Professional Documents
Culture Documents
Thiết Kế Chế Tạo Mạch Điều Khiển Tủ Sấy
Uploaded by
Man EbookCopyright
Available Formats
Share this document
Did you find this document useful?
Is this content inappropriate?
Report this DocumentCopyright:
Available Formats
Thiết Kế Chế Tạo Mạch Điều Khiển Tủ Sấy
Uploaded by
Man EbookCopyright:
Available Formats
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
---------------------------------------
NGUYỄN VÂN KHOA
NGUYỄN VÂN KHOA
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỦ SẤY
KỸ THUẬT Y SINH
LUẬN VĂN THẠC SĨ
KỸ THUẬT Y SINH
2014
Hà Nội – Năm 2017
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
---------------------------------------
Nguyễn Vân Khoa
THIẾT KẾ CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỦ SẤY
Chuyên ngành : Kỹ thuật Y sinh
LUẬN VĂN THẠC SĨ
KỸ THUẬT Y SINH
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC :
TS. Nguyễn Phan Kiên
Hà Nội – Năm 2017
LỜI CAM ĐOAN
u
ng dn khoa hc ca TS. Nguyn Phan Kiên. Các ni dung nghiên cu, kt qu
trong lu trung thc. Nhng s liu trong các bng biu phc v
vic phân tích, nhc thu thp t các ngun khác nhau có
trong phn tài liu tham kho.
Ngoài ra, trong lu còn s dng mt s nh
ca các tác gi chu có trích dn và chú thích
rõ ràng.
Nguyễn Vân Khoa
i
LỜI NÓI ĐẦU
t, trong bnh vin, không phi các bác s, y tá có tay
cao là có th m bo vic khám, cha bnh cho bnh nhân, rt nhiu loi v
tiêu hao cùng các trang thit b y t c lc cho công tác khám và cha
b sc bit trong nhi
c nâng cao, vic chú trng tm bo an toàn v sinh, chng n
khun trong bnh vic quan tâm, các t sy tr nên h
ph u ht các khoa cn lâm sàng và các khoa lâm sàng trong bnh vi
u có ít nht mt chic t sy t ca mình phc v công tác ch
nhim khun.
Trên th c ta hin nay có rt nhiu chng loi t sng
tích, công sut x. Có th k mu l
t sy Vi, ALP, LENTON, MEMMERT,
o
m ca các t sy là nhi ho C ti ng cao(
o
300 C) và hong trong thi gian dài liên ty mm bo t
cho các thit b, các dng c s dng cho bnh nhân. Do vy mà các t sy tit
trùng sau mt thi gian ho ng s d b ng. Mt trong nhng h hn
ng gp chính là cháy bo mu khin trung tâm, vit hàng bo mch c
các hãng sn xut c tn kém và mt thi gian. Vì vy,
Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tủ sấy, vi mt k ra mt bo m
có th thay th mu khin trung tâm ca các t sy ca các hãng, có th th
tit kic chi phí mà vn m bo chng
thit b và c bit s rt d dàng sa cha khi bng mch b hng trong quá trình s
dng.
Trong thi gian va qua, nh s ch bo và ng dn ca thy TS. Nguyn
Phan Kiên, cùng vi s c ca các cán b, nhân viên Khoa Trang
Khoa Vi sinh Bnh vi
li c i các thy cô và các b ng nghip trong
thc hin và hy vng nhc góp ý nhi sn phm này có th ngày cà
hoàn thi
ii
TÓM TẮT LUẬN VĂN
o o
Sau 5 tôi
và
Vi sinh -
iii
MỤC LỤC
L ............................................................................................................................... i
TÓM TT LU ................................................................................................................... iii
MC LC......................................................................................................................................... iv
CÁC HÌNH V S DNG TRONG LU .......................................................................... vi
CÁC BNG BIU S DNG TRONG LU................................................................... viii
CÁC T NG VIT TT DUNG TRONG LU .............................................................. ix
PHN M U ................................................................................................................................ 1
TÀI.......................................................................................... 2
1.1. Gii thiu yêu cu bài toán................................................................................................. 2
1.2. Yêu cu thit k ca sn phm ........................................................................................... 3
1.3. Tng quan v mt s t sy trong bnh vin...................................................................... 5
1.3.1. T sy ph dng Memert (UN/UF) ............................................................................ 5
1.3.2. T sy ph dng France Etuves ................................................................................. 7
1.3.3. T sy tit trùng ca Viettronics Medda .................................................................... 8
1.4. Tình hình nghiên cc .......................................................................
1.5. Kt lu ............................................................................................................... 11
2. LÝ THUY................................................................................................. 12
2.1. Lý thuyt v vi sinh vt ......................................................................................................... 12
2.1.1 Khái nim v vi sinh vt.................................................................................................. 12
2.1.2. Các loi vi sinh vt ......................................................................................................... 12
ng ca yu t nhi lên vi sinh vt .................................................................
2.2. Lý thuyt v ng................................................................................................ 16
2.2.1 Lý thuyt v ngt ............................................................................................................. 16
2.2.2. Ngt ngoài ...................................................................................................................... 19
2.3. Lý thuyt v .................................................................................
2.3.1. Timer/Counter 0 ............................................................................................................. 22
2.3.2. Timer/Counter 1 ............................................................................................................. 24
2.3.3. Timer/Counter2 .............................................................................................................. 27
2.4. Kt lu .................................................................................................................... 28
THNG ......................................................................................... 29
3.1. Nguyên lý hong ca t sy ............................................................................................ 29
3.1.1. Cu to ca t sy........................................................................................................... 29
3.1.2. Nguyên lý hong ca t sy ..................................................................................... 30
iv
3.2. Phân tích sn phm................................................................................................................ 31
3.2.1. Khi cm bin ................................................................................................................ 33
3.2.2. Kht .................................................................................................................... 37
3.2.3. Khi hin th ................................................................................................................... 39
3.2.4. Khu khin .............................................................................................................. 43
3.2.5. Khi x lý....................................................................................................................... 45
3.2.6. Khi ngun cp .............................................................................................................. 50
3.3 Kt lu ..................................................................................................................... 52
T K VÀ THC NGHIM SN PHM ....................................................... 53
4.1. Thit k sn phm ................................................................................................................. 53
4.1.1. Khi cm bin ................................................................................................................ 53
4.1.2. Kht .................................................................................................................... 56
4.1.3. Khi hin th ................................................................................................................... 57
4.1.4. Khu khin .............................................................................................................. 58
4.1.5. Khi ngun ..................................................................................................................... 61
4.1.6 Sn phm mch hoàn tt.................................................................................................. 61
4.2. Thc nghim ......................................................................................................................... 64
4.2.1 Kim th sn phm ......................................................................................................... 64
4.2.2. Chy thc nghim sn phm .......................................................................................... 67
KT LUN ...................................................................................................................................... 70
TÀI LIU THAM KHO ................................................................................................................ 71
v
CÁC HÌNH VẼ SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN
Hình 1. 1. T sy ph dng Memert ..................................................................... 5
Hình 1. 2. T sy ph dng France Etuves ........................................................... 7
Hình 1. 3u khin ca t sy France etuves ........................................... 8
Hình 1. 4. T sy Viettronics Medda .................................................................... 8
Hình 2. 1. Cu to ca vi khun .......................................................................... 13
Hình 2. 2. Cu trúc không gian ca mt loi virus ............................................. 14
Hình 2. 3. Hong ca ngt [4] ....................................................................... 17
Hình 2. 4. Cu trúc thanh ghi MCUCR [2] ......................................................... 20
Hình 2. 5. Cu trúc thanh ghi GICR[2] ............................................................... 21
Hình 2. 6. Cu trúc thanh ghi GIFR[2] ............................................................... 21
Hình 2. 7. Cu trúc thanh ghi TCCR0[2] ............................................................ 23
Hình 2. 8. Cu trúc thanh ghi TIMSK [2] ........................................................... 23
Hình 2. 9. Cu trúc thanh ghi TCNT1 ................................................................ 24
Hình 2. 10. Cu trúc thanh ghi TCCR1[2] .......................................................... 25
Hình 2. 11. Cu trúc ca thanh ghi OCR1 .......................................................... 26
Hình 2. 12. Cu trúc thanh ghi TIMSK .............................................................. 26
Hình 2. 13. Cu trúc thanh ghi TIFR [2]............................................................. 27
Hình 2. 14. Cu trúc thanh ghi TCCR2 .............................................................. 27
Hình 2. 15. Cu trúc thanh ghi TIMSK .............................................................. 28
Hình 3. 1. Cu to ca t sng[5] ................................................... 29
Hình 3. 2. Quy trình làm vin ca t sy ................................................. 30
Hình 3. 3. Nguyên lý hon ca t sy[5] ........................................ 31
khi tng quát ca mu khin ............................
Hình 3. 5. Nguyên lý hong ca khi cm bin............................................ 33
Hình 3. 6. Cu to cm bin cp nhi ........................................................... 33
Hình 3. 7. Cu to cm bin bán dn .................................................................. 34
Hình 3. 8. Cm bin Thermistor ......................................................................... 35
Hình 3. 9. Cu to ca loi cm bin RTD ......................................................... 36
Hình 3.10 u khin ...............................
Hình 3.11. Nguyên lý hong ca phím bm ................................................. 38
Hình 3.12. Các xung di phím bm .................................................................... 38
Hình 3. 13. Cu to ca LED 7 thanh [6] ........................................................... 39
Hình 3. 15. Nguyên lý hong ca LED 7 thanh............................................ 39
Hình 3. 14. Hình nh ca LED 7 thanh............................................................... 40
Hình 3. 16. Hình nh thc t ca LCD [6].......................................................... 40
Hình 3. 17. Các mc mch nguyên lý ca LCD 16x2 [4] ................................... 41
vi
Hình 3. 18 thuu khin b gia nhit .................................
Hình 3. 19. Cu to Relay ................................................................................... 44
Hình 3. 20. Nguyên tc hong ca Relay ..................................................... 44
hong ca khi x lý ...............................................
Hình 3. 22. Hình nh thc t ca VDK atmega16 .............................................. 46
Hình 3. 23 chân cho VDK atmega16[2] .................................................. 47
Hình 3. 24 khi chu khin atmega16[2] ........
Hình 3. 25u khin 16F877A .................................................................... 50
Hình 3. 26. Ngun xung 15V/1A ........................................................................ 51
Hình 3. 27 khi ngun cp....................................................................... 51
Hình 4. 1. Mch nguyên lý ca khi cm bin. .................................................. 53
Hình 4. 2. Hình nh thc t ca linh kin LM334 .............................................. 54
Hình 4. 3 khi ca LM334[8] .................................................................. 54
Hình 4. 4 cách mc LM334 [8]................................................................ 55
Hình 4. 5 khui thun ...................................................................... 55
Hình 4. 6 cách mc ca ICL 7660 ........................................................... 56
Hình 4. 7. Thit k ca kht .................................................................... 56
Hình 4. 8. Mch nguyên lý ca khi hin th ...................................................... 57
Hình 4. 9. Mch nguyên lý khu khin........................................................ 58
Hình 4. 10. Cu to ca ULN2003[10] ............................................................... 59
Hình 4. 11. Cu to OPTO .................................................................................. 60
Hình 4. 12 khi ngun cho mu khin ........................................... 6
Hình 4. 13 mch nguyên lý cho t sy .................................................... 61
Hình 4. 14 layout cho mu khin ................................................... 62
Hình 4. 15. Hình nh sn phm mch th hoàn thin .......................
Hình 4. 16. Thit b Themor manager HDT-1 .................................................... 64
Hình 4. 17. Kim th cho thit b ....................................................................... 65
Hình 4. 18. Kt qu trên sn phm...................................................................... 65
Hình 4. 19. Kt qu c trên thit b HDT-1 Themor Manager ................ 66
Hình 4. 20. T m Hengz sn phm chy th..................................................... 67
Hình 4. 21. Cm bin ca mch sau khi thay cm biu ca t sy. ...... 68
Hình 4. 22. Mu khin sau khi kt ni hoàn chnh vi t sy................... 68
vii
CÁC BẢNG BIỂU SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN
Bng 1. 1. Bng các yêu cu cha t sy .............................................. 4
Bng 2. 1 trùng nhi cao................................
Bng 2. 2. Bng th t ............................
Bng 2. 3. Bng vecto ngt dùng trong CodeVision AVR ................................. 19
Bng 2. 4. Bu khin ca MCUCR ........................................................... 20
Bng 2. 5. Ch ..................................................................
Bng 2. 6. Ch ..................................................................
Bng 2. 7. Ch ..................................................................
Bng 3. 1. Bm các loi cm bin ...................................
Bng 3. 2. Cha các nút bm trong b t .....................................
Bng 3. 3. Bng chân cha LCD ......................................................... 41
Bm các loi hin th .............................................................
Bng 3. 5. Bng chc ca các b n ...................................................... 43
Bng 4. 1. Bng thông s k thut ca LM334 .................................................. 55
Bng 4. 2. Thông s k thut ULN2003 [10] ..................................................... 59
Bng 4. 3. Bng d liu kim chun ................................................................... 66
viii
CÁC TỪ NGỮ VIẾT TẮT SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN
STT TÊN VIT TT
1 U KHIN
2 PIC Programmable Intelligent Computer
3 AVR Advanced Virtual RISC
4 ADC Analog digital convert
5 V Volt
6 A Ampe
7 C Celsius
8 CPU Central Processing Unit
9 PWM Pulse-width modulation
10 ADC Analog digital convert
11 UART Universal Asinchonus Receiver Transmitter
12 SPI Serial Peripheral Interface
13 I/O Inpu/output
14 ALU Arithmetic and logic unit
15 RAM Random Access Memory
16 DRAM Dynamic RAM
17 ROM Read-only memory
18 EEPROM Electrically Erasable Programmable Read-Only
Memory
19 R Resistor
20 RTD Regional Transportation District
21 JTAG Joint Test Action Group
22 R/W Read/Write
23 RS Register Select
24 EN Enable
25 ms Mili second
26 W Watt
27 PCB Printed circuit board
28 I2C Inter-Intergrated Circuit
ix
29 NTC National Telecommunications Conference
30 LCD Liquid Crystal Display
31 ASCII American Standard Code for Information
Interchange
32 LED Light Emitting Diode
33 VCC Voltage Controlled Clock
34 GND Ground
35 PD1 PortD 1
36 MHZ Megahertz
37 K Kilo
38 IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
39 ADN Axit Deoxiribo Nucleic
40 ARN Axit ribonucleic
41 GIFR General Interrupt Flag Register
42 MCUCR MCU Control Register
43 GICR General Interrupt Control Register
44 NO Nomal open
45 NC Normal close
46 C Common
47 TIMSK Timer/Counter Interrupt Mask Register
48 TCNT Timer/Counter Register
50 PID Proportional Integral Derivative
x
PHẦN MỞ ĐẦU
Lum v thit k, ch to ra bo mu khin chính c
duy trì nhi trong t luôn nh trong khong nhi
o
ng là t 110 C cho ti 300oC, nhi ng cho ophép C. Hi
là 2n th nhit
thc ti trong t sy bng màn hình hin th và d dàng chuyn qua hin th nhi
t. D dàng càt nhi i gian sy và d
khi s dng. Ngoài ra, bu khin còn có kh
trình sy tit khun, cnh báo khi có s c quá nhit, hay cnh báo khi có s c thiu
nhit.
Hin nay, các t s dng ngoài th
bng cách s dt, tùy dung tích t mà công sut c
ng s dt 2KW, 3KW. Nhi
qua các cm bin nhit phía bên trong t. Ngoài ra mch còn có h th
khi t gp phi các s c, b phn x khí khi quá trình làm vic hoàn tt, bo m
khin lu t k da trên các phn hi ca các cm bin nhi
cu khin khát, duy trì nhi trong t nh t
thi s dt. Da trên các yêu cu trên, lu
c trình bày theo các phn sau:
Cht v. Phn này gii thiu v yêu cu ca bài toán
ra, gii thiu các t sy tit khun hin trên th ng Vit Na
n t sy, các lý thuyt v vi sinh và ng ca chúng ti nhi
lý thuyt v ngt và timer cu khin trong lp trình b m thi
t thi gian cho t sy.
th
mu khin ca t sy, la chn loi linh ki
t k và thc nghim. t k chi ti
hoàn thin và kt qu chy kim th..
1
CHƯƠNG 1. TÔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
gii thiu v yêu cu bài toán, tng quan các t sy hin nay
th ng, yêu cu thit k và tình hình nghiên cc.
1.1. Giới thiệu yêu cầu bài toán
Vi t b công ngh vào h tr trong quá trình khám cha b
phc v ti các bnh vin c ta hin nay là v vô cùng cn thit. Vi tình hì
u kiu c
t 6,68%, là m
quâ-
Ch s sn xut công nghi
l hàng hóa và doanh thu dch v, nu tr yu t
s CPI c nc ch ng 1% so vi tháng
thp nht khu tính c
m, xung còn 3,6% kim ng
Tình hình kinh t c ci thi u ki
c nâng cao. Vi
c quan tâm và chú trc trang b thêm các thit b công ngh vào
vic khám cha bnh s làm cho hiu qu ca công tác khám cha b
k cha tr c bc, giúp gim thi gian khám
i bnh, giúp làm gim chi phí thc hin. Ta thy, hiu qu t vi
cp, ci thin trang thit b y t hin nay là nhìn thy rõ li ích c
c ta còn gp nhiu v c gii quy
ci thin trang thit b y t hin t
nhu cu thc t hin nay ti các bnh vi có th gii quyt v
vic s dng hiu qu các trang thit b sn có hin nay là vô cùng cn thit. Vic ci
tin nâng, sa cha li các thit b s dc gi gìn bo qun s
các thit b i pháp t có th s dng hiu qu mà không
mua mi sn phm thit b này.
T sy mt trong nhng thit b c s dng ph bin trong các bn vin t
ta hin nay. Thit b c s dng trong hu ht các khoa phòng ti bnh vin. N
có tác dng sy khô hoc tit trùng các thit b, dng c hay các v
i. Có nhi
bng tia UV và tit trùng bi vi ng dng tit trù
o
t thì t sy cn phi có nhi sy t C
và cn có nqu300
t lùa gió nm
bên trong t duy trì nhi u trong t, bên c gi vai tr
b u khin thì cn có thêm qut làm mát b u khing thì sau mi l
dng các dng c phòng thí nghii ta phi ra và sy tip tc s
2
ln sau, nh khô t nhiên thì tn thi gian r
tt c vào t sy và tin hành sy trong thi gian ngn là có th sy khô dng c phòng
thí nghi s dng cho ln sau.
T sy phi làm vi cao trong
vi viu kin khí hc ta nm m nên làm cho các thit b t s
hng hóc các bo mch làm t không ho
Vic sa cha các t này tn khá nhiu chi phí c thi gian và tin bc. Chính t các lý
xung thit k mu khin cho t s
sy có th hong vn hành nh, chi phí hp lý, sn phm d s dng, d
thay th linh kin và sa cha khi gp s c.
Các t sy dùng trong các bnh vin hi
o o
gi nhi nh trong kho C-ng
300
110C, trong khong thi gian nhnh do
u chnh sao cho phù hp vi thit b, dng c, sn phm cn s
ra thit b còn có các b ng khi t sy gp phi các s c khi s dng.
1.2. Yêu cầu thiết kế của sản phẩm
Sau khi tìm hiu v các loi t sy qua thc t trong bnh vi
hiu c th chi tit tài liu k thut ca các nhà sn xut, tôi xin u
v sn ph
Bộ đo và giám sát nhiệt độ
M u khin s u khin nhi theo thông s chính qu
bin nhi t bên trong t sy ti v trí thích hp tùy các cách b trí ca nhà s
xut theo tng cá có th m bo c nhi
o
ca t sy. Nhi c c ca cm bi C
n t 0
sai300
lch không quá
o
phân gi C.i 1
Bộ đo và đếm thời gian
B m thi gian s là b m thi gian làm vic ca t sy. B m
gian này s s dng b
cho m u khin ca t sy. Giá tr th m ca t trong kho
ng h chính xác b m thm thi gian b
c hong.
Điều khiển nhiệt độ cho tủ
Mu khin s da vào thông s c ca nhi bên trong t
gian sy ca t. B gia nht s u khin ho ng khi nhi bê
nh i nhi t và trong khong thi gian sy. B gia nhi
khin ngt hong khi nhi bên trong t l cài
3
hong ca t li thu. D
rng khong 05C.
Phím bấm và hiển thị
Mu khin có màn hình hin th bng LCD 16x2. Hin th c các giá
nhi hin ti bên trong t, thng ca t. Các giá tr
tht gm có s ngày, s gi, s phút và nhi cài ca t
th phân 0gi C.i nhi là 1
Mu khiu khin là MODE, UP, DOWN, START
chn giá tr t cho t là nhi và thi gian
+ UPu khi t
u khi gim các giá tr t
u khi khng t sy
u khin dù dng quá trình hong ca t
Cảnh báo
H thng có chnh báo bng th
sy gp phi các s c ng quá nhit hay hing thiu nhi
i dùng bi tìm cách khc phc và sa cha
Yêu cầu khác
. Ngoài ra thit k h thng cn nh và na hóa, linh kin d dàng tìm k
và thay th khi gp s c.
Bảng 1. 1. Bảng các yêu cầu chức năng của tủ sấy
Yêu cầu chức năng
0
t trong kho C, Dng
i tho
t
1 0
ng ca nhi t khoCtrong
ng 5 khong nhi cài
Màn hình LCD hin th i s d
2 hong ca t sy hin th thi gian sy và nhi hi
sy và hin th c các trng thái hot ng ca t
Có các u khi i dùng có th
3 nhi sy ca t có th phù hp vi tng loi dng c
cn sy.
u khin các b gia nhit sao cho nhi ca bung s
4
nh ti giá tr t
4
Yêu cầu chức năng
Có h thu khin quo nhi nhit b c
5
trong t
Có h thng cng khi t gp phi s c
6
bit.
Yêu cầu phi chức năng
1 Phù hp vi nhi m trong phòng
2 Thit k nh gn, giá thành hp lý
3 Hong ph
Na hóa, linh kin d dàng tìm kim và thay th khi gp c
4
hng hóc
1.3. Tổng quan về một số tủ sấy trong bệnh viện
Trên các bnh vin hin nay thì s dng rt nhiu các sn phm t sy vi rt nhiu
các loi mu mã và chng long. Có mt s c ngoài ni ting
loi t sc, France Etuves ca Pháp, Lenton ca Anh, n
có khá nhiu hãng có xut x t Trung Quc và mt s
phm ca các hãng ni ti c ngoài có chng và mu mã tt, có nhiu
i bm bo an toàn t các chng ch ch
i li thì chúng li có giá thành khá cao. Mt s sn phm c
x t Trung Qum ni bt
giá thành t u các sn phm
ni ting, có nhi
ch m bo an toàn thì
t s sn phm t sy
c dùng trong bnh vin:
1.3.1. Tủ sấy phổ dụng
Memert (UN/UF)
Các ứng dụng của tủ sấy
Trong nghành công nghic
phm, công nghip thc phm mà còn
trong công ngh xác
Hình 1. 1. Tủ sấy phổ dụng Memert
ng khô và m bng vic
s dng thit b cân.
5
Sy khô các b phn t, kh khí trong nha epoxy.
Chun b mc nghiên cu.
Trong công nghip cho vic lão hóa nha.
Làm nh vin, các dung dch ra . .
Thông số kỹ thuật
.
0 0
C
0 0
(
10%
0
Ban Nha
0
C
6
o
40
C
0
C
300
1.3.2. Tủ sấy phổ dụng
France Etuves
Các ứng dụng của tủ sấy
Sy tit trùng các dung c y
t
Hình 1. 2. Tủ sấy phổ dụng France Etuves
Thông số kỹ thuật:
Di nhi hong0C : 20 300
Bên ngoài bng n, bên trong thép không g d làm sc
góc tròn.
ng qum b ng nht cao.
0
C/ pht
0 0
-C1,2
0
-0.2 C
99h59min.
99h59min
50/60Hz
7
Hình 1. 3. Phím điều khiển của tủ sấy France etuves
Ta thy lai t sy, ho ng vi di nhit khá rng t0C,
10t
s300
dùng h th dng qut, t qut có th u chn
u khin C3000 vi cm bin PT100 rt chính xác,
có h thng bo v khi quá nhic làm bng thép tm ph b
p.Bên trong bng thép không r. Các b ng và cánh c
n vi len thy tinh cách nhit hiu qu, m bo nhi thp ti b mt và
1.3.3. Tủ sấy tiệt trùng của Viettronics
Medda
Ứng dung của loại tủ sấy này :
Dùng tit trùng các dng c y t
Làm khô dng c y t
Thông số kỹ thuật:
Công sut ln nht 1.4 KW, công sut
trung bình 0.9 KW
Bung s c cu to bng Inox SUS
c gi nhit bng lp bông khoáng
dy.Có quo nhit
Ngun cp 1 pha 220V AC, 50-60 Hz Hình 1. 4. Tủ sấy Viettronics Medda
T sng bc
u chnh liên tc bng h thng qut khuy chuyên dng
u khin bng b vi x u k
Di nhi sy 200C 300
Có các ch làm vic; hn gi cho thit b ho ng, ch gia nhit
sy, ch gi nhi khi nhi n giá tr cài t, ch
0
nh trong bung <= C 80
Có c m t bung sy.
8
Có ch u khi i s
chy lp li liên tc
B nh lên t
theo dõi trong nhiu ngày lin
Có th kt ni vi RS 232 cho phép lp trình và thu thp các d liu
Cm bin nh PT100
ng h: mt hin th thi gian thc, mt hin th thi gian sy
T sy cc cu to vi lp cách nhit b
có quo nhit, nhi hong ca t 0sC, ytt
20 300
khin PID vi cm bin nhi c
trên, t dng nguyên tc s ng bc có s
nhit. Ngoài ra t có mt s ch khi làm vi hn gi ho
thit b, ch gia nhi sy, ch gi nhi
t, ch làm ngui khi nhi trong bung sy nh
0C.
80
1.4. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước
c ta nghiên cu v các mu khin cho các loi t sy thì
phi là mi. Hin nay trên th giu khin nhi
FUZZY.
u khi
thành r u khin s b ng quanh nhi t ch k
ng dùng trong nhng cho phép khong
u khin kt hp vi phâ
(Proportional Integral Derivative).Tích phân loi b sai l
c giá tr a sai l
i bt ng.
ng trình trong min thi gian : [11]
y(t) = KP.e(t)+KI .
+Kd
P, KI, K
KD l t là các hng s ca khâu t l, tích phân và vi phân.
ng ca b u khin có th c mô t i d nhy sai s c
khin, giá tr mà b u khin vt l t và giá tr ng ca h th
u chnh 3 hng s trong gii thut ca b u khin PID có th làm tri
sai s xác lp, ng, gi chênh lch.
thuu khim bo tính tc
B u khin m (FUZZY) hic nghiên cu ng dng rng rãi nh
m ca nó. H u khin m m bo không cn kh ng tính toá
9
phc t u khin khác và có th tng hp b u khin m
truy t phi tuyn bt k. B u khin m có nhi c b
khit nhiu v ng, thiu thôn
tin cy
Tuy nhiên trong thc t ng dng ca k thuu khin m cho thy rng khôn
phi c thay th mt b u khin bng mt b u khin m th
h thng tng h h th
vng cn phi thit k thit b u khin lai gia b u khin m và b
n. T n khái nim "h m c thi
khin m nâng cao chu khin ca h thng. H u k
phát huy hm ca b u khin m và b u khi
Có mt s tài ca các nhà khoa h
v m u khin nhi sy trong nông s tài
Nghiên cu xây dng h u khin nhi lò sy nông sn a Triu S
ti hc K thut Công nghip i hc Thái Nguyên
c n - nh tham s
truyn thng [12]. Hay có mt s nghiên cu v u khi
u ba ch u khin on/off, pid, fuzzy và ng d
mô hình lò nhi trong bài báo khoa hc ca Lê Tin Lc, Lâm Thành Hin, Khoa
n ti hc Lc Hc ti hi tho Mt s v ch
ngh thông tin và truy-
trình nghiên cu v 3 b u khi
mô hình lò nhit.
Các công ngh u khin trên th gic nghiên c
cp nghiên cu bu t nh
i hc California ti Berkeley ca Lotfi A. Zadeh. Các b u khin PID trong các
thit k b u tc xut hin t nh. Ngày nay các b u khi
tip tc nghiên cu phát trin ci ti phù hp vi hoàn
ti. M
công b bài báo v u khin nhi P
phát hin enzym c ng thuc tr i hc G
Giang, Trung Quc[13]. Trong bài vi
u khin nhi u khin bng PID mu khin PID
qu u khin bng PID m Smith cho kt qu u khi
nh phát hin các enzym. Tháng 7/2015 trên tp chí The Open Automation and
Control Systems các tác gi Dan Xie, Xuefeng Chang, Xiayun Shu, Li Li, Jian Wang,
Lifang Mei and Yangxue Liu v tài
for an Oven- bài báo v tài ngh
10
u khi chính0xác C[14].
là ±0.01
Tháng 5/2013 ti International Journal
of Engineering Research and Applications (IJERA) các nhà khoa hc Michael David,
Vwamdem Kwoopnaan I.T., Bukola Ademola, W.
Microcontroller Based Electric Cooker/Oven with Temperature and Time Control for
trong bài báo gii thiu v
bin nhi u khin thi gian, nhi cho t sy và
n.[15]
1.5. Kết luận
phn gii thiu tng qua
các yêu cu thit k ca t sy, tng quan các loi t sc s dng trong các b
vin hin nay, tình hình nghiên ca sn phc.
Ta s u các vn v lý thuy ca sn phm, các lý
dn nguyên lý v các hong ca sn ph
.
11
CHƯƠNG 2. LÝ THUYẾT CƠ SỞ
nêu rõ các phn lý thuyt
bao gm các phn lý thuyt v các loi vi sinh vt, lý thuyt dùng ngt( Interrupts)
t dùng b m thi gian(TIMER/COUNTER) có t
gian, cách dùng b m thm s kin.
2.1. Lý thuyết về vi sinh vật
2.1.1 Khái niệm về vi sinh vật
Vi sinh vt (microbiology) là khái ni ch nhng sinh vt nh
i không th nhìn th c bng m ng mà phi dùng kính
i nhiu ln mc.
Trong t nhiên, vi sinh vt có s ng rt ln góp mt m . Chúng c
c không khí, trên b m dung dng c c
và thc vt. Toàn b bu sinh quy
gii sinh v chúng không gây bnh, nhiu loi sinh vt còn có li cho co
i sinh vt hoi sinh giúp hoàn thành
bon và nito duy trì tun t, các vi sinh vt c m l
t, các vi sinh vt lên men dùng trong ch bi u bia, ch bi
phm và nhiu nghành công nghip khác. N
có các vi sinh vt sng cng sinh chúng chng nhng không gây bnh mà còn tng
hp các vitamin, chng vi sinh vt gây bnh xâm nhp. ch có mt s ít vi sinh vt gây
bng nghiên cu ca Y h
2.1.2. Các loại vi sinh vật
Trong phm vi c tài tôi xin ch cn mt s loi vi sinh nh
gii thiu v khái nim cu to ca chúng và bi tiêu dit các vi sinh vt
hi.
2.1.2.1. Vi khuẩn
Vi khun (bacteria) là sinh vt tin nhân (Procaryote) có cu to t bào rt nh ch
nhìn thy qua kính hii t n vài nghìn ln.
Cấu tạo
Nhân
Nhân ca vi khun không có màng nhân bao bc và không có nhiu nhim sc th
bào bc cao. Nhân ca vi khun ch là mt phân t AND hình si, un v
kín và là nhim sc th duy nht ca vi khun ch thông tin di
thit yu. Nhân ca vi khun bt màu thuc nhum ki
bic khi dùng thuc nhung.
12
Hình 2. 1. Cấu tạo của vi khuẩn
trng thái gel, chc và các cht hòa tan, nhiu ht vùi
ra các hong chuyn hóa ca vi khun
- Cht hòa tan: Protid, glucid, lipid, ARN thông tin, ARN vân chuyn, mt s
enzym sc t, mu
- Ht vùi: ht volutin, không bào cha glycogen, plasmid, ribosom.
ng 10-20 nm có nhng np gp gi là me
khun Gra
Vách t bào
Vách hay thành t bào bao bc bên ngoài màng t bào vi khun vách t bào dày
khong 15nm vi khu-12 nm vi khun Gram âm. Vách
có chung ch n là glycopepit, gi là peptidoglycan, là mt phân t ln, trong
ng phân t hàng nghìn dalton.
Vách t bào vi khun có cho v vi khun, to nên hình th c
vi khun và mang tính kháng nguyên ca vi khun.
13
Nhìn chung vi khun có mt cu trúc t bào gn hoàn chnh, có h thng enzym
chuy m bi sc lp ca vi khun.
V
Mt s vi khun tit ra mt s cht hc bên ngoài vách t
là v. Ch mt s vi khun có kh quá trình sinh v ph thuc nhi
ng.
V vi khu c lc ca chúng. Khi có v vi khu
chng li s thc bào ca t bào bch cu. V còn làm hn ch ng lý hóa ca
hi ti vi khuc kháng sinh.
Đặc điểm
Vi khun cng tht ln: Vi khun có th chuyn hóa trong mt
t quá 40 160 l ng bn thân nó. Do
hoi cht rt mnh sc phát trin và sinh s
thích kh a vi khun gây b
2.1.2.2. Virus
Là nhng sinh vt nh nht, cu tn nht. Chúng ch là mi
c tính di truyn cn ca sinh vt. Virus k
t bi cht không t sinh sc
Hình 2. 2. Cấu trúc không gian của một loại virus
c rt nh nh khun nhiu l
có th qua sát bng kính hin t. Hu h
20- 30 nm.
Cấu trúc
Virus không có cu to t bào, hay nói cách khác là mi t bào. Có cu trúc
chung gm: lõi acid nucleic, v protein
14
Lõi
Ch cha mt trong hai loi AND hon quan
phân bit virus và vi khun.
AND hoc ARN ca virus có th dng 2 si hoc 1 si. acid nuleic ch chim 1-
ng phân t ca a toàn b vt liu và thô
mã hóa tng hp cho các thành phn ca ca virus, quynh toàn b hong g
bnh ca virus.
V
V hay capsid bao bc xung quanh lõi. V capsid bao gm các phân t protein cu
c gi hình thái hc c
qua sát bng kính hin t trên b mt ca mt s virus.
V có tác dung bo v virus, cha các kháng nguyên quan trng và to nên hình
th chung ca virus.
Đặc điểm
Virus không có cu to t i ch
khong có h thng enzym chuyn hóa, ch th hic qua trình sng ca mình khi
ký sinh trong các t bào sng; thc cht là s dng các acid amin, nucleotid, enzym,
ngung, ribosom.. ca t bào s tng hp lên các virus mi.
Tính ký sinh trong t bào sng là tuyi bt buc vi virus. ngoài t bào sng,
virus git vô sinh, thm chí ki dng tinh th
Thi gian nhân lên ca virus ngu so vi vi khun, và khi chúng tron
t bào tng hp nhân lên và khi thoát ra khi t bào t làm hy hoi màng t bào. Vì
vy quá trình bnh sinh ca nhim trùng c
ngn, khi bt ngt, din bin rm r
2.1.3. Tác động của yếu tố nhiệt độ lên vi sinh vật
2.1.3.1. Nhiệt độ cao
Mi loài vi sinh vt ch tn ti và phát trin trong nhng khong nhi nh
gi là khong nhi ta chúng. Ngoài khong gii h
b c ch phát trin hoc b git cht.
nhi cao trên mc tn khó tn ti. Tt c các vi khu
o
t) trên
C protein
70 ca t bào b oc,
C tthì
80
các AND b tan chy
15
o
do mt hi phc các liên kt. Các th bào t ( nha bào) ch b hy hoi C/30
120
o
t C/60
và 170
phút sc nóng khô.
trùng nhi cao
Bảng 2. 1. Các phương pháp khử trùng nhiệt độ cao
Các phương Dùng sức Phương pháp Dùng sức nóng
pháp nóng ướt Tyndall khô
Cách thc + Luc sôi + S
hin + Hp bng 60-80oC lên 170 o
/60 phút
o
c nóng ngui hoc 160C/120
lc cao 3-4 ln. Mi ngày m phút
ln t
m Làm bin tính Ch dit th dinh Làm oxy hóa các
t pro ng (dd)thành phn t bào
kích thích th nha bào
chuyn thành th dd
r dit th dd
m Cn thi gian Không c Dùng cho các
ngn và nhi nhi cao, dùng sn phm không
th kh trùng sinh phm, ch
sc nóng khô thu khô các sn phm.
2.1.3.2. Nhiệt độ thấp
Mc dù mt s vi sinh vt có th sng u kin nhi l
oiC0thì bao gic ch vi sinh vt. Khi h nhi xuông thp , m
vi sinh vt gim chuy tn tc lâu, vì v
th bo qun vi sinh v bo qun vi sinh vt trong nhi
o o
nhi âm mc sâu C -20
(l c),
C (l-70
nh âm v
o
195 C (lnh âm vi nito lng).
ng thi v
ng chân không ( u kic không qua tr
o qun sinh phm và sinh vt tt nht.[3]
2.2. Lý thuyết về ngắt trong VĐK
2.2.1 Lý thuyết về ngắt
c gi là ngt, là mt tín hiu khn cp g
cu b x lí tm ngng tc khc các hong hin t n m
thc hin mt nhim v khn cm v này gi là trình phc v n
(interrupt service routine ). Sau khi kt thúc nhim v trong ISR, b
s c tr v giá tr b x lí quay v thc hin tip các nhi
dang dy, ngt có m lí cao nht, ng
16
x lí các s kin bt ng ng tn quá nhiu thi gian. Các tín hiu d
ngt có th xut phát t các thit b bên trong chip (ngt báo b m timer/counter
tràn, ngt báo quá trình gi d liu bng RS232 k
ngoài (ngc nhn, ngt báo có 1 gói d li
Hình 2. 3. Hoạt động của ngắt [4]
Ngt là mt trong 2 k thut bt s kin là hi vòng (Polling) và ng
Khi cn thit k mt m u khin hoàn chnh thc hin có nhiu nhim v
gm nhn thông tin t i dùng qua các phím bm hay keypad (hoc keyboard),
nhn tín hiu t các cm bin, x lí thông tin, xut tín hiu khin, hin th thô
tin trn hoàn toàn có th c vi AVR)
các nhim v này vic nh i dùng (start, stop, mode,up down,
him xy ra (so vi các nhim v i rn c
u. Nu dùng hi vòng n cn vi
trng thái ca các nút bm (g
t nhiu v
hp b sót các lnh t is dng u này tht lãng phí thi gian thc thi. G
quyt cho v này là s dng ngt, bng cách kt ni các nút bm vng
ca chip và s d c v
không cn phc thi và vì th kh
nó, Input() ch c gi s dng nhn các nút bm
ngt.[4]
Hình 2.3 minh ha cách hong ca ngng trong các chip
S ng ngt trên mi dòng chip là khác nhau, ng vi mi ngt s có vector ngt,
17
vector nga ch c
u ca b nh vector ngt ngoài 0 (external interrupt 0
a ch là 0x001 (theo datasheet t
c thi, nu có mt s i dn ngt xy ra chân INT0 (c
a ch 0
t 1 ln mt trình phc v ngt (IRS1
ln na b thc thi trình ph
ISR1, b i quay v v
trình ngt kt thúc. Không mang tính bt bu n nê
t tránh nhng l
trình.[4]
Th t m da ch c
INT1 có mt. Trong quá trình ch
xy ra thì ngt nào có th t c th
th t c
Bảng 2. 2. Bảng thứ tự ưu tiên của các vecto ngăt
Địa chỉ chương
STT Tên ngắt Miêu tả chức năng
trình
1 RESET 0X000
2 INT0 0x001
3 INT1 0x002
4 TIMER2 COMP 0x003
5 TIMER2 OVF 0x004
6 TIMER1 CAPT 0x005
TIMER1
7 0x006 sánh A timer 1
COMPA
TIMER1
8 0x007
COMPB
9 TIMER1 OVF 0x008
10 TIMER0 OVF 0x009
11 SPI STC 0x00A
12 USART, RXC 0x00B
13 USART, UDRE 0x00C
14 USART, TXC 0x00D
15 ADC 0x00E
18
Địa chỉ chương
STT Tên ngắt Miêu tả chức năng
trình
16 EEP_RDY 0x00F
17 ANA_COMP 0x010
18 TWI 0x011
19 SPM_RDY 0x012
sàng
Do trong quá trình thit k và lp trình mu khin cho t sy tôi có s dn
phn mm CodeVision AVR vit các lnh nên chúng ta s tìm hiu qua bng các
vecto ngt dùng trong CodeVision AVR:
Bảng 2. 3. Bảng vecto ngắt dùng trong CodeVision AVR
STT Tên ngắt Vector ngắt
1 RESET
2 INT0 EXT_INT0
3 INT1 EXT_INT1
4 TIMER2 COMP TIM2_COMP
5 TIMER2 OVF TIM2_OVF
6 TIMER1 CAPT TIM2_CAPT
7 TIMER1 COMPA TIM1_COMPA
8 TIMER1 COMPB TIM1_COMPB
9 TIMER1 OVF TIM1_OVF
10 TIMER0 OVF TIM0_OVF
11 SPI, STC SPI_STC
12 USART, RXC USART_RXC
13 USART, UDRE USART_UDRE
14 USART, TXC USART_TXC
15 ADC ADC_INT
16 EEP_RDY EEP_RDY
17 ANA_COMP ANA_COMP
18 TWI TWI
19 SPM_RDY SPM_RDY
2.2.2. Ngắt ngoài
Là loi ngt duy nhc lp vi các thit b ca chip, các ng
vi ho ng ca 1 thit b
chuy
19
Trong AVR cung cp cho chúng ta 2 ng
ng ging ht nhau, có 4 kiu là:
- Ngt mc thp Low level - Ch xy ra ngt khi chân INT0 hoc INT1 mc thp
- Ngi logic Any change - Bt k i logic nào trên chân INT0
INT1
- Ngn lên Rising Edge (logic 0 lên logic 1)
- Ngn xung Falling Edge (logic 1 xung logic 0)
n ng
Thanh ghi điều khiển MCU – MCUCR (MCU Control Register) là thanh ghi
xác lp ch ngt cho ngt ngoài. Thanh ghi MCUCR cha các bits cho phép chúng
ta chn 1 trong 4 MODE trên cho các ng u trú
c trích ra t datasheet ca chip atmega16.
Hình 2. 4. Cấu trúc thanh ghi MCUCR [2]
MCUCR là mi vi hong ngt
n 4 bit thp ca nó (4 bit cao dùng cho Power manager và Sleep Mode).
Bn bit th
cho INT1 và 2 bit ISC01:ISC00 dùng cho INT0. Hãy nhìn vào bng tóm ti
bit ch
chân tr . [2]
Bảng 2. 4. Bảng điều khiển của MCUCR
ISC01/ISC11 ISC00/ISC10 Kiểu ngắt
0 1
1 0
1 1
VD ta mun s dng c 2 ngt kiu ng n xu
20
Thanh ghi điều khiển ngắt chung – GICR (General Interrupt Control Register).
Là thanh ghi mt n ngt cho ngt ngoài có 3 bit cho phép ngc
datasheet ca atmega16
Hình 2. 5. Cấu trúc thanh ghi GICR[2]
Bit 7 INT1 gi là bit cho phép ngt 1(Interrupt Enable), set bit này b
bn cho phép ngt INT1 hou khin
u khin ngt INT2.
không quan tâm thanh ghi này trong lp trình mà ch bit là nó có 3 bit c là INTF1,
INTF0,INTF2 .
Hình 2. 6. Cấu trúc thanh ghi GIFR[2]
2.3. Lý thuyết về Timer/Couter trong VĐK
c lp vi CPU. Ch
i cnh thì (to ra m
thm s kin. Trên các chip AVR, các b Timer/Counter còn có th
cho ra u rng PWM (Pulse Width Modulation), m
AVR, mt s c
(calibration) trong các ng dng thi gian thc. Các b c chia
rng thanh ghi cha giá tr nh thi hay giá tr m ca chúng, c th trên chip
Atmega8 có 2 b Timer 8 bit (Timer/Counter0 và Timer/Counter2) và 1 b 16 bit
(Timer/Counter1). Ch ho u khi
ng nhau, ví d chip A
Timer/Counter0: là mt b nh thn vi 8 bit. G
này ch có 1 ch hong (mode) so vi 5 ch ca b Timer/Counter1. Ch
ng ca Timer/Counter0 thc cht có th nh
cho ra mt khong thm s
21
Timer/Counter1: là b nh th16 bit. B Timer/Counter
5 ch ho ng chính. Ngoài các ch ng, Timer/Co
tu rng PWM dùng cho các m
to 2 tín hic lp trên các chân OC1A (chân 15) và OC1B (chân 16) bng
Timer/Counter1. Các b Timer/Counter kic tích hp thêm khá nhiu trong
các chip AVR sau này, ví d Atmega128 có 2 b, Atmega2561 có 4 b
Timer/Counter2: tuy là m
n 4 ch ho
c s d t modul canh chnh thi gian cho các ng dng thi gian th
(ch asynchronous).[4]
Có mt s ng mà chúng ta cn nm bc
Timer/Counter trong AVR:
BOTTOM: là giá tr thp nht mà mt Timer/Counter có th c, giá tr này
luôn là 0.
MAX: là giá tr ln nht mà mt Timer/Counter có th c, giá tr
nh bi bi giá tr ln nh m ca Timer/Counte
c. Ví d vi mt b Timer/Counter 8 bit thì giá tr MAX luôn là 0xFF, vi b
Timer/Counter 16 bit thì MAX b MAX là giá tr
mi Timer/Counter.
TOP: là giá tr mà khi Timer/Counter n nó s i trng thái, giá tr
không nht thit là s ln nh
i bu khiu khing hoc có
qua mt s thanh ghi. Chúng ta s hiu rõ v giá tr TOP trong lúc kho sát
Timer/Counter1.
2.3.1. Timer/Counter 0
Thanh ghi c thit k cho ho
TCNT0 (Timer/Counter Register): là 1 thanh ghi 8 bit cha giá tr vn hành ca
Timer/Counter0. Thanh ghi này cho phép bc và ghi giá tr mt cách trc tip.
ca Timer/Counter0c cht ch
là CS00, CS01 và CS02.
22
Hình 2. 7. Cấu trúc thanh ghi TCCR0[2]
Các bit CS00, CS01 và CS02 gi là các bit chn ngun xung nhp cho
Timer/Counter0 (Clock Select). Chc mô t trong b
Bảng 2. 5. Chức năng các bit CS0x
CS02 CS01 CS00 Miêu tả chức năng
0 0 0 Không có xung clock - Timer0 Stop
0 0 1 Fosc/1 -
0 1 0 Fosc/8 -
0 1 1 Fosc/64 -
1 0 0 Fosc/256 -
1 0 1 Fosc/1024 -
1 1 0
1 1 1
TIMSK (Timer/Counter Interrupt Mask Register): Là thanh ghi mt n ngt ta
ch quan tâm ti bit TOIE0, nu set bit này lên 1 thì s có ngt tràn xy ra khi b m
tràn
Hình 2. 8. Cấu trúc thanh ghi TIMSK [2]
tràn ca tt c các timer, timer 0 ch có bit TOV0 là c c ch
Hoạt động:
Timer/Counter0 hong rn, hong c
bi mt tín hiu (signal), c mi ln xut hin tín hi c
TCNT0 l
255, tín hiu kích tip theo s làm thanh ghi TCNT0 tr v 0 (tràn), lúc này bit c tràn
TOV0 s t c set bng 1. Vi cách thc ho
Timer/Counter0 vô dng vì c n 255 ri li quay v 0, và quá trình lp
Tuy nhiên, yu t to s khác bit chính là tín hiu kích và ngt tràn, kt hp 2 yu t
này chúng ta có th to ra 1 b nh thi gian hoc 1 b m s kic h
23
nhìn li bng 2.5 v các bit chn xung nhp cho Timer/Counter0. Xung nhp cho
Timer/Counter0 chính là tín hiu kích cho Timer/Counter0. Xung nhp này có th to
bng ngun tng ca chip (thng n
t giá tr cho các bit CS00, CS01 và CS02 cu khin TCCR0, c
s quynh bao lâu thì s kích Timer/Counter0 mt ln. Ví d mch ng dng ca
bn có ngung clk = 1MHz tc chu k 1 nhp là 1us (1 micro giây), b
thanh ghi TCCR0=5 (t
tín hiu kích cho Timer/Counter0 s b
Timer/Counter0 m c kích 1 ln, nói cách khác giá tr c
sau 1024us (chú ý là tn s c chia cho 1024 thì chu k s n). Qua
2 dòng cui cùng trong bng 2.5 bn s thy rng tín hiu kích cho Timer/Counter0 có
th ly t
ch m s kin trên Timer/Counter0. B i trng
(chân 6 trên chip Atmega8) chúng ta s thanh ghi TCNT0 hay nói
khác Timer/Counter0 có th m s kin xy ra trên chân T0.
2.3.2. Timer/Counter 1
Timer/Counter1 là b
Timer/Counter rng cho lng u khi
(16 bits) và có kh u rng PWM (Pulse Width Modulation
u khi
Thanh ghi: có khá nhi n Timer/Count
rng b nh d liu c
cn dùng nhng cp thanh ghi 8 bit to thành 1 thanh ghi 16 bit, 2 thanh ghi 8 bit s có
tên kt thúc bng các ký t a
là thanh ghi cha 8 bit cao (High) ca giá tr 16 bit mà chúng to thành.
TCNT1H và TCNT1L (Timer/Counter Register): là 2 thanh ghi 8 bit to thành
thanh ghi 16 bits (TCNT1) cha giá tr vn hành ca Timer/Counter1. C 2 thanh ghi
này cho phép bc và ghi giá tr mt cách trc tip. 2 tc kt h
sau:[2]
Hình 2. 9. Cấu trúc thanh ghi TCNT1
khin hong ca Timer/Counter1. Tt c các mode hong ca Timer/Counte
24
là 2 byte cao và thp ca m
trong 2 thanh ghi này bao gm các bit chn mode hay chn dng sóng (Waveform
Generating Mode nh dng ngõ ra (Compare Output M
COM), các bit chn giá tr chia prescaler cho xung nhp (Clock Select u
trúc ci.
Hình 2. 10. Cấu trúc thanh ghi TCCR1[2]
Timer/Counter0 trên 3 bit CS12, CS11, CS10 ca thanh gh
TCCR1B là 3 bit chn xung clock cho timer:
Bảng 2. 6. Chức năng các bit CS1x
CS12 CS11 CS10 Miêu tả chức năng
0 0 0 Không có xung clock - Timer1 Stop
0 0 1 Fosc/1 -
0 1 0 Fosc/8 -
0 1 1 Fosc/64 -
1 0 0 Fosc/256 -
1 0 1 Fosc/1024 -
1 1 0
1 1 1
OCR1A và OCR1B (Ouput Compare Register A và B): Timer/Counter này
xut hin thêm 2 thanh ghi 16bit mi, hi
sánh vi giá tr ca thanh ghi TCNT1 nu xm
vi OCR1A hoc OCR1B thì s xy ra mt ngt hoc 1 s i trng thái trê
chân OC1A (hoc chân OC1B) x o PWM bi Timer/C
OCR1A và OCR1B có cu t TCNT1, s dng 2 thanh ghi 8bit ghép thành
c lp vi nhau.
25
Hình 2. 11. Cấu trúc của thanh ghi OCR1
ICR1 (InputCapture Register 1): Là thanh ghi 16bit bao gm ICR1H và ICR1L.
Khi có 1 s kin trên chân ICP1, thanh ghi ICR1 s sao chép (Capture - Chp) giá tr
cm TCNT1. Mt ngt có th xng h
Capture có th cp nht giá tr TOP c
bin con VDK thành mn s n.
TIMSK (Timer/Counter Interrupt Mask Register): các b Timer/Counter trên
AVR dùng chung thanh ghi mt n ngt, vì th
ngu lúc này chúng ta ch
ca TIMSK. Có tt c 4 loi ngt trên Timer/Counter1 (nh li Timer/Counter0 ch có
1 loi ngt tràn)
Hình 2. 12. Cấu trúc thanh ghi TIMSK
- nh ng ng
- OCIE1B là bit cho phép ngt khi xy ra trong vic so sánh TCNT1 vi OCR1B.
- OCIE1A là bit cho phép ngt khi xy ra trong vic so sánh TCNT1 vi OCR1A.
- TICIE1 là bit cho phép ngng h
TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register): là thanh ghi c nh cho tt c
các b Timer/Counter. Các bit t n 5 trong thanh ghi này là các c trng thái ca
Timer/Counter1.
26
Hình 2. 13. Cấu trúc thanh ghi TIFR [2]
2.3.3. Timer/Counter2
Là b phân gi
nh thc t
riêng không dùng chung ngu ng c
ch u rng PWM
TCNT2: Thanh ghi cha giá tr m ca Timer/Counter 2
ca Timer/Counter 2
7 6 5 4 3 2 1 0
FOC2 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20
Hình 2. 14. Cấu trúc thanh ghi TCCR2
Ta có bng sau: FoscT2 là xung nha b timer 2
Bảng 2. 7. Chức năng các bit CS2x
CS22 CS21 CS20 Miêu tả chức năng
0 0 0 Không có xung clock - Timer 2 Stop
0 0 1 FoscT2/1 -
0 1 0 FoscT2/8 -
0 1 1 FoscT2/32 -
1 0 0 FoscT2/64 -
1 0 1 FoscT2/128 -
1 1 0 FoscT2/256 -
OCR2 (Ouput Compare Register): Thanh ghi cha giá tr so sánh vi TCNT2
TIMSK (Timer/Counter Interrupt Mask Register): Là thanh ghi mt n ngt ta
quan tâm ti các bit sau:
7 6 5 4 3 2 1 0
OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 - TOIE0
27
Hình 2. 15. Cấu trúc thanh ghi TIMSK
- nh ng
timer1).
- OCIE2 là bit cho phép ngt khi xy ra trong vic so sánh TCNT2 vi OCR2.
TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register): Là thanh ghi c ngt ta không
quan tâm nhiu v thanh ghi này ch bit là trong thanh ghi này có các bit c TOV2,
OCF2.
2.4. Kết luận chương
m
Qua nghiên cu các lý thuyi quyt c
- Các loi vi sinh vt gây hi bao gm các loi vi khun và vi rút có th b tiêu
dit bi nhit cao.
- Timer/Counter c c s dng làm b m thi gian trong m
u khin t sy mà không cn IC thi gian th có th làm th
mt kim b
tích k nguyên tc hong ca t s
chính trong mu khin t sy.
28
CHƯƠNG 3. PHÂN TÍCH HỆ THỐNG
phân tích tng quát h thng trong mu khin t
n phm
3.1. Nguyên lý hoạt động của tủ sấy
Trong phn này ca lu, thì s u to chung và nguyên lý ho
n ca các loi t sy hin nay có mt trên th ng, t
ra la chn t các kh
phm [5]
3.1.1. Cấu tạo của tủ sấy
Hình 3. 1. Cấu tạo của tủ sấy thông thường[5]
1- u khin
2- ngun bt tt
3- Bung quo nhit
4-
29
5- Không gian làm vic ca t
6- Cánh ca t
7- Tay cm
8- u chnh
9- Bu khin
Các quy trình vic vin ca t s
Lựa chọn các Cảnh báo cho
Sắp xếp vật Nhấn khởi hoạt động Kết thúc sấy,
thông số cài
liệu cần sấy động tủ bắt của tủ quá chờ lấy vật
đặt: nhiệt độ
và tủ đầu sấy nhiệt, ko đủ liệu
thời gian,….
nhiệt,..
Hình 3. 2. Quy trình làm việc cơ bản của tủ sấy
Sp xp vt liu và dng c cc sy khô hay ti
trong t.
n phi la chn các thông s cho t s phù hp vi
vt liu cn sy và my. Các thông s càn phi la ch
sy, nhi sy, t gia nhit (tùy thuc vào công xut ca t
t quo nhi
Sau khi la chn xong các thông s t phù hp thì ta c
và nhn nút khng cho t bu hong.
Trong quá trình hong ca t thì có th xy ra các tình trng t b hng gây
ng quá nhi nhi
i dùng bi tìm các khc phc
Kt thúc quá trình sy, ta ch vt liu sy ngui, ly vt liu sy ra.
3.1.2. Nguyên lý hoạt động của tủ sấy
30
1- Quo nhit
2- Không khí sch
3- H thng gia nhit
4- Flap khí
5- L thoát
Nguyên lý ho ng
n ca t s
sau: [5]
Khi t sy hot
ng thì không khí sch
i t di chuyn vào
bên trong t sy do hin
y bên trong t.
Khi không khí sch
gia nhit thì
Hình 3. 3. Nguyên lý hoạt động cơ bản của tủ nhi c
sấy[5] lên theo hi i
t i lên trên qua flap khí và thoát ra ngoài theo l thoát.
có th c phân b u bên trong l
u qu trong quá trình sy, h lp thêm qu o nhi có th ph
nhi ng bên trong lòng t, làm cho dòng không khí nhit phân b theo din tích
chiu ngang
c mi l thoát ca t sc thit k có mt flap khí có tác d
chc, hu ht trong các t sy hi
chnh bng tay.Tùy vào các loi vt liu si dùng có th u
flap khí sao cho quá trình st hiu qu nht.
3.2. Phân tích sản phẩm
Da vào cu to và nguyên lý hong a t sy, ta s
khi hp lý vi t s có th u khin hong ca t phù hp vi yêu
t ra.
31
Cấp nguồn Cấp nguồn
Nguồn cấp
Khối điều Khối hiển thị
khiển
Khối xử lý (màn hình)
(VĐK)
Cấp nguồn Cấp nguồn
Khối cảm biến Khối cài đặt
(Pt100) (Phím bấm)
Hình 3. 4. Sơ đồ khối tổng quát của mạch điều khiển
khi tng quát ca mu khin t sây gm các thành p
thng ngun cp, h thng gia nhit, h thng qut, h th
màn hình hin th, h thng cm bin nhi, h thng bàn phím.
Khi ngun cp: Có ch cung cp toàn b ngu
mu khi thu khin, màn hình hin
nhi, b t.
Khi x lý: Là b phân quan trng ca m u khin t sy có nhim
chính tip nhn thông tin tín hi u vào t b cm bin nhit và b
x u khin ti h thu khi
Khi hin th: là khi có các di s dng có th giao tip nh
các hong ca thit bi dùng nh x l
các tín hiu t b u khi hin th lên màn hình.
Kh t: là kh i s dng có
thi khu khi thit l
Khi cm bin: là khu vào cho khi x lý, khi c
chuy tín hiu nhi là tín hi thành tín hi
b x lý.
32
3.2.1. Khối cảm biến
Là mt trong các kh n ca mu khin t sy có tác d
nhi thc t bên trong t sy, chuyn các tín hi
n b u khi x lý.
Tín hiệu điện Khối cảm biến Tín hiệu nhiệt độ
Hình 3. 5. Nguyên lý hoạt động của khối cảm biến.
Trên th ng hin náy có khá nhiu loi cm bin nhi p nhi
(Thermocouple), Nhi n tr ( RTD-resitance temperature detector ), Thermistor,
Bán d.
Cảm biến cặp nhiệt điện(Thermocouple)
Hình 3. 6. Cấu tạo cảm biến cặp nhiệt độ
Gm 2 dây kim lou g
u còn li gu lu chun ). Khi có s chênh
u lnh thì s phát sinh 1 sng V tu lnh. M
là phi c nhi u l u này tùy thu
liu. Do vy mi cho ra các chng loi cp nhi, mi loi cho ra 1 s
khác nhau: E, J, K, R, S, T chu dò và b u k
hp.
Dây ca cp nhi n n b u k
không chính xác là ch gii quyu này chúng ta phi bù tr cho nó ( o
trên b u khin ).
Cu to: Gm 2 cht liu kim loi khác nhau, hàn dính mu.
33
Nguyên lý: Nhi i cho ra si ( m
m: B cao.
Khuym: Nhiu yu t ng làm sai s nhy không cao.
ng dùng: Lò nhing kht nghit nh
o
T <1400 oC.
C-100
Vy lên ta không dùng loi cm bin này cho mu khin t sy.
Cảm biến bán dẫn (Diot,IC..)
Cu to cm bin bán dc làm t các vt liu bán dn. Nguyên lý ho
ca cm bin bán dn da trên s phân cc ca các cht bán dn b ng bi n
m v giá thành tit kim, d sn xut nhy c
tt, mch x n, tuy nhiên không chu nhi cao do cht bán dn, k
Cm bi không khí phòng, dùng
o v các mn t.
Nguyên lý ca chúng là da
trên m phân cc ca các
lp P-N tuyn tính vi nhi
ng bên ngoài. Ta d
dàng bt gp các cm bin loi
i dng diode hay IC,
các lo
LM45. Nguyên lý chung ca
chúng là nhi i s
to
c phân áp t m n
áp chun có trong mch. Gn
i IC cm
nhit cao cp, chúng h tr luôn
Hình 3. 7. Cấu tạo cảm biến bán dẫn c chun truyn thông I2C (
DS18B20 ) m ra mt xu
ng mi trong thit k cm bin.
c ch to t các thành phn bán dn nên cm bin nhit bán dn kém b
vi nhit cao, không chu nhi cao. Nng bo v có th làm h
bin. Cm bin bán dn mi loi ch tuyn tính trong mt gii hn nhi
ngoài di này cm bin s không có tác dng. Ht sn các gii c
cm bi c s chính xác cn thit. Loi cm bin này kém ch
34
ng khc nghit: m cao, hóa ch
mnh.
Cu to: Làm t các loi vt liu bán dn.
Nguyên lý: S phân cc ca các cht bán dn khi ng bi nhi.
m: Giá thành r, d ch t nhy cao, chng nhiu tt, mch x
gin.
Khuym: Không chu nhi cao, kém bn.
không khí, dùng trong các thit b
mn t.
T-50oC.
<150
Cm bin Thermistor
Cm bin Thermistor có cu to làm t hn hp các oxit kim loi: mangan,
m bin dng này s n tr khi nhi thay i
m là bn, giá thành hp lý, d ch to, tuy nhiên di tuyn tính h
c dùng cho các cho v, ép
vào cu
các ng dng trong nhit lnh.
c cu to t hn h
các bt oxit kim loi. Các b c
hòa trn theo t l và kh ng thích
hp c nén cht và nung
nhi cao. Và m d n
hn hp này s i khi nhi tha
i. Có hai loi thermistor là: H s nhit
- n tr theo nhi
H s nhit âm NTC n tr gim theo
Hình 3. 8. Cảm biến Thermistor nhing dùng nht là loi NTC.
Cu to: Làm t hn hp các oxid kim lo
n tr khi nhi i.
m: Bn, r tin, d ch to.
Khuym: Dãy tuyn tính hp.
ng dùng: Làm các cho v, ép vào cu
t.
o
T
C
35
Cm bin nhin tr RTD
Cu to ca RTD gm
có dây kim loi làm t:
ng,
c qun tùy theo hình
dáng c
nhi
giu dây kim loi
này s i, và tùy
cht liu kim loi s có
Hình 3. 9. Cấu tạo của loại cảm biến RTD tuyn tính trong mt
khong nhi nht
nh. Cm bi p nhin
dài dây không hn ch, tuy nhiên d p nhi
o o
i nhi C n 700C.c 200
C c ng dng trong các loi ngành công nghip
công nghing hay gia công vt liu, hóa chn nay ph bin nh
RTD là loi cm bic làm t Platinum. Pt là mu dò cm bin nhi
c làm bng Bch kim. Bên ngoài có bc mt s lp
phn truyn nhit tt cho phn lõin
200, 500, 1000 ohm (khi 0o n tr nhy nhit càng
bing có loi 2 dây, 3 dây và 4 dây. Loi 4 dây cho kt qu hính
nht n thit, loi 2 dây cho sai s cao do chu ng l
tr dây dn, nên ch yng s dng lon tr nhit 3 dâ
Bảng 3. 1. Bảng so sánh đặc điểm các loại cảm biến
Các loại Cặp nhiệt Nhiệt điện
Bán dẫn Thermistor
cảm biến điện trở RTD
R tin, d ch Bn,
Bn, r tin, d
t nhy nhi ca
B ch to, không
Ưu điểm chng nhiu tt không nh
nhi nh ng bi
mch x ng bi dây
dây ni
gin ni
Không chu Dãy tuyn tính
Nhược Không ni Chng nhiu h
nhi cao
điểm dây dài kém c ti nhi
kém bn
cao
Vi loi cm bin ca t sy mà ta s dng cng nhng yêu cu k thuâ
o
Cm bin có di nhin tr ln, chc nhiC cao t 0 300
36
Bn, chng chu tác nhân nhit cao, chng oxy hóa
chính xác
Có s linh hot trong tháo lp dây ni dài.
Giá thành không quá cao
T nhng yêu cu trên thì ta có th xét thy loi cm bin nhin tr RTD
phù hp vi yêu c chn la loi linh ki
n tr i linh kin mà trong hu ht các lo
la chn do nhm ni bt ca mình so vi các dng cm bin nhi
3.2.2. Khối cài đặt
i có tác d i s dng có th trc ti
hong trên mch, la cht các ch
kht r
là gm có các nút bu khin yêu cu là:
Giá thành hp lý, tit kim
Cu tn
D s dng
m bo bo chng, tính chính xác
D nguyên lý các p
Hình 3.10. Sơ đồ nguyên lý các phím điều khiển
T nguyên lý trên ta có th thy, b t s bao gm có 5 phím bm
MODE, START, STOP, UP, DOWN. Các nút bc ni trc tip vi các chân
cc bm thì nó t
nhn bi c các tín hiu
37
khin. Nguyên lý hong chung ca các loi nút bm này là: Gi s
khi
ni vi 1 nút bm S.
+ Nu khi nhn nút, chân
PA0 s xung trng thái logic
0
u th nút bm
ra thì chân PA0 lúc này s
tình trng "th ni" không xác
c giá tr. Nu tình c
có mt nhi
logic 0 ri li v logic 1 thì
Hình 3.11. Nguyên lý hoạt động của phím bấm b u này s ng
chính xác ca mch
n.
+ Vì th ta cn kéo chân PC0 v mc 1 (hoc m khi th nút, chân PC0 c
u khin vnh rõ mc logic ca nó. Ta s ni lên VCC hoc GN
nhiên ta cn tr ni gia VCC và chân PC0 vì nu không khi n nút s
hing ngn mng cn tr treo
Ngoài ra khi bm phím thì s to ra các xung d gây
ng gây nhiu làm quá trình hong ca mch di
phím 1 ln thì nhiu t m nh
ln ho c phím b
gii quyt v này ta cn khc phc hin
ng này bng phn cng là thêm t hóa nh
kho có th làm gim các xung di
này, ngoài ta ta cn khc phc ca hi ng
này trong quá trình vit code.
Hình 3.12. Các xung dội phím bấm
38
Cha các nút bm trong b t:
Bảng 3. 2. Chức năng của các nút bấm trong bộ cài đặt
Các phím bấm Chức năng
Có chn các ch t
Phím MODE n SET TEMPT: chn nhi
HOUR: Chn gi sy, SET MINUTE: Chn s phút s
Có chng quá trình s
Phím START
xong các thông s
Có chy quá trình s có th
Phím STOP
t l
Phím UP u khi
Phím DOWN u khin gim các thông s.
3.2.3. Khối hiển thị
Là khi ch
m u khin có nhim v
hin thì các thông s cho bit
trng thái ca thit b i
dùng có th hi c. Hin th
các trng thái ho ng ca t:
c khi ho ng, trong lúc
ho ng, sau khi ho ng
xong. Hin th các thông s ca
t: Nhi thc t bên trong t,
nhi t, thi gian t
chy, th t, t
quo nhit t gia nhi
Hin nay trên th ng có
khá nhiu thit b ta có th dùng
cho khi hin th i Hình 3. 13. Cấu tạo của LED 7 thanh [6]
bc s dng nhi là
màn hình LCD và LED 7 thanh.
LED 7 thanh
Led 7 thanh là linh kin
hin th các s t n 9 và
mt s ký t m ca led
7 thanh là phn c n,
khong các nhìn rõ ln, có
nhi c. Nên LED 7
hin
th các ni dung trên các loi
máy trong nhiu lnh vc t dân
d ng h, lch vn niên),
39
Hình 3. 14. Nguyên lý hoạt động của LED 7 thanh
các thi ng, máy công nghi i (bng chng kho
[6]
LED 7 thanh có 2 loi: Anot chung và Catot chung.
Nguyên lý hong ca 2 loi led 7 thanh này thì không có s khác nhau my.
Bn cht ca led 7 thanh gm có 8 led
c mc chung m u anot hoc
catot. Nn là loi anot chung thì
c ni vi +VCC các
chân còn l u khin
hin th các s. Nu led 7 thanh là loi
c ni
vng GND. Các chân còn lc làm
u khin.
LCD
Gi
loi thit b ngo giao tip vi
Hình 3. 15. Hình ảnh của LED 7 thanh
dùng. Khác vi LED 7 thanh m LCD
có th hin th c tt c các kí t ca bng
mã ASCCI, tuy nhiên ch có th c khong cách gn và giá thành l
i cao so vi s dung LED 7 thanh.[n]
Hình dng ca LCD 16x2 trong thc t:
Hình 3. 16. Hình ảnh thực tế của LCD [6]
40
Loi LCD (Liquid Crystal Display c gi l
i màn hình tinh th lng nh hin th các ký t ch hoc
bng mã ASCII. Không ging các loi LCD màn hình l
c ra thành các ô nh trên màn hình, mi ô nh ch hin th c 1 ký t
k trong bng mã ASCII khác vi loi LDC Graphic có th hin th hình nh. Các ô
Hình 3. 17. Các mắc mạch nguyên lý của LCD 16x2 [4]
nh trong màn hình bao gm các chm tinh th lng nh, viu khin n hin cá
chm này to ra các ký t cn hin th khác nhau. Kích c c
ng tng s ký t trên hàng và trên ct. Ví d loi LCD trong hình 3.12 là LCD
i LCD dùng khá ph bin trong các mn t
c khác ca Text LDC là 16x1, 16x2, 16x4,
Bảng 3. 3. Bảng chân chức năng của LCD
Chân Ký hiệu Mức logic I/O Chức năng
1 Vss - - Ngun GND
2 Vdd - - Ngun +5V
3 V0 - - Ch
0= Nhp lnh
4 RS 0/1 I
1= Nhp d liu
5 RW 0/1 I 0= Ghi d liu
41
Chân Ký hiệu Mức logic Chức năngI/O
1= c d liu
6 E 1, 1->0 I Tín hiu cho phép
7-14 D0-D7 0/1 I/O Bus d liêu 0-7
15 A - -
16 K - -
T nh
Bảng 3. 4. Đặc điểm các loại hiển thị
Đặc điểm LCD LED 7 thanh
Kh Nhiu ký t khác nhau, Ch hin th c s
th nhiu loi ký t
Lp trình n Phc tp
Tm nhìn Ch nhìn gn Tm nhìn xa
Thit k mch n Phc tp
Giá thành t R
Da vào yêu cu bài toán ca khi hin th thì ta s la chn loi LCD 16x2 vi
m ni bt cn thit so vi LCD.
Có th hin th nhiu ký t khác nhau: thi gian, nhii
dàng thao tác s dng
Thit k mn d p xp linh kin
Lp trình cho VDK d i b trong Cod
nguyên lý phn chn th:
42
3.2.4. Khối điều khiển
Là khi có nhim v ng các yêu cu x lý do b x
i vi t sy, t ng thái bt/tt các b thanh gia n
nhit và h thng trong t sy. B thanh gia nhic bt khi nhi
t, b thanh gia nhic tt khi nhi trên
bng cha các b u khin.
Bảng 3. 5. Bảng chức của các bộ điêu khiển
Các loại relay Bộ gia nhiệt Quạt đảo nhiệt Bộ báo động
Lúc t hot Lúc t hot Lúc t hot
Bật ng và nhi ng ng b
< nhi
nhi
Lúc t Lúc t không Lúc t hot
không hong hong
Tắt t ho
và nhi t >
nhi cài
thut toán ca b gia nhit là:
Bắt đầu
Bật Relay
Tempt_real
>=Tempt
S Đ
Tắt Relay
Time_real =
Time
Kết thúc
Hình 3. 18. Lưu đồ thuật toán điều khiển bộ gia nhiệt
43
Qua vic tìm hiu các sn phm t m, t sy hin nay trên th ng thì vi
khin các b gia nhit và qu o nhi u s dng bng relay. Do vy tôi s
ch làm linh kiu khin trong lu này.
(relay) là mt công tc chuy i ho ng b
công t tr
n chy qua cun hút ca
Cấu tạo của Relay
Relay có cu t n, k
n chy qua cun hút c
relay s to ra mt lc t ng hút. T
ng lên cn
c m các ti
s
thái ca relay. S tin b tha
i có th là 1 hoc nhiu, tùy vào thit
k. Relay thit k
Hình 3. 19. Cấu tạo Relay
loi relay 5 chân.
Các ký hiu trên relay là C, NC, NO.
C (Common): là chân chung c c kt ni vi 1 tro
còn li. Còn vic nó kt ni chung vi chân nào thì ph thuc vào trng thái hong
ca relay.
Hình 3. 20. Nguyên tắc hoạt động của Relay 12Volts
44
NC (Normally Closed): T
thái OFF (tt), chân C s ni vi chân này.
trng thái ON (có dòng chy qu
relay) thì cn gt s b bi t ng ca cun dây và chân C s c ni vi chân nà
Nguyên tc hong ca Relay
n chy qua relayn này s chy qua cu
và to ra mt t ng hút. T ng lên mt cn g
c m các ti s
tin b i có th là 1 hoc nhiu, tùy vào thit k.
+ Relay có 2 mch hng c lp nhau. Mt m u khin
ca relay:
Cho dòng chy qua cu
thái ON hay OFF. Mt mu khin ta cn ki
hay không da vào trng thái ON hay OFF ca relay.
+ Dòng chy qua cu u khin relay ON hoc ng vào
30mA vn áp 12V hoc có th lên ti 100mA. Trên thc t, hu các con ch
u không th cung cp dòng này, lúc này ta cn có mt linh kin trung gian
khu i dòng nh ngõ ra IC thành dòng l c v cho vi
relay.
3.2.5. Khối xử lý
t khi quan trng nht trong mch có nhim v là tip nhn các thông t
ca các khi cm bin, kht x
tin ti các khi hin th và khu khin.
KHỐI ĐIỀU KHỐI CẢM
KHIỂN
TÍN HIỆU
VI ĐIỀU TÍN HIỆU
BIẾN
KHỐI HIỂN KHIỂN KHỐI CÀI
THỊ ĐẶT
Hình 3. 21. Sơ đồ hoạt động của khối xử lý
t ra thì b x lý trung tâm thc hin n
c tín hiu t khi cm chuyn i thành tín hiu nhi
Dùng b m th m thi gian sy cho t sy
45
Nhn các tín hiu t kht khi cm bi x
ti b u khin và b hin th.
Các loi VDK dùng ph bin hin nay trên th ng PIC
hic qua v dòng VDK AVR s dng trong khi x lý.
AVR
AVR là mt dòng u khin do hãng Atmel sn xu
xuu khin 89C51 mà có th bng bit
khin 8 bits vi cu trúc tp l n hóa-RISC (Reduced Instruction S
Computer), mt kiu c hin các trong các b x lí.
- Ti sao là AVR: So vu khin 8 bits khác, AVR có nh
trong tính ng dng (d
s dc bit là v
các ch
+ G
không cn mc thêm bt
k linh kin thêm nào
khi s dng AVR, k c
không cn ngun to
xung clock cho chip
ng là các khi thch
anh gn ngoài).
+ AVR vi công c
lp trình CodeVision
c tích hp sHình
n 3. 22. Hình ảnh thực tế của VDK atmega16
n nên
có th d dàng tip cn
lp trình.
+ Mch np cho AVR rn, có loi mch np ch cn
np c. mt s AVR còn h tr lp trình trên chip bng bootloader không cn mch
n
+ Bên cnh lp trình bng assembly, cc thit k lp trình vi
+ Ngun tài nguyên v source code, tài li t
internet.
46
+ Hu ht các chip
AVR có nh
(features) sau:
+ Có th s dng xung
n 16MHz,
hoc s dng xung clock
n n 8MHz (sai s
3%)
+ B nh
Flash có th lp trình li
nhiu l ng
l
l c bit có b nh
l c
EEPROM Hình 3. 23. Sơ đồ chân cho VDK atmega16[2]
+ Nhiu ngõ vào/ra
ng (bi-directional) in, out
+ 8 bits, 16 bits timer/counter tích hp PWM có nhiu ch .
+ Các b chuyi Analog Digital phân gii 10 bits, có 8 kênh.
+ Ch
+ Giao din ni tin ni tip RS232)
+ Giao din ni tip Two Wire n I2C) Mas
+ Giao din ni tip Serial Peripheral Interface (SPI)
47
Hình 3. 24. Sơ đồ khối chức năng của vi điều khiển atmega16[2]
a atmega16:[2]
- Hiu xut cao (high performance), là loi vi u khin AVR 8 bit công sut thp.
- Cu trúc l n, thi gian thc thi l t r
RISC Architecture).
130 lnh thc thi trong vòng 1 chu kì chip
32 x 8 thanh ghi công dng chung.
các s
H tr 16 MIPS khi hong tn s 16 MHz.
Tích hp b nhân 2 thc hin trong 2 chu kì chip.
48
- B nh li
16k byte trong h thng flash
512 byte EEPROM
EEPROM có th ghi và xóa 100,000 ln
1k byte ram nh rnal SRAM).
o o
B nh i i
85 C 25
Lp trình khóa cho phn mm bo mt
- Giao din JTAG
Kh ng biên theo tiêu chun JTAG Standard
H tr debug On-chip
a Flash, EEPROM, các xung và khóa các bit thông qua gi
tip JTAG
- i vi
Hai timer/couter 8 bit vi presclae riêng bit và các ch so sánh
Mt timer/couter 16 bit presclae riêng bit, các ch so sánh và ch bt
m thi gian thc vi b ng riêng bit
4 kênh PWM
8 kênh, ADC 10 bit
ng byte vi giao tip I2C
p USART
Giao tip SPI Ch / t
on-chip
Timer watchdog vi b ng riêng bit trên chip
-Vào/ra và các gói d liu
32 chân vào ra kh trình.
40-pin PDIP, 44-lead TQFP, and 44-pad QFN/MLF
- n áp hong
2.7V - 5.5V cho ATmega16L
4.5V - 5.5V cho ATmega16
49
PIC [7]
PIC vit tt c
c sn xut bi công ty Microchip Technology. Mt s c tính c
khin PIC có th k
+ Là CPU 8/16 bit, xây dng
theo kin trúc Harvard có si
+ Có b nh Flash và ROM có
th tùy chn t n 256
Kbyte
+ Có các cng xut nhp (I/O
ports)
+ Có timer 8/16 bit.
+ Có các chun giao tip ni
ti ng b ng b
USART kt ni RS232
+ Các b chuy i Analog Hình 3. 25. Vi điều khiển 16F877A
phân gii 10 bits, có 8
kênh
+ Có các b n áp (Voltage Comparators)
+ Có các khi Capture/ Compare/ PWM
+ H tr giao tip LCD
+ H tr giao tip I2C, SPI và I2S
+ Có b nh ni EEPROM
+ H tr giao tip USB, Ethernet và các dng kt ni khác
Do ch yu khing th
c và các yêu cu cho lp trình, tôi s la chu khi
nghip này.
3.2.6. Khối nguồn cấp
Khi ngun là khi rt quan trng trong mch có tác dng cung cn áp cho
toàn b các khi trong mu khii x lý, khi hin th, kh
khi cm bin và khng mt chiu cc
50
chiu t i 220V thông qua mt quá trình bic th
chi
ngun mt chiu.
Ngu n s dng trong lu này là ngu n xoay chiu d
m bo hong cho các thit b n t trong mch, c
phi có quá trình bi n áp sang dng phù hp vi các thit b cn dùn
dng.
Theo yêu ct ra các thit b dùng trong mu khin:
n áp hong 2.7 V- 5.5 V
Khu khin relay 12V
Khi hin th n áp hong 5V
Khi cm bin có Tl082 dùng ngun
Theo các yêu cu k trên thì trong khi ngun s cn phi có u vào
n áp 5V DC và 12V DC.
m bo u trên em s s dng ngun xung 12 mch có
hành tt tránh các hing st áp.
Hình 3. 26. Nguồn xung 15V/1A
khi ca ngun:
NGUỒN
BỘ LỌC BỘ LỌC
XUNG BỘ ỔN ÁP ĐẦU RA
PHẲNG PHẲNG
15V/1A
Hình 3. 27. Sơ đồ khối nguồn cấp
51
Ch
+ Khi ngui xung 12V có nhim v chuyn ngun xoay chiu 220V/50Hz thành
ngun mt chiu 12V nh.
+ B lc phng có nhim v san phn áp nhp nhô thành ngun ít n
nhô và ít nhi
+ B n áp có nhim v u chn áp 12V DC xun á
phù hp vi thit b n yêu câu là 5V DC và 12VDC theo yêu c n áp ca bà
t ra.
+ B lc phng có nhim v san phng ln áp nhp nhô ln na sa
chnh áp thành ngun ít nhp nhô và gim thiu nhi
3.3 Kết luận chương
Trong u to và nguyên tc hong chung
bic cách vn hành và hong ca t sy. Và
khi chi tit ca sn phm. Tng khc phân tích
loi linh kin s dng chính cho tng khc s so sánh gia các lo
ki nhau có trên th ng t a chn ra các loi linh kin ph
cho sn phm ca lu này. Tuy nhiên, còn các thit k chi tit ca tng kh
này s c gii quyt c
T K VÀ THC NGHIM SN PHM
52
CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ VÀ THỰC NGHIỆM
SẢN PHẨM
y s trình bày thit k chi tit ca sn phm d
cht qu
sn phm sau khi hoàn thin;
4.1. Thiết kế sản phẩm
4.1.1. Khối cảm biến
Khi cm bin có ch cm nhn tín hi chuyn thành
x x u kh
n linh kin s dng trong khi này là lo
nguyên lý chi tit ca khi:
Hình 4. 1. Mạch nguyên lý của khối cảm biến.
Bn cht ca cm bin PT100 là mn tr giá tr n tr ca chúng s
i khi nhi bên ngoài bii. Mà VDK vi b chuyi ADC ch có th
bi thông qua giá tr n áp. Vì vy ta cn chuy i t n t
hii. n t
bin vi công thc:
U = R. I (4.1)
53
Vi U là giá tr n áp (V)
R giá tr n tr
I là giá tr n (A)
i, I là hng s thì giá tr U s bii theo R.
Linh ki c s dng
trong mch tao ra ngun dòng
là LM334
LM334 là loi linh kin bán
dn có ch o ra ngun
m là :[8]
Phm vi ho ng ca
dòng 1000 : 1
u chnh dòng xut
sc
D n áp ho ng
rng t n 40V
Hình 4. 2. Hình ảnh thực tế của linh kiện LM334
nh b n tr ngoài mà không có yêu cu
phn khác bên ngoài.
Hình 4. 3. Sơ đồ khối của LM334[8]
54
Hình 4. 4. Sơ đồ cách mắc LM334 [8]
Bảng 4. 1. Bảng thông số kỹ thuật của LM334
Ký hiu LM 334
Thông s
v
n áp +Vti V- V
Chuyn tip 30
Ngho 20
VADJ n áp chân ADJ 5 V
ISET Dòng vào 10 mA
Ptot Công sut tiêu hao 400 mW
0
Tstg Khong nhi -65 ti 150 C
0
Toper Khong nhi hong 0 ti 70 C
Ngoài ra trong mch nguyên lý ca khi cm bin còn phi s dng khu i
thu khu i
n áp ca mch. [9]
Ta có U in =U ou*. (4.2)
Uou = Uin * (4.3)
Hình 4. 5. Sơ đồ khuếch đại thuận
55
Vy ta có h s khui ca mch này tính theo biu thc (4.4)
K = (4.4)
Giá tr khun áp s ph thuc vào giá tr n tr R1 và
mch khui thut toán cn ngun - mch có thit k i
dng linh kin ICL7660 là loi linh kin chuy n áp CMOS nó có nhim
chuyi giá tr n áp có giá tr - có th
n cho khui thut toán TL082 hong.
Hình 4. 6. Sơ đồ cách mắc của ICL 7660
4.1.2. Khối cài đặt
i có tác d i s dng có th trc ti
hong trên mch, la cht các ch
kh
Hình 4. 7. Thiết kế của khối cài đặt
56
Theo thit k ca kht trên các phím bm ca kh
tip vi các chân cng
c bm thì chân VDK c treo mc cao
c b c kéo v mc th
nhn bit qu x lý.
Giá tr n tr treo i thu kin sau:
+ Khi nút bc bn chy trc tip t VCC xung GND thô
R, vì th giá tr cc th
làm nh n toàn mch.
+ Khi nút bc bc quá cao vì s dn ti hi
áp dn u khin lc mc log
Dòng t u khin tm 1mA, ta áp d nh lut Ohm s
n tr
R = VCC / 1mA = 5V / 1mA = 5K (Ohm).
Vt nên trong mch này ta s s dng loi tr treo là 4,7K.
gim nhiu xung di khi bm phím cho kh
có giá tr gim gim nhing thp nht.
4.1.3. Khối hiển thị
thng trong khi hin th
yêu cu bài toán ta s s d làm linh kin cho khi hin th
nguyên lý hong ca khi.
Hình 4. 8. Mạch nguyên lý của khối hiển thị
57
4.1.4. Khối điều khiển
Là khi có nhim v ng các yêu cu x lý do b x lý
vi t sy, t ng thái bt /tt các b thanh gia nhit,
và h thng trong t s
chính dùng trong khu khin là Rely 12V, có th chu ti 230V/10A an toàn khi s
dng vi t t 2KW. ch nguyên lý chi tit.
Hình 4. 9. Mạch nguyên lý khối điều khiển
Trong mch có s dng linh kin cách li quang OPTO và ULN2003
ULN2003 [10]
ULN 2003 là mt vi mm, bn cht cu to là các mng darlington ch
n la 7 cp trans
cc góp h vi cc phát chung. Mi kênh ca ULN 2003 có mt diode chn có th s
dng trong tng hp ti có tính cm ng, ví d
58
Thông số kỹ thuật:
n áp ra max: 50V (Vce)
n áo vào max: 30V (Vin)
u ra liên tc: Ic = 500mA
u vào liên tc: IIN = 25mA
Công sut tiêu tán trên mi cp darlington: 1W
Nhi làm vic: -55 ~ 150oC
Hình 4.10. Cấu tạo của ULN2003[10]
Bảng 4. 2. Thông số kỹ thuật ULN2003 [10]
OPTO
Opto hay còn gi là cách ly quang là linh kin tích hp có cu to gm 1 led và 1
photo diot c s d các ly gia cá
nhau v n hay công sut nhu khi có công sut nh vi khn áp ln.
59
Nguyên lý hong:
Khi có dòng nh u ca led có
trong opto làm cho led phát sáng. Khi led phát
sáng làm thông 2 cc ca photo diot, m cho
n chy qua.
Tác d u khin gia hai
mn khác nhau
V ng dng trên. Khi cung cp 5V
Hình 4. 11. Cấu tạo OPTO vào chân s 1, LED phía trong Opto ni gia
chân s 1 và 2 sáng, xy ra hiu
dn 3-4 thông, mc logic s b chuyn t 1 sang 0 mà không cng tr
t IC.
M u có s c t tng ng d
không làm n tu khin
4.1.5. Khối xử lý
trên, tôi s d
vi các cng PortA dùng cho vic nhn tín hiu phn hi t khi cm bin và u
khip quC dù
các phím bm và PortD s dng cho phn hin th nhi trên màn hình hin th
nguyên lý thc t
Hình 4.12. Sơ đồ nguyên lý khối xử lý
60
4.1.6. Khối nguồn
S dng ngun xung 12V/1A có sn trên th c u vào cho
nguu khin trên mch, s d có ngun 5V c
s dng các t lc ngun. nguyên lý ca khi ngun cho m
:
Hình 4.13. Sơ đồ nguyên lý khối nguồn
4.1.7 Sản phẩm mạch hoàn tất.
T các phân tích chi tit các thit k trên ta s thit k chi ti
mu khin cho t sy.
Hình 4. 14. Sơ đồ mạch nguyên lý cho bảng điều khiển tủ sấy
61
layout ca bng mch u khin:
Hình 4. 15. Sơ đồ layout cho mạch điều khiển
62
Hình 4. 16. Hình ảnh sản phẩm mạch thật sau khi đã hoàn thiện
63
4.2. Thực nghiệm
4.2.1 Kiểm thử sản phẩm
Thit b kim th nhi ca mu khin là Themor manager / HDT-1
Mt s thông tin v sn
phm là:
Hãng sn xut: DYS
Model: HDT-1
Xut x: Hàn Quc
Thông s k thut
- Kho:
-50 o n +300 o
C
o o
chính xác: ± 1 C (-5 C ÷ 150
o
C), ± 2 oC (150 oC ÷ 300 oC).
o
phân gii: ±0.1 C Hình 4.17. Thiết bị Themor manager HDT-1
- Hin th kt qu ng
màn hình LCD. Thi gian cho kt qu
- Sensor bng thép không g c sensor: 120 mm x Æ4 m
- Thân máy làm bng nha ABS. Có ny bo v sensor
- Có ch gi kt qu m thi
- p ng tiêu chun EC No. E8 04 08 53916 001
- Pin 1 pin LR44 hoc LR1154 (1.5V), thi gian ho ng ca pin khong 12
tháng
- c: 25 x 11 x 223mm
- Khng: khong 35g
u kin kim th thit b t cm bin ca thit b HDT-1 và m
khing nhi
có th chính xác ca thit b
64
Hình 4.18. Kiểm thử cho thiết bị
Kt qu sn phc là
Hình 4.19. Kết quả trên sản phẩm
Kt qu thu c trên thit b:
65
Hình 4.20. Kết quả thu được trên thiết bị HDT-1 Themor Manager
Ta có th thy kt qu c trên sn phm và thit b kim thoCl
và 2.2o C. Kt qu trên thit b sai soClàcòn 0.1trên sn phm m u
o
khi sai s
là 1 sai s này trên t sy là có th chp nhc.
o
Sau khi test kim th thit b trong di nhi t 0n khong o100
kim
th chính xác ca thit b, thì ta có bng các kt qu kim th
Bảng 4. 3. Bảng dữ liệu kiểm chuẩn
LCD HDT LCD HDT LCD HDT LCD HDT LCD HDT
2 2.2 22 22 42 42.9 62 62 82 82.6
4 4.5 24 24.5 44 44.6 64 64.1 84 84.7
6 6.3 26 26.3 46 46.3 66 66.3 86 86.4
8 8 28 28.4 48 48.4 68 68.1 88 88.8
10 10 3 30 31 50 50 4 70 70 2 90 90 5
12 12 32 32.3 52 52.3 72 72.4 92 92.9
14 14.5 34 34.8 54 54.1 74 73.9 94 94.3
16 16.6 36 36.9 56 56.5 76 76.1 96 96.6
66
18 17.9 38 38.2 58 58.3 78 77.5 98 98.9
20 19.8 40 40.4 60 60.2 80 80.4 100 100.5
Vi LCD là giá tr nhi c ca thit b hin th trên LCD. HDT hi
giá tr c trên thit b m tra Themor manger / HDT-1.
Da vào bng d liu kim chun ca nhi a mu khin v
m th là Themor manger / HDT-1 ta thy giá tr sai s ca thiotCi
b là ± 1
vi thit b là t sy giá tr sai s này là chp nhc.
4.2.2. Chạy thực nghiệm sản phẩm
Sau khi mu khic hoàn thin thì lt kt ni vào t sy He
Trung Qu u khin b
t, tôi s quynh dùng t sy lo làm chy th cho sn phm và p
i mt vài thit k trên sn phm.
Hình 4.21. Tủ sấy Hengzi sản phẩm chạy thử.
u tiên ta cn phi lt thit b cm bin ca mu khin vào tron
c chn l t cm bin chính là v tr lp cm biu c
m b chính xác v giá tr nhit bên trong t.
67
Hình 4.22. Cảm biến của mạch sau khi thay cảm biến ban đầu của tủ sấy.
n hành kt ni b gia nhit vào mu khin t sy
chy thc nghim cho sn phm.
Hình 4.23.Mạch điều khiển sau khi kết nối hoàn chỉnh với tủ sấy
T m và t su có nguyên lý ho ng ging nhau khác
mc nhi hong do m dng ca tng loi t là khác nhau
cp trong các phn trên có tác d sy khô vt liu và cá
o
ti nhi khong 70-130C tùy thuc vào loi vt liu và dng c hoc có th sy
o
tit trùng mc nhit 160 180
C . Vi t m có tác dng duy trì nhi ti nhi
68
thích h có th kích s phát trin ca các loi vi sinh vt nên mc nhit ho
ca t ch khong 30 oC.50Vi mn ca luthì không nhn
u khin cho t sy, t tit k mà ta còn có th
các t m, t nuôi cy vi sinh khi ta có th t mc nhi th
khin.
Sau khi m u khi c kt ni hoàn chnh vi t sy ta cho t s
ng m sng ca các dng c bng thy tinh các ng ng
o
chai l C thit gian
là 121
sy là 2 gi.
Kết quả
Trong thi gian chy th thit b thì sn phm m
nhi khong 118 o 124 C trong thi gian khong 2 gi. Phn nhi duy trì
trong t ca sn phng trong khong ry là do b
nhit ca thanh gia nhit chm nên có s chênh lch nhi này. Thanh gia nhit
u khin chy thông qua các ho t relay trong b
khi cp ngun cho thanh thì sau khong thi gian nhnh tùy thuc vào cô
sut ca thanh thì nhi bên trong t sy m t
trong t s n giá tr nhi t thì thanh gia nhi
khin ng n cung c c cho tha
nhng nhi t thanh gia nhit vc sinh ra trong thi gian ngn sau khi ng
ngun cp. vc cp nhit t
nhi bên trong t vn tip t
thanh gia nhit ngng cn nhi bên trong t dn b hao ht do các quá t
i nhit t t gim xung, sau khi giá tr nhi gim xui m
thì thì thanh gia nhi u khin ho ng tr l
c cn tr li thì nhi trong t
cp nhit t t (tùy vào công sut gia nhit ca thanh gia nhi
gim xung th t.
Nguyên nhân to ra di nhi hong ca t sy là do t gia nhit
0
gia nhit. Di nhi
±5 i vi sn phm là t sy thì là có th chp nhc d
khi sy các loi vt liu, thit b thì không cn s chính xác tuyi trong quá trình
sy.
69
KẾT LUẬN
Sau khong thu và thit k,
TS. Nguyn Phan Kiên cùng các cán b, nhân viên Khoa Trang b ca bnh vin Quân
Y 103, s ca thành viên trong lab BKAT , tôi c
Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tủ sấyc hin thì tôi th
phm và khuy
Ưu điểm
Mc thit k nh g chu khin
m
Mch có th u khin cho các dòng t khác nhau t sy, t
Màn hình ca m c thit k vi LCD cho phép hin th c c nh
nhi và thi gian ho ng i dùng d dàng nhn bi
hong ca t
Quy trình thit k , t
k, kim th.
Nhược điểm
Các ngun nuôi cho mc sp xp lý khá phc tp và cn
thng thái và còi tích hp trên m
Thi gian ch to mch và nghiên cu mt khá nhiu thi gian
Giá tr cn
Dự kiến hướng phát triển của sản phẩm trong tương lai
Sn phm s c tt k t k li khi ngun g
knh bt hp lý, thêm h thng còi và n phm
gn, bt m
Thit k phu khin và màn hình hin th phù h
loi t sy khác nhau
Tính toán k ng chi ti các yu t giá thành có th
i.
T sn phm có th hong tt và
Mt ln na tôi xin c TS. Nguyn Phan Kiên, ng nghip và các cán b
Khoa Trang b ca bnh vin Quân y tôi hoàn thành lu
vng sn phm này có th c v rng rãi trong các bnh vi
phát trin chung ca Bnh vin 103 nói riêng và ngành Thit b
Vit Nam nói chung.
70
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Kinh t Vi -
-
-
Th 2, Ngày 15/02/2016.
[2] Datasheets 8-bit Microcontroller with 16K Bytes In-System Programmable
Flash ATmega16 ATMEL
[3] VI SINH Y HC Hc vin Quân Y B môn vi sinh y hc Nhà xut bn
i Nhân Dân 2011
[4] www.hocavr.com. Ngày truy nhp cui cùng 18/05/2016
[5]OPERATING INSTRUCTIONS - 100% ATMOSAFE. MADE IN
GERMANY.- MEMMERT
[6] Bài gi u khin AVR Công ty TNHH Công nghê ng dng Bách
Khoa.
[7] Datasheets PIC16F87XA - 28/40/44-Pin Enhanced Flash Microcontrollers -
2001-2013 Microchip Technology Inc
[8] Datasheets LM134-LM234-LM334 Three terminal adjustable current sources
SGS-THOMSON MICROELECTRONIC
[9] Giáo trình K thut mn t - Phm Minh Hà Nhà xut bn khoa h
k thut -1997
[10]Datasheets ULN2003APG, ULN2003AFWG TOSHIBA Bipolar Digital
Integrated Circuit Silicon Monolithic.
[11] Li, Y. and Ang, K.H. and Chong, G.C.Y. (2006) PID control system analysis
and design. IEEE Control Systems Magazine 26
[12] Lu c s k thut U XÂY DNG H U K
NHI LÒ SY NÔNG SNriu S Tng i hc THÁI NGUYÊN 2014
[13] Sun Jun*, Zhang Meixia, Li Zhengming, Wu Xiaohong, Simulation of Smith
fuzzy PID temperature control in enzymatic detection of pesticide residues, Int J Agric
& Biol Eng, 2015; 8(1): 50－56
[14] Dan Xie, Xuefeng Chang, Xiayun Shu, Li Li, Jian Wang, Lifang Mei and
Yangxue Liu, High Precision Temperature Control System for an Oven-Controlled
Crystal Oscillator, The Open Automation and Control Systems Journal, 2015, 7,
1690-1697
[15] Michael David, Vwamdem Kwoopnaan I.T., Bukola Ademola, W. M. Audu /
International Journal of Engineering Research and Applications (IJERA), A
Microcontroller Based Electric Cooker/Oven with Temperature and Time Control for
the Developing Countries, Vol. 3, Issue 3, May-Jun 2013, pp.1082-1084
71
You might also like
- Cong Nghe Bao Che Duoc Pham Dung Cho Dao Tao Duoc Si Dai Hoc Hoang Minh Chau PDFDocument277 pagesCong Nghe Bao Che Duoc Pham Dung Cho Dao Tao Duoc Si Dai Hoc Hoang Minh Chau PDFVõ Phi TrúcNo ratings yet
- Dược lý họcDocument510 pagesDược lý họcPhạm HằngNo ratings yet
- Giáo Trình Y Lý Y học Cổ TruyềnDocument162 pagesGiáo Trình Y Lý Y học Cổ Truyềnaidskh83% (6)
- (123doc) Luan An Thuc Trang Cong Tac Khu Khuan Tiet Khuan Dung Cu y Te Cua Mot So Benh Vien y Hoc Co Truyen Tai Thanh Pho Ha Noi Va Ket Qua Can ThiepDocument199 pages(123doc) Luan An Thuc Trang Cong Tac Khu Khuan Tiet Khuan Dung Cu y Te Cua Mot So Benh Vien y Hoc Co Truyen Tai Thanh Pho Ha Noi Va Ket Qua Can ThiepThùy Dương Ngụy LêNo ratings yet
- Can Thiệp DLS Dang Thi Lan AnhDocument118 pagesCan Thiệp DLS Dang Thi Lan AnhHương Giang Dương LêNo ratings yet
- Phan Tich Thuc Pham Nguyen Thi Hien PDFDocument252 pagesPhan Tich Thuc Pham Nguyen Thi Hien PDFNguyen TaNo ratings yet
- NC mô hình và yếu tố ảnh hưởng đến bệnh TMH thông thường của dân tộc Ê-Đê Tây NguyênDocument224 pagesNC mô hình và yếu tố ảnh hưởng đến bệnh TMH thông thường của dân tộc Ê-Đê Tây NguyênThắng VũNo ratings yet
- Nghiên Cứu Tuyển Chọn Chủng Nấm Cordyceps Takaomontana Từ Rừng Tự Nhiên Việt Nam Có Khả Năng Tổng Hợp Một Số Hoạt Chất Sinh Học Giá TrịDocument70 pagesNghiên Cứu Tuyển Chọn Chủng Nấm Cordyceps Takaomontana Từ Rừng Tự Nhiên Việt Nam Có Khả Năng Tổng Hợp Một Số Hoạt Chất Sinh Học Giá TrịLe Anh Nhat100% (1)
- Luan An NG Xuan Tung Final 2175 L1HuhgBHQhzcMq 025523Document164 pagesLuan An NG Xuan Tung Final 2175 L1HuhgBHQhzcMq 025523Sinh Pham TruongNo ratings yet
- La Ncs Vu ThutrangDocument182 pagesLa Ncs Vu ThutrangTrinh Nguyen BaNo ratings yet
- NC DDLS, CLS C A U TK Thính Giác Và DG KQ Theo Đư NG M Xuyên Mê NhĩDocument162 pagesNC DDLS, CLS C A U TK Thính Giác Và DG KQ Theo Đư NG M Xuyên Mê NhĩThắng VũNo ratings yet
- Luận Văn Cô Uyên- Nội Soi Tai Tiệt Căn ChũmDocument171 pagesLuận Văn Cô Uyên- Nội Soi Tai Tiệt Căn ChũmTuấn VănNo ratings yet
- Nguyễn Nhƣ Thế: Đại Học Thái Nguyên Trƣờng Đại Học Công Nghệ Thông Tin Và Truyền ThôngDocument85 pagesNguyễn Nhƣ Thế: Đại Học Thái Nguyên Trƣờng Đại Học Công Nghệ Thông Tin Và Truyền Thônglan anh nguyễnNo ratings yet
- 2019 - Chế tạo, khảo sát tính chất và hình thái cấu trúc của vật liệu compozit trên cơ sở nhựa epoxy gia cường sợi thuỷ tinh E và nanosilicaDocument154 pages2019 - Chế tạo, khảo sát tính chất và hình thái cấu trúc của vật liệu compozit trên cơ sở nhựa epoxy gia cường sợi thuỷ tinh E và nanosilicaNguyên Đỗ DuyNo ratings yet
- Xây Dựng Giải Thuật Thích Nghi Điều Khiển Tối Ưu Máy Phát Điện Đồng Bộ Trên Cơ Sở Công Nghệ Mạng Nơ RônDocument180 pagesXây Dựng Giải Thuật Thích Nghi Điều Khiển Tối Ưu Máy Phát Điện Đồng Bộ Trên Cơ Sở Công Nghệ Mạng Nơ RônMan EbookNo ratings yet
- Nghiên Cứu Thực Trạng Bệnh Nha Chu Ở Ngýời Cao Tuổi Và Các Yếu Tố Liên Quan Trên Bệnh Nhân Ðến Khám Ngoại Trú Tại Bệnh Viện Quận Thủ Ðức Nãm 2017Document138 pagesNghiên Cứu Thực Trạng Bệnh Nha Chu Ở Ngýời Cao Tuổi Và Các Yếu Tố Liên Quan Trên Bệnh Nhân Ðến Khám Ngoại Trú Tại Bệnh Viện Quận Thủ Ðức Nãm 2017Nhật NgaNo ratings yet
- Pháp chế Dược 2011Document10 pagesPháp chế Dược 2011Trần NhỏNo ratings yet
- PolyphenolDocument134 pagesPolyphenolS30 SgNo ratings yet
- Nghiên Cứu, Xác Định Hàm Lượng Vitamin C Trong Lá Cây Chùm Ngây Bằng Phương Pháp Von Ampe Hòa Tan Chu Thị OanhDocument100 pagesNghiên Cứu, Xác Định Hàm Lượng Vitamin C Trong Lá Cây Chùm Ngây Bằng Phương Pháp Von Ampe Hòa Tan Chu Thị Oanhle100% (1)
- Báo Cáo Thực Tập Sức Khỏe Cộng ĐồngDocument86 pagesBáo Cáo Thực Tập Sức Khỏe Cộng ĐồngMinh Hiếu HuỳnhNo ratings yet
- (123doc) - Nghien-Cuu-Thu-Nghiem-Cac-Phu-Gia-Cho-Muc-In-Goc-Nuoc-In-Tren-Vat-Lieu-Mang-MongDocument87 pages(123doc) - Nghien-Cuu-Thu-Nghiem-Cac-Phu-Gia-Cho-Muc-In-Goc-Nuoc-In-Tren-Vat-Lieu-Mang-MongChâu PhạmNo ratings yet
- Giáo Trình P1Document154 pagesGiáo Trình P1Giang TôNo ratings yet
- 1-Luan AnDocument191 pages1-Luan AnStass 132No ratings yet
- Lethilieu NoixkDocument170 pagesLethilieu NoixkQuang TranNo ratings yet
- CHHKJDocument39 pagesCHHKJThu Thuỷ VũNo ratings yet
- Luận Văn Xác Định Tính Nhạy Của Một Số Loài Thuốc Kháng Sinh Đối Với Edwardsiella Sp Và Aeromonas Sp Gây Bệnh Trên Cá Tra Tại Cần Thơ Và an GiangDocument52 pagesLuận Văn Xác Định Tính Nhạy Của Một Số Loài Thuốc Kháng Sinh Đối Với Edwardsiella Sp Và Aeromonas Sp Gây Bệnh Trên Cá Tra Tại Cần Thơ Và an Gianglaytailieu2022No ratings yet
- LVTS-2016 - Nghiên Cứu Ứng Dụng Tảo Spirulina Platensis Xử Lý Nước Thải Chăn Nuôi Lợn Sau Khi Qua Bể Biogas Ở Xã Hà Ninh - Huyện Hà Trung - Tỉnh Thanh HóaDocument106 pagesLVTS-2016 - Nghiên Cứu Ứng Dụng Tảo Spirulina Platensis Xử Lý Nước Thải Chăn Nuôi Lợn Sau Khi Qua Bể Biogas Ở Xã Hà Ninh - Huyện Hà Trung - Tỉnh Thanh Hóadatthptkm1No ratings yet
- thanh quản hạ họngDocument170 pagesthanh quản hạ họngTrịnh Ánh NgọcNo ratings yet
- Tham KH oDocument76 pagesTham KH oThuy Huyen PhanNo ratings yet
- (123doc) Nghien Cuu Quy Trinh San Xuat Che Pham Probiotic Nham Bo Sung Vao Thuc An Cho Tom Hum Nuoi LongDocument93 pages(123doc) Nghien Cuu Quy Trinh San Xuat Che Pham Probiotic Nham Bo Sung Vao Thuc An Cho Tom Hum Nuoi LongChí NguyễnNo ratings yet
- Luận Văn Ver 5 (Nhiễu)Document91 pagesLuận Văn Ver 5 (Nhiễu)Ljnh Ljnh TtlNo ratings yet
- DOMANHTOAN-LAngoai TH34Document156 pagesDOMANHTOAN-LAngoai TH34Anh DungxNo ratings yet
- Cái Ni Thì Có Ăn Quà Vặt Với Số Lần Đi Khám Nhưng Không Nói RõDocument169 pagesCái Ni Thì Có Ăn Quà Vặt Với Số Lần Đi Khám Nhưng Không Nói RõHải Lê TrọngNo ratings yet
- Luận Văn Đệ Final 10.10.23Document100 pagesLuận Văn Đệ Final 10.10.23tuanhung.hauiNo ratings yet
- (123doc) - Chan-Doan-Va-Dieu-Tri-Mot-So-Benh-O-Duong-Ho-Hap-Cua-Cho-Tai-Benh-Xa-Thu-Y-Truong-Dai-Hoc-Can-ThoDocument48 pages(123doc) - Chan-Doan-Va-Dieu-Tri-Mot-So-Benh-O-Duong-Ho-Hap-Cua-Cho-Tai-Benh-Xa-Thu-Y-Truong-Dai-Hoc-Can-ThoNguyễn Duy Bảo LongNo ratings yet
- 18. Lương Thị HồngDocument52 pages18. Lương Thị HồngAnh NguyễnNo ratings yet
- Học phần PPNCKHDocument77 pagesHọc phần PPNCKHKhánh LinhNo ratings yet
- Đ Án 3700Document105 pagesĐ Án 3700Troll CloneNo ratings yet
- ảnh hươngDocument44 pagesảnh hươngTon Minh PhatNo ratings yet
- Bka 2017 95498Document86 pagesBka 2017 95498Nguyen Khanh DuyNo ratings yet
- skl005911 5792Document132 pagesskl005911 5792Quý Lê ThànhNo ratings yet
- skl005911 132tr 5894Document22 pagesskl005911 132tr 5894Quý Lê ThànhNo ratings yet
- THS NOI M NHDocument95 pagesTHS NOI M NHLjnh Ljnh TtlNo ratings yet
- Đề Cương NCKH Nhóm 2 RHMK11Document72 pagesĐề Cương NCKH Nhóm 2 RHMK11Thảo EmNo ratings yet
- Phát Triển Năng Lực Giải Quyết Vấn Đề Cho Học Sinh Thông Qua Dạy Học Chủ Đề Tích Hợp Liên Môn Phần Hợp Chất Hữu Cơ Chứa Nitrogen (2023)Document157 pagesPhát Triển Năng Lực Giải Quyết Vấn Đề Cho Học Sinh Thông Qua Dạy Học Chủ Đề Tích Hợp Liên Môn Phần Hợp Chất Hữu Cơ Chứa Nitrogen (2023)Dạy Kèm Quy Nhơn OfficialNo ratings yet
- Khóa Luận Tốt Nghiệp - Nghiên Cứu Các Yếu Tố Ảnh Hưởng Đến Khả Năng Tách Chiết Tinh Dầu Từ Lá Trầu Không Và Đánh Giá Hoạt Tính Kháng Khuẩn Của Tinh Dầu - 1368377Document65 pagesKhóa Luận Tốt Nghiệp - Nghiên Cứu Các Yếu Tố Ảnh Hưởng Đến Khả Năng Tách Chiết Tinh Dầu Từ Lá Trầu Không Và Đánh Giá Hoạt Tính Kháng Khuẩn Của Tinh Dầu - 1368377Đường Thị Đoan TrangNo ratings yet
- ĐỀ TÀI CƠ SỞ-XOẮN TINH HOÀN- NĂM 2021Document74 pagesĐỀ TÀI CƠ SỞ-XOẮN TINH HOÀN- NĂM 2021Phạm QuânNo ratings yet
- Danganhduong LaDocument187 pagesDanganhduong LaGiang IMINo ratings yet
- Đánh Giá Hiệu Quả Giảm Đau Sau Phẫu Thuật Bụng Của Fentanyl, Morphin, Morphin-ketamin Bằng Kỹ Thuật PCA Tại Bệnh Viện Đa Khoa Vĩnh Long (Tháng 6-2021 - Tháng 6-2022)Document103 pagesĐánh Giá Hiệu Quả Giảm Đau Sau Phẫu Thuật Bụng Của Fentanyl, Morphin, Morphin-ketamin Bằng Kỹ Thuật PCA Tại Bệnh Viện Đa Khoa Vĩnh Long (Tháng 6-2021 - Tháng 6-2022)Man EbookNo ratings yet
- k Phổi Trên CT Liều ThấpDocument161 pagesk Phổi Trên CT Liều Thấptham nguyenNo ratings yet
- Dịch Tễ HọcDocument258 pagesDịch Tễ HọcNguyễnThịThanhThànhNo ratings yet
- MIS - NguyenlebaotienDocument156 pagesMIS - NguyenlebaotienThành Ngô VănNo ratings yet
- TieuluanppnckhDocument29 pagesTieuluanppnckhTram BichNo ratings yet
- M CH Vi ®iön TöDocument318 pagesM CH Vi ®iön TöLVT VlogsNo ratings yet
- Trantuananh-chỉ Số Nhân Trắc Đầu MặtDocument155 pagesTrantuananh-chỉ Số Nhân Trắc Đầu MặtTrường Đinh VănNo ratings yet
- (123doc) Luan Van Thac Si Thu Hut Nguon Nhan Luc Chat Luong Cao Vao Lam Viec Tai Benh Vien Trung Uong HueDocument126 pages(123doc) Luan Van Thac Si Thu Hut Nguon Nhan Luc Chat Luong Cao Vao Lam Viec Tai Benh Vien Trung Uong HueQuyen ta thi nhaNo ratings yet
- Tin Học Lý ThuyếtDocument144 pagesTin Học Lý ThuyếtMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Truyền Động Thủy Lực Và Khí NénDocument161 pagesGiáo Trình Truyền Động Thủy Lực Và Khí NénMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Xã Hội Học Nông ThônDocument47 pagesGiáo Trình Xã Hội Học Nông ThônMan EbookNo ratings yet
- Thực Hành Ngôn Ngữ Hệ Thống ADocument38 pagesThực Hành Ngôn Ngữ Hệ Thống AMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Trí Tuệ Nhân TạoDocument173 pagesGiáo Trình Trí Tuệ Nhân TạoMan Ebook100% (1)
- Khí Tư NG TH y VănDocument76 pagesKhí Tư NG TH y VănMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình TH C Hành Visual BasicDocument116 pagesGiáo Trình TH C Hành Visual BasicMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Thực Hành Tin Học Căn Bản - Áp Dụng Cho Chương Trình Tín ChỉDocument65 pagesGiáo Trình Thực Hành Tin Học Căn Bản - Áp Dụng Cho Chương Trình Tín ChỉMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Toán Rời Rạc Và Lý Thuyết Đồ ThịDocument173 pagesGiáo Trình Toán Rời Rạc Và Lý Thuyết Đồ ThịMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Toán R I R C 2Document81 pagesGiáo Trình Toán R I R C 2Man EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Thu Văn Công TrìnhDocument133 pagesGiáo Trình Thu Văn Công TrìnhMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Thực Hành Ngôn Ngữ Hệ Thống BDocument37 pagesGiáo Trình Thực Hành Ngôn Ngữ Hệ Thống BMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Thiết Kế WebDocument338 pagesGiáo Trình Thiết Kế WebMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Phân Tích Hệ Thống Hướng Đối TượngDocument171 pagesGiáo Trình Phân Tích Hệ Thống Hướng Đối TượngMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Quy Hoạch Tuyến Tính Và Quy Hoạch ĐộngDocument126 pagesGiáo Trình Quy Hoạch Tuyến Tính Và Quy Hoạch ĐộngMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Phân Tích Thiết Kế Hệ Thống Thông TinDocument202 pagesGiáo Trình Phân Tích Thiết Kế Hệ Thống Thông TinMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Thực Hành Sinh Học Đại Cương A2Document32 pagesGiáo Trình Thực Hành Sinh Học Đại Cương A2Man EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Phương Pháp Tính a Kỹ ThuậtDocument124 pagesGiáo Trình Phương Pháp Tính a Kỹ ThuậtMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Nhập Môn Thương Mại Điện TửDocument184 pagesGiáo Trình Nhập Môn Thương Mại Điện TửMan EbookNo ratings yet
- Đánh giá khả năng chịu mặn của một số loài cây phục vụ chuyển đổi canh tác cho người dân trồng lúa trong bối cảnh xâm nhập mặn cho vùng Đồng bằng sông Cửu LongDocument148 pagesĐánh giá khả năng chịu mặn của một số loài cây phục vụ chuyển đổi canh tác cho người dân trồng lúa trong bối cảnh xâm nhập mặn cho vùng Đồng bằng sông Cửu LongMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Phần Mềm Nguồn MởDocument235 pagesGiáo Trình Phần Mềm Nguồn MởMan EbookNo ratings yet
- Giáo Trình Nhập Môn Công Nghệ Phần MềmDocument128 pagesGiáo Trình Nhập Môn Công Nghệ Phần MềmMan EbookNo ratings yet
- Đánh Giá Ảnh Hưởng Của Các Hệ Số Tính Toán Đến Bấc Thấm Có Kết Hợp Hút Chân Không Và Gia Tải Trong Gia Cố NềnDocument112 pagesĐánh Giá Ảnh Hưởng Của Các Hệ Số Tính Toán Đến Bấc Thấm Có Kết Hợp Hút Chân Không Và Gia Tải Trong Gia Cố NềnMan EbookNo ratings yet
- Đánh Giá Tính Dễ Bị Tổn Thương Của Nông Hộ Do Biến Đổi Khí Hậu Vùng Đồng Bằng Sông Cửu LongDocument171 pagesĐánh Giá Tính Dễ Bị Tổn Thương Của Nông Hộ Do Biến Đổi Khí Hậu Vùng Đồng Bằng Sông Cửu LongMan EbookNo ratings yet
- Đánh Giá Sự Biến Động Của Rừng Ngập Mặn Trên Cơ Sở Ảnh Viễn Thám Đa Thời GianDocument79 pagesĐánh Giá Sự Biến Động Của Rừng Ngập Mặn Trên Cơ Sở Ảnh Viễn Thám Đa Thời GianMan EbookNo ratings yet
- Đánh Giá Năng Lực Và Hoạch Định Sinh Kế Dựa Vào Du Lịch Của Các Hộ Dân Tộc Thiểu Số ở Tỉnh an GiangDocument213 pagesĐánh Giá Năng Lực Và Hoạch Định Sinh Kế Dựa Vào Du Lịch Của Các Hộ Dân Tộc Thiểu Số ở Tỉnh an GiangMan EbookNo ratings yet
- Đánh Giá Và Xây Dựng Bản Đồ Chất Lượng Nước Dưới Đất (Pleistocene) Trường Hợp Nghiên Cứu Vĩnh Châu, Sóc TrăngDocument79 pagesĐánh Giá Và Xây Dựng Bản Đồ Chất Lượng Nước Dưới Đất (Pleistocene) Trường Hợp Nghiên Cứu Vĩnh Châu, Sóc TrăngMan EbookNo ratings yet
- Đánh Giá Hoạt Tính Sinh Học Và Mối Quan Hệ Phân Loại Học Của Cây Dó Đất Hình Cầu Balanophora Latisepala (v.tiegh.) Lee. ở an GiangDocument155 pagesĐánh Giá Hoạt Tính Sinh Học Và Mối Quan Hệ Phân Loại Học Của Cây Dó Đất Hình Cầu Balanophora Latisepala (v.tiegh.) Lee. ở an GiangMan EbookNo ratings yet
- Ảnh Hưởng Của Giao Dịch Chứng Khoán Phái Sinh Đến Thị Trường Chứng Khoán Cơ Sở ở Việt NamDocument238 pagesẢnh Hưởng Của Giao Dịch Chứng Khoán Phái Sinh Đến Thị Trường Chứng Khoán Cơ Sở ở Việt NamMan EbookNo ratings yet
- Đánh Giá Hoạt Tính Ức Chế Thực Vật Và Phân Lập Hợp Chất Của Các Cao Phân Đoạn Từ Cây Sài Đất Ba Thùy (Wedelia Trilobata)Document142 pagesĐánh Giá Hoạt Tính Ức Chế Thực Vật Và Phân Lập Hợp Chất Của Các Cao Phân Đoạn Từ Cây Sài Đất Ba Thùy (Wedelia Trilobata)Man EbookNo ratings yet
