Professional Documents
Culture Documents
ميكاترونيات.1
ميكانيك ( المحركات والمركبات )اآلالت :تهتم بدراسة نظرية اآلالت وطرق توصيل القطع واألجزاء الميكانيكية معا ً لتتحرك بآلية
معينة .وتهتم أيضا ً بدراسة مسننات الحركة وعالقات المسننات المرتبطة معا ً وأنوعها ،كما أنها توضح العالقة بين حدبة تحويل
الحركة ( )The Cam Profileمع المسافة والسرعة التي يتحركها تابع الحركة (.)The follower
التصميم الميكانيكي.
وبحسب القانون األول لنيوتن ،فإن هذا الوضع يفرض أن القوة الصافية والعزم الصافي (يسمى أيضا بعزم القوة) على أي جسم في
النظام مساوية للصفر .ووفق هذا القانون يمكن 1إهمال بعض القوى مثل اإلجهادات الداخلية والضغط .إذن ،مجموع القوى الصافية
مساوية للصفر يسمى الشرط األول للتوازن ،ومجموع العزوم الصافية مساوي للصفر يسمى الشرط الثاني للتوازن.
االتزان[عدل]
القوانين التي تحكم الحركة والسكون هي القوانين المعروفة باسم نيوتن والقانونان األول والثالث لهما التحكم المطلق في دراسة
اإلستاتيكا 1.وبما أن المبدأ األساسي لعلم اإلستاتيكا 1هو اإلتزان ،وحسب القانون األول لنيوتن فإنه إذا تالشت محصلة القوى المؤثرة على
جسم فإنه يسير بسرعة منتظمة أي أن تسارعه 1يساوي الصفر .وعلى هذا يجوز لنا أن نقول أن الجسم متزن 1.وينطبق القول أيضا على
الجسم الذي يساوي تسارعه 1صفر ،فنجد أن خاصية اإلتزان لها وجهان :األول تالشي محصلة القوى المؤثرة على الجسم والثاني أن
تكون السرعة منتظمة أو تساوي صفراً.
تعرف القوة في الفيزياء على أنها مؤثر يؤثر على األجسام فيسبب تغييرا في حالة الجسم أو اتجاهه أو موضعه أو حركته .فمثال عندما
نصدم كرة فهي تتحرك ،وعندما نصدم كرة متحركة فهي تنحرف عن مسارها .القوة هي نسبة تغير الزخم( كمية 1الحركة)
بالنسبة للزمن.
القوة هي كمية متجهة( لها مقدار واتجاه) ،وتسبب في تعجيل الجسم بمقدار معين .عرف القوة أوال ارخميدس في القرن الثالث قبل
الميالد ،ولكن إسحاق نيوتن علم بمبادئ 1القوة الرياضية في القرن .17تقاس القوى بوحدة تسمى" نيوتن".
القوة = الكتلة × التسارع
إذا كانت لدينا كتلة( بالكيلوجرام) تؤثر عليها 1قوة ناتجة من جاذبية األرض لها .وعلما بأن عجلة الجاذبية األرضية ( 9.8متر/ثانية،)2
فيمكن حساب قوة التجاذب بينها واألرض:
في الفيزياء نفرق بين الكتلة والوزن .الكتلة تقاس بالكيلوجرام ،أما الوزن فنقيسه [كيلوجرام.متر /ثانية .]2ولكننا مجازا نستخدم في
حياتنا اليومية تعبير [كيلوجرام] عن الوزن ،وهذا خطأ ،فالوزن وحدته كيلوجرام.متر/ثانية ،2أما الكتلة فهي ال تتغير ،وتقاس
بالكيلوجرام.
فمثال :كرة من الحديد كتلتها 6كيلوجرام فنقول عادة أن وزنها على األرض 6كيلوجرام.
فإذا وزنا الكرة على القمر فهي تزن 1/6من وزنها على األرض ،ذلك ألن جاذبية القمر تبلغ نحو 1/6من جاذبية
األرض .أما الكتلة فهي متساوية على األرض أو القمر .ويتغير وزن جسم بحسب الكوكب الذي هو
عليه :أرض ،قمر ،مريخ ،.بحسب قوة جاذبية الكوكب .أما الكتلة فهي ثابتة ال تتغير.
2
وحدة القوة هي النيوتن 1 = كيلوجرام.متر /ثانية
( )2القوة هي أيضا نسبة تغير الزخم (كمية التحرك) بالنسبة للزمن: