Maturski Rad – Elektronika i Automatika – IV5

Tema: Precizni Operacijski Robot ( Surgery-bot )

Cilj: Eliminisati potencijalnu neopreznost čovjeka pri vrlo preciznim operacijama
Kratak Opis:
Ideja projekta je vrlo jednostavna. Za vrlo teške operacije potrebna je najveća preciznost
doktora i stabilnost elemenata koji se koriste za operaciju. Međutim nekada i to može biti
nesigurno zbog određenih komplikacija. U biti ovaj sklop bi se ponašao kao neka „robotska
ruka“. Naime, iznad operacionog stola sastavljena bi bila pokretna željezna poluga. Poluga se
može kretati desno, lijevo, pravo, nazad, gore i dole duž čitavog stola. Upravljanje bi se vršilo
preko programa i bluetooth signala na laptopu. Signal se šalje sa laptopa na bluetooth uređaj
koji šalje signal Arduino čipu u sastavu koji pokreće motor i pomjera polugu u željenom smjeru.
Kretanje poluge je izuzetno sporo (radi veće preciznosti ) i na kraj poluge se može postaviti bilo
koji instrument koji će poslužiti za operaciju. Ovim sklopom uklonio bi se fizički udio čovjeka u
dijelovima operacije za koje je potrebna izuzetna preciznost i stabilnost, te eliminisao bilo kakve
potencijalne probleme ili greške koje bi mogle nastati čovjekovim radom. Također, isti robot bi
se pored operacija mogao koristiti u bilo kakvom slučaju gdje bi prisustvo čovjeka u blizini tog
sklopa/situacije mogao biti opasan po njegov život.
Potrebne komponente ( općenito ):
- Izvršni motori ( pokreću polugu u željenom smjeru )
- Bluetooth čip ( primat će bluetooth signal )
- ARDUINO sklop ( procesuje signal i pokreće kretanje motora u određenom smjeru )
- Izvor napajanja ( za sklop i motore )
- Ostale komponente ( otpornici, kondenzatori, provodnici itd...)
- Materijal za kreiranje makete

Učesnici: Imamović Hajrudin, Harba Haris, Alem Prašović