علم شو ندارح‪ .‬اینجوری می شه ةه به‬
‫توی اراحی قط؟ات به م شکل میهورع‪ .‬پس لیکار باید بکنیمن باید مهند ای این ةار رو به عهدح بگیرح ةه علم‬
‫هر دو ر ش ه رو دارح و قط؟ه رو با توجه به نیاز بازار و م ش ری ب سازح‪ .‬اینطوری هم توی زماع تو ید صرف جویی‬
‫ةردیم هم توی هزینهها‪.‬‬

‫یک ارله اازیو توی دو مرحله انجام میدیم‪ .‬اراحی و تو ید‪ .‬هر لی اراحی منسجم تری داش ه باشیم تو یدات‬
‫به ری هم خواهیم داشت‪.‬‬

‫لیاس‪.‬‬ ‫ان هاب ةنیم باید بدونیم زمینه های ف؟ا ی‬ ‫اگه بهوایم حوزة مکاترونیک رو برای ةار و پژوه‬

‫اگه به اور خال صه بهوام بگم بینایی ما شینخ یکی از اونهاس ةه ترةیبی از علوم ةام یوتری و علم نور شنا ای و‬
‫مهندای مکانیک و اتوماایوع صن؟ یه‪ .‬مهم ترین و پراا رادح ترین ةاربردش بازبینی و بررای ةارهای صن؟ ی‬
‫مثل نیمه هادیهاخ اتومبیل هاخ مواد خوراةی و داروهااتتت‪ .‬حار با اا ت رادح از این علم نیروهای انستتانی ةه توی‬
‫خط تو ید ةیریت قط؟ات تو یدی رو بررای میکنن با ربات ها و ماشین های بینایی جایگزین میشن‪.‬‬
‫ةن ری یک یا لند م غیر دینامیکیخ ا ک ریکیخ حرارتیخ ایارتیخ شیمیایی‬ ‫دومین مورد ةن ری اتوماتیکه‪ .‬هدف‬
‫و ح ی اق صادیه‪ .‬می ونه توی ةن ری عددی ماشین ابزارها و هواپیماهای بی ارنشین و اراحی های خودروهای‬
‫ابک و انگین ةمک ةنه‪.‬‬

‫ةنجکاو و عالقهمند نباشتتهخ اونم رباتیکه‪ .‬رباتها برای این‬ ‫مورد ب؟دی رو ةم ر ةستتی هستتت ةه نستتبت به‬
‫ااخ ه میشن ةه به انساع ها ةمک ةنن و ةارهایی ةه االمت و جوعِ ما رو به خطر میندازح انجام بدع‪ .‬اااااً‬
‫تراوت ای س م های مکاترونیکی با ای س م های رباتیکی در اینه ةه رباتها خود مه ار عمل میکنن و نیازی به‬
‫میگیرع‪ .‬مثل خنثی ةردع بمبخ‬ ‫فکر انساع و محاابات بشر ندارع و ورودی های مورد نیازشو از محیط ااراف‬
‫پیدا ةردع بازماندح های زیر آوار های غیر پایدارخ مین یابی و ح ی ج س جوی ة ش ی های غرد شدح‪ .‬م سابقاتی‬
‫ةه هر اا ه برگزار می شه بهاار گ س رش این علم و م؟رفی هر له بی ش رش به مردمه اما در نهایت هزینههای‬
‫این علم ه س ن رو را ضی ةنه و توی م سیر‬ ‫گزافی روی د ات برگزارةنندح میذارح و نمی ونه ة سایی ةه مها‬
‫باشنن افراد به این فکر میکنن ةه اگه رباتها زیاد بشن و ةارای انساع رو انجام‬ ‫بیارح‪ .‬اصال لرا ب؟ضیا باید مها‬
‫این‬ ‫بدع پس خیلی از انستتتاع ها از ةارشتتتوع اخرا میشتتتن و با ربات جایگزین میشتتتنخ برای همین مها‬
‫پیشرفتهاع‪.‬‬

‫مو ضوع دیگهای ةه اینجا مطرحه ریزةن ر گر یا میکروةن ر ر ها ه س نخ همونطور ةه از ا ام شوع م؟لومه ریزعخ‬
‫تراشه دارع و روی ابزارهای دیگه نصب میشن و اونها رو ةن ری میکنن و می ونن محاابات منطقی رو انجام بدع‪.‬‬
‫برخی از واتتتایلی ةه از میکروةن ر ر دارع تلرنهاخ دربازةن گاراژخ داتتت گاح فکسخ ةام یوترها و خیلی لیزهای‬
‫دیگه هس ن‪.‬‬

‫اما این بینخ برای موفقی وع توی هرةدوم از این رش ه ها باید با ب؟ضی از نرم افزارها آشنا باشین‪ .‬مثل م لب ةه‬
‫یه نرم افزار شبیه اازح حرفه ایهخ اا یدورک و ة یا ةه مدی اازی و مون اژ قط؟ات رو انجام میدعخ با ةد ویژع‬
‫می ونین میکروةن ر رها رو خیلی دقیق برنامه ریزی ةنین‪ .‬پروتئوس برای اراحی مدارات ا ک رونیکی ةاربرد دارح‬
‫و آردوینو ةه یک پل ررم م ن باز ه ست و از دو ق سمت نرم افزاری و اهت افزاری ت شکیل شدح ةه برای ةن ری‬
‫و هر پروژحی ا ک رونیک دیگه ای اا رادح میشه‪.‬‬ ‫موتورها و صرحه های نمای‬