BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP

TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ

BÀI TIỂU LUẬN

CÔNG NGHỆ NHẬP MÔN

Đề tài: Quy trình thiết kế kỹ thuật

Bộ đồ chơi máy bay điều khiển từ xa

Giáo viên hướng dẫn: Hồ Thị Bạch Phương

Người thực hiện: Lê Phương Nam
Lớp: DHCDT14A
MSSV: 18051281

Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 10 năm 2018

 Mục lục
Lời mở dầu………………………………………………………………………..1

10 GIAI ĐOẠN THIẾT KẾ KỸ THUẬT

1. Xác định vấn đề cần giải quyết………………………………………………2

2. Xác định mục tiêu, tiêu chí đánh giá…………………..…………………….2

3. Tìm kiếm và thu thập dữ liệu………………………………………………..3

4. Đề xuất các ý tưởng, giải pháp………………………………………………4

5. Phân tích các ý tưởng, giải pháp và thiết kế sơ bộ…………………………..7

6. Chế tạo mô hình thử nghiệm, kiểm tra kết quả………………………………8

7. Ra quyết định chế tạo………………………………………………………...8

8. Báo cáo, trao đổi thông tin về sản phẩm……………………………………..9

9. Đưa sản phẩm ra thị trường…………………………………………………10

10. Kiểm tra, đánh giá sản phẩm sau khi đưa ra thị trường…………………….10

11. Tài liệu tham khảo………………………………………………………….11

DANH MỤC HÌNH ẢNH

1. Cánh quạt HobbyKing SlowflyPropeller 10x4.5……………………….……6

2. Pin 2200mAh 3S 20C Lipo Pack………………………………….…..……..6

3. Bộ điều tốc TURNIGY Plush 25amp Speed Controller w/BEC……………..6

4. Bộ phận truyền và nhận Turnigy 6X FHSS 2.4ghz…………………..………7

5. Bản phác thảo của sản phẩm…………………………………………………9

6. Bản vẽ thiết bị điều khiển……………………………………..……………...9

 DANH MỤC BẢNG

1. Các tiêu chí và thông số kỹ thuật của sản phẩm……………………………...3

2. Bảng FRDPARRC……………………………………………………………4

3. Bảng quyết định……………………………………………………………...8

 Lời mở đầu

T ừ lâu việc sở hữu và tự điều khiển một chiếc máy bay điều khiển từ xa

xung quanh mình đã là mơ ước của biết bao bạn trẻ và những người đam

mê đồ chơi điện tử. Nhưng những vấn đề gì đã ngăn cản họ thực hiện điều đó?

Hiện nay các sản phẩm máy bay điêu khiển từ xa trên thị trường vô cùng đa

dạng về mẫu mã, kích thước, nhưng hầu hết chưa đáp ứng được nhu cầu của

khách hàng. Đa số sản phẩm có dung lượng pin rất ít, thời gian hoạt động rất

ngắn. Một số lại sử dụng các vật liệu kém bền dễ hỏng khi xảy ra va chạm, tầm

điều khiển hạn chế dễ gặp sự cố mất kiểm soát dẫn đễn máy bay bị rơi. Một số

khác vượt trội hơn nhưng giá thành lại rất cao. Am hiểu được vấn đề này, chúng

tôi những người thực hiện dự án sẽ đưa ra quy trình thiết kế máy bay điều khiển

từ xa chưa từng xuất hiện để khắc phục những vấn đề trên thỏa mãn được nhu

cầu của khách hàng. Khiến ước mơ sở hữu và điều khiển một chiếc máy bay

hoàn thiện nhất không còn là xa vời nữa.

Cảm ơn cô Hồ Thị Bạch Phương đã hướng dẫn thực hiện. Cảm ơn các đơn

vị đã cung cấp nguồn tại liệu tham khảo giúp tôi hoàn thành được báo cáo này.

1
 10 giai đoạn thiết kế kỹ thuật [1]
Bộ sản phẩm máy bay điều khiển từ xa
 Giai đoạn 1: Xác định vấn đề cần giải quyết

WHO ?
Khảo sát người sử dụng như những bạn trẻ và những người đam mê công
nghệ, nhóm thiết kế nhận được nhu cầu của khách hàng cần có một chiếc máy
bay điều khiển từ xa với các yêu cầu kiểm soát được tốc độ của động cơ, dung
lượng pin lớn, dễ dàng thao tác điều khiển, tầm điều khiển rộng, thiết kế nhỏ gọn,
bền bỉ, đảm bảo an toàn cho người sử dụng và những người xung quanh. Nhóm
thiết kế nghĩ đến giải pháp và bắt tay vào thiết kế, chế tạo bộ đồ chơi máy bay
điều khiển từ xa.

WHAT ?
Máy bay điều khiển từ là là một đồ chơi điện tử dành cho những bạn trẻ và
những người đam mê công nghệ. Ngày nay, nó phát triển nhanh chóng hơn và
trở thành công cụ cho những nhiếp ảnh gia có thể chụp và quay từ những góc độ
mà con người không thể tự thực hiện được.
Việc thiết kế phải đảm bảo được các yêu cầu và tính năng vượt trội hơn so
với các sản phẩm hiện nay trên thị trường mà giá thành vẫn hợp lí, vừa túi tiền
người sử dụng.

WHY ?
Tuy có rất nhiều ưu điểm như vậy, song bên cạnh đó việc chế tạo bộ máy
bay điều khiển từ xa phải đảm bảo độ an toàn cao, dễ dàng tháo lắp, sửa chữa
các linh kiện và đảm bảo yêu cầu kỹ thuật.
Máy bay điều khiển từ xa có rất nhiều loại phục vị nhiều nhu cầu khác nhau,
như giải trí, chụp ảnh và quay phim từ những góc độ khó, hoặc thậm chí là cả
giao hàng…

 Giai đoạn 2: Xác định mục tiêu, tiêu chí đánh giá

 Bộ điều khiển tiện lợi.

 Khả năng chịu lực tốt khi xảy ra va chạm.
 Tốc độ cao và ổn định.
 Dung lượng pin lớn.
 Thiết kế bền bỉ, đẹp mắt.
 Đảm bào an toàn cho người sử dụng và xung quanh.
 Tuổi thọ cao.
 Các linh kiện dễ dàng thay thế.
 Dễ bảo trì, sữa chữa.
 Khả năng chấp nhận của thị trường.
 Giá thành hợp lí.
2
 Bảng 1. Các tiêu chí và thông số kỹ thuật của sản phẩm
Yêu cầu khách hàng Thông số kỹ thuật
Số lượng cánh quạt
Tiện lợi điều khiển
Bộ điều khiển
Công suất của động cơ
Năng suất cao Tải trọng cho phép
Tốc độ cho phép
Chịu lực tốt Vật liệu làm khung và vỏ máy bay
Công suất của động cơ
Tốc độ cao, ổn định Tải trọng của máy bay
Bộ điều tốc
Loại pin
Dung lượng pin lớn Số lượng pin
Bộ sạc pin
Kế cấu có thẩm mỹ cao Hình dáng và kích thước
Vật liệu và kích thước
An toàn Tải trọng cho phép
Vận tốc
Tuổi thọ cao Vật liệu, tốc độ bay
Dễ bảo trì, sữa chữa Cơ cấu máy bay và bộ điều khiển
Vật liệu
Công suất động cơ
Giá thành thấp
Số lượng cánh quạt và động cơ
Bộ điều khiển đơn giản

 Giai đoạn 3: Tìm kiếm và thu thập dữ liệu

Sau khi các mục tiêu và tiêu chí làm việc đã được xây dựng, tiếp tục chuyển
sang giai đoạn thu thập các thông tin liên quan đến nhiệm vụ thiết kế. Cụ thể
nhóm nghiên cứu cần thêm thông tin về nguyên lí hoạt động và điều khiển của
bộ máy bay điều khiển từ xa. Dựa vào thông tin này để xác định xem có khả
năng thiết kế lại hoặc sửa đổi các dòng sản phẩm hiện tại trên thị trường, hoặc để
tìm hiểu tính khả thi khi muốn phát triển một sản phẩm mới. Cũng có thể thăm
dò ý kiến người sử dụng và nghiên cứu thị trường.

Nguồn cung cấp thông tin này bao gồm Internet, thư viện, báo, tạp chí, án
phẩm thương mại và các bằng sáng chế. Một số sách tham khảo khi bắt đầu dự
án như: 50 ý tưởng kinh doanh đỉnh nhất [2], Giáo trình Phương pháp thiết kế kỹ
thuật [3], quản trị công ty khởi nghiệp [4].

Tập hợp tất cả các ghi chú, hồ sơ và các tập tin cho các thông tin thu thập
được. Xây dựng phác thảo và biểu đồ của các sản phẩm tương tự hoặc mô hình
các đối thủ cạnh tranh để có thể hỗ trợ khi bắt đầu phát triến sản phẩm.
3
 Giai đoạn 4: Đề xuất các ý tưởng, giải pháp

Bảng 2. Danh sách giải pháp tiềm năng giải quyết vấn đề được tóm lại theo
bảng FRDPARRC [5]

Các bộ Sản phẩm

phận, chức Các ý tưởng Phân tích tham Rủi ro Biện pháp
năng khảo

Do được
làm bằng
Một cánh Dễ hoạt
kim loại Gắn thêm
quạt được bố động do,
nên cánh lồng bảo vệ
trí ở trung không
quạt có khả cho cánh
tâm, vật liệu xoay được
năng gây quạt
kim loại 360 độ
sát thương
cao
Cánh quạt
Xoay được
360 độ,
Bốn cánh
khả năng
quạt được bố
di chuyển
trí xung
linh hoạt,
quanh trên Hình 1
cánh quạt
khung hình
ít bị biến
chữ thập, vật
dạng khi
liệu nhựa dẻo
chạm vật
cản

Dung
Tăng số
lượng pin
lượng pin
ít, chi phí
Loại pin để tăng
cao khi
khá phổ dung lượng
Nguồn cấp Pin tiểu AAA thay pin,
biến trên nhưng sẽ
năng lượng (3A) pin hết
thi trường, gây tăng
năng lượng
dễ tìm mua trọng lượng
có thể gây
của sản
ô nhiễm
phẩm
môi trường

4
 Dung
Pin dễ bị
lượng pin
hỏng khi Không nên
Pin có thể sạc lớn, có thể
hoạt động sử dụng khi
lại bằng bộ sạc lại, tiết Hình 2
trong điều thời tiết
sạc pin kiệm chi
kiện thời xấu
phí mua
tiết xấu
nhiều pin

Kiểm soát
Kiểm soát
Bộ điều tốc tốt tốc độ
tốc độ và
tích hợp chip của động
giữ cân
cân bằng cơ, giữ cân
bằng
bằng tốt

Khả năng
Giá thành
điều khiển
Mạch điều thấp, cơ
không
khiển 3 kênh cấu đơn
được linh
giản
hoạt
Mạch điều
khiển
Có thể
điều khiển
Mạch điều Hình 4
động cơ
khiển 6 kênh
phía trước
đảo ngược

Có thể bị Sử dụng
Tất cả được Khá bền có
rỉ, trọng nhôm để
làm bằng kim khả năng
lượng máy giảm trọng
loại chịu lực tốt
bay lớn lượng
Khung và
vỏ máy bay Khung làm Khả năng
bằng kim loại chịu lực
không rỉ, vỏ tốt, chống
được làm từ rỉ và nhẹ
nhựa PVC hơn

5
 Hình 1. Cánh quạt HobbyKing SlowflyPropeller 10x4.5 [6]

Hình 2. Pin 2200mAh 3S 20C Lipo Pack [7]

Hình 3. Bộ điều tốc TURNIGY Plush 25amp Speed Controller w/BEC [8]

6
 Hình 4. Bộ phận truyền và nhận Turnigy 6X FHSS 2.4ghz [9]

Từ những ý tưởng trên ta có thể đưa ra các ý tưởng hoàn thiện sản
phẩm như sau:

Ý tưởng 1: Một cánh quạt kim loại được bố trí ở vị trí trung tâm. Sử dụng
loại pin tiểu AAA và lắp thêm nhiều pin để tăng dung lượng. Sử dụng mạch điều
khiển 6 kênh chỉ kết hợp bộ điều tốc. Thân máy bay làm hoàn toàn bằng kim loại
chất lượng cao.

Ý tưởng 2: Một cánh quạt nhựa dẻo được bố trí ở vị trí trung tâm. Sử dụng
loại pin dung lượng lớn và có thể sạc lại. Sử dụng mạch điều khiển 6 kênh chỉ
kết hợp con chip giữ cân bằng. Thân máy bay được làm hoàn toàn bằng nhôm.

Ý tưởng 3: Bốn cánh quạt được bố trí xung quanh trên khung hình chữ thập,
vật liệu làm từ nhựa dẻo. Loại pin được sử dụng là pin có dung lượng lớn và có
thể sạc lại được. Dùng mạch điều khiển 6 kênh kết kênh kết hợp cả bộ điều tốc
và con chip giữ cân bằng. Khung máy bay được làm bằng kim loại chống rỉ, vỏ
được làm bằng nhựa PVC.

 Giai đoạn 5: Phân tích các ý tưởng, giải pháp và thiết kế sơ bộ

Phương án 1: Có ưu điểm là chi phí sản xuất thấp. Chưa có con chip giữ cân
bằng nên sẽ hoạt động không tốt khi điều kiện xấu. Bộ điều tốc kiểm soát được
tốc độ của động cơ nhưng sẽ tăng trọng lương của máy bay. Việc lắp thêm nhiều
pin để tăng dung tích và thân máy bay làm bằng kim loại cũng gây tăng trọng
lượng của máy bay.

Phương án 2: Phương án này giảm thiểu tối đa trọng lượng của máy bay,
dung lượng pin lớn, giảm chi phí mua nhiều pin. Tuy hoạt động được trong điều

7
kiện xấu nhưng không kiểm soát được tốc độ của động cơ. Chi phí sản xuất cũng
khá cao do thân máy bay được làm hoàn toàn bằng nhôm.

Phương án 3: Khả năng quay 360 độ, điều khiển linh hoạt. Dung lượng pin
lớn, giảm chi phí mua pin. Kiểm soát được tốc độ của động cơ và hoạt động tốt
trong điều kiện xấu. Vỏ được làm từ nhựa PVC vừa giảm chi phí vừa tăng khả
năng chịu lực của máy bay.

Kết luận: loại bỏ phương án 1; chọn phương án 2,3

 Giai đoạn 6: Chế tạo mô hình thử nghiệm, kiểm tra kết quả

Ở giai đoạn này, nhóm nghiên cứu sử dụng những phương án còn lại để phát
triển và xây dựng mô hình để đánh giá thêm. Dựa trên các kết quả của giai đoạn
phân tích, chọn hai phương án để nghiên cứu thêm: phương án 2 và phương án
3.

Ban đầu, sơ đồ va phác thảo khác nhau của từng ý tưởng được phát triển và
xem xét. Nhóm thiết kế có nhiều phương thức lựa chọn về tiêu chuẩn khác nhau
để xem xét. Họ quyết định phát triển các mô hình khác nhau của mỗi ý tưởng,
bao gồm cả việc tạo ra các mô hình và nguyên mẫu thực tế.

 Giai đoạn 7: Ra quyết định chế tạo

Bảng 3
BẢNG QUYẾT ĐỊNH
Điểm số Phương án
Các tiêu chuẩn
tối đa
2 3
Chi phí thấp 10 5 7
Khả năng chịu lực tốt 15 11 13
Dung lượng pin lớn 15 14 14
Độ an toàn 10 8 9
Kết cấu thẩm mỹ 5 4 4
Độ tiện lợi 10 7 9
Tuổi thọ cao 10 9 8
Dễ bảo trì, sữa chữa 5 5 4
Chấp nhận của thị trường 20 17 19
Tổng 100 80 87

Căn cứ vào bảng quyết định này, không một phương án nào trong số các
phương án được đề xuất đạt gần ‘’lí tưởng’’, nhưng Phương án 3 hiệu quả hơn
phương án còn lại. Nhóm quyết định phát triển Phương án 3 và sẵn sàng cho giai
đoạn tiếp theo.

8
 Giai đoạn 8: Báo cáo, trao đổi thông tin về sản phẩm

Các thành viên trong nhóm chuẩn bị các báo cáo chi tiết bằng văn bản, báo
cáo kỹ thuật và nhật ký, bản vẽ và phác thảo và các tài liệu liên quan. Cung cấp
thông tin đầy đủ và chi tiết về tất cả các bộ phận, quy trình, vật liệu, không gian,
cơ sở vật chất, thành phần, thiết bị, máy móc, hệ thống tham gia vào việc sản
xuất sản phẩm. Điều quan trọng là hình thành các tài liệu đào tạo, hướng dẫn sử
dụng, chương trình tính toán, và các nguồn tài liệu khác có liên quan để đội ngũ
bán hàng, nhân viên pháp lí và các khách hàng sử dụng. Dưới đây là một số tài
liệu có liên quan:

1,2,3,4. Các động cơ có

gắn cánh quạt
5. Khung máy bay
6. Bộ phận truyền và nhận
5 control 6 7. Thiết bị điều khiển
8. Hệ thống mạch điện

Hình 5. Bản phác thảo của sản phẩm

Hình 6. Bản vẽ thiết bị điều khiển [10]

9
 Giai đoạn 9: Đưa sản phẩm ra thị trường

Tại thời điểm này nhóm đã quyết định duyệt cho dự án sử dụng phương án 2
đi vào chế tạo. Các câu hỏi liên quan đến chi phí tổng thể, tài chính và cam kết
lao động giải đã được giải quyết. Bộ phận thu mua đã liên kết doanh nghiệp.
Nhân viên pháp lí đã giải quyết vấn đề pháp luật bao gồm đăng kí các bằng sáng
chế và các tài liệu thuộc bản quyền của sản phẩm.

Kỹ sư sẽ là người được chọn để giám sát việc sản xuất, trong đó bao gồm
không gian sản xuất cần thiết, cơ sở vật chất, trang thiết bị, nhân sự và lịch trình
sản xuất. Khi tất cả đã được chuẩn bị sẵn sàng, quá trình sản xuất thử nghiệm bắt
đầu.
Nhân viên marketing sẽ chịu trách nhiệm việc tiếp thị, quảng cáo, quan hệ
công chúng và bắt đầu liên hệ với các khách hàng tiềm năng và khách hàng sử
dụng để giới thiệu sản phẩm.

Tất cả các bộ phận hợp tác với nhau để hoàn thiện các tiêu chí va mục tiêu
tổng thể của dự án đã đạt được. Bây giờ sản xuất thực tế và thương mại chính
thức bắt đầu.

 Giai đoạn 10: Kiểm tra, đánh giá sản phẩm sau khi đưa ra thị trường

Bộ sản phẩm máy bay điều khiển từ xa đang được sản xuất va thương mại
hóa. Hoạt động của nó sẽ được đánh giá, bao gồm cả những dữ liệu mới nhất về
hiệu quả sản xuất, báo cáo kiểm soát chất lượng, bán hàng, doanh thu, chi phí và
lợi nhuận. Sau đó đưa ra báo cáo đánh giá chi tiết điểm mạnh va điểm yếu của
sản phẩm, báo cáo chi tiết những gì đã học được trong suốt quá trình, và kiến
nghị, gợi ý những cải tiến trong tương lai để nâng cao chất lượng của hệ thống.
Các tiêu chí thiết kế được kiểm tra và đề xuất các nhóm trong tương lai cũng
được trình bày trong báo cáo này. Báo cáo sẽ được sử dụng như một nguồn tài
liệu tham khảo cho các quản lí dự án và các nhóm tham khảo ý kiến trong tương
lai.

10
 Tài liệu tham khảo
[1] Phạm Ngọc Tuấn (2013). Nhập môn về kỹ thuật, Nhà xuất bản Đại học
Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, Hồ Chí Minh.

[2] Ian Wallis (2017). 50 ý tưởng kinh doanh đỉnh nhất, Nhà xuất bản Thế Giới,
Hồ Chí Minh.

[3] Nguyễn Thanh Nam (2007). Giáo trình Phương pháp thiết kế kỹ thuật, Nhà
xuất bản Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh, Hồ Chí Minh.

[4] Huỳnh Thanh Điền (2016). Quản trị công ty khởi nghiệp, Nhà xuất bản Thế
Giới, Hồ Chí Minh.

[5] Bảng FRDPARRC,

<http://djiakies.files.wordpress.com/2012/01/designprocess.pdf>, xem
10/10/2018.

[6] Cánh quạt HobbyKing SlowflyPropeller 10x4.5,

<http://hobbyking.com/en_us/hobbyking-slowfly-propeller-10x4-5-black-c
w-ccw-4pcs.html>, xem 11/10/2018.

[7] Pin 2200mAh 3S 20C Lipo Pack,

<http://hobbyking.com/en_us/turnigy-2200mah-3s-20c-lipo-pack.html>,
xem 11/10/2018.

[8] Bộ điều tốc TURNIGY Plush 25amp Speed Controller w/BEC,

<https://hobbyking.com/en_us/turnigy-plush-25amp-speed-controller.html>,
xem 12/10/2018.

[9] Bộ phận truyền và nhận Turnigy 6X FHSS 2.4ghz,

<http://hobbyking.com/en_us/turnigy-6x-fhss-2-4ghz-transmitter-and-
receiver-mode-1.html>, xem 12/10/2018.

[10] Bản vẽ thiết bị điều khiển,

<https://tutaylam.com/huong-dan-su-dung-bo-radio-de-dieu-khien-may-
bay-mo-hinh/>, xem 12/10/2018.

11