‫مستعينا ً باهلل سوف أبدأ شرح النظم الهيدروليكية وتطبيقاتها في أعمالنا‪ .

‬والمشاركة مفتوحة‬
‫للجميع بقصد الفائدة واكتساب الخبرة‪.‬‬

‫سوف يكون الشرح على حلقات متتابعة وأترك التعليق ألهل الخبرة والمهتمين بعد كل حلقة‪.‬‬

‫سوف أستعين بمصادر متعددة باإلضافة إلى خبرتي العملية المتواضعة في شرح هذا الموضوع‪،‬‬
‫والمصدر أألساسي هو كتاب التحكم اإلليكتروهيدروليكي من إعداد‪ :‬المهندس‪ /‬أحمد عبد المتعال‬

‫ً‬
‫بداية ما معنى هيدروليك‪:‬‬
‫اصطالح الهيدروليكي يعني التحكم في نقل الحركة والقوى داخل اآلالت مستخدمة السوائل‬
‫المضغوطة لذلك‪.‬‬

‫ماهي العناصر الرئيسية لشرح القوى الهيدروليكية‪:‬‬

‫العناصر الهيدروليكية تنقسم إلى‪:‬‬

‫‪ - 1‬عناصر إمداد الدوائر الهيدروليكية بالزيت المضغوط ‪.‬‬

‫‪ - 2‬عناصر نقل القدرة الهيدروليكية‪.‬‬

‫‪ - 3‬عناصر الفعل الهيدروليكية‪.‬‬

‫‪ - 4‬عناصر التحكم الهيدروليكية‪.‬‬

‫العنصر أألول في النظم الهيدروليكية هو‪:‬‬

‫عناصر إمداد الدوائر الهيدروليكية بالزيت المضغوط وتنقسم إلى‪:‬‬
‫‪ -1‬وحدات القدرة الهيدروليكية‬
‫‪ -2‬المراكم الهيدروليكية‪.‬‬
‫_______________________________________‬
‫‪*1‬الثالث‪ :‬يرشح زيت الملىء وكذلك الهواء الداخل إلى الخزان‪.‬‬

‫‪ -‬المبردات‪ :‬وتقوم بتبريد الزيت الهيدروليكي لمنع حدوث تحلل للزيت‬

‫الهيدروليكي‪ ،‬نتيجة الرتفاع حرارته‪ ،‬فارتفاع درجة حرارة الزيت‬
‫الهيدروليكي يؤدي لتلف الزيت‪ ،‬وتباعا ً يؤدي لتلف العناصر‬
‫الهيدروليكية في الدائرة‪ .‬وتسمى المبردات أحيانا ً بمبادالت حرارية تقوم‬
‫بخفض درجة حرارة الزيت‪ ،‬نتيجة للتبادل الحراري بين الزيت ومائع‬
‫أخر مثل الماء البارد والفريون‪.‬‬

‫‪ -‬السخانات‪ :‬وتقوم بتسخين الزيت الهيدروليكي إذا كانت درجة حرارته‬

‫منخفضة جداً وذلك للتقليل من لزوجة الزيت التي تمثل حمالً زائداً على‬
‫المضخة الهيدروليكية‪.‬‬

‫والرسم المرفق يصور وحدة قدرة هيدروليكية بمحرك كهربائي ومضخة‬

‫هيدروليكية‪:‬‬

‫حيث أن‪:‬‬
 ‫م‪ :‬محرك كهربائي‬
‫م م‪ :‬مضخة هيدروليكية‬
‫ع‪ :‬عداد قياس الضغط‬
‫ص‪ :‬صمام تعريف الضغط‬
‫خ‪ :‬خزان تجميع الزيت‬

‫بصراحة تعتبر الدوائر الهيدروليكية من وجهت نظري من اكبر االفرع الميكانيكية لما لها من اهمية في شتى الصعات‪.‬‬
‫‪hydraulic circuits‬‬
‫‪pump-1‬‬
‫‪tanks-2‬‬
‫‪pipeline-3‬‬
‫‪valve-4‬‬
‫‪motor-5‬‬
‫‪oil-6‬‬
‫‪filter-7‬‬
‫هذه اجزاء الدائرة الهيدروليكية وهناك جزء مفقود مايحضرني ولكن لكل منها مهمه‬
‫المضخة تقوم بتحويل القدرة الميكانيكية الى قدرة هيدروليكية‬
‫الخزان وله دور في تزويد الدائرة بكمية الزيت الالزمه كما يقوم بسترجاع الزيت الزائد‬
‫والبايب ليقوم بنقل الزيت‬
‫الصمام للتحكم بالضغط والتدفق ويقوم باسترجاع الزيت الزائد الى الخزان عن طريق باي باص بايب‬
‫الزيت هو العنصر االساسي في الدائرة ويقوم بنقل الحركة‬
‫والموتور او االكتويتر وهو الجزء المعاكسة للمضخة ويقوم بتحويل القدرة الهيدروليكية الى قدرة ميكانيكية‬
‫والفلتر لحجز الشوائب وتنقية الدائرة من اي رواسب‬

‫ونرى هذا تطبيق الدوائر الهيدروليكية في اماكن عديدة مثل محطات تبديل الزيت او الغسيل ‪.‬لرفع السيارة على علو‬
‫معين تحتاج الى دائرة هيدروليكية‪.......‬‬
‫وهللا اعلم‬

‫دعونا في هذه الحلقة نأخذ المضخات الهيدورليكية بشيء من التفصيل‪.‬‬

‫تنقسم المضخات الهيدروليكية إلى‪:‬‬

‫‪ -1‬مضخات ثابتة الحجم الهندسي‪ :‬وهي مضخات ال يمكن تغيير حجمها الهندسي‪ .‬وأهمها‪:‬‬
‫‪ -‬مضخات ترسية (‪)Gear Pumps‬‬
 ‫‪ -2‬مضخات متغيرة الحجم الهندسي وهي مضخات مزودة بوسيلة للتحكم في حجمها الهندسي‬
‫للمحافظة على ثبات التدفق‪ ،‬أو ثبات الضغط‪ ،‬أو ثبات القدرة‪ ،‬أوثبات جميع هذه المتغيرات معا ً‬
‫وأهم أنواعها‪:‬‬
‫‪ -‬مضخات دوارة ريشية (‪)Vane Pumps‬‬
‫‪ -‬مضخات دوارة بمكابس محورية أو نصف قطرية (‪)Piston Pumps‬‬

‫وأكثر المضخات الهيدروليكية إنتشاراً هي المضخات الترسية‪ ،‬وكما ذكرنا هي مضخات ثابتة‬
‫الحجم الهندسي‪ ،‬وتتميز بانخفاض تكلفتها وبساطتها وطول عمرها العملي وقلة أجزائها‬
‫المتحركة وأخيراً سهولة صيانتها‪ .‬وتتواجد المضخات الترسية بأحجام وضغوط تشغيل مختلفة‪،‬‬
‫ويتناسب سعر المضخة تناسبا ً طرديا ً مع الحجم الهندسي ومدى الضغط‪ .‬وهناك نوعان أساسين‬
‫من المضخات الترسية وهما‪:‬‬
‫‪ -‬المضخات الترسية ذات التروس الداخلية‪.‬‬
‫‪ -‬المضخات الترسية ذات التروس الخارجية‪.‬‬

‫دعونا أالن نتعرف على المصطلحات المتعارف عليها في المضخات الهيدروليكية‪:‬‬

‫‪ -‬الحجم أألزاحي‪)Volumetric Displacement( :‬‬

‫وهو حجم الزيت الذي تضخه المضخة في الدورة الواحدة‪ ،‬ووحدته (لتر‪ /‬دورة)‪.‬‬

‫‪ -‬مدى السرعة‪)Speed Range( :‬‬

‫وهي أصغر وأكبر سرعة آمنة يمكن للمضخة أن تعمل عندها بدون حدوث تلف للمضخة ووحدته‬
‫لفة ‪ /‬دقيقة‪.‬‬

‫‪ -‬مدى الضغط‪)Pressure Range( :‬‬

‫وهو أقصى وأقل ضغط آمن يمكن أن تحدثه المضخة‪ .‬ووحدته بار(‪ )Bar‬أو باوند لكل ثانية‬
‫مربعة (‪.)PSI‬‬
‫بار = كجم ‪ /‬سم‪²‬‬

‫‪ -‬الضغط ذا الحد األعلى‪)Maximum Pressure( :‬‬

‫وهو أقصى ضغط تتحمله المضخة‪.‬‬

‫‪ -‬ضغط التشغيل‪)Operating Pressure( :‬‬

‫وهو الضغط الذي تعمل عنده المضخة‪.‬‬

‫‪ -‬السعة‪)Capacity( :‬‬
‫وهي حجم الزيت الذي تضخه المضخة في الدقيقة‪ ،‬ويساوي حاصل ضرب الحجم األزاحي في‬
‫عدد لفات الدوران في الدقيقة‪ ،‬ووحدته (لتر‪ /‬دقيقة) أو (جالون‪ /‬دقيقة)‪.‬‬
‫السعة = الحجم األزاحي * عدد آللفات في الدقيقة = لتر ‪ /‬دورة * دورة ‪ /‬دقيقة = لتر ‪ /‬دقيقة‬

‫‪ -‬الكفاءة الحجمية‪)Volumetric Efficiency( :‬‬

‫وهي النسبة بين حجم الزيت الخارج من المضخة في اللفة الواحدة عند ضغط التشغيل الفعلي‬
‫للمضخة إلى حجم الزيت النظري الخارج من المضخة‪.‬‬

‫دعونا في هذه الحلقة نأخذ خزان الوحدة الهيدورليكية بشيء من التفصيل‪.‬‬

‫الشكل المرفق يبين وصفا ً تفصيليا ً لخزان وحدة القدرة الهيدروليكية حيث أن‪:‬‬
‫‪ -1‬خط الزيت الراجع من النظام الهيدروليكي‪.‬‬
‫‪ -2‬خط تصرف للزيت المتسرب‪.‬‬
‫‪ -3‬خط سحب الزيت ومن ثم ضخه إلى النظام الهيدروليكي‪.‬‬
‫‪ -4‬مرشح للهواء المتجمع داخل الخزان وأيضا ً يساعد على المحافظة على الضغط داخل الخزان‪.‬‬
‫‪ -5‬قاعدة لتثبيت المضخة والمحرك‪.‬‬
‫‪ -6‬مقسم داخل الخزان لمنع تكون الدوامات ويحافظ على ثبات الزيت قبل سحبه بواسطة‬
 ‫المضخة‪.‬‬
‫‪ -7‬منطقة تصريف للزيت الزائد المتجمع‪.‬‬
‫‪ -8‬مصفاة لتصفية الزيت قبل سحبه لضمان خلوه من الشوائب قبل سحبه بواسطة المضخة‪.‬‬
‫‪ -9‬غطاء فتحة التنظيف‪.‬‬
‫‪ -10‬زجاج جانبي يبين مستوى الزيت داخل الخزان‪.‬‬
‫‪ -11‬قمع لتعبئة الزيت‪.‬‬

‫دعونا في هذه الحلقة نأخذ السائل الهيدروليكي بشيء من التفصيل‪.‬‬

‫يستخدم السائل الهيدروليكي في النظام الهيدروليكي كوسيط لنقل القوى إلى أألحمال المختلفة‪،‬‬
‫وذلك ألن السائل الهيدروليكي غير قابل لالنضغاط‪ .‬وهناك بعض الخواص الطبيعية ألي سائل‬
‫هيدروليكي يجب أخذها في أالعتبار عند اختيار السائل الهيدروليكي المناسب مثل‪:‬‬

‫‪ -1‬اللزوجة‪Viscosity:‬‬
‫واللزوجة هي المقاومة الداخلية للسائل والتي تمنع تدفق السائل‪ ،‬وتتأثر اللزوجة بتغير درجة‬
‫الحرارة„ لذلك بجب اختيار السائل الهيدروليكي الذي له لزوجة ثابتة عند درجات التشغيل‬
‫المختلفة‪ ،‬ويمكن معرفة ذلك من معرفة مؤشر أو مرتبة اللزوجة للسائل‪Index Viscosity .‬‬

‫ويمكن تحصيل مؤشر اللزوجة من العالقة اآلتية‪:‬‬

‫مؤشر اللزوجة = [ل(‪ – )0‬ل(م)] ÷ [ل(‪ – )0‬ل(‪1000 * ])100‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫ل(‪ :)0‬لزوجة زيت هيدروليكي مؤشر لزوجته (‪ )0‬عند درجة حرارة ‪ 100°‬فهرنهيت‪.‬‬
‫ل(م)‪ :‬لزوجة الزيت المطلوب تعيين مؤشر لزوجته عند درجة حرارة ‪ 100°‬فهرنهيت‪.‬‬
‫ل(‪ :)100‬لزوجة زيت هيدروليكي مؤشر لزوجته (‪ )100‬عند درجة حرارة ‪ 100°‬فهرنهيت‪.‬‬

‫ويفضل ارتفاع مؤشر اللزوجة للسوائل الهيدروليكية‪ ،‬ويتم اختيار لزوجة الزيت الهيدروليكي‬
‫بحيث تكون مناسبة لإلستخدمات المطلوبة مثل المضخات والمحركات الهيدروليكية‪.‬‬

‫‪ -2‬درجة الثبات الكيميائي‪Chemical Stability :‬‬

‫ويعرف على أنه درجة تحمل السائل الهيدروليكي للتأكسد والتحلل عند ظروف التشغيل المختلفة‪،‬‬
‫ويفضل انخفاض درجة الثبات الكيميائي للسائل الهيدروليكي حتى يحافظ على السائل الهيدروليكي‬
‫من التأكسد والتحلل‪.‬‬

‫‪ -3‬درجة الحموضة‪Degree of Acidity :‬‬

‫يجب أن تكون درجة الحموضة في أقل مستوى‪ ،‬حتى ال يحدث صدأ لألجزاء المعدنية بالدائرة‬
‫الهيدروليكية‪.‬‬

‫‪ -4‬درجة السمية‪Degree of Toxicity :‬‬

‫يجب أن تقل درجة السمية للزيت الهيدروليكي لمنع حدوث تسمم للعاملين بالقرب من النظم‬
‫الهيدروليكية‪.‬‬

‫‪ -5‬نقطة الوميض‪Flash Point :‬‬

‫وهي درجة الحرارة التي يتحول عندها السائل الهيدروليكي إلى بخار والذي يشتعل بمجرد‬
‫تعرضه للهب‪ ،‬ويفضل ارتفاع نقطة الوميض للسائل الهيدروليكي حتى يحافظ السائل الهيدروليكي‬
‫على ثبات خاصيته السائلة‪.‬‬
‫المراكم الهيدروليكية‬

‫وكما سبق وذكرنا أن العنصر أألول في النظم الهيدروليكية هو‪:‬‬

‫عناصر إمداد الدوائر الهيدروليكية بالزيت المضغوط وتنقسم إلى‪:‬‬
‫‪ -1‬وحدات القدرة الهيدروليكية‬
‫‪ -2‬المراكم الهيدروليكية‬

‫ففي هذه الحلقة سوف نشرح المراكم الهيدوليكية والغرض منها في النظم الهيدروليكية‪.‬‬

‫المراكم الهيدروليكية‪Hydraulic Accumulator :‬‬

‫يعرف ال ِْمركم الهيدروليكي على أنه خزان يستخدم لتخزين السائل الهيدروليكي تحت ضغط معين‬
‫لحين الحاجة إليه‪ .‬والمركم يمد الدائرة الهيدروليكية بالسائل الهيدروليكي أثناء الظروف العابرة‬
‫لوقايتها من التوقف عن العمل بسبب النقص في ضغط السائل الهيدروليكي‪.‬‬

‫أنواعها‬
‫هناك عدة أنواع من المراكم ‪:‬‬

‫‪ -1‬المركم ألوزني ‪Weigh Loaded Accumulator‬‬

‫‪ -2‬المركم ألزنبركي ‪Spring Loaded Accumulator‬‬

‫‪ -3‬المركم ألمكبسي ‪Piston Type Accumulator‬‬

‫‪ -4‬المركم المنتفخ ‪Bladder Type Accumulator‬‬

‫استخداماتها‬
‫المراكم تستخدم في الدوائر الهيدروليكية لإلغراض التالية‪:‬‬

‫‪ -1‬مخزن إمداد احتياطي‪ :‬يستخدم المركم كمخزن احتياطي لإلمداد بالسائل المضغوط عندما‬
‫تحتاج الدائرة الهيدروليكية لكمية كبيرة من السائل الهيدروليكي في فترة زمنية قصيرة‪.‬‬

‫‪ -2‬تعويض التسرب في الدائرة الهيدروليكية وبالتالي المحافظة على ضغط الدائرة الهيدروليكية‬
‫ثابتا ً‪.‬‬
 ‫‪ -3‬امتصاص قفزات الضغط المفاجئة عند مخارج األسطوانات الهيدروليكية‪.‬‬

‫‪ -4‬العمل كوحدة طواريء لإلمداد بالسائل الهيدروليكي أثناء تعطل وحدة القدرة الهيدروليكية‪.‬‬

‫العنصر الثاني في النظم الهيدروليكية هو‬

‫عناصر نقل القدرة الهيدروليكية وتنقسم إلى‪:‬‬
‫‪ -1‬خطوط التوصيل الهيدروليكية‬
‫‪ -2‬أدوات التوصيل الهيدروليكية‬

‫‪ -‬خطوط التوصيل الهيدروليكية‬

‫يوجد ثالثة أنواع من الخطوط الهيدروليكية (‪:)Hydraulic Lines‬‬

‫‪ -1‬المواسير الصلبة (‪:)rigid pipes‬‬
‫وهي تصنع من الصلب ويتم تقسيم هذه الفئة حسب سماكة جدران هذه المواسير وتنقسم إلى‪:‬‬
‫‪ -‬مواسير قياسية (‪)standard‬‬
‫‪ -‬مواسير قوية جداً (‪)extra strong‬‬
‫‪ -‬مواسير بقوة مضاعفة (‪)double extra strong‬‬
‫وعاد ًة ما تتواجد هذه المواسير بأحجام مختلفة‪ ،‬حيث أن حجم الماسورة يطابق القطر الداخلي‪.‬‬

‫‪ -2‬األنابيب شبه الصلبة ‪Simi rigid tubes‬‬

‫وتصنع من الصلب المخمر المسحوب على البارد‪ ،‬ويتم اختيار هذه أألنابيب اعتمادا على القطر الخارجي وعلى سماكة‬
‫جدرانها‪.‬‬

‫‪ -3‬الخراطيم المرنة ‪flexible hoses‬‬

‫وتستخدم الخراطيم المرنة عند الحاجة لخطوط توصيل ذات مرونة‪ .‬مثل خطوط التوصيل لألسطوانات المتحركة وأيضا ً‬
‫إستخدامها في األماكن التي تتعرض الهتزازات شديدة‪ .‬ومن أشهر استخداماتها في مداخل ومخارج المضخات‬
‫الهيدروليكية‪ .‬وتصنع الخراطيم المرنة من المطاط الصناعي‪.‬‬
‫‪ -‬أدوات التوصيل الهيدروليكية‬

‫تستخدم أدوات التوصيل الهيدروليكية لتوصيل الخراطيم المرنة‪ .‬ومن أهم مميزاتها أنها سريعة التركيب والفك ويحصل‬
‫ذلك بدون أن يحدث أي تسرب للسائل الهيدروليكي من الدائرة الهيدروليكية‪Quick Disconnect Coupling .‬‬

‫وتتكون أدوات التوصيل الهيدروليكية من جزئين يتم ربطهما معا ً بواسطة صامولة تجميع وكل جزء من وصلتي‬
‫التجميع يحتوي على صمام ال رجعي بحيث يسمح بمرور السائل الهيدروليكي في إتجاه واحد فقط ويكون مفتوحا ً عندما‬
‫تكون الوصلتين مركبتين‪ .‬أنظر الشكل المرفق والذي يوضح طريقة تركيب وفك الوصلة السريعة‪.‬‬

‫العنصر الثالث في النظم الهيدروليكية هو‬

‫عناصر الفعل الهيدروليكية وتنقسم إلى‪:‬‬
‫‪ -1‬المحركات الهيدروليكية‬
‫‪ -2‬أألسطونات الهيدروليكية‬
 ‫‪ -1‬المحركات الهيدروليكية‬

‫المحركات الهيدروليكية‪:‬‬
‫تستخدم المحركات للحصول على حركة دورانية‪ ،‬وتتراوح سرعتها ما بين ‪ 5‬إلى ‪ 6000‬دورة في الدقيقة‪،‬‬
‫وتتشابه المحركات والمضخات الهيدروليكية في أنواعها وتصميمها مع اختالفها في مبدأ التشغيل‪ .‬حيث أن‬
‫المحركات تقوم بتحويل الطاقة الهيدروليكية إلى طاقة دورانية‪ ،‬بينما تقوم المضخات بتحويل الطاقة الدورانية‬
‫إلى طاقة هيدروليكية‪.‬‬

‫وتنقسم المحركات الهيدروليكية إلى‪:‬‬

‫* محركات ثابتة اإلزاحة‬
‫* محركات متغيرة اإلزاحة‬

‫* المحركات ثابتة أألزاحة تنقسم إلى‪:‬‬

‫‪ -1‬محركات ذات سرعات عالية وعزوم منخفضة وأهم أنواعها‪:‬‬
‫‪ -‬محركات ترسبية‬
‫‪ -‬محركات ريشية‬
‫‪ -‬محركات مكبسية محورية‬

‫‪ -2‬محركات ذات سرعات منخفضة وعزوم عالية‪ ،‬وأهمها‪:‬‬

‫‪ -‬محركات مكبسية نصف قطرية‬

‫* المحركات متغيرة اإلزاحة‪:‬‬

‫وهي التي يمكن أن تضبط سرعتها عند أي سرعة مطلوبة‪ ،‬وأهم أنواعها المحركات المكبسية المحورية‬
‫متغيرة السرعة‪.‬‬

‫انظر للجدول المرفق (سامحونا على جودة الجدول ولكن هذا قدر المستطاع) والذي يستعرض الخواص الفنية لألنواع‬
‫المختلفة من المحركات الهيدروليكية‪:‬‬

‫نوع المحرك ‪ --‬الحجم الهندسي (سم‪ / ³‬دورة) ‪ --‬الضغط (بار) ‪ --‬العزم (نيوتن ‪ .‬م) ‪ --‬السرعة (دورة في الدقيقة)‬
‫محركات ترسية‪--------------- 5 : 100 --‬حتى ‪------210‬حتى ‪300 : 6000-------200‬‬

‫محركات ريشية‪-------80 : 175-------------20 : 50 --‬حتى ‪100 : 3000--------80‬‬

‫محركات مكبسية‪------------30 : 5300 --‬حتى ‪-----320‬حتى ‪300 : 400------24300‬‬

‫نصف قطرية‬

‫محركات مكبسية‪------------10 : 2000 --‬حتى ‪-----400‬حتى ‪------11000‬حتى ‪6000‬‬

‫محورية‬
‫‪-‬األسطوانات الهيدروليكية‬

‫‪ -‬األسطوانات الهيدروليكية‪Fluid Cylinders .‬‬

‫تعد األسطوانات الهيدروليكية من أهم عناصر الفعل المستخدمة للحصول على حركة في خط مستقيم أو حركة ترددية‪.‬‬
‫وبالرغم من وجود اختالفات كثيرة في تصميم األسطوانات وتطبيقاتها إال أنه يمكن تقسيم األسطوانات إلى نوعين‬
‫رئيسيين‪:‬‬
‫‪ -1‬األسطوانات أحادية الفعل‪Single Acting Cylinders :‬‬
‫وهي أسطوانات تعطي قوة دفع في اتجاه واحد وهو اتجاه الذهاب‪.‬‬

‫‪ -2‬األسطوانات ثنائية الفعل‪Double Acting Cylinders :‬‬

‫وهي أسطوانات تعطي قوة دفع في اتجاهي الذهاب والعودة‪.‬‬

‫طريقة عمل األسطوانة األحادية الفعل‪:‬‬

‫عند مرور الزيت المضغوط من الفتحة ‪ A‬لألسطوانة يندفع مكبس األسطوانة لألمام ضد قوة دفع الياي وصوالً لنهاية‬
‫شوط الذهاب‪ ،‬وعند انقطاع مرور الزيت المضغوط من الفتحة ‪ A‬يعود مكبس األسطوانة للخلف بفعل قوة إرجاع الياي‪.‬‬

‫طريقة عمل األسطوانة الثنائية الفعل‪:‬‬

‫عند مرور الزيت المضغوط من الفتحة ‪ A‬يندفع مكبس األسطوانة لألمام دافعا ً الزيت الموجود أمام المكبس ‪ ، B‬وصوالً‬
‫لنهاية شوط الذهاب‪ ،‬ثم تسكن األسطوانة بعد ذلك وعندها يسمح للزيت المضغوط بالمرور من الفتحة ‪ ، B‬ثم يتراجع‬
‫مكبس األسطوانة للخلف دافعا ً الزيت الموجود خلفه من الفتحة ‪ A‬فتتراجع األسطوانة إلى الخلف وصوالً لنهاية شوط‬
 ‫العودة ثم تسكن األسطوانة بعد ذلك‪ .‬وهكذا تتكرر المحاولة من جديد في كل مرة‪.‬‬

‫أنظر للرسم التوضيحي المرفق والذي يبين رمز األسطوانات أحادية الفعل (شكل ‪ )1‬ورمز األسطوانات الثنائية الفعل‬
‫(شكل ‪)2‬‬

‫العنصر الرابع في النظم الهيدروليكية هو‬

‫عناصر التحكم الهيدروليكية وتنقسم إلى‪:‬‬
‫‪ -1‬صمامات التحكم في الضغط‬
‫‪ -2‬صمامات التحكم في التدفق‬
‫‪ -‬صمامات التحكم في الضغط‬

‫‪ -‬صمامات التحكم في الضغط‪Pressure Control Valves .‬‬

‫وتنقسم صمامات التحكم في الضغط إلى ثالث أنواع‪:‬‬
‫‪ -1‬صمامات تصريف الضغط‪Pressure Relief Valves .‬‬
‫‪ -2‬صمامات متتابعة‪Sequence Valves .‬‬
‫‪ -3‬صمامات تقليل الضغط‪Pressure Reducing Valves .‬‬

‫‪ -1‬صمامات تصريف الضغط‪Pressure Relief Valves :‬‬

‫وتقوم هذه الصمامات بحماية الدائرة الهيدروليكية من االرتفاع في الضغط إلى حد غير أمن‪ .‬حيث أن هذه الصمامات‬
‫صممت بحيث تسمح للسائل الهيدروليكي بالرجوع إلى الخزان في حالة وصول الضغط في الدائرة الهيدروليكية إلى‬
‫الحد الذي وضع عليه الصمام أوإلى الحد الذي تم معايرة الصمام عليه‪ .‬ويوجد نوعان من هذه الصمامات‪:‬‬
‫‪ -‬صمامات تصريف الضغط المباشرة‪Direct Relief Valves .‬‬
‫أنظر الرسم المرفق رقم (‪ :) 1‬والذي يمثل رمز لصمام تصريف ضغط مباشر‪ ،‬وهذا الصمام يسمح بمرور الزيت‬
‫المضغوط في المسار من (ض) إلى (ت) في حالة وصول الضغط المار في النقطة (ض) للضغط المعاير عليه الصمام‪.‬‬

‫‪ -‬صمامات تصريف الضغط سابقة التحكم‪Pilot Operated Relief Valves .‬‬

‫أنظر الرسم المرفق رقم (‪ :)1‬والذي يمثل رمز لصمام تصريف ضغط مسبوق التحكم‪ ،‬وهذا الصمام يسمح بمرور الزيت‬
‫المضغوط في المسار من (ض) إلى (ت) في حالة وصول الضغط المار في النقطة (ض) للضغط المعاير عليه الصمام‪،‬‬
‫أو عند وصول إشارة بوجود ضغط من نقطة التحكم (س)‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫إكماال للجهد الكبير الذي بذله أخي العزيز مهـــاجر في موضوع النظم الهيدروليكية وتطبيقاتها وما صاحبه من شرح‬
‫تفصيلي ممتاز لمكونات هذا النظام والتعريف بكل جزء منه ‪ .......‬إسمحولي بإضافة شيء يسير ومفيد بإذن هللا في‬
‫نفس هذا الموضوع وبالتحديد إضافة في الجزء الذي يحمل عنوان عناصر الفعل الهيدروليكية أو ما يسمى ب‬
‫‪ actuators‬عسى هللا أن ينفع به ‪.‬‬

‫بالنسبة ألنواع األسطوانات فهناك أنواع أخرى غير االنواع المذكورة غير أنها يمكن أن تندرج تحت التقسيم ( أحادي‬
‫وثنائي الفعل ) ومن هذه االنواع ‪:‬‬

‫‪ -1‬أسطوانات المراحل ‪Telescopic Cylinders‬‬

‫هذا النوع من األسطوانات شائع جدا ويتميز بقصر طول االنبوب وطول عمود الكروم المكون من مراحل ‪ 2‬أو ‪ 3‬أو‬
‫أكثر ‪ ،‬لذلك هي تستخدم في التطبيقات الهيدروليكية التي تكون في مساحات ضيقة ‪ ،‬كذلك يعوض هذا اإلستخدام‬
‫استعمال عمود واحد بطول كبير لتوفير المساحة ‪.‬‬

‫وفي ما يلــــــــي بعض الصور للتوضيح ‪:‬‬

‫هذه الصورة تبين نموذج من نماذج ‪ Telescopic Cylinders‬وهو في حالة الخروج‬

‫أما هذه الصورة فهي مقطع ألسطوانة مراحل وهي في حالة الدخول‬

‫وهذه صورة تبين أحد تطبيقات هذا النوع من األسطوانات‬

‫‪ -2‬األسطوانات التي تحتوي على أنظمة التخميد ‪Cushioned Cylinders‬‬

 ‫قد يرادف معنى كلمة التخميد كلمة التـثـبيط ويكون في حال رجوع العمود إلى الخلف أي إلى داخل األسطوانة بحيث‬
‫يرجع العمود بسرعة معينة ثم يتباطئ عند نقطة معينة ويمكن أن يستخدم ‪ Orifice‬لهذا الغرض ليقوم بعملية خنق‬
‫الزيت وبالتالي التقليل من سرعته وسرعة رجوع األسطوانة‪.‬‬
‫وسوف أضرب لكم مثال بسيط لكي أوضح فكرة ومعنى التخميد ‪ ،‬لديك مثـــــال المصعد عندما يرتفع المصعد من الدور‬
‫األرضي الى الدور الثاني تجد أن سرعته تقل تدريجيا كلما قرب من الدور الثاني إلى أن يتوقف ‪ .........‬إن شاء هللا‬
‫وضحت الصورة‬
‫وهذه صورة لهذا النوع من األسطوانات‬

‫‪ -3‬بعض األسطوانات تسمى بالرام ‪Ram Cylinders‬‬

‫هذا النوع من األسطوانات يكون فيه قطرالعمود الذي بداخل األسطوانة قريب جدا من قطر األسطوانة أواألنبوب نفسه‬
‫ويستخدم في حالة القوى واألحمال الكبيرة وقد يكون هذا النوع أحادي او ثنائي الفعل كما هو موضح في الصور أدناه ‪.‬‬

‫إذا لم تظهر الصورة إضغط على أحد هذه الروابط‬

‫‪http://www.pirate4x4.com/tech/billav...ng/index1.html‬‬

‫‪http://www.pirate4x4.com/tech/billav...ering/rams.jpg‬‬

‫طبعــــا أشكال األسطوانات كثيرة جدا وكل شركة تصمم وتصنع أسطوانة بمواصفاتها ومقاييسها الخاصة لعدم توفر‬
‫مرجع موحد لجميع المصنعين ‪ ،‬بعض األسطوانات يطلق عليها باألسطوانات المسمارية لوجود مسامير طويلة على‬
‫طول األنبوب تقوم بعملية التثبيت وتربط في حافتي األسطوانة كما هو موضح بالصورة‬

‫إدراكا ألهمية النظم الهيدروليكية وتطبيقاتها في حياتنا العملية ومدى حاجة إستخدامنا لهذه التطبيقات إسمحولي بعرض‬
‫مجموعة مختلفة من الصور تبين اإلستخدامات المتعددة للنظم الهيدروليكية ‪.‬‬

‫‪ -1‬سوف تتفاجئ عندما تعرف أن هناك نظام هيدروليكي كبير في جسم الطائرة هو المسؤول عن عملية تحريك األجنحة‬
‫وطلوع ونزول إطارات الطائرة ‪ ،‬وكم هناك من مشاكل حدثت في عملية طلوع أو نزول إطارات الطائرة وأقربها تلك‬
‫التي حصلت يوم أمس حيث كان زميلي بالعمل في تلك الطائرة ولم يتمكن الكابتن من إرجاع اإلطار بعد اإلقالع من‬
‫مدينة الرياض بس الحمدهلل ربنا ستر وهبطوا هبوط إضطراري في أرض ترابية قريبة جدا من مطار الرياض ( هذه‬
‫قصة عالماشي ) ‪ ،‬وهنا صورة توضع وضع النظام الهيدروليكي داخل جسم الطائرة وأماكن وجود أسطوانات التحريك ‪.‬‬
 ‫‪ -2‬أيضــا هناك السدود التي تستخدم فيها بوابات ضخمة تفتح وتغلق عن طريق أسطوانات كبيرة تتحمل قوى وضغط‬
‫عالي جدا تشغل عن طريق نظام هيدروليكي متكامل‬

‫‪ -3‬النظم الهيدروليكية مسيطرة سيطرة كلية على المعدات الثقيلة سواء كانت هذه المعدات تقوم بعمليات حفر أو حمل‬
‫أو ‪ ، ........‬وكما ترون في الصورة هناك ‪ 4‬أرجل لهذه المعدة الضخمة تحتوي على أسطوانات تقوم بإخراج وإنزال‬
‫هذه األرجل ‪ ،‬أيضا هناك ذراع الحمل الرئيسي ‪ Beam‬والذي يحتوي على أسطوانات طويلة تقوم بإخراج الذراع‬
‫‪Telescopic beam or ram‬‬

‫‪ -4‬نالحظ كثيرا على بوابات الشركات الصناعية الكبيرة واألماكن المهمة وجود حواجز مانعة لإلقتحام وهي تسمى ب‬
‫‪Road Blocker‬‬

‫‪ -5‬معظم المكائن ذات التطبيقات المختلفة ومنها مكائن القص والقطع تعتمد على أنظمة هيدروليكية في عملية تشغيلها‬

‫بإعطاء مثال عليها لمعرفة كيفية رسم‬ ‫الهيدروليكية‬ ‫سوف أبدأ مستعينا باهلل في هذه المشاركة بشرح بسيط عن الدوائر‬
‫مكونات هذه الدوائر الهيدروليكية وكيف تتم عملية الربط بينها ‪.‬‬

‫هذه أحد الدوائر الهيدروليكية البسيطة‬

 ‫مكونات هذه الدائرة هي كما يلي ‪:‬‬
‫‪ -1‬الخزان الهيدروليكي ‪ :‬ويرمز له برمز مربع ومقلوب ‪ ،‬وهو مكرر في الدائرة ثالث مرات ولكــــــن هذا ال يعني أنه‬
‫يوجد ‪ 3‬خزانات في الدائرة ‪.‬‬
‫‪ -2‬فلتـــر السحب ‪ :‬ويمز له برمز معين وبداخله خطوط صغيره ‪ ،‬ويقوم بتصفية الزيت من الشوائب والعوالق قبل‬
‫دخوله إلى المضخة الهيدروليكية ‪.‬‬
‫‪ -3‬المضخة الهيدروليكية ‪ :‬ويرمز لها برمز دائرة وبداخلها مثلث صغير ‪ .‬سعة هذه المضخة كما هو موضح في الرسم‬
‫‪ 1.3‬جالون في الدقيقة ‪.‬‬
‫‪ -4‬الموتور الكهربائي ‪ : Electric motor‬ويرمز له برمز دائرة بداخلها حرف ‪M‬‬
‫‪ -5‬صمام تصريف الضغط ‪ : Pressure Relief Valve‬ويمز له برمز مربع بداخله سهم وموصل به ‪spring‬‬
‫من الخارج ‪.‬‬
‫‪ -6‬الصمام المتحكم في اإلتجاه ‪ : Direction control valve‬ويرمز له بشكل مستطيل يحتوي على ثالث حجرات‬
‫‪ ، Three positions‬الحجرة التي بالمنتصف بها أربع منافذ ‪ ، Four ports‬منفذين في األسفل ومنفذين في‬
‫األعلى ‪.‬‬
‫أحد المنافذ السفلية هو للزيت الخارج من المضخة ‪ ، P means Pump‬والمنفذ اآلخر هو للزيت الراجع إلى‬
‫الخزان ‪. T means Tank‬‬
‫المنافذين العلويين الموجودين في نفس الصمام ( ‪ ) A & B‬هما لدخول وخروج الزيت من وإلى األسطوانة‬
‫الهيدروليكية ‪.‬‬
‫‪ -7‬األسطوانة الهيدروليكية ‪ :‬كما هي واضحة في الرسم بمقاساتها ‪.‬‬

‫يتم ربط هذه األجزاء ببعضها بواسطة ليات أو مواسير هيدروليكية التي وضحها األخ مهاجر من قبل ‪.‬‬

‫* شرح عملية تشغيل الدائرة وكيف يتم انتقال الزيت من الخزان إلى المشغل الرئيسي لدينا أال وهو األسطوانة‬
‫الهيدروليكية ‪.‬‬

‫‪ -‬أوال يقوم الموتور الكهربائي بتدوير وتشغيل المضخة والتي تقوم بدورها بسحب الزيت من الخزان عبورا بفلتر‬
‫السحب ‪.‬‬
‫‪ -‬تقوم المضخة بضخ الزيت إلى األسطوانة الهيدروليكية ولكـــــن قبل ذلك يجب أن يمر الزيت بالصمام المتحكم في اإلتجاه‬
‫لكي ينظم عملية دخول وخروج الزيت إلى األسطوانة ‪ ،‬يتم تغيير إتجاه الزيت بتحريك صمام اإلتجاه إما إلى الجهة‬
‫اليمنى أو الجهة اليسرى ‪.‬‬
‫‪ -‬وجود صمام تصريف الضغط بعد المضخة مهم جدا في الدائرة الهيدروليكية والسبب هو إذا حصل وارتفع الضغط في‬
‫الدائرة ألي سبب من األسباب فإن هذا الصمام يقوم بفتح منفذ للزيت ليرجع إلى الخزان ‪ ،‬وكما هو موضح في الرسم‬
‫فإن هذا الصمام يفتح عند ضغط مقداره ‪psi 1500‬‬
‫‪ -‬من المالحظ وجود مستطيل و ‪ spring‬على طرفي الصمام المتحكم باإلتجاه وهذا يدل على وجود ‪ coil‬ليتم التحكم‬
‫بالصمام كهربائيا بأن يعطى إشارة ليتم تحريكه ‪.‬‬

‫‪ -‬عندما نقوم بالتشغيل في الوضع التي عليه الدائرة اآلن نجد أن الزيت عندما يخرج من المضخة يجد الطريق أمامه‬
‫مقفوال عند الصمام المتحكم باإلتجاه (المنفذ ‪ ، ) P‬مما يسبب تنامي في مقدار الضغط إلى ان يصل إلى مقدار ضغط‬
‫معين يفتح عنده صمام تصريف الضغط ليرجع الزيت إلى الخزان ‪.‬‬

‫‪.‬‬ ‫أرجو ان أكون قد وفقت في هذا الشرح المبسط ‪ ،‬وإذا كان لدى أحدكم أي سؤال فأنا جاهز لإلجابة‬