IZRADA, POKRETANJE I UPRAVLJANJE ROBOTOM

Robot je stroj kojim upravlja elektroniko raunalo. Karol apek, eki pisac-drama R.U.R.robota=teki rad Usporedba ovjek-robot: ovjek Jedini je sposoban obavljati poslove za koje se trai razmiljanje, planiranje, kreativnost, mata.. robot Radi bre i tonije Geometrija robota Kinematiki par ine dva meusobno prijenos zubnom letvom (pretvara rotaciju u translaciju)

Neosjetljiv na nepogodne i spojena dijela robota Kinematiki lanac ine vie povezanih opasne uvjete (visoku i nisku temperaturu, zraenje, otrove..) Ne umaraju ga teki ni kinematikih parova Prihvatnica (prsti robota) prihvaa predmet ili alat

Radni prostor robota je prostor u monotoni poslovi, ve radi sve dok mu se dovodi energija kojem se moe gibati prihvatnica

Primjena robota: u industriji (naroito automobilskoj), za vojne svrhe, svemirska istraivanja, medicini.. Vrste robota (prema obliku): 1. robotska ruka (industrijski robot) 2. robotska kolica 3. ovjekoliki robot (android)

Pogoni robota 1. Elektromagnetni pogon Za pomicanje prstiju prihvatnice

Elektromagnet=zavojnica+eljezna jezgra (pomie se) 2. Elektromotorni pogon Koriste se korani elektromotori: 1 okretaj rotora podijeljen je u 240 koraka, to znai da se rotor moe precizno zakretati za

kolski robot: oponaa rad pravogrobota ne mora biti precizan za upoznavanje rada robota u kolama Prijenosi gibanja kod robota: prijenos zupanicima remenski prijenos lanani prijenos

360o/240=1,5o. Korani EM imaju kontrolni elektroniki modul, iz dva dijela: ip koji prima informacije (naredbe) iz raunala energetski dio koji regulira napon i struju za EM 3. Hidrauliki pogon Koristi tekuinu (specijalno ulje)-nestlaiva je pa se ovaj pogon koristi za velike snage i preciznost 4. Pneumatski pogon

puni prijenos (za znatno smanjenje broja okretaja)

Koristi zrak-dade se stlaiti pa ovaj pogon nije precizan i snaan kao hidrauliki pogon Hidrauliki i pneumatski pogon mogu biti linearni i kruni

Upravljanje robotom Robotom upravlja raunalo. Robot ima senzore-osjetila (dodira, topline, svjetlosti..) koji mu omoguuju snalaenje u prostoru. Informacije koje robotu daju senzori alju se u raunalo (program) gdje se obrauju, a zatim se rezultati obrade alju iz raunala u robot. Raunalo i robot komuniciraju preko ulazno/izlaznog suelja.