CÁC THÔNG SỐ CHUNG CỦA TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ

1/ Công suất P(kW):

Ft v
P=
1000
Trong đó,
Ft: lực vòng (N), V: vận tốc vòng (dài) (m/s), công suất P (kW).

2/ Hiệu suất 

P2 P1 − Pm P
= = =1− m 1
P1 P1 P1

Trong đó,
P1: công suất của khâu dẫn; P2: công suất của khâu bị dẫn
Pm: công suất mất mát do ma sát
Hệ truyền động cơ khí được chia ra hệ thống lắp nối tiếp, hệ thống lắp song
song và hệ thống lắp hỗn hợp (song song + nối tiếp)
a/ Hệ thống lắp nối tiếp (như hình 1,2)
Hiệu suất chung bằng tích của các hiệu suất thành phần

 = 1.2 ...n
1.Động cơ điện
2. Bộ truyền đai thang
3. Hộp giảm tốc 2 cấp bánh
răng trụ răng nghiêng
4. Nối trục đàn hồi
5. Bộ phận công tác - Xích tải

Hình 1: Hệ dẫn động xích tải

Hiệu suất chung của hệ dẫn động xích tải (hình 1):

 = d br2 ô4nt
Lưu ý: Trong tính toán, các loại nối trục có hiệu suất =1 và tỉ số truyền unt=1.
1. Đông cơ điện
2. Bộ truyền xích
3. Hộp giảm tốc 1
cấp trục vít-bánh
vít
4. Nối trục đàn hồi
5. Băng tải
Hình 2: hiệu suất chung
được tính như sau:

 = nt .tv .x .3ô

Hình 2: hệ dẫn động băng tải

b/ Hệ thống lắp song song:
Hiệu suất chung bằng hiệu suất thành phần

 = 1 = 2 = ... = n
c/ Hệ thống lắp hỗn hợp (song song + nối tiếp): (như hình 3)
Hiệu suất chung tính theo song song (ứng với đoạn lắp song song), tính theo nối
tiếp (ứng với đoạn nối tiếp).
1.Đông cơ điện
2. Nối trục đàn hồi
3.Hộp giảm tốc 1 cấp
bánh răng côn răng
thẳng
4.Bộ truyền xích
5.Băng tải

Hình 3 hiệu suất chung

được tính như sau:

 = nt .brn .x .ô4

 Hình 3: hệ dẫn động băng tải
3/ Tốc độ (vận tốc)
Tốc độ quay n (vg/ph)
Vận tốc dài (vòng) V(m/s) : có 2 dạng công thức liên hệ giữa V(m/s) và
n(vg/ph)

dn d(mm) : đường kính của chi tiết máy

v=
60.1000 Z(răng): số răng của đĩa xích
Zpn p (mm): bước xích
v=
60.1000

Vận tốc góc ω (rad/s): có 2 dạng công thức như sau

V = r V(m/s) ; r (m)
2n n ω (rad/s)
= =
60 30 n (vg/ph)

4/ Tỉ số truyền u
Tỉ số truyền của bộ truyền tính theo công thức:

n d Z NTốc độ quay của khâu dẫn n1, của khâu bị dẫn n2(vg/ph)
u= 1 = 2 = 2
n 2 d1 Z1 Đường kính của khâu dẫn d1, của khâu bị dẫn d2(mm)
Số răng của khâu dẫn Z1, của khâu bị dẫn Z2(răng)

Tỉ số truyền chung: đối với hệ thống lắp nối tiếp, tỉ số truyền chung bằng tích số
các tỉ số truyền của các bộ truyền thành phần
u= u1.u2...un
+ Hình 1: u = ud.ubr1.ubr2.unt ud: tỉ số truyền bộ truyền đai
+ Hình 2: u = unt.utv.ux ux: tỉ số truyền bộ truyền xích
+ Hình 3: u = unt.ubrn.ux ubrn. tỉ số truyền bộ truyền bánh răng nón
utv: tỉ số truyền bộ truyền trục vít
5/ Mômen xoắn T (N.mm)
Công thức liên hệ giữa mômen xoắn T (N.mm) , công suất P(kW) và
tốc độ quay n(vg/ph):
9,55.106 Pi
Ti =
ni

Mômen xoắn T=Ft.d/2

Công thức liên hệ giữa mômen xoắn đầu vào Tvao, mômen xoắn đầu ra
Tra, tỉ số truyền u, hiệu suất  :
Tra= u. . Tvao