Professional Documents
Culture Documents
Kademeli-
Çok kamalı mil Kademeli mil kamalı mil
Perno
Saplama Kama
Cıvata-somun
Sonsuz vida-karşılık dişlisi
2
1.2.1. Malzemelerin Mekanik Özellikleri
Makina tasarım ve imalatı sırasında malzemelerin mekanik davranışlarının
bilinmesi önemlidir.
Malzemelerin mekanik yükler altındaki davranışlarına “Mekanik özellikler” adı
verilir. Mekanik özellikler esas olarak atomlar arası bağ kuvvetlerinden kaynaklanır.
Ancak, bunun yanında malzemenin iç yapısının (Mikroyapı) da etkisi vardır. Bu sayede iç
yapıyı değiştirerek aynı malzemede farklı mekanik özellikler elde etmek mümkün
olabilmektedir. Malzemelerin mekanik özellikleri çeşitli yükleme şartlarında, çeşitli deney
parçaları (numuneleri) ile incelenir.
Malzemelerde başlıca mekanik özellikler;
a) Çekme/basma dayanımı,
b) Sertlik özelliği,
c) Darbe dayanımı,
d) Kırılma davranışı,
e) Yorulma dayanımı ve
f) Sürünme (creep) davranışlarıdır.
Malzemeler dış kuvvetlerin etkisi altında şekil değiştirirler. Kuvvetlerin
kaldırılması halinde;
Malzeme başlangıç boyut ve şekline dönüyorsa şekil değişimi “Elastik (tersinir)”,
başlangıç boyut ve şekline dönmezse şekil değişimi “Plastik (kalıcı)” şekil değişimi olur.
Bir kuvvetin veya basıncın etki ettiği kesitte birim alana düşen kuvvete gerilme adı
verilir.
Kuvvet kesite dik ise ve boy değişimlerine (uzama veya kısalma) neden oluyorsa
“Normal gerilme” (σ), adını alır.
Kuvvet kesit içinde ise ve açı değişimine neden oluyorsa “Kayma gerilmesi” (τ),
adını alır.
Normal gerilmeler (+) işaretli ise çekme, Normal gerilmeler (-) işaretli ise basma
anlamına gelir.
Bir parçaya etki eden kuvvet ve momentler, parçada hem normal hem de kayma
gerilmeleri oluşturabilir. Gerilmelerin boyutu MN/m2, N/mm2 veya MPa. dır.
Şekil değişiminin uzama veya kısalma olmasına göre bu değer (+) veya (-) olabilir.
Tek eksenli çekme gerilmesi (σ) altındaki bir parça, gerilme yönünde uzarken aynı
zamanda gerilmeye dik yönde daralma meydana gelir. Gerilmeye dik yöndeki bu daralma
miktarının gerilme yönündeki uzama miktarına oranına “Poison oranı” adı verilir.
Poison oranı ( ν );
-ε daralma
ν= dir.
ε uzama
Elastik şekil değişiminde poison oranı metaller için ν≈0,3 civarındadır.
Doğrusal elastik olarak davranan malzemelerde elastik alanda kayma gerilmesi-
birim kayma şekil değiştirme ilişkisi doğrusaldır. Bu ilişki kayma gerilmesi olarak ifade
edilir. Bu durumda kayma gerilmesi;
τ=G γ dır.
Bu ilişkide G, orantı sabiti olup kayma modülü olarak adlandırılır.
3
Yukarıda verilen üç elastik malzeme büyüklüğü (E, G ve ν) arasında bir ilişki
vardır. Bu ilişki aşağıdaki şekilde ifade edilir.
E=2 G 1 dir.
Hook Kanunu; σ=E ε, τ=G γ dır.
Çap
Ölçme
Ölçme
uzunluğu Numune
Çene
Çene
Hareketli çapraz kafa
F
Ød0
Ød
d0
d
Ɩ0 Ɩ0
Ɩ k Ɩ
Şekil. 1.3. Standart çekme deney numuneleri
a) Dikdörtgen çekme deney numuneleri, b) Dairesel çekme deney numuneleri
Birim uzama; ε
0
4
F: Herhangi bir andaki kuvvetin şiddeti,
: Kuvvetin uygulandığı andaki ölçü uzunluğu.
Çekme deneyinde, parçaya yavaşça (darbesiz) artan çekme yükü uygulanır.
Kuvvet parça ekseninde ve parça kesitine dik olduğu için normal gerilme söz konusudur.
Deney sırasında uygulanan F kuvveti parçadaki uzama miktarı ölçülür ve kaydedilir.
Deney, parça kopuncaya kadar sürdürülür. Deney sırasındaki kesit ve boy değişimleri
dikkate alınarak, yani o andaki kesit ve ölçü boyu esas alınarak hesap yapılırsa “Gerçek
gerilme” ve “Gerçek birim uzama” elde edilir.
F
Gerçek gerilme değeri; σ=
A
Uzama miktarı =-; 0
Gerçek birim uzama ; ε
Yumuşak çeliklerde üst ve alt akma sınırları söz konusudur. Akma mukavemeti
olarak alt akma sınırı esas alınır.
Akma noktasının belirgin olmaması durumunda %0,2 kalıcı plastik şekil değiştirme
oluşturan gerilme esas olarak alınır. (Bazı özel durumlarda, mutlaka belirtilmesi şartı ile,
%0,1 veya % 0,05 alınabilir).
σ (a) σ (b)
Belirgin olmayan
Belirgin akma noktası
akma noktası
0 0
ε ε
Şekil 1.4. Gerilme uzama ve kuvvet uzama eğrisi; a) Belirgin akma gösteren malzemelerin
σ-ε eğrisi, b) Belirgin akma göstermeyen malzemelerin σ-ε eğrisi.
σ02
(MPa)
300
Plastik bölge Plastik bölge
200
100
0 ε
0 0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010
% 0,2 ε Uzama - ε (mm/mm)
Şekil 1.5. Elastik şekil değişimi Şekil 1.6. Belirgin akma göstermeyen
5 malzemeler
Eğrinin maksimum noktası, Boyun
σ
oluşmaya başlar (Çekme dayanımı)
σÇ
Sürekli akma Büzülme
Pekleşme
Üst akma Kopma
noktası Süreksiz akma
noktası
σ
Alt akma noktası
A
Luders bantlarının
k oluşumu
E (doğrunun eğimidir)
Uniform uzama
0 ε
Kopma uzaması
Şekil 1.7. Düşük karbonlu çelik için σ-ε eğrisi
Üst ve alt akma noktası arasında deney parçası, ölçü boyunca üniform olmayan
bir plastik şekil değiştirmeye maruz kalır. Alt akma noktası geçildikten sonra parça
üniform (bütün kesitler aynı ve aynı miktarda) plastik şekil değiştirmeye maruz kalır.
Çekme eğrisi yardımıyla malzemeye ait aşağıdaki özellikler tespit edilir.
1. Elastiklik modülü (E), Kayma modülü (G), Poison oranı (ν), Elastik şekil
değişimi,
2. Elastiklik sınırı ( σ e ),
3. Akma dayanımı ( σ Ak ),
4. Çekme dayanımı ( σ ç ),
5. Kalıcı şekil değişimi ve pekleşme,
6. Uniform uzama,
7. % kopma uzaması (%δ), % kesit daralması (%ψ),
8. Süneklik,
9. Rezilyans ve statik tokluk (tokluk),
10. Sünek ve gevrek kırılma,
11. Gerçek gerilme-Birim uzama.
7
sıcaklıklarda ve plastik malzemelerde % 0.1 alınabilir. Akma mukavemeti malzemelerin,
kalıcı şekil değiştirme meydana gelmeden çıkabileceği en üst gerilme sınırıdır.
Üniform uzama:
Deney nümünesinde yerel σ
büzülme başlayıncaya kadar
(maksimum kuvvet noktasına kadar)
gerçekleşen uzama miktarıdır. Yani
parçada boy uzar kesit üniform olarak
daralır ve şekil korunur. Yerel Üst akma noktası
büzülmenin daha erken oluşmasını
engelleyemeyen olay pekleşmedir.
Herhangi bir kesitte daralma Alt akma noktası
başladığında plastik şekil değiştirme 0 ε
nedeniyle yerel olarak pekleşme
oluşur ve o kesit diğer kesitlere göre Şekil 1.8. Üniform uzamada şekil değişimi
daha mukavemetli hale gelir. Bu nedenle daralma başka kesitte başlar ve olaylar bu şekilde
devam eder. Ancak plastik şekil verme devam ettikçe pekleşmenin etkisi giderek azalır ve
bir noktadan sonra bu dengeleme sağlanamaz. Yani en zayıf kesitteki şekil değişimi devam
ederek, şekil değişimi ve kopma bu bölgede yoğunlaşır. Üniform uzama değeri, malzemenin
önemli bir özelliği olup, bir malzemeye çekme yoluyla yerel büzülme olmadan üniform
olarak şekil verebilecek üst sınırı belirler.
8
numunesinin boyunda kopuncaya kadar oluşan plastik uzama miktarının başlangıçtaki ölçü
boyuna oranıyla elde edilir.
100 ( k 0 )
%δ= (%) dır.
0
Kopma büzülmesi ise kopma sonrasında parçanın en dar kesitinde oluşan kesit
azalmasının başlangıç kesitine oranıyla elde edilen değerdir.
100 (A0 -A k )
%ψ= (%) dır.
A0
1.2.1.1.6. Süneklik:
Kopma uzaması ve kesit büzülmesi değerleri malzemelerin mukavemet
hesaplarında kullanılmaz. Ancak malzemelerin şekil değiştirme kabiliyeti (sünekliği)
hakkında fikir verir.
Tokluk: Malzemenin kırılıncaya kadar harcanan şekil değiştirme işi veya enerjisi, çekme
eğrisinin altında kalan alan yardımıyla hesaplanabilir. (MPa.m/mm=MN.m/m3=MJ/m3).
Bu ifade statik tokluk olarak ifade edilir. Tokluk, malzeme kırılıncaya kadar harcadığı
enerjiyi ifade eder. σ ε eğrisinin altında kalan alandır.
σ σ Gevreklik
σÇ Normal süneklik
σAk
Yüksek süneklik
TOKLUK
TOKLUK
0 0 εYs ε
εk ε εG εNs
Şekil 1.9. Tokluk ve yüksek tokluk
9
Yüksek tokluk değerleri mühendislik malzemeleri için aranan en önemli
özelliklerden biridir.
Tokluk= σ dε dur.
Tokluk, malzemenin kopuncaya kadar absorbe ettiği toplam enerjiyi ifade eder.
Sünek malzemelerin tokluğunun daha yüksek, gevrek malzemelerin tokluğunun daha
düşük olduğu anlamı çıkarılabilir.
Mühendislik gerilmesi:
F
σ= dır.
A0
Gerçek gerilme:
F F
σg = σ (1+ε) dır.
A A0 0
10
1.2.1.1.10. Süneklik/Gevreklik (Sünek kırılma ve Gevrek kırılma):
Kopan kesitin görünümü malzemenin şekil değişimi davranışı hakkında bilgi
verir. Gevrek malzemeler fazla plastik şekil değiştirmeden çekme kuvvetine dik bir
kesitten koparlar. Sünek malzemelerde ise gözle görülebilen bir kalıcı şekil değişiminden
sonra kırılma meydana gelir.
Sünek kırılma;
Kırılma öncesinde büyük miktarda plastik deformasyon meydana gelir.
Malzemenin tokluğu büyüktür.
Kırılma, genel akma gerilmesinden büyük gerilme değerinde meydana gelir.
Gevrek kırılma;
Kırılma öncesinde çok az plastik deformasyon vardır.
Malzemenin tokluğu (kırılmadan önce plastik deformasyonla enerji absorbe etme
yeteneği) düşüktür.
Kırılma, elemanın genel akma gerilmesinden küçük gerilme değerlerinde
meydana gelir.
Sonuç olarak; Gevrek kırılmada eleman eğilmeden önce kırılır. Sünek kırılmada ise
eleman kırılmadan önce eğilir.
Süneklik/Gevreklik/Tokluk
Süneklik; Bir malzemenin plastik şekil değiştirme kabiliyetini ifade eder. Bu değerin
büyümesi, malzeme kopana kadar daha büyük plastik şekil değiştirme gerçekleştirebiliyor
anlamına gelir. Kopma uzaması ve kesit büzülmesi değerleri ile ifade edilebilir.
Gevreklik: Plastik şekil değiştirme kabiliyetinin olmaması durumunu ifade eder. Eğri
bazen elastik sınırda bazende elastik sınıra çok yakın bir noktada son bulur.
1.2.1.2. Sertlik: Bir malzemenin yüzeyine batırılan sert bir cisme karşı gösterdiği direnç
“Sertlik” olarak ifade edilir. Sertlik değerleri direk olarak malzemelerin dayanımları ile
ilgili olduğu için büyük önem taşır. Sertlik, tahribatsız olarak ölçülebilir.
Sertlik deneyi, malzemelerin dayanımları ile ilgili bağıl değerler veren basit bir
test yöntemidir.
Sertlik ölçme yöntemleri, batıcı ucun geometrisine ve uygulanan kuvvet
büyüklüğüne göre;
a) Brinel sertlik ölçme yöntemi,
b) Vickers sertlik ölçme yöntemi,
c) Rockwel sertlik ölçme yöntemi, olmak üzere üç farklı yöntem ile ölçülür.
11
1.2.1.3. Çentik/Darbe deneyi (Malzemelerin darbe özelliği):
Sünek malzemelerin gevrek kırılmaya olan eğilimlerini ölçmek için, Çentik/Darbe
deneyi uygulanır.
Normal şartlarda sünek özellikler gösteren bir malzeme,
-Üç eksenli yükleme hali,
-Düşük sıcaklıkta zorlanma durumu,
-Kuvvetin ani uygulanması (darbe durumu), durumlarında plastik şekil değişimine imkân
bulamaz ve gevrek davranış gösterirler.
Çekiç
h
h'
55
10 Çharpy deney
numunesi
Örs
Bunun için;
-Belli bir potansiyel enerjiye sahip kütle (çekiç) V-çentik açılmış numuneye çarptırılır.
-Numunenin kırılması için gereken enerji “Darbe Enerjisi” “Ek” tespit edilir.
Ek =m g (h+h) (N.m, Joule) dir.
12
1.2.1.4. Sürünme ve Gevşeme
Sürünme şekil değişimi, yeterince yüksek sıcaklıkta
(Tb>0.5) sabit yük altında, gerilme ve sıcaklık
seviyelerine bağlı olarak, malzeme boyunun sürekli Çene
olarak uzamasıdır. Deney
-Sürünme ve gevşeme, her ikisi de yüksek sıcaklıkta numunesi
meydana gelen şekil değişimi mekanizmalarıdır.
-Sürünme (creep); Sabit yük altında malzemenin Fırın
sürekli uzaması şeklinde uygulanır.
-Gevşeme; Boyu sabit olan bir malzemenin, üzerine ilk
anda etki eden gerilmenin zamanla azalması şeklinde
uygulanır. Çene
Sürünme özellikleri;
-Soğuk şekil değiştirmede plastik şekil değiştirme Sabit yük
zamana bağlı olarak bir değişim göstermez. Şekil 1.12. Sürünme deneyi ve
-Sıcak şekil değişimtirmede ise plastik şekil değişimi test cihazı
zamanla değişiklik gösterir.
Bu olay sürünme şekil değişimi ile ifade edilir.
13
1.3. Temel Zorlanma Halleri
Yük, bir kuvvet veya moment olarak makine elemanını etkiler. Bu tür kuvvet veya
momentler dış kuvvetlerdir. Eleman en kritik kesit boyunca bu zorlanmalara atomları veya
molekülleri arasındaki bağ kuvvetlerinin büyüklüğü ölçüsünde karşı koyar. Atomları arası
bağ kuvvetleri zayıf olan malzemelerden yapılmış makine elemanları bu tür dış etkileri
karşılamayıp kopabilirler. Bazı malzemeler ise mukavemet sınırı aşılmamak koşulu ile söz
konusu dış kuvvetleri bünyelerinde bir tepki olarak oluşan iç kuvvetler ile
dengeliyebilirler. Dış zorlanmalara karşı direnmeyi sürdürebilen bir elemanda dış ve iç
kuvvetler biribirini dengelemek zorundadır. Birim kesit alana düşen iç kuvvete gerilme adı
verilmektedir. Dış moment veya kuvvetler elemanı çekme yönünde, basma yönünde veya
kesmeye (makaslamaya), eğilmeye, burulmaya veya burkulmaya zorlayabilirler. Bunlara
makine elemanlarının zorlanma halleri denilmektedir (Şekil 1.13). Bir elemenın bazı
kesitleri kuvvetli bazı kesitleri nispeten zayıf olabilir. Dolayısıyla gerilmelerin en zayıf
kesitlerde belirlenmesi mühendislik mantığının temel ve doğal bir sonucu olmalıdır.
F
F F
F
Burulma
F
F
F
F
F
Çekme Basma Burkulma Makaslama Kesme
Me F
Me
Eğilme
Şekil 1.13. Makine elemanlarında temel zorlanma halleri
14
σ2
σ3
σ2
σ1
σ1 σ1
σ1 σ1
σ1 σ1
σ1
σ2 σ3
σ2
(a) (b) (c)
Şekil 1.14. Temel gerilmeler:
a) Tek eksenli gerilmeler, b) İki eksenli gerilmeler, c) Üç eksenli gerilmeler,
a) Çekme-basma gerilmesi
F F F Çekme gerilmesi; σ ç = F
σç A
F F F Basma gerilmesi; σ b =- F
σb A
FL
F F ΔL= olarak bulunur.
AE
Şekil 1.16. Çekme-basma durumunda
şekil değişimi
15
b) Eğilme gerilmesi:
Me
Me Me σb (-) Eğilme gerilmesi: σ e , We = I ,
r We r
Atalet momenti;
σç (+)
F π d4
I= (dairesel kesit için) ve r= d
64 2
π d4
I π d3
F We = = 64 We =
σb σb d/2 d/2 32
Kesit eğilme mukavemet momenti;
σç σç π d3
We = (dairesel kesit için)
Şekil 1.7. Eğilme gerilmesi 32
Me Me 32 M e
σe σem σe σem σe σem olur.
We πd 3
π d3
32
Tablo 1.1. Malzeme çiftlerinin elastiklik modülü (E) ve kayma modülü (G) değerleri
Malzeme Çiftleri E(·104 daN/mm2) Malzeme Çiftleri E(·104) G (·104 )
Fe/Fe 2,1 (daN/mm2) (daN/mm2)
Fe/DÇ-60 2,08 Karbonlu çelik 2,1093 0,8086
Fe/DÇ-52 2,08 Dökme çelik 2,0389 0,7875
Fe/DDK-50 1,92 Paslanmaz çelik 1,9405 0,7453
Fe/DDK-42 1,91 Nikel alaşımlı çelik 2,1093 0,8086
Fe/SnBz14 1,40 Kır dökme demir 1,0195 0,4219
Fe/SnBz8 1,49 Alüminyum 0,2672
0,7242
Fe/DDL-25 1,59 alaşımları
Fe/DDL-20 1,53 Nikel-gümüş 0,4922
1,3007
DÇ-60/DÇ-52 2,05 alaşımları
DÇ-60/DDK-50 1,89 Fosfor bronzu 1,1320 0,4219
DÇ-60/DDL-20 1,51 Magnezyum 0,4570 0,1687
DDK-50/DDK-42 1,75 Molibden 3,3749 0,1953
DDK-50/DDL-20 1,43 Titanyum 1,0546 ----
DDL-25/DDL-20 Metaller için; E=0,384·G dir.
1,24
DDL-20/DDL-20
c) Burulma gerilmesi
Dişli çark
Yatak (rulman)
F Mil
F/2
Ød
τmax
Ød
Mb Md, N, n Kama
F/2
L L
(a) (b)
Şekil 1.18. Burulma gerilmesi durumu
16
Şekil 1.18a’dan;
Mb Ip π d4 d
Kayma gerilmesi; τ max = τem , Wp = , Polar atalet momenti: Ip = ve r=
Wp r 32 2
π d4
I π d3
Kesit burulma mukavemet momenti: Wp = p = 32 Wp = (cm3 ) dir.
d d 16
2 2
M M 16 M b
τ max = b τ max = b3 τem τ max = τem olur. Mb=F·L dir.
Wp πd π d3
16
Şekil 1.18b’den;
M
Kayma gerilmesi; τ max = b τem , Mb =9550 N (N.m), N (kW) ve n(d/d) dir.
Wp n
Mb Mb 16 M b
τ max = τ max = τem τ max = τem olur.
Wp (π d ) /16
3
π d3
Tablo 1. 2. Genel imalat çeliklerinin mukavemet değerleri (DIN 17100). (σAk değerleri
16….40 mm kalınlıktaki parçalar içindir. 16 mm’den küçük kalınlıklar için bu değerlere
1 daN/mm2 eklenir. 40…..100 mm kalınlıklar için bu değerlerden 1 daN/mm2 çıkarılır)
Mukavemet değerleri (N/mm2)
Çelik çeşitleri
σK σAk σÇD σD τD
St 33 330…..500 180 - - -
St 34 340…..420 200 - 170 90
St 37 370…..450 230 120 170 100
St 42 420…..500 250 135 190 110
St 50 500…..600 290 180 240 140
St 52 520…..620 350 180 210 130
St 60 600…..720 330 200 280 160
St 70 700…..850 360 230 320 190
δ F τ δ
τ=γ G, γ= ,
L
γ γ τ
τ γ= , τ= F A ,
L τ G
F
τ γ= şeklini alır.
AG
Şekil 1.19. Kayma makaslama
durumu 17
Aşağıda şekil 1,20’de çeşitli profillerdeki çubuklarda çentik durumları verilmiştir.
F F
F F
σn σn
βk F
F σ max =
σ= A
A a) Çekme durumu
Düzgün çubuk
Me Me Me Me
σe σn
Me Çentikli çubuk
σe = β Me
We b) Eğilme durumu σ emax = k
We
Mb Mb Mb Mb
τb τb
Düzgün çubuk Çentikli çubuk
Mb βk Mb
τb = τ max =
Wp Wp
c) Burulma durumu
gerilmesi;
Sünek malzemer için;
σ Ak R e
σem = = , τem = τ Ak
S S S
Gevrek malzemer için;
σk R m
σem = = , τ em = τ k şeklinde elde edilir.
S S S
Bu emniyet gerilmeleri önceden hesaplanan nominal ve eşdeğer gerilmelerle
mukayese edilerek boyutlandırma veya kontrol hesabı yapılır. Kırılgan malzemelerde σ Ak
ve τAk yerine σk ve τk değerleri değerlendirmeye alınır. Aşağıda, Tablo 1.3‘de bazı genel
yapı ve ıslah çeliklerinin kopma ve sürekli mukavemet değerleri, Tablo 1.4’de de genel
imalat çeliklerinin mukavemet değerleri, Tablo 1.5’de bazı çeliklerin eğilme ve burulma
zorlanmaları için titreşimli ve tam değişken mukavemet değerleri ve Tablo 1.6’da ise
tavsiye edilen emniyet katsayısı değerleri (S) verilmiştir.
Emniyet katsayısının seçilmesinde çalışma koşulları, dış kuvvet ve momentlerin
tahmin edilmesinde karşılaşılabilecek belirsizlikler ve malzeme özellikleri önemlidir.
Emniyet katsayısı (S)’ nın seçilmesinde kesin bir kural yoktur. Bu katsayı çok büyük
seçildiğinde malzeme ve işçilik kaybını da doğuracak olan büyük kesitli parçalar elde
edilir, çok küçük seçildiğinde ise konstrüksiyonda zayıf ve tehlikeli bölgelerin ortaya
çıkmasına sebep olan kırılma/kopma kısa zamanda gerçekleşir. Bu yüzden emniyet
katsayısının seçilmesinde her konstrüksiyon için çalışma şartları ve hesap şekillerine göre
ayrı ayrı katsayı seçilir.
Tablo 1.3. Bazı genel yapı ve ıslah çelikleri için kopma ve sürekli mukavemet
değerleri (N/mm2)
Çelik çeşitleri σÇk σÇAk σÇD σeAk σeD τbAk τbD
Fe 37 370 240 170 340 190 140 110
Fe 42 420 270 190 380 220 150 130
Fe 50 500 320 220 450 250 180 150
Fe 60 600 380 260 540 320 220 180
Fe 70 700 450 320 620 370 260 100
Ck 45 600 360 300 500 320 220 180
30 Mn 4 700 450 360 620 400 270 230
34CrMo 4 800 550 400 770 450 320 260
42 CrMo 4 900 700 450 980 500 600 290
50 CrMo 4 1000 900 500 1060 540 460 350
19
Tablo 1.4. Genel imalat çeliklerinin mukavemet değerleri. (σAk değerleri 16…….40 mm
kalınlıktaki parçalar içindir. 16 mm’den küçük kalınlıklar için bu değerlere 10 N/mm2
eklenir. 40…..100 mm kalınlıklar için bu değerlerden 1 daN/mm2 çıkarılır)
Mukavemet değerleri (N/mm2)
Çelik
çeşitleri
σK σAk σÇD σD τD
St 33 330…..500 180 - - -
Tablo 1.5. Bazı malzemelerin eğilme ve burulma zorlanmaları için titreşimli ve tam
değişken mukavemet (emniyet gerilmeleri) değerleri. (T→Titreşimli, TD→Titreşimli değişken)
Eğilme gerilmeleri Burulma gerilmeleri
Malzeme (N/mm2) (N/mm2)
σeT σeTD τbT τbTD
St37 340 200 170 140
St42 360 220 180 150
çelikleri
Inşaat
20
Tablo 1.6. Tavsiye edilen emniyet katsayısı değerleri (S)
Emniyet
Malzemenin özellikleri ve çalışma şartları
katsayısı (S)
Kesinlikle tespit edilebilen kuvvetler ile gerilmelere maruz ve kontrol
1,25…1,5
edilebilen şartlar altında çalışan çok güvenilir malzemeler
21
(σeş =σ max ) σem
(σeş =σ hesap ) σ malzeme olmalıdır.
Makine konstrüksiyonunda en çok rastlanan bileşik gerilme halleri çekme
(basma)-eğilme ve eğilme-burulma şeklindedir. Bileşik (eşdeğer) gerilme hesaplarında
gerilmelerin her biri tek başına imiş gibi basit gerilme değerleri ayrı ayrı hesaplanıp daha
sonra bileşik (eşdeğer) gerilme hesabı yapılmaktadır.
Eşdeğer gerilmenin hesabı için;
a) Eğer elemana gelen gerilmelerin tümü normal gerilme ise (Şekil 1.21a) veya tümü
kayma gerilmesi ise eşdeğer gerilme aynı karekter veya aynı doğrultudaki gerilmelerin
vektörel toplamıdır. Örneğin, eleman çekme ve eğilme gerilmeleriyle zorlanırsa çekme ve
basma tarafında toplam veya eşdeğer gerilmeler sırasıyla;
F M F M
σeş =σ max =σç +σe = + e ve σeş =σ min =σç -σe = - e şeklindedir.
A We A We
Kesme ve burulma birlikte etki ediyorsa;
τeş =τ k +τ b yazılabilir.
b) Aynı doğrultuda birden çok normal ve yine aynı doğrultuda birden çok kayma gerilmesi
varsa (Şekil 1.21c) önce aynı özellikteki gerilmeler vektörel olarak toplanır, bileşkeleri
hesaplanır, daha sonra enerji hipotezleri kullanılarak yaklaşık eşdeğer gerilme;
σeş = ( σ)2 3 ( τ)2 şeklinde hesaplanır.
Şekil 1.21c’deki gibi bir elemana Me, Mb ve F gibi eksenel doğrultuda bir kuvvetten
dolayı meydana gelen eşdeğer gerilme;
σeş = (σe +σç )2 3 (τ b ) 2 şeklinde hesaplanır.
c) Eğer elemana aynı anda hem normal hemde kayma gerilmesi (Şekil 1.21b) hem eğilme
hemde burulma birlikte etki ediyorsa eşdeğer gerilmeyi belirlemek için kırılma
hipotezlerinden yararlanarak eşdeğer gerilmeler hesaplanır.
σeb
σeb
Me Me
σç σ
F F
σeç σeç
(a) Mb τ
(c)
F3
σmax τmax F1 r1 r2
F2
Me σmin=0
σmax τmin=0
Mb Mb
(b) (d)
22
Kırılma hipotezleri:
Kırılma hipotezleri dört tanedir. Bu hipotezlerden maksimum normal gerilme
hipotezi ve maksimum şekil değiştirme hipotezi pek kullanılmamaktadır. Maksimum
kayma gerilmesi hipotezi ve maksimum şekil değiştirme enerjisi hipotezi uygulamada daha
yaygın olarak kullanılırlar. Maksimum şekil değiştirme hipotezinin kırılgan, maksimum
kayma gerilmesi ile maksimum şekil değiştirme enerjisi hipotezlerinin ise sünek
malzemeler için kullanılmaları daha uygundur.
23
Eşdeğer moment ise;
Meş Me2 +0, 75 Mb2 dir.
Çelik malzemelerde burulma halinde; τAk 0,577 σk , τk 0,577 σk dır.
σ=0 , σeş = 3 τ dır.
d) Makine elemanlarını zorlayan gerilmelerden bir kısmı statik bir kısmıda dinamik ise bu
durumda eşdeğer gerilme, statik eşdeğer gerilme ve dinamik eşdeğer gerilmenin ayrı ayrı
hesaplanması ve boyutlandırmanın sürekli mukavemet kriterlerine göre yapılması gerekir
(Şekil 1.9d).
M
Statik burulma gerilmesi :τ= b , M b Statik burulma momenti
Wp
Me
Dinamik eğilme gerilmesi :σ e = , M e Dinamik eğilme momenti,
We
Statik eşdeğer gerilme : σeş = σe2 3 τ 2
Dinamik eşdeğer gerilme : σ eş = σ e2 3 τ 2
Ortalama gerilme : σ m =σ eş
Üst gerilme : σ ü =σ eş σeş
σü
Kırılma açısı : tanα= dir.
σ m =σ eş
F
Düz bölge
Çatlak
Pürüzlü bölge
Mb, n,
Şekil 1.22. Yorulma kırılması
24
Statik yükleme durumunda elde edilen mukavemet değerleri dinamik (değişken)
yükleme durumunda (boyutlandırma amaçlı) kullanılamaz. Çünkü değişken gerilmelere
maruz makine elemanlarında kopma statik sınırların çok altında gerçekleşir.
Statik koşullarda malzeme iç yapısında meydana gelen yorulma sonucu zamanla
malzeme kırılabilir veya hasara uğrar. Bu durumda oluşan kırılma ayrılma kırılması
olarak adlandırılır.
Dinamik yüklemede yükün tekrar etmesi sonucu malzemede yorulma olayı
gerçekleşmektedir. Dinamik yük altında malzemenin en çok zorlanan lifleri en erken
yorulur ve bu noktalarda ilk kılcal çatlaklar meydana gelir. Zamanla bu çatlaklar derinleşir
(eleman çatlamaya devam ettikçe), geri kalan kesitte gerilme mukavemet sınırını veya
kopma mukavemetini aşınca malzeme yükü taşıyamaz ve çentik etkisiyle parça aniden
kırılır. Bu koşullarda oluşan kırılma, yorulma kırılması olarak adlandırılır.
Bir malzemenin (makine elemanının) sürekli ve tekrarlı dinamik yükleme sonucu
kopuncaya kadar direnç gösterebildiği süreye (zamana) o malzemenin ömrü denir.
Genellikle elemanın ömrü, gerilme değişim sayısı (veya yük tekrar sayısı) ile tarif
edilmektedir.
Makine elemanları, statik, alternatif (genel değişken), titreşimli ve tam değişken
olmak üzere dört temel yük etkisi altında çalışırlar.
Bir elemana etkiyen kuvvetin değeri kısa zaman aralığında değişiyorsa eleman,
değişken yük ve buna bağlı olarak da dinamik gerilme etkisinde kalır. Dinamik yük
zamanla nasıl değişiyorsa, yükten doğan gerilme de aynı şekilde değişir. Bir makine
elemanı üzerindeki yükler statik olsa dahi, çalışma sırasında kesitteki gerilmeler değişken
olabilir. Aşağıda şekil 1.23’de dinamik gerilmenin oluşumu verilmiştir.
Mil dönmediği zaman yük statik oluğundan kesitte oluşan gerilmeler de statik
karakterli olacaktır. Mil eğilmeye zorlandığından, gerilme dağılımı (b)’deki gibi milin alt
yarısında çekme, üst yarısında da basma gerilmelerinden oluşan nominal eğilme gerilmesi
şeklinde olacaktır. En büyük gerilmeler milin en dış (üst) yüzeyindeki liflerde olacaktır. En
alt (alt) liflerde maksimum çekme, en üst lifler ise maksimum basma gerilmesine maruz
kalacaktır. Milin 90°’lik dönüşlerinde en üstteki maksimum basma gerilmesi veya yükü
taşıyan bir lifteki gerilmenin bir tam dönüşte nasıl değiştiği (c)’de görülmektedir.
(I) F σb (-) +
B σ
A
3600
90 1800 2700 θ
0
Mb , ω σç (+) - (1)
(a) (b) σ (c)
Şekil 1.23. Dinamik gerilmenin oluşumu
180°’lik dönüş halinde bir süre önce basmaya çalışan lifler çekmeye, çekmeye
çalışan lifler basmaya zorlanacaktır. Başlangıçta (0°) basma gerilmesine maruz lifin mil
90° dönünce eksenin karşısına geldiğinde gerilmesinin sıfır olduğu görülür. Bu noktadan
sonra lifteki gerilmenin işaret değiştirdiği ve 180° dönünce bu lifin en alt konumunda
25
olmasından dolayı maksimum çekme gerilmesiyle zorlanacaktır. Bu lifteki gerilme
360°’lik tam dönmede tekrar maksimum basma gerilmesine, böylece duran/dönmeyen
milde statik karakterli olan gerilme, dönen milde dinamik karaktere dönüşmektedir.
Mil hızı 3000 d/d ise bir lifteki gerilme dakikada 3000 defa çekme, 3000 defa
basma ve 6000 defa sıfır olacaktır. Böylece elemanın lifleri pozitif ve negatif eşit değerler
(mutlak değerce eşit bir üst veya bir alt değer) arasında peryodik bir değişim gösteren
gerilmelere maruz kalmaktadır. Bu gerilme değişimi “tam değişken” olarak tanımlanmak-
tadır. Yani döndürme momenti sık sık yön +σ
değiştirip dönerse “Tam deişken zorlanma”
meydana gelmektedir. Tam değişken gerilme
σü
durumundaki önemli büyüklükler, gerilmelerin σm=0
maksimum (üst), minimum (alt) değerleri, 0
zaman
ortalama değerleri ve gerilme genliği, Şekil
σa
σg
1.24’de gösterilmiştir.
Genellikle σm ortalama gerilme olup; -σ
σ ü +σ a
σm şeklinde hesaplanır.
2 Şekil 1.24. Tam değişken gerilme hali
Gerilme genliği;
σ ü -σ a
σg ve özel durumda σü σa =σg dir.
2
Dinamik gerilmeler çok farklı şekillerde oluşabilir. Şekil 1.25, uygulamada
karşılaşılabilen bir eksenli gerilme halinde bir makine elemanındaki gerilme değişiminin
zamanla alabileceği şekilleri göstermektedir.
Statik yükleme veya gerilme: Statik (sabit) yüklemede kuvvet veya momentler zamana
göre sabittir. Yani döndürme momenti uzun süre yön ve büyüklüğünü değiştirmezse
“Statik zorlanma” meydana gelmektedir (Şekil 1.25a). Örnek olarak bir akstaki gerilme
satatik gerilmedir. Bu gerilmeler;
σü =σa =σg =0 ve σm =σ=σmax =Sabit dir.
Titreşimli yükleme veya gerilme: Titreşimli yüklemede yük/gerilme pozitif veya negatif
olarak artar veya azalır. Yani döndürme momenti sık sık durup aynı yönde döner veya hız
değiştirirse “Titreşimli zorlanma” meydana gelmektedir (Şekil 1.25b). Örnek olarak bir
dişlinin dişlerindeki veya bir zincirdeki gerilme titreşimli gerilmedir.
σ σ
σ ü =0 veya σa =0 ve σ m = ü veya σ m =- a
2 2
Tam değişken yükleme veya gerilme: Tam değişken yükleme ve zorlanmada gerilmeler
bir üst (𝜎ü ) ve bir alt (𝜎𝑎 ) değer arasında periyodik olarak, 𝜎𝑚 = 0 olacak şekilde değişir.
Yani döndürme momenti sık sık yön değiştirip dönerse “Tam deişken zorlanma” meydana
gelmektedir (Şekil 1.25c). Örnek olarak dönen bir mildeki veya bir yaydaki gerilme tam
değişken gerilmedir.
σü =-σa =σg ve σm =0 dır.
26
Genel değişken (alternatif) yükleme veya gerilme: Genel değişken veya bileşik
yüklemede gerilme bir maksimum ve bir minumum değerde zamana bağlı olarak değişir.
Gerilme değişimi aşağıda Şekil 1.25d’deki gibidir. Örnek olarak bir kayıştaki gerilme veya
bir pnömatik silindirin cıvatalarındaki gerilme bileşik (alternatif) yüklemedir.
σ ü +σa σ -σ
σm = veya σg = ü a , σa = σ m -σg veya σ ü = σ m +σg
2 2
σg =0
σm σg
σg
σü
σg
σr
σm
0
σa
σg zaman
27
Wöhler diyagramları malzemenin sabit yük ve gerilmeler altında kaç çevrim
sonucunda kırılacağını gösteren diyagramlardır. Bu diyagramlar yorulma deneyleri
sonucunda elde edilmektedir.
F F
F F
Şekil 1.26. Yük vagonu aksı
28
Wöhler diyagramlarının incelenmesinden aşağıdaki sonuçlar elde edilir.
Gerilme veya yük tekrar sayısı N arttıkça σg azalmaktadır. Belli bir yük tekrar
sayısı N0 için malzemenin kopma olmadan dayanabildiği bir minimum gerilme genliği
vardır. Bu gerilme genliğine o elemanın veya malzemenin sürekli mukavemet sınırı (σD
veya σs) ve buna tekabül eden yük değişme sayısına sonsuz (sürekli) ömür sınırı (N0) adı
verilir.
σg
σem(=σAk/S) Statik akma dayanımı
σm=sbt
σgn
.
.. Demirli malzemeler
σg4
σg3
σg2 Demir dışı malzemeler
σg1
σs σs=Se
σs=Se
103 104 105 106 107 5·108 109 1010 Yük tekrar
sayısı (N)
Şekil 1.28. Demirli ve demirdışı malzemeler için wöhler diyagramı
29
Malzemelerde sürekli mukavemet değeri;
Se =K y Kb Kc Kd Ke Kf Se'
Burada;
K y , Kb , Kc , Kd , Ke ve Kf mukavemet azaltıcı faktörlerdir.
Ky→Yüzey kalite katsayısı (Parlatılmış, taşlanmış………dövülmüş vb.),
Kb→Parça büyüklük katsayısı (çapa bağlı),
Kc→Güvenirlik katsayısı,
Kd→Sıcaklık katsayısı,
Ke→Gerilme yığılması katsayısı,
Kf→Diğer etkilerle ilgili katsayı
Se →Malzemenin sürekli akma mukavemet sınır değeridir.
'
S'e =0,5 Su
Su→Malzemenin kopma mukavemet değeridir.
Çelik için dönen makine elemanlarında Su≤1400 MPa (N/mm2)
S'e =0,5 Su Se' =0,5 1400 Se' =700 MPa (N/mm2 ) olur.
Malzemelerde statik, dinamik ve sürekli mukavemet sınırları;
1) N≤103 ise statik mukavemet sınırıdır.
2) 103< N<106 ise dinamik mukavemet sınırıdır.
3) N≥106 ise sürekli mukavemet sınırıdır.
a) Goodman-Soderberg yaklaşımı
Bu yaklaşımda, yatay eksene σm (ortalama gerilme), σAk, σk (satik mukavemet
sınırları), düşey eksene σg (gerilme genliği) ve tam değişken zorlanmadaki mukavemet
sınırı σD (sürekli mukavet değeri σD≈σs) taşınarak elde edilen diyagramlar esas
alınmaktadır. Aşağıda şekil 1.29’de Sürekli mukavemette Goodman-Soderberg yaklaşımı
eğrisi verilmiştir.
Bu yaklaşımda bir elemana gelen nominal gerilmeler Şekil 1.29b’deki eğride
görüldüğü gibi bu çember veya eğrinin içinde olursa sürekli mukavemet bakımından
eleman kopmaz, sınır çizgisinin üzerinde veya dışında bulunursa eleman kopar şeklinde
değerlendirilmektedir. Bu yaklaşımda Gerber eğrisi ikinci derece bir denklemle ifade
edilmekte ve hesaplamlarda çözümü zorlaştırdığından, mukavemet sınırlarınının tespitinde
Goodman ve Soderberg yaklaşımları daha çok tercih edilmektedir.
Gerber eğrisi daha çok gevrek malzemeler için, Soderberg doğrusu da sünek
malzemelerde kullanılır. Goodman eğrisi genellikle yay çeliği, Soderberg eğrisi ise
30
genellikle mil çeliği için sürekli mukavemet hesaplamalarında tercih edilir. Gerber eğrisi
küçük ortalama gerilme değerlerinde deneysel verilere yakın sonuçlar verir.
σg
σk σg
(1) (Gerber)
σAk
σD (2) (Goodman)
(3) (Soderberg) σD (3)
C
(4) (Düzeltilmiş
Goodman) (2)
σm σm
0 σAk σk 0 (1) σK
(a) (b)
Şekil 1.29. Sürekli mukavemette Goodman-Soderberg yaklaşımı
b) Smith yaklaşımı
Bu yaklaşım Wöhler diyagramlarına dayanmaktadır. Wöhler diyagramı belli bir
σm (ortalama gerilme) için deneylerle ulaşılan σs (sürekli mukavemet) ve σg (gerilme
genliği) değerini vermektedir. Bu değerler sürekli mukavemet diyagramının bir noktasını
temsil etmekte olup birçok σm (ortalama gerilme) ve σs (sürekli mukavemet) değer çiftleri
kullanılarak sürekli mukavemet diyagramı nokta nokta elde edilmektedir.
σ σs3
P3
σ σs2
P2
C
σs1
P1
σs
B
σü
45°
σs
D σm
σm
0 σm1
45°
σa
σm σm2
0 σm
A
σm3
(a) (b)
Şekil 1.30. Smith yaklaşımında sürekli mukavemet eğrisi
σg σg
σk A σk A
σAk B σAk B
σü
40°
σg
+σD 40°
+σD
σü
Çekme
σg
45° 45°
σa
0 σ Ak σk σm 0 σAk σk σm
σa
Basma
σm
-σD (a)
-σD
(b)
Statik mukavemet sınırını temsil eden A noktası +σD ve -σD noktaları ile
birleştirildiğinde (A, +σD) ve (A, -σD) doğruları orjinin üstünde ve altında sonsuz ve sonlu
ömrün sınırlarını ortaya çıkarır (Şekil 1.20a). Ancak uygulamlarda sünek malzemeler için
32
statik mukavemet sınırı olarak akma sınırı (σAk) esas alınır ve σAk gerilme limit çizgisine
göre yeniden düzenlenmiş “Smith veya değiştirilmiş Goodman” diyagramı kullanılır. (+σD,
B) kırık doğrusu üst sürekli mukavemet doğrusunu ve (-σD, B) kırık doğrusu alt sürekli
mukavemet doğrusunu temsil eder. Bu diyagramdan incelenen bir yükleme veya zorlanma
durumu için istenilen σü (üst gerilme), σa (alt gerilme) ve σs gerilmeleri kolayca tespit
edilebilir (Şekil 1.31b).
Değişken mukavemet sınırları deneylerdeki zorlanma haline bağlıdır. Yani
eğilme, burulma veya çekme-basma zorlanmalarında değişken mukavemet sınırları
farklıdır. Bu değerler σeD, σçD, σbD ve τD şeklinde ifade edilir. Yapılan deneylerden veya
zorlanma halindeki elemanın bilinen özelliklerinden elde edilen “Smith veya değiştirilmiş
Goodman” diyagramlarından makine elemanlarının bütün mukavemet sınırları kolayca
tespit edilebilir.
a) Yüzey düzgünsüzlüğü (Ky): Parça yüzeyleri işçiliğe bağlı olarak imalat resminde
istenilen yüzey kalitesinden farklı oalabilmektedir. Yüzey düzgünsüzlüğü (Ky), yüzey
düzgünsüzlük katsayısı ile değerlendirilmekte ve genellikle düzgün yüzeyli (pürüzsüz) bir
parçanın taşıyacağı (dayanabileceği) gerilme ile pürüzlü haldeki gerilme oranı olarak;
σ pürüzlü
Ky =
σ pürüzsüz
şeklinde tanımlanmaktadır. Malzeme kopma mukavemeti ( σ K ) cinsinden değişik yüzey
pürüzlülüğünde Ky’nin değişimi Tablo 1.6.’da gösterilmiştir.
33
dağılımı analşılamz bir hal almaktadır. Bu belirsizlikler akma ve kopma sınırları ile sürekli
mukavemet sınırını düşürmektedir. Bu yüzden 10 mm’den daha büyük çaplı kesitler için
boyut farklılığı etkisi bir çap düzeltme katsayı (Kb) ile azaltılır. Tablo 1.7, değişik çaplı
parçalarda mukavemet azaltıcı etkiyi göstermektedir.
c) Güvenirlik katsayısı (Kc): Güvenirlik katsayısı (Kc), çentik faktörü (βk), çentik
geometrik etkisi (Kt) ve çentik hassasiyet katsayısı (q) gibi faktörlere bağlıdır.
d) Çentik (etkisi) faktörü (βk): Makine elemanları üzerinde kullanım yerine göre
(bağlama ve yatklama zorunluluğundan) çeşitli çentik, delik, kademe-fatura, yuvarlatma
radyusleri ve kama yuvası gibi düzgünsüzlukler ve şekiller bulunabilmektedir. Ani kesit
değişimleri kuvvet akışına bağlı olarak gerilme yığılmalarına neden olmaktadır. Bu
gerilme yığılmaları malzemede çentik etkisi yaratır ve kuvvet akışının yön değiştirmesine
neden olmaktadır.
Malzemelerin çentiğe karşı hassasiyetleri birbirinden farklı olabilmektedir.
Malzemenin gevrek veya sünek oluşu çentiğe karşı farklı tepki göstermesine neden
olmakta, aynı koşullarda sünek malzemede oluşan kırılma gevrek malzemeden daha geç
olmakta ve bu kırılma gecikmesi sünek malzemenin çentiğe karşı daha az hassas olduğunu
göstermektedir.
Uygulamada hem çentik geometrik etkisi (Kt) hem de malzemenin çentiğe karşı
hassasiyetini birlikte ihtiva eden bir çentik faktörü (βk) kullanılmaktadır. Çentik faktörü;
parlatılmış, çentiksiz belli bir malzemeden yapılmış bir deney parçasının taşıyabileceği
gerilme genliğinin (σ0), aynı çubuğun aynı koşullar altında çentikli olarak dayanabildiği
gerilme genliğine (σç) oranı şeklinde tanımlanır.
σ
β k = 0 dir.
σç
Bu ifadeden βk>1 olduğu görülür. Ayrıca çentik faktörü (βk) ile çentik geometrik
etkisi (Kt) arasında 1 βk K t ilişkisi vardır.
Malzemenin çentiğe karşı hassasiyeti çentik hassasiyet faktörü (q) ile belirtilir ve
çentik faktörü βk, q ve Kt arasında;
βk=1+q·( Kt -1 ) ifadesi yazılabilir.
Çentik hassasiyet faktörü (q), belirli bir malzemeden yapılmış deney çubuğunda
çentik etkisiyle gerçek gerilme büyümesinin teorik gerilme büyümesine oranıdır. Malzeme
gevrek ve kırılgan ise βk= Kt olduğundan q=1 olmakta, malzeme çentiğe duyarsız ise βk=1
34
ve q=0 değerini almaktadır. Bu durumda 0 q 1 ( 0,2 q 0,96 ) değerleri arasında
değişmektedir.
Çelik ve alüminyum alaşımları için q çentik hassasiyet katsayısı Tablo 1.8’de
verilmiştir.
Aşağıda şekil 1.21’de çeşitli çentikli ve çentiksiz çubuklarda kuvvet akış
yönlerine bağlı olarak gerilme yığılmaları gösterilmiştir. Çentiksiz elemanda çekme
kuvveti etkisinde oluşan gerilme, σ n = F kesit boyunca düzgün bir dağılım gösterirken,
A
çentikli bölgede süreksizlik nedeni ile özellikle çentik kökünde kuvvet akış yönü
değişmekte ve dolayısıyla gerilme yığılması çentik kökünde maksimum (σmax) olmakta bu
artış kopma sınırını aşınca parçada ilk çatlak veya deformasyon çentik kökünde meydana
gelmektedir.
A
F F F F
σmax
r
F F
F A F
σn
h
σn
a) Çentiksiz
b) İki çentikli
σn σn
F F F F
h
σmax r σmax
35
Tablo 1.8. Çeşitli malzemeler için “q” çentik hassasiyet katsayısı
r (mm) 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4
1400 0,88 0,91 0,92 0,94 0,95 0,95 0,96 0,96
Çelikler, 0,80 0,85 0,88 0,90 0,91 0,91 0,92 0,92
1050
σK(Rm)
700 0,67 0,76 0,79 0,81 0,83 0,84 0,85 0,86
(N/mm2)
420 0,56 0,64 0,68 0,72 0,74 0,76 0,77 0,78
Alüminyum
0,40 0,55 0,64 0,70 0,75 0,77 0,80 0,83
Alaşımları
36
3,0 r
ØD
2,8
Ød
F F
2,6
2,4
D/d>2
2,2
Kt 2,0 1.10 (a)
1,8 Çekme
1,03
1,6
1.01
1,4
1,2
1,0
0 0,10
0. 0,20 0,30
r/d
1
3,0 r
0
2,8 ØD
Ød
2,6 Me Me
2,4
D/d>2
2,2
Kt 2,0 (b)
1.10 Eğilme
1,8
1,03
1,6
1.01
1,4
1,2
1,0
0 0.
0,10 0,20 0,30
1 r/d
3,0 0
r
2,8
ØD
Ød
2,6
Mb Mb
2,4
2,2
Kt 2,0 (c)
1,8 Burulma
1,6
1.10 D/d>2
1,4
1,2 1.01
1,0
0 0.
0,10 0,20 0,30
r/d
1
Şekil 1.33. Çevresel dairesel kanallı millerde zorlanma
0
durumları için teorik gerilme yığılma faktörü (Kt)
37
2,6
r
2,4 F
ØD
F
Ød
D/d=1,50
2,2
2,0
Kt 1.10 (a)
1,8
Çekme
1,6
1,05
1,4
1,2 1.02
1,0
0 0,05 0. 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 (r/d)
3 1
0 r
2,8
ØD
Ød
2,6 Me Me
D/d=3
2,4
1.5
2,2 (b)
Kt 2,0 D/d=1,10
Eğilme
3
1,8
1,6
1,05
1,4
1.02
1,2
1,0
0 0,05 0. 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 (r/d)
3 1
0 r
2,8
ØD
Ød
2,6 Mb Mb
2,4
2,2 (c)
D/d=2
Kt 2,0 Burulma
1,8
1,33
1,6 1.20
1,4
1,2
1.09
1,0
0 0,05 0. 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 (r/d)
Şekil 1.34.1Faturalı (kademeli) millerde çeşitli zorlanma
0durumları için teorik gerilme yığılma faktörü (Kt)
38
3
2,8
ØD
Ød
2,6 Me Me
2,4
2,2 (a)
Kt
2,0 Eğilme
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0 0,05 0. 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 (d/D)
4,0 1
0
ØD
3,8 Ød
3,6 Mb Mb
3,4 (b)
Kt KtA
3,2 Burulma
3,0
2,8
KtB
2,6
2,4
0 0,05 0. 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 (d/D)
Şekil 1.35. Delikli
1 millerde çeşitli zorlanma durumları için
teorik
0 gerilme yığılma faktörü (Kt)
Tablo 1.9. Kama kanallı millerde teorik gerilme yığılma faktörü (Kt)
Eğilme Burulma
L/b b/d Kt L/b b/d Kt r/d Kt
0,1115 2,067 0,1 1,32 0,02 2,64
0,239 2,027 0,2 1,322 0,04 2,25 L
0,364 2,060 0,3 1,320 0,06 2,16
1,0 0,485 2,18 2,0 0,4 1,410 0,08 2,10
r
0,6 -- 0,5 1,672 0,10 2,04
0,1 1,43 0,1 1,160 0,12 2,00 b
0,2 1,44 0,2 1,176 Ød
1,5
0,3 1,52 0,3 1,300
2,5
0,4 1,648 0,4 1,280
0,5 1,91 0,5 1,235
39
1.7. Makine Elemanlarının Sürekli Mukavemet Kontrolü Aşamaları
a) Makine elemanının geometrisi tüm özellikleri ile (kam yuvası, delik, kanal, fatura vb.)
belirlenir. Dış kuvvet ve momentler tahmin edilerek veya hesaplanarak mukavemet
hallerine ait diyagramlar çizilir. Bu diyagramlar kritik kesit veya kesitlerin hangileri
olduğunu gösterir. Tehlikeli kesitler tespit edildikten sonra bu kesitlerdeki statik ( σ, τ ) ve
dinamik ( σ, τ ) nominal gerilmeler ayrı ayrı hesaplanır. Çentik etkisinin bulunmadığı,
kuvvet ve momentlerin büyük olmadığı kesitler tehlikeli sayılmaz.
b) Elemanın yapıldığı malzemeye (sünek, gevrek) uygun bir kırılma hipotezi kullanılarak
(genelde makine elemanları için maksimum şekil değiştirme enerjisi hipotezi) statik ( σ, τ )
ve dinamik ( σ, τ ) gerilmeleri ayrı ayrı toplayan eşdeğer gerilmeler belirlenir. Bir kesitte
birden çok hem statik hemde dinamik normal gerilmeler ( σç , σe , σç , σe ……..) ve kayma
gerilmesi ( τk , τb , τk , τb ……..) varsa;
Statik eşdeğer gerilme ; σeş = ( σ)2 3 ( τ)2 ve
Dinamik eşdeğer gerilme; σeş = ( σ)2 3 ( τ)2 şeklinde hesaplanır.
Sürekli mukavemet diyagramlarında veya gerilme zaman diyagramlarında statik
eşdeğer gerilme σeş =σ m , dinamik eşdeğer gerilme ise σeş =σg dir.
Ortalama ( σeş =σ m ) ve üst gerilme ( σü =σeş +σeş ) belirlendikten sonra sürekli şekil
σü
akma üst mukavemetinin belirlenmesinde kullanılmak üzere bir α ( tanα= ) açısı
σ m =σeş
belirlenmelidir.
c) 1) Söz konusu malzeme ve zorlanma durumu için Sürekli mukavemet diyagramı (SMD)
varsa buradan alınan σ s (sürekli mukavemet) değeri söz konusu makine elemanı için
belirlenmiş olan mukavemet azaltıcı faktörlere (Kb, Ky ve βk) göre sürekli mukavemet
emniyet değerine geçilebilir.
σs K b K y
σeş (σg ) veya hazır diyagramdan σ m +σs okunarak
βk
(σ m +σs ) K b K y
σü olup olmadığına bakılır.
βk
σ gem
Buradan emniyet katsayısı, S= olarak hesaplanmış olur.
σg
2) Elimizde hazır sürekli mukavemet diyagramı yoksa söz konusu malzeme ve makine
elemanı için en tehlikeli zorlanma durumu için sürekli mukavemet diyagramı çizilerek,
mukavemet azltıcı faktörlere (Kb, Ky ve βk) göre söz konusu makina elemanının emniyetle
dayanabileceği üst gerilmeyi ( σ şü ) verecek olan sürekli şekil mukavemeti diyagramı
(SŞMD)’na geçilir.
Bunun için elemanın yapıldığı malzeme ve tehlikeli görülen zorlanma hali (büyük
ve dinamik olan yük) için σAk ve σD değerleri ilgili tablolardan okunur. Bu değerler
40
kullanılarak sürekli mukavemet diyagramı (SMD) yaklaşık olarak ölçekli bir şekilde
çizilir.
Daha sonra söz konusu makine elemanı ve kontrol edilmekte olan tehlikeli kesit
için mukavemet azaltıcı faktörler, parça büyüklüğü (Kb), yüzey pürüzlülüğü (Ky) ve çentik
faktörü (βk) ilgili tablo veya grafiklerden tespit edilir. Sürekli şekil mukavemeti
diyagramına (SŞMD) geçmek için;
σ Ak K b K y σeAk K b K y
σşAk , σşeAk ve
βk βk
σD K b K y σeD K b K y
σşD , σşeD
βk βk
değerleri hesaplanarak diyagram çizilir.
d) Başlangıç noktasından geçen ve yatayla α açısı yapan doğru çizilir. Bu doğrunun üst
SŞMD doğrusunu kestiği noktanın σm (x ekseni) eksenine uzaklığı üst şekil mukavemeti
değerini ( σşü ) belirler. σşü söz konusu makine elemanının dayanabileceği üst gerilme sınırı
olup eşdeğer gerilme veya üst gerilme değeri hiçbir zaman bu değerden büyük olamaz.
Yani;
(σü =σeş +σeş ) σşü olmak zorundadır.
σşü
Böylece mevcut emniyet katsayısı; S olur.
σü
Tam değişken zorlanmada sonsuz ömür için (sürekli mukavemet hali) değişik
yükleme durumlarında sınır mukavemet değerleri;
K K
Çekme-basma hali için : σ*ÇD = y b σÇD ,
βk
Ky Kb
Eğilme hali için : σ*eD = σeD ,
βk
Ky Kb
Burulma ve kesme hali için : τ*D = τD dir.
βk
Bu değerlendirmeden sonra sürekli mukavemet durumunda emniyet gerilmesi, en
genel halde;
Ky Kb
σem = σ D olarak hesaplanmalıdır.
βk S
Aşağıda tablo 1.10’da çeşitli mil profilleri için çentik faktörü değerleri verilmiştir.
41
Tablo 1.10. Çeşitli mil profilleri için çentik faktörü değerleri (Malzeme St37……St60)
Çentik şekli Çentik faktörü, (β k )
Çentiğin cinsi
Eğilme hali Burulma hali
r
ØD
Ød
Yuvarlak çentik 1,5…..2 1,3…..1,8
t
Segman kanallı çentik 2,5…..3,5 2,5…..3,5
r r/d=0,1 ve r/d=0,1 ve
Faturalı (yuvarlak ØD d/D=0,7 için d/D=0,7 için
Ød
geçişli) çentik 1,5 1,25
çentik
Kamalı göbek
2…..2,4 1,5…..1,6
Ød
bağlantılı çentik
F F F F
(K (K ( (K
uv uv K uv
vet vet uv vet
) ) ve
Uzama Uzama Uzama ) Uzama
t) 0
0 ɛ 0 ɛ 0 ɛa ɛ
a) Tam elastik cisim b) Tam plastik cisim c) Elasto plastik cisim d) Lineer elastik
Hooke cismi
Şekil 1.36. Değişik karakteristiğe sahip cisimler
43
Tablo 1.12. Bazı ıslah çelikleri için sertlik değerleri.
Çelik cinsi Yumuşak tavlama Isıl işlemli, Belirli Isıl işlemli,
HB (Max) çekme dayanımlı Belirli yapıda
Sembol
(N/mm2) HB (N/mm2) HB (N/mm2)
C22 1560 1230-1740 --
C35 1830 1430-1970 --
C45 2070 1630-2170 --
C55 2290 - 2290
C60 2410 - 2410
Ck22 1560 1230-1740 --
Cm35 1830 1430-1970 --
Ck35 1830 1430-1970 --
Ck45 2070 1630-2170 --
Cm45 2070 1630-2170 --
Ck55 2290 -- 2290
Cm55 2290 -- 2290
Ck60 2410 -- 2410
Cm60 2410 -- 2410
40Mn4 2170 -- 2170
28Mn6 2230 -- 2230
36CrNiMo4 2170 -- 2410
44
Tablo 1.13. Makine imalatında çok kullanılan bazı çeliklerin mukavemet
değerleri.
Çelik cinsi Çap…….e Akma dayanımı Kopma dayanımı
(Sembol) kadar σAk (N/mm2) σK (N/mm2)
250 225 410-540
Ck22
500 215 410-540
250 215 490-640
Ck35
275 490-640
500 345 590-740
Ck45
325 590-740
250 365 630-780
Ck50
335 630-780
500 390 690-840
Ck60
355 690-840
250 295 590-740
20Mn5
375 540-690
500 390 590-740
28Mn6
345 540-690
250 420 580-730
20MnMoNi45
390 550-700
22NiMoCr47 500 400 560-710
250 410 640-790
24CrMo4
375 590-740
500 460 690-840
34CrMo4
410 690-740
250 510 740-890
42CrMo4 500 470 690-840
750 390 590-740
250 590 780-930
50CrMo4 500 540 740-890
750 490 690-840
250 685 880-1080
500 635 840-980
32CrMo12
750 590 780-930
1250 490 690-840
250 590 780-930
34CrNiMo6 500 540 740-890
1000 490 690-840
250 685 880-1080
30CrNiMo8 500 635 830-980
1000 590 780-930
500 635 780-980
28NiCrMoV85 100 590 740-890
1500 540 690-840
1000 785 1030-1130
33NiCrMo145 1500 735 880-1080
2000 685 830-980
45
ÖRNEK 1.1: Bir malzemenin şekilde σ
gösterilen statik çekme deneyinde çekme- 750
uzama oranı σ-ε diyagramı elde
600
verilmiştir. Başlangıçta çapı Ød0=12 mm
Gerilme - σ
ve uzunluğu L0=50 mm olan deney
(MPa)
450
çubuğunun, koptuktan sonra ölçülen 300
büzülmüş çapı Ød=8,55 mm ve kopma
sırasında ölçülen çubuğun uzunluğu 150
L=60,65 mm dir. Çekme-uzama
0 ε
diyagramından malzemenin orantı sınırı 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
σ p =345 N/mm2 ve ε=0,0016575 mm/mm Uzama - ε (mm/mm)
bir uzama oranında, σ=342,78 N/mm2 ’ lik bir gerilme değerinde elde edilmiştir.
Buna göre:
a) Malzemenin elastik modülünü,
b) Kopma yerinde büzülmeden dolayı kesitin küçülme oranı ve çubuğun uzama oranını
hesaplayınız.
ÇÖZÜM:
a) Orantı sınırı bölgesinde, Hooke kanunu geçerlidir.
Hooke kanunu; σ=E ε dir.
σ 342,78
σ=E ε E= E= E=206805,42 N/mm2 olarak bulunur.
ε 0,0016575
46
ÖRNEK 1.2: Şekilde, Ç5120 semantasyon
çeliğinden yapılan çubuk biçiminde bir eleman
burulmaya zorlanmaktdır. Malzemenin kopma
mukavemeti σK=980 N/mm2 ve akma mukavemeti
C
σAk=540 N/mm2 olarak verilmiştir. Buna göre;
a) Malzemenin kayma mukavemetini ve kayma
akma mukavemetini, γ
b) Eksenel elastiklik modülü E=206,8·103 N/mm2 A
ve poison oranı ʋ=0,28 olarak verildiği durumda θ B
r
malzemenin kayma elastiklik modülünü, Mb
O L0
c) τ=220 N/mm2’lik bir burulma gerilmesinde açısal
şekil değiştirme değerini hesaplayınız.
ÇÖZÜM:
a) Kayma mukavemetini ve kayma Akma mukavemeti;,
τ K =0,8 σ K τ K =0,8 980 τ K =784 N/mm 2
τ Ak =0,5 σ K τ K =0,5 540 τ K =270 N/mm 2
47
ÖRNEK 1.3: Çapı d=40 mm olan
dairesel kesitli bir çubuk ve kenarı b=40
mm olan kare kesitli bir çubuk ayrı, ayrı Mb
olarak Mb=5100 N.m bir dönme Mb
momenti iletmektedirler. Buna göre; her
Ød=40
iki çubukta meydana gelen burulma
Mb
gerilmelerini hesaplayınız ve Mb b=40
karşılaştırınız.
ÇÖZÜM:
1. Dairesel kesitli çubuk için dönme momenti Mb=5100x1000=5100000 N.mm dir.
Mb 16 M b 16 5100000
τb = τb = τb = τ b =405,85 N/mm2 bulunur.
Wp πd 3
3,14 403
Görüldüğü gibi kare kesitli çubuğun aynı burulma momentinde daha büyük
burulma gerilmesi meydana gelmektedir. Bu yüzden mil olarak, fonksiyon bakımından çok
daha elverişli olan dairesel kesitli çubuklar kullanılır. Çünkü aynı boyutlarda daha az
burulmaktadır.
48
ÖRNEK 1.4: Şekilde çapı d=40 mm olan Me Me
dairesel kesitli bir çubuk ve kenarı b=40
mm olan kare kesitli bir çubuk
σe =380 N/mm2 bir eğilme gerilmesi ile
Me
zorlanmaktadırlar Buna göre her iki
çubuğun taşıdıkları eğilme momentleri Ød=40
bakımından hangisi daha mukavemetli
olur. Hesaplayınız. b=40 Me
ÇÖZÜM:
1. Dairesel kesitli çubuk için eğilme mukavemet momenti;
π d3 π 403
We = We = We =6283,19 mm3
32 32
M e =We σe M e =6283,19 380 M e =2387610,42 N.mm bulunur.
49
ÖRNEK 1.5. Şekildeki Fe60 malzemesinden L=500
yapılan ve çapı Ød=55 mm olan mil, taşıdığı
kasnak üzerinde 600 daN’luk kuvvete maruzdur. A B
Mil yatakları arasındaki uzaklık 500 mm olup
Ød
döndürme momenti 3500 daN.cm’dir. Yük
yataklara göre orta noktada etkidiğine göre milin Md
mukavemet kontrolünü yapınız. Kb=0.95, Ky=0.7,
βk=1.6 ve S=2 dir. F
ÇÖZÜM:
L L=500
M A =0 FB L-F
2
=0
- +
L F B
FB L=F
FB = A
2 2
Ød
F 600
FA =FB = FA =FB = FA =FB =300 N
2 2 Md
L F L FL
M e FB M e M e FA FB
2 2 2 4 F
600 500
Me M e 7500 daN.cm
2 2
Milin mukavemet (emniyet) kontrolü; Tablo 1.3’den Fe60 için: σeD=320 N/mm2 dir.
σeş σem şartının sağlanmmasına bağlıdır.
K y Kb
σeş = σe2 3 τ 2 ve σem = σeD dir.
βk S
Mil statik burulma ve dinamik eğilme gerilmeleri ile zorlanmaktadır. Eğilme momenti;
F L 600 500
Me = Me = Me =7500 daN.cm
4 4
Bu moment ile oluşan dinamik eğilme gerilmesi;
M 7500 32 7500
σe = e σe = σe = σ e =459 daN/cm 2
We πd 3
π (5,5) 3
32
Döndürme momenti etkisinde oluşan statik kayma gerilmesi;
M 3500 16 3500
τ= b τ= τ= τ=107 daN/cm 2
Wb πd 3
π (5,5) 3
16
Maksimum şekil değiştirme enerjisi hipotezine göre eşdeğer gerilme;
σeş = σe2 3 τ 2 σeş = 4592 3 1072 σeş =495 daN/cm2
yeterlidir.
50
ÖRNEK 1.6. Şekilde Fe50 çelik malzemeden ince r=2,5
talaş kaldırılarak kademeli olarak ince talaş
kaldırılarak yapılmış olan mil Mb 250 N.m ’lik
Ø60
Ø50
statik burulma momenti ve Me 250 N.m ’lik
Me
dinamik eğilme momenti etkisindedir. Sürekli Me
mukavemet bakımından bu milin kontrolünü yapınız.
Mb
ÇÖZÜM: Tehlikeli kesit, çentik etkisi nedeniyle faturanın bulunduğu kesit olup
hesaplamalar bu kesit esas alınarak yapılmalıdır.
π d2 π 502
Kesit alanı : A= A= A=1964 mm 2
4 4
π d3 π 503
Eğilme mukavemet momenti : We = We = We =12280 mm3
32 32
πd 3
π 503
Burulma mukavemet momenti :Wp = Wp = Wp =2 We 24560 mm3
16 16
Statik burulma momenti etkisinde τ, dinamik eğilme momenti etkisinde σ e oluşur.
Md 250000
Statik burulma gerilmesi :τ= τ= τ=10,18 N/mm2 , τ=0
Wp 24560
Me 250000
Dinamik eğilme gerilmesi :σe = σe = σ e =20,36 N/mm 2 , σe =0
We 12280
Maksimum şekil değiştirme enerjisi hipotezi ile eşdeğer gerilmeler;
Statik eşdeğer gerilme : σeş = σe2 3 τ 2 3 τ=1,73 10,18 σeş =17, 61 N/mm 2
Dinamik eşdeğer gerilme : σ eş = σ e2 3 τ 2 σ e2 3 (0) 2 = (20,36)2 σ eş =20,36 N/mm 2
Ortalama gerilme : σ m =σeş =17, 61 N/mm 2
Üst gerilme : σ ü =σ eş σeş σ ü =20,36 17, 61 σ ü =37,97 N/mm 2
σü 37,97
tanα tanα 2,156 α=65,1°
σ m =σeş 17,61
St50 (Fe50) için Tablo 1.3’den; σeAk =450 N/mm2 , σeD =250 N/mm2 ve σÇK =500 N/mm2 alınarak
sürekli mukavemet diyagramı belli bir ölçek ile yaklaşık olarak çizilir. Bu diyagramın
lineer olarak küçültülmüş şekli için çentik etkisi değerlendirilerek;
51
σ ÇK K y K b 500 (0,80) (0,91)
σşÇK = σşÇK = σşÇK =248 N/mm 2 ,
βk 1,468
σ eAk K y K b 450 (0,80) (0,91)
σşAk = σşAk = σşAk =223 N/mm 2 ve
βk 1,468
σ eD K y K b 250 (0,80) (0,91)
σşeD = σşeD = σşeD =124 N/mm 2 bulunur.
βk 1,468
Bu değerlerle yaklaşık sürekli mukavemet diyagramı yeniden düzenlenirse içteki
kesikli çizgiler ile çizilen eğri elde edilir. Yukarıda bulunan şekle taşınırsa, yeni gerçek üst
2
gerilme (ölçekli olarak çizilen grafikten) bulunabilir. ( σşüAk =165 N/mm ) .
σü =37,97 N/mm2 σşüAk =165 N/mm2 olduğundan eleman sürekli mukavemet
açısından emniyetlidir. Emniyet katsayısı;
σ
σÇK=500
σeAk=450
σeD=250 40°
σşÇK=248
σüAk=330 N/mm2
σşAk =223
40°
σşeD =124 2
65° σşüAk =165 N/mm
45°
0
σeAk σÇK σm
Ø58
Ø50
Ø50
Ø45
A B
80
F2=2000 N
FA F3=1000 N
60 20 30 30 80
ÇÖZÜM: F1=3000 N
FB
r=4
r=2.5
+ -
Ø58
Ø50
Ø50
Ø45
A B
80
F2=2000 N
FA F3=1000 N
60 20 30 30 80
I II III IV
MeIV-I=-87260 N.mm
A B
(+) MeII= 27280 N.mm
MeI=65460 N.mm
53
1. Eğilme moment diyağramının çizimi:
Fy =0 FA FB F1 F2 0 FA FB 3000 2000 0 FA FB 1000 N
M A =0 F1 60 F2 140 FB 220 F3 80 0
3000 60 2000 140 FB 220 1000 80 0 FB 91 N
FA 1091 N
A'da x=0, M A =0
I. bölgede :M1 FA 60 M1 1091 60 M1 65460 N.mm
II. bölgede :M 2 FA 80 F1 20 M 2 1091 80 3000 20 M 2 27280 N.mm
III. bölgede :M3 FA 110 F1 50 M3 1091110 3000 50 M3 29990 N.mm
IV bölgede:
F3 etki etmeden önce;
M IV FA 140 F1 80 M IV 1091140 3000 80 M IV 87260 N.mm
Fa2 etki ettikten sonra;
M IV FA 140 F1 80 F3 80 M IV 1091140 3000 80 1000 80 M IV 7260 N.mm
54
Üst gerilme : σ ü =σeş σeş σ ü =4,25 5,33 σ ü =9,58 N/mm 2
σü 9,58
tanα tanα 2, 25 α=66°
σ m =σeş 4,25
σ eD K y K b σ
σşD1 =
βk
250 (0,825) (0,95) σeAk =450
σşD1 = σşAk1 =290 N/mm
2
1,234
σşAk1
σşD1 =160, 6 N/mm 2 ve σşü1 =250 N/mm
2
40°
σ eAk K y K b σşD1 =160,6
(Ölçekli olarak grafik
σşAk1 =
βk üzerinden okundu)
66°
450 (0,825) (0,95) 0
σşAk1 =
1,234 σşü1 250
σşAk1 =290 N/mm bulunur. 2 S= S= S=26 ve S=26 1
σü 9,58
55
Statik eşdeğer gerilme : σeş = σ e2 3 τb2 σeş = (0,51)2 3 (2,44)2 σeş =4, 25 N/mm 2
Dinamik eşdeğer gerilme : σ eş =σ e =2, 22 N/mm 2
Ortalama gerilme : σ m =σeş =4, 25 N/mm 2
Üst gerilme : σ ü =σeş σ eş σ ü =4,25 2, 22 σ ü =6, 47 N/mm 2
σü 6,47
tanα tanα 1,52 α=56,7°
σ m =σeş 4,25
II-II kesitinin emniyetle taşıyabileceği üst gerilmenin belirlenmesi:
Mukavemet azaltıcı faktörler Kb ve Ky I-I kesitindekiler ile aynıdır.
Fe50 için tablo 1.3’den; σeAk =450 N/mm2 ve σeD =250 N/mm2
Çap düzeltme katsayısı : d=50 mm K b =0,825 (Tablo 1.7)
Yüzey düzgünlük katsayısı : K y =0,95 (Taşlanmış yüzey için) (Tablo 1.6)
Çentik faktörü : β k =1+q (K t -1)
D 58 r 4
Çentik katsayısı için : = =1.16, = =0.08 K t =1,7 (Şekil 1.22b)
d 50 d 50
Çentik hassaiyet katsayısı q için Tablo 1.8 kullanılarak, r=4 mm ve
σ K =500 N/mm 2 q=0.78 seçilip), β k =1+q (K t -1) β k =1+0,78 (1,7-1) β k =1,57 bulunur.
σ eD K y K b σ
σşD2 =
βk
250 (0,825) (0,95) σeAk =450
σşD2 =
1,57 σşAk2 =220
σşD2 =125 N/mm ve 2
σşü2 =268 N/mm2
40°
σ eAk K y K b σşD2 =125
σşAk2 = (Ölçekli olarak grafik
βk üzerinden okundu)
56,7°
450 (0,825) (0,95) 0
σşAk2 =
1,57
σşü2 268
σşAk2 =220 N/mm 2 bulunur. S= S= S=41 ve S=41 1
σü 6,47
56
Eksenel kuvvetten dolayı kesitte meydana gelen statik bası gerilmesi;
F 1000
σb = 3 σb = σ b =0, 628 N/mm 2
A 1590, 43
Statik eşdeğer gerilme : σeş = σ e2 3 τb2 σeş = (0,628)2 3 (3,35)2 σeş =5,83 N/mm 2
Dinamik eşdeğer gerilme : σ eş =σ e =3,35 N/mm 2
Ortalama gerilme : σ m =σeş =5,83 N/mm 2
Üst gerilme : σ ü =σeş σ eş σ ü =5,83 3,35 σ ü =9,18 N/mm 2
σü 9,18
tanα tanα 1,57 α=57,58°
σ m =σeş 5,83
57
ÖRNEK 1.8: Şekilde segman yuvası açılmış kısımdaki r
t
çapı Ød=30 mm, Fe42 çeliğinden yapılmış olan mil
Ød=30
eksenel yönde F=62000 N’luk bir kuvvet etkisindedir. F F
ØD
Bu milin en az S=1,25’lik emniyeti koruyabilmesi için
r=0.75, q=0.7 olduğuna göre milin çapı ne olmalıdır.
Hesaplayınız.
ÇÖZÜM:
Düz çubuk konumundaki çekme gerilmesi;
F 62000
σç = σç = σç =87,71 N/mm 2
πD 2
π 30 2
4 4
Bu durumda mildeki emniyet katsayısı (Fe42 için σAk=250 N/mm2);
σ 250
S= Ak S= S=2,85
σç 87,71
Milde, S=1, 25'lik emniyet istendiğine göre kesitteki gerilme değeri;
σ Ak 250
σ0 = σ0 = σ0 =200 N/mm2 olmalıdır.
S 1,25
Diğer tarftan açılan kanalın oluşturduğu çentik etkisi ile gerilme yığılması söz
konusu olacaktır. Buna göre mildeki en büyük gerilme;
σ
β k = 0 dir.
σç
σ0 =β k σç dır.
σ0 200
σ0 =β k σç β k = βk = β k =2, 28 olarak bulunur.
σç 87,71
βk =1+q· K t -1 2,28=1+0,7· K t -1 K t 2, 82 bulunur.
r 0, 75 D
Şekil 1.21'den, K t 2.82, =0.025 ( 0, 025) ve =1,10 olarak okunur.
d 30 d
D D
=1,10 =1,10 D=30 1,10 D=33 mm D 35 mm olarak bulunur.
d 30
58
F1
ÖRNEK 1.9: Şekildeki yükleme durumundaki (1) ve (1)
(2) noktalarındaki eşdeğer gerilmeleri bulunuz. Hesap
boyutlandırma amaçlı olursa hangi nokta esas alınır? F2
(2)
Verilenler: d=20 mm, L=100 mm, F1=700 N,
Ød
F2=3500 N ve Mb=2500 N.mm Mb
L
Çözüm:
π d 2 π (20)2
Kesit alanı, : A= = =314,16 mm2
4 4
π d3 π 20
3
Bu durumda (1) noktasında tahribat daha önce başlayacağı için boyutlandırma için
(1) noktasındaki eşdeğer gerilme esas alınmalıdır. Ayrıca kayma gerilmesi nispeten küçük
olduğundan her iki hipotez de aynı sonucu vermektedir.
59
ÖRNEK 1.10. Şekilde çapı Ød=20 mm olan St37 malzemesinden
yapılmış çubuk ağırlığı ihmal edilmiştir. Çubuk malzemesinin elastisite
A modülü E=2,1·105 (N/mm2) olduğuna göre;
220 a) Çubuk hangi gerilmenin etkisindedir? Belirtiniz. değerini
hesaplayınız.
b) Çubuktaki şekil değişimini (boyca uzamayı) (ΔL=?) hesaplayınız.
ΔL
F=20000 N
ÇÖZÜM:
F=20000 N, Ød=20 mm ve E=2,1·105 (N/mm2) (MPa)
a) Çubuk çekme gerilmesinin etkisi altındadır. Bu şekildeki bir yüklemede çekme
gerilmesi;
F F 4F 4 20000 80000
σ= σ= σ= σ= 63, 6619 N/mm2 bulunur.
A πd 2
πd 2
π 20 2
π 20 2
4
b) Çekmede şekil değişimi, σ=E ε Hooke kanunu esas alınarak ε= ΔL L ve σ= F
A
σ σ σ=E ΔL F ΔL FL
=E ΔL= olarak bulunur.
L A L AE
FL 20000 220 4 20000 220 17600000
ΔL= ΔL= ΔL=
AE πd 2
π 20 2,110
2 5
π 202 2,1105
2,110 5
4
17600000
ΔL= ΔL 0, 06669 mm bulunur.
2638,937
60
ÖRNEK 1.11. Şekilde gösterilen ve X10CrNiTi189 130
malzemesinden taşlanarak imal edilmiş bir milin
F=4000 N
boyutları görülmektedir. Mile F=4000 N’luk radyal
bir kuvvet etki etmekte ve N=10 kW’lık gücü n=500
Ø50
(d/d)’da iletmektedir. S=1,2 ve σeD =630 (N/mm2) dir.
Ø70
Kb=0.9, Ky=0.88, Kt=2 ve q=0,92 olarak verilmiştir. A
Buna göre; r=2,5
Mb
a) Malzeme çeşidini belirleyiniz.
b) A kesiti için emniyet gerilmesini bulunuz.
c) A kesiti için çap kontrolü yapınız. Gerçek emniyet katsayısını hesaplayınız.
ÇÖZÜM:
a) Malzeme: X10CrNiTi18 9→İlk element Cr ve X olduğuna göre paslanmaz çelik ve Ni
Aüstenitik paslanmaz çelik, X, yüksek alaşımlı bir çelik olduğunu gösteriyor. %0.1 C,
%18Cr ve %9 Ni.
b) F=4000, N=10 kW, n=500 (d/d), S=1,2 ve σeD =630 (N/mm2), Kb=0.9, Ky=0.88, Kt=2,
q=0,92
σ eD K y K b
σ em = ,
βk S
Çentik faktörü : β k =1+q (K t -1)
β k =1+q (K t -1) β k =1+0,92 (2-1) β k =1,92 bulunur.
σ eD K y K b 630 0,9 0,88
σ em = σ em = σ em =216,56 N/mm 2 bulunur.
βk S 1,92 1,2
σ em
c) S= , σ eş = σ e2 3 τ b2 dir.
σ eş
Me 130 F 32 130 F 32 130 4000
σe = σe = σe = σe = σ e =42,373 N/mm 2
We πd 3
πd 3
π 50 3
32
M N 10
τ b = b , M b 9550 M b 9550 M b 191 N.m M b 191000 N.mm
Wp n 500
Mb 191000 16 191000
τb = τb = τb = τ b =7,782 N/mm 2
Wp πd 3
π (50) 3
16
σ eş = σ e2 3 τ b2 σ eş = (42,373) 2 3 (7,782)2
σ eş = 1795,5 181, 678 σ eş =46, 464 N/mm 2
σ eş =46, 464 N/mm 2 σ eş =216,56 N/mm 2 olduğundan çap emniyetlidir.
Gerçek emniyet katsayısı;
σ em 216,56
S= S= S=4, 648 olmalıdır.
σ eş 46, 464
61
1.8. Makine Elemanlarında Malzeme Seçimi
Mühendislik tasarımlarında bir prototip geliştirilirken tasarım için uygun malzeme
seçimi önemli özelliklerden biridir. Makine özelliğine uygun malzeme seçmek gerekir.
Örneğin bir mil yapımında kullanılacak transmisyon çeliği veya bir dişli yapımında uygun
semantasyon çeliği veya bir yay yapımında uygun silisyum çeliği seçilmesi gerekir.
Malzeme seçimi genel olarak aşağıda şekil 1.25’deki faktörler gözönünde
bulundurularak yapılmalıdır.
Malzeme seçimi
Korozyona
karşı direnç
Görünüm
Maliyet
En genel anlamda Mühendis, bir fonksiyonu yerine getirmek amacıyla uygun bir
sistem, proses vb. tasarlayan ve/veya üretimi gerçekleştiren kişidir. Mühendisliğin ilgi
alanı ne olursa olsun daima bir malzeme sorunu ile karşılaşılır. Malzeme yapı ve özellikleri
hakında fazla bilgisi olmayan bir Mühendisten amacına uygun bir malzemeyi seçip etkin
bir şekilde kullanması beklenemez.
Genel olarak ihtiyaç duyulan maddelere malzeme denilmektedir. Teknik anlamda
ise faydalı özellikleri nedeni ile mühendislik uygulamalarında kullanılan katı maddelere
veya cisimlere malzeme adı verilir. Mühendis malzeme seçimini yaparken mukavemet,
elektrik ve/veya ısı iletkenliği, yoğunluk ve diğer özellikleri dikkate almak zorundadır.
Ayrıca yapım ve kullanma süresince dış zorlamaları, malzemenin durumunu, piyasada
bulunuşunu düşünmesi gerekir. Mühendislik çalışmalarında, kullanılması tasarlanan
malzemenin özellik ve karakteristikleri konusunda yeterli bilgiye sahip olunmalıdır. Belirli
bir eleman/parça için hangi esasa göre malzeme seçimi yapılacaktır? Bunun iyi bilinmesi
gerekir.
Günümüzde sadece çelik malzemeler için en az 2000 çelik çeşidi mevcuttur.
Plastiklerin sayısı da gün geçtikçe artmaktadır. Tasarlanan bir makine elemanından
62
beklenen görevi tam olarak yerine getirmesi malzeme seçimini etkilemektedir. Genel
olarak “en doğru malzeme” beklenen fonksiyonu yerine getiren, istenen şartları tam olarak
sağlayan en ekonomik malzemedir.
Çevre koşulları da malzemeler üzerinde etkilidir. Özellikle çevrenin
malzemelerde zamanla oluşturacağı elektrokimyasal tahribat ve korozyon gibi faktörlerde
malzeme seçiminde önemlidir.
Makine imalatında kullanılan malzemeler aşağıdaki gibi sınıflandırılabilir (Şekil-
1.26).
Demir (Fe); yoğunluğu 7,88 gr/cm3, ergime derecesi 1533 °C, kaynama noktası
3000 °C, oldukça yumuşak, gri renkli mıknatıslanabilen, elektrik ve ısıyı iyi iletebilen bir
metal olup saf hali ile endüstride kullanılmamaktadır. Başta karbon (C) olmak üzere krom,
nikel, manganez, kobalt, kükürt, silisyum, fosfor, azot, molibden, vanadyum, volfram gibi
katkı elementleri ile yeni özellikler kazandırılarak makine elemanları yapımında
kullanılmaktadır. Tabiatta demir ihtiva eden belli başlı cevher (filiz) ler aşağıda isimleriyle
verilmiştir.
-Magnetit (Fe3O4)
-Hematit (Fe2O3)
-Limonit (Fe2O3 + H2O)
-Siderit (FeCO3)
-Pirit (FeS3)
Alaşımlar, Tunç (Cu+Zn+Mn), Pirinç (Cu+Zn) ve Bronz (Cu+Zn+Sn+P) en yaygın
kullanılanlarıdır.
63
1.8.1. Malzeme standardı oluşturan kuruluşlar
Genel olarak standart (norm), bilimsel, teknolojik, ekonomik gibi alanlarda
tanımlama başta olmak üzere malzeme, ürün, kural, mevzuat, yöntem geliştirme ve
planlama, teknik ürünlerin şekillendirme ve konstrüksiyon esasları, kontrol, ölçme ve
emniyet gibi çeşitli konularda birlik sağlamayı amaçlar. Teknolojik gelişmeler ve
ihtiyaçlara göre ulusal/uluslararası normlar (standartlar) zamanla değişikliğe uğrayabilir.
Bu standartları organize eden, oluşturan kuruluşlar kendi standartlarını çıkartıp
uygulanmasını sağlarlar. Türk standartları (TS), Alman Standartları (ISO), Avrupa
Standartları (EN) gibi standartlar örnek olarak verilebilir.
Malzeme konusunda standart çıkartan belli başlı kuruluşlar aşağıda özetlenmiştir.
1) TSE- Türk Standartlar Enstitüsü
Kullanılan standart sembol: TS
Malzemeler için seçilmiş örnekler:
Döküm :D
Dökme çelik : DÇ
Çelik : Fe33
MKE (Makine-Kimya Endüstrisi) de çelikleri standartlaştırmıştır (Ç1040, Ç1155
çelikleri gibi)
2) DIN- Alman Standartlar Enstitüsü: Kullanılan standart sembol: DIN
Malzemeler için uygulanan seçilmiş standartlar
Döküm :D
Temper döküm : GT
Dökme çelik : GS
Çelik : St33
3) SAE-Otomobil Mühendisleri Birliği (Society of Automotive Enginers) ABD
4) AISI-Amerikan Demir ve Çelik Enstitüsü (Amerikan Iron and Steel Institute) ABD
Standartlar semboller SAE ve AISI olup çelikler için seçilmiş standart gösterimi
aşağıda verilmiştir.
10 x x :Karbonlu çelik
23 x x :Nikel alaşımlı çelik (Ni: % 3.5)
SAE2330 :Karbon miktarı ortalama % 0.30, Nikel %3.5 Nikel alaşımlı çelik.
AISI1040 :Çelik-karbon %0.40, bazik açık ocak karbonlu çeliği.
Malzeme standartları oluşturan diğer kuruluşlardan seçilenler aşağıda verilmiştir.
-Amerikan Dişli İmalatçılar Birliği (AGMA-Amerikan Gear Manufacturers
Association)
-Amerikan Çelik Konstrüksiyon Enstitüsü (AISC-American Institute of Steel
Construction)
-Amerikan Metal Derneği (ASM- Amerikan Society for Metals )
-Amerikan Test ve Malzeme Derneği (ASTM-Amerikan Society of Testing and
Materials)
-İngiliz Standartlar Kuruluşu (BSI- British Standards Institution)
-Milletlerarası Standartlar Teşkilatı (ISO- International Standards Organization)
64
1.8.2. Çelik malzemeler
Yapısındaki C oranı %0,02’den az olan Fe-C bileşiği demir, %0,02-1,7(≈%2) olan
Fe-C bileşiği çelik ve 1,7(≈%2)…….%4,1 olan Fe-C bileşiği ise dökme demirdir.
%4,1…..%6,67 olanı ise genel anlamda grafit olarak adlandırılır.
Makine elemanları ve makine imalatında en çok kullanılan ve önemli malzeme
olan çelik, yapısında %2’ den az (genellikle %1,7’den az) karbon (C) ihtiva eden demir
veya demir-karbon (Fe-C) bileşenidir. İçinde sadece karbon bulunan çeliklere alaşımsız
çelik veya karbon çeliği adı verilir.
Çelik, dövülür, çekilir ve darbelere mukavemetli olması istenir. Bütün bunlar
bünyesindeki karbona bağlıdır. Karbonu az çelikler yumuşaktır. Bu tür çelikler kolay
şekillendirilir ve kaynak edilebilirler. Karbon miktarı yüksek çelikler ise sertleşir, uzama
kabiliyeti azalır. Bunların kullanıma uygun hale getirilmesi için özel işlemler gerekir.
Genel olarak alaşım elemanı karbon, çeliğin kopma ve akma sınırlarını, sertlik ve
akma sınırlarını, sertlik ve çentik hassasiyetini artırırken, sünekliliğini, dövülebilirlik ve
kaynak edilebilirlik derecesini ve talaşlı imalat kabiliyetini azaltmaktadır.
b) Alaşımlı çelikler: Yapısında demir (Fe) ve Karbon (C)’dan başka önemli miktarda
diğer kimyasal elementleri bulunduran çeliklere alaşımlı çelikler denir.
b1) Düşük alaşımlı çelikler: Bunlarda C işareti kullanılmaz. C miktarının 100 katı
yazıldıktan sonra, çokluk sırasına göre alaşım elemanları simgeleri aşağıdaki katsayılar ile
65
çağrılıp tam sayıya yuvarlatılarak ortalama yüzde miktarları belirtilir. Yapılarındaki alaşım
elementleri toplam oranı %5’ten az olan çelikler düşük alaşımlı çeliklerdir.
Düşük alaşımlı çelik türleri için SAE standardında aşağıdaki rakamlar esas
alınmaktadır (Tablo 1.14). Alaşımlı çeliklerde alaşım % katsayıları ise aşağuda tablo
1.15’de verilmiştir.
Tablo 1.15. Alaşımlı çeliklerde alaşım %
Tablo 1.14. SAE/AISI- Çelik türleri katsayıları
Sembol Çelik türü Alaşım elemanları % katsayısı
1 Karbonlu çelikler Cr, Co, Mn, Ni, Si, W 4
2 Nikelli çelikler Al, Be, Cu, Pb, Mo, Nb,
10
3 Nikel ve krom alaşımlı çelikler Ta, Ti, V, Zr
4 Molibdenli çelikler P, S, N, Ce, C 100
5 Kromlu çelikler B 1000
6 Krom ve vanadyum alaşımlı çelikler
7 Volframlı çelikler Yüksek alaşımlı çelikler
(Bütün alaşım 1
8 Mangan ve silisyum alaşımlı çelikler elementleri için)
9 Silisyumlu çelikler
b2) Yüksek alaşımlı çelikler: Yapılarındaki alaşım elementleri toplam oranı %5’ten fazla
olan çelikler yüksek alaşımlı çeliklerdir. Bu çeliklerin gösteriminde en başta X harfi
arkasından Karbon (C)’nun 100 katı ve hemen Karbon (C)’nun arkasında da elementlerin
gerçek yüzdeleri belirtilir. İkinci dereceden önemli alaşım elemanlarının miktarları
gösterilmeyebilir.
Örnek: X 20 Cr 19 Ni 8 V : C %0.2, Cr %19, Ni %8, V vanadyum %1’den az
X Cr 22 Ni 5 Mo Cu : C %0.10, Cr %22, Ni %5, Mo %0.60, Cu %0.60
X 5 Cr Ni Mo 18 12 : C % 0.05, Cr %18, Ni %12, Mo (%1’den az)
c) Otomat çelikleri: Bu çelikler yüksek oranda Kükürt (S) ve Mangan (Mn) içeren
alaşımsız çeliklerdir. Bu çeliklerde Mn ve S, mangan sülfür (MnS) oluşturur ve buda
66
küçük ve kırılgan talaş oluşumu sağlar. Bu yüzden seri imalatta yaygın olarak kullanılırlar.
Bu çeliklere %0,15……%0,35 oranında Pb ilave edildiğinde kesme hızları artırılmaktadır.
Fosforu (P) yüksek oranda içermeleri de talaş kırılganlığını ve kesme yüzey kalitesini
iyileştirir. Bu çeliklerde Kükürt (S) oranı %0,3’e kadar çıkabilmektedir.
Otomat çelikleri düşük karbonlu çelikler gibi yazılır. Kükürdün ortalama yüzde
oranı 100 katı ile çarpılarak yazılır. Çelikte S, Mn, Pb ve P elementlerinden hangileri varsa
bu sıraya göre yazılarak gösterilirler.
45 SPb20→%0,45 C, %0,20 S ve %0,15…..%0,30 Pb içeren otomat çeliği.
1.8.4. Islah çelikleri: Islah çelikleri, kimyasal bileşenleri (alaşımlı ve alaşımsız makina
imalat çelikleri) özellikle de karbon bakımından yapısındaki karbon (C) miktarı
67
%0,2……0,6’ya kadar olan çeliklerin mukavemet özelliklerinin (yüksek tokluk özelliği)
iyileştirilmesi amacıyla (650-920°C arasında) sertleştirilip tavlanması sonucu kullanıma
uygun hale getirilmesi işlemine ıslah etme, bu şekilde elde edilen çeliklerede ıslah çelikleri
denir. Islah çeliklerinde alaşım elementleri olarak Cr, Ni ve Mo bulunur. Islah işlemi
sonunda elemanlar üstün mekanik özellikler kazanırlar.
1.8.5. Transmisyon çelikleri: C değeri düşük olan ve mukavemeti artırmak için Mn ilave
edilerek elde edilen ve bu şekilde süneklik ve tokluğu geliştirilen çeliklerdir. Kalite
çelikleri olarak ta adlandırılırlar. St37-2, St44-2 vb. şekilde ifade edilirler.
1.8.6. Hava çelikleri: Mo esaslı ve W(T) esaslı diye ikiye ayrılırlar. DIN normuna göre S
harfi ile gösterilirler. Bileşimleri genelde, S, W, Mo, V, Co sıralamasındadır. Genellikle
WC, MoC, CrC, VC karbürleri oluştururlar.
Örnek: S10-4-3-10→%10 W, %4 Mo, %3 V ve %10 Co bulunan hava çeliği.
1.8.7. Paslanmaz çelikler: Yapısındaki Krom (Cr) miktarı %12’den fazla olan oksitleyici
ortamların korozyon etkisine dayanıklı çeliklerdir. Yüksek alaşımlı çelik grubuna giren
paslanmaz çelikler yüksek oranda krom (Cr) ve nikel (Ni) içerirler. Bu çelikler korozyon
ve ısıya dayanıklıdırlar. (X 20 Cr 13 Mo, X 40 Cr 13, X90 Cr 18 Mo V gibi). Ayrıca kalay-
kurşun alaşımları ile yumuşak lehimlenirler.
Paslanmaz çelikler yapısındaki Cr ve Ni oranlarına göre sınıflandırılırlar.
Yapısında maksimum %0,2 C ve %18-30 arasında Cr bulunanlar Ferritik paslanmaz
çeliklerdir (Örnek:X10Cr17, X12Cr17, X10Cr25, X10Cr17Mo, X8Cr17Ti).
Yapısında maksimum %1,2 C ve %12-17 arasında Cr bulunanlar Martenzitik
paslanmaz çeliklerdir (Örnek: X40Cr13, X20Cr13Mo, X90Cr18MoV, X70Cr17).
Yapısında maksimum %0,4 C ve %8-30 arasında Cr ve ayrıca %6-20 Ni bulunanlar
Ostenitik paslanmaz çeliklerdir (Örnek: X12Cr18Ni8, X5Cr18Ni9, X10Cr18Ni9Ti,
X5Cr17Ni13Mo).
Yapısında eşit oranda Ostenit ve Ferrit mikro yapısında olanlar dublex (çift fazlı)
paslanmaz çeliklerdir. Yapılarında %24 Cr ve %5 Ni içerirler.
1.8.8. Dökme çelik (DÇ): Herhangi bir çelik ergitilip bir kalıba dökülerek son şeklini
alırsa dökme çelik olarak adlandırılır. Dökme çeliklere ıslah ve yüzey sertleştirme işlemleri
uygulanabilir. Bu çelikler, Konverterde Siemens-Martin veya elektro fırınlarda ergitilerek
kalıba dökülerek elde edilir. Dökme çeliklerin mukavemeti yüksek, uzama ve süneklik
kabiliyeti iyi rahat kaynak edilebilirler.
68
dökme demirler minimum çekme (kopma) mukavemeti esas alınarak standartlaştırılmıştır.
Dökme demirler TS ve DIN normunda aşağıdaki gibi standartlaştırılmışlardır.
Örnek: DIN normunda GG-25 gibi gösterilen bir dökme demir, kır dökme demir olarak
bilinir. Burada 25, minimum çekme mukavemeti (25 daN/mm2) dir anlamına gelmektedir.
a) Kır (Lamel grafitli) dökme demir (GG): En çok kullanılan dökme demir çeşididir.
Akma kabiliyeti yüksek olduğundan çok kolay dökülebilir. Talaş kaldırma ile işlenmesi
kolay, basma mukavemeti yüksektir. Aşınmaya karşı dayanıklıdır. Ancak çekme
mukavemeti düşük ve kırılgandır. Yapısı perlit, ferrit ve grafitten oluşur. İnce lameller
halinde bulunan grafit homojen bir şekilde dağılmıştır ve dökme demir kurşuni bir renk
almıştır. Bundan dolayı kır dökme demir denir. Kaynak edilmesi çok zordur.
b) Beyaz dökme demir (GTW): Sıvı halde bulunan dökme demirin hızla soğutulmasıyla
elde edilir. Bu durumda grafitleşme oluşmaz ve sementit ile perlitten oluşan bir yapı elde
edilir. Çok sert ve kırılgan olup aşınma mukavemeti yüksektir. Kullanım alanları sınırlıdır.
c) Küresel grafitli dökme demir (GGG): Sıvı haldeki dökme demire magnezyum veya
seryum ilave edilirse kır dökme demirin yapısındaki grafit, lameller yerine kürecikler
(nodüller) biçimde meydana gelir. Küresel dökme demir, lamel grafitli dökme demire göre
daha yüksek mukavemet, elastikiyet, kopma öncesi deformasyon özelliklerine sahiptir.
Bunda da basma mukavemeti çekme mukavemetinden daha büyüktür. Tavlanmış küresel
grafitli dökme demir iyi bir darbe mukavemetine sahiptir. Bu dökme demirin uygulama
alanları gün geçtikçe artmaktadır.
d) Siyah temper döküm (GTS): Dökme demire silisyum ilavesi ile elde edilir. Beyaz
temper dökme demir, 1050°C’ de 50-80 saat oksitleyici ortamda yumuşak tavlanarak elde
edilir. Temper dökme demir kır dökme demirden daha sünektir. Ancak temperleme süresi
uzun olduğundan bu dökme demir kır dökme demire nazaran çok pahallıdır. Temper
dökümlerle çok temiz yüzeyler elde edilir. Mukavemet ve süneklik değerleri dökme çelik
ve alaşımsız çeliklere çok yakındır. Temper döküm malzemeler iyi işlenir ve ıslah
edilebilirler.
69
Tablo 1.16. Demir- Karbon (Fe-C) bileşiminde diğer alaşım elemanlarının etkisi
Alaşım elemanı Çeliğin özelliklerine etkisi
En önemli alaşım elemanıdır.
C’nin artmasıyla çeliğin dövme, kaynak, talaş kaldırma ve derin çekme
1.Karbon (C) yoluyla şekillendirme yeteneği azalır.
Sertleşme kabiliyeti artar.
Sertlik, çentik hassasiyeti ve kopma-akma sınırları artar.
Her %1 Mn için çekme dayanımı ve akma sınırı yaklaşık 10 daN/mm2
yükselir.
2.Manganez (Mn) Çentik vurma tokluğu, kaynak ve sertleşme kabiliyeti artar.
Her %1 Cr için çekme dayanımı yaklaşık 8 daN/mm2 artar.
Sertleşme kabiliyeti yükselir.
3.Krom (Cr) Cr > %12 olan çelikler korozyon etkisine karşı dayanıklıdır.
Nikelle birlikte yüksek sıcaklıklarda mukavemet değerlerini yükseltir.
Sertleşme kabiliyetini artırır.
%36 Ni’li çeliğin ısıl genleşmesi minimumdur (ölçme takımları).
4.Nikel (N) %36 Ni ve %12 Cr’lu çeliğinde ise elastiklik modülü sıcaklıkla değişmez
(saat zemberekleri)
5.Silisyum (Si) Her %1 Si için çekme dayanımı ve akma sınırı yaklaşık olarak 10
daN/mm2 yükselir.
Kopma uzaması ve çentik vurma tokluğu çok azalır, kayma işlemi oldukça
güçleşir.
Silisyum özellikle krom ve alüminyumla birlikte Oksidasyon (tufal)
dayanıklılığını artırır.
Elektrik iletkenliğini iyileştirir.
6.Molibden (Mo) Yüksek sıcaklıkta mukavemet değerlerini artırır.
Sertleşme kabiliyetini yükseltir.
Karbür yaparak takım çeliklerinin kesme özelliklerini iyileştirir.
Islah edilebilme özelliğini artırır.
7.Vanadyum (V) Oluşturduğu karbürlerle takım çeliklerinin yüksek sıcaklıktaki mukavemet
değerlerini ve kesme özelliklerini iyileştirir.
Aşırı tav duyarlılığını azaltır. Isıl mukavemetin artmasına neden olur.
8.Volfram (W) Çok kuvvetli bir karbür yapıcıdır.
Yüksek sıcaklıklarda mukavemetin ve sertlik değerlerinin azalmasını önler.
Yüksek hız çeliklerinin en önemli alaşım elemanıdır.
Süneklik ve paslanmazlığı artırır.
9.Kobalt (Co) W, Cr, Mo, V gibi yüksek hız çeliklerinde kullanılır.
10.Bakır (Cu) % 0.2-0.3 bakır, çeliklerin atmosfer etkisinde paslanma eğilimini azaltır.
Az miktarda Cu, akma sınırını yükseltir, korozyon mukavemeti ve
sertleştirebilmeyi iyileştirir. Uzama kabiliyetini azaltır.
11.Alüminyum Çeliği sakinleştirmek ve tane küçültmek için kullanılır.
Ci ve Si ile beraber tufal dayanıklılığını artırır.
Nitrürasyon çeliklerinde ana eleman olarak kromla beraber bulunur.
Yüzey sertliğini artırır.
Çeliklerin yaşlanmasını önler.
12.Kükürt (S) Demir sülfür halinde tane sınırlarına çökelerek ve 900 °C civarında
plastikliğini kaybederek çeliği sıcakta kırıcı yapar.
Bu durum mangan miktarının artırılmasıyla önlenebilir.
13.Fosfor Paslanma ve aşınmaya dayanıklılığı yükselmekle birlikte, çentik vurma
tokluğunu azaltır ve kaynak sırasında çalama olasılığını artırır.
14.Oksijen (O) Demir oksit, demir sülfür ile 930 °C de eriyen bir ötektik meydana getirerek
çeliği sıcakta kırılgan yapar.
15.Hidrojen (H) Hidrojen gevrekleşmesine neden olur.
Şekil değiştirme sırasında mikro çatlaklara sebep olur.
70
BÖLÜM-II
MAKİNA ELEMANLARI ve TANIMI ve MUKAVEMET HESAPLARI
71
2.2. Konstrüksiyon-İmalat İlişkisi
Ürün veya hammadde olarak adlandırılan bir makine veya makine elemanı
kontürüksiyon ve imalat olmak üzere iki teknik/mühendislik faaliyetinden sonra ortaya
çıkmaktadır. Konstrüksiyon; herhangi bir sistemde projenin belirtilmesi, uygulanacak
prensiplerin ortaya konması, bu prensipleri veya fonksiyonları gerçekleştiren elemanların
seçimi, bunların parça ve montaj resimlerinin hazırlanması gibi bütün faaliyetleri
kapsamakta ve teorik modelin kurulmasını sağlayan tasarım ve şekillendirme
faaliyetlerinden oluşmaktadır.
Teknolojik gelişmelere uygun olarak düzeltilebilecek elemanların
konstrüksiyonunda dikkate alınacak temel şekillendirme veya konstrüksiyon faktörleri
Şekil 2.2’de özetlenmiştir.
Sekilendirme faktörleri
72
Döner akslar şekil olarak millere benzer ve dönebilecek şekilde sabit bir gövdeye
yataklanmıştır. Tekerlek vb. elemanlar aksa kama veya sıkı geçme ile bağlanmışsa aks
tekerlekle birlikte dönmek zorundadır. Dönen aksa gelen eğilme gerilmeleri dönmeden
dolayı dinamik karakterdedir. Şekil 2.3’de seçilmiş bazı mil çeşitleri verilmiştir.
Sabit veya dönmeyen aksta, aksın kendisi bir gövdeye tespit edilmiş olup tekerlek
vb. elemanlar aks etrafında rahatça dönerler. Önden çekişli otomobillerde arka tekerlek
aksları duran aksa örnek olarak verilebilir. Bu elemanlar burulmaya zorlanmaz, buna
karşılık yük altında eğilmeye zorlanırlar. Duran akstaki eğilme gerilmesi statiktir. Sabit
akslarda çark, tekerlek gibi elemanlar aks üzerine bir yatak yardımıyla monte edilir. Aksı
zorlayan kuvvet statik olduğunda aks zorlanması statik, dinamik veya değişken olduğunda
zorlanma dinamik olacaktır.
Aks ve millerin fonksiyonlarını beklenen şekilde yerine getirebilmeleri için
öncelikle üzerine etki eden yükleri (kuvvet ve/veya momentleri) emniyetle taşıması
beklenir. Mil ve aksların yükler altında eğilme ve burulma hallerinde yeterli rijitliğe sahip
olmaları başka bir ifadeyle oluşacak eğim ve çökmenin (sehimin) belirlenen veya
öngörülen sınırı aşmaması hedeflenir.
Akslar genel olarak kesme kuvveti ve eğilme momenti ile zorlanırlar. Dönen ve
sabit akslarda gerilmelerin değişme şekli farklı olduğundan bu durum emniyet
gerilmelerinin tayininde dikkate alınır. Mukavemet hesabında önce aksın yatak noktaları
veya destekleme yerleriyle kuvvetlerin uygulama noktalarını gösteren bir model
oluşturulur ve gerekli tepki kuvvetleri ve maksimum eğilme momenti hesaplanır. Aksın
boyutlandırma hesabı buna göre yapılır. Ön boyutlandırmada emniyet katsayısı oldukça
büyük seçilir. Kontrol hesabıyla da gerçek emniyet katsayısı belirlenir. Şekil 2.4’de dolu
kesitli bir aks verilmiştir.
73
a) Dolu kesitli aks hesabı
F Aks dönmediğinden güç iletmez. Dolayısıyla
Ød
Me Me π d4 d
σe = r We = rI , I= ve r= ise
We I 64 2
FA L/2 FB
L π d4
π d4 2 π d3
Şekil 2.4. Dolu kesitli aks We = 64 We We olur.
d/2 64 d 32
Me Me Me d 32 M e
σe = r σe = σe = σ em , We Eğilme mukavemet momenti
We I πd 2
4
π d3
64
M e Eğilme momenti
Me 32 Me 32 M e
σe = σe = 3 σ em d=
3 olur.
We πd π σem
σ AK
Statik zorlanma ; σe-em
ve S=1............5 (Emniyet katsayısıdır)
S
K K y σD
Tam değişken dinamik zorlanma ; σe-em b şeklinde hesaplanmalıdır.
βk S
d d
r= ve i =C d i =d C
2 d
Ødi
Me Me d
σe =
L/2 We π (d -d i ) 2
4 4
FA L FB 64
32 M e 32 M e d
Şekil 2.5. İçi boş kesitli aks σe d
π (d -d i )
4 4
π (d 4 -C4 d 4 )
32 Me d 32 Me d 32 Me
σe σem σem σem
π (d -C d )
4 4 4
π d (1-C )
4 4
π d3 (1-C4 )
32 Me 32 Me
d3 d 3 bulunur.
π (1-C4 ) σem π (1-C4 ) σ em
74
Dişli çark, kayış kasnağı, zincir dişlisi, kavrama gövdesi veya göbeği, volan,
rotor vb. elemanları taşıyan genellikle dairesel kesitli olarak imal edilen ve taşıdıkları
elemanlarla birlikte dönerek moment ve güç ileten makine elemanları mil olarak
tanımlanır. Bu elemanlar, boyu çapına göre daha uzun olan kuvvet ve momentlerin
iletilmesine yarayan genellikle iki yerinden yataklanmış silindirik elemanlardır.
Bütün miller taşıdıkları elemanlarla (kütlelerle) birlikte döndükleri için bu
elemanlardan gelen yükler statik olsa bile dinamik eğilme gerilmelerine maruzdurlar.
Millerin güç veya moment iletirken maruz kalacakları burulma gerilmeleri genelde statik
kabul edilmekle birlikte kısmen değişken olabilir. Genellikle miller ana zorlanma olarak
burulmaya ve taşıyıcı olduklarından eğilmeye zorlanırlar. Buna ek olarak eksenel
kuvvetler varsa çekme ve basmaya da maruz kalabilirler. Miller taşıdıkları elemanlarla
birlikte dönen, titreşen, kayan veya genel bir ifadeyle hareket eden elemanlar olduğu için
makine gövdesine yataklanmaları gerekir.
Miller burulmaya ve eğilmeye zorlandıkları için mukavemet hesabı için akslarda
olduğu gibi önce basit bir model oluşturulup tepki kuvvetleri hesaplanır. Eğilme momenti
diyagramı çizilerek maksimum eğilme momenti belirlenir. Mil hesabında sadece burulma,
sadece eğilme ve bileşik yükleme durumlarına göre mili zorlayan gerilmeler belirlenip
boyutlandırma yapılır. Millerin eğilme titreşimlerinde uygun bir kritik açısal hız veya
dönme hızında çalışması ve rezonans tehlikesinin oluşmamasına dikkat edilir.
Aks ve millerin üretiminde en çok genel yapı çelikleri kullanılır. Bunlar, St42,
St50, St60 ve St70 çelikleri olup % C oranları ortalama 0,35 dolayındadır. Yüksek
sıcaklıklarda sürünme olayına maruz kalabilirler. Mo, W ve V gibi alaşım elementleri
katılarak mil malzemelerine üstün özellikler (tokluk ve süneklik) kazandırılır. Büyük
yüklerde veya yüzey sertleştirmenin gerekli olduğu hallerde ıslah çelikleri (C35, Ck35, C45
ve 42CrMo4, 25CrMo4 gibi Cr-Ni li çelikler ve 50CrV4, 40Mn4, 34Cr4), özellikle
taşıtlarda semantasyon çelikleri (C15, Ck15, 20MnCr5, 25MoCr4, 15Cr3, 16MnCr5,
18CrNi8, 17CrNiMo8) gibi çelikler hem sıcaklığa hemde korozyona karşı dayanıklı
uygun mil malzemeleridir. Gıda ve kimya sanayinde mil malzemeleri olarak paslanmaz
çelikler (X10Cr17, X5CrNi18 9, X10CrMo 17…) kullanılırlar.
Düz millerin mukavemet kontrolü;
1) Mukavemete Göre;
a) Millerin sadece eğilmeye göre hesabı (0, eğ),
b) Millerin sadece burulmaya göre hesabı (d),
c)Millerin hem eğilme hem de burulmaya göre hesabı (bileşik gerilme hali) (b, d),
2) Deformasyona (Şekil Değişimine) Göre
a) Millerin eğilme deformasyonu (sehim-çökme miktarlarına göre hesabı),
-Tek kuvvet hali
-Birden fazla kuvvet hali
-Yayılı kuvvet hali
b) Millerin burulma deformasyonu (elastik burulmaya göre hesabı) (0, -0),
3) Millerin titreşime göre hesabı (kritik devir sayılarının hesabı (nk).
a) Millerde eğilme titreşimi
b) Millerde burulma titreşimi
75
2.3.2.1. Millerin sadece eğilmeye göre hesabı
a) Tek kuvvet hali
σe = e σeem We = πd , Me = FL
F M 3
Ød W 32 4
e
A B e= eğilme gerilmesi (N/mm2)
C
em= emniyetli eğilme gerilmesi (N/mm2)
L/2
Me = eğilme momenti (N.mm)
L
We = eğilme mukavemet momenti (mm3)
F d= milin çapı (mm)
- Ød + Me’nin hesabı
A B L
FB +FA =F ve M A =0 FB L-F =0
C 2
L/2 L F F
FB L=F ve FB = ; FB =FA = olur.
FA L FB 2 2 2
L L L L
M C =0 FA
2
+M C 0 M C =FA veya FB -M C 0 M C =FB
2 2 2
L L F L FL
M C =FB FA M C = ve M C =M b olur. ve M C =M e =M emax dır.
2 2 2 2 4
F L M
MC 4 C noktasının momenti; σe = We σem
e
π d3 Me 10 M e 10 M e
We = σe = σ em σ e σ em ve d 3 dir.
32 πd 3
d 3
σ em
32
σem= Emniyet gerilmesi (N/mm2), σbw→ alternatif gerilme (N/mm2) σbD→dalgalı gerilme
σ
σem = bd , φ 23 2,5 olabilir.
φ
b) Birden fazla kuvvet hali
F1 F2 FB +FA =F1 +F2 ...
Ød
A B M A =0
C D -F1 a-F2 (a+b)+FB L=0
a b
L F1 a+F2 (a+b)
FB
F1 F2 L
- Ød +
FA =(F1 +F2 )-FB
A B
D F a+F2 (a+b)
C FA =F1 +F2 1
a b L
FA L FB
M C =0 MC =FA a
FA FB
MC M D =0 MD =FA (a+b)-F1 b
MD
76
MC veya MD'den hangisinin değeri büyükse max değer olarak kabul edilir. Daima
formülde bu maxsimum değer kullanılır. Yani, MD>MC Me=MD dir.
M e =M D M emax 32 M emax
σe = = σ em σ e = σ em
We πd 3
π d3
32
10 M emax 10 M emax
σe = σ em d= 3 olur.
d 3
σ em
A B M A 0
L
FB L-F =0
L 2
L
q FB L-q L =0
2
- + L
C ve FB =q olur.
A B 2
L/4
F1=q∙L/2 F=q∙L M C =0
L/2 L qL L
FA FB MC -FA + =0
L 2 2 4
L q L2
MC =FA -
2 8
q L L q L2
Memax=(q∙L2)/8 MC = . -
2 2 8
q L2 q L2 q L2 q L2
MC = - MC = olarak bulunur. M B =MC =Memax Memax = olur.
4 8 8 8
77
Md’nin hesabı;
a) Mb; Burulma momenti (kg.cm-kp.cm-daN.cm)
N Güç BG
Mb =
ω açısal hız rad/s 1/s 1 BG=75 kg.m/s 'dir.
N (kW)
M b =9550 ......(N.m) olarak hesaplanmış olur.
n (d/d)
N
9550
N M n τ d= 3 9550 5 N
M b =9550 ......(N.m) ve τ b = b τ em τ b = olur
πd
em
n Wp 3
τem n
32
2.3.2.3. Millerin hem eğilme hem de burulmaya göre hesabı
F
Ød
B σi = (σe ) +3 α0 τd
2 2
A
Me M 32 M e 10 M
n(d/d) σe = σe = e 3 σe = σ e = 3 e olur.
We πd πd 3
d
L 32
78
Md Md 16 Md 5 M
τd = = τd = τd = 3 d
Wp π d 3
πd 3
d
16
10 Me 5 Md
2 2
σi = (σe ) +3 α0 τd σem σi =
2
+3 α0 . d3 σ em
2
d
3
10 M e 5 Mb 100 M e2 2 25 M b
2 2 2
σi = +3 α 0 . d3 σ em σi = +3 α 0 σ em
d d3 d3
3 2 2
4 M e2 +3 α 02 M 2b σ em σ i = 4 M +3 α M 2b σ em
25 5
σi = 2 2
d
2 e 0
3 d3
5
d 3 4 M e2 +3 (α 0 M b ) 2 olarak bulunur. veya
σ em
32 Meş
d= 3 , Meş Me2 +0,75 M b2 şeklinde de hesaplanabilir.
π τem
0 zorlanma katsayısı
σ em1 σ b σ bw alternatif gerilme β kb şekil katsayısı
α0 = ve σem1 bw
1,73 τem1 β kb φ mil tablosundan seçilecek çentik tesir katsayısı
φ 2...3 b çap düzeltme katsayısı grafikten seçilecek
0,5
N (BG)
0,4 M b =71620 (kp.cm)
10 30 50 100 120 150 n
Mil çapı Ø d (mm) 71620 N
d3 5 veya
τem n
Şekil 2.6. Çap düzeltme faktörü (b)'nin seçimi
16 5
d= 3 (k e Me )2 +(k b M b )2 veya d= 3 (k e Me )2 +(k b M b )2 dir.
π τem τem
Burada; keEğilme için zorlanma katsayısı, kbBurulma için zorlanma
katsayısıdır. Tablo 2.1’den alınırlar.
79
Tablo 2.1. Eğilme ve burulmada şok ve yorulma Tablo 2.2. Çap düzeltme
faktörleri faktörü
Yükleme Durumu ke kb Çap, d (mm) b
Artırılarak yükleme (tedrici artan yük) 1,5 1 10 1,00
15 0,98
Ani yükleme (küçük şok) 1,5-2,0 1,0-1,5
20 0,95
Ani yükleme (Aşırı şok) 2,0-3,0 1,5-3,0
30 0,90
40 0,85
60 0,80
Mil için emniyetli kayma gerilmesi (τem); 120 0,75
a) Kama yuvası yok veya açılmamış : τem 55(MN/mm ) 2
2) Maksimum kayma gerilmesi hipotezi (Tresca kriteri) ne göre mil çapı bileşik gerilme
durumunda aşağıdaki şekildede yazılabilir.
32 S M M
d= 3 ( e )2 +( b )2 , σeD 0, 44 σ K , S Emniyet katsayısıdır.
π σeD σ Ak
32 Meş
d= 3 , Meş Me2 +M b2 dir.
π σem
3) Mukavemet kriterine göre :
N
d=160 3 ....(mm) , NkW, n(d/d)
n
4) Deformasyon kriterine göre :
N
d=130 4 ....(mm) , NkW, n(d/d)
n
N
d=14,4 3 ....(cm) , NBG, n(d/d) ifadeleri ile hesaplanırlar.
n
80
βkb’nin Seçimi:
ρ
5.2) =0,05 β kb =2,6
d
ρ
5.3) =0,01 β kb =4,5
d
6) Milin üzerinde vida dişi gibi bir çentik var ise : βkb =2,5
ØD
Ød
Ød
Ød
Mil üzerinde bu şekil faktörlerinden bir veya birkaç tane mevcut ise değeri en
büyük olan alınır.
81
2.3.2.4. Millerde sehim(çökme) miktarının hesabı
y
Millerde sehim durumunu incelerken mutlaka kuvvet
poligonunu (x-y) ve (x-z) düzlemlerine ayırarak yeniden bir
Fr
kuvvet poligonu oluşturularak sehim hesabı yapılmalıdır. Radyal
Fe
x kuvvetler (Fr) ile eksenel kuvvetler (Fe) (x-y) düzleminde,
çevresel kuvvetler (Fç) ise (x-z) düzleminde alınarak sehimler
Fç hesaplanmalıdır.
z
F F1 F2 F1
A B A B A B
L/2
a b c F2
L L a b c
(a) (b) L
F1 (c)
F2
A B A B
a b F3 F2
L L a F1
(d) (e)
Şekil 2.7. Millerde farklı durumlar için kuvvetler ve bu kuvvet durumlarına bağlı olarak
(x-y) ve (x-z) düzlemelrinde kuvvetlerin durumları.
a)
F L3 π d4
A B y= , I J=I b =
48 E Ib
y
64
FA L FB
Reaksiyon kuvvetleri
F b Fa
FA = , FB =
L L
b) F
C Eğilme momenti;
A B x
F b x Fa
M AC = , MCB = (L-x)
L L
x=a F a 2 b2
b Çökme (sehim); yAB =y= dir.
FA FB 3 E I L
L
82
A B F
c) Reaksiyon kuvvetleri;
F (L+a) F (L+a)
FAy =F- , FBy =
L L
n(d/d) C
Eiğlme momenti;
FA FB a
L F b x Fa
Me = , Me = (L-x)
L L
Çökme (sehim); y= F a (a+L) dir.
2
3 E I
83
b) F1’den dolayı oluşan max. sehim
F1 b x
yF1 = (L2 -x 2 -b 2 ) F1
6EIL
F2’den dolayı oluşan max. sehim için; F2
-
Me x d +A
Ød0
y F2 = (2 a 2 -3 a L+L2 ) ve M e F2 0 Z4 B
3 E I L 2
F d
y F2 = 2 0 (2 a 2 -3 a L+L2 ) veya
6EIL FA FB
Me x a b
y F2 = (x 2 +3 a 2 6 a L+2 L2 )
6EIL L
şeklinde de yazılabilir.
(x-y) düzleminde toplam sehim;
y ymax =yF1 +yF2 olacaktır.
c)
Ankastra bir kiriş gibi düşünülürse sehim; +A FB -
F1 b 2 L F b2 L
y F1 = yr = 1
3 E I 3 E I
B
r
F2'den dolayı (ters yönde) mil ucundaki sehim;
FA
F r b (2 L+b) F2
y F2 = 2 veya
6EI L a F1
M e2
y F2 = (2 a 2 -3 a L+L2 ) ve
3 E I L
M e2 F2 r
Maksimum sehim;
yemax =δemax = y F1 y F2 olur.
d)
FB - Yandaki şekildeki gibi bir
+ kuvvet durumu varsa; (x-y) ve (x-z)
A
düzlemlerindeki kuvvetlerin sehimi
ayrı ayrı hesaplanır. Sonra bunların
r
B
FA bileşkeleri toplam sehimi verir. Yani;
F3 F2 Önce F1 ve F2 kuvvetlerinin sehimleri
L a F1 yukardaki birden fazla kuvvet
durumundaki C şıkkındaki gibi sonra
F3 ’ün tek kuvvet durumunda olduğu C şıkkındaki gibi hesaplanır. Yani;
84
e) Şekildeki gibi iki kuvvet varsa;
1) F1’in D kesitinde yarattığı sehim F1
(ters yönde, bağıntının başına (-) konacak,
x>a olup x yerine (L-x) ve b yerine a
yazılacaktır) A B
-F a (L-x)
y F1D =δ F1D = 1 L2 -(L-x) 2 -a 2 ,
6EIL C D
-F b x
y F1D =δ F1D = 1 L2 -(L-x) 2 -a 2 veya F2
6EIL
a b c
-F b x
y F1D =δ F1D = 1 x 2 +b 2 -L2 dir.
6EIL F1
5 F L3 5 q L4
A y= veya y= dir.
B 384 E I 384 E I
y
F=qL
π d4
FA
L FB I= , I Atalet momenti (mm 4 )
64
A B F L2 1 48 E I
L=
n(d/d) 48 E I 3000 F 3000
F L2 1 48 E π d 4
L L
48 E I 3000 64 F 3000
85
b) Yayılı yük hali (Takım tezgâhı mili)
5 F L3 y 1 5 F L2 y π d4 5 F L2 1
y= , ve I= ,
384 E I L 5000 384 E I L 64 384 E I 5000
5 q L4 y 1 5 q L3 y π d4 5 q L3 1
y= , ve I= ,
384 E I L 5000 384 E I L 64 384 E I 5000
384 E I 384 E I 384 E π d 4
L veya L 3 L 3 olarak bulunmuş olur.
5 F 5000 5 q 5000 64 5 q 5000
Ød4
Ød1
Ødn
L1 L2 L3 L4 Ln
Şekil 2.8. Kademeli millerde burulma durumu
86
32 M b L 32 M b L1 L 2 L3 L 4 L
θ= θ = 4 4 4 4 4n (radyan) veya
πd G
4
π G d1 d 2 d 3 d 4 dn
Mb L M L L L L L
θ= θ = b 1 2 3 4 n (radyan) olarak hesaplanabilir.
G Ip G I p1 I p2 I p3 I p4 I pn
2
F=m·ω ·r karekteristiği, yani rijitliği (c) ve
L (Çevresel kuvvet) kütlesi m olan mil n(d/d) ile dönen
disk, kasnak veya dişli gibi elemanlar
Şekil 2.9. Millerde eğilme titreşimi altında eğilmektedir. Ancak elastik
bölgede (sınırlarda) kalmak şartıyla milin yaylanma karektersitiği (rijitlik kuvveti)
(dengeleyici kuvvet) R, merkezkaç kuvveti dengeleyerek sistemin dengesini sürekli olarak
sağlamaktadır.
87
Milin üzerine takılı diskin kütlesi (m) ile mil ekseni arasında imalat veya montaj
hatasından dolayı “e” kadar bir eksantriklik olduğunu kabul edelim. Ancak hesaplarda
milin kütlesi ihmal edilir ve milin “c” rijitliği dikkate alınır. Yani kütle olarak özellikle
milin üzerindeki disk vb. elemanların kütleleri hesaba katılır. Buna göre;
V v2
F=m ω2 r dir. v=ω r ω= F=m de olur.
r r
Dengeleyici kuvvet;
R=c y ve r=e+y dir.
c: Milin esneme payı rijitlik katsayısı
Bu analize göre ω=ωkr için y= olur ve mil kırılma tehlikesi ile karşı karşıya kalır.
Bu durum (ω=ωkr) rezonans hali olarak tanımlanır. Bunun için millerin çalışmalarında
kritik üstü (ω>ωkr) ve kritik altı (ω<ωkr) olmak üzere çalışma hızları için iki çalışma
bölgesi mevcuttur.
Kritik altı bölgede hız artıkça sehim artmaktadır. Kritik bölgeye yaklaştıkça ω=ωkr
değerine erişmekte ve teorik olarak y= olmakta ve mil kırılma tehlikesi göstermektedir.
Kritik üstü bölgede hız artıkça milin çökmesi azalır ve teorik olarak ω= için y=-e olur.
Bu duruma kendi kendine merkezleme denir ve bu bölgede hız artıkça mil daha düzgün bir
şekilde çalışmaya başlamaktadır. Yani ω hızı artıkça y sehimi azalmaktadır.
Bu yüzden uygulamada emniyetli çalışma bölgesi;
1) ω (0,7........0,8) ωkr ve ω (1, 2........1,3) ωkr
2) n (0,7........0,8) n kr ve n (1, 2........1,3) n kr
3) (1, 2.......1,3) ωkr ω (0,7.......0,8) ωkr veya
(0,7.......0,8) n n kr (1, 2.......1,3) n olarak alınır.
ω=ωkr için y=∞, yani n=nkr ise rezonans hali dir. Bu durum rezonans hali olarak
tanımlanır.
88
Aşağıdaki şekillerde olduğu gibi bir yükleme varsa mil rijitlikleri;
q
F
Ød
A B A B
F=qL
FA FB FA L FB
L
48 E I 384 E I
c= c=
L3 5 L3
F F
C
A B A B
n(d/d) n(d/d)
FA a b FB
FA L FC a
L
3 E I L 3 E I
c= 2 2 c=
a b a (a+L)
2
2.3.4.2. Eğilmede kritik devir sayısının Reighley ve Dunkerley formülleri ile hesabı
F
A B C x Maksimum sehim (çökme);
Fa
yB = (4 a 2 -3 L2 ) veya
24 E I
F a 2 b2 g
FA
a
FB yB = ve ωkr dir.
b 3 E I L yB
L
F1 F2
B C D x Sehim (çökmeler)
A
F bx
y BF1 = 1 (x 2 +b 2 -L2 ),
6EIL
F bx
FA y BF2 = 2 (x 2 +b 2 -L2 ) ve
a b c FB 6EIL
L y B =y BF1 y BF2 dir.
F1 a (L-x) 2 2 F bx
yCF1 = (x +a -2 L x), yCF2 = 2 (x 2 +b 2 -L2 ) ve
6EIL 6EIL
yC =yCF1 yCF2 dir.
89
a) Rayleigh formulu;
g (F1 y B +F2 yC ) 30
ωkr , n kr ωkr ve
F1 y B +F2 yC
2 2
π
g g
ωkrB , ωkrC dir.
y B(F1 , F2 ) yC(F1 , F2 )
Burada özellikle ωkrB , ωkrC hesaplanırken yB(F1 , F2 ) ve yC(F1 , F2 ) için hangi
kuvvet durumundaki sehim büyükse o alınır. Yani;
yBF1 >yBF2 yB(F1 , F2 ) yBF1 , yBF2 >y BF1 y B(F1 , F2 ) y BF2
yCF1 >yCF2 yC(F1 , F2 ) yCF1 , yCF2 >yCF1 yC(F1 , F2 ) yCF2 alınmalıdır.
b) Dunkerley formülü;
1 1 1 (ωkrB ) (ωkrC )
2 2 veya ωkr = dir.
ωkr ωkrB ωkrC
2
(ω2krB ) (ωkrC
2
)
90
Tablo 2.2. Bazı malzemelerin eğilme ve burulma zorlamaları için
titreşimli ve tam değişken mukavemet değerleri (N/mm 2 )
Malzeme Eğilme Burulma
İnşaat Çelikleri σ eT σeTD τT τTD
St 37 340 200 170 140
St 42 360 220 180 150
St 50 420 260 210 180
St 60 470 300 230 210
St 70 520 340 260 240
Islah Çelikleri
C 22, Ck 22 480 280 250 190
C 35, Ck 45 550 330 300 230
40 Mn4, 25 CrMo4, 37Cr4, 46Cr2 620 370 340 260
41 Cr4, 34CrMo4, 820 480 550 330
50CrMo4, 34CrNiMo6, 36CrNiMo4,
940 530 630 370
42CrMo4, 50CrV4
30CrNiMo8, 36CrMoV4, 32CrMo12 1040 600 730 420
Sementasyon Çelikleri
C15, Ck15 420 280 210 180
15Cr3 560 350 280 210
16MnCr5 700(840) 420 430 270
15CrNi6 900 550 450 300
20MnCr5 980 600 490 340
18CrNi8, 17CrNiMo8 1060 650 550 410
91
Tablo 2.3. Çeşitli çelik malzemelerinde uugulanacak sürekli mukavemet değerleri ve α0
(zorlanma) katsayıları.
Müsaade
Altarnatif yüklemede
Altarnatif yüklemede
Değişken yüklemede
edilen
burulma gerilmesi
Dalgalı yüklemede
eğilme gerilmesi
eğilme gerilmesi
eğilme
Burulma gerilmesi
σbw(N/mm2)
σeD (N/mm2)
τdw(N/mm2)
gerilmesi,
Kopma (çeki)
(Emniyet
τdD(N/mm2)
MALZEME
σK (N/mm2)
eğilme
α0
gerilmesi
gerilmesi)
σem
(N/mm2)
Alaşımsız Çelikler
DIN17100’e göre
DIN17006
ya göre yeni Eski İşareti
işareti
DIN17200’e göre
Islah Çelikleri
Sertleştiril
DIN17210’a göre
dikten
Semantasyon
sonraki
Çelikleri
1. Kz ve σz değerleri DIN cetvellerine göredir. Diğerleri için d=15 mm’lik mil çapları için alt
sınırlardır.
2. *) ise d=16.......40 mm içindir
**) değerleri ise tahminidir. σem ve α0 tablonun başındaki formüllere göre hesaplandı.
92
80 60
ÖRNEK 2.1: Şekildeki 34CrMo4
F3
F1 malzemesinden yapılmış bir mil F1=2000
F2
N, F2=300 N, F3=1000 N, luk kuvvetlerin
40
30
etkisi altında 400 d/d dönerek 4 Kw lık bir
A B güç iletmektedir. Milin üzerinde aynı tip 2
n C D adet kama kanalı ve iki adette fatura
250 bulunmaktadır. Milin çapını hesaplayınız.
(
ÇÖZÜM:
d
F1=2000 N, F / 2=300 N, F3=1000 N, n= 400 d/d, N=4 kW ·1,36=5,44 BG
d
d
5 )
σi 3 . 4 Me2 3 α0 2 Md2 σem d 3 5
σeem
4 Me2 +3(α0 Md )2
30
-
+ FA +FB =2000 1000 3000
A B
n C D M A =0
250 FB FB 250 F3 190 F1 80 F2 40 0
FA
( 250 FB =1000 190+2000 80+300 40=0
d FB 1448 N
MD=86880
/ FA +1448=3000 FA =1552 N
d
) MC=136160
M C =0 M D =0 M D =0
-FA 80-F2 40+M C =0 -FA 190 F2 40 F1 110 M D 0 M D 60 FB
veya
M C =1552 80+300 40 M D =1552 190 300 40 2000 110 =1448 60
M C =136160 N.mm M D =86880 N.mm =86880 N.mm
5
d 3 4 M e2 +3(α 0 M d ) 2
σ eem
5 5
d 3 4 (136160)2 3 (0,121)2 (95500)2 d 3 4 (136160)2 3 (133529580,3)
75 75
5 5
d 3 4 (136160)2 400588740,8 d 3 273054,5205 d 3 18203,6347
75 75
d 26,30587 mm d=26,8 mm d 27 mm bulunur.
94
ÖRNEK2.2: Şekilde burulmaya zorlanan çelik çubuğun çapını bulup, θ burulma açısını
radyan ve derece cinsinden belirleyiniz. Verilenler: τem =4000 N/cm2, G=84·105 N/cm2,
F=10000 N dur.
Ød
F
L=4000 h=250 F
ÇÖZÜM:
Burulma momenti: Mb=Fh=1000025=250000 Ncm
Mb Ip π d4
Kayma gerilmesi; τ= , Wp = , Polar atalet momenti: Ip = ve r= d
We r 32 2
π d4
Kesit burulma mukavemet momenti: Wp = p = 32 Wp = π d (dairesel kesit için)
3
I
d d 16
2 2
Mb
τ= τem olmalıdır.
Wp
Mb Mb 16 M b 16 M b 16 250000
τ= τem τem τ em d= 3 d= 3 d=6,82 cm
Wp πd 3
πd 3
π τem π 4000
16
d=6,82 cm d 7 cm olarak alınabilir.
Mb L π d4 32 M b L
Burulma açısı: θ= , Ip = ve θ=
G Ip 32 G π d4
32 250000 400 0,0505 180
θ= θ=0,0505 radyan θ= θ=2,89 bulunur.
84 10 π 7
4 4
π
95
ÖRNEK 2.3: Şekildeki yük vagon aksı St42 çelik F
Vagon
malzemeden imal edilmiş olup eğilmeye
zorlanmaktadır (sabit aks). Taşınan yük 40000 N ve
S=4 olduğuna göre; Aks
a) Aksın dolu kesitli olması halinde çapı nedir?
Tekerlek
b) Aks di /dd =0,8 oranında içi boş şekilde imal
400 1500 400
edilirse çapları nedir?
Çözüm: Sabit aks eğilmeye zorlandığı için maksimum eğilme momenti aksın ortasında
F L 40000 2300
olup; Memax = Memax = Memax =23 106 N.mm olur.
4 4
32 Me 32 23 106
Mil çapı d= 3 d= 3 d=137,5 mm ve d 140 mm alınır.
π σem π 90
96
ÖRNEK 2.4:Şekildeki mil özgül ağırlığı γ=78 30
3 3
N/dm3 (7,8 kg/dm -gr/cm ) olan bir diski (dişli)
Ø30
Ø300
taşımaktadır. Mil malzemesi için, G=7.8410 4
ve E 20,58 104 N / mm2 olduğuna göre; Milin
ağırlığını ihmal ederek ve (α:diş boşlukları
nedeniyle hacim kaybı katsayısı) α=0,90 alarak
milin açısal hız ve kritik devir sayılarını; 700
a) Eğilme durumu için, b) Burulma durumu için hesaplayınız.
Çözüm:
a) Eğilme Hali
c 48 E I π d4 π (30)4
Kritik açısal hız; ωkr = , c= 3
, I= I= I=39760,8 mm4
m L 64 64
48 20,58 104 39760,8
c= 3 c=0,1145 104 c=1145 N/mm b=30
700
π D2 γ
Mil üzerindeki dişlinin kütlesi; m=α b
4 g
π (300)2
D=Ø300
1
m=0,9 30 78 10-6
10-1 =0,0152 N.s 2 /mm
4 981
m=0,0152 N.s2 /mm olduğuna göre;
c 1145
ωkr = 274, 46 rad/s
m 0, 0152
30 30 c 30
n kr = ωkr n kr 274, 46 2620,89 d/d n kr =2621 d/d mil bu kritik
π π m π
hızlar civarında çalıştırılmalıdır.
b) Burulma hali
kθ Ip G π d 4 π 304
ωkr = , kθ = , Ip = = =79521,6 mm 4
Im L 32 32
Ip G 79521,6 7,84 104
kθ = = =8,9 106 N.mm/rad
L 700
2
m r 2 0, 0152 300
Im
2
2
2
171 N.mm.sn
2
kθ 8,9 106 30 k 30
ωkr = 52 rad/s n kr = θ 52 496,56 d/d n kr 500 d/d
Im 171 π Im π
İncelenen mil burulma titreşimlerine karşı daha hassastır.
97
ÖRNEK2.5: Şekildeki kademeli mil Mb=7000 daN.cm moment iletmektedir. Milde
müsade edilen emniyetli dönme açısı θem =0,5 /m ve mil malzemesi kayma modülü
G=8000 daN/mm2 olduğuna göre milde burulma açısı bakımından kontrol yapınız.
Verilenler: d1= 45 mm, d2= 50 mm, d3=60 mm, d4=55 mm, d5= 45 mm
Ød3
Ød2
Ød5
Ød4
Ød1
50 65 85 70 50
π d4
IP = ve şekildeki büyüklükler değerlendirilerek
32
7000 32 5 6,5 8,5 7 5
θ= 4 4 θ=0,0043 rad
8 10 π 4,5
5 4
5 6 5,5 4,54
4
180 180
φ= θ φ= 0,0043=0,2460 bulunur.
π π
Burulma açısı için emniyet sınırı;
φem =0,5 L
L=L1 +L2 +L3 +L4 +L5 50 65 85 70 50 320 mm
emniyetli olmamaktadır.
98
ÖRNEK 2.6: Şekilde bir torna tezgâhının hız F1= 2000 N
kutusunun 34CrMo4 malzemesinden yapılmış F2= 1000 N
milin çapı d=20 mm ve mil F1=2000 N, F2=1000
B
N'luk kuvvetlerin etkisi altında 500 (d/d)'da 25 A
C D
kW'lık güç iletmektedir. Mil malzemesi için
σem=370 (N/mm2) ve α0=0,077 dir. Buna göre bu 150 200
milin bu yükü taşıyıp taşıyamayacağını 500
hesaplayarak gösteriniz.
ÇÖZÜM: n=500 (d/d), N=25 kW, F1=2000 N, F2=1000 N, d=20 mm, σemM=370
(N/mm2), α0=0.077
Milin bu yükü taşıyıp taşıyamayacağı;
M 0
A
FB 500-F2 300-F1 150=0 FB 500-1000 300-2000 150=0 FB =1200 N
FB +FA =3000 N FA 1800 N
N 25
Md =9550 9550 Md =477.5(N.m) 477500(N.mm)
n 500
5 5
4 270000 3 0.077 477500 370 3 2.916 1011 4055547169 370
2 2
3
20 20
5
543742,1698 370 339.838 370 olduğundan bu mil bu yükü emniyetle taşır.
203
99
ÖRNEK 2.7: Şekildeki mil, üzerindeki dişli çark ile
500 (d/d)’da N=25 Kw’lık güç iletmektedir. Dişlinin
ağırlığından dolayı mil üzerine etki eden kuvvet A B
F=2400 N dur. Dişli tam ortada mile kamalı olarak
geçirilmiş ve iki taraftan da segman ile Mb
sabitleştirilmiştir. Mil malzemesi için σem=370
N/mm2 ve α0=0.077 dir. 500
a) Milin çapını, b) Milin çekme gerilmesini,
c) Milin kritik açısal hızı ωkr=60 rad/s olması durumunda milin kritik devir sayısını (nkr)
hesaplayınız.
ÇÖZÜM:
n=500 (d/d), N=25 kW, F=2400 N, σemM=370 (N/mm2), α0=0.077
a) d=? b) σÇ=? c) nk=?
a)
5
d 3 4 M e2 3 (α 0 M d ) 2 den hesaplanmalıdır.
σ em
L
M A =0 FB L-F
2
=0
- +
L F F
FB L=F
FB = A B
2 2
F 2400
FA =FB = FA =FB = FA =FB =1200 N Mb
2 2
L F L FL FA
M e FB M e M e 500 FB
2 2 2 4
2400 500
Me M e 300000 N.mm
2 2
N 25
M d 9550 9550 M d =477,5 (N.m)=477500 (N.mm)
n 500
5
d 3 4 (300000)2 3(0.077 477500)2
370
5 5
d 3 4 (300000)2 4055547169 d 3 603370,1577
370 370
d 3 8153,650779 d=20,127 mm ve d=20 mm bulunur.
b)
F F 2400 9600 9600
σç = σç σç =7,639 (N/mm2 )
A πd 2
π 20 π 20 1256,637061
2 2
4 4
30 30
c) n kr = ωkr n kr = 60 n kr =572,957 (d/d) 573(d/d) bulunur.
π π
100
ÖRNEK 2.8: Şekilde gösterilen mil Ç3440
Ø200
Ø40
malzemesinden yapılmıştır. Mil üzerinde ağırlığı
F=1000 N olan volan ile birlikte dönmektedir. Mil A B
malzemesi için elastisite modülü E=2,1·105
(N/mm2), kayma modülü G=78400 (N/mm2),
Mb
g=9,81 m/sn2=9810 mm/sn2 olduğuna göre;
a) Milin eğilme kritik devir sayısının, b) Burulma F=1000 N
kritik devir sayısının kontrolünü yapınız. 150 150
Çözüm:
a) Eğilme titreşimi
30 c F L3 π d4 π 404
n kr = , y= , I= I= I=125663, 7 mm4 ,
π m 48 E I 64 64
F F 48 E I 48 E π d 4 48 2,1105 π 404
c= c= c= c= c=
y F L3 L3 L3 64 64 3003
48 E I
c=44680,4 (N/mm) bulunur.
G F 1000
m= m= m= m 0,102 N.s 2 /mm, (G Ağırlık)
g g 9810
30 c 30 44680,4
n kr = n kr = n kr =6320 (d/d) olarak bulunur.
π m π 0,102
Mil bu hızda çalıştırılmamalıdır.
b) Burulma titreşimi
30 kθ 30 k
n kr = ωkr ve ωkr = n kr = θ dir. I m Volanın kütlesel atalet momentidir.
π Im π Im
Burulmada
G Ip π d4 G π d4 78400 π 404
kθ = dir. I p kθ = kθ
L 32 L 32 300 32
k θ =656,8 105 (N.mm/rad)
m r2 0,102 1002
Im Im I m =510 N.s 2 .mm bulunur.
2 2
30 30 k 30 656,8 105
n kr = ωkr n kr = θ n kr = n kr =3427 (d/d) bulunur.
π π Im π 510
101
ÖRNEK 2.9. Şekildeki mil F1=500 N,
F2=600 N ağırlığındaki iki dönen kütle,
A B d=60 mm çaplı düz bir milin üzerinde
C D şekildeki gibi yerleştirilmişlerdir. Mil St70
malzemesinden yapılmış ve E=2,1105
(N/mm2 ) dir. Buna göre;
F1 a) A ve B noktalarındaki çökme
F2 miktarını (sehimi) bulunuz.
250 300 150
b) Kritik açısal hızı ve kritik devir
L=700 sayısını hesaplayınız.
ÇÖZÜM:
Çökmeler (sehimler);
F bx F bx
y AF1 = 1 (x 2 +b 2 -L2 ), y AF2 = 2 (x 2 +b 2 -L2 ) ve y A =y AF1 +y AF2 dir.
6EIL 6EIL
F a (L-x) F bx
y BF1 = (x 2 +a 2 -2 L x), y BF2 = 2 (x 2 +b 2 -L2 ) ve y B =y BF1 +y BF2 dir.
6EIL 6EIL
y=y A +y B olur.
y y
F1=500 N F2=600 N
A B x A B
C D C D x
102
Buna göre;
1) a) A noktasında F1 ağırlığının (x=250 mm) meydana getirdiği sehim (çökme)
(Şekil a); b=300+150=450 mm, x=250 mm, L=250+300+150=700 mm
F b x
y AF1 = (x 2 +b 2 -L2 )
6EIL
F bx 500 450 250
y AF1 = 1 (x 2 +b 2 -L2 ) y AF1 = (2502 +4502 -7002 )
6EIL 6 2,110 63, 617 10 700
5 4
y AF1 = 0, 0225 mm
b) A noktasında F2 ağırlığının (x=250 mm) meydana getirdiği sehim (çökme) (Şekil
b); b=150 mm, x=250 mm, L=250+300+150=700 mm
Fb x
y AF2 = (x 2 +b 2 -L2 )
6EIL
F bx 600 150 250
y AF2 = 2 (x 2 +b 2 -L2 ) y AF2 = (2502 +1502 -7002 )
6EIL 6 2,110 63, 617 10 700
5 4
y AF2 = 0, 01624 mm
A noktasındaki toplam çökme (sehim);
yA =y(AB)1 +y(AB)2 yA =-0,0225+( 0,01624) yA = 0,03874 mm dir.
b) g=9,81 (m/sn2)=9810 (mm/sn2) değeri ile kritik açısal hız ve devir sayısı sırasıyla;
Ryleigh formülü ve Dunkerley formülü kullanılarak kritik devir sayısı ve kritik açısal hız
hesaplanır. Buna göre;
103
g (F1 y A +F2 y B )
1) Rayleigh formülü; ωkr dir.
F1 yA2 +F2 yB2
g (F1 y A +F2 y B ) 9810 (500 0, 03874+600 0, 0281)
ωkr ωkr ωkr =539 rad/sn
F1 yA +F2 y B
2 2
500 (0, 03874) 2 +600 (0, 0281) 2
30 30
n kr = ωkr n kr = 539 n kr =5145 (d/d)
π π
2) Dunkerley formülü;
1 1 1 (ωkrA ) (ωkrB )
2 2 veya ωkr = dir.
ωkr ωkrA ωkrB
2
(ω2krA ) (ωkrB
2
)
g g
ωkrA ve ωkrB dir.
y AF1 y BF2
9810 9810
ωkrA ωkrA 660 (rad/sn), ωkrB ωkrB 820,8 (rad/sn)
0,0225 0,01456
(ωkrA ) (ωkrB ) 660 820,8
ωkr = ωkr = ωkr =514,22 rad/sn
(ω2krA ) (ωkrB
2
) 2
(660) (820,8) 2
30 30
n kr = ωkr n kr = 514,22 n kr =4910,4 (d/d) bulunur.
π π
104
ÖRNEK 2.10. Aşağıdaki şekilde verilen milin toplam sehim (çökme) miktarını
bulunuz. Ød=50 mm, E=2,1·10 5 (N/mm2 ), Ød01 =125,25 mm, Ød 02=75,6 mm dir.
F1 =469 N
F2=1288 N
37,8 62,625
Ød01
Ød02
C D
A B
F4=4007 N
F3 =4720 N
50 100 50
ÇÖZÜM:
F2 ve F4 eksenel kuvvetlerdir. Eksenel kuvvetten doğan momentin bir x
noktasında ( 0 x a için) meydana getirdiği deformasyon, yani sehim;
Me x Me x
ye =δe = (x 2 +3 a 2 -6 a L+2 L2 ) veya ye =δe = (2 a 2 -3 a L+L2 ) dir.
6EIL 3 E I L
Eksenel kuvvetten oluşan moment;
d d
Me2 =F2 02 ve Me4 =F4 03
2 2
F1 ve F3 radyal kuvvetlerdir. Radyal kuvvettin bir x noktasında ( 0 x a için) meydana
getirdiği deformasyon, sehim;
F bx
yr =δr = 1 (L2 -x 2 -b2 )
6EIL
X>a olması durumunda yukarıdaki bağıntılarda x yerine (L-x) ve b yerine a
konulacaktır. Maksimum deformasyonun D noktasında olacağı görüldüğünden bütün
kuvvetlerin bu noktada yaratacağı deformasyonlar toplanacaktır. Bu amaçla Rayleigh-Ritz
yöntemi kullanılacaktır.
105
F1’in D kesitinde meydana getirdiği sehim (ters yönde, -F1) (x>a olup x yerine (L-x) ve b
yerine a yazılacaktır) (x=150 mm, L=200 mm)
F bx -F b x
y F1 =δ F1 = 1 (L2 -x 2 -b 2 ), y F1 =δ F1 = 1 L2 -(L-x) 2 -a 2 veya
6EIL 6EIL
F bx -F a (L-x) 2
y F1 =δ F1 = 1 (L2 +b 2 -L2 ), y F1 =δ F1 = 1 L -(L-x) 2 -a 2 olabilir.
6EIL 6EIL
-469 150 (200-150)
y F1 =δ F1 = 2002 -(200-150)2 -502 y F1 =δ F1 =-0, 0032 mm
6 (2,1105 ) 306796 200
F1 =469 N
F2=1288 N
37,8 62,625
Ød01
Ød02
C D
A B
F4=4007 N
F3 =4720 N
50 100 50
F1
Me3
Me2
F3
106
F1 =3767 N
ÖRNEK 2.11. Yandaki şekilde
verilen milin toplam sehim D
C
(çökme) miktarını bulunuz. A B
Ød=50 mm, E=2,1·10 (N/mm2 )
5
F2 =12333 N
50 100 50
ÇÖZÜM:
F1’in D kesitinde yarattığı sehim (ters yönde, bağıntının başına (-) konacak, x>a olup x
yerine (L-x) ve b yerine a yazılacaktır) (x=a=50 mm, b=150 mm, L=200 mm).
F bx -F a (L-x) 2
y F1 =δ F1 = 1 (x 2 +b 2 -L2 )veya y F1 =δ F1 = 1 (L -(L-x) 2 -a 2 ) dir.
6EIL 6EIL
πd 4
π 50 4
I= I= I=306796 mm 4
64 64
-F a (L-x) 2
yCF1 =δCF1 = 1 (L -(L-x) 2 -a 2 )
6EIL
3767 50 (200-150)
yCF1 =δCF1 = (2002 -(200-150)2 -502 ) yCF1 =δCF1 = -0, 0052 mm veya
6 (2,110 ) 306696 200
5
F2
107
q
ÖRNEK 2.12. Şekilde hem burulma hemde eğilmeye
çalışan bir mil düzgün yayılı yükün etkisinde dakikada 400
A B devir ile dönerek 10 Kw’lık bir güç iletmektedir. Mil
150 malzemesinin zorlanam katsayısı (α0) 1.185 dir. Mil birim
uzunluk (mm) başına 26,6 N’luk bir yük taşımaktadır.
Milin müsaade edilen emniyet gerilmesi (σem)=54 N/mm2 olduğuna göre mil çapını
hesaplayınız.
ÇÖZÜM:
α0=1,185 5
d= 3 4 M e2 +3 (1,85 M d ) 2
540
σem=54 N/mm2=5400 N/cm2
d=?
q L2 26, 6 1502
Me M e =7485 N.mm 7500 N.mm
8 8
N 10
M d 9550 M d =9550 M d =238,75..N.m=238750 N.mm
n 400
5 5
d 3 4 (7500)2 3 (1,85 238750)2 d= 3 225000000+5,852 1011
54 54
5
d 3 5,8548854 1011
54
5
d 3 .765172, 2309 d 3 70849, 280 d 41,3788 mm d 42 mm bulunur.
54
108
ÖRNEK 2.13: Şekildeki redüktör giriş mili üzerinde
bir adet helis bulunmaktadır. Mil, n=1500 d/d ile
80
B
N=4 kW güç iletmektedir.Helis dişliye etkiyen A
kuvvetler, F1=636,5 N, F2=246,5 N ve F3=6231,6 N F1
dur. Mil malzemesi St60 olup mil üzerinden ince 1
N, n
F3
talaş alındığı kabul edilecektir. Emniyet katsayısı
S=1,5 alınacaktır. Çentik etkisi açısından dişli ile mil 100 F2 100
arasında B-tipi uygu kaması kullanıldığı göz önünde
bulundurulacaktır.
a) A ve B yatak tepki kuvvetlerini hesaplayınız.
b) Dişlini bulunduğu noktadaki bileşke eğilme momentini bulunuz.
c) Mil çapını hesaplayınız.
F Ay FBy
ÇÖZÜM: A
a) Yatak tepki kuvvetlerinin bulunması; B
40
Milin ilettiği döndürme momenti;
N 4
M d =9550 M d =9550 F1
n 1500 y F2
M d =25, 46 N.m
x 77 N
x y düzlemi; T (N)
M A =0
169,5 N
F3 40 F2 100 FBy 200 0 FBy =77 N Me (N.mm)
F =0 F
y Ay =246,5-77 FAy =169,5 N
7640 N.mm
16900 N.mm
x z düzlemi; F1
z
Ft1 =636,5 N
F1 636,5
FAZ =FBZ = = FAZ =FBZ =318,25 N x B
2 2 A
2
FAr = FAy 2
+FAz FAr =360,57 N
FAz FBz
FBr = FBy 2 +FBZ 2 FBr =327,43 N
318,25 N
110
ÖRNEK 2.14: Şekildeki redüktör ara mili F2
üzerinde bir adet helis ve bir adet düz dişli F3 1
bulunmaktadır. Dişlilere etkiyen kuvvetler,
F1=1200 N, F2=500 N, F3=200 N, ve F11 Helis dişli Düz dişli
A B
40
F4=1000 N, olarak verilmiştir. Mil F1 C
malzemesi St60, kritik kesit için Kb=0,90, D
25
60
Ky=0.88, βç=1,6 ve S=2 olarak alınacaktır.
F4
a) Düz dişliye gelen teğetsel kuvveti ve
F5
iletilen momenti bulunuz. 50 100 2 50
2
b) Yatak tepki kuvvetlerini bulunuz.
c) Eğilme ve burulma moment diyagramlarını çiziniz.
d) Kritik kesit için mil çapı bulunuz.
e) F noktasında çap, dF=20 mm ise çapın kontrolünü yapınız.
ÇÖZÜM:
a) F1 60=Ft2 40 F4 =1800 N F2
F3
İletilen moment; 1
FBy
1
M d =F4 40 M d =1800 40
M d =72000 N.mm M d =72 N.m
x-y düzlemi; F Ay
M 50 100 F5 50
A =0
2
-F1 50+F3 60-F4 150+FBy 200=0 565 N
FBy =565 N 65 N
T (N)
F =0 F
y Ay =65 N
435 N
x-z düzlemi; 15250 N.mm
M A =0 3250 N.mm
-Ft1 50+Ft2 150-FBz 200=0
FBz =1650 N M e (N.m)
F =0 F
y =F1 +F4 -FBz FAz =1350 N
Az
111
2 2
32 S M e 3 M d 50 100 50
d= 3 * +
π σTDe 4 σ Ak F Az FBz
St60 için; σ TDe =300 N/mm (Tablo 1.4) 2
K b K y σ TDe A B
σ*TDe =
βk
0,88 0,9 300
σ*TDe = σ*TDe =148,5 N/mm 2 F4
1, 6
F1 2
2
32 2 87,5 103 3 72000
2
165
dD = 3 T (N) 0
π 148,5 4 335
d D =23,26 mm 24 mm 150 N
1350 N
M e (N.m)
e) Burulma momenti diyagramına göre
F noktasında , MbF=0 dır. Bu durumda,
67500 N.mm
τ bF =0 olur.
82500 N.mm
72000 N.mm
M ey =65 25 M ey =1625 N.mm
M ez =1350 25 33750 N.mm
M d (N.m)
M eF = 1625 +33750 M eF =33790 N.mm
2 2
112
EK1: Makina elemanlarında karşılaşılabilecek mühtemel yüklemeler için kesme kuvveti
ve eğilme momenti diyağram uygulamaları için örnekler.
1) Yatak (tepki) kuvvetleri; F=12333 N
M A =0 -FA 200 F 150=0 B -
-FA 200 12333 150=0 + A
12333 150
FA FA 9250 N
200
FA FB
Fy =0 FB +FA -F 0 150 50
FB +9250-12333 0 FB 3084 N 3084 N
Eğilme momenti diyağramı; K.K.D
M emax =FA 150 9250 N
M emax =3084 150 E.M.D Memax=462600 N.mm
M emax =462600 N.mm veya
(+)
M emax =FB 50
M emax =9250 50 Sehim (deform.) dyg. F
M emax =462500 N.mm ymax=δzmax
113
3) Yatak (tepki) kuvvetleri; F1 =4720 N
F2=4007 N
M A =0 F2 69,3 F1 150-FB 200=0 + -
69,3
4007 69,3 4720 150-FB 200=0
A B
4007 69,3 4720 150
FB FB 2152 N
200 FA FB
Fy =0 FA +FB -F1 0 150 50
2568+FA -4720 0 FA 2568 N 2568 N
(+)
Eğilme momenti diyağramı;
M e1 =FA 150 F2 69,3 K.K.D (-)
2152 N
M e1 =2568 150-4007 69,3 Memax=385200 N.mm
M e1 =107515 N.mm E.M.D Me1=107515 N.mm
M emax =FA 150 (+)
M emax =2568 150
Sehim (deform.) dyg.
M emax =385200 N.mm F1 ymax=δmax
Memax
4) Yatak (tepki) kuvvetleri;
M A =0 F1 50+F2 125,25+FB 200 F4 37,8-F3 150=0
469 50+1288 125,25+FB 200 4007 37,8-4720 150=0 F1 =469 N
F2=1288 N
1288 125,25+4007 37,8+4720 150 469 50 FB
125,25
FB -
200 +
FB 5009 N A B
Fy =0 FA F1 +F3 FB 0 FA 758 N S
37,8
F4=4720 N
Eğilme momenti diyağramı; FA
M e1 =FA 50 F3 =4007 N
M e1 =758 50 M e1 =37900 N.mm 50 100 50
M e2 =FA 50 F2 125, 25
758 N K.K.D
M e2 =758 50 1288 125, 25 (+) 469 N
M e2 =37900-161322
(-)
M e2 =-123422 N.mm 5009 N
M e3 =FA 150 F1 100 F2 (125, 25) Me1=37900 N.mm
M e3 =758 150 469 100 1288 (125, 25) (+) E.M.D
M e3 =113700-46900-161322 Me3=-94520 N.mm
(-)
M e3 =113700 208222 N.mm
M e3 =-94522 N.mm Me2=-123422 N.mm
Memax=-245987 N.mm
(M emax )-FA 150 F2 (125, 25) F1 100 F4 (37,8) 0
(M emax )-758 150 1288 (125, 25) 469 100 4007 (37,8) 0 Sehim (deform.)
(M emax )-113700 161322 46900 1514674, 6 0 F1
dyg. F3 ymax=δmax
(M emax ) 113700 359686, 6
Me3
Me2
(M emax ) 245986, 6 N.mm
114
5) Yatak (tepki) kuvvetleri; F=3767 N
M A 0 FB 80+F 120=0
FA
FB 80-3767 40=0
-
+ B
FB 5651 N A
F y 0 FA FB F 0
FB
FA 5651 3767 0
80 40
FA 1884 (N)
3767 N
KKD (+
Eğilme momenti diyağramı; (-) )
M emax =-FA 80 M emax =-1884 80 1884 N
M emax =-150720 N.mm Me1=75320 N.mm
E.M.D (+)
M e1 =FA 80-FB 40 (-)
M e1 =1884 80-5651 40
M e1 =-150720 226040 Memax=-150720 N.mm
M e1 =75320 N.mm
Sehim (deform.) dyg.
F
ymax=δmax
FB
+A -
6) Yatak (tepki) kuvvetleri;
M 0 FB 80+F2 47,2-F1 120=0
47,2
A
115
BÖLÜM-III
BAĞLAMA ELEMANLARI
Bağlama elemanları, makine elemanlarının en önemli grubunu oluştururlar. Bu
elemanlar, makineyi oluşturan parçaları birbirine, gövdeye veya makinanın kendisini
zemine/temele tespit eden veya bağlayan elemanlardır. Yani, birden çok makine elemanını
veya parçasını, özelliklerini bozmadan ve fonksiyonlarını ortadan kaldırmadan veya
engellemeden birbirlerine bağlayan makine elemanlarına bağlama elemanı denmektedir.
Uygulamada bağlantının gerçekleştirilme şekli, bağlama yöntemi ve kullanılan
bağlama elemanı bağlantı olarak birbirinden farklı olabildiği gibi çalışma prensiplerine
göre de farklı olabilmektedir. Bağlama elemanları çoğunlukla standartlaştırılmış olup seri
olarak imal edilmektedirler. Tasarımcı bu elemanlar arasından istenilen boyutta ve
fonksiyona en uygun olanını seçmektedir. Bağlama elemanları; bağlantı şekli, yöntemi,
kuvvet veya momentin iletim prensibi esas alınarak temel olarak üç grupta incelenebilir
(Şekil 3.1).
Göbek
Pim Mafsal (Göbek)
a) Paralel yüzlü kama bağlantısı b) Pim bağlantısı
Şekil 3.2. Şekil bağlı bağlantılar
116
b) Kuvvet bağlı bağlantılar: Bu bağlantıda ana prensip, parçalar arasında oluşturulan
sürtünme kuvveti ile bağlantı sağlanmaktadır. Parçalar uygun şekilde sıkılarak temas
yüzeylerinde (eş çalışan yüzeyler arasında) bir ön yükleme (ön gerilme) oluşturulup temas
yüzeylerindeki izafi kayma, doğan sürtünme kuvveti bağı ile önlenmektedir. Hareket ve
kuvvet iletilmesi halinde harekete zıt yönde etkiyen sürtünme kuvvetleri bağlantının
devamlı olmasını sağlamaktadır(Şekil 3.3)
Bu sınıflandırmadan görüleceği gibi çoğu zaman bir bağlantıda kuvvet ve şekil bağı
birlikte de oluşabilmektedir. Yuvalı kamada, cıvata-somun bağlantılarında, dış kuvvet ve
momentlerin iletilmesi önce sürtünme kuvvetleri ile sonra da şekil bağı ile gerçekleşir.
Bağlantının çözülüp çözülememe durumuna göre de sınıflandırma yapıla
bilmektedir. Şekil 3.5, bu tür sınıflandırmaya göre bağlama elemanlarını göstermektedir.
Bağlantı şekilleri ve bağlama elemanları
Moment
Göbek
Kama
Eksenel
kayma
Mil Mil
Dişli çark Kasnak
(Göbek) (Göbek)
a) Mil, göbek ve bağlantı durumu b) Dişli çark/Kasnak (göbek)-kama
bağlantısı bağlantısı
Mil
Pim Kovan
(göbek)
Kama
Kovan
(göbek)
Mil
c) Pim ile mil-göbek bağlantısı d) Kama ile mil-göbek bağlantısı
bağlantısı Şekil 3.6. Mil-Göbek bağlantıları
118
gerçekleştirilen bağlantılarla, kama kullanılmadan gerçekleştirilen sıkı geçme bağlantıları
şeklinde de sınıflandırılmaktadır.
Mil-Göbek Bağlantıları
Mil
Kama Kovan (göbek)
Mil
Kama
Kovan
(göbek)
tgα=1/10 Kovan
b 0 (göbek) Mil
f) Gömme
c) Oyuk kama d) Yarım ay (Woodruf) kama e) Teğetsel kama kama
Şekil 3.8. Kamaların mil-göbek bağlantılarında uygulamaları ve kama çeşitleri
119
Göbek elemanının (dişli çark, kasnak, kavrama gövdeleri, volan biyel kolu vb.)
millere çözülebilir bir şekilde bağlanmalarını ve mil ile göbek arasında moment ve hareket
iletimini sağlayan elamanlara kama adı verilmektedir. Mil ile göbek arasında bir üçüncü
elaman olarak yerleştirilen kama göbek içinde milin açısal kayma yapmasını önlemektedir.
Kamalar; Enine (radyal) kamalar ve Boyuna (eksenel) kamalar olmak üzere ikiye ayrılır.
Kamaların kullanıldıkları yere göre bazı durumlarda çözülmesi bazı durumlarda
da çözülmemesi istenir. Bu durumda kamanın kendiliğinden çözülmemesi için α açısının
sürtünme açısından küçük olması (otoblokaj) gerekir. Bu duruma otoblokaj denir.
α > otoblokaj yok, =tan ve =arctan(), α < otoblokaj var
(çelikler için =0,15), Sürtünme açısı (malzeme çifti özelliklerine bağlı)
Otoblokajın olması isteniyorsa kama eğimi; Radyal kama bağlantılarında tanα =1/20
b
Gömme
h
kama
L
α Uygu kaması
h
Kama
b L
Mil
tgα=1/10
0
Oyuk kama Göbek
120
kullanılır. Şekil 3.11’de tek tesirli bir enine kama bağlantısında mukavemet hesabında
kuvvet durumu verilmiştir.
Çekme
Kama Kama
Mil Mil
Fö
Fö
±Fiş
Ød1
ØD
±Fiş
Basma
Göbek
e2 e e1
Mil
Göbek (kovan)
Mil
Kama Kama
±Fiş ±Fiş
b
b
±Fiş
ØD
Ød
±Fiş
e2 Radyal kama
Kama Göbek
Fç
Şekil 3.11. Tek etkili enine kama bağlantısı ve kuvvet durumu
α1 α2 α ve ρ1 ρ2 ρ (şekil 3.12a);
Fç =2 Fiş tg(α+ρ)
h
ρ1 ρ2 ρ1=0
ρ2=ρ
h
121
2) Kama-mil-kovan yüzey basıncı, kamanın eğilmesi ve mil ve kovanın yırtılması:
a) Enine kamalarda yüzey basıncı
Enine kamalar işletme kuvveti altında kamanın bağlantı yaptığı kovan ve milin
temas yüzeyleri arasındaki yüzey basıncına (p) maruz kalırlar.
F
a1) Mil-kama arasında yüzey basıncı : p= iş PemM
bd
Fiş
a2) Kovan (göbek)-kama arasında yüzey basıncı: p= PemG
b (D-d)
122
b1) Şekil bağlı kamalar
a) Uygu (Feder) kamanın mukavemet hesabı ve boyutlandırılması
Göbek Kama
Mil F
R N
Fç
Ød
Md Uygu kama
F
N
Uygu kamasının boyutları bxh ve L olup mil kanalı yüksekliği t1ve göbek kanalının
yüksekliği t2 dir. Bu boyutlar standart olup mil çapı d'ye göre tablo 1'de verilmiştir. A tipi
ve B tipi diye ikiye ayrılırlar.
b
h
P2
t2
h
t1
P1
l
d/2
b
Şekil 3.14. Feder (Uygu) kaması boyutları
Uygu kamalarda döndürme momenti kamanın yan yüzeyleri ile iletilmekte olup
kamayı ezilmeye ve kesilmeye zorlayan kuvvet döndürme momentinden doğan ve mil
çevresinde etkili olan teğetsel (çevresel) kuvvet, (Fç) dir. Bu kuvvet;
Md 2 Md b
Fç =Ft = Fç =Ft = şeklinde hesaplanır.
d/2 d
h t1 +t 2 , t1 h-t 2 veya t 2 h-t1 alınabilir. L
Bu kuvvet etkisinde Fç
t1 t2
h
h
2 Md
L olarak alınmalıdır.
d t 2 PemK
2) Uygu (Feder) kamanın kesme kontrolü : Bağlantıda kamayı kesmeye çalışan kuvvet
gene Ft çevresel (teğetsel) kuvvet olup kamada kayma gerilmesi oluşur. Bu durumda
kamanın kesmemesi için;
Fç
τ= τemK şartı sağlanmalıdır.
bL
Kama bağlantılarında yüzey basıncı Pem için yukarıda Tablo 3.1'de verilen
değerler alınır. Genellikle kama malzemesi olarak St42, St50 veya St60 çeliği kullanılır.
St50 veya St60 için kayma emniyet gerilmesi olarak em=450.......650 daN/cm2 değerleri
tercih edilir.
Kama bağlantılı konstrüksiyonlarda;
a) Dökme demir göbek için : L=(1,5.......2)d
b) Dökme çelik veya çelik göbek için: L=(1.......1,4)d alınır.
124
b) Yarım ay (Woodruff) kaması ve mukavemet hesabı
Bu kamalar daha ucuz olduklarından küçük döndürme momentlerinin
iletilmesinde, özellikle takım tezgahları ve taşıt teknolojisinde kullanılmaktadırlar. Diğer
kamalarda olduğu gibi kanal göbekte boydan boya açılmıştır. Mildeki kama yuvası ise
kama ile aynı çapa sahip dairesel freze bıçağının illerleme yapmadan mile daldırılması ile
açılmıştır. Bu kamaların montajı kolay olup ön gerilme kuvvetinin istenildiği yerlerde
kullanılırlar. Bu durumda göbekteki kama yuvasının eğimli olması istenir. Mile açılan
kama yuvasının derin olması nedeniyle mil zayıflar ve çentik etkisi bakımından tehlikeli
bir durum ortaya çıkabilir. Bu çentik etkisinden dolayı bu kamalar tam değişken veya
darbeli yükleme veya moment iletiminde tercih edilmezler. Aşağıda şekil 3.16’da bir yarım
ay kama montaj şekli ve tablo 3.6’da ise standart yarım ay kamaların boyutları verilmiştir.
Ɩ Göbek
b
Mil Kama F
ç
t1 t2
L b
h
d2
h
Ød
d
Yarım ay kama
125
durum daha düzgün bir merkezleme sağladığından vites kutularında ve takım tezgâhları hız
kutularında çok tercih edilir.
Bu kamalarda moment bir noktada değil çevre boyunca simetrik olarak dağılan
çok noktada karşılanarak taşınır. Çevresel kuvveti karşılayan yüzey sayısı fazla olduğu için
göbek genişliği ve diş yüksekliği küçük tutulabilir.
Kamalı millerin boyutları iç çap, dış çap ve kama sayısı (d1xd2xZ) şeklinde ifade
edilir. Örneğin: (d1xd2xZ)→36x40x8 gibi. Aşağıda Şekil 3.17’de çok kamalı bir mil ve
çok kamalı bir delik profili verilmiştir. Bir kısım kamalı millerin boyutları Tablo 3.8’de
verilmiştir.
b
Ød1
Ød2
Mil
a) Boydan boya b
çok kamalı mil
Ød2 Ød1
b) Belli bir boyda
çok kamalı mil
Delik
FN Ød b L
d+t2
Md FN Fs=FN
Fs=FN
FN
Şekil 3.19. Oyuk kama bağlantısında kuvvet durumu
127
Kamanın çakılmasından doğan FN normal kuvveti (Fön) nedeniyle dönme yönüne
ters oluşan sürtünme kuvveti;
Fs =μ FN dir.
Bu kuvvetler (karşılıklı sürtünme kuvvetleri) bir kuvvet çifti oluştururlar.
Toplam sürtünme momenti;
Ms =Fs d ve Ms =μ FN d olur.
Bağlantıda kayma olmaması için sürtünme momenti döndürme momentinden
büyük olmalıdır. Yani;
Ms =k Md dir.
k Md k k N
Ms =μ FN d =k Md FN = Md FN = 9550 olur.
μ d μ d μd n
Burada k sürtünme ile güç iletmede kaymaya karşı kullanılan bir emniyet katsayısı
olup k=1,25.......2 arasında alınan sabit bir değerdir.
Bağlantının ileteceği moment yüzeyler arasındaki basınçlarla sınırlı olup belirli bir
bağlantı için Ms' nin değeri fazla büyütülemez. FN normal kuvvetinin artırılması yoluyla
artırılacak olan Ms sürtünme momenti istenildiği gibi artırılamamaktadır. FN'nin fazla
olması göbekte çatlaklar ve mil veya göbek yüzeylerinde ezilme meydana getirir. Bu
yüzden oyuk kama büyük güç iletimlerinde kullanılamaz.
Kamanın alt ve üst yüzeylerinde ve bu yüzeylerle temasta olan göbek ve mil
yüzeylerinde ezilme olur. Kamanın alt ve üst oturma alanları (bL) eşit kabul edilerek,
yüzey ezilme kontrolünden göbek üst yüzey emniyet basıncı;
FN
P= PemG dir.
bL
Ezilmenin kama, göbek ve milde olduğu duruma göre hangi yüzey kontrol
edilecekse Pem olarak o malzemenin emniyet değeri (PemM, PemG, PemK) alınır.
Kamanın yan yüzeyi ile göbek yuvası arasında olan temastan dolayı yüzey basıncı;
FS μ FN
P1 = PemG P1 = PemG şeklinde hesaplanır.
t2 L t2 L
Kamanın kama yuvasına çakılmasından dolayı meydana gelen FN normal kuvveti
ile bağlantının iletebileceği sürtünme momenti arasında doğrudan bir ilişki olduğuna göre,
FN kuvvetini elde etmek için kamaya eksenel yönde uygulanması gereken FÇ çakma
kuvvetinin hesaplanması gerekir. Kamanın kama yuvasında durması için, kamaya etkiyen
dış kuvvetlerin yatay bileşenlerinin toplamı çakma kuvveti ile sıkıştırılmasından meydana
gelen kuvvetler, sürtünme de dikkate alınarak, FÇ çakma kuvvetinden küçük veya en az
eşit olmalıdır.
FÇ çakma kuvveti ile FN normal kuvvet arasındaki bağıntı denge denklemlerinden;
Fç =FN tg(α+ρ)+tgρ olur.
Ancak açılar çok küçük olduğundan tg(α+)tgα+tg yazılmak suretiyle,
Fç =FN tgα+2tgρ =FN tgα+2μ elde edilir.
Bağlantıyı çözmek için kamaya ters yönde uygulanması gereken Fsök kuvveti;
Fsök =FN tg(α-ρ)-tgρ veya Fsök =FN tgα-2tgρ =FN tgα-2μ olur.
128
Kamanın çakıldığı yerden kendi kendine çıkmaması yani kilitlenmesi (otoblokaj)
kama eğim açısı ve sürtünme katsayısına bağlıdır. Kilitlenmiş bir kamayı yerinden sökmek
için Fsök kuvvetini veren ifadenin negatif olması için ise;
(tgα+2tgρ) 0 ve tgα 2tgρ şartının sağlanması gerekir.
Açılar çok küçük olduğundan, α 2ρ yazılabilir.
Buna göre bir kamanın otoblokajlı olması için kama eğim açısının sürtünme
açısının iki katından küçük veya en az iki katına eşit olması yeterlidir.
P2
P4
t2
Fç
h
P3 α
t1
P1 P1
FN Md
L
Ød Gömme (yuvalı) kama
FN
b
t2
Fç
t1
Md
Md
Pem olarak, PemM ve PemG alınarak mil ve göbekteki ezilme kontrolü yapılır.
Kama yan yüzeylerindeki dayanma nedeniyle mil ve göbekte meydana gelen
yüzey basınçları sırasıyla;
Fç Fç
P3 PemM ve P4 PemG şeklinde hesaplanır.
t1 L t2 L
Genellikle yuvalı kamanın boyutlandırması kamanın ezilme ve kesme
zorlanmalarına göre yapılır. Aşağıda Tablo 3.3'de kama uzunluğu ve göbek çapı mil çapına
bağlı olarak verilmiştir. İyi bir merkezleme için kama uzunluğunun daima mil çapından
büyük olması gerekir. Aşağıda Tablo3.4'de değişik göbek ve kama malzemesi için
emniyetli basınç ve emniyetli kayma gerilme değerleri verilmiştir.
Kama
t b Göbek
Fç
Fç
b
120°
Mil
d L
Fç t
Md
Mil Fç
Fç
Göbek
130
2 Md
Fç = dir.
d
Bu durumda oluşan yüzey basıncı;
Fç 2 Md
P= PemM , A=t L ve Fç = dir.
A K d
Fç Fç 2 Md
P= PemM P= PemM P= PemM olur.
A K t L K t Ld K
131
Tablo 3.2. Teğetsel kama bağlantılarında kama boyutları
60- 80- 100- 120- 140- 160- 190- 220- 250- 280-
d
70 90 110 130 150 180 210 240 270 300
t 7 8 9 10 11 12 14 16 18 20
19- 24-
b 28-30 33-35 38-40 42-45 50-55 57-62 64-68 72-76
21 26
Tablo 3.5. Feder ve diğer kamalar için emniyet basınç "Pem (daN/cm2)" değerleri
Hafif darbeli yük Şidetli darbeli yük
Statik Dinamik Statik Dinamik
Kama tipi
Göbek malzemesi Göbek malzemesi
St GG St GG St GG St GG
Feder yuvalı
1000 600 700 450 800 400 350 200
kama
Oyuk
650 400 330 200 500 250 330 200
kama
Düz/yassı
850 500 430 250 700 350 430 250
kama
Teğetsel
-- -- 1400 800 -- -- 900 600
kama
132
Tablo 3.6. Standart kama boyutları (Uygu-feder kama, Yuvalı-gömme kama, Oyuk kama
b
t2
h
h
t2
t2
t1
t1
b b
d+t2
d+t2
d
d+t2
d d
Eğim : 1/100
Uygu (feder) kama Yuvalı (Gömme) kama Oyuk kama
230…260 56 x 32 19 15
L L L
260…290 63 x 32 20 14
Standart kama uzunlukları (L) : 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56,
63, 70, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, 280, 320, 360, 400 mm
133
Tablo 3.7. Standart yarım ay kamanın boyutları
Ɩ
b
t1 t2
h
Ød d2
d
134
Tablo 3.8. Kamalı mil standartları
b b
TİP A TİP B
135
ÖRNEK 3.1: Şekildeki
mil-göbek bağlantısında
t1 t2
h
paralel yüzlü kama (uygu
kaması) kullanılmıştır.
Md
Bağlantı n=1000 d/d’da
h
N=8 kW güç iletmektedir.
d
Aşağıda verilenleri
degerlendirerek; L
Fe50 mil malzemesi için
t1
τem =12 N/mm2 dir. b
Kama, Fe70 olup σAk =450 N/mm2 τ Ak =260 N/mm2 τemK =52 N/mm2
PemK σemM 90 N/mm2 ve Göbek malzemesi GG 22 için PemG =30 N/mm2 dir.
Çözüm:
N 8
a) Mil döndürme momenti: Md =9550 =9550 =76.4 N.m
n 1000
Mil çapı için;
Md 16 Md 16 76,4 103
τ= τem d= 3 d= 3 d=31,8 mm d 32 mm veya
Wp π τem π 12
N 8
d=160 3 d=160 3 d=32 mm.
n 1000
b) Mil çapı d=32 mm alınarak kama boyutları belirlenmektedir. Kama standart boyutları
uygu kaması çizelgesinden, Tablo 3.6, (32 mm dikkate alınarak çap 30…….38 bölgesi
değerlendirilmiştir);
b h=10 8 , t1 =5 mm , t 2 =3,3 mm okunur.
Kamanın yüzey ezilmesine göre kontrolü yapılarak L bulunur. Kamayı zorlayan çevresel
2 Md 2 76,4 103
kuvvet (teğetsel kuvvet); Fç = Fç = Fç =4775 N
d 32
F
ve yüzey ezilme gerilmesi; P= ç PemK olmalıdır.
t2 L
F Fç 4775
P= ç PemK L= L= L=16,077 mm
t2 L t 2 PemK 3,3 90
Standart kama boyu olarak L=20 mm alınır.
Kamanın kesilmeye göre kontrolü yapılırsa,
136
Fç 4775
τ= τ=23,875 N/mm2 ve τ τem (23,875≤52) olduğundan kama boyu
bL 10 20
kesilme açısından emniyetlidir.
Göbek malzemesi için ezilme kontrolü;
Göbek GG 22 için PemG =30 N/mm2 dir. ve
Fç 4775
P= P= P=72,348 N/mm2
t2 L 3,3 20
Görüldüğü gibi göbek için P>Pem (72,348>30) olmaktadır. En zayıf malzeme olan göbek
malzemesine göre kama boyu L yeniden belirlenmelidir.
Fç Ft 4775
P= PemG L= L= L=48,23 mm
t2 L t 2 PemG 3,3 30
137
ÖRNEK 3.2: 45 mm çapındaki bir mil üzerine bir b
L
göbeğin oyuk kama ile bağlanması istenmektedir.
St 60
Bağlantının ileteceği moment 20000 N.cm olduğuna göre
kamayı boyutlandırıp, gerekli çakma kuvvetini bulunuz.
t2
h
Kamada otoblokaj kontrolü yapınız. Göbek malzemesi
Ød
Dökme demir için, St 50
Md
Pem =5000 N/cm2 , μ=0.1, tgα 0.01 alınacaktır.
Çözüm:
Tablo3.6, mil çapı d=45 mm için oyuk kama boyutları; FN b
L
b=14mm, h=4.5mm, t 2 =4 mm okunur
t2
h
bL Fs=μFN
Ms =μ FN d kullanılarak d
M =Ms 20000 Md
FN = d = =44444,44 N
μ d 0,1 4,5
Kama uzunluğu,
F 44444,44
L= N = =6.3 cm, L=63 mm bulunur.
b Pem 1,4 5000
Kama çakma kuvveti;
Fç =FN tg α+ρ +tgρ =FN tgα+2tgρ =FN tgα+2μ veya
Fç =b L Pem tgα+2μ =1,4 6,3 5000 0,01+0,2
Fç =9333 N olarak bulunur.
Kamada otoblokaj kontrolü için Fsök <0 veya tgα < 2tgρ incelendiğinde 0.01<0.2
olduğundan bağlantı kendi kendine çözülemez (otoblokajlıdır).
Kama çakma kuvveti;
Fsök =FN tg α-ρ -tgρ =FN tgα-2tgρ =FN tgα-2μ veya
Fsök =44444,44 0,01-0,2 = 8444, 44 N
Fsök<0 (-8444,44<0) olduğundan otoblokajlıdır.
138
ÖRNEK 3.3: Şekildeki mil-göbek
FN
bağlantısında yuvalı kama ile 750 d/d’da
R Fç
50 BG güç iletilmektedir. Verilenleri
değerlendirerek,
Ød
a) Mil çapını ve yuvalı kamanın boyutlarını
belirleyiniz. Md
b) Mil momentinin 1/3’ünün sürtünme ile
nakledilmesi için kama hangi çakma FN
kuvveti ile çakılmalıdır?
c) Kamada otoblokaj kontrolü yapınız.
Verilenler: Mil için τem =12 N/mm2 , Göbek için, Pem =55 N/mm2 , tgα=0.1, μ=tgρ=0,15
N 36.7
d=160 3 =160 3 =58.56 mm d=60 mm
n 750
N 50
d=130 4 =130 4 =130 4 0,0666=130 0,508 66 mm d=66 mm bulunur.
n 750
Kama boyu L göbekte ezilme kontrolü yapılarak bulunur. Bunun için döndürme momenti
ve çevresel kuvvet bulunmalıdır.
N 36,7
M d =9550 Md =9550 Md =467,3 N.m Md = 467300 N.mm dir.
n 750
M 467300
Fç = d = Fç =15576,6 N olur.
d/2 60/2
Fç
Yüzey ezilmesi için; P= Pem ifadesi kullanılarak,
t2 L
Fç 15576,6
L= L= L=83,98 mm L 85 mm olur.
t 2 PemG 3,4 55
139
b) Döndürme momentinin 1/3’ünün sürtünme ile iletilmesi için kamada ortaya çıkan ön
Ms 155766
FN = FN = FN =17307,3 N
μ d 0,15 60
Bu ön yüklemeyi oluşturacak kama çakma kuvveti;
Fç =FN tg α+ρ +tgρ Fç =17307,3 0,01+2 0,15 ve Fç =5365,2 N bulunur.
140
ÖRNEK 3.4: Şekilde gösterilen GG20
bağlantıda milden toplam olarak 15
kW geçmekte ve mil 750 d/dk hızla Fe60 Fs=FN
dönmektedir. Kasnak mile oyuk kama Fç
ile bağlanmış olup milden geçen FN d
Ød
gücün 1/3’ünü çekmektedir.
FN
Verilenleri değerlendirerek mil çapını Md
Fs=FN
ve kama çakma kuvvetlerini belirleyip
Fe50
kamayı boyutlandırınız.
Verilenler: Mil Fe50, Kama Fe60, τem =12 N/mm2 1200 N/cm2 , Göbek GG20,
Pem =50 N/mm2 5000 N/cm2 , tgα=0,01; μ=0,15 , Emniyet için k=1.25
Çözüm:
N 15
Mil çapı; d=160 3 =160 3 =43,43 mm d 45 mm=4,5 cm alınır.
n 750
Kama boyutları, Tablo3.4'den; b x h=14x4.5 mm x mm olarak okunur.
Kasnağın ileteceği burulma/döndürme momenti;
N 15/3
Md =9550 Md =9550 Md =63,66 N.m Md =63660 N.mm
n 750
141
Fç e1
ÖRNEK 3.5. Şekildeki enine kama
bağlantısında işletme esnasında etki
±Fiş eden titreşimli yük Fiş=±20000
ØD
Ød
Çözüm:
a) Kamanın çakma kuvveti
Malzemeler aynı ise ve tgα1 =tgα2 1/ 50 ve α1 =α2 α, ρ1 =ρ2 =ρ dur. Ancak soruda μ,
sürtünme katsayısı verilmemiştir. Biz bunu keyfi alabiliriz. μ1= μ2= μ=0,15 alabiliriz.
Fç =2 Fiş tan(α+ρ)
Fç =2 20000 tan(1,45+8,53)=40000 tan(9,98)=40000 0,175=7039,2444 N 7040 N
b) Otoblokaj şartı:
(tanα1 tanα 2 ) 2 tan ρ veya Fsök 0 olmalıdır
1 1
(tanα1 tanα 2 ) 2 tan ρ 2 0,15 0, 04 0,3
50 50
Fsök 2 Fiş tan(α-ρ)
Fsök =2 20000 tan(1,45-8,53)=40000 tan(-7, 08)=40000 (-0,1242)=-4968,08 N -4970 N
0, 04 0,3 veya -4970 0 olduğundan otoblokaj vardır.
1
c) Malzemeler aynı ise ve ( tanα1 =tanα 2 ) ve α1 =α2 α, ρ1 =ρ2 =ρ ise
50
Fç =2 Fiş tan(α+ρ)
Fç =2 20000 tan(1,45+8,53)=40000 tan(9,98)=40000 0,175=7039,2444 N 7040 N
142
t ÖRNEK 3.6. Yandaki şekilde GS55 malzemesinden yapılmış
b
volan çapı Ød=80 mm olan bir mil üzerine çift teğetsel bir
120° kama ile bağlanmıştır. Bağlantı ile n=1000 d/d’da N=50 kW
d güç iletilmektedir. Kamalar boyutları txb=8x24 mm ve St42
Mb malzemesinden yapılmışlardır. Mil malzemesi St70 ve
emniyetli basınç değeri Pem=60 N/mm2 dir. Buna göre
kamaların temas uzunluğunu (L=?) bulunuz.
ÇÖZÜM:
Kama yüzeylerinin ezilmesine sebep olan çevre (tegetsel) kuvveti;
2 Md
Fç = dir. ≈d
d
b
N 50
M d =9550 M d =9550 t
n 1000
M d =477,5 N.m M d =477500 N.mm Fç
2 Md 2 477500 ØDG
Fç = Fç = Fç =11937,5 N 120
d 80
°
Ød
Bu durumda oluşan yüzey basıncı;
Mb
F 2 Md
P= ç PemM veya P= PemM dir.
tL t Ld
F
P= ç PemM
tL
Fç 11937,5
L= L= L=24,86 mm L 25 mm veya
t PemM 8 60
2 Md 2 Md 2 477500
P= PemM L= L= L=24,86 mm L 25 mm bulunur.
t Ld t PemM d 8 60 80
143
ÖRNEK 3.7. Bir diferansiyel mekanizmasının
konik dişlisi, dış çapı 120 mm içten
merkezlenmeli ve çok kamalı bir çıkış mili ile
800 (d/d)’da 8 kW’lık bir güç iletmektedir.
Dişli mile sabit olarak bağlanmaktadır. Dişli
malzemesi 16MnCr5, mil malzemesi C60
olarak verilmektedir. Mildeki kama boyu 60
mm, kama yüksekliği 4 mm ve mil malzemesi
için Pem=110 N/cm2 olduğuna göre milin
emniyetli çalışabilmesi için mildeki kama
(çevredeki kanal) sayısı ne olmalıdır?
hesaplayınız.
ÇÖZÜM:
d2=120 mm, n=800 (d/d), N=8 kW, L=60 mm, Pem=110 N/cm2=1,1 N/mm2, h=4 mm
Z=?, b=?
2 Md 2 Md
L Z dir.
Z k d 0 h Pem L k d 0 h Pem
(d 2 +d1 )
Burada; Ortalama çap (d m ) : d0
2
(d -d )
Kama (profil) yüksekliği (h) :h 2 1
2
Taşıma faktörü, Profil etkin yüksekliği katsayısı k :
a)İçten merkezlemede : k=0,7
b)Yan yüzeyden merkezlemede : k=0,9 olarak alınır.
(d 2 -d1 ) 120-d1
h 4 d1 112 mm
2 2
d +d 120+112
d0 2 1 d0 d 0 116 mm
2 2
İçten merkezlemede : k=0,7
Yan yüzeyden (dıştan) merkezlemede : k=0,9 alınır.
N 8
Md = 9550 = 9550 = 95,5 N.m Md = 95500 N.mm
n 800
2 Md 2 95500
Z Z Z 8,909 Z=9 kanal (kama) olmalıdır.
L k d 0 h Pem 60 0, 7 116 4 1,1
144
BÖLÜM-IV
CIVATA-SOMUN BAĞLANTILARI VE MUKAVEMET HESAPLARI
Uygulamada en çok çözülebilen bağlantı elamanları olan cıvata ve somunlar
bağlama ve hareket iletme elemanı olarak kullanılırlar. Cıvata ve somunlar hareket iletme
elemanıda olduklarından uygun mukavemet özelliklerine sahip malzemelerden imal
edilmelidirler. Şekil 4.1’de çeşitli cıvataların profilleri verilmiştir.
145
Cıvatalar: Metrik cıvata (Md·h),
Whithworth cıvata (W·1/2”·h) şeklinde gösterilirler.
Büyük bir jet uçağında kullanılan cıvata ve perçin gibi bağlama elemanı sayısı
(2000 yılında yapılan bir araştırmaya göre) 2,4 milyon adet ve maliyeti de o günün
değerine göre 750000 ABD dolarını bulmaktadır.
K1
H,K
Somun
Şaft
e=1,73.d…(mm)
1 Cıvata D=1,15.e…(mm)
I
D=1,9895.d…(mm)
2
Vida K1=0,7.d…(mm)
Cıvata
3 başı
σ (gerilme) K=0,8.d…(mm)
d σk
σAk
e
ε (uzama)
e
Genellikle cıvata kopmalarının %65’i somun cıvata birleşme bölgesinde (şekil 4.2a-
1), %20 si vida dişlerinin başladığı (şaft-vida bölgesi, şekil 4.2a-2), ve %15’de cıvata
başının hemen altındaki bölge (şekil 4.2a-3) de meydana gelmektedir.
Not: Özel bir baş biçimi ve somun ile kullanılanlar cıvata, somunsuz olarak kullanılanlar
ise vida olarak adlandırılırlar.
Ød Ød
Ød2 Vida tipi β (°) Sembol Diş yüksekliği
Ød2 (t1)
Metrik vida 60 M t1 =0,6495 h
Whithworth 55 W t1 =0,64033 h
β α α vida
Yuvarlak vida 30 Yv t1 =0,5 h
h
Fö Fö
Fö Fö
Fö F
(a) Ön gerilmeli cıvata bağlantısı (b) Ön gerilmesiz cıvata bağlantısı
Şekil 4.4. Cıvata-somun bağlantısında kuvvetler
147
Aşağıda Şekil 4.5'de sürtünmeli ve sürtünmesiz durumda vida dişlerindeki
kuvvetlerin durumu gösterilmiştir.
Ød
Fö
Ød2
Ft
h
R
Fö
α
h
Ft π·d2
Ft
Fs
Fs Fn Ft FR Fö
Ft
Fn ρ
h
Fö FR ρ Fö
FR=Fn Fs
Fs
Ød1 c) Sürtünme var
a) Sürtünme yok b) Sürtünme var
π·d2 (Sıkma durumu) (Çözme durumu)
Şekil 4.5. Kare profilli vidada sürtünmeli ve sürtünmeziz durumda kuvvet durumu
Yüzeyler arasında sürtünme yoksa, Şekil 4.5a, =0 ve Fs=0 olur. Bu durumda;
Ft =Fö tanα olur.
Ft
Şekil4.5b'den; tan(α+ρ)= Ft =Fö tan(α+ρ) dir. Burada sürtünme açısı sürtünme
Fö
katsayısı cinsinden μ=tgρ olarak ifade edilir.
Şekil 4.5c'den sürtünmeli durumda cıvatanın çözülmesi veya sökülmesi durumunda
(eğimli düzlemde aşağı doğru hareket edilmesi)
Ød
sürtünme kuvveti yön değiştirir.
Ød2
Ft =Fö tan(α-ρ) şeklinde yazılır.
Ød1
Bu durumda Ft kuvveti sıkma (+) ve
çözme (-) yönünde olmak üzere;
Ft =Fö tan(α ρ) şeklinde yazılır.
h
α1
Vidanın yükselim (helis) açısı ve sürtünme açısı sırasıyla;
2·h
h α
tanα= ve μ tanρ dır.
π d2
3·h
Somun Fö Cıvata
II. Parça
Sıkma
I. Parça anahtarı
d2/2
Ft
Ms1
+
Fel
Fö
Cıvata
Somun
Rs
Rs
II. Parça
Ms2
I. Parça Rs
Fs=sFö
Ms
(a) (b)
Şekil 4.8. Somun altı sürtünme momenti
Cos
2
sürtünme katsayısı da sırasıyla;
μ tanρ
h/2
150
μ μ μ
Metrik vidalarda : β=60, μ= 1,15 μ μ=1,15 μ
β 60 Cos30
Cos Cos
2 2
μ μ μ
Whitworth vidalarda :β=55, μ= 1,12 μ μ=1,12 μ
β 55 Cos27,5
Cos Cos
2 2
μ μ μ
Trapez vidalarda :β=30, μ= 1, 04 μ μ=1, 04 μ olarak
β 30 Cos15
Cos Cos
2 2
alınırlar.
Standart cıvatalarında α=2,5...3, sürtünme açısı 6,5 olup =0,1 ve
0,1
μ= 0,115 cıvarındadır.
Cos30
151
Eksenel kuvvetin döndürme momentine dönüştürülmesinde ön şart vidanın
otoblokajsız olması (α) olup bu şekilde kendi kendine çözünen bağlantılarda söz konusu
eksenel kuvvetin çözme momentine dönüştürülmesindeki verim;
d
2π Fö 2 tan(α-ρ)
Alınan iş 2π Mç 2 tan(α-ρ) olmaktadır.
η= =
Verilen iş Fö h Fö h tanα
Ayrıca vida veya cıvatalar verim ve sürtünme açısından mukayese
edildiklerinde; ηkare> ηtr> ηw> ηM ve ρkare< ρtr< ρw< ρM dir.
Sol
vida
F F F
(a) (b) (c)
Şekil 4.10. Ön gerilmesiz (yüklemesiz) bağlantılar
152
4.4.2.1. Ön yüklemeli (ön gerilmeli) cıvata bağlantılarında çekme gerilmesi
Ön gerilme bağlantılarında vida diş diplerinde gerilme yığılmalarından dolayı
plastik şekil değiştirmeler meydana gelir. Dolayısıyla cıvata-somun kesişim bölgesinde
2
d +d π d +d
alanlar eşit değildir. ds = 1 2 alınarak As = 1 2 olarak bulunur.
2 4 2
F Fö 16 Fö
σç = ö σem σ ç = σ em σ ç = σ em şeklinde hesaplanır.
π d1 +d 2
2 2
As π d1 +d 2
4 2
153
4F
P= Pem bulunur.
π Z (d 2 -d12 )
Bu eşitliklerde Z vida diş sayısıdır. Pem cıvata (veya somun) malzemesi için
emniyet basıncı olup;
Çelik cıvata ve somun için : Pem=0,25·Ak,
Çelik cıvata ve dökme demir somun için: Pem=0,15·Ak, alınır.
h/2
(t1)
h h
h
t1=h/2 t1
(t1)
(a) (b)
Şekil 4.11. Vida dişlerinin zorlanması
H
π d 2 t1 PemS
Fö h
H=Z h H=
H
,
π d 2 t1 PemS
4 FÖ h
H=Z h H=
π (d 2 -d12 ) PemS Şekil 4.12. Hareket vidalarında somun yüksekliği
Burada, Z→somun diş sayısı, h→vidanın adımı dır. Standart çelik somunlarda
"H≈0,8d"’dir. Tablo 4.1, çelik cıvatalarda çeşitli somun veya parça malzemeleri için
somun yüksekliği ve yüzey emniyet basınçlarını vermektedir.
154
4.5.3. Cıvata ve vida dişlerinde meydana gelen kesilme kontrolü
Vida dişleri F kuvveti tarafından diş dibi kesiti boyunca kesilmeye zorlanır.
Burada kuvvetin dişler tarafından eşit olarak paylaşıldığı kabul edilerek diş dibinde oluşan
kesme veya kayma gerilmesi;
F σ
τ= τem em yaklaşık olarak, τem = em dir.
π Z d1 h 2 d
d1
somun
cıvata
h
h
h'
π·d1
D2=d2 F/2 F/2
(a) (b) F (c)
Şekil 4.13. Vida dişlerinde kesilme
Burada h’ diş dibi kesit alanının yüksekliği olup değişik profilli vidalarda h
adımının yüzdesi olarak verilir. (Şekil 4.11).
Bu değer üçgen profilli (Metrik, Whithworth) vidalarda;
Vida için : h'=0.75·h, Somun için: h'=0.85·h,
Trapez vida için : h'=0.65·h ve
Kare vida için : h'=0.5·h olarak alınmaktadır.
155
Cıvata
Cıvata Rondela Ødd
II. Parça Somun
Somun II. Parça Ødi
F F
S1
Burç
d d
F
S2
F
I. Parça
I. Parça (a)
Rondela (b) Burç
Şekil 4.14. Boşluksuz (uygun cıvata) ve burçlu cıvata bağlantısı
Burada d kesmeye zorlanan cıvata göbek çapı, Z cıvata sayısı, n kesilmeye çalışan
kesit adedi (parça sayısı-1) dir. Bağlantılarda delik ile cıvata arasında yüzey basıncı da
kontrol edilmelidir. Bunun için;
F
P= PemC eşitliği kullanılır.
Z S d
Burada d kesilmeye çalışan cıvata göbek çapı, S sıkılan parçaların en küçük
kalınlığıdır. Yani, S1>S2→S=S1 veya S2>S1→S=S2 dir. Uygun cıvata yerine cıvata
boşluğuna bir burç veya kovan konularak kesme kuvvetinin karşılanması mümkündür
(Şekil 4.14.b). Bu şekildeki bağlantılarda kovan deliğe tam oturur ve cıvata ile kovan
arasında yeterli boşluk vardır. Böylece enine kuvvetler sadece kovan tarafından taşınır.
Burç (kovan) boyutları, kesme kontrolü yapılarak belirlenir.
F 4F
τ= τ em-Burç τ= τem-burç olur.
π
d d -d i
2 2 π d 2
d -d 2
i
4
Burada, dd burç dış çapı, di burç iç çapıdır. Burçlu birleştirmelerde burç boşluksuz,
cıvata ise ön gerilme ile monte edilerek enine kuvvetin bir kısmı parçalar arasında doğan
sürünme ile diğer kısmı ise kesmeye zorlanan burç gövdesi ile karşılanabilir.
156
Burada Z cıvata sayısı, μ sürtünme katsayısı, k kaymaya karşı emniyet katsayısı
(k=1.1…1.6 arasında alınabilmektedir) ve F ise enine kuvvettir. Fs sürtünme kuvveti bir
cıvatayı kesmeye çalışan F kuvvetinden daha büyükse kesilme olmaz. Ancak, boşluk
nedeniyle köşe oturmaları meydana gelir ve bunun sonucu bağlantıda ek eğilme momenti
ve gerilmesi ortaya çıkar.
157
Şekil 4.17, tipik bir basınçlı depo kapağını şematik olarak göstermektedir.
Cıvatalara Fö ön yüklemede verilmiştir. Depoda belirli bir P basıncı oluşunca (işletmeye
açılınca) cıvatalar işletme yüküyle zorlanacaktır. Bir cıvataya gelen işletme yükü, Z cıvata
sayısı D kapak çapı, P iç basınç olmak üzere;
F F π D2
P= iş 2 Pem P=Z iş 2 Pem Fiş Pem olur.
πD πD 4 Z
4 4
Fmax
Fö
P=0
P
D D
Fö Fmax
Şekil 4.17. Tipik bir basınçlı depo kapağı, ön gerilmeli cıvata örneği
İşletme yükü işletme şartlarına bağlı olarak statik veya dinamik karakterde olabilir.
Bir motor kapağını gövdeye bağlayan cıvatalar ön yükleme yanında değişken basınçtan
doğan dinamik yüklere de maruzdur. Belirli bir iç basınca ayarlanmış hava tankı gibi
elemanlarda ise kapak cıvataları statik yapıdadır. Bu ve benzeri elemanlarda işletme yükü,
ağırlık, moment, basınç gibi etkilerden doğabilir. Bu tür bağlantıların boyutlandırılması
sürekli mukavemete göre yapılır.
Ön gerilmeli bağlantılarda işletme yükünün cıvata ve somunun birleştirilen
parçalarla temas düzlemlerinde etki ettiği kabul edilmektedir. Ancak bu duruma aykırı
olarak Şekil 4.18’de gösterilen farklı uygulamalar da vardır. Şekilde saplama bağlantısında
işletme yükünün eş çalışan vida dişleri başlangıç noktası ile cıvata başı altından etki ettiği
kabul edilmiştir.
Fiş Fiş Fiş
Fiş
Fiş Fiş
Fiş
Şekil 4.18. İşletme yükünün değişik noktalardan uygulanması
4.8.1.Cıvatalarda ön gerilme üçgeni ve işletme yükünün hesabı
Cıvatalara bağlama sırasında anahtarla uygulanan sıkma momenti cıvata ekseni
boyunca eksenel Fö (ön gerilme) kuvvetine dönüşmektedir. Bu ön gerilme kuvvetinin (Fö)
158
etkisi altında cıvatalar Hooke kanununa göre LC kadar uzamakta, bağlantı elemanları ise
LP kadar kısalmaktadırlar. Cıvatalardaki uzamalar ve bağlantı parçalarındaki kısalmalar
ön gerilme kuvvetinin şiddetine, elemanların yaylanma (rijitlik) katsayısına, elastiklik
modülüne ve geometrik yapılarına bağlı olarak değişmektedir. Bu durumdaki bağlantı
sisteminin içerisinde basınçlı gaz olduğunu düşündüğümüzde, ön gerilmeli cıvata
bağlantısına işletme sırasında yeni bir ek kuvvet, Fiş (işletme, iş kuvveti) etki ettiğinde
cıvatalardaki uzama ΔLC kadar dahada artmakta, parçalar (bağlantı elemanları) ise bu defa
ΔLP kadar uzamaktadırlar.
Cıvatalardaki ek uzama ΔLC , ve parçalardaki ek uzama ΔLP ’ne neden olan Fiş
(işletme, iş kuvveti) kuvvetinin cıvta ve parçalara düşen kısımları Fz ve Fb dir.
Cıvata ve bağlanan elemanlar genellikle farklı malzemelerden yapıldıkları için
uzama ve kısalmalar yaylanma karekteristikleri gereği farklı eğilimler göstermektedirler.
Ön gerilmeli cıvata bağlantılarında, bağlantıya işletme kuvveti Fiş (işletme, iş
kuvveti) etki ettiği zaman cıvatayı zorlayan kuvvet Ftop değerine çıkmakta, işletme kuvveti
kalktığı zaman tekrar Fö değerine düşmektedir. Fiş (işletme, iş kuvveti) etkisinde cıvatalar
ΔLC ΔLP kadar daha uzayıp cıvataların toplam uzması ΔLC +ΔLP kadar olmaktadır.
Cıvatayı zorlayan ek kuvvet Fz dir. Buna karşılık parçalardaki (bağlantı elemanları) kuvvet
Fiş etkisinde azalarak Fö değerine düşmekte, Fiş ortadan kalktığı zaman tekrar Fö değerine
çıkmaktadır. Bu durumda cıvatalara gelen toplam kuvvet (Ftop) Fö +Fiş değil Fö +Fiş veya
Fö +Fz dir. Burada parçalara gelen ön gerilme kuvveti ( Fö ), kalıcı ön gerilme kuvveti olarak
tanımlanır.
ΔLC'
ΔLc
ΔLP'
Fö Fö
ΔLP
Fiş Fiş
Lv Lv Lv
Lp Lp
Lp
Lş Lş
Lş
Fiş Fö Fiş Fö
Cıvata için birim uzamaya karşılık gelen kuvvet; rijitlik veya yaylanma katsayısı
(yay katsayısı) kc, parçalar için de birim kısalma veya uzamalara karşılık gelen kuvvet,
rijitlik veya yaylanma (yay katsayısı) katsayısı kp dir.
Cıvata bağlantılarında bağlantıyı zorlayan kuvvetler arasındaki ilişkilerin ölçekli
olarak bir diyagram üzerinde gösterilmesine ön gerilme üçgeni denilmektedir.
159
Ön gerilme üçgeni ile cıvata bağlantılarında bağlantıyı zorlayan kuvvetler
arasındaki ilişkiler belirlenir. Cıvata bağlantılarında, bağlantıda kalıcı bir şekil değişimi
istenmediğinden gerilmeler elastik bölgede kalacak ve Hooke kanununa göre uzamalar
kuvvetle orantılı olarak artarak doğrusal bir değişim gösterecektir. Aşağıda şekil 4.20’de
cıvata ve parçaların şekil değişimleri için çizilmiş bir ön gerilme üçgeni verilmiştir.
Cıvata için birim uzamaya karşılık gelen kuvvet rijitlik veya yaylanma (yay)
katsayısı kc ve plaklar için de birim kısalmaya karşılık gelen kuvvet kp kullanılarak;
Fö =k c ΔLc k P ΔLP yazılabilir.
Fö Lp Fö Lc
ΔLp , ΔLc dir.
Ep Ap Ec Ac
Fz k c ΔLc ve Fb =k p ΔLp dür.
Toplam kuvvet (Ftop ) için de; Fmax =Ftop =Fö +Fz k c ΔLc +k c ΔLc yazılabilir.
Toplam kuvvet (Ftop ) için de; Fmax =Ftop =k c (ΔLc +ΔLc ) yazılabilir.
Fö F
Şekilden; tanα1 = k c ve tanα 2 = k p = ö olduğu doğruların eğiminden belirlenir. Ön
ΔLc ΔLp
gerilme üçgeninden;
Fz F
Fiş =Fb +Fz ve yaylanma rijitlikleri; k c Fz =k c ΔLc ve k p = ö Fz =k p ΔLp dir.
ΔLc ΔLp
LC LP Fiş =Fz +Fb =k c ΔLc k p ΔL p Fiş =ΔLc (k c k p )
Fz k c ΔLc F kc kc 1
= z= Fz Fiş Fiş olur.
Fiş ΔLc (k c k p ) Fiş (k c k p ) (k c +k p ) kp
(1+ )
kc
kp 1
Benzer şekilde, Fb Fiş Fiş olur.
(k c +k p ) kc
(1+ )
kp
F
Fz
Fiş
Fb
Fmax
kc
Fö
kp
Fö'
α1 α2
Lc=Lp L(uzama-kısalma)
Lc Lp
160
kc kc
ifadesi sistemin eşdeğer rijitliği olup; k e olarak yazılır.
(k c +k p ) (k c +k p )
1
Fö =Fö -Fb ve Fö =Fö -Fiş ve Fiş =Fb +Fz ve Fz =k e Fiş
k
(1+ c )
kp
Fb =(1-k e ) Fiş Ftop =Fö +k e Fiş ve Fö =Fö -(1-k e ) Fiş olur.
d3
d1
d4
d2
Lcb L4 L3 L2 L1 Ls
Ep Ap
Parça yaylanma rijitliği : k p = dir. Şekil 4.22. Cıvata ve burç ile bağlantı durumu
Lp
Sıkılan parçaların kesitleri (Ap);
π (D2 -d 2 ) π d12
1) Sıkılan yüzey alanı az (boru şeklinde) ise; A p ve A1 AC ,
4 4
2) Sıkılan yüzey alanı geniş ise, farklı yaklaşımlar mevcuttur.
161
π
2
Lp
A p 1,5 d+ D2 (Rötscher) veya
4 2
π k Lp
2
A p 1,5 d+ D 2
(Weiβ ve Walner) eşitliği kullanılır.
4 2
Lp Lp
D=S+k veya D=S+ dir.
2 2
k Malzeme katsayısı olup;
Göbek çelik malzemeler için : k=0.2
Göbek dökme demir malzemeler için : k=0.25 ve
Göbek alüminyum alaşımları için : k 0.3 olarak alınır.
Burada S, anahtar ağzı genişliğidir.
Bunlara bağlı olarak; Ftop =Fö k e Fiş , Fz =k e Fiş ve Fb =(1-k e ) Fiş dir.
kc
İlave kuvvet : Fz =Fiş
k c +k p
Cıvataya etkiyen maksimum kuvvet :Fmax =Fö +Fz
Fmax Fö Fz Fö k e Fiş
Cıvata şaft kısmı için; Maksimum gerilme :σ max =
Aş Aş Aş
Fön
Minumum gerilme; σ min =
Aş
π d2
Şaft kesit alanı :Aş =
4
π d12
Vida açılmış kesit alanı; A1 =
4
Sonuç olarak;
1) Parçaların ayrılmaması ve sızdırmazlığın sağlanması için
Fö Fö 1 k e Fiş veya Fö 1 k e Fiş olmalıdır.
2) Fö 0 ise ayrılmayı önlemek için; Fö Fö 1 k e Fiş olmalıdır.
3) Conta kullanılması halinde;
a) Temas yüzeylerinin pürüzlülüğü fazla ise;
Fö 3,5 Fiş ,
b) Motor kafası vb. gibi sızdırmazlığın önemli olduğu durumlarda;
Fö
=(3....5) Fö 4 Fiş olur.
Fiş
4) Rijitlikler
a) Eşdeğer rijitlikler
a1) Değişken zorlanmalar durumunda: k e 0.1........0.2,
a2) Sızdırmazlık durumunda : k e 0.5........0.65 dir.
162
b) Malzeme rijitlikleri
kp
b1) Dinamik zorlanmalarda ; 6........10,
kc
kp
b2) Statik zorlanmalarda ; 0, 7........1 arasında alınmalıdır.
kc
5) Fmax =(2,5....4) Fiş dir.
6) M8 ve daha büyük cıvatalrada çelik konstrüksiyon bağlantılarında ön gerilme kuvveti
cıvata malzemesinin akma dayanımı sınırına göre tespit edilir.
π d12
Fö 0,7.........0,8 σAk dir.
4
4.9. Dinamik yüklemede cıvata boyutlandırması ve mukavemet kontrolü
Ön gerilmeli cıvatalarda işletme yükünün etki etmesi halinde cıvatayı zorlayan
kuvvetlerin minimum ve maksimum değerleri sırasıyla;
Fmin=Fö ve
Fmax = Ftop = Fö + Fz dir.
Bu kuvvetler etkisinde cıvata dinamik (değişken) olarak zorlanır ve değişken
kuvvet parametreleri ortalama kuvvet (Fm) ve kuvvet genliği (Fg);
Fm= (Fmax + Fö) /2= Fö+ Fz/2 ve Fg=Fz/2 şeklinde tanımlanır.
Cıvata hesabında statik ve dinamik olmak üzere iki zorlanma şekli dikkate alınarak
boyutlandırma ve kontrol hesabı yapılır. Statik hal için cıvatayı zorlayan Fmax = Ftop
kuvveti esas alınarak;
Fmax 4 Fmax
σ max = = σem maksimum çekme gerilmesi hesaplanır.
A1 π d12
Cıvata malzemesi için emniyet gerilmesi;
Fis
σem =0.6 σ Ak dir.
Fmax
Cıvatalarda genellikle büyük bir ön gerilme uygulama ve malzemeden iyi bir
şekilde yararlanabilmek bakımından akma sınırına yakın değerlere kadar çıkabilmektedir.
Bu amaçla σ em olarak;
σem 0,7 σ0,2 değeri kullanılabilir.
Özellikle uzar (elastik) cıvatalarda yüksek kaliteli çelikler kullanıldığından ve bunların
belirgin bir akma sınırı olmadığından σ0.2 teknik akma sınırı esas alınmaktadır.
Boyutlandırma için başlangıçta Fis kuvveti bilinmektedir. Diğer kuvvetler bu
kuvvete göre seçilir ve ön hesap için Fö ön gerilme kuvveti esas alınarak titreşimli
yüklemenin alt gerilme sınırı;
π d12 F
A1 = ve σ n = ö σem olarak hesaplanır.
4 A1
163
Dinamik işletme yükü etkisinde sürekli mukavemete göre kontrol hesabı
yapılmalıdır. Parçaların ve cıvataların yaylanma rijitlikleri belirlenerek Ftop, Fz hesaplanır.
Fz kuvvetinin değişken olması nedeni ile gerilme genliği;
k F
Fz =Fiş c Fiş k eş ve σg = z σgem olmalıdır.
k c +k p 2 A1
σgem =σG /S bağıntısı ile hesaplanır. σ G sürekli mukavemet diyagramlarından alınan gerilme
genliği olup S=1.25…..1.5 olarak alınan emniyet katsayısıdır. ( σgem =0, 7 σG olarak da
alınabilir).
Cıvatanın yükü emniyetle taşıması için;
σ σ σ
S= Ak Sem , S= Ak Sem veya S= Ak Sem olmalıdır.
σeş σç σem
Tablo 4.2, değişik kalitede çeşitli cıvatalarda çekme halinde sürekli mukavemet
için genlik gerilmesi değerlerini vermektedir.
M4…..M9 50 60 70
M10….M16 45 50 60
M18….M30 40 40 50
164
işletme kuvveti geldiğinde esneme, şekil değiştirme, boşluklu bağlantılarda parçaların
birbirine göre kayması gibi durumlarda cıvatalar eğilme gerilmesiyle zorlanırlar.
Ө
ρ
Lp
I. Parça
Cıvata I. Parça
(a) (b)
Şekil 4.23. Cıvatada eğilme
Cıvata başının veya somunun oturma yüzeyi eğik olduğunda somun sıkıldığı zaman
oturmadan doğan Me eğilme momenti cıvatayı zorlar. Şekil 4.23a'da oturma yüzeyleri
arasında θ açısı bulunan tipik bir cıvata-somun bağlantısı gösterilmiştir. Somun
sıkıldığında cıvata şaftının ρ eğrilik yarıçaplı bir elastik eğri gibi eğildiği görülür (Şekil
4.23b).
Cıvatanın eğilen kısmının Lp parçaların kalınlığına eşit olduğu kabulüyle;
tgθ θ=Lp /ρ ile eğrilik yarıçapı ρ=Lp /θ ve elastik eğri denkleminden eğilme
1 Me EI d 2I
momenti; Me ve I=We We
ρ EI ρ 2 d
Cıvata kesitine gelen eğilme gerilmesi;
EI
M Lp E Iθ d E d θ
σ e = e σ em σ e = σe = σe = σ em olur.
We 2I Lp 2 I 2 Lp
d
Benzer analiz, saplama-somun birleştirmesinde de yapılarak eğilme gerilmesi
bulunur (Şekil 4.24).
Bu durumda Lp yerine saplamanın L uzunluğu alınmaktadır. Cıvatanın vida
açılmış kısmındaki eğilme gerilmesi;
3
1 d d
σe = E θ G G dir.
2 d1 L
Burada dG cıvata (saplama) nominal çapı, d1 diş açılmış kısmında diş dibi çapıdır. Bu
eşitliklerden θ yüzey eğimine bağlı olarak σe eğilme gerilmesinin çok büyük değerlere
ulaşabileceği görülmektedir. Eğilme gerilmesi, ön gerilme nedeniyle çekme gerilmesi ve
sıkma momentinden doğan kayma gerilmesi birlikte değerlendirilerek cıvatada eşdeğer
gerilme maksimum şekil değiştirme enerjisi hipoteziyle;
σ +σ
2
σeş = e ç +3 τ 2 ile hesaplanır.
Bağlantı oturma yüzeyinin eğimi küçükse bu eğimden doğan eğilme gerilmeleri
165
vida dişlerindeki boşluklar ve dişlerde oluşan plastik şekil değiştirmelerle dengelenir ve
çoğunlukla ihmal edilir.
Cıvata F
Somun Cıvata
II. Parça
Somun
Ө
ρ L
II. Parça
I. Parça
I. Parça
(a) (b)
Şekil 4.24. Saplama bağlantısında eğilme
I.Parça
166
c) Cıvata dönme, somun öteleme hareketi yapar (Şekil 4.26e, mengene gibi hareket iletme
ve değiştirme).
d) Somun dönme, cıvata öteleme hareketi yapabilir.
e) Tutturma amaçlı cıvatalar (Şekil 4.26f) sık sık bağlanan ve çözülen yerlerde kullanılır.
Çektirme cıvataları da bu grupta değerlendirilir. Bu durumda da kuvvet iletimi söz
konusudur.
f) Ölçme ve ayar mekanizmalarında hareket vidaları kullanılmaktadır.
Vidalı mekanizmalarda tespit cıvatalarına göre daha çok aşınma ve yüzey basıncı
söz konusu olur ve bu nedenle mukavemet ve aşınmaya dayanıklı malzeme seçimi yapılır.
Bu tür elemanlarda, cıvatalar St50, St70, C45, C60 veya daha az alaşımlı çelikten
yapılırken, somunlar bronz ve dökme demirden imal edilirler. Bu mekanizmalarda
genellikle daha az sürtünme direnci gösteren trapez, kare veya testere profilli vidalar tercih
edilir. Hareket vidalarında genelde güç iletilmesi söz konusudur. Bu nedenle verimin
yüksek olması istenir.
Somun boyutları için Şekil 4.27, model olarak alınırsa verilen geometrik
büyüklüklerle somun gövdesindeki çekme gerilmesi;
4 β F D0
σç = σem olur.
π (D -d )
2 2
H
Bu ifadelerde σ em ve β ;
(Çelik/D. Demir, D. Demir/Bronz malzemesi için)
d
σem =300...400 daN/cm2 ,
β=1.5, Pem =150....200 daN/cm2 alınabilir.
D
Ayrıca somun boyutları için;
D = (1,3…1,4)·d Şekil 4.27. Hareket vidalarında
D0=(1,25…1,35)·D somun konstrüksiyonu.
h = ( 0,25…0,35 )·H dir.
168
Kalite Minumum Akma sınırı Müsade edilen gerilmeler
Cıvata ve somun malzemeleri Brinell
İşareti kopma minumum (kg/mm2)
sertliği Gerilme Uzama
Haddelenerek imalat Talaş direnci
HB σAk Çeki Eğilme Burulma Kesme
kaldırarak Eski Yeni σK (%)
(daN/mm2) 2
Sıcak Soğuk imalat (daN/mm σçem σe-em τdem τkem
(daN/mm2) δS
)
St34 St34 St34 KG 4A 3·6 34...42 98...120 20 30 12 12 7 10
St34,St37,USt3 St37KG,
St37 C15 4D 4·6 34...55 98...160 21 25 13 13 8 11
4, QSt34 9S20KG
St34,St37K,M
USt34, 4S 4·8 40...55 115...160 32 14 19 19 12 15
QSt34
C35KG
St50 C35 Cq22, Cq35 5D 5·6 50...70 145...205 28 22 17 17 10 14
35S20KG
St37K, 15K
Cq35 9S20K, 5S 5·8 50...70 145...205 40 10 24 24 14 20
15S20K
St60KG,
C45 Cq45 6D 6·6 60...80 175...235 36 18 22 22 13 18
C45KG
CIVATALAR
St50K,C35K,3
6S 6·8 60...80 175...235 48 8 29 29 17 24
149
5S20K
169
St37,Cq35K 6G 6·9 60...80 175...235 54 12 32 32 19 26
C35 C45
Cq35, 34Cr4 C35, C45 8G 8·8 80...100 235...293 64 12 38 38 23 30
35Cr4
41Cr4 41Cr4 10K 10·9 100...120 293...350 90 8 54 54 32 43
42CrMo4 42CrMo4
Ç4140 12K 12·9 120...140 350...405 108 8 65 65 39 52
42CrV6 42CrV6
St37KG,
St37 4D 5 34...55 98...160 21 25
Tablo 4.4. Cıvata malzemeleri kalite işaretleri ve uygulanabilecek gerilmeler
Sıcak 9S20KG
somun
4P 6 34...55 98...160 21 -
press
çeliği St50KG,35S2
St50, C35 5D 8 50...70 145...205 28 22
0KG
ÇELİK KISA İŞARETLERİ
St37K,C15K,9 DIN17006 dan alınmıştır
5S 10 50...70 145...205 40 10
S20K15S20K
SOMUNLAR
Temas yüksekliği
Vida yüksekliği
Yuvarlatma
Hatve h (mm)
Ortalama çap
d1 (mm)
t2 (mm)
A1 (mm2)
D1 (mm)
r (mm)
t1 (mm)
1 0,25 0,838 0,693 0,729 0,153 0,135 0,036 0,377
( 1,1 ) 0,25 0,938 0,793 0,829 0,153 0,135 0,036 0,494
1,2 0,25 1,038 0,893 0,929 0,153 0,162 0,036 0,626
( 1,4 ) 0,3 1,205 1,032 1,075 0,184 0,162 0,043 0,836
1,6 0,35 1,373 1,171 1,221 0,215 0,189 0,051 1,08
( 1,8 ) 0,35 1,573 1,371 1,421 0,214 0,189 0,051 1,48
2 0,4 1,740 1,509 1,567 0,245 0,217 0,058 1,79
( 2,2 ) 0,45 1,908 1,648 1,713 0,276 0,244 0,065 2,13
2,5 0,45 2,208 1,948 2,013 0,276 0,244 0,065 2,98
3 0,5 2,675 2,387 2,459 0,307 0,271 0,072 4,47
( 3,5 ) 0,6 3,110 2,764 2,850 0,368 0,325 0,087 6,00
4 0,7 3,545 3,141 3,242 0,429 0,379 0,101 7,75
( 4,5 ) 0,75 4,013 3,580 3,688 0,460 0,406 0,108 10,1
5 0,8 4,480 4,019 4,134 0,491 0,433 0,115 12,7
6 1 5,350 4,773 4,917 0,613 0,541 0,144 17,9
(7) 1 6,350 4,773 5,917 0,613 0,541 0,144 26,2
8 1,25 7,188 6,646 6,647 0,767 0,677 0,180 32,8
(9) 1,25 8,188 7,466 7,647 0,767 0,677 0,180 43,8
10 1,5 9,026 8,160 8,376 0,920 0,812 0,217 52,3
( 11 ) 1,5 10,026 9,160 9,376 0,920 0,812 0,217 65,9
12 1,75 10,863 10,853 10,106 1,074 0,947 0,253 76,2
( 14 ) 2 12,701 11,546 11,835 1,227 1,083 0,289 105
16 2 14,701 13,546 13,835 1,227 1,083 0,289 144
( 18 ) 2,5 16,376 14,933 15,294 1,534 1,353 0,361 175
20 2,5 18,376 16,933 17,294 1,534 1,353 0,361 225
( 22 ) 2,5 20,376 18,933 19,294 1,534 1,353 0,361 281
24 3 22,051 20,319 20,752 1,840 1,624 0,433 324
( 27 ) 3 25,051 23,319 23,752 1,840 1,624 0,433 427
30 3,5 27,727 25,706 26,211 2,147 1,894 0,505 519
( 33 ) 3,5 30,727 28,706 29,211 2,147 1,894 0,505 647
36 4 33,402 31,093 31,670 2,454 2,165 0,577 759
39 4 36,402 34,093 34,670 2,454 2,165 0,577 913
42 4,5 39,077 36,479 37,129 2,760 2,436 0,650 1045
( 45 ) 4,5 42,077 39,479 40,129 2,760 2,436 0,650 1224
48 5 44,752 41,866 42,857 3,067 2,706 0,722 1377
(52) 5 48,752 45,866 46,587 3,067 2,706 0,722 1652
56 5,5 52,428 49,252 50,046 3,374 2,977 0,794 1905
(60) 5,5 56,428 53,252 54,046 3,374 2,977 0,794 2227
64 6 60,103 56,639 57,505 3,681 3,247 0,866 2520
(68) 6 64,103 60,639 61,505 3,681 3,247 0,866 2888
Parantez içerisine alınan değerler zorunluluk olmadıkça kullanılmamalıdır
170
Tablo 4.6. Trapez vida boyutları
CİVATA SOMUN
Vida çapı
D1 (mm)
d2 (mm)
d1 (mm)
D (mm)
d(mm)
171
Tablo 4.7. Normal Whitworth Vidası
Cıvata ve somun
Vida Diş üstü Bölüm Diş dibi Adım h (1 Yuvarlatma Diş Diş dibi
anma çapı d. çapı çapı h inç’deki yarıçapı yüksekliği kesiti
boyutu d=D d2=D2 d1=D1 (mm) diş sayısı r t1 A1
d (inç) (mm) (mm) (mm) Z mm mm (mm2)
¼” 6,35 5,54 4,73 1,77 20 0,18 0,82 0,175
5/16” 7,49 7,04 6,13 1,41 18 0,20 0,91 0,295
3/8” 9,63 8,51 7,49 1,59 16 0,22 1,02 0,441
(7/16”) 11,12 9,95 8,79 1,82 14 0,25 1,16 0,607
½” 12,70 11,35 9,99 2,12 12 0,29 1,36 0,784
5/8” 15,88 14,40 12,92 2,31 11 0,32 1,48 1,31
¾” 19,05 17,42 15,80 2,54 10 0,35 1,63 1,96
7/8” 22,33 20,42 18,61 2,83 9 0,40 1,81 2,72
1” 25,40 23,37 21,34 3,18 8 0,50 2,04 3,50
11/8 28,58 26,25 23,93 3,63 7 0,50 2,33 4,50
11/4 31,75 29,43 27,11 3,63 7 0,50 2,33 5,77
13/8” 34,93 32,22 29,51 4,24 6 0,59 2,72 6,84
1 2”
1/
38,10 35,39 32,68 4,24 6 0,59 2,72 8,39
15/8” 41,28 38,08 34,77 5,08 5 0,70 3,26 9,50
13/4” 44,45 41,20 37,95 5,08 5 0,70 3,27 11,31
(17/8”) 47,63 44,01 40,40 5,65 41/2 0,78 3,62 12,82
2” 50,80 47,20 43,57 5,65 1/
4 2 0,78 3,62 14,91
21/4” 57,15 53,09 49,02 6,35 4 0,88 4,07 18,87
21/2” 63,50 59,44 55,37 6,35 4 0,88 4,07 24,08
23/4” 69,85 65,21 60,56 7,26 31/2 1,00 4,65 28,80
3” 76,20 71,56 66,91 7,26 1/
3 2 1,00 4,65 35,16
31/4” 82,55 77,55 72,54 7,82 31/4 1,08 5,01 41,33
31/2” 88,90 84,00 78,89 7,82 31/4 1,08 5,01 48,89
33/4” 95,25 89,88 84,41 8,47 3 1,17 5,43 55,96
4” 101,60 96,18 90,76 8,47 3 1,17 5,43 64,70
41/4” 107,96 102,30 96,64 8,84 27/8 1,22 5,67 73,35
41/2” 114,30 108,65 102,99 8,84 27/8 1,22 5,67 83,31
43/4” 120,67 114,74 108,83 9,24 23/4 1,27 5,92 93,01
5” 127,01 121,09 115,18 9,24 3/
2 4 1,27 5,92 104,2
51/4” 138,36 127,16 120,96 9,68 25/8 1,33 6,20 114,9
51/2” 139,71 133,51 127,32 9,68 26/8 1,33 6,20 127,3
53/4” 146,06 139,55 133,05 10,16 21/2 1,40 6,51 139,0
6” 152,41 145,90 139,40 10,16 1/
2 2 1,40 6,51 152,6
Parantez içindeki boyutlar zorunlu olmadıkça kullanılmamalıdır.
172
ÖRNEK 4.1. Bir montajda kullanılan M10 bir cıvata 400 mm uzunluğunda bir anahtar
kullanılarak otoblokajlı olarak sıkılmaktadır. Cıvatayı sıkma kuvveti 100 N olduğuna göre
cıvatanın kesilmemesi için cıvata hangi malzemeden yapılmalıdır. Hesaplayarak gösteriniz.
h=1,5
M10 cıvata
F=100 N 1,5
tanα=
M10 tablodan; π 9,026
t=1,5 mm π∙d2 tanα 30 01' 41"
d2=9,026 mm
d1=8,052 mm
Cıvata otoblokajlı olduğuna göre ρ> dır. Bunun içinde ρ=40 olması yeterlidir.
( ρ=40 olarak kabul edilebilir. Çünkü ρ> olması isteniyor).
n
d2
Fs FN Md =F L=Fö tan(α+ρ) (N.cm) olur.
F (Fö) 2
ρ 0,9026
FR Q M d =100 40=Fö tan(30 01'41"+40 )
2
Fö 72184 N
Fs
Md
Cıvata malzemesini belirlemek için; τdc = dir.
Sürtünme var Wp
d2 0,9026
M d Fö 2 tan(7 01' 41") 72184 tan(70 01' 41")
0
τd τd 2
Wp d13 (0,8052)3
π π
16 16
τd 39020 N/cm 390,2 N/mm 39, 02 Kg (kp)/mm 39 Kg (kp)/mm2
2 2 2
Tablo 4.4’den d=39 Kp/mm2 ye karşılık gelen malzeme 42CrMo4 veya 42CrV6 dır.
173
3
ÖRNEK4.2. Şekildeki halat germe
2
1 tertibatında halatlara ayrı ayrı 25000
N’luk kuvvet etki etmektedir.
Q Q Kullanılan vidalar M18, d1=14,752 mm,
Sağ vida Sol vida d2=16,376 mm, h=2,5 mm ve =0,2
olduğuna göre;
a) Uygulanması gerekli momenti bulunuz.
b) Vidalı parçalardaki zorlanmaları belirlemek için parçalardaki gerilmeleri (σç, d) ve
eşdeğer gerilmeyi hesaplayınız.
c) 5·6 kalitedeki cıvata malzemesi uygunmudur?
Çözüm:
a) Her iki uçtaki vida sıkılmaya çalışıldığından,
d2 h 2,5
Md =2 F tan(α+ρ), tanα= tanα= tanα=0,0486 α=2.7°
2 π d2 π 16,376
μ
Üçgen vidalar için; tanρ= , β=60°, β vidanın uç açısıdır.
β
cos
2
0, 2
Metrik vidalar için, tanρ tan ρ 0, 231 ρ=13°
60
cos
2
d2 16,376
Md =2 F tan(α+ρ) Md 2 25000 tan(2,7 13) Md 115077,150 N.mm
2 2
b) Vidalı parçalarda, diş dibinde çekme gerilmesi ve diş dibi kesitinde burulmadan dolayı
da kesme/kayma gerilmesi oluşur. Çekme gerilmesi ve burulma gerilmesi sırasıyla;
c) 5·6 kalitesindeki cıvata için σAk=5·6=300 (N/mm2) dir. Genelde cıvatalarda σem=0,7·
σAk dır. Öyleyse σem=0,7·300=210 (N/mm2), σeş=348,394 (N/mm2) dir.
σeş> σem ((348,394 (N/mm2)>210 (N/mm2)) olduğundan 5·6 kalitedeki cıvata malzemesi
uygun değildir.
174
Ɩ=500
ÖRNEK 4.3. Şekilde basit bir mekanik pres gösterilmiştir.
mm Fel
Preste F=30000 N’luk baskı kuvveti uygulanacaktır. Vida
4·6 (Fe37) kalitesinde Trapez 60 (Tr60x9) olup vida dişleri
arasındaki sürtünme için μ=0,1 , Cıvata malzemesi için
σem =14.4 (daN/mm2 )=144 N/mm2 ve tabla sürtünmesi
H
ihmal edildiğine göre;
a) Sistem otoblokajlı mıdır?
b) Vidadaki bası gerilmesi ne kadardır?
c) Maksimum baskı uygulandığında L=500 mm F
uzunluğundaki çevirme koluna uygulanması gereken el
kuvveti nedir?
d) Sistemin verimini bulunuz.
e) Sistem bu yük altında emniyetle çalışır mı?
f) Pem =10 N/mm2 olduğuna göre içine diş açılmış kısmın (somun) yüksekliği nedir?
Çözüm:
a) Trapez vida için: d=60 mm, h=9 mm, d1 =50,5 mm, d 2 =55,5 mm, t 1=4,75 mm
μ 0,1
μ= 0,1035, ρ 5o54, β=30°
cos β/2 cos15
h 9
tgα 0, 0516 α=2o 57 ve α ρ olduğundan sistem otoblokajlıdır.
π d 2 π 55,5
b) Bası gerilmesi:
F 4 30000
σb 14,97 N/mm2
π d1 /4 π 50,5
2 2
c) Tabla sürtünmesi (somun altı sürtünmesi) ihmal edilerek vidalı elemandaki sıkma
momenti;
d2
MS F tg α+ρ
2
55,5
MS =30000 0,0516+0,1035 =129120,75 N.mm olarak elde edilir.
2
Uygulanması gereken el kuvveti Fel ;
F 500 Ms 129120,75 F=258 N olarak bulunur.
175
e) Vidalı elemanın çekirdek kesiti basma gerilmesi yanında burulma veya kayma
gerilmesine de maruzdur.
Kayma gerilmesi,
Ms Ms 16 129120,75
τ= τ= τ= τ=5,106 N/mm2
π d1 /16 π 50,5
3 3
Wb
σeş = σ +3 τ σ
2
b
2
eş = (14,97) +3 5,106 σ
2 2
eş =17,38 N/mm2
17,38 N/mm2 144 N/mm2 ( σeş σem ) olduğundan pres emniyetle çalışır.
f) Somun yüksekliği için diş yüzeyi ezilmesine göre gerekli diş sayısı
176
ÖRNEK 4.4. Şekildeki vidalı el mengenesinin L
kare profilli A vidası H=36 mm somun Fel
yüksekliğine sahip parça içinde hareket
etmektedir. B tablasına etkiyen kuvvet F=10000
N olduğuna göre verilenleri değerlendirerek; h/2
a) El ile vida döndürme koluna 150 N‘luk Ød2
H
kuvvet tatbik edildiğine göre L kol uzunluğunu
bulunuz. A
h
b) Sistemde otoblokaj kontrolü yapınız.
c) Mekanizmada verimi nedir? Belirleyiniz. B
h/2
d) Basma gerilmesini bulup emniyet kontrolü
Ød1
yapınız.
e) Somun yüzeylerinde ezilme kontrolü yapınız. F Ød
Verilenler:
A vidası: h=6 mm, d=40 mm, μ=0,1; σem =6800 N/cm2
h
Tabla sürtünmesi için:
α
rs =28 mm, μ0 =0.12 , Somun için Pem =2250 N/cm2
π·d2
Çözüm:
a) Sıkma momenti için vida geometrik büyüklükleri belirlenir.α
d +d 34+40 h 6
d1 =d-h=40-6=34 mm, d 2 = 1 = =37 mm veya d 2 =d- =40- =37 mm
2 2 2 2
h 6
tgα= = =0,0516 α=2,95° ve
π d 2 π 37
tgρ=μ=0,1; F=10000 N ve μ 0 =0,12; rs =28 mm değerleriyle sıkma momenti;
d 37
Ms =F 2 tg α+ρ +μ 0 rs Ms 10000 0, 0516 0,1 0,12 28 61646 Nmm
2 2
M 61646
Mel Ms F L Ms L= s 410,97 L 411mm olmalıdır.
F 150
b)Sistemin otoblokaj durumu için çözme momenti hesaplanmalıdır.
d 37
Mç =F 2 tgα-tgρ μ 0 rs Mç 10000 0,0516-0,1 -0,12 28 4255 Nmm
2 2
Mç <0 olduğundan sistem otoblokajlıdır.
c) Sistemin verimi
Alınan iş F h 10000 6
η= = 0,155 (%15.5)
Verilen iş Ms 2π 61646 2π
177
d)Basma gerilmesi;
F F 4 F 4 10000
σb = = = = =11,014 N/mm2 1102 N/cm2 bulunur.
A π d1 /4 π d1
2 2
π 34 2
Tabla sürtünmesi ihmal edilerek somun bölgesinde dişlerde oluşan kayma gerilmesi;
d2 37
Ms F tg α+ρ 10000 0,0516+0,1
τ= = 2 = 2 τ=11,41 N/mm2 =1141 N/cm2 bulunur.
Wb π d1 /16
3
π 34 /16
3
178
ÖRNEK 4.5: Şekilde bir freze tezgahının tablasının hareket mekanizması mili 3 ağızlı bir
trapez vida olup Tr40x7 (d=40 mm, d2=36,5 mm ve d1=32,5 mm) dir. Vida dişleri
arasındaki sürtünme katsayısı μ=0,15 dir. Yataklardaki sürtünmeler ihmal edilmiştir.
Tabla Somun Çevirme
kolu
Vida Mb
Kızaklı yatak
a) n=4 (d/d)’da hareket vidasının illerleme miktarı veya strokunu bulunuz.
b) Vida somun sisteminin verimini hesaplayınız.
c) Tablanın V=50 m/dak hızla illerlemesi için vidanın devir sayısını veya hızını
hesaplayınız.
d) Vida n=30 d/d ile dönerse tablanın illerlemesi nedir?
ÇÖZÜM:
a) Cıvata n=4 d/d ile döndüğüne göre, tabla h=7 mm lik adımla ilerlemektedir. Z0=3
olduğuna göre, Tabla toplam S=Z0 h=3 7=21 mm yol alır.
b) Cıvata somun sisteminin verimi;
tgα
η= dür.
tg α+ρ
h
Tek ağızlı bir vida için, tgα dir.
π d2
Z0 h
Çok ağızlı bir vida için ise, tgα dır.
π d2
tanρ=μ=0,15
Z0 h 3 7
tgα tgα tgα 0,1831
π d2 π 36,5
tgα 0,1831 0,1831
η= η= η= η=31,514 (%31) bulunur.
tg α+ρ tg 0,1831+0,15 tan(0,3331)
179
ÖRNEK 4.6. Yandaki şekilde çelik hava deposunda
küresel kapak 4·6 kalitesinde, Z=40 adet M24
cıvata ile bağlanmıştır. Conta olarak 5 mm
kalınlığında alüminyum halka kullanılmaktadır. P
ØDi=1250 mm ve ØDd=1280 mm dir. Çelik için
Fö
L1=60
Eç=2,1·105 (N/mm2), Alüminyum için EAl=7,5·104 Fö
(N/mm2, sürtünme katsayısı μ=μs=0,15 ve depo ØDd Fö
Fö
içindeki hava basıncı P=1 N/mm2 olduğuna göre;
P
a) Cıvatalara uygulanması gereken minumum ön
gerilme kuvvetini hesaplayınız. ØDi
b) Contaya minumum 0,25 N/mm2’lik bir bası gerilmesi vermek için gereken ön yükleme
kuvveti ne kadardır?
c) Bu yüklemeyi sağlamak için gerekli sıkma momentini bulunuz.
d) Cıvata şaftına gelen en büyük gerilme kuvveti ne kadardır?
ÇÖZÜM:
Fmax =FZ +Fb +Fö dür. F
Fz
Fö Fb +Fö Fö (Fiş FZ )
Her zaman (Fiş FZ ) 0
Fiş
Fb
olmalıdır. kc
Fmax
180
Burada sıkışmanın tümünün daha yumuşak olan contada olduğu kabul edilerek
sadece contadaki deformasyonlar hesaplanmış olup, diğer elemanlara ait deformasyonlar
ihmal edilmiştir.
181
R s 0,7 d R s 0,7 24 R s 16,8 mm
d 22,051
MS =Fö 2 tan(α+ρ)+μ s R s MS =29003 tan(2,47+9,82)+0,15 16,8
2 2
d 22,051
MS =Fö 2 tan(α+ρ)+μ s R s MS =29003 tan(2,47+9,82)+0,15 16,8
2 2
MS =29003 2, 4019+2,52 MS =29003 2, 4019+2,52 MS =142749,8657 N.mm
4
Fiş 30680
σem =0,6 σ Ak σem =0,6 240 σem =142, 2 N/mm2
Fmax 31052, 6
σmax =95, 76 N/mm2 σem =142, 2 N/mm2 olduğundan sistem emniyetlidir.
182
ÖRNEK 4.7: Şekildeki kanca M42’lik bir cıvata ile bağlanmıştır. M42
Taşınacak yük statik yük olup F=10000 daN ve emniyet gerilmesi için
emniyet katsayısı S=2 alınması önerilmektedir. Cıvata malzemesi 6·8
H
kalite grubundan seçilmiştir. Cıvata malzemesi emniyetli yüzey basıncı
Pem=2200 N/cm2 olduğuna göre;
a) Kanca cıvatasındaki nominal çekme gerilmesini hesaplayınız.
b)Cıvatada emniyet kontrolü yapınız. Emniyet için S>S olmalıdır.
σ Ak
S>S olmalıdır. S= dir.
σç F
c) Somun yüksekliğini hesaplayınız.
ÇÖZÜM:
c)
a) FCıvata dişlerinde
etkisinde ezilme gerilmesi
cıvatada çekme olmaması için somun yüksekliği ne
oluşur.
olmalıdır?
M42 için, d=42 mm, h=4,5 mm, d1=36,479 mm, d2=39,077 mm ve t1=2,760 mm.
F F 4 10000
σç = σç σç 9,74 daN/mm 2
A1 π d12
π (36, 479) 2
4
σ
b) Emniyet kontrolü için S>S olmalıdır. S= Ak S dir.
σç
6·8 için σAk=6x8=48 daN/mm2 dir.
σ 48
S= Ak S S= 2 4,92 2 olduğundan cıvata emniyetlidir.
σç 9,74
183
ÖRNEK 4.8: Şekilde deliklere boşluklu bağlanan metrik
cıvatalar F=20·103 N’luk bir enine kuvvete maruz F
kalmaktadırlar. Bağlanan parçalar çelik ve bunlar F
arasındaki sürtünme katsayısı μ=0.14, cıvata sayısı
Z=6, cıvatalar 7·8 kalitesindedir. Emniyet katsayısı S=2
olarak verildiğine göre;
a) Kullanılan metrik cıvataları boyutlandırınız. F F
b) Cıvataların mukavemet kontrolünü yapınız.
ÇÖZÜM:
a) Cıvataların boyutlandırılması:
Cıvata kalitesi: 7·8 olduğuna göre;
σ Ak =7 8 56 daN/mm 2
σ Ak =560 N/mm 2 560 MPa
Fö
σ 560
σ em = Ak σ em = σ em =280 N/mm 2 Fö Fö
S 2
σ em =280 MPa olarak bulunur. 2 2
Bağlantıyı sağlamak için parçalar
F
arsında aşağıdaki şekilde görüldüğü gibi bir Fs =Fö
sürtünme kuvveti meydana gelir. Cıvata ön
gerilme kuvveti ile sıkıldığında ve dış Fs=µFö
kuvvet F uygulanmaya başladığında
F
parçalar arasında Fs μ Fö sürtünme
kuvveti meydana gelir.
Fö Fö
Bağlantının çözülmemesi için; Fö
2 2
F
Fs olmalıdır.
Z
Bağlantının kaymaya karşı emniyetli olabilmesi için kaymaya karşı koyacak bir emniyet
değeri (k=1,1……………..1,6) kullanılmalıdır. Bu durumda;
F kF
μ Fö k Fö olur.
Z μZ
Bir cıvatay gelen ön gerilme kuvveti;
kF 1,3 20 103
Fö Fö Fö 30952 N olur.
μZ 0,14 6
Buradan kullanılacak bir cıvatanın diş dibi çapı, cıvata çekmeye çalıştığına göre;
Fö 4 Fö
σ= σem d1 dir.
π d12 π σem
4
4 Fö 4 30952
d1 d1 d1 11,86 mm
π σem π 280
184
d1 11,86 mm ’ye en yakın değer, Tablo 4.5’den d1 13,546 mm olan M16 cıvata
seçilir.
M16 için: d=16 mm, d1 13,546 mm, d2 14,701 mm ve h=2 mm dir.
Kullanılacak olan somun yüksekliği ise;
H=0,8·d=0,8·16=12,8 mm (Tablolardan standart somun tablosuna bakılıp standart somun
tespit edilir) Tablo ‘dan ormal metrik vida için H=13 mm alınır.
4
d2 d2
MS1 Fö 2 tan(α+ρ ) 16 Fö 2 tan(α+ρ )
τ= dir.
Wp π d13 π d13
16
14,701
16 30952 tan(2,47+10,2)
2 818352,5647
τ= τ= τ=104, 799 N/mm 2
π (13,546) 3
7808, 778
Bileşik (toplam)-eşdeğer gerilme;
σeş =σ top = σç2 +3 τ 2 σ eş =σ top = (214,9) 2 +3 (104, 799)2 σ eş =σ top = 46182+32948, 491
σeş =σ top = 46182+32948, 491 σeş =σ top = 79130, 4912 σeş =σ top =281,3 N/mm2
σeş =σtop =281,3 N/mm2 σem =280 N/mm2 olduğundan emniyetsizdir.
Emniyet katsayısı;
σ σ 560
S= Ak dir. S= Ak S= S=1,99 2 bulunur.
σeş σeş 281,3
Ancak emniyet katsayısının karşılaştırılması ile M16 cıvatasınında emniyetsiz
olduğu görülmektedir. Buna göre M18 veya M20 cıvata seçilmelidir. Buna göre emniyet
kontrolü yapılmalıdır. M18 yetersiz ise M20 seçilmelidir.
M20 cıvata seçelim.
M20için: d=20 mm, d1 16,933 mm, d2 18,376mm ve h=2,5 mm dir.
185
Fö 4 Fö 4 30952
σç σç σç σç 137,5 N/mm2 ve
π d1
2
π d1
2
π (16,933) 2
4
h 2,5
tanα= tanα= tanα=0,0433 α=2,47
π d2 π 18,376
tanρ=μ tanρ=0,18 ρ=10,2
d2 18,376
MS =Fö tan(α+ρ) MS =30952 tan(2,47+10,2) MS =63932,924 N.mm
2 2
d2 d
F tan(α+ρ ) 16 Fö 2 tan(α+ρ)
M ö
2 2
τ= S1 dir.
Wp π d1
3
π d13
16
18,376
16 30952 tan(2,47+10,2)
2 1022926, 789
τ= τ= τ=67 N/mm 2
π (16,933) 3
15252,871
186
ÖRNEK 4.9: Şekilde deliklere boşluksuz bağlanan
F
metrik cıvatalar F=20·103 N’luk bir enine kuvvete
S1
maruz kalmaktadırlar. Bağlanan parçaların
S2
malzemesi St50, kalınlıkları S1=20 mm, S2=30 mm, F
cıvata sayısı Z=6 ve cıvatalar 7·8 kalitesindedir.
Emniyet katsayısı S=2 olarak verildiğine göre;
a) Kullanılan cıvataları boyutlandırınız. F F
b) Cıvataların mukavemet kontrolünü yapınız.
ÇÖZÜM:
a) Cıvataların boyutlandırılması:
Cıvata kalitesi: 7·8 olduğuna göre;
σ Ak =7 8 56 daN/mm 2 σ Ak =560 N/mm 2 560 MPa
τ Ak =0,6 σ Ak τ Ak =0,6 560 τ Ak =0,6 560 N/mm 2 336 MPa olarak bulunur.
τ Ak 336
τ em = τ em = τ em =168 N/mm 2 168 MPa olarak bulunur.
S 2
Boşluksuz bağlanan cıvatalar perçinler gibi kesmeye ve yüzey basıncına göre de
ezilmeye maruzdurlar.
Boşluksuz bağlanan cıvatlarda kesilme;
F
τ= τem dir. n=plaka sayısı-1 n=2-1 n=1 dir.
Z n π d 2 /4
F 4F 4 20 103
τ= τ d d d=5,02 mm
Z n π d 2 /4 π Z n τ em π 6 1168
em
Emniyet katsayısı;
σ
S= Ak dir.
σ eş
σ Ak 560
S= S= S=4,8 2 bulunur.
σ eş 116,9
S=4,8 2 olduğu için M8 cıvata kullanılması emniyetlidir.
188
ÖRNEK 4.10: Şekilde gösterilen metrik cıvata
bağlantısında konstrüksiyonu zorlayan kuvvet
F=Fiş=45·103 N(statik)’ dur. Bağlanan parçalar çelik
ve bunlar arsındaki sürtünme katsayısı μ=0.15 ,
cıvata sayısı Z=6 ve cıvatalar 5·4 kalitesindedir.
Emniyet katsayısı S=2 olarak verildiğine göre;
ÇÖZÜM:
a) Cıvatalar ön gerilmesiz bağlandığına göre;
Cıvataların boyutlandırılması:
Cıvata kalitesi: 5·4 olduğuna göre;
σ Ak =5 4 20 daN/mm2 σ Ak =200 N/mm2 200 MPa
σ Ak 200
σem = σ em = σ em =100 N/mm 2 100 MPa olarak bulunur.
S 2
Buradan kullanılacak bir cıvatanın diş dibi çapı, cıvata çekmeye çalıştığına göre;
F 4F 4 45 103
σç = σ d d d1 =9,77 mm
π d12 Z π σem 6 π 100
em 1 1
Z
4
d1 9,77 mm ’ye en yakın değer Tablo 4.5’den d1 9,853 mm olan M12 cıvata seçilir.
M12 için: d=12 mm, d1 9,853 mm, d2 10,863 mm ve h=1,75 mm dir.
189
b) Cıvatalar ön gerilmeli bağlandığına göre;
Fö =(2,5.........3,5) Fiş alınmalıdır.
Fö =(2,5.........3,5) Fiş Fö =3 Fiş Fö =3 45 103 Fö =135 103 N135 103 MPa
Buradan kullanılacak bir cıvatanın diş dibi çapı, cıvata çekmeye çalıştığına göre;
Fö 4 Fö 4 135 103
σç = σ d d d1 =16,93 mm
π d12 Z π σem 6 π 100
em 1 1
Z
4
d1 16,93 mm ’ye en yakın değer Tablo 4.5’den d1 16,933 mm olan M20 cıvata
seçilir.
M20 için: d=20 mm, d1 16,933 mm, d2 18,376 mm ve h=2,5 mm dir.
190
ÖRNEK 4.11. Yandaki şekilde I ve II parçaları, I II
Fö=12000 N’luk ön gerilme kuvveti ile sıkılarak bir
cıvata-somun bağlantısı oluşturmaktadır. Sıkılan Fiş Fiş
parçaların yaylanma katsayısı kp, cıvataların
yaylanma katsayısı kc’dir. Yaylanma katsayıları
k 1
arasında p oranı ve Fiş=5000 N olduğuna göre;
kc 3
a) Cıvataya etki eden titreşimli yük (zamana bağlı yük) Fz nedir? Hesaplayınız.
b) Cıvatayı zorlayan minimum ve maksimum kuvvetleri hesaplayınız.
c) Birleştirilen parçalarda kalan ön gerilme kuvvetinin değerini bulunuz.
d) Kalan ön gerilme kuvvetinin sıfır olması için Fiş hangi değeri alır? Hesaplayınız.
ÇÖZÜM:
a) İlave kuvvet veya zamana bağlı kuvvet;
kc 1
Fz Fiş Fiş dir.
(k c +k p ) kp
(1+ )
kc
1 1 3 3
Fz Fiş Fz Fiş Fz Fiş Fz 5000 Fz 3750 N
k 1 4 4
(1+ p ) (1+ )
kc 3
b) Fmax Fö +Fz dir.
Fmax Fö +Fz Fmax 12000+3750 Fmax 15750 N ve Fmin 12000 N
kp
c) Fö Fö - Fiş dir.
k c +k p
1
kp
Fö Fö - Fiş Fö Fö - 3 Fiş Fö Fö -0,25 Fiş
k c +k p 1
1+
3
Fö 12000-0,25 5000 Fö 10750 N olur.
Fö 12000
d) Fö Fö -0,25 Fiş 0 Fiş Fiş Fiş 48000 N bulunur.
0,25 0,25
191
BÖLÜM-V
PİM-PERNO BAĞLANTILARI VE MUKAVEMET HESABI
5.1. Pim bağlantıları
Pimler, parçaların karşılıklı durumlarını tespit edip sökülüp takılmada aynı konumu
elde etmek (merkezleme) için, küçük zorlamalarda veya küçük momentlerin iletilmesinin
söz konusu olduğu mil-göbek bağlantılarında ve mafsallarda kullanılan genellikle şekil
bağlı bağlama elemanlarındandırlar. Bu elemanlar bağlama, merkezleme veya emniyet
elemanları olarak montaj ve bakım kolaylıkları nedeniyle tercih edilen silindirik, konik ve
çentikli olmak üzere üç değişik tipte imal edilmektedir. Şekil 5.1, merkezleme ve bağlama
elemanı olarak kullanılan pimlere örnekler vermektedir.
Pim
Pim
Pim
Göbek
c) Bağlama pimi (silindirik) d) Bağlama pimi (çentikli)
Şekil 5.1 Pim uygulamaları
192
Konik pimler merkezleme için iyi sonuç verir ve takım tezgâhlarında sıkça
kullanılır. Bu pimlerin silindirik pimlere göre üstünlükleri, istenildiği kadar takılıp
sökülmelerinin mümkün olmasıdır (gevşemeye karşı daha emniyetlidirler ve söküp takma
işleminden sonra bile aynı hassasiyet sağlanır). Konik pimlerin kullanılacağı delikler
beraber delinir ve raybalanır. Bu nedenle diğer pim bağlantılarına göre nispeten
pahalıdırlar.
Çentikli pimler fazla hassasiyet ve işçilik gerektirmezler. Delikler kaba olarak
işlenebilir. Bağlantıda esneme özelliği kazandıran çentikler pimlerin takıldığı deliğe uyum
sağlamasını ve ön yükleme ile oturmasını sağlar. Çentikli pimlerin çevresinde 120o aralıkla
açılmış eksenel çentikler bulunur. Çentiklerin kenarları Şekil 5.2’de görüldüğü gibi
dışarıya doğru taşmıştır. Pim yerine çakıldığı zaman bu kenarla elastik deformasyona
uğrarlar ve delik yüzeylerine büyük bir kuvvetle bastırırlar. Yüzeyler arasında oluşan
basınç veya ön yükleme çentikli pimin yerine sağlam oturmasını sağlar. Çentik nedeniyle
gerilme dağılımı düzgün değildir, bu nedenle düz pimlere göre daha az zorlamalara
müsade edilir. Bu pimler için delikler 3 mm çapa kadar H9, daha büyük çaplar için H11
toleransı ile matkapla delinir ve başka bir yüzey işlemine gerek yoktur. Bu nedenle
silindirik ve konik pimlere göre ucuz konstrüksiyonlardır. Çentikli pimler merkezleme
işleminde, mil-göbek bağlantılarında ve emniyet olması gereken parçalarda çözülmeyi
önleyici eleman olarak kullanılır. Genellikle 6·6 veya 6·8 kalitesindeki cıvata
malzemelerinden yapılırlar.
Ød
Ød
L/2 L
L c) Montajda çentikler
b) Boyuna çentik
a) Tek taraflı çentik
Şekil 5.2. Çentikli pimler
193
basınçları oluşturmaktadır. Yüzeylerde basınç dağılımı düzgün değildir. Oluşacak
deformasyonlar, ön yüklemenin varlığı ve toleranslar bağlantıda etkili olabildiğinden
gerçek hesap yapmak zordur.
pmax P1
S
Fç
ØDG
F1
ØDM
ØDM
Ød
Fç F1
Fç P1 pmax
S
S
Md
n(d/d)
A
Şekil 5.3. Radyal (enine) pimlerde kuvvet dağılımı
Radyal pimler;
Kesme gerilmesine göre,
Yüzey basıncına göre ve
Burulma gerilmelerine göre hesaplanırlar.
194
Fç Fç 2 Md
τk = τ emp τ k = τ emp τ k = τ emp
2A πd 2
π d 2 r0
2( )
4
Fç 2 Md 2 Md
τk = τemp τemp d=
πd 2
π d 0,25 (D M +DG )
2
π 0,25 (D M +DG ) τ emp
2( )
4
Diğer bir yolla da pimdeki kesilme gerilmesi bağlantıda pim iki kesitinden (iki
yüzey-alt ve üst) kesilmeye zorlandığına göre, kesilme gerilmesi;
Ød
Fç τk 2 Md
F Fç DM
τ k = ç τ emp τ k = τ emp τ k = τ emp
DM/2
2A πd 2
π d2
2 2
DM
4 4
2 Md 4 4 Md 4 Md
τk = τk = τ emp d olur.
DM 2 π d 2
π D M d 2
π D M τ emp
τk
a2. Mil ve göbek yüzeylerinde ezilme kontrolü
d
A A-A Kesiti Fç
Pmax P
Fç
2/3·DM
F1
ØDM
Mb F1
Fç Md
P Pmax
Fç
A
DG
Şekil 5.4. Radyal pimlerde pim-mil ve pim-göbek ezilme durumu.
1 D F
A= d M olmak üzere P= F=P A olur.
2 2 A
O
F F F1 1 D
P= Pmax = 1 ve Pmax = F1 = d M Pmax olur.
A A 1 D 2 2
d M
2 2
195
Bağlantı şeklinden dolayı aynı F1 kuvveti milin ikinci yarısında da oluşur ve bir
kuvvet çifti oluşturur. Bu F1 kuvvetlerinin yüzey basınç dağılımının üçgen şeklinde
olmasından dolayı üçgenlerin ağırlık merkezinden etki ettiği kabul edilir. Başka bir
ifadeyle F1 kuvvet çiftinin moment kolu "2DM/3" şeklindedir. Bu kuvvet çiftinin
döndürme momenti tarafından ortaya çıktığı düşüncesiyle;
2 2 1 D 1
Md = DM F1 Md = DM d M Pmax ve M d = Pmax d D M
2
olarak bulunur.
3 3 2 2 6
Buradan pimin mil ile temasta olan dayanma yüzeylerindeki maxsimum basınç;
1 6 Md
Md = Pmax d D2M Pmax = Pem-mil dir.
6 d D2M
Md 4 Md
P1 PemG P1 ve
(D -D ) (DG -D M ) d (DG -D M ) (DG +D M )
d DM + G M
2 2
4 Md
DG2 -DM
2
(DG -D M ) (DG +D M ) P1 = PemG olur.
d DG2 -D M
2
Fe
ØDG
DM
PM
PG
τk
Şekil 5.5. Enine pimde eksenel kuvvet durumu
196
Şekil 5.5'de olduğu gibi radyal veya enine pim, ekseni doğrultusunda kuvvetle
zorlanıyorsa pim kesilmeye, dayanma yüzeyleri de ezilmeye çalışır. Pim iki kesitinden (iki
yüzey-alt ve üst) kesilmeye zorlandığına göre Fe eksenel kuvvet olmak üzere pimdeki
kesme gerilmesi;
Fe 2 Fe
τ ke = τem τ ke = τem olur.
πd 2
π d2
2
4
F
Mil-pim yüzey basıncı : Pmil = e Pem-mil ve
DM d
Fe
Göbek-pim arasındaki yüzey basıncı :PG = Pem-göbek olur.
2 S d
Pim hem dönme ve hemde eksenel kuvvetin etkisinde ise;
Burada kareleri olacak
1) Pimdeki toplam kesme gerilmesi : τ ktop τk +τke τemP
2 2
2) Mildeki maksimum yüzey basıncı : PmaxM Pmax
2
+PM2 PemM
σe Pmax
S/2
F
S
Me
d d
a) Eğilme gerilmesi b) Yüzey basıncı
Şekil 5.6. Eğilmeye zorlanan çakma pim
197
S S
F (h+ ) 6 F (h+ )
F Me d S2 2 P = 2 ve
P1 = ve P2 = ve We P2 =
d S d S d S
2 2 2
We 6
6
Toplam yüzey basıncı;
Pmax =(P1 +P2 ) Pem dir.
S
F 6 F (h+ 2 ) F (6 h+4 S)
Pmax =(P1 +P2 ) Pem Pmax = Pem Pmax = Pem olur.
d S d S2
d S2
Bu basınç sayesinde pimin parçaya geçtiği miktar (S) hesaplanabilir.
ØDG
2 Md
ØDM
Fç
τk = τ emP , A=d L ve Fç ØDG
ØDM
A DM
Fç Fç Md
Mil
τk = τ emP τ k = τ emP veya
A dL
2 Md
τk = τ emP olur.
d L DM Şekil 5.7. Ekesenl (boyuna) pim mukavemet hesabı
Ød
Fç
k
ØDM L
Ød
ØDM
Md (d/d) Md
(d/d
Şekil 5.8. Eksenel pimin
) ezilmesi
c2) Ezilme kontrolü
Basıncın homojen yayıldığı kabul edilirse mil ve göbekteki ortalama yüzey
basıncı pimin yüzey ezilmesi esas alındığında:
Fç d 2 Md
P= τemP , A= L ve Fç dir.
A 2 DM
Fç 2 Md 2 Md 4 Md
P= τemP P= PemP P= PemP P= PemP olur.
A DM A dL D d L
DM M
2
Eksenel (boyuna) pimlerin hesabında genellikle;
d=(0,13........0,16)DM, L=(1...........1,52)DM değerleri kullanılır.
198
5.2. Perno Bağlantıları
Pernolar genellikle çubukların birleştirilmesinde, mafsallı bağlantılarda ve askı
parçalarında kullanılan şekil bakımından silindirik pimlere benzeyen şekil esaslı bağlama
elamanlarıdır. Makaraların, tekerlek gibi elemanların yataklanmalarında kullanılan aks gibi
çalışan elemanlar da pernodur. Pernoların boyut ve şekilleri standartlaştırılmış olup başsız,
başlı, delikli veya vidalı tipleri vardır. Şekil 5.9, uygulamada en fazla kullanılan perno
tiplerini göstermektedir. Pernolar fonksiyonlarına göre parçalardan birine sıkı geçme,
diğerine ise serbest geçme toleransıyla takılırlar. Pernoların yerinden çıkmamaları için
(eksenel yönde hareketi önlemek için) emniyete alınmaları gerekebilir. Bu amaçla segman,
profilli emniyet rondelaları (veya bilezikleri), gupilya veya somun kullanılır.
Pernoda oluşan gerilmelerde geçme durumu önemli rol oynar ve genellikle
standart pernoların çap toleransları h11, delikler için ise geçme durumuna göre D9, D11,
C11, B11, B12 veya A11 toleransları tavsiye edilir. Perno malzemesi, normal olarak St50
St60 veya C35 çeliği olup zorlanmaların büyük olduğu durumlarda sementasyon çelikleri
de kullanılır.
ØD
L
Ød
Şekil 5.9. Seçilmiş perno tipleri
Normal işler için kullanılan pernolarda çap toleransı h8 olarak verilir. Örnek:
d=45 mm, L=65 mm ve St 50’den yapılmış başsız perno, Perno 45h8×65 TS69/2 St50
şeklinde gösterilir. Aşağıda, Şekil 5.10’da bir perno bağlantısının genel bir şekli, montaj
hali ve montaj elemanları verilmiştir.
F/2 F/2
F/2 F/2 Burç Göbek
(İç çubuk) Yan saclar
Yan Çatal pim
saclar (Gupilya)
p1 p1 p
p p1 p1
Perno Emniyet
sacı Perno
S S
F
b1 b b1 F
(b)
(a)
Şekil 5.10. Perno bağlantısında bağlantı elemanları
199
Pernolar, cıvata ve somun uçlarına açılan deliğe bir çatal pim (gupilya) takılarak
emniyete alınırlar. Bu delikten geçirilen çatal pimin uçları açılarak yerinden çıkması
önlenir (Şekil 5.11).
d
c
a L
Ød
F p
(b+2 S+b1 )
σe 4 σ em
π d3 Perno
S S
32 F
8 F (b+2 S+b1 ) b1 b1
σe σ em olur. b
π d3
Pernolarda : b1 (0,3.......0,5) b,
b (1,5.......1, 7) d,
F/2 (b+b1)/2 F/2
Çelik ve dökme çelik göbek için:
DG 2,5 d Şekil 5.14. Pernoda eğilme durumu (Tek yük)
Dökme demir göbek için :
DG 3 d olarak alınabilir.
201
Tablo 5.4. Çelik pimler için Yüzey basıncı, Eğilme gerilmesi ve Kesilme
gerilmesi değerleri (N/mm2)
Silindirik pim, Silindirik perno,
Karşı Yük Çentikli pim
Press geçme Kaygan geçme
malzeme durumu
Pem σem τem Pem σem τem Pem σem τem
St37 98 69 30
Statik yükleme
S750 104 73 30
Çelik döküm 83 58 30
Dökme demir 68 190 80 48 160 65 40 200 80
CuSn, CuZn 40 28 40
AlCuMg 65 46 20
AlSi 45 32 20
St37 72 52 24
Titreşimli yükleme
S750 76 55 24
Çelik döküm 62 43 24
Dökme demir 52 145 60 36 120 50 32 140 60
CuSn, CuZn 29 21 32
AlCuMg 47 35 16
AlSi 33 24 16
St37 36 26 12
S750 38 28 12
Tam değişken
Çelik döküm
yükleme
31 21 12
Dökme demir 26 75 30 18 60 25 16 70 30
CuSn, CuZn 14 10 16
AlCuMg 23 17 8
AlSi 16 12 8
202
F/2 F/2 ÖRNEK 5.1:Şekilde bir halat makarasının pernosu
St50 malzemesinden yapılmıştır. Perno
Yan
saclar malzemesinin emniyet basınç değeri PemP=800
N/cm2. Yan saclar St 37 malzemesinden yapılmış
p1
Ød
ÇÖZÜM:
a) Perno yüzey basıncı (iç çubuk ile perno arasında) P;
F F F 15000
P= Pem Pp-em d d =3,22 cm bulunur.
bd 1,8 d d b Pem 1,8 800
b) Yan sacların perno ile temasta olan yüzeydeki (yan kollar ile perno arasındaki) yüzey
basıncı;
F F 15000
P1 = PemS , b1 b1 b1 3,9 cm ve
2 b1 d 2 d PemS 2 3,22 600
b=1,8·d=1,8·3,2=5,76 cm bulunur.
F 15000
c) Pernoda oluşan kesme gerilmesi; τ= =932 N/cm 2
πd 2
π (3,2) 2
2 2
4 4
Pernoda oluşan eğilme gerilmesi;
Me F L π d3
σe = , Me = , We = ve L=b+2 S+b1 dir.
We 4 32
32 32
203
ÖRNEK 5.2: Şekildeki pim bağlantısının Md=5000 N.cm ‘lik
titreşimli bir momenti iletmesi istenmektedir. Mil St50
malzemesinden yapılmış ve DM=30 mm, PemM=9000
N/cm ve emM=3000 N/cm dir.
2 2
Göbek GG20
malzemesinden yapılmış, DG=80 mm ve PemG=5000
2
N/cm dir. Pim ise St60 malzemesinden yapılmış ve
emp=6000 N/cm2 olduğuna göre;
pmax P1
S Fç
Ød
ØDG
DM
DM
Fç n(d/d)
P1 pmax
S
Md
A
4 Md 4 5000
d = =0,5947 cm 6 mm
π DM τem-pim π 3 6000
b) Pmax (mildeki en büyük gerilme veya pim ile mil arasındaki max. yüzey basıncı)
6 Md 6 5000
Pmax Pem-mil Pmax = 9000 Pmax =5555 N/cm2
d DM
2
0,6 32
ØDG
τemp=3500 (N/cm2) ve pim uzunluğu
ØDM
ØDG
ØDM L=35 mm olduğuna göre pimin
Md iletebileceği gücü BG olarak
hesaplayınız.
205
10 20 10
ÖRNEK 5.4: Şekilde çapı d=8 mm ve uzunluğu L=34 mm
olan bir perno GS40 malzemesinden yapılmıştır. Perno
GS
malzemesi için σemp=4000 (N/cm2), τemp=2600 (N/cm2) dir.
Ød
Yan saclar St37 malzemesinden yapılmış ve St37 için
St37 PemS=1200 (N/cm2), ortadaki göbek kısmı ise St42
St42 malzemesinden yapılmış ve St42 için PemG=2600 (N/cm2)
olduğuna göre; perno ve yan sacların mukavemet kontrolünü
yapınız.
F=500 N
ÇÖZÜM:
a) Yüzey basıncı kontrolü:
Orta göbek kısmında;
F 500
P= Pp-em P P 312,5 N/cm 2 bulunur.
bd 2 0,8
P=312,5 N/cm 2 Pperno-em =2600 N/cm 2 uygundur.
Yan saclarda;
F 500
P1 = Ps-em P1 P1 =312,5 N/cm2
2 b1 d 2 1 0,8
b) Eğilme kontrolü;
F
(b+2 b1 )
32 (b+2 b1 ) F 32 (2 2 1) 500
σe = 8 = σe σ e 4973, 6 N/cm 2
πd 3
8 π d 3
8 π (0,8)3
32
σ e 4973, 6 N/cm 2 σ e-em =4000 N/cm olduğundan eğilme bakımından perno
2
emniyetli değildir.
Sonuç olarak pim eğilme bakımından emniyetli değildir. Boyutları gözden geçirilmelidir.
206
d ÖRNEK 5.5: Şekildeki pim DG=80 mm göbek ve DM=30
mm çapındaki mil aracılığı ile Md=50 N.m’lik bir momenti
PG iletmektedir. Mil St50, göbek GG20 ve pim ise St60
Fe malzemesinden yapılmıştır. Pim malzemesi için emniyetli
ØDM
ØDG
PM
kayma gerilmesi τem-pim=6000 N/cm2, mil için emniyetli
ezilme basıncı PemM=3000 N/cm2 ve göbek için emniyetli
PG ezilme basıncı PemG=9000 N/cm2 olduğuna göre;
a) Pim çapını hesaplayınız.
b) Pim-mil ve Pim-göbek yüzey ezilme kontrolü yapınız.
ÇÖZÜM:
Ft 4 Md 4 Md
a) τ= τ= τem d
π d /4
2
π d 2 rM π D M τ em-pim
4 5000
d d 0,5947 cm 6 mm
π 3 6000
Fe 2 Fe
b) τ k = τem-pim τ k = τ em-pim olur.
πd 2
π d2
2
4
2 Fe
6000 2 Fe 6785,84 Fe 3392,92 3393 N
π (0, 6) 2
Fe
Mil-pim yüzey basıncı; Pmil = Pem-mil dir.
DM d
Fe 3393
Pmil = Pem-mil 3000 1885 3000 uygundur.
DM d 3 0, 6
Fe
c) Göbek-pim arasındaki yüzey basıncı; PG = Pem-göbek dir.
2 S d
Fe 3393
PG = Pem-göbek 9000 1131 9000 uygundur.
2 S d 2 2,5 0, 6
207
ÖRNEK 5.6. Şekilde Fe60 malzemesinden yapılmış çakma F
pim F=250 N’luk bir kuvvet ile zorlanmaktadır. Pim çapı
h
Ød=12 mm, h=30 mm, S=40 mm ve Fe60 malzemesinden
yapılmış pim için P em=120 N/mm2 ve σ em=130 N/mm2
S
olduğuna göre bu çakma pimin emniyetli olup olmadığını
kontrol ediniz. Ød
ÇÖZÜM:
Şekilden de anlaşıldığı gibi çakma pimler eğilme ve ezilmeye çalışırlar.
1. Çakma pimin eğilme kontrolü;
32 F h
σe = σ em dır.
π d3
32 F h 32 250 30 240000
σe = σ em σ e = 130 σ e = 130
πd 3
π 12 3
5428, 672
σ e = 44, 209 N/mm 2 130 N/mm 2 olduğundan pim eğilme mukavemeti bakımından uygundur.
O zaman pim hem eğilme mukavemeti ve hem de yüzey ezilmesi bakımından uygundur.
208
BÖLÜM-VI
GEÇME SİSTEMLERİ İLE MİL-GÖBEK BAĞLANTILARI
6.1. Sıkkı geçme bağlantıları
Sıkkı geçme bağlantıları sadece kuvvet bağı ile çalışan, güç ve moment ileten
bağlantılardır. Eş çalışan yüzeyler arasında sürtünme etkisi ile hareket ve moment
iletiminin sağlandığı kuvvet esaslı mil-göbek bağlantıları olup sıkkı geçme veya press
geçme olarak tanımlanır. Bu bağlantılarda birbirine geçen mil ve göbekte press geçme
toleransı sonucu boyut fazlalığı (sıkılık) yüzeyler arasında bir basınç oluşturur. Şekil
6.1’de, başlangıçta mil çapı Ødm, göbek çapı Ødg’den büyük yapılır ve mil göbeğe
geçtiğinde bir miktar büzülür, delik ise bir miktar genişler. Eğer şekil değiştirmeler elastik
sınırlar içinde kalır ve temas eden yüzeyler arasında bir basınç alanı oluşursa sürtünme
kuvveti meydana gelir. Sıkkı geçme bağlantıları rulmanlı yataklarda bileziklerin millere
montajında, kavrama göbeklerinde, dişli çarklar, tekerlek ve volanlar, kaymalı yatak
burçları, silindir gömlekleri vb. yerlerde kullanılırlar.
S
Göbek
d+Δdm
P P
Ødmd
Ødmi
Ødgd
Ød
b
b) Montaj sonrası
Şekil 6.1. Sıkkı geçmede basınç oluşumu
Göbek mil üzerine takıldığında iki parça arsında bir sıkılık (S= Ødm-Ødg) meydana
gelir ve buna bağlı olarak temas yüzeylerinde bir basınç oluşur. Bağlantı için nominal çap
(Ød) olmak üzere mil ve göbeğin montaj öncesi çapları;
d m =d+d m
d g =d+d g dir.
Ancak mil çapı delik çapından d=dm dg dm dg kadar büyüktür. Bu
büyüklük standart tolerans değerleri ile ifade edilir. Bu çap farkı yüzeyler arasında bir
basınç oluşturur ve bu basınç ile bağlantı kuvvet ve moment iletir.
209
Bu şekilde bu bağlantılarda kayma ve dönmeyi önlemek için ayrıca kama ve
benzeri bağlama elemanlarına iytiyaç duyulmaz. Kama vb. eleman yuvaları olmadığından
mil kesiti zayıflamaz. Bu yüzden darbeli kuvvet ve güç iletimleri için daha uygundurlar.
Sıkkı geçme bağlantıları, mil-göbek yüzeyi arasındaki sıkılığın elde edilme veya
montaj şekline göre boyuna (eksenl) ve enine (radyal) sıkkı geçmeler diye ikiye ayrılır.
b
6.1.1. Boyuna (eksenel) sıkkı-press geçmeler
Çapı delik çapından daha büyük mil
oda sıcaklığında göbeğe eksenel doğrultuda
bir pressleme kuvveti ile sıkkı geçme olarak Fe
bağlanır. Bu tür bağlantılarda iyi bir sonuç
Ød
alabilmek için presleme hızı 2…..3 mm/sn’yi 2,5 5°
geçmemelidir. Küçük parçalar için kuvvet
çekiç ilede uygulanabilir. Aşağıda şekil 6.2’de Fe
boyuna bir press geçme montaj şekli
verilmiştir. Presleme işleminde yüzeyler
kısmen ezilir veya kesme gerilmeleri etkisi ile x
kopabilir. Merkezleme ve montaj kolaylığı
Fx
Fmax
2
Boyuna sıkı geçme bağlantılarında mile
çakma kuvveti uygulanarak da gerekli yüzey 5°
basıncı oluşturulabilir.
Şekil 6.3. Boyuna sıkkı geçme bağlantısı
210
Şekil 6.3, bir sıkı geçme bağlantı montajını göstermektedir. Mil ucunun, göbek
içerisinde kazıma yapmaması için 2…5 mm uzunluğunda ve 5°’lik bir eğimle geçmesi
gerekir. dm, mil çapı ve emniyetli yüzey basıncı Pem, olmak üzere normal kuvvet;
FN =π b d m Pem dir.
Yüzeye teğet olan teğetsel kuvvet;
F F
FN ç , P N Pem ve A=π b d
μ A
F Fç
P N Pem P Pem Fç =μ π b d Pem olur.
A μ πbd
Mil çakma kuvveti ise Ft =Fç olmalıdır.
Fç eksenel çakma kuvveti ile biribirine sıkkı geçme ile bağlanan mil-dişli çark
bağlantısının ileteceği sürtünme momenti;
dm d2
Ms =Fç Ms μ π b m Pem dir.
2 2
Burada; Ms>Md olmalıdır. (Ms=S·Md, S=1,25……..2 alınabilir).
Gerekli en küçük basınç: Boyuna press geçmelerde mil ve göbek arasındaki dönme
momenti veya eksenel kuvvetin iletilmesi için yüzey basıncının belli bir değerin altına
düşmemesi gerekir. Fe eksenel kuvvetinin göbek ile mil arasında emniyetle iletilebilmesi
için gerekli en küçük yüzey basınç değeri;
Fe S
Pmin = dir.
μ πbd
Dönme momenti (Md) nin iletilmesi içinde;
F F 2 Ms 2 Ms
Pmin = N , A=π b d m , FN ç , Fç = ve FN olur.
A μ dm μ dm
FN 2 Ms 2 Ms
Pmin = Pmin = Pmin = ve M s =S M d
A μ dm π b dm μ π b d m2
2 S Md Fç S
Pmin = veya Pmin = olarak bulunur.
μ π b dm
2
μ πbd
Basınç değeri için alt sınır, momentin emniyetle iletilebilmesi, üst sınır ise
malzemenin (özellikle göbek) emniyetli ezilme basınç değeridir. Emniyet sınırları aşılırsa
oturma yüzeylerinde ezilmeler meydana gelir. Bu durumda en büyük yüzey basıncı(en
büyük sıkkılığa karşılık gelen basınç);
Pmax Pem olmalıdır.
Burada P yüzey basıncı Δd çap farkına bağlıdır. Yüzey ezilmeleri gözönüne
alınarak yüzey basıncı bu iki sınır değer arasında olacak şekilde bir çap farkı
belirlenmelidir. Sıkkı geçme boyutlandırmalarında bu çap farkları standart tolerans
değerleri olarak imalat resimlerinde verilirler.
211
6.1.2. Enine (radyal) sıkkı-press geçmeler
Enine (radyal) sıkkı geçmeler sıcak geçmeler olarak bilinirler. Herhangi bir eksenel
kuvvet oluşturulmadan yapılan ve montajdan sonra radyal doğrultuda (enine) kuvvetlerin
oluşması sağlanarak yapılan bir sıkkı geçmedir. Bu geçmelerde montaj için mil ve göbek
arasında uygun bir değerde boşluk bırakılır. Sıkkılığı sağlayan eksenel kuvvetler montaj
sonrası oluşurlar.
Mil ve göbekte oluşan boşluk nedeniyle parçalar kolaylıkla biribirine geçirilebilir.
Montaj sonrası çap değişikliği gerçekleşir ve yüzeyler arasında gerekli basınç oluşur. Bu
yüzden enine press geçmelerde boyuna press geçmelerden farklı olarak yüzey pürüzleri
sadece basınç etkisi ile oluşur. Büyük oranda plastik şekil değişimi meydana gelir.
Yüzeyler daha düzgün olur. Parçalar arasındaki boşluk ısıl işlemlerle sağlanır. Genellikle
göbek ısıtılarak çapı büyütülür. Soğukta çapı daha büyük olan mile kolaylıkla takılır.
Göbek soğudukça eski çapına dönerek mili sıkacaktır. Soğuma sırasında delik çapı
büzülerek küçülür ve istenen sıkkılık elde edilir. Toplam şekil değişimi
genişleme+büzülme şeklinde olup oturma yüzeylerinde radyal doğrultuda basınç oluşturur.
Enine press geçme göbeğin ısıtılıp genişlemesi ve milin soğutulup büzülmesi şeklinde
uygulanır. Isıtma işlemi 100 °C’a kadar sıcak plakalar üzerinde, 370 °C’a kadar ise yağ
banyosunda, 700 °C’a kadar ise özel fırında veya alevle yapılır. Bazı durumlarda mil
soğutularak çapı küçültülür. Soğutma için -70 °C’a kadar kuru buz (karbondioksit buzu)
veya -190 °C’a kadar sıvı hava ile gerçekleştirilir.
Δdg
P P
rg
P
ØΔdmd
Δdgi
ØΔdmi
P
Δdgd
Ød
Şekilde görüldüğü gibi göbek iç basınç, mil ise dış basınçın etkisindedir. Göbek
elemanının dış kuvvetleri ihmal edilmektedir. Bunun dışında, gerilmeler akma sınırının
altında ve deformasyonlar elastik sınırlar içinde kalmalıdır. Eksenel doğrultuda uzmaların
her noktada sabit veya sıfır ve eşit olduğu kabul edilmelidir. Düzlemler içindeki kayma
gerilmeleri sıfırdır. Radyal gerilmeler (σr) ve teğetsel gerilmeler (σt) asal gerilmelerdir.
212
dσ r
σr dr
dσ r dr σz
σr dr
dr σt
σr rd
d
φ σt σt
σt ri
dr r Pi σr
σz
y
d x
z φ
Pd
Şekil 6.5. İç ve dış basınç etkisinde gerilmelerin oluşumu
Şekil 6.5 küçük bir elemandaki radyal doğrultuda alınan gerilme durumunu
göstermektedir. Küçük eleman eksenel doğrultuda birim genişlikte olup simetriden dolayı
birim eleman hacminin her iki yanında teğetsel gerilmelerin (σt) eşit olduğu, göbeğin iç ve
dış yüzündeki basınç farkından dolayı radyal doğrultuda bir gerilme gradyanı (değişimi)
dσ r
olduğu kabul edilmiştir. Z doğrultusunda birim genişlik (dz=1) alınarak birim
dσ t
elemanın radyal doğrultudaki kuvvet dengesi;
dσ r dφ
σ r dr dr r+dr dφ σ r r dφ - 2 σ t dr Sin 2 0 dır.
Gerekli sadeleştirmeler yapılırsa;
dσ r dσ r
σ t σ r -r 0 veya σ t dr (r σ r ) 0 olur.
dr
Eksenel doğrultuda uzama;
1
ε z = σ z -(σ t +σr ) υ sabit ve σ z 0 (veya sabit) olduğundan bu denklemden
E
(σt +σr ) 2 A sabit yazılabilir.
dσ r
σ t σ r σ t +σ r 2 σ r 2 A 2 σ r r
dr
şeklinde düzenlenir ve elde edilen diferansiyel denklem çözülürse radyal ve teğetsel
gerilmeler sırasıyla;
B B
σ r =A- 2 ve σ t =A+ 2 olur.
r r
Burada A ve B integral sabitleri olup sınır şartlarından bulunurlar. İçi boş mil ve
göbek için genel radyal ve teğetsel gerilmeler sırasıyla;
P Q2 -Pd ri2 (Pi -Pd ) Pi Q2 -Pd ri2 (Pi -Pd )
σr = i ve σ = 2 şeklinde elde edilir.
ri2 (1-Q2 ) ri (1-Q2 )
t
1-Q2 1-Q2
213
ri
Burada, Q= yarıçaplar oranını göstermektedir.
rd
İçteki parça mil dıştaki parça göbek olduğu durumda gerilme durumları aşağıdaki
şekilde analiz edilmelidir.
rgi
İç basınca maruz dış parça (göbek) için Pi=P, Pd=0 ve Q=Q g = değerleri
rgd
Pi Q2 -Pd ri2 (Pi -Pd )
alınarak göbek iç yüzeyindeki (r=rgi) tegetsel gerilme σ t = 2 denklemi
1-Q2 ri (1-Q2 )
düzenlenerek;
P Qg2 rgi2 P P 2 (Qg2 1)
σt = veya
1-Qg2 rgi2 (1-Q2 ) 1-Qg2
P (Qg2 1)
σt = σ tgmax şeklinde bulunur.
1-Qg2
Diğer farklı gerilmeler aynı yöntemle hesaplanarak aşağıda tablo 6.1’de verilmiştir.
214
Yukarıda Tablo 6.1, incelendiğinde, göbekte radyal gerilmelerin basma, teğetsel
gerilmelerin ise çekme gerilmeleri şeklinde ve milde ise gerilmelerin basma gerilmesi
şeklinde olduğu görülmektedir.
Göbekte hem teğetsel hemde radyal gerilmeler iç yüzeyde maksimum değere
ulaşmaktadır. İç ve dış yüzeylerdeki teğetsel gerilmeler arasında P kadar bir fark
oluşmaktadır. İçi boş milde teğetsel gerilme iç yüzeyde en büyük, bası gerilmesi şeklinde
olan radyal gerilmeler dış yüzeyde maksimum değerdedir. Dolu milde ise bütün yüzeylerde
hem radyal hemde teğetsel gerilmeleri sabittir ( σr =σ t =-P ). Aşağıda şekil 6.6’da mil ve
göbekteki gerilme dağılımları ayrı ayrı verilmiştir.
σt
P
P
+
P σr
_ _
-P -P
σr _
a) Göbekte gerilmeler
σt
b) İçi boş milde gerilmeler
σt Teğetsel
P gerilmeler
Göbek
Mil +
-P _
σr
_ -P
Radyal
gerilmeler
σt = σr
σt
c) Mil-göbek bağlantısında gerilmeler (toplu) d) Dolu bir milde gerilmeler
Şekil 6.6. Sıkkı-press geçmede mil ve göbekteki gerilme dağılımları
Eşdeğer gerilmeler: Şekil 6.6’da görüldüğü gibi en tehlikeli kesit iç yüzey olmaktadır. Bu
bölgede gerilme maksimum değerdedir. Göbek ve mil için eşdeğer gerilmeler kırılma
hipotezlerinden faydalanılarak ayrı ayrı tespit edilmiştir. Göbek iç yüzeyindeki gerilme
(eşdeğer gerilme) maksimum kayma gerilmesi hipotezi kullanılarak;
σ -σ σ tgmax -σ rgmax
τgmax = max min = veya
2 2
215
P
τgmax = τgem dir.
1-Qg2
Buradan göbek için boyutlandırma;
rgi τ gem -P
=Qg ve
rgd τ gem
Benzer şekilde mil içinde boyutlandırma;
P
τ mem +
rmi 2
=Q m olarak bulunur.
rmd P
τ mem
2
Göbekteki maksimum normal gerilme σgmax =2 τgmax bağıntısı kullanılarak,
2
σgmax =P σ gem veya maksimum şekil değiştirme enerjisi hipotezi esas
1-Qg2
alınarak;
1
σeş (σ1 -σ 2 )2 (σ 2 -σ3 )2 (σ3 -σ1 )2 ifadesinden
2
(1 Qg2 )
σ1 =σ tgi =P , σ2 =σz =0 ve σ3 =σ rgi =-P ile;
1-Qg2
(3 Qg4 )
σeş =σgmax =P σgem olarak bulunur.
1-Qg2
Dış basınca maruz içi boş mil için de en tehlikeli kesit mil iç yüzeyidir (şekil 6.6).
Mil iç yüzeyi için maksimum kayma gerilmesi hipotezine göre eşdeğer kayma gerilmesi;
P
τgmax = τ mem ve
1-Q2m
Maksimum şekil değiştirme enerjisi hipotezine görede normal eşdeğer gerilme;
2P
σ mmax = σ mem olarak hesaplanırlar.
1-Q2m
Bu gerilme ifadeleri kullanılarak temas eden yüzeyler arasındaki P basıncını
sağlayan çap farkları (gereken sıkkılık) hesaplanabilir.
Yüzey basınçları:
Mil ve göbek yüzeyleri için maksimum yüzey basınçları σgem ve σmem gerilmeleri
cinsinden aşağıdaki gibi bulunurlar.
Göbek için maksimum kayma gerilmesi hipotezine göre;
1-Qg2
Pgmax =σgem ve
2
Maksimum şekil değiştirme enerjisi hipotezine göre de;
1-Qg2
Pgmax =σgem dir.
(3 Qg4 )
216
İçi boş mil için maksimum kayma gerilmesi hipotezine göre maksimum yüzey
basıncı;
1-Q2m
Pmmax =σ mem ve
2
Dolu mil için;
Pmmax =σmem olmalıdır.
Bu basınçlar malzeme emniyet gerilmeleri olan Pgem ve Pmem değerlerinden büyük
olmamalıdırlar.
Yüzeylerde oluşan minimum yüzey basıncı, sürtünme momenti veya eksenel
kuvvet ile yüzeylerdeki sürtünme katsayısı ve geometrik büyüklüklere bağlı olarak
aşağıdaki gibi hesaplanır.
2 Md S Fç S
Pmin = veya Pmin =
μ π b dm
2
μ π b dm
Çeşitli göbek malzemeleri için radyal ve eksenel sıkkı geçmede kuru ve yağlı halde
sürtünme katsayısı değerleri aşağıda Tablo 6.2’de verilmiştir.
217
Buradan göbek iç çapının Δdg kadar büyüdüğü görülür. σt ve σr için maksimum
değerler kullanılarak göbekte oluşan radyal uzama veya büyüme;
Δd g P (1+Qg )
2
= +υ m şeklinde bulunur.
d gi E g 1-Qg2
Bağlantıda nominal çap (anma çapı) d=d md =d gi için Δd çap farkı şekil
değişimlerinin mutlak değerleri toplamı olup, d= d m + d g dir. Buradan;
P d (1+Q2m ) P d (1+Qg )
2
Δd 2
-υ m 2
+υg şeklinde elde edilir.
E m 1-Qm E g 1-Qg
Burada;
1 (1+Q2m ) 1 (1+Qg )
2
Km 2
-υ m ve K g +υ g yazılarak, genel
E m 1-Qm E g 1-Qg2
çapsal şekil değişimi veya bağlantıda aranan sıkkılık ( d );
Δd P d (K m +K g ) dir.
Bu değer teorik çap farkı olup, P yüzey basıncının alacağı değere göre maksimum
ve minimum değerler arasında değişir.
Mil ve göbeğin aynı malzemeden E m =Eg =E ve υm =υg =υ yapılması halinde
teorik çap farkı;
P d (1+Q2m ) (1+Qg )
2
Δd + dir.
E 1-Q2m 1-Qg2
Aynı şekilde dolu mil için Qm=0 olduğundan çap farkı;
2Pd
Δd olur.
E (1-Qg2 )
Bu ifadelerde E, elastisite modülü, υ poison oranı (poison katsayısı) olup, seçilmiş
bazı malzemeler için aşağıda tablo 6.3’de verilmiştir.
Tablo 6.3. Çeşitli malzemeler için elastisite modülü (E), poison oranı (katsayısı) (υ) ve ısıl
genleşme-büzülme katsayısı (αt) değerleri.
Malzeme E(N/mm2) υ Isıtma, αt(1/°C) Soğutma, αt(1/°C)
Çelik 2,1·105 0,30 11·10-6 -8,5·10-6
Dökme çelik 2,0·105 0,26 11·10-6 -8,5·10-6
Dökme demir 1,0·105 0,25 (9….10)·10 -6
-8·10-6
Temper döküm 1,0·105 0,24 10·10-6 -8·10-6
Bronz 0,8·105 0,35 17·10-6 -15·10-6
Alüminyum ve alaşımları 0,7·105 0,33 23·10 -6
-18·10-6
Mağnezyum ve alaşmları 0,4·105 0,35 26·10-6 -21·10-6
Pirinç 0,85·105 0,36 18·10 -6
-16·10-6
Bakır 1,25·105 0,30 16·10-6 -14·10-6
218
sözkonusudur. Mil-göbek bağlantılarında montaj öncesi olan pürüzler montaj sonrası
geçme sırasında büyük oranda ezilmektedir. Sıkkılık oranı da yaklaşık bu ezilme oranı
kadar olmaktadır. Dolayısıyla bu sıkkılık önceden dikkate alınmalıdır. Bu sıkkılık tolerans
olarak verilmektedir. Şekil 6.7’de bir mil ve göbek için yüzey pürüz yükseklikleri
verilmiştir.
Pürüzlerin hem mil yüzeyinde (Zm=0,6·Rtm) hemde delik iç yüzeyinde (Zg=0,6·Rtg)
ezildiği ve radyal doğrultuda iki taraflı ezilmenin olacağı düşünülerek toplam yüzey pürüz
ezilme derinliği;
R t =Z=Zm +Zg Z=1,2 (R tm +R tg ) dir.
Bu ifade ezilme ile kaybolan sıkkılık olarak da değerlendirilebilir. Gerçek sıkkılık
için teorik çap farkına ezilme miktarı ilave edilmelidir. Gerçek sıkkılık;
d =d+Z olur.
Göbek Z/2
Mil
(GÖBEK
)
≈0,6·Rtg
≈0,6·Rtm
Rtg
Rm
219
Isıtma-Soğutma ile sıkkılık hesabı
Enine sıkkı geçmelerde veya sıcak geçmelerde bağlantı için eksenel press kuvveti
kullanılmaz. Genellikle göbek ısıtılarak genişletilir. Isıtma yolu ile yapılan bağlantılarda
(göbek için) çaptaki büyüme (genleşme);
Δdg =dgi αgt Δt g dir.
Burada α gt göbek için ısıl genleşme katsayısı, Δt g =t g -t ç ( t g göbek son sıcaklığı,
t ç çevre sıcaklığı ) göbekte sıcaklık farkıdır. Bu şekilde gerekli çap farkı sağlandıktan
sonra rahat geçme için ek olarak bir montaj boşluğu verilmelidir. Buradan sıcaklık farkı;
S +B
Δt g = max m 20 C olarak bulunur.
d αgt
Burada, Smax , bağlantı için gerekli maksimum sıkkılık (tolerans hesabından), Bm ,
mil ile göbek arasındaki montaj boşluğu olup;
d S
Bm = veya Bm = max olarak alınır.
1000 2
Mil soğutuluyorsa çaptaki büzülme miktarı;
Δdm =d mi αmt Δt m dir.
Burada α mt , mil için ısıl uzama katsayısı, Δt m =t ç -t m ( t ç çevre sıcaklığı,
t m milson sıcaklığı ) milde sıcaklık farkıdır.
αgt ve α mt ısıl genleşme katsayıları olup tablo 6.3’den alınırlar.
220
bağlantının ileteceği momentte minimum olmaktadır. Aşağıda Şekil 6.8’de mil-göbek için
alt ve üst tolerans alanları gösterilmiştir.
+
Mil
Tm
Smin
Smax
Delik
aü
aü
TD
Aü
0 Aa=0 Sıfır çizgisi
-
Şekil 6.8. Mil-göbek alt ve üst tolerans alanları
Örnek:
d=35 mm nominal çapta H6/t5 geçme toleransında Smin=32 µm, Smax=59 µm okunur. Bu
değerler teorik olarak hesaplanan dmin ve dmax değerleri ile karşılaştırılır.
221
Tablo 6.5. ISO sistemine göre birim delik (göbek) için Smin ve Smax değerleri.
222
H7/t6 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20 54 23 64 29 70
H7/u6 11 31 13 37 15 44 15 44 20 54 27 61 35 76 45 86
H7/x6 16 36 19 43 22 51 27 56 33 67 43 77 55 96 72 113
H7/z6 23 43 27 51 32 61 42 71 52 86 67 10 87 128 -- --
H7/za6 30 50 37 61 46 75 59 88 -- -- -- -- -- -- -- --
36 44 54 54 66 66 78 78
H8/s8 1 37 1 45 1 55 1 55 2 68 2 68 4 82 4 82
H8/u8 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -15 81 21 99 31 109
H8/x8 10 46 12 56 13 67 18 72 21 87 31 97 41 119 58 136
H8/z8 17 53 20 64 23 77 33 87 40 106 55 121 73 151 97 175
Tablo 6.5. ISO sistemine göre birim delik (göbek) için Smin ve Smax değerleri (Devamı)
223
92 92 108 108 126 126 126 144
H8/s8 7 99 13 105 17 125 25 133 29 155 37 163 45 171 50 194
H8/t6 -- -- -- -- -- -- 50 158 59 185 71 197 83 209 94 238
H8/u6 41 133 56 148 70 178 90 198 107 233 127 253 147 273 164 308
H8/x6 76 168 100 192 124 232 156 264 185 311 217 343 247 373 278 422
H8/z8 126 218 164 256 204 312 256 364 302 428 352 478 -- -- -- --
Tablo 6.5. ISO sistemine göre birim delik (göbek) için Smin ve Smax değerleri.
224
H8/u8 186 330 212 356 234 396 269 431 301 479 346 524 393 587 443 637
H8/x8 313 457 353 497 394 556 444 606 501 679 -- -- -- -- -- --
6.2. Sıkma geçme bağlantıları
Sıkma geçme bağlantıları enine sıkkı geçme bağlantıları olarakta bilinirler. Bu
bağlantılarda mil üzerine takılan iki parçalı göbeğin cıvatalar yardımıyla sıkılması sonucu
moment iletimi sağlanır. Şekil 6.9’da iki parçalı basit bir sıkma geçme bağlantısı
verilmiştir. Gövdenin cıvatalar ile mil üzerine doğru sıkılmasıyla radyal yönde basınç
kuvvetleri oluturulmaktadır. Oturma yüzeyinde oluşan yüzey basıncı cıvatalara verilen ön
yükleme kuvveti ile orantılı olmaktadır.
Bu bağlantılar ile göbeğin mil üzerine istenilen yere takılması veya montajda
gerekli ayarlamaların yapılması sağlanır. Bağlantıda gerek çevresel ve geekse eksenel
yönde istenilen konumun elde edilmesi mümkündür. Yüzeyler arsındaki basınç dağılımı
düzgün değildir.
Fö Fö FN
Fs =μ·FN Fs=μ·FN
FN Ød
FN Md
Fs=μ·FN Mil Fs=μ·FN
Göbek FN
Fö Fö
(a) (b)
226
Fk 2 μ FN olmalıdır.
Ayrıca FN normal kuvveti mil merkezine göre moment alınarak hesaplanır.
L
Fk Lk =FN b FN k Fk
b
FN değeri kullanılarak konsol için;
L L 1
Fk 2 μ k Fk k olarak elde edilir.
b b 2μ
µ=0,1 alınırsa, kuru sürtünme şartlarında eksenel yönde kayma olmaması için kol
kuvveti;
b b
Lk Lk Lk 5 b olur.
2μ 2 0,1
Lk
FN (1)
Fk
Fs
0
b
FN
(2) F
s
Tablo 6.6. Bazı malzeme çiftleri için kayma sürtünme katsayısı (µ)
Yüzey durumu
Malzeme çifti
Kuru Yağlı
St/St veya GS 0,06….0,16 0,05….0,12
St/GG veya Bz 0,15….0,2 0,03….0,06
GG/GG veya Bz 0,15….0,25 0,02….0,1
St/Mg-Al 0,05….0,06 --
St/Ms 0,05….0,14 --
227
Sıkma geçme bağlantılarında emniyetli yüzey basınç değerleri malzeme çiftine ve
parça şekil ve boyutlarına bağlıdır. Çelik ve dökme demir malzemelerinde emniyetli yüzey
basınç (Pem) değerleri ve pratik uygulamalar için sıkma geçme bağlantılarında kullanılan
boyutlar aşağıda Tablo 6.7’de verilmiştir.
Tablo 6.7. Sıkma geçmede pratik boyutlar ve emniyetli yüzey basınç değerleri
Göbek çapı D, Göbek genişliği b,
Göbek
Mil malzemesi Mil çapı d, Mil çapı d, Pem (N/mm2)
malzemesi
D/d b/d
GG GG 2,5…..2,7 1,2…..1,5 35…..50
GG St 2,5…..2,7 1,2…..1,5 35…..50
St St 2…..2,5 0,7…..1 50…..90
Fe/2 Fe/2
P
Fe Fe
Md
Fe/2 Fe/2
228
mors koniği olarak isimlendirilen takım tutucularında, matkap ve benzeri elemanların
yerlerine bağlantılarında yaygın olarak kullanılırlar.
b Fe
P Fs =μ·FN
α
μ·FN·Cosα
Ød
FN Fe FN
Ød1
ØD
FN·Sinα
Md
α Fe
Fs=μ·FN
(a) (b)
Şekil 6.13. Konik geçmede kuvvetlerin dağılımı
Sürtünme momenti:
Konik geçme oturma alnında ortaya çıkan P yüzey basıncı cinsinden yüzeye dik
etki eden normal kuvvet;
F FN
P= N Pem , A=π d m b P= Pem FN =π d m b Pem olur.
A π dm b
Sürtünme kuvveti;
Fs =μ FN Fs =μ π d m b Pem olur.
Sürtünme momenti;
dm d d2
Ms =Fs Ms =μ π d m b Pem m Ms =μ π Pem m b olarak bulunur.
2 2 2
d d1
Burada; d m = ortalama çap, b konik yüzey genişliği, Pem emniyetli yüzey basınç
2
değeri, µ sürtünme katsayısıdır.
Güç iletimi için;
Ms Md veya Ms S Md olmalıdır.
Yüzey basıncı;
2 Ms 2 S Md
P veya P olmalıdır.
π μ dm b
2
π μ d 2m b
229
Yüzeylerde etkili olan normal kuvvet;
2 S Md
FN olarak elde edilir.
μ dm
Parçalarda kalıcı şekil değişimi olmaması için yüzey basıncı P Pem olmalıdır.
dm
Göbek P, iç basıncına maruz kalmaktadır. Bu durumda Qg = olmak üzere göbekte
D
maksimum şekil değiştirme enerjisi hipotezi ile maksimum eşdeğer gerilme;
3+Qg4
σgmax P σem dir.
1-Qg2
Göbekte gerilme kontrolü için göbek iç yüzeyinde oluşan maksimum teğetsel
gerilme;
1+Qg2
σ tg P σ gem dir.
1-Qg2
Konik yüzey eğim açısı α olmak üzere (koni tepe açısının yarısı) bağlantıda Δd
kadar bir teorik çap farkı veya deformasyon için gerekli yüzey basıncı hesaplanabilir. Mil
göbek içinde x kadar illerlediğinde;
Δd
tanα= 2 Δd=2 x tanα olur.
x
Dolu mil için daha önce verilen teorik çap farkı Δd kullanılarak,
2Pd
Δd= =2 x tanα olarak elde edilir.
E (1-Qg2 )
Bu ifadeden x illerleme miktarı cinsinden yüzeylerde oluşacak yüzey basıncı;
x
P= tanα E (1-Qg2 ) Pem olarak bulunur.
d
Burada, Pem ve µ değerleri sıkma geçme bağlantılarınadaki gibi alınabilir.
230
2 Md
Fe = tan (α ρ) olarak elde edilir.
μ dm
Bu kuvvet presleme kuvveti veya somundan dolayı ortaya çıkan Fö ön gerilme
kuvveti olarakta değerlendirilir.
Bağlantıyı sökmek için gerekli ekesenel kuvvet, sürtünme kuvvetlerinin yön
değiştireceği düşünülerek;
Fsö =FN (Sinα-μ Cosα) Fsö =FN tan(α-ρ) dur.
Normal olarak konik geçme bağlantısının kendiliğinden çözülmemesi (otoblokajlı-
kilitlenmeli) istenir. Bunun için otoblokaj şartının sağlanması gerekir. Otoblokaj şartı;
Fsö =FN (Sinα-μ Cosα)<0, Fsö =FN tan(α-ρ)<0 olmalıdır.
Bu ifadeden bağlantının çözülmesi için ters yönde bir kuvvetin olması gerekir.
Otoblokaj şartı α≤ρ şeklinde ortaya çıkar. Buda α açısının küçük alınması anlamına
gelmektedir. Ancak α açısının değeri konstrüksiyondaki özel isteklere göre seçilir.
Genellikle α açısı yerine geometrik bakımdan bağlantıyı karekterize eden koniklik ifadesi
kullanılır. Koniklik;
d-d1 1 d-d1
tanα= ve 2 tanα olarak hesaplanır.
2b k b
Uygulamada konik geçme bağlantılarında tavsiye edilen koniklik değerleri aşağıda
tablo 6.8’de verilmiştir.
231
Konik geçme bağlantılarında çözme kuvveti ve otoblokaj şartı değerlendirildiğinde
(tanα<µ) bu şartın kuru şartlarda sğlandığı, yağlı şartlarda ise tanα≥µ yağlı olduğu görülür.
Bu ise bağlantının kuvvet ihtiyacı göstermeden kendi kendine çözülebileceği anlamına
gelmektedir. Otoblokajlı bir konik bağlantıya basınçlı yağ gönderildiğinde normal kuvvetin
yatay bileşeni sürtünme kuvvetini yendiğinden (küçülen sürtünme) göbek elemanı
kendiliğinden geriye doğru kayabilmektedir.
Konik geçmelerde göbek uzunluğu ile göbek dış çapı için tavsiye edilen sınır
değerler aşağıda tablo 6.9’da verilmiştir.
232
ÖRNEK 6.1. Şekildeki mil-göbek bağlantısı 70
sıkkı geçme ile montajı yapılmış n=1200
(d/d)’da N=44 kW güç iletmektedir.
Bağlantının %60 emniyetli olması
istenmektedir. Mil ve göbek St50
malzemesinden yapılmış St50 için E=2,1·104
Ø90
Ø45
Ø55
(daN/mm2) ve σem=240 N/mm2, αtg=1,1·10-5
(1/°C), poison oranı υ=0.3 ve sürtünme
katsayısı μ=0,1 dir.
a) Bağlantıda oluşan maksimum ve minimum
yüzey basınçlarını hesaplayınız.
b) Bağalntının sağladığı maksimum ve minumum sıkkılık değerlerini belirleyiniz.
c) Montaj için yüzey pürüz ezilmeleri ihmal edildiğinde bağlantı için olması gereken
tolerans değerlerini bulunuz.
d) Montajın göbek ısıtılması ile yapılması halinde göbek kaç derece ısıtılmlıdır.
ÇÖZÜM:
a) İletilecek maksimum döndürme momenti;
N 44
Ms =M dmax =S M d Ms M dmax =1,6 9550 M s M dmax =1,6 9550
n 1200
Ms M dmax =560,266 N.m
Minimum yüzey basıncı;
2 Md S 2 Ms
Pmin = veya Pmin = dir.
μ πbd 2
μ π b d2
2 Ms 2 560266
Pmin = Pmin = Pmin =25,162 N/mm2 Pmin =2,5162 daN/mm2
μ πbd 2
π 0,1 70 452
Maksimum yüzey basıncı, maksimum normal gerilme ifadesinden;
2 1-Qg2 d gi rgi 45
σ gmax =P 2
σ gem Pmax σ gem ve Q g = = Qg = 0,5 dir.
1-Qg 2 d gd rgd 90
1-0,52
Pmax 24 Pmax 9 daN/mm 2 olarak bulunur.
2
d) Montaj için;
d 45
Bm = Bm = Bm =0,045 mm=45 μm ek bir boşluk istenmektedir. Bunun için
1000 1000
göbek ;
Smax +Bm (45+45) 103
Δt= Δt= Δt=181 °C ısıtılmalıdır.
d α tg 45 1105
234
Fe ÖRNEK 6.2. Fe60 çeliğinden yapılmış bir burç iç çapı
Ødmi=20 mm ve dış çapı Ødmd=30 mm olan içi boş St70
malzemesinden yapılmış bir mil üzerine sıkkı geçme ile
Ø20
bağlantısı yapılmıştır. Bağlantı Fe=1200 daN’luk bir
Ø30
Ø60
eksenel kuvvet iletmektedir. Burç dış çapı ØdGd=60
mm ve genişliği ise b=30 mm dir. μ=0,15 ve Fe60 için
σAk=310 N/mm2, emniyet katsayısı S=1,1 ve poison
Fe
b=30 oranı ν=0,3 olduğuna göre geçme hesabını yapınız.
E g =E m 20, 6 104 (N/mm 2 ), R tm =5 μm, R tg =7 μm,
υm =υg =0.3, α g 1,1105 (1/°C) dir.
ÇÖZÜM:
Sıkkı geçme hesabında minimum yüzey basıncı başta olmak üzere göbek, mil ve göbekte
maksimum ezilme gerilmeleri ve sıkkılık değerleri tespit edilmelidir.
a) Minimum yüzey basıncı:
Fe 12000
Pmin Pmin Pmin 2829, 4 N/cm2 Pmin 28, 294 N/mm2 dir.
μ πbd 0,15 π 3 3
b)
d mi 20 d 30
Qm Qm Qm 0,66 ve Q g md Q g Q g 0,5 dir.
d md 30 d gd 60
σAk 3100
σem σem σem 28181,8 N/cm2 σem 281,818 N/mm2 dir.
S 1,1
(1 Qg2 ) 1 (0,5)2
PemG =σ em PemG =28181,8 PemG =16909 N/cm 2
1+Qg2 1+0,5 2
1 (1+Q2m ) 1+(0,66)2
Km K
1
-0,3
-υ m
20, 6 104 1-(0,66) 2
m
E m 1-Qm2
K m 0,1089 104 mm 2 /N
(1+Qg2 ) 1+(0,5)2
Kg
1
K
1
+0,3
+υ
20,6 104 1-(0,5) 2
2 g g
Eg 1-Qg
K g 0, 095 10-4 mm 2 /N
Keş =Kg +K m Keş =(0,1089+0,095) 10-4 Keş =0,2039 10-4 mm2 /N
235
Minimum sıkkılık:
Δd min Pmin d min (K m +K g ) 103 Δd min 28, 294 30 (0,2039 104 ) 103
Δd min 17,3 μm
Gerçek sıkkılık:
Pürüzlerin ezilmesi ile meydana gelen montaj boşluğu;
R t Z=Zm +Zg Z=1,2 (R tm +R tg ) Z=1,2 (5+7) Z=14, 4 μm
d*min =d min +Z d*min =17,3+14,4 d*min =31, 7 μm
d*max =d max +Z d*min =103, 4+14,4 d*max =117,8 μm olarak bulunurlar.
d) Tolerans seçimi:
Smin dmin
Smax dmax olmalıdır.
236
F ÖRNEK 6.3. Şekilde St42 çeliğinden yapılmış bir burç
iç çapı Ød1=60 mm ve dış çapı Ød2=100 mm olan içi
boş ve St60 malzemesinden yapılmış olan bir mil
Ø110
Ø100
Ø60
üzerine sıkkı geçme ile bağlantısı yapılmıştır. Bağlantı
F=2500 daN’luk bir kuvvet iletmektedir. Burç dış çapı
Ød3=110 mm ve genişliği ise b=50 mm dir. μ=0,1 ve
St70 için σAk=330 N/mm2, St42 için σAk=250 N/mm2,
F
b=50 Kg=0,17·10-3 mm2/daN, Km=0,09 mm2/daN, Rtg=12
μm, Rtm=8 μm, αg 11106 (1/°C) , montaj boşluğu B=0,001·d1 ve milin devir sayısı
n=500 (d/d) olduğuna göre;
a) Eksenel kuvvet için gerekli olan yüzey basıncını hesaplayınız.
b) Bağlantıda gerçek ve teorik sıkkılık değerlerini hesaplayınız. Uygun tolerans sistemini
belirleyniz.
c) Göbeğin (burç) taşıyabileceği maksimum kuvveti bulunuz.
d) Montaj için gerekli ısıtma sıcaklığı ne olmlıdır? Hesaplayınız.
e) Bağlantının iletebileceği momenti ve gücü hesaplayınız.
ÇÖZÜM:
a) Eksenel kuvvet için gerekli basınç;
Fmax
P= Pem dir.
μ πdb
Fmax 2500
P= P= P=1, 6 daN/mm2 P=16 N/mm2 olur.
μ πdb 0,1 π 100 50
237
Fmax =μ π d b Pmax Fmax =0,1 π 100 50 (5,92) Fmax =9300 daN=93000 N olur.
d) Montaj sıcaklığı,
S +B
t g = max m3 20 ve B 0,001 d B 0,001100 B 0,1 mm B 100 μm
d αgt 10
Smax +Bm 178+100
tg = 20 t g = 20 t g =273 °C bulunur.
d αgt 103
11106 100 103
238
ÖRNEK 6.4. Şekilde St50 çeliğinden yapılmış bir mil St42 çeliğinden yapılmış bir kol ile
sıkma geçme bağlantısı ile bağlantısı yapılmıştır. Bağlantıda Z=2 adet M12 (Ød1=9,85
mm) cıvata kullanılmış olup L=120 mm uzunluğundaki kola F=2500 N’luk bir kuvvet
uygulanmaktadır. L1=30 mm, L2=60 mm, Ød=30 mm olan St42 mil için σAk=290 N/mm2,
göbek için Pem=60 N/mm2, gövde uzunluğu b=60 mm, μ=0,1 ve S=1,25 olduğuna göre;
a) Bağlantıda yüzey basınç kontrolü yapınız.
b) Bir cıvataya uygulanacak sıkma kuvveti (Fö) nedir? Hesaplayınız.
c) Cıvata malzemesi 4·6 olduğuna göre %70 akma sınırına karşılık gelen sıkma kuvvetini
belirleyip kola uygulanan moment ve bu momenti doğuracak kol kuvvetini bulunuz.
60
30
Ø30 A
A
F
120
30
60
ÇÖZÜM:
L2
Fö FN
L1
μ·FN
Fs
FN Ød A
FN A
Fs Md
F μ·FN
L Fö
Fö FN L1
L2
239
FN L1 S M b L1 1,25 30000 30
Fö = Fö = Fö = Fö =2083,3 daN veya
Z L2 μ d Z L2 0,15 30 2 60
P d b L1 4,63 30 60 30
Fö = Fö = Fö =2083,5 daN bulunur.
2 L2 2 60
240
ÖRNEK 6.5. Şekilde St50 çeliğinden yapılmış bir mil GG20 dökme demirden yapılmış iki
parçalı bir gövde ile sıkma geçme bağlantısı ile bağlantısı yapılmıştır. Bağlantı n=1000
d/d’da N=25 kW güç iletmektedir. Bağlantıda Z=4 adet M12 (Ød1=9,85 mm) cıvata
kullanılmış olup L=120 mm ve Ød=60 mm dir. St50 mil için σAk=290 N/mm2, GG20 göbek
için Pem=50 N/mm2, μ=0,15 ve S=1,25 olduğuna göre;
a) Bağlantıda yüzey basınç kontrolü yapınız.
b) Cıvatalara verilmesi gereken ön gerilmeyi (sıkma) kuvvetini bulunuz.
Fö Fö FN
Fs =μ·FN Fs=μ·FN
FN Ød
FN Md
Fs=μ·FN Mil Fs=μ·FN
Göbek
FN
Fö Fö
ÇÖZÜM:
a) İletilen moment;
N 25
Md =9550 Md =9550 Md =238,75 N.m
n 1000
Yüzey basıncı;
S Md 1,25 238,75
P= Pem P= 5 daN/mm2 P=4,6 daN/mm2 5 daN/mm2
μ Ld 2
0,15 12 6 2
emniyetlidir.
b) P=4,6 daN/mm2 yüzey basıncını oluşturmak için bir cıvataya verilmesi gereken ön
gerilme (sıkma) kuvveti;
PdL S Md
Fö = veya Fö = 'den hesaplanabilir.
Z μ dZ
PdL 4,6 60 120
Fö = Fö = Fö =2820 daN veya
Z 4
S Md 1,25 23875
Fö = Fö = Fö =8289,9 daN bulunur.
μ d Z 0,15 6 4
241
ÖRNEK 6.6: Şekilde tipik bir V-kayış 30
kasnağının konik geçme ile tahrik (sürtünme)
miline bağlantısı verilmiştir. Koniklik oranı,
k=1/20, sürtünme katsayısı μ=0,1 olacak α
şekilde kasnak yüzeyleri işlenmiştir.
Yüzeylerde palstik deformasyon oluşuncaya
Fe
Ø60
kadar kullanılabilecek emniyetli yüzey basıncı
Ø25
Ød1
Pem=500 daN/cm2 dir. Buna göre; Md
a) Montaj sırasında yüzeylerde oluşan normal
kuvveti hesaplayınız.
b) Somuna uygulanan moment nedeniyle
oluşan eksenel itme kuvvetini bulunuz.
c) Konik yüzeylerde oluşan sürtünme momentini hesaplayınız.
d) Sürtünme momenti %40 fazla emniyet sağladığına göre n=1000 (d/d)’da bağalntının
iletebileceği gücü hesaplayınız.
ÇÖZÜM:
30 a) Konik geçme oturma alnında ortaya
çıkan P yüzey basıncı cinsinden yüzeye
dik etki eden normal kuvvet;
F
P= N Pem FN =π d m b Pem dir.
α P π dm b
Fs=μ·FN 1 d-d1 1 b
d1 =d-
k b 20 20
30
d1 =25- d1 =23,5 mm bulunur.
20
Ortalama çap;
d d1 25 23,5
dm = dm = d m =24,25 mm
2 2
P=Pem alınarak normal kuvvet;
FN =π d m b Pem FN =π (2,425) 3 5000 FN =114275, 4 N FN =11427,54 daN bulunur.
b) Eksenel kuvvet;
α α α 1 1 α
Fe =FN (Sin μ Cos ) ve tan 1, 43 bulunur.
2 2 2 2 k 40 2
242
α α
Fe =FN (Sin μ Cos ) Fe =11427 Sin(1, 43) μ Cos(1, 43)
2 2
Fe =11427 0, 0249 0, 099 Fe =1426 daN bulunur.
d) Sürtünme momenti %40 fazal emniyet sağladığına göre mildeki gerçek döndürme
momenti;
Ms =S M d Ms =1,4 M d olur.
Ms 1385,5
Md Md M d 989, 6 daN.cm bulunur.
S 1, 4
İletilen güç;
N n Md 1000 9896 102
Md 9550 N N N 10,36 kW veya
n 9550 9550
N 10,36 1,36 N 14 BG bulunur.
243
ÖRNEK 6.7. Yandaki şekilde verilen konik mil-
göbek bağlantısında N=20 kW’lık güç n=1750
α (d/d)’da iletilmektedir. Mil malzemesi St70,
b
koniklik oranı k=1/10, Ød=35 mm, b=60 mm dir.
Fe Mil ile göbek arasındaki sürtünme katsayısı
Ødm
Ød1
Ød
ÇÖZÜM:
a) Yüzey basıncı;
2 Ms 2 S Md
P veya P dir.
π μ dm b
2
π μ d 2m b
d d1 d-d1 1 d-d1
dm = ve koniklik; tanα= ve 2 tanα dır.
2 2b k b
1 d-d1 1 35-d1
60 350 10 d1 d1 29 mm
k b 10 60
d d1 35 29
dm = dm = d m =32 mm
2 2
d-d1 35-29
tanα= tanα= tanα=0, 05 α=2,86 dir.
2b 2 60
Döndürme momenti;
N 20
Md 9550 Md 9550 Md 109,142 N.m Md 109142 N.mm
n 1750
Sürtünme momenti;
Ms S Md Ms 1,5 109,142 N.m Ms 163,714 N.m Ms 163714 N.mm
Yüzey basıncı;
2 Ms 2 163714
P P P 11,309 N/mm2
π μ dm b
2
π 0,15 322 60
b) Vida kontrolü;
σeş = σ +3 τ σ
2
ç
2
b em
olmalıdır.
Vida tablosundan M12 için: Ød1=10,106 mm Ød2=10,863 mm ve h=1,75 mm
σ eş = σ +3 τ σ
2
ç
2
b em
Fö F M
σç = σ ç = ö 2 ve τ b = s1 dir.
A1 π d1 Wp
4
244
Sürtünme momenti;
dm d 2 Ms
M s =Fs M s =μ FN m FN
2 2 μ dm
2 Ms 2 160440
Fe =FN (Sinα+μ Cosα) Fe = (Sinα+μ Cosα) Fe = (Sin2,86+0,15 Cos2,86)
μ dm 0,15 32
2 160440
Fe = 0,198 Fö =Fe =13262,751 N
0,15 32
F F 13262,751 53051
σç = ö σç = ö 2 σç = σç = σ ç =165,343 N/mm 2
A1 π d1 π (10,106) 2
320,854
4 4
M d π d13
τ b = s1 , M s1 =Fö 2 tan(α+ρ) , Wp = dir.
Wp 2 16
h 1,75
tanα= tanα= α=2,93
π d2 π 10,863
μ 0,15
tanρ= tanρ= tanρ=0,17 ρ=9,78 bulunur.
β 60
Cos Cos
2 2
d 10,863
M s1 =Fö 2 tan(α+ρ) M s1 =13262,751 tan(2,93+9,78) M s1 =16247,367 N.mm
2 2
π d13 π (10,106)3
Wp = Wp = Wp = 202, 659 mm3
16 16
M s1 16247,367
τb = τb = τ b =80,17 N/mm 2
Wp 202, 659
σ eş = σ +3 τ σ
2
ç
2
b em σ eş = (165,343) 2 +3 (80,17) 2 0,7 340
245
BÖLÜM-VII
ÇÖZÜLEMEYEN BAĞLANTILAR (PERÇİNLİ BİRLEŞTİRMELER)
Şaft
Ød
Kapama
başı I. Plaka
Ɩ
S1 S2
ƩS
Ød1
II. Plaka
Oturma
başı Tutucu
(Karşı parça)
Şekil 7.1. Perçinle birleştirmenin temel elemanları
işlemleri
Perçinli bağlantılarda bağlantı, parçalara açılan deliklerin karşı karşıya getirilmesi
ve uygunca seçilen perçin çivisinin serbest ucunun şişirilmesiyle (deformasyonuyla)
gerçekleştirilir (Şekil 7.2). Perçin yapılırken birleştirilen parçalar birbirine bastırılmalıdır
(Şekil 7.2c).
(F/2 (F/2
Perçinler çeşitli makine parçalarının, sac levhaların, kayış ve balata gibi elastik
elemanların çözülemez şekilde birleştirilmesinde kullanılır. Çelik konstrüksiyon
bağlantılarında, mutfak eşyalarında, lokomotif sanayi ve giyim sektörü gibi alanlarda da
perçin bağlantılarına ihtiyaç duyulmaktadır. Çelik konstrüksiyonlarında (yapı, köprü, kren
vb) kuvvet iletimi, depo ve gemi yapımında sızdırmazlık sağlama, basınçlı kaplar, buhar
kazanları gibi elemanlarda ise hem kuvvet taşınması hem de sızdırmazlık sağlanması
önemlidir.
246
Perçin çelik yapılarda kaynakla birlikte ve ayrıca metal olmayan malzemelerin
bağlantılarında da kullanılmaktadır. Perçinli birleştirmeler bazı durumlarda kaynağa göre
daha ucuz ve özellikle de hafif metallerin birleştirilmesinde daha çok kullanılmaktadır.
Bağlanacak elemanlar aynı türden veya farklı türden olabilmektedir. Kaynakta olduğu gibi
ergime sonucu kristal yapıda değişme, ısıl zorlanmalardan dolayı iç gerilmeler oluşmaz.
Birleştirilen elemanlara ısı uygulanmadığından ısıl genleşme, büzülme ve deformasyon söz
konusu değildir. Bu avantajların yanında ana parçalara açılan deliklerin parçaları
zayıflatması ve çentik etkisi yapması, parçaların birbirleri üzerine bindirilme zorunluluğu
ve konstrüksiyonda ağırlık artışı gibi dezavantajlarıda vardır. Ancak kaynak ve
yapıştırmadaki gelişmeler perçinin kullanım alanını sınırlandırmaktadır. Kaynağı mümkün
olmayan ve yapıştırmanın mukavemet bakımından yetersiz kaldığı yerlerde perçinli
birleştirmeler kaçınılmaz olmaktadır.
Bir perçin çivisi silindirik bir şaft ve bir oturma başından oluşur (Şekil 7.3). TS
94’te standartlaştırılmış perçinler başlı, delikli ve başsız şekilde sınıflandırılmaktadır.
Perçinler baş kısımları kolay şekillenebilsin diye dövülebilen sünek çeliklerden (Fe34,
Fe44 gibi) yapılır. Özel hallerde alaşımlı çelikler, bakır, pirinç, alüminyum ve alaşımları ile
özellikle elektrik bakımından yalıtılma zorunluluğu olan konstrüksiyonlarda poliamid ve
teflon gibi plastik malzemeler de perçin malzemesi olarak kullanılmaktadır.
Yarım yuvarlak perçin Yassı havşa başlı perçin Havşa düz başlı perçin
Boru perçini
Yuvarlak başlı özel perçin Kayış perçini (banttan çekilmiş)
Başsız perçin
(pim perçin)
Silindirik başlı perçin Boru perçini
(Balatalar vb. için) (borudan yapılmış)
Şekil 7.3. Uygulamada en çok kullanılan perçin çeşitleri
247
7.2 Perçin Dikiş Şekilleri
7.2.1 Perçinleme işlemi
Perçinli birleştirme ön hazırlık ve perçin oluşumu olmak üzere iki kademede
gerçekleştirilir. Ön hazırlık işleminde birleştirilecek parçalar/levhalar hazırlanır. Perçin
delikleri zımba veya matkapla açılır. Zımba ile hızlı ve seri delik açılmasına rağmen açılan
delik yüzeylerinde pürüzler ve kılcal çatlaklar, istenmeyen gerilme yığılmaları oluşur. Bu
olumsuzluklar yüzeylerin işlenmesi (raybalama) ile giderilebilir. Seri imalatta ve ince
sacların birleştirilmelerinde delikler genellikle zımba ile çelik profillerde ve saclarda ise
delikler matkapla açılır. Zaman olarak birleştirilecek parçalar üst üste konularak aynı anda
delinir ve delik yüzeylerinde pürüz olmadığından ve malzeme yapısı değişmediğinden
zımbaya göre üstünlük sağlamaktadır. Perçin şaftı ile başı arasındaki kuvvet akışının daha
düzgün olması için delik kenarları havşalı yapılır. Perçinlerin kolay yerleştirilmeleri için
delik çapı (d1) perçin çapından daha büyük yapılır. Perçin çapı, d >10 mm olduğunda delik
çapı 1 mm veya daha büyük tutulur.
Perçinleme işlemi perçinin serbest ucunun dövülerek şişirilmesi ve kapama
başının oluşturulmasından ibarettir. Serbest ucunun şişirilmesi elle veya makine ile soğuk
veya sıcak dövülerek gerçekleştirilir. Hafif metal perçinlerle çapları 10 mm’den küçük
çelik perçinler soğuk olarak, 10 mm’den büyük çaplı çelik perçinler ise sıcakta dövülür.
Dövme işlemi el çekici veya havalı çekiçler ile perçinleme makinelerinde yapılır.
Perçinleme makinelerinde sürekli basınç (presleme) uygulanarak serbest uç kalıp içinde
dövülür. Bu esnada perçin şaftı şişerek delik iç yüzeyine dayanır. Zımba ile açılmış delik
yüzeylerinde oluşan kılcal çatlaklar daha da büyüyebilir.
Döverek şişirme işlemi için gerekli kuvveti küçültmek ve malzeme çatlamalarını
önlemek için sıcak perçinleme yapılır. Çelik perçinler 100 °C’ye kadar fırında ısıtılıp akkor
haline gelince deliklere geçirilir ve şişirme işlemi gerçekleştirilir. Soğuma sonucu kısalan
perçin şaftı parçaları sıkıştırır ve iki yüzey arasında ek baskı kuvveti oluşturur. Böylece
büyük zorlanmalara mukavemetli, sızdırmazlığı pekiştirilmiş bir bağlantı elde edilir.
Ancak perçin soğurken boyu kısalacağından (uzun perçinlerde kısalma boyla orantılı
olarak artacağından) perçinin aşırı zorlanması söz konusu olacaktır. Bunun yanında şaft
çapı da aynı şekilde küçüleceğinden perçinin delik yüzeyine teması önlenmiş olur. Bu
nedenle perçinin aşırı zorlanmaması için bağlanan parçaların toplam kalınlığı ƩS≤4·d
olmalıdır. Soğuk dövülen perçinlerde perçin deliği perçin şaft çapından, d<10 mm ise 0,1
mm, d>10 mm ise 0,2 mm, sıcak dövmede ise delik çapı 1 mm daha büyük yapılır.
Perçinler standart olarak belirli çap ve uzunlukta imal edilirler ve perçin çapı
birleştirilecek parçaların kalınlıklarına göre seçilir. Tablo 7.1a’da yuvarlak başlı kazan,
Tablo 7.1b’de çelik yapı perçinlerinin temel boyutları ve Tablo 7.2’de ise hafif metal ve
çelik yapılarda kullanılan perçinler için çap değerleri ince sac kalınlığı S’ye bağlı olarak
verilmiştir. Perçin şaftının dövülmeden önceki uzunluğu;
= S+ ş dir.
Burada, S birleştirilen parçaların toplam kalınlığı, Ɩş ise kapama başın
uzunluğudur. Yuvarlak başlı perçinler için kopmuş başın uzunluğu ortalama ş 1,5 d,
havşa başlı perçinler için ise ş 0,8 d olarak alınır.
Aşağıda şekil 7.4’de basit bir perçinnin temel boyutları verilmiştir.
248
ØD
R II. Plaka
k
r
S2
S
Ɩ
S1
Perçin I. Plaka
Ød1
249
Tablo 7.2. Sac kalınlığına göre perçin ve perçin deliği çapları
Hafif metaller Çelik yapılar
Perçin çapı Sac kalınlığı Perçin deliği Sac kalınlığı
d (mm) S (mm) çapı d1 [mm] S (mm)
2 <1.3 13 4….6
2.6 1.2….1.8 15 5….7
3 1.4….2.0 17 6….8
4 1.8.…2.5 19 7….9
5 2.0….3.2 21 8….11
6 2.5….4.0 23 10….14
8 3.2….5.0 25 13….17
9 4.0….6.0 28 16….21
10 4.5….7.0 31 20….26
12 5.0….8.0 -- --
16 7.0….10.0 -- --
a) Tek sıralı bağlantı b) Çok sıralı paralel bağlantı c) Çok sıralı çapraz bağlantı
Şekil 7.5. Perçinli birleştirme ve perçin dizilişleri
Bağlanan parçalar kuvvet etkisinde birbirine göre hareket ederse perçin şaft
kısmından kesilmeye zorlanır. Perçinlerde kesilmeye zorlanan kesit sayısı da önemli olup
250
sınıflandırma zorlanan kesit sayısına göre tek tesirli (Şekil 7.5a) ve çok tesirli (Şekil 7.5c,
iki tesirli) olabilmektedir. Şekil 7.5b, tek kapaklı bir alın bağlantısı olup perçin şaftı bir
kesitten kesilmeye veya kaymaya çalıştığından tek tesirli perçin bağlantısına örnektir. Çift
kapaklı alın bağlantılarında ise perçinler iki tesirlidir. Bindirme perçin bağlantısı ile bir ek
levhalı perçin bağlantısı kuvvet akış çizgileri düzgün olmadığından ek bir eğilme
momentine maruz kalırlar. Bu moment dolayısıyla ortaya çıkan eğilme zorlanması çift
kapak kullanılarak önlenebilir. Kesmeye çalışan kesit sayısı (tesir sayısı) n ve bağlanan
parça veya levha sayısı m olmak üzere n=m-1 şeklinde belirlenir. Şekil 7.5a’da m=2
olduğundan tesir sayısı n=1, Şekil 7.5c’de ise parça sayısı m=3, kesmeye çalışan kesit
sayısı veya tesir sayısı n=2’dir.
FN
F Fs=µ·FN
P
τ F
Fs=µ·FN P
FN
Şekil 7.6. Perçin bağlantısında kuvvet iletimi
Bu sıkma kuvveti perçin başı ile levhalar (parçalar) arasında bir Fs sürtünme
kuvveti oluşturur. Bu kuvvet parçalara etkiyen dış kuvvetin iletimine etki eder. FN normal
kuvveti perçin şaftını çekmeye zorlar ve bir perçin için bu kuvvet;
FN π d2 F π d2
σç = σçem , A ve σ ç = N 2 σ çem FN = σ çem dir.
A 4 πd 4
4
Bu kuvvetin oluşturduğu sürtünme kuvveti de;
Fs =μ FN =μ σç A olur.
Bu sürtünme kuvveti dışarıdan etkiyen yükün tamamını karşılayacak büyüklükte
ise perçinde ezilme ve kesme oluşmaz. Bu durumda Fs F olduğundan kuvvet tamamen
251
sürtünme yolu ile bir parçadan diğerine iletilir. Ancak sürtünme kuvveti aşılırsa Şekil
7.6’dan da görüldüğü gibi parçalar birbirine göre kayar ve perçin şaftı delik yüzeylerine
temas eder. Perçin şaftındaki kesme/kayma gerilmesi, τ olmak üzere perçini kesmeye
çalışan kuvvet;
F1 =τ A dir.
Bu şekilde bir perçin tarafından iletilecek kuvvet;
F=Fs +F1 =(μ σç +τ) A olur.
Ancak μ σç ifadesinin hesabı çok zor olduğundan;
F τ A Fem şartını sağlamalıdır.
Sıcak perçinlemede perçin boyuna bağlı olarak μ σ ç değeri büyük değerler
aldığından soğuk perçinlerde μ σ ç değeri ihmal edilecek seviyededir.
Uzun perçinlerde, özellikle sıcak bağlantılarında perçinlemeden sonra çekilme
fazla olacağından S 4 d ise perçin kolaylıkla kopar. Bu gibi bağlantılarda uzun
perçin yerine cıvata tercih edilmelidir.
III. Parça
II. Parça II. Parça
I. Parça
I. Parça III. Parça
F/2 II. Parça
II. Parça
F F
F F/2
I. Parça I. Parça
S
F
Ød
A=d1·S
253
Sac kalınlıkları bu ifadelere uygun seçildiğinde ayrıca delik yüzey basınç kontrolü
yapılmasına gerek kalmamaktadır.
F
S
b
e2
F Ød F
b
t t
e1
F
a) Levhanın yandan yırtılması b) Levhanın önden yırtılması
Şekil 7.9. Yük doğrultusuna dik zorlanan levha durumu
F F F
S
b
e1
F F F
Şekil 7.10. Yük doğrultusunda levha yırtılması durumu
254
Bağlanan parçaların yırtılmadan çalışabilmesi için delikler parça üzerinde uygun
bir şekilde dağıtılmalıdır. Delikler arası uzaklık t, deliklerin levha kenarlarına olan
uzaklıkları e1 ve e2 perçin çapına bağlı olarak seçilmelidir. Şekil 7.9b’ye göre;
t=2.5 d
e1 2 d
e2 1.5 d dir.
Tablo 7.3, sac veya levha kalınlığına bağlı olarak perçin çapı ve deliklerin
konumlarını vermektedir.
255
Tablo 7.4. Hafif metal perçin ve parçalar için emniyet gerilmeleri (N/mm2)
Perçin malzemesi Bağlanan yapı elamanı malzemesi
Malzeme
τem Pem σem Pem τem
Al Cu Mg 1 100-120 260-300 150-170 260-300 90-100
Al Cu Mg 0.5 85-95 200-230 - - -
Al Mg Si 1 65-75 160-180 100-170 180-240 60-100
Al Mg 3 65-75 160-180 50-95 85-160 30-60
Al Cu Mg 2 - - 160-120 260-300 100-130
F F F
S=(S1+S2)/2 S1
S
S2
F F F
Şekil 7.11. Perçinli birleştirmede eğilme
256
köşebentlere taşıyıcı çubuk ve bu çubukların uçlarının bir araya geldiği noktaya ise
düğüm noktası denir.
Kafes-kiriş olarak bilinen çelik konstrüksiyonlarda çubuk kuvvetlerinin
hesaplanmasında kullanılan bir sistem şeması çizilir ve konstrüksiyonda birer çizgi ile
temsil edilen çubukların kesit ağırlık merkezlerinden geçen eksenlerin üst üste çakışması
sağlanır. Buna ek olarak düğüm noktasında perçinlerin ağırlık merkezi ile taşıyıcı eleman
kesit ağırlık merkezinden geçen eksende çakışmalıdır (Şekil 7.12). Çelik
konstrüksiyonlarda kuvvet taşıyan yerlerde 45x45x5 mm’den küçük köşebent profillerle 5
mm’den bağlantı sacları ve d=14 mm’den küçük perçinler kullanılmamalıdır.
Çelik yapılarda genel olarak yarım yuvarlak başlı perçinler kullanılır. Bazı özel
hallerde (bağlanan parçaların toplam kalınlığı perçin çapının 4,5 çapını geçerse) mercimek
başlı perçin ile gömme başlı perçinlerde kullanılır. Her kuvvet ileten çubuğa en az iki
perçin konmalı ve bir düğüm noktasında aynı çapta perçinler kullanılmalıdır.
A
a) Kafes-kiriş sistemi b) A noktası (düğüm noktası) detayı
Şekil 7.12. Çelik konstrüksiyonda perçinli birleştirme ve düğüm noktası
257
Tablo 7.6. Yapı elemanları ve perçin için emniyet gerilmeleri (daN/cm2)
Yapı elemanları (Birleştirme parçaları)
Zorlanma St, GS GG
Gerilme
şekli 34 37 42 50 60 10 20 30 40
Çekme/ Statik 1200 1400 1600 1800 2200 350 650 1000 1350
Basma tam değişken 700 850 950 1100 1300 200 350 500 700
Statik 1700 1950 2250 2500 3100 500 900 1400 1900
Eğilme
tam değişken 750 950 1000 1200 1450 200 400 550 800
Yüzey Statik 2400 2800 3200 3600 4100 650 1300 2000 2700
basıncı tam değişken 1400 1700 1900 2200 2600 350 650 1000 1300
Perçinler
Gerilme Makaslama Yüzey basıncı Çekme
St
Perçin malzemesi
34 44 52 34 44 52 34 44 52
Zorlanma Statik 1400 1800 2250 2800 3600 4400 700 900 1100
şekli tam değişken 850 1100 1300 1700 2200 2600 400 550 650
Fn
L3
F2
L2
F1
L1
F1 Me
F2
Fn
259
F kuvveti nedeniyle perçinlerin ağırlık merkezindeki (O noktası) reaksiyonlar,
V=F kesme kuvveti ve Me =F L eğilme momentinden ibaret olup kesme kuvvetinden dolayı
bir perçine etki eden kuvvet;
VF
FF = dir.
Z
Her bir perçinde eşit olarak dağılan bu kuvvetler, FA, FB, FC ve FD olarak Şekil
7.14b’de gösterilmiştir. Me momentinden gelen ek kuvvet için O ağırlık merkezinden rA,
rB, rC ve rD yarıçaplarında yerleşmiş perçinlerde moment dengesi yazılarak moment;
Me =FMA r1 +FMB r2 +....+FMn rn olur.
FMA FMB F
Ayrıca kuvvetler ile yarıçaplar da orantılı olduğundan; = =....= Mn eşitliği
r1 r2 rn
kullanılarak n numaralı perçine (veya cıvataya) düşen ek kuvvet;
M r
FMn = 2 2 e n 2 şeklinde hesaplanır.
r1 +r2 +....+rn
Böylece kesme kuvvetinden doğan FF ve momentten doğan FMn kuvvetleri
değerlendirilerek vektörel toplamla bir perçine gelen kuvvet bulunur. Perçin çapları aynı
ise en büyük kuvvet bulunarak perçinde kesme/kayma kontrolü yapılabilir.
Şekil 7.14’deki duruma göre F kuvvetinin perçin sisteminin O ağırlık merkezine
F
indirgenmesi ile toplam F kuvvetinden bir perçine gelen kuvvet F1 = (her perçine eşit
Z
kuvvet düşmektedir) olarak hesaplanır. M momentinin bir perçinde oluşturduğu ek kuvvet
(F2), perçinler O merkezine eşit r mesafesinde bulunduklarından moment dengesinden;
M
F2 = şeklinde bulunur.
Zr
Bu iki kuvvet vektörel olarak toplanır ve en büyük kuvvet bulunur. Şekil 7.14b’de
en çok zorlanan perçinler B ve C perçinleri olduğundan toplam kuvvet;
Ftop =Feş = F12 +F22 +2 F1 F2 cosα olur.
OA =r1 , OB =r2 , OC =r3 , OD =r4 FMA y
A B
FA´
L FMB
F FA r1 r2 FB
F FB´
M=F·L 0 X
FMD
A B M
r4 r3
r L FD´ D C
F
D C
FD F FMC
FC
Me=F·L V=F
FC´
a) Yükleme ve reaksiyonlar b) Perçinlerde kuvvet durumu
Şekil 7.14. Eksantrik bağlanmış perçin bağlantısı
260
Burada α, FB ve FMB arasındaki açıdır. Perçinlerde kesme/kayma kontrolü
yapılarak perçin malzemesine göre perçin çapı elde edilmiş olur.
Bu durumda perçinin kesilme gerilmesi;
F
τ k = eş τemp , n Perçin tesir katsayısı
n Ap
Perçinin ezilme basıncı;
F
P= eş Pemp olur.
d S
A1 x1 A 2 x2 A3 x3 A n xn A y A 2 y2 A3 y3 A n yn
x= ve y= 1 1
A1 A 2 A3 A n A1 A 2 A3 A n
261
serbest uç bükülür, ayrıca kullanılan düz veya bombeli şişirme kalıplarıyla kapama başı
oluşturulur.
Ateşleme
pimi
Patlayıcı
madde
a) Patlamalı perçin b) Çentikli pimle perçinleme
c) Pimli perçin
Şekil 7.15. Özel perçinler ve perçinli birleştirme örnekleri
Aşınan
malzeme
Metal parça
a) Gömme başlı perçinleme b) Boru perçinlerle perçinleme
262
perçin kullanılma durumunda ise her iki perçin başı altında birer rondela
bulundurulmalıdır.
Çelik Alüminyum
perçin Çelik perçin Çelik
levha levha
Yalıtkan
Alüminyum sac
Kaplanmış Kaplanmış
rondela rondela
a) Çelik perçin b) Alüminyum perçin
Şekil 7.17. Malzemeleri farklı levhaların perçinle birleştirilmesi
263
ÖRNEK 7.1. Şekilde genişlikleri L
b=150 mm, kalınlıkları eşit e1 e2 e2
(S1=S2=S=12 mm) olan iki plaka çapı
S
Ød=24 mm olan perçinlerle bindirme
S
perçinleme yöntemi ile bağlanmıştır.
Bağlantıyı zorlayan statik kuvvet Ød
F=20000 daN’dur. Plakalar St37 ve A B C
perçinler AlCuMg1 malzemesinden
yapılmış ve perçin malzemesi için F F
t
τem=120 N/mm2, Pem=280 N/mm2 ve
b
plakalar için σem=160 N/mm2 dir. Buna
göre bu perçin bağlantısının mukavemet
A B C
kontrolünü yapınız.
ÇÖZÜM:
Z perçin sayısı, n kesme yükünü taşıyan kesit sayısı (tesir sayısı) olmak üzere perçin
kesitine gelen kayma/kesme gerilmesi;
F
τ= τ em dir. n=plaka sayısı-1=2-1=1
π d2
Z n
4
F F 200000 200000
τ= τ em Z= Z= Z= Z=3,68 Z=4
πd 2
πd 2
π 24 2
54286, 721
Z n n τ em 1 120
4 4 4
264
1) A-A kesitinde plakanın çekme gerilmesi;
A-A kesitinde bir adet perçin bulunduğundan A-A kesitinde bir deliğe etki eden kuvvet;
1 1 1
FAA = F dir. FAA = F FAA = 200000 FAA =50000 N olur.
4 4 4
265
Fy
8
ÖRNEK 7.2. Yandaki şekildeki
Fx
perçin bağlantısında x-y
eksenlerindeki kuvvetler, Fy=120 5,5
daN ve Fx=40 daN’dur. Plakalar
St50 ve perçinler, Al Cu Mg1
60
malzemesinden yapılmışlardır.
Perçin malzemesinin akma
dayanımı σAk=185 (daN/mm2),
plaka kalınlıkları S1=S2=S3=S=8
mm ve perçin çapları eşit Ød=6 mm 4
10
olarak verilmişlerdir. Buna göre en 1
tehlikeli kesit için emniyet 20
2 3
katsayısını (k=?) statik zorlanma
şartlarında hesaplayınız.
10 30
ÇÖZÜM:
Eksantrik yüklenen perçin bağlantılarında;
Perçin kesit alanları eşit ise ağırlık merkezinin bileşenleri;
x x x xn 0 10 40 40
x= 1 2 3 x= x=22,5
Z 4
y +y +y + y n 20+0+0+30
y= 1 2 3 y= y=12,5 dir.
Z 4 300 N
4 4 100 N
300 N
r4 41,4 N
10
Fy=1200 N α r4 43 N
100 N
r1
1 r1 M
7,5
1 M
Fx=400 N
300 N
r2 G G r3 300 N
r3 31 N r2
12,5
2 3 3 100 N
100 N
10 12,5 17,5 2
37 N
266
r 2
r12 +r22 +r32 +r42 r 2 (23,7)2 (17,7)2 (21,5)2 (24,7) 2 r 2 1947 mm2
Fy 1200 F 400
Fky = Fky = Fky =300 N, Fkx = x Fkx = Fkx =100 N
Z 4 Z 4
Me =-Fx (60 10 7,5) Fy 23 Me =-400 (60 10 7,5) 1200 23 Me = 3400 N.mm
n numaralı perçine düşen ek kuvvet;
M r
FMn = 2 2 e n 2 dir.
r1 +r2 +....+rn
M e r1 3400 23, 7
FM1 = FM1 = FM1 =41, 4 N
r 2
1947
M e r2 3400 17, 7
FM2 = FM2 = FM2 =31 N
r 2
1947
M e r3 3400 21,5
FM3 = FM3 = FM3 =37 N
r 2
1947
M e r4 3400 24, 7
FM4 = FM4 = FM4 =43 N
r 2
1947
267
ÖRNEK 7.3. Şekilde iki adet L80x80x8 profil,
kalınlığı S1=10 mm olan sac bir levhaya perçinle S2=10
bağlantısı yapılmıştır. L profiller (köşebentler) St42
Fe42 çeliğinden ve perçinlerde Fe34 çeliğinden
yapılmıştır. Fe42 için σem=1400 daN/cm2 ve 80x80x8
Pem=2800 daN/cm2, Fe34 için τem=1120 daN/cm2
dir. Köşebent kalınlığı S1=8, levha kalınlığı S2=10
mm, uygulanan çekme kuvveti F=20000 daN dur.
a) Perçin çapını bulunuz.
b) Perçin sayısı ne olmalıdır. belirleyiniz.
F
ÇÖZÜM:
a) Perçin ve birleştirilen parçaların eşit mukavemetli olması gerektiğinden;
π d2 4 Pem S1 4 2800 0,8
τemp Pem d S1 d= d= d=2,546 cm d=25,46 mm
4 π τemp π 1120
b) Perçinde kesme/kayma kontrolü yapılarak, çift tesirli birleştirme olduğundan,
( n=parçasyısı-1 n=3-1 n=2 ), perçin adedi;
F F 4F
τk = τ em Z= Z=
πd 2
π d 2
2 π d 2 τ em
Zn n τ em
4 4
4 25000 100000
Z= Z= Z=2,27 ve Z=3 perçin seçilir.
2 π (2,5) 1120
2
43982, 297
Perçinli bölgede ezilme kontrolü yapılırsa, en küçük levha kalınlığı olarak ara
sacın klaınlığı S2=10 mm alınır ve perçin sayısı;
F F 25000
P= Pem Z= Z= Z=3,57 olarak
Z S2 d S2 d Pem 1 2,5 2800
bulunur.
Bağlantıda ezilme olmaması için Z=4 perçin alınmalıdır.
268
ÖRNEK 7.4. Şekilde çift kapaklı, tek sıralı
S1
ve iki tesirli perçin bağlantısı F=14000
S2
daN’luk bir kuvvet taşımaktadır. Ana
levhanın kalınlığı 12 mm, kapakların
kalınlığı 10 mm’dir. Şekil üzerinde b=170
mm, perçinler AlCuMg0,5 malzemesinden
e2
ve perçinler için τem=9 daN/mm2, Pem=21
daN/mm2’dir. Parçalar ise AlCuMg1
malzemesinden yapılmış ve parçalar için
b
t
F F
σem=16 daN/mm2, τem=9 daN/mm2, Pem=27
daN/mm2’dir. Buna göre;
a) Perçin çapını bulunuz. e1
ÇÖZÜM:
a) Perçin çapı levha (sac) kalınlığına göre belirlenir. Perçinli birleştirmenin bir tarafında
2·S2=2·10=20 mm kalınlığında kapaklar ve S1=Smin=12 mm ana levha bulunmaktadır.
Hesaplarda S1=Smin=12 mm esas alınır.
Perçin çapı;
İki kapaklı tek sıralı perçin bağlantıları için verilen;
d= 50 Smin 5 ifadesinden hesaplanır.
d= 50 Smin 5 d= 50 12 5 d=19,49 mm d=20 mm alınabilir.
Burada; Ød=20 mm alınacaktır.
269
Bağlantıda bir tarafta Z=3 adet perçin kullnılması uygundur.
c) Perçinlerin yerleştirilmesi için deliklerin konumları;
Perçinler arası uzaklık :
t=(2,5.......3) d t=(2,5.......3) 20 t=(2,75) 20 t=55 mm
Kuvvet doğrultusında : e1 2 d e1 2 20 e1 40 mm
Kuvvet doğrultusuna dik : e2 1,5 d e2 1,5 20 e2 30 mm
Levha genişliği dikkate alınırsa : b=2 t+2 e2 b=2 55+2 30 b=170 mm
olduğundan perçin dağılımı uygundur.
e) Levhanın yırtılması:
1. Kuvvet doğrultusunda levha yırtılması:
F
τ= τ em dir.
2 Z e1 S1
F 140000
τ= τ em τ= 90 τ=48, 611 N/ mm 2 90 N/ mm 2
2 Z e1 S1 2 3 40 12
olduğundan emniyetlidir.
270
120 120
ÖRNEK 7.5. Şekilde levha St37 ve perçinler St34
çeliğinden yapılmış olup, perçin malzemesi için
τem=11,2 daN/mm2, Pem=28 daN/mm2 ve plakalar A B C
için Bağlantıyı zorlayan statik kuvvet F=12000 60
daN’dur. Pim çapı Ød=20 mm, levha kalınlığı S=12
mm dir. Buna göre perçin bağlantısının kayma ve
ezilmeye göre mukavemet kontrolünü yapınız.
F
ÇÖZÜM:
Sisteme etki eden moment;
M=F 60 M=12000 50 M=720000 daN.mm M=7200000 N.mm
Bir perçine gelen kesme kuvveti;
F F 120000
F1 = dir. F1 = F1 = F1 =40000 N
Z Z 3
Toplam momentin dengelenmesi dikkate alınırsa;
FMA F F
F M= FMA r1 +FMC r2 ve MA MC dir.
F F r1 r2
A B C
Kuvvetlerin orantılı etki ettiği düşünülürse;
r1 r2
M r1
FMC FMA ve r1 r2 , FMA FMC ve
r1 r2
M M
FMA olur.
2 r1
F
M 7200000
FMA FMA FMA 30000 N
2 r1 2 120
A perçini en çok zorlanan perçin olup bu perçini zorlayan toplam kuvvet;
FAtop F1 +FMA FAtop 40000+30000 FAtop 70000 N olur.
271
ÖRNEK 7.6. Şekilde a ve b’de gösterilen perçinli bir birleştirme bağlantısı verilmiştir.
Bağlantıda kullanılan perçinlerin çapı Ød=20 mm dir. Bağlantıda L180x90x12 profil
kullnılmıştır. Bu profil üzerinden F=40000 N’luk bir kuvvet taşınmaktadır. Perçin
malzemesi St42 ve perçin için τem=112 N/mm2, Pem=280 N/mm2 ve profil malzemesi ise
St37 dir. Konsol levha kalınlığı S=10 mm dir. Buna göre bu perçin bağlantısının ayrı ayrı
mukavemet kontrolünü yapınız. Hangi bağlantı daha uygundur, belirleyiniz.
80 80
F F
40
40
120
120
40
40
30 120 30 30 120 30
(a) (b)
ÇÖZÜM:
Eksantrik yüklemeli sistemde F kuvveti perçin sisteminin merkezinde F kuvveti
ve M=F·L momenti meydana getirir. F kuvveti perçinlere eşit olarak dağıldığı kabul edilir.
Bir perçine gelen kuvvet;
F F 40000
F1 = dir. F1 = F1 = F1 =10000 N olur.
Z Z 4
M eğilme momentinden perçinlere düşen kuvvet;
M=F L M=Z r FM dir.
120 120
Şekil a’dan; r= r=60 mm, L=80 30 L=170 mm
2 2
M F L
Z r FM F L FM FM olur.
Z r Zr
F L 40000 170
FM FM FM 28333,333 N FM 28335 N moment
Z r 4 60
doğuran kuvvet olur.
F1 ve FM kuvvetleri şekil a’daki perçinler üzerinde gösterilerek en çok zorlanan
perçin ve bu perçine etki eden toplam kuvvet bulunur. Perçine etki eden toplam kuvvet;
F1top F1 +FM FAtop 10000+28335 FAtop 38335 N olur.
272
Bu perçinde kesme kontrolü yapılırsa;
F1top 38335 F
τ= τ em τ= 112
πd 2
π 202
4 4 2
FM
153340 FM
τ= 112 F1
1256, 637 1
τ=122 N/mm 112 N/mm
2 2
M 3
F1
olduğundan emniyetli değildir. 4 F1
FM FM
Perçinde ezilme kontrolü yapılırsa; FZ
170
F1top 38335
P= Pem P= 280
d S 20 10
P=191, 675 N/mm 2 280 N/mm 2 (a)
olduğundan emniyetlidir.
Şekil b’den;
2 2
120 120 F
r= r=84,852 mm Fmax
2 2
F1 F1
F L 40000 170 2
FM FM FM 20035 N FM
Z r 4 84,852 1
r
Kuvvetler perçinlere taşınırsa, 1. Ve 4. Perçinlerin Fmax FM
en çok zorlandıkları görülür. F1 M F1
FM
Fmax = F12 +FM2 +2 FM F1 Cos45°
4 FM 3
Fmax = 100002 +283352 +2 28335 10000 Cos45°
170
Fmax = 1303589638 Fmax =36105, 257 N
273
8
ÖRNEK 7.7. Yandaki şekildeki
F
perçin bağlantısında ortadaki yük
plakasına F=250 daN’luk bir kuvvet 5,5
uygulanmaktadır. Plakalar St50 ve
perçinler AlCuMg1 malzemesinden
60
yapılmışlardır. Perçin malzemesinin
emniyet kayma gerilmesi τem=140
N/mm2 dir. Plaka kalınlıkları
S1=S2=S3=S=8 mm ve perçin çapları
sırasıyla Ød1=6 mm, Ød2=4 mm, 1 4
10
Ød3=7 mm ve Ød4=7 mm olarak
verilmişlerdir. Buna göre 1 ve 4 nolu
20
2 3
perçinleri sadece kesme gerilmesini
dikkate alarak mukavemet
kontrolünü yapınız. 10 30
ÇÖZÜM:
Eksantrik yüklenen perçin bağlantılarında;
Perçin kesit alanları eşit değilse ağırlık merkezinin bileşenleri;
x A x A x A xn A n y A +y A +y A + y n A n
x= 1 1 2 2 3 3 y= 1 1 2 2 3 3 dir.
A1 A 2 A 3 A n A1 A 2 A 3 A n
π d12 π 62
A1 A1 A1 28,3 mm 2 ,
4 4
π d 22 π 42
A2 A2 A 2 12,5 mm 2 ,
4 4
π d32
π 72
A3 A3 A3 38,5 mm 2 ,
4 4
π d3 2
π 72
A4 A4 A 4 38,5 mm 2
4 4
x A x2 A 2 x3 A3 xn A n
x= 1 1
A1 A 2 A 3 A n
0 10 12, 5 40 38, 5 40 38, 5
x= x=27, 2 mm
28, 3 12, 5 38, 5 38, 5
y A +y A 2 +y3 A 3 + y n A n
y= 1 1 2
A1 A 2 A 3 A n
20 28,3+0+0+30 38,5
y= y=14, 6 mm dir.
28, 3 12, 5 38, 5 38, 5
274
4 4 625 N
α4
2547 N
10
r4 α1 r4 1839 N
625 N
r1
1 r1
5,4
M 1 M
F=2500 N
r2 G r3 r2 G r3
14,6
2 3 3
α2
10 17,2 12,8 2 α3
275
Feş1 = Fk2 +FM1
2
2 Fk FM1 Cosα1 Feş1 = 6252 +25472 2 625 2547 Cos78,7 Feş1 =2739 N
Feş4 = Fk2 +FM4
2
2 Fk FM4 Cosα4 Feş1 = 6252 +18392 2 625 1839 Cos39,6 Feş1 =2354,5 N
Feş1
τk = τ emp dir.
n Ap
Feş1 2739
τ k1 = τ emp τ k1 = 140 τ k1 =42 N/mm 2 140 N/mm 2 bulunur.
πd 2
π6 2
n 2
4 4
Feş1 2354,5
τ k4 = τ emp τ k4 = 140 τ k4 =30,6 N/mm 2 140 N/mm 2 bulunur
πd 2
π 72
n 2
4 4
BÖLÜM-VIII
ÇÖZÜLEMEYEN BAĞLANTILAR (KAYNAKLI BİRLEŞTİRMELER)
Ergitme kaynağı; Bileşimi aynı ya da birbirine yakın iki veya daha fazla parçanın ısı
ve/veya basınç yardımıyla ilave malzeme kullanarak veya kullanmadan sökülemeyecek bir
şekilde birleştirilmesi işlemine denir. Ergitme kaynağında kaynak sıcaklığı birleştirilecek
malzemenin (plakaların malzemesinden) ergime sıcaklığından daha yüksektir.
Katı hal kaynağı: Bileşimi aynı ya da farklı iki malzeme çiftinin ergime sıcaklıkları
altındaki bir sıcaklıkta plastik deformasyon ve ekstrüzyonla yapılan birleştirme yöntemidir.
Kaynak işlemin amacına göre de birleştirme ve doldurma kaynağı olmak üzere iki
grupta incelenebilir.
276
Birleştirme kaynağı; Birleştirme kaynağında iki veya daha fazla parça çözülmez bir bütün
halinde birleştirilir.
Elektrod örtüsünden
oluşan koruyucu gaz İlave metal
Kaynak
Ark makinası
Parça AC veya
DC akım
üreteci
278
Kaynak sırasında oksitlerin ve diğer pisliklerin oluşumunu engelleyen ve bunları
çözerek uzaklaştıran, Argon, Helyum ve CO2 gibi gazlardır. Bu gazlar;
a) Kaynak için koruyucu atmosfer oluştururlar,
b) Arkı kararlı hale getirirler,
c) Sıçramayı azaltır ve hatta engellerler.
Eriyen elektrodların kullanıldığı ark kaynak yöntemleri;
a) Elektrik ark kaynağı (SMAW-Shielded metal arc welding),
b)Gazaltı ark kaynağı(GMAW-GTAW;Gas metal arc welding, Gas Tungsten arc welding),
c) Özlü telle ark kaynağı (FCAW-Flux-cored arc welding),
d) Elektrogaz kaynağı (EGAW-Electrogas arc welding),
e) Tozaltı ark kaynağı (SAW-Submerged arc welding)
Elektrik ark kaynağında kullanılan elektrodların akım şiddeti, yaklaşık olarak
elektrod çapına bağlı olarak ayarlanır. Elektrod tel(öz) çapı “d” olmak üzere;
a) İnce örtülü elektrodlarda : I=(40.......45) d A
b) Kalın örtülü elektrodlarda : I=(45.......50) d A
c) Demir tozlu kalın örtülü elektrodlarda : I=(50.......60) d A dir.
279
Direnç nokta kaynağının en yaygın kullanılan tipi direnç nokta kaynağıdır. Direnç
nokta kaynağı; sac metallerin birleştirilmesinde, sac metalden imal edilen otomobil, ev
aletleri ve diğer ürünlerin seri imaltında yaygın olarak kullanılır.
Direnç nokta kaynağı en yaygın otomobil üretiminde kullanılmaktadır. Tipik bir
binek araç gövdesinde ≈5000 adet direnç nokta kaynağı mevcuttur.
İlerleme yönü
C2H2+O2 karışımı
İlave çubuk Kaynak üflecinin ucu (bek)
Alev Erimiş
kaynak metali
Katılaşmış
kaynak metali
Esas metal
Kaynak kabilyeti:
Kaynaklı bir bağlantının kaynak yapıldıktan sonra kendisinden beklenen fiziksel,
kimyasal ve mekanik özelikleri sağlayacak ve bunları konstrüksiyonun kullanım ömrü
boyunca muhafaza edebilecek bir şekilde değişik kaynak yöntemleri ile herhangi bir ilave
önlem alınmaksızın birleştirilebilme yeteneğine “Kaynak Kabilyeti” denir. Yani yüksek
derecede kaynak akbilyetine sahiptir denildiği zaman bu kaynak şartları geniş bir aralıkta
280
hiçbir tedbire başvurmadan tatmin edici bir kaynak kalitesinde elde edilmiştir denir. Biz
buna kaynak kabilyeti diyoruz.
Bir malzeme, eğer belirli bir konstrüksiyon ve imalat şeklindeki özellikleri,
kendisniden beklenen her amaca uygun bir kaynak kalitesine ulaşabiliyorsa, o malzeme
kaynağa uygun demektir.
Bir konstrüksiyon, eğer belirli malzeme ve imalat yöntemleri ile kaynak
edildikten sonra önceden tespit edilmiş işletme şartları altında kendisinden bekelenen
fonksiyonlarını yerine getirebiliyorsa, kaynak emniyetine sahiptir demektir.
S≤4
durumlarında uygulanır.
S10÷20
60°
60° Max:3÷4
60°
5) U dikişi: sac kalınlığı 12÷40 mm arasında
olan plakaların kaynağında uygulanır. Parca
S>40
kalınlığı daha fazla ise çift U dikişi uygulanır.
Alın kaynaklarında kaynak kalınlığı birleştirilen
iki plakadan ince olanın kalınlığına eşit alınır. Max:5m
m
8.5.2. Köşe dikişleri: T dikişleri ve alın dikişleri olarak ikiye ayrılırlar. Alın dikişlerinin
aksine köşe dikişlerinin yüzeyleri işlenmez dikiş kalınlığı a kaynak kesitindeki üçgenin
tepesinden hipotenüse inmiş olan dik uzunluğun boyudur. Köşe kaynakları dış bükey iç
bükey, düz ve alın köşe dikişi olmak üzere üç’e ayrılır.
S
1
kalınlığı
a a a
a
S
S
S
S
Şekil 8.5. Köşe kaynağı dikiş şekilleri
Bütün eritme kaynak usullerinde ve bilhassa elektrik ark kaynağında soğuma hızı,
sertleşme kabiliyetine sahip çeliklerde, gereken önlemler alınmadığı zaman, ITAB’da,
martenzit oluşumunu sağlayacak şiddettedir. Kaynak metali için, yani erime bölgesi için
282
böyle bir tehlike mevcut değildir. Zira kaynak metalinin bileşimi elektrot imalatçıları
tarafından hızlı soğuma halinde dahi sertleşme meydana gelmeyecek şekilde ayarlanmıştır.
ITAB’da sert ve kırılgan bir yapının ortaya çıkması, soğuk çatlakların oluşmasına
sebep olmaktadır. Kaynaktan sonra ortaya çıkan iç gerilmelerin, çalışma şartlarındaki
zorlamaların ve kaynak banyosundan yayılan hidrojenin etkilerinin birbiri üzerine
çakışması ve sertleşen bölgenin plastik şekil değiştirme özelliğinin olmaması nedeni ile
kılcal çatlaklar oluşmaktadır. Genellikle yüzeyden görülmeyen bu çatlaklar, zamanla bir
kritik büyüklüğe erişince hiç beklenmedik bir anda, kaynak dikişine paralel olarak, büyük
bir süratle boydan boya parçanın kırılmasına sebep olur.
ITAB’nin sertliğini düşürmek için tatbik edilen en klasik yol parçaya kaynaktan
önce bir ön tav tatbik etmek ve bu sıcaklık derecesinde kaynağı yapmaktır. Bu şekilde
soğuma hızı kritik soğuma hızından daha yavaş bir hıza düşürülmektedir.
Alaşımsız veya az alşımlı bir çelikte tek passolu bir kaynak işleminde kaynak
bölgesinin yapısı şekil 8.7’de verilmiştir.
T(C)
Kaynak pasosu
1600
Erime sınırı
1500
1400
1300
Şekil 8.7. Alaşımsız bir çelikte tek pasolu bir ergitme kaynak işleminde kaynak bölgesinin yapısı
283
yapıya dönüşme söz konusudur. Kaynak edilebilir bir malzemede kaynak dikiş bölgesinde
kaynak işlemi sonunda mekanik özelliklerin kötüleşmemesi istenir.
Yapı çeliklerinin kaynağında en önemli problem, sertlik artışı ve buna bağlı olarak
çatlama eğilimidir. Sertlik artışı özellikle yapıdaki karbon içeriğine bağlıdır. Kaynak
boyunca ısıl dönüşüm sonucu kaynak bölgesinde ısının tesiri altındaki bölgede (ITAB)
farklı mekanik özelliklere sahip malzeme bölgeleri ortaya çıkar. Kaynak dikişi geçiş
bölgesinde martenzit oluşumu nedeniyle sertlik artışı ve dolayısıyla hızlı soğuma nedeniyle
çatlaklar görülebilir. Bu durumu etkileyen önemli faktörler şunlardır.
a) Karbon içeriği,
b) Varsa alaşım elementlerinin içeriği,
c) Kaynak dikişi geçişindeki ısıl çevrim ve
e) Malzemedeki hidrojen içeriğidir.
Alaşımsız yada az alaşımlı yüksek mukavemetli bir çeliğe iyi bir kaynak
yeteneğine sahiptir diyebilmek için;
a) Kaynaktan önce ve sonra iyi bir sünekliğe (tokluğa) sahip olmalıdır,
b) Kaynak metali ile esas metal karıştığı zaman gevrek olmayan bir kimyasal
bileşim sağlamalıdır.
Yapı çeliklerinin kaynağında, kaynağın sonucuna etki eden en önemli faktör esas
metalin bileşimidir. Özellikle bileşimindeki Karbon ve Mangan oranı %0,25 olarak tercih
edilir. Mangan ve diğer alaşım elemanlarının kaynak yeteneği üzerindeki etkileri karbon
cinsinden ifade edilerek karbon eşdeğeri ifadesi kullanılımaktadır.
Çeliğin bileşiminde mevcut alaşım elementlerinin miktarları bir formülde
yerlerine konarak bir değer hesaplanır ve bu değere “karbon eşdeğeri” ismi verilir. Alaşım
elemanlarının verdiği sertleşmeye eşdeğerde sertliği sağlayan karbon miktarı tespit
edilmiştir. Bu şekilde, çeliğin bileşiminde bulunan alaşım elemanlarının oluşturduğu
sertliğe eş sertliği veren karbon miktarına karbon eşdeğeri adı verilmiştir. Kaynaklı
konstrüksiyonlarda kullanılacak çeliklerin ihtiva edeceği karbon ve manganez miktarı
sınırlandırılmıştır. Zira bu iki element de çeliğin sertleşme kabiliyeti dolayısıyla çatlak
oluşma olasılığını arttırırlar.
Karbon eşdeğeri büyüdükçe kaynaktan sonra soğumanın yavaşlatılması
gerekmektedir. Bunun için de yegane çözüm, parçaya kaynaktan evvel bir ön tav
uygulamak ve bu suretle soğuma hızını yavaşlatmak gerekmektedir. Burada katiyetle
bilinmesi gereken çeliğin bileşimidir.
Karbon eşdeğeri çeşitli şekillerde ifade edilmektedir. Ululararası kaynak
enstitüsünün karbon eşdeğeri ( Ceş ) ifadesi aşağıdaki gibidir.
M n Cr N i M o Cu P
Ceş =C+ + + + + + veya
6 5 15 4 13 2
M C M o V N i Cu
Ceş =C+ n + r + dir.
6 5 15
Karbon eşedeğerinden faydalanılarak bir yapı çeliği (düşük alaşımlı çelik) için
gerekli ön tavlama sıcaklığı aşağıdaki şekilde tavsiye edilir.
1) Ceş 0, 4 ön tavlam gerekmez, kolay kaynak edilir.
284
2) Ceş (0, 4........0, 6) ise malzeme 100-200°C’ye kadar bir ön tavlama yapılmalı
ve özel yöntemlerle kaynak edilebilir.
3) Ceş 0, 6 ise malzeme 200-300°C’ye kadar bir ön tavlama yapılmalı ve özel
yöntemlerle kaynak edilebilir.
Görüldüğü gibi karbon eş değeri tamamen çeliğin bileşimi ile ilgili olup, kaynağa
uygulanan enerji, kaynak ağız formu, parçanın geometrisi ve kalınlığı ile ilgili faktörleri
içermemektedir. Bunlar, soğuma hızını birinci derecede etkileyen ve dolayısıyla ısının
tesiri altında kalan bölgede oluşan içyapıyı da belirleyen faktörlerdir.
Ancak ön tav sıcaklığı için parça kalınlığıda önemlidir. Bunun için parça
kalınlığının, soğuma hızına olan etkisini de içeren bir ön tavlama sıcaklığı tespit edilmesi
gerekmektedir. Ön tav sıcaklığı ( Tön-tav ) şu şekilde hesaplanmaktadır.
Tön-tav 350 ( Ceş 0, 25 ve
Ceş Ceş (1 0,005 t), t Plaka kalınlığı (mm)
Aşağıda kaynak imal usulü uygulanan malzemelerin genel özellikleri verilmiştir.
1. Kaynak dikişinde ergiyen bölge ile bu bölgeyi çevreleyen ‘ısının tesiri altında kalan
bölge-ITAB’ bulunmakta olup ITAB’da sıcaklık 700-1450 ˚C arasında olup soğuma
hızına olarak bu bölgede sertlik artmaktadır. Bu nedenle özellikle kalın parçalarda
kırılma ve çatlama bu bölgede ortaya çıkar.
2. Malzemedeki kükürt ve fosfor artışı genel olarak kaynak edilebilirliği zorlaştırır. Karbon
ve Manganez alaşımsız çeliklerde kaynak yapılabilmeyi olumsuz etkiler.
3. Yüksek karbonlu çelikler kaynaktan sonra hızlı soğuma nedeniyle kırılgan hale gelirler.
4. Elektrik direnç kaynağında sıcaklık malzemenin öz direncine ve akımına bağlıdır.
Elektrik iletkenliği iyi olan bir malzemenin kaynak edilebilirliği kötü, elektrik
iletkenliği kötü bir malzemenin kaynağa daha yatkın olduğu bilinir.
5. Malzemenin ısı iletkenliği ve ergime noktası da direnç kaynağında önemlidir. İyi ısı
iletken malzemenin kaynak edilebilirliği kötüdür. Ayrıca düşük ergime noktası enerji
tasarrufu da sağlar.
Kaynak işlemine yatkınlık malzeme cinsi ve yapısı yanında seçilen kaynak
yöntemi ve konstrüksiyon özelliklerine bağlıdır.
Pratikte kaynak yeteneğinin ifadesi olarak “iyi kaynak edilebilir”, kaynak
edilebilir” ve “şartlı kaynak edilebilir” deyimleri kullanılır. Bu deyimlerin anlamları çelik
malzemeler için şöyle ifade edilebilir:
İyi kaynak edilebilir: Malzemenin hiçbir ön ve son tavlamaya gerek olmadan kaynak
edilebileceğini ifade eder.
285
8.7. Kaynak dikiş kalitesi
Kaynak mukavemeti yapılan işin kalitesine bağlıdır. Birinci kalite kaynak yüksek
dinamik yüklerin karşılanmasında kullanılır. 2. kalite kaynak büyük statik yükleri ve orta
şiddetteki dinamik yüklerin karşılanmasında kullanılır. 3. kalite kaynak özel şartların
aranmadığı durumlar için kullanılır.
286
gösterilmiştir. Birleştirilen parçaların durumuna göre alın, bindirme, T, köşe gibi kaynak
dikiş şekilleri söz konusu olabilmektedir.
Aşağıda şekil 8.8’de, kaynak ağız geometrisi şekli verilmiştir.
İş parçası üst yüzeyi
Ağız yüzeyi-yan yüzey
Et aklınlığı
Ağız açısı
yüksekliği (t)
Kök aralığı
Ağız genişliği
Kök
X- Dikişi
0.7 0.84 0.56
287
Çift taraflı düz köşe dikişi
0.3 0.6 0.3
F F
a
b
F
F a Lk a
s
b
F
F
Me Me Me Me
σeb
a=S
Me 1 Me
σ ke σ kem , We = a L2k σ ke = σ kem ve L k =b-2 a=b-2 s dir.
We 6 1
a Lk
2
288
3) Hem çekme hem Eğilmeye çalışan (zorlanan) kaynak dikişlerinin hesabı:
σktop σe σç
a
F F
Lk
b
Me Me
a
Şekil 8.11. Hem çekme ve hem eğilmeye çalışan alın kaynak dikişi
F olur.
LK2
Me Me
6
b) Kaynak, kaynak dikişine paralel kuvvetin etkisinde ise;
F
b
F F
b
Me Me
Şekil 8.15. Çekmeye çalışan kaynak dikişi
F M Me
σç = σ kem , σ e = e σ kem ve σ eş =(σ ç +σ e ) σ kem
a LK We 1 a L2
k
6
F Me
σ= + σ kem
a L k 1 a L2
k
6
5) Burulmaya göre kaynak dikişlerinin mukavemet hesabı
a
d+2a
d
d
Mb
π d+2 a -d 4
4
τ kem , Wp = τ =
Mb Mb
τd = τ kem olur.
16 d+2 a π d+2 a -d 4
d 4
Wp
16 d+2 a
290
a) Çekme hali:
s s
2 1
F F
b
F F
τk = = τ kem
a a Lk 2 a Lk
b) Eğilme hali:
S 2 S1
Me
Burada kesme kuvveti; F= ve
F F b+a
b
Bindirme Alın Köşe Kaynağı: Çekmeye çalışan kaynak dikişinde kayma gerilmesi
oluşur.
a) Çekme hali:
a
F F F τ = F F
= τ kem
a Lk 2 a Lk
k
F
b) Eğilme hali:
Mb Mb
F F τk = τ kem τ k = τ kem
b
2 We 1
2 a Lk
2
Me Me 6
s
291
a
Şekil 8.20. Çekmeye çalışan kaynak dikişi
c) Çekme ve eğilme hali:
F F
τktop =(τkF +τkMe ) τ kem
b
Me Me
s
a
8.7.4. Nokta (punta) kaynağı mukavemet hesabı çalışan kaynak dikişi
Şekil 8.21. Çekmeye
Bu kaynak yönteminde ergitme ergitme sıcaklığının altındaki bir sıcaklığa kadar
ısınan parçaların basınçla biribirine bastırılmasıyla gerçekleştirildiğinden birleşmeden
ziyade dikişler bağlama görevi görmektedirler. Nokta (punta) kaynağı en yaygın kullanılan
basınç kaynağı turudür. Bu kaynakta ince sacların (6 mm’ye kadar) kaynak edilmesi
mümkündür. Üst üste bindirilecek sac kalınlıkları 15..20 mm’yi geçmemelidir. Kayank
noktası çapı ise sac kalınlığı, baskı kuvveti ve kullanılan elektrodun çapına göre
değişmektedir. Aşağıda şekil 8.22’de nokta (punta) kaynağı dikiş şekilleri verilmiştir.
Teorik olarak nokta çapı;
2
Smin d 5 Smin , d=2 Smin veya d=5 Smin dir.
Ancak ugulamada nokta (punta) çapı elektrod çapına eşit alınır.
Kaynağın yapılmasında noktalar arası mesafeler aşağıdaki gibi tercih edilir.
e=(3......6) d, e1 =(2,5......5) d, e2 =(1,5......2,5) d, e3 =(2,......3,5) d dir.
F F
F F
F/2 F/2
F F
F/2 F/2
e3
e3
e
e2 e2 e2 e1 e2
F
F
F/2
F
F/2 292
e3
e
Nokta kaynağında kaynak noktası kesilmeye zorlanır. Dolayısıyla plakalrda
oluşan kesme/kayma gerilmesi;
F
τk = τ kem dir.
π d2
Zn
4
Burada Z nokta sayısı, n kesilen kesit (tesir) sayısı, punta (nokta) çapıdır. Bir tek
nokta için emniyetle taşınabilecek yük (kuvvet);
π d2
Fem = τ kem dir.
4
Çift tesirli birleştirmede 3 mm’den ince saclar için bu kuvvet;
π d2
Fem =1,5 τkem
4
3 mm’den kalın saclar için ise emniyetli kuvvet değeri;
π d2
Fem =2 τ kem olarak alınır.
4
Punta kaynağı için emniyetli kayma gerilşmesi değerleri aşağıda tablo 8.2’de
verilmiştir.
293
Başarılı bir katı hal kaynağı için; yüzeyin çok temiz olması ve temas yüzeylerinin
atomsal bir bağ oluşturacak derecede çok yakın bir fiziksel temas halinde olması gerekir.
Katı hal kaynak yöntemleri;
a) Dövme kaynağı e) Difüzyon kaynağı,
b) Soğuk kaynak, f) Patlamalı kaynak,
c) Haddeleme kaynağı, g) Sürtünme kaynağı ve
d) Sıcak basınç kaynağı, h) Ultrasonik kaynak, şeklinde sınıflandırılabilir.
Dövme kaynağı, parçaların birleştirilecek kısımlarının sıcak dövme işlem
sıcaklığına kadar ısıtılıp ve daha sonra çekiç veya benzeri aletlerle biribirine dövüldüğü ve
bastırıldığı bir kaynak yöntemidir. Günümüzde pek kullanılmamaktadır.
Soğuk kaynak, temas yüzeyleri arasına oda sıcaklığında yüksek basınç
uygulanarak yapılan bir katı hal kaynak tekniğidir. İşleme başlamdan önce yüzeyler yağ
giderme veya fırçalama ile temizlenir. Isı uygulanmaz. Metallerin en az biri tercihen
ikincisinde çok sünek olması istenir. Yumuşak alüminyum ve bakır gibi malzemelere daha
çok uygulanır.
Haddeleme kaynağı, birleştirme için yeterli basıncın dış ısı ile veya ısı olmadan
merdaneler ile uygulandığı bir katı hal kaynaktekniğidir.
Kaynak işlemi sırasında; eğer dış ısı uygulanmıyorsa soğuk haddeleme, eğer
dışardan bir ısı uygulanıyor ise sıcak haddeleme yapılmış olur.
Korozyonu önlemek için, alaşımsız veya düşük alaşımlı çelik üzerine paslanmaz
çeliklerin giydirilmesi bir haddeleme kaynak örneğidir.
Aşağıda şekil 8.23’de bir haddeleme kaynak kaynağı genel şeması verilmiştir.
Merdane
Dikiş
Kaynak Kaynaklı
yapılacak
parçalar
parçalar
Parçaların
ilerleme yönü
Şekil 8.23. Haddeleme kaynağı genel prensibi
294
ile sağlanır. Çoğu zaman farklı iki metalin birelştirilmesinde ve büyük yüzeylerin
kaplanmasında kullanılır.
Sürtünme kaynağı, birleşmenin basınçla birlikte sürtünme ısısı ile oluşturulduğu
bir katı hal kaynak yöntemidir. Uygun yapıldığında temas yüzeylerinde erime olamz, ialve
metal, koruyucu gaz vs. kullnılmaz, işlem sınırlı bir ITAB oluşturur, farklı metallerin
birleştirilmresinde kullanılır. Otomasyon ve seri üretime uygundur.
Sürtünme kaynağı şaft ve boru kaynaklarında, otomotiv, uçak, zıraat makinaları
vb. kaynaklarda kullnılır.
Ultrasonik kaynak, iki parçanın bir arada tutulduğu ve birleştirmek üzere ara
yüzeye ultrasonik frekansta titreşimli olarak kayma gerilmelerinin uygulandığı bir katı hal
kaynak tekniğidir.
Aşağıda şekil 8.24’de bir haddeleme kaynak kaynağı genel şeması verilmiştir.
Eksenel
hareket yapabilir.
Mb
295
L
ÖRNEK 8.1: Şekildeki L uzunluğundaki kol d=50
mm çapındaki bir mile iki tarafı kapalı kaynak dikiş
ile tutturulmuştur. Bağlantı F= 800 daN’luk bir
kuvvet taşımaktadır. Kol ve mil malzemesi St60 ve
bu malzemenin minimum kopma kayma mukavemet
F
Ø50 AK=1800 Kp/cm2, V1=0.4, V2=V3=1 ve malzeme
emniyet katsayısı S=2 olduğuna göre kol uzunluğunu
hesaplayarak gösteriniz.
a
Ø50
ÇÖZÜM:
Mb τ
τk = τ kem , τ kem =V1 V2 V3 τ em ve τ em = ak dir.
2 Wb S
1800
τ em = =900 Kp/cm 2 ve τ kem =0,4 1 1 900=360 Kp/cm 2
2
π d+2 a -d 4 π 50+2 4 -504
4 4
Mb
τk = τ kem M b =2 Wp τ kem M b =2 17,15 360 M b =12348 Kp.cm
2 Wp
M 12348
M b =F L L= b L= L=15,435 cm=154,35 mm 155 mm bulunur.
F 800
296
ÖRNEK 8.2: Şekildeki kaynaklı birleştirme F=2500
Kp’luk bir statik yük taşımaktadır. Levha kalınlığı S=10
F
b
mm levha malzemesi St42 kaynak kalitesi ikinci derece ve
Ød
V2=0,8, V1=1, malzeme emniyet katsayısı s=1,5∙d=15
mm ve σAk=2700 Kp/cm2 olduğuna göre
a) Kaynak dikiş boyunu hesaplayınız. S L
b) Levhada yırtılma kontrolü yaparak levhanın genişliğini
(b) hesaplayınız.
ÇÖZÜM:
b=Lk +2 a=Lk +2 S Lk =b-2 a Lk 62-2 6=50 mm=5 cm
σ Ak 2700
σ kem =V1 V2 σem ve σ em = =σ em = =1800 Kp/cm2 , σ kem =0,8 11800=1440 Kp/cm2
S 1,5
σ kem 1440
τ kem = = τ kem =720 Kp/cm 2
2 2
Şekildeki kaynak dikişleri kesmeye –kaymaya zorlandığından
F F
τk = = τ kem
A K 2 a LK
Faydalı kaynak dikiş uzunluğu: Lk =L-2 a=L-2 S Lk =L–2 1 L=Lk +2, L=Lk +20 olur.
F F
τ kem L k = dir. Bu ifadeyi yukarıda L'de yerine yazarsak.
2 a Lk 2 a τ kem
F 2500
L= +20 L= +20=1, 736 20 L==3,736 cm=37,36 mm
2 a τ kem 2 1 720
297
Levhanın genişliği (b); levha kuvvetinin etkisi ile çekmeye çalıştığından;
F F 2500
σç = σem b= +d b= +1,5 b=1,38+1,5=2,88 cm
(b-d) S σem 11800
b=2,88 cm=28,8 mm
F
ÖRNEK 8.3:Şekildeki kaynaklı bağlantı 1 tonluk bir yük
taşımaktadır. Yükün uygulandığı bir yerin kaynak dikişine
b
ÇÖZÜM:
Böyle bir yüklemede kaynak dikişinde eğilme ve
a+Lk+a
6 6
10000 120 120000
σb 24000 N/cm 2 σ b =2400 Kp/cm 2
1 5
2 (0, 6) 5 2
6
Kaynak dikişindeki kayma gerilmesi dir. Ancak plaka iki tarafında da kaynaklı
olduğuna göre;
F F F F F
τk = = = τ kem τ k = = τ kem , τ kem V1 V2 V3 τem
A a LK S LK A 2 a LK
Toplam gerilme veya eş değer (bileşik) gerilme;
298
1
σeş = σe + σ e2 +4 τ k2 σ kem
2
1
σeş . 2400 24002 4.166, 6662 2411,518 Kp/cm2 bulunur.
2
60°
S
ÇÖZÜM:
F
σem=11,75 Kp/mm2=1175 Kp/cm2 σ ç σ kem σ ç = σ kem
a Lk
a=S=10 mm=1 cm
b=L k +2 a
b= 150 mm =15 cm L k =b–2 a
V1=0,5 L k =15–2 1=L k =13 cm
V2=0,8 σ kem V1 V2 V3 σ em
V3=1 σ kem 0,5 0,8 1 1175
F=? σ kem =470 kp/mm 2
F
σç = F a Lk σ kem F 113 470 F 6110 Kp yük taşır.
a Lk
299
A
ÖRNEK 8.5: Şekilde gösterilen
ve dış çapı ØD2=114 mm, Boru
F
ØD2
F
ØD2
et kalınlığı S=5 mm olan çelik
ØD1
ØD1
boru I. kalite alın kaynağı ile
birleştirilmiştir. Boru F=200·103
N’luk statik bir çekme kuvveti A A-A Kesiti
2
ile zorlanmaktadır. Emniyet katsayısı S=1,25 ve σAk=190 N/mm dir. V1= V2=V3=1
olduğuna göre göre kaynak dikiş mukavemetini hesaplayınız.
ÇÖZÜM:
σ Ak 190
S=1,25 σem = σem = σem =152 N/mm2
S 1, 25
σ kem =V1 V2 V3 σem σ kem =111152 σ kem =152 N/mm 2 olur.
Burada şekildende görüldüğü gibi kaynak dikişi çekmeye çalışmaktadır.
Dolayısıyla kaynak dikiş mukavemetinin çekme kontrolü yapılmalıdır.
F F
σ kç = σ kem , A π D 0 a ve a=S dir. σ kç = σ kem ,
A π D0 S
a=S=5 mm, D0 =D 2 -S D0 =114-5 D0 =109 mm
200 103 200000
σ kç = σ kem σ kç = σ kem σ kç =116,8 N/mm 2 152 N/mm 2
π 109 5 1712,328
σkç =116,8 N/mm2 152 N/mm2 olduğundan kaynak dikişi emniyetlidir.
300
ÖRNEK 8.6: Aşağıdaki şekilde gösterilen ve F=400 daN’luk tam değişken bir kuvvele
zorlanan standart olamyan bir U profili, mlazemesi St42 olan bir plaka ile Z03 noktadan
nokta kaynağı ile bağlnmıştır. Profilin malzemesi St37 dir. Akma kayma gerilmesi τAk=370
N/mm2 ve emniyet katsayısı S=1, V1=1, V2=0,95 ve V3=0,085 ve kaynak kalitesi I. kalite
bir kaynak olduğuna göre kayank mukavemet kontrolünü yapınız.
S=2
Ød
F
h=25
b=12
e1=16 e2=30 e2=30 e1=16
ÇÖZÜM:
Kaynak noktalarının çapı bulunmalıdır.
Kaynak noktalarının çapı;
d=5 Smin d=5 2 d=7,07 mm d=8 mm alınabilir.
Kesilmeye zorlanan kaynak noktalarının kesilme gerilmesi;
F
τk = τ kem dir.
π d2
Zn
4
τ Ak τ 370
τ kem =V1 V2 V3 τ em , τ em = ve S=1, τ em = Ak τ em = τ em =370 (N/mm 2 )
S S 1
τ kem =V1 V2 V3 τ em τ kem =1 0,95 0,085 370 τ kem =29,88 (N/mm 2 ).
Kaynak tesir katsayısı; n=1 dir.
301
F 4000
τk = τ kem τ k = 29,88 τ k =26,53 (N/mm2 ) 29,88 (N/mm2 )
πd 2
π 82
Zn 3 1
4 4
τk =26,53 (N/mm ) 29,88 (N/mm2 ) olduğundan kaynak bağlantısı emniyetlidir.
2
302