δ

ω
ω
ω

ω
ω

ω
ω
ω
정현파 램프함수
ω
ω
ω

ω
ω
지수감쇠정현파 ω
함수
ω
ω

ω
ω
ω
쌍곡선함수
ω
ω
 ω
δω ω

χ θ θ
ω

경로
폐로

Δ 전향경로 경로
Δ 의 값 폐로

최대 오버 슈트
백분율 오버 슈트
최종 목표값
 제 오버 슈트
감쇠비
최대 오버 슈트

ω
δω ω

δω ω
δ ω

δω ω δ

δ δω ω δ
δ ω

δ δω ω δ
δ ω
 。

ω ω 。

。
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도
ω ω

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ω
ω
ω ω
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ω
ω ωδ

δ ω
ω ωδ
δ
ω
δ

ω
ω ω ω

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ω
ω ω ω ω
ω
 。

Σ 의극 Σ 의 영점
σ

허수축과의 교차점에서 의값
이득 여유
의 설계값

Φ
Φ Φ
Φ Φ Φ

Φ Φ
δ