Đề thi giữa kỳ Giảng viên phụ trách Khoa duyệt

Trường Điện-Điện tử
Ngày thi: 15/12/2021 Thời gian: 90 phút TS. Nguyễn Hoài Nam
Khoa: Tự động hóa
Môn thi: Hệ thống điều khiển thông minh

Câu 1: Cho hệ mờ với các tập mờ đầu vào:

µA1,1 (x1 ) = gaussmf (x1 , [1; 0]), µA1,2 (x1 ) = gaussmf (x1 , [1; 2]),
µA2,1 (x2 ) = gaussmf (x2 , [1; −1]), µA2,2 (x2 ) = gaussmf (x2 , [1; 1]),

và các mệnh đề:

R1 : NẾU χ1 là A1,1 VÀ χ2 là A2,1 THÌ y = 3x21 + 5x2 + 1 HOẶC

R2 : NẾU χ1 là A1,2 VÀ χ2 là A2,2 THÌ y = 3x1 − 5x22 − 1.
Tính đầu ra của hệ mờ sử dụng hàm MIN cho phép giao, biết x0 = [a; −b]/10 với ab là 2 chữ số cuối của mã sinh viên.

Câu 2: Cho hệ thống có mô hình như sau:

ẋ1 =x2
ẋ2 =f (x1 , x2 ) + g(x1 , x2 )u (1)
y =x1

trong đó, f và g bất định, g khả đảo. Thiết kế bộ điều khiển mờ thích nghi để cho đầu ra của hệ thống bám theo giá
trị đặt r = sin(t) với các điểm cực cho trước là −3.
Câu 3: Cho hàm số y = x2 + 2x + b với 0 ≤ x ≤ 1, b là chữ số cuối của mã số sinh viên.
a) Vẽ đồ thị hàm số y(x).
b) Tuyến tính hóa hàm số bằng 4 điểm cách đều nhau trong đoạn [0, 1].
c) Thiết kế hệ mờ để xấp xỉ hàm số trên theo các đoạn thẳng tuyến tính ở trên.
d) Tính đầu ra của hệ mờ tại x = 0.3 và so sánh với giá trị của hàm số tại điểm đó.

Chú ý: Sinh viên được sử dụng tài liệu, không được sao chép và chia sẻ đề thi dưới bất kỳ hình thức
nào, nếu vi phạm sẽ bị đình chỉ thi và được điểm không. Ghi đầy đủ họ và tên, mã số sinh viên trên
từng tờ giấy thi. Sau khi làm xong, chụp lại bài thi, lưu thành 1 file với cấu trúc "T en_M SSV.pdf " và
gửi trên TEAMS.
—————— Hết ——————