Klasifikacija sistema automatskog upravljanja - prema karakteru

željenog ponašanja objekta

Prema karakteru željenog ponašanja objekta, sistemi automatskog upravljanja se dele na:
➢ sisteme programskog upravljanja,
➢ prateće sisteme i
➢ sisteme parametarskog upravljanja.

Sistem programskog upravljanja

Ako je željeno ponašanje objekta unapred poznato, potpuno definisano u funkciji vremena, u
pitanju je sistem programskog upravljanja. Kod takvih sistema je bitno da željeno ponašanje
objekta zavisi samo od vremena i da je ta zavisnost potpuno određena. U posebnim
slučajevima željeno ponašanje objekta može da bude nepromenljivo u toku vremena. Na primer,
temperatura, pritisak i vlažnost vazduha u prostoriji treba da imaju stalno određene, konstantne
vrednosti; broj obrtaja turbine, kao i električni napon generatora treba da su konstantni, itd.

Sistem sa pratećim upravljanjem

Ako je željeno ponašanje objekta nepoznato, nepredvidljivo, slučajnog karaktera, odnosno ne

može se unapred predvideti, onda je njegov sistem sa pratećim upravljanjem. Takvi se sistemi
često nazivaju servomehanizmi. Na primer, zahtevana snaga elektrane treba da ima vrednost
koja je određena stvarnom potrošnjom električne energije. Ova potrošnja se ne može tačno
predvideti, ona je slučajna veličina.

Sistem parametarskog upravljanja

Ako je željeno ponašanje određeno u funkciji nekih parametara ili veličina sistema, u pitanju je
sistem parametarskog upravljanja. Na primer, brzina rezanja automatskih strugova, brzina i
dubina bušenja bušilica i broj obrtaja brusilica koje su uključene u automatizovanu proizvodnu
traku neke fabrike treba da imaju vrednosti koje su određene dotle nastalim otpadom materijala,
brojem proizvoda i ostvarenom proizvodnjom te trake, koji predstavljaju njene izlazne veličine.