TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN: TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ CÔNG NGHỆ CƠ
KHÍ

BÀI TIỂU LUẬN HỌC PHẦN

CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ NGƯỢC &

TẠO MẪU NHANH

Sinh viên thực hiện: NGUYỄN MINH CHIẾN

Mã sinh viên: 10518076
Lớp: 117182
Giáo viên giảng dạy: LÝ NGỌC QUYẾT

Học kỳ 2 - Năm học: 2020-2021

 NỘI DUNG BÀI TIỂU LUẬN

Chương I : Phần mở đầu

1. Tên bài tiểu luận……………………………
2. Khái quát về đề tài tiểu luận………………………
Chương II: Phần nội dung…………………………
Phần I: Khái quát về kỹ thuật thiết kế ngược…………
1. Giới thiệu về kỹ thuật đảo ngược ………………………..
2. Lịch sử phát triển……… …………………………
3. Kỹ thuật đảo ngược ………………………………
4. Thiết kế ngược với sự hỗ trợ máy tính ………………….
5. Kỹ thuật đảo ngược dựa trên tính năng ………………….
6. Các bước cơ bản trong kỹ thuật đảo ngược…………….
7. Các ứng dụng của Kỹ thuật đảo ngược……………….
8. Đánh giá ngắn về hệ thống số hóa hiện đại…………….
9. Kỹ thuật đảo ngược trong các ngành công nghiệp hiện đại
Phần II: Những ứng dụng của công nghệ tạo mẫu nhanh…
Chương III: Phần kết luận……………………………………
Tài liệu tham khảo ………………………………………….
 LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay, sự phát triển vượt bậc của khoa học kĩ thuật mà đặc biệt là
khoa học máy tính và phát triển các phần mềm đã làm thay đổi cơ bản mọi
mặt của đời sống xã hội. Việc số hóa các đối tượng trong thế giới thực có
tầm quan trọng sống còn trong các lĩnh vực ứng dụng khác nhau. Phương
pháp này đặc biệt được áp dụng trong đảm bảo chất lượng công nghiệp để
đo độ chính xác kích thước hình học. Hơn nữa, các mô hình hình học là nền
tảng của đồ họa máy tính ba chiều đương đại. Ngoài việc tạo ra các mô hình
mới bằng cách sử dụng bộ mô hình, việc sử dụng máy scan laser 3D gần
đây ngày càng trở nên phổ biến hơn. Để tái tạo lại các đối tượng từ dữ liệu
scan laser, thường phải xử lý các tập dữ liệu rất lớn. Ngoài ra, các đám mây
điểm được tạo ra thường chứa một lượng lỗi đáng kể. Do đó, cần tối ưu hóa
dữ liệu để xử lý tiếp.
Sản xuất nhanh được định nghĩa bởi một loạt các công nghệ có khả
năng dịch dữ liệu mô hình rắn ảo thành mô hình vật lý trong một quy trình
nhanh chóng và dễ dàng. Dữ liệu được chia nhỏ thành một loạt các mặt cắt
2D có độ dày hữu hạn. Các mặt cắt này được đưa vào máy AM để chúng có
thể kết hợp với nhau, cộng chúng lại với nhau theo trình tự từng lớp để tạo
thành phần vật lý. Do đó, hình dạng của bộ phận được tái tạo rõ ràng trong
máy AM mà không cần phải điều chỉnh cho các quy trình sản xuất, như chú
ý đến dụng cụ, đường cắt, góc nháp hoặc các tính năng khác.
Bài tiểu luận này đề cập đến phạm vi bài học liên quan đến khái quát
về kỹ thuật thiết kế ngược và những ứng dụng của công nghệ tạo mẫu
nhanh. Trong quá trình làm không thể không bao gồm những thiếu sót mong
thầy cô và quý vị nhiệt tình góp ý để bài học có thể hoàn thiện hơn.
Xin chân thành cảm ơn.
Người soạn
Nguyễn Minh Chiến
Chương I: Phần mở đầu
ĐỀ TÀI TIỂU LUẬN
Khái quát về kỹ thuật thiết kế ngược và
Những ứng dụng của công nghệ tạo mẫu nhanh

Khái quát về đề tài:

Hiện nay, công nghệ thiết kế ngược và tạo mẫu nhanh đang được
nghiên cứu và áp dụng rộng rãi ở nhiều nước trên thế giới, đặc biệt là
trong bối cảnh toàn cầu hóa và khu vực hóa nền kinh tế. Với những
tiến bộ không ngừng của các ngành công nghiệp hiện đại, trong đó
phải kể đến “Cách mạng công nghiệp 4.0”, đã tác động mạnh mẽ đến
hầu hết các lĩnh vực trên toàn thế giới. Trong phần này sẽ trình bày
khái quát về kỹ thuật thiết kế ngược và Những ứng dụng của công
nghệ tạo mẫu nhanh. Kỹ thuật đảo ngược có thể được áp dụng để tạo
lại các bộ phận thương mại có giá trị cao để thu lợi nhuận kinh doanh
hoặc các bộ phận di sản vô giá trị để phục hồi lịch sử. Để hoàn thành
nhiệm vụ này, kỹ sư cần hiểu biết về chức năng của bộ phận ban đầu
và kỹ năng tái tạo các chi tiết đặc trưng của nó. Trong lĩnh vực kỹ
thuật cơ khí và sản xuất công nghiệp, kỹ thuật đảo ngược đề cập đến
phương pháp tạo dữ liệu tài liệu và thiết kế kỹ thuật từ các bộ phận
hiện có và cụm của chúng. Trong khi trong quy trình kỹ thuật thông
thường, chuyển đổi các khái niệm và mô hình kỹ thuật thành các bộ
phận thực, trong cách tiếp cận kỹ thuật ngược, các bộ phận thực được
chuyển đổi thành các mô hình và khái niệm kỹ thuật. Kỹ thuật đảo
ngược có một lĩnh vực rất phổ biến như kỹ thuật cơ khí, kỹ thuật phần
mềm, hoạt hình/công nghiệp giải trí, vi mạch, hóa chất, điện tử, dược
phẩm, v.v. Tập trung vào lĩnh vực kỹ thuật cơ khí, thông qua việc áp
dụng kỹ thuật thiết kế ngược một phần hiện có được tái tạo bằng cách
thu thập dữ liệu về đặc điểm bề mặt hoặc hình học của nó bằng cách
sử dụng các thiết bị đo hoặc số hóa tiếp xúc hoặc không tiếp xúc.
 Chương I: Phần mở đầu

Phần I: Khái quát về kỹ thuật thiết kế ngược

1 Giới thiệu về kỹ thuật đảo ngược (Reverse Engineering)

Kỹ thuật đảo ngược có thể được áp dụng để tạo lại các bộ phận
thương mại có giá trị cao để thu lợi nhuận kinh doanh hoặc các bộ phận
di sản vô giá trị để phục hồi lịch sử. Để hoàn thành nhiệm vụ này, kỹ sư
cần hiểu biết về chức năng của bộ phận ban đầu và kỹ năng tái tạo các chi
tiết đặc trưng của nó. Trong lĩnh vực kỹ thuật cơ khí và sản xuất công
nghiệp, kỹ thuật đảo ngược đề cập đến phương pháp tạo dữ liệu tài liệu
và thiết kế kỹ thuật từ các bộ phận hiện có và cụm của chúng. Trong khi
trong quy trình kỹ thuật thông thường, chuyển đổi các khái niệm và mô
hình kỹ thuật thành các bộ phận thực, trong cách tiếp cận kỹ thuật ngược,
các bộ phận thực được chuyển đổi thành các mô hình và khái niệm kỹ
thuật. Kỹ thuật đảo ngược có một lĩnh vực rất phổ biến như kỹ thuật cơ
khí, kỹ thuật phần mềm, hoạt hình/công nghiệp giải trí, vi mạch, hóa chất,
điện tử, dược phẩm, v.v. Tập trung vào lĩnh vực kỹ thuật cơ khí, thông
qua việc áp dụng kỹ thuật thiết kế ngược một phần hiện có được tái tạo
bằng cách thu thập dữ liệu về đặc điểm bề mặt hoặc hình học của nó bằng
cách sử dụng các thiết bị đo hoặc số hóa tiếp xúc hoặc không tiếp xúc.
Bằng cách sử dụng kỹ thuật đảo ngược, việc tạo ra sản phẩm tận dụng lợi
thế của việc sử dụng rộng rãi các hệ thống CAD/CAM/CAE. Và dường
như mang lại lợi ích to lớn trong việc cải thiện chất lượng, tính chất vật
liệu, hiệu quả của việc tái thiết kế, sản xuất và phân tích. Do đó, thiết kế
ngược sẽ mang lại lợi ích kinh doanh đáng kể trong việc rút ngắn chu kỳ
phát triển sản phẩm.
Sau đây là một số lý do để sử dụng thiết kế ngược:

 Nhà sản xuất ban đầu không còn tồn tại, nhưng khách hàng cần sản
phẩm, ví dụ: phụ tùng máy bay thường được yêu cầu sau khi máy bay đã
hoạt động được vài năm.
 Nhà sản xuất ban đầu của sản phẩm không còn sản xuất sản phẩm
nữa, ví dụ: sản phẩm ban đầu đã trở nên lỗi thời.
 Tài liệu thiết kế ban đầu của sản phẩm đã bị mất hoặc không bao
giờ tồn tại.
 Tạo dữ liệu để tân trang hoặc sản xuất một bộ phận không có dữ
liệu CAD hoặc dữ liệu đã trở nên lỗi thời hoặc bị mất.
 Kiểm tra và / hoặc Kiểm soát Chất lượng – So sánh một bộ phận
được chế tạo với mô tả CAD của nó hoặc với một mặt hàng tiêu chuẩn.
 Một số tính năng không tốt của sản phẩm cần được loại bỏ, ví dụ,
độ mòn quá mức có thể chỉ ra nơi cần cải tiến sản phẩm.
 Tăng cường các tính năng tốt của sản phẩm dựa trên thời gian sử
dụng lâu dài.
 Phân tích các tính năng tốt và xấu của sản phẩm của đối thủ cạnh
tranh.
 Khám phá những con đường mới để cải thiện hiệu suất và tính
năng của sản phẩm.
 Tạo dữ liệu 3-D từ mô hình hoặc tác phẩm điêu khắc cho hoạt ảnh
trong trò chơi và phim.
 Tạo dữ liệu 3-D từ một cá nhân, mô hình hoặc tác phẩm điêu khắc
để tạo, chia tỷ lệ hoặc tái tạo tác phẩm nghệ thuật.
 Tài liệu và đo đạc kiến trúc và xây dựng.
 Phù hợp với quần áo hoặc giày dép cho các cá nhân và xác định
nhân trắc học của một quần thể.
 Tạo dữ liệu để tạo bộ phận giả nha khoa hoặc phẫu thuật, các bộ
phận cơ thể được thiết kế mô, hoặc để lập kế hoạch phẫu thuật.
 Tài liệu và tái tạo hiện trường vụ án.
Kỹ thuật đảo ngược đã được sử dụng để sản xuất nhiều bộ phận cơ khí,
chẳng hạn như con dấu, vòng chữ O, bu lông và đai ốc, miếng đệm và các
bộ phận động cơ, và được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công
nghiệp. Hiệp hội Kỹ sư Sản xuất (SME) tuyên bố rằng thực hành của kỹ
thuật đảo ngược “Bắt đầu với một sản phẩm hoặc quy trình hoàn thiện và
làm việc ngược lại theo kiểu logic để khám phá ra công nghệ mới cơ
bản”. Các nhà sản xuất trên toàn thế giới đã thực hành kỹ thuật đảo ngược
trong quá trình phát triển sản phẩm của họ. Các công nghệ phân tích mới,
chẳng hạn như scan laser ba chiều (3D) và kính hiển vi độ phân giải cao,
đã làm cho việc thiết kế ngược trở nên dễ dàng hơn, nhưng vẫn còn nhiều
điều phải học. Một số tổ chức chuyên nghiệp đã cung cấp các định nghĩa
về kỹ thuật đảo ngược từ quan điểm của họ. Nó đã được kết hợp trong
các tiêu chuẩn kỹ thuật sản xuất và thiết kế cơ khí thích hợp và nhiều
ràng buộc sản phẩm thực tế với kiến thức rộng về nhiều lĩnh vực như:
 Áp dụng kiến thức về toán học, kỹ thuật và khoa học trong phân tích và
giải thích dữ liệu.
 Sử dụng các kỹ thuật, dụng cụ và công cụ trong các ứng dụng thiết kế
ngược
 Tiến hành các thí nghiệm và kiểm tra thích hợp để thu được dữ liệu cần
thiết trong thiết kế ngược.

 Xác định, xây dựng và giải quyết các vấn đề liên quan đến thiết kế ngược.

 Hiểu các trách nhiệm pháp lý và đạo đức liên quan đến thiết kế ngược.

 Đánh giá và đánh giá các tài liệu và thúc đẩy việc đạt được các mục tiêu
của một dự án thiết kế ngược.
Các chi tiết/ bộ phận được sản xuất thông qua kỹ thuật đảo ngược phải
tuân thủ các yêu cầu trong tiêu chí chương trình hiện hành. Để đạt được
một quy trình thiết kế ngược thành công đòi hỏi. Mặc dù có nguồn gốc từ
thời cổ đại trong lịch sử, nhưng tiến bộ gần đây trong kỹ thuật đảo ngược
đã nâng công nghệ này lên thành một trong những phương pháp luận chính
được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm hàng không vũ trụ,
ô tô, điện tử tiêu dùng, thiết bị y tế, thiết bị thể thao, đồ chơi và đồ trang
sức. Nó cũng được áp dụng trong khoa học pháp y và điều tra tai nạn.
Ngày nay, các quy trình công nghiệp như lắp ráp rất phức tạp, tự động hóa
cao và thường dựa trên dữ liệu CAD. Vấn đề là mức độ tự động hóa tương
tự cũng được yêu cầu để đảm bảo chất lượng. Ví dụ, đây là một nhiệm vụ
rất phức tạp để lắp ráp một chiếc ô tô hiện đại, vì nó bao gồm nhiều bộ
phận phải khớp với nhau ở cuối dây chuyền sản xuất. Hiệu suất tối ưu của
quá trình này được đảm bảo bởi các hệ thống đảm bảo chất lượng. Đặc biệt
là phải kiểm tra hình dạng hình học của các bộ phận kim loại để đảm bảo
rằng chúng có kích thước chính xác, khớp với nhau và cuối cùng là hoạt
động ổn định. Do đó, phần mềm xây dựng CAD và CAM hỗ trợ người
thiết kế khi phát triển các phần đó.
Trong các quy trình tự động hóa cao, các phép đo hình học thu được sẽ
được chuyển đến máy móc sản xuất các vật thể mong muốn. Do sự không
chắc chắn và mài mòn cơ học, kết quả có thể khác với danh nghĩa kỹ thuật
số của nó. Để tự động nắm bắt và đánh giá những sai lệch này, bộ phận
được sản xuất cũng phải được số hóa. Với mục đích này, máy scan 3D
được áp dụng để tạo các mẫu điểm từ bề mặt của đối tượng. Đặc biệt máy
scan cảm biến và quang học được sử dụng để thu được các phép đo 3D.
Kích thước nhỏ và cấu tạo đơn giản của máy scan quang hoạt động không
mài mòn cho phép ứng dụng linh hoạt và do đó ngày càng thay thế các hệ
thống cảm biến đã được phê duyệt.
Bên cạnh sản xuất công nghiệp, việc số hóa các đối tượng trong thế giới
thực còn có nhiều lĩnh vực ứng dụng khác. Ví dụ, việc bảo tồn di sản văn
hóa và trao đổi trên toàn thế giới các phát hiện khảo cổ trở nên khả thi trên
cơ sở các mô hình kỹ thuật số. Máy scan 3D thậm chí còn được sử dụng
cho các trò chơi máy tính và phim hoạt hình hoạt hình. Trong trường hợp
này, việc số hóa các tác phẩm điêu khắc mô hình bằng tay sẽ đơn giản hóa
quá trình sản xuất.
Trong thực tế, chi phí cho một hệ thống đo lường hoàn chỉnh thường là một
tiêu chí quan trọng. Do đó, trong nhiều trường hợp giải pháp kỹ thuật tối ưu
không được sử dụng, dù biết rằng các vấn đề phát sinh phải được bù đắp
bằng các công cụ phần mềm ở nhiều nơi khác nhau. Thực tế này cũng đòi
hỏi sự phát triển của các công cụ thuật toán mô-đun áp dụng cho nhiều
nhiệm vụ đo lường khác nhau. Do đó, công việc này xem xét xử lý dữ liệu
scan từ một cái nhìn thực tế và thảo luận về toàn bộ quy trình từ thu thập dữ
liệu đến biểu diễn và giải thích dữ liệu.

2 Lịch sử phát triển (History)

Thế giới đã chứng kiến ba sự hội tụ kỹ thuật số trong suốt ba thập

kỷ qua. Mỗi khi công nghệ mới phá vỡ rào cản giữa hình thức vật lý và
kỹ thuật số, các sản phẩm mới và thị trường mới đã được tạo ra. Những
năm 1970 mở ra âm thanh số hóa bằng cách sử dụng xử lý tín hiệu (1D),
giúp chuyển đổi tương tự và kỹ thuật số trở thành một phần của ngôn ngữ
chung trong ngành viễn thông. Những năm 1980 mang đến những phông
chữ và hình ảnh được số hóa sử dụng xử lý hình ảnh (2D). Sự tiện lợi của
việc chuyển đổi giữa tài liệu điện tử và tài liệu giấy đã thay đổi ngành
xuất bản và cách thức lưu trữ và chia sẻ thông tin. Sự hội tụ thứ ba, bắt
đầu từ những năm 1990, tập trung vào số hóa thế giới vật lý bằng cách sử
dụng xử lý hình học (3D). Sự hội tụ của thế giới vật lý và kỹ thuật số
được hỗ trợ bởi công nghệ kỹ thuật đảo ngược và chuyển tiếp sẽ thay đổi
cơ bản cách sản phẩm được thiết kế, sản xuất và tiếp thị. Bằng cách tạo ra
một bản sao kỹ thuật số của thế giới dễ dàng như chụp một bức ảnh kỹ
thuật số, bước đột phá lớn nhất của thế kỷ XXI sẽ là trong ngành sản
xuất.
Kỹ thuật đảo ngược thường được sử dụng trong Chiến tranh thế
giới thứ hai và Chiến tranh lạnh. Nó thường được quân đội sử dụng để
sao chép công nghệ, thiết bị hoặc thông tin của quốc gia khác hoặc các bộ
phận của chúng do quân đội chính quy thu được trên thực địa hoặc bằng
các hoạt động tình báo. Trong vài năm gần đây, sức mạnh tính toán tăng
lên, nhiều bộ nhớ máy tính hơn và các thiết bị scan tiếp xúc hoặc không
tiếp xúc tốc độ cao, hình học rời rạc ngày càng trở nên quan trọng trong
thiết kế, sản xuất ô tô và đảm bảo chất lượng. Trong những năm gần đây,
tác động của kỹ thuật đảo ngược trong ngành sản xuất đang tăng lên từng
ngày và nó cũng đóng một vai trò quan trọng trong việc thúc đẩy sự phát
triển công nghiệp bằng cách chỉ giới thiệu các sản phẩm đắt tiền và kích
thích cạnh tranh bổ sung. Tuy nhiên, vòng đời trung bình của các phát
minh hiện đại ngắn hơn nhiều. Để đáp ứng tốc độ tái tạo nhanh chóng của
máy móc và công cụ hiện đại, kỹ thuật đảo ngược cung cấp một công cụ
công nghệ cao để tăng tốc quá trình tái tạo cho sự phát triển công nghiệp
trong tương lai. Kỹ thuật đảo chiều
đóng một vai trò quan trọng trong ngành
hàng không chủ yếu vì những lý do sau:
sự trưởng thành của ngành, sự tiến bộ
của công nghệ hiện đại và nhu cầu thị
trường.

3 Kỹ thuật đảo ngược (Reverse

Engineering)

Kỹ thuật đảo ngược là quá trình thu được

một mô hình CAD hình học từ các
phép đo thu được bằng kỹ thuật
scaner tiếp xúc hoặc không tiếp xúc của
một mô hình vật lý hiện có. Quy trình
đặc trưng của kỹ thuật đảo ngược được
trình bày trong hình 1.
 Hình 1. Quy trình cơ bản của kỹ thuật đảo ngược (RE)
Quy trình bao gồm các bước sau: Thu thập dữ liệu, xử lý trước (lọc
và hợp nhất nhiễu), xử lý tam giác (Delaunay), trích xuất tính năng, phân
đoạn và lắp bề mặt và áp dụng các công cụ CAD/CAM/CAE.
4 Thiết kế ngược với sự hỗ trợ máy tính
Reverse Engineering ban đầu nổi lên như một câu trả lời để cung cấp phụ
tùng thay thế các bộ phận bị hỏng hoặc mòn mà không có sẵn dữ liệu kỹ
thuật. Điều này có thể xảy ra nếu bộ phận được nhập ban đầu (không có
bản vẽ) hoặc bản vẽ bị thất lạc hoặc bị mất. Tái cơ cấu hoặc thiết kế
ngược các bộ phận như vậy có thể là một lựa chọn ít tốn kém hơn so với
việc nhập lại, không chỉ để thay thế ngay lập tức mà còn tạo ra các phụ
tùng bổ sung để duy trì sản phẩm trong thời gian dài hơn. Các mô hình bề
mặt dựa trên máy tính là không thể thiếu trong một số lĩnh vực khoa học
và kỹ thuật. Ví dụ, việc thiết kế và sản xuất các phương tiện, chẳng hạn
như ô tô và máy bay, sẽ không thể thực hiện được nếu không có CAD và
 các công cụ mô phỏng tinh vi dự đoán hành vi của sản phẩm. Việc thu
thập đám mây điểm thường được thực hiện bởi các thiết bị scan tĩnh, như
máy scan phạm vi laser hoặc máy tính cắt lớp. Sau khi thực hiện nhiều
lần scan từ nhiều phía khác nhau hoặc bằng cách xoay đối tượng, các
điểm lấy mẫu được kết hợp thành một đám mây điểm duy nhất, từ đó bề
mặt cần được tái tạo. Phương pháp tái tạo thích ứng kết quả dựa trên việc
áp dụng lặp đi lặp lại các bước sau:
• Bắt đầu từ một điểm giới hạn ban đầu bao quanh đám mây điểm gốc,
phân vùng không gian phân cấp tạo ra một điểm được thiết lập bằng cách
chia nhỏ đệ quy từng điểm riêng lẻ thành điểm con.
• Lưới kết quả thu được bằng cách chia nhỏ lưới thô hơn và điều chỉnh cấu
trúc liên kết của nó tại các vị trí mà điểm đã bị loại bỏ.
• Ánh xạ dữ liệu cuối cùng hạn chế cục bộ lưới đối với đám mây điểm. Tất
cả các đỉnh được chiếu lên mặt phẳng tiếp tuyến cục bộ được xác định
bởi các điểm riêng lẻ.
Reverse Engineering được định nghĩa là một quy trình để lấy dữ
liệu kỹ thuật của một thành phần phụ tùng quan trọng. Kỹ thuật đảo
ngược có sự hỗ trợ của máy tính dựa trên việc sử dụng các công cụ có sự
hỗ trợ của máy tính để thu được hình dạng bộ phận, xác định vật liệu của
nó, cải tiến thiết kế, chế tạo dụng cụ, lập kế hoạch sản xuất và hiện thực
hóa vật lý. Một mô hình vững chắc của bộ phận là xương sống cho kỹ
thuật đảo ngược có sự hỗ trợ của máy tính. Dữ liệu mô hình có thể được
xuất hoặc nhập vào các hệ thống CAD/CAM/CAE bằng các định dạng
tiêu chuẩn như IGES, STL, VDA và STEP.

5 Kỹ thuật đảo ngược dựa trên tính năng

Các mô hình dựa trên tính năng phù hợp để sản xuất các bộ phận
cơ khí với kỹ thuật đảo ngược. Ngoài ra, các mô hình dựa trên tính năng
(Feature Based) là lý tưởng cho thiết kế và sản xuất công nghiệp vì mô
hình được sản xuất có thể dễ dàng sửa đổi. Các phương pháp dựa trên
tính năng và dựa trên ràng buộc có thể được mô tả như các phương pháp
dựa trên kiến thức. Với tư cách là nhà nghiên cứu, sẽ rất hữu ích khi khai
thác ý định thiết kế và các mối quan hệ đặc trưng tồn tại trong các mô
hình được tạo ra để sử dụng trong công nghiệp, vì chúng biện minh cho
một số thuộc tính của đối tượng đã lỗi thời. Thông tin này có thể được thể
 hiện bằng các ràng buộc hình học.

6. Các bước cơ bản trong kỹ thuật đảo ngược

Như đã chỉ ra trước đó, mục đích chính của kỹ thuật đảo ngược là
chuyển đổi một tập dữ liệu rời rạc thành một mô hình liên tục, mượt mà.
Trong phần này, các khía cạnh khác nhau của chuyển đổi này được mô tả.
Tập dữ liệu rời rạc thường bao gồm các giá trị tọa độ (x; y; z) của các
điểm dữ liệu được đo. Liên quan đến việc tổ chức dữ liệu với các bước
sau:

6.1.Số hóa phần hình học (The Geometry Part Digitization)

Mục tiêu đầu tiên của phương pháp kỹ thuật đảo ngược là số hóa
mô hình vật lý. Số hóa là quá trình thu thập dữ liệu của mô hình vật lý và
chuyển đổi dạng kỹ thuật số. Nó có thể đạt được bằng cách sử dụng kỹ
thuật thăm dò tiếp xúc hoặc cảm biến không tiếp xúc. Trong hình 2 cho
thấy phân loại dữ liệu 3D thu được thành các phương pháp tiếp xúc và
không tiếp xúc. Sau khi thực hiện nhiều lần scan từ nhiều phía khác nhau
hoặc bằng cách xoay đối tượng, các điểm lấy mẫu được kết hợp thành
một đám mây điểm duy nhất, từ đó bề mặt cần được tái tạo. Kết quả là
phương pháp tái tạo thích ứng dựa trên việc áp dụng lặp đi lặp lại các
bước sau:
• Bắt đầu từ điểm giới hạn ban đầu bao quanh đám mây điểm gốc, phân
vùng không gian phân cấp tạo ra một điểm được thiết lập bằng cách chia
nhỏ đệ quy từng điểm riêng lẻ thành điểm con.
• Lưới kết quả thu được bằng cách chia nhỏ lưới thô hơn.
• Ánh xạ dữ liệu cuối cùng hạn chế cục bộ lưới đối với đám mây điểm.
• Tất cả các đỉnh được chiếu lên mặt phẳng tiếp tuyến cục bộ được xác
định bởi các điểm riêng lẻ.

6.2.Mục đích của việc thu nhận bề mặt đối tượng

 Nhóm điểm đo và dữ liệu STL được sử dụng theo hai cách:
• Phân tích sản phẩm riêng và sản phẩm khác (thiết kế).
• Xác nhận tính chính xác của sản phẩm riêng (Kiểm tra).
 Mục đích thiết kế được chia thành:
• Tạo mô hình 3D để rút ngắn thời gian phát triển.
• Dữ liệu 3D không có sẵn, hãy sử dụng làm dữ liệu CAD để triển khai
 phân tích.
 Mục đích kiểm tra được chia thành:
• Kiểm tra kích thước đối tượng.
• Kiểm tra lượng vật liệu biến dạng.
• Xác định tuổi thọ của đối tượng dựa trên kết quả.

Hình 2. Phân loại các kỹ thuật thu thập dữ liệu được sử dụng trong các
cách tiếp cận tiếp xúc và không tiếp xúc cho hệ thống Revere
Engineering (Kumar và cộng sự, 2012).

6.3 Hậu xử lý (Post-Processing)

Dựa trên nghiên cứu trước đây về một số lý thuyết làm mịn đường
cong, các đỉnh của lưới được định vị lại bằng cách tính toán tâm của các
đỉnh lân cận được kết nối trực tiếp. Để cải thiện chất lượng của lưới được
tạo có thể được thực hiện thêm một bước tối ưu hóa. Trong một bước kế
tiếp, các trọng tâm này lại có thể dự đoán được trên các mặt phẳng tiếp
tuyến của các tập dữ liệu tương ứng theo các lý thuyết xác định.
Nói chung, tối ưu hóa lưới là một quá trình lặp đi lặp lại, được áp
dụng nhiều lần để có được độ chính xác nhất có thể về chất lượng bề mặt,
điều này giúp ích cho mô hình 3D CAD.

6.4 Phép tính tam giác (Triangulation)

Dựa trên nghiên cứu trước đây về phương pháp tam giác trong môi
trường kỹ thuật đảo ngược, lý thuyết toán học và các thuật toán tính toán
cho tam giác đã được phát triển tốt. Lưới đa giác tam giác với đầy đủ
thông tin hình học có thể được tạo một cách hiệu quả cho một tập hợp các
điểm dữ liệu nhất định. Khái niệm cơ bản trong triangulation là
Delaunay triangulation. Ngoài tam giác Delaunay1, có một số thuật toán
toán học cho tam giác, bao gồm các hình khối lập phương, tái tạo bề mặt
Poisson, di chuyển các phương pháp bình phương nhỏ nhất, v.v. Trong
khi đó, một số thuật toán tam giác có thể không hoàn hảo theo yêu cầu.
Họ đang có xu hướng tạo ra các mắt lưới với số lượng tam giác cao.
Ngoài ra, các thuật toán này mặc nhiên giả định cấu trúc liên kết của hình
dạng được tái tạo lại từ phép tam giác và việc thiết lập các tham số
thường ảnh hưởng đến kết quả và độ ổn định.

6.5. Phân đoạn (Segmentation)

Một trong những bước quan trọng nhất trong kỹ thuật đảo ngược là
phân đoạn lưới. Phân đoạn là một quá trình phức tạp, trong đó các điểm
dữ liệu gốc là các tập con của mỗi cá nhân về mặt logic thuộc về một bề
mặt nguyên thủy. Một số phương pháp phân đoạn hữu hạn hiệu quả hơn
đang được sử dụng và chúng được gọi là phương pháp phân đoạn trực
tiếp. Nói chung, quá trình phân đoạn liên quan đến việc ước tính các
thuộc tính bề mặt bậc một và bậc hai. Phân đoạn bậc nhất, dựa trên các
vectơ thông thường, cung cấp một phần nhỏ ban đầu của bề mặt và phát
hiện các cạnh sắc cũng như các khu vực phẳng hoặc có độ cong cao. Phép
phân đoạn bậc hai chia nhỏ bề mặt theo các đường cong chính và cung
cấp nền tảng đủ để phân loại các bề mặt đại số đơn giản. Hầu hết các
thuật toán phân đoạn đều có tính năng phù hợp bề mặt, điều này phù hợp
với bề mặt nguyên thủy tốt nhất thuộc loại phù hợp với từng vùng được
phân đoạn. Điều quan trọng là xác định một hệ thống phân cấp của các
loại bề mặt theo thứ tự phức tạp hình học.
Như đã thảo luận ở trên, phân đoạn dựa trên đặc điểm cung cấp nền
tảng đầy đủ cho việc phân loại hình học sơ cấp và thứ cấp được thể hiện
trong hình 3 hoặc các bề mặt tham số và phi tham số. Các bề mặt đại số,
chẳng hạn như mặt phẳng, chẳng hạn như hình cầu, hình trụ và hình nón,
và hình nón, có thể dễ dàng lắp vào các vùng như vậy.
 Hình 3. Hệ thống phân cấp bề mặt

Ngoài các bề mặt nguyên thủy phi tham số với quá trình tạo động
học đơn giản, chẳng hạn như bề mặt scan, bề mặt quay, bề mặt đùn, bề
mặt ống, đều tương thích trực tiếp với các mô hình CAD.

6.6 Mô hình hóa vật rắn (Solid Modeling)

Mô hình rắn có thể được sử dụng cho quá trình kỹ thuật hình dạng
hỗ trợ kỹ thuật đảo ngược bằng cách sử dụng bất kỳ phần mềm mô hình
nào như Auto CAD, CATIA, Pro/E, v.v. Có hai cách biểu diễn cơ bản
cho mô hình rắn là biểu diễn ranh giới và biểu diễn dựa trên tính năng. Có
một số phương pháp được đề xuất để tự động xây dựng các mô hình biểu
diễn biên từ các đám mây điểm hoặc lưới tam giác với đường cong biên
dạng (Várady2 và cộng sự, 1998). Nó đang tạo ra bằng cách kết nối điểm
với điểm theo cách spline. Một số tập trung vào nhận dạng tính năng sản
xuất cho mục đích lập kế hoạch quy trình. Tuy nhiên, không có phương
pháp nào có thể tự động hóa hoàn toàn quá trình xây dựng và tạo ra các
mô hình solid đầy đủ tham số.

6.7 Xuất mô hình rắn (Solid Model Export)

Được xây dựng lại mô hình 3D bằng kỹ thuật đảo ngược, phần
mềm sẽ phải xuất các gói CAD thông thường để hỗ trợ khía cạnh kỹ thuật
thiết kế. Việc trao đổi mô hình solid thông thường thông qua các tiêu
chuẩn, IGES hoặc STEP, STL, là không đủ vì thông tin tham số, các ràng
buộc phác thảo và kích thước, bao gồm các đặc trưng solid, cây tính
năng, hoàn toàn không giống nhau qua các trao đổi. Mô hình rắn trực tiếp
có thể được xuất hoặc nhập trong một số phần mềm, chẳng hạn như mô-
đun LiveTransfer ™ của Rapidform XOR3 với hệ thống CAD/CAE
/CAM sử dụng các định dạng tiêu chuẩn như IGES, STL, VDA và STEP.

7. Các ứng dụng của Kỹ thuật đảo ngược

Kỹ thuật đảo ngược là một cách tiếp cận đa ngành và hầu như có
thể được áp dụng cho lĩnh vực công nghiệp trên toàn cầu. Các ứng dụng
chính của kỹ thuật đảo ngược là tạo lại bản sao của một phần của phần
gốc hoặc truy xuất lại các sự kiện của những gì đã xảy ra. Nó được sử
dụng rộng rãi trong các ngành công nghệ thông tin và phần mềm, từ phát
triển mã phần mềm đến bảo mật mạng Internet. Hàng nghìn bộ phận được
sáng tạo lại mỗi năm bằng cách sử dụng kỹ thuật đảo ngược để đáp ứng
nhu cầu hậu mãi trị giá hàng tỷ đô la. Việc phát minh ra công nghệ kỹ
thuật số về cơ bản đã cách mạng hóa nó. So với các ngành công nghiệp
hàng không và ô tô, các ứng dụng của kỹ thuật đảo ngược số hóa trong
ngành khoa học đời sống và thiết bị y tế phải đối mặt với nhiều thách
thức hơn và tiến bộ với tốc độ vừa phải hơn.
Tuy nhiên, một số mô tả ngắn gọn đã được trình bày với các ứng dụng
thiết kế ngược như sau:
7.1 Trong cơ khí (In Mechanical Industry)

Thuật ngữ kỹ thuật thường được sử dụng để mô tả hành động tạo ra

thứ gì đó có lợi. Kỹ thuật đảo ngược có liên quan đến việc sao chép một
thiết kế ban đầu cho các mục đích cạnh tranh. Tuy nhiên, trong thế giới
sản xuất ngày nay, khái niệm thiết kế ngược đang được áp dụng hợp pháp
để sản xuất các sản phẩm mới hoặc các biến thể của sản phẩm cũ. Thuật
ngữ đảo ngược xuất phát từ khái niệm trao đổi dữ liệu hai chiều giữa thế
giới kỹ thuật số và vật lý. Động lực chính trong sự phát triển ban đầu của
thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD), kỹ thuật (CAE) và sản xuất (CAM) là tạo
ra một sản phẩm trong máy tính và đưa kết quả ra thế giới thực. CAD
được cho là có thể xác định một bộ phận đơn giản hoặc một bộ phận phức
tạp hoàn toàn từ các đặc điểm kích thước của nó. Các thành phần CAE,
chẳng hạn như phần mềm phân tích cấu trúc hoặc nhiệt, sẽ lấy biểu diễn
kỹ thuật số này và phân tích nó. Phần mềm CAM sẽ sử dụng cùng định
 nghĩa điện tử này và tạo ra các đường cắt các công cụ để sản xuất một
phần. Ngày nay, kỹ thuật đảo ngược được áp dụng trong việc tạo bề mặt
của các bộ phận cơ khí có hình dạng phức tạp như cánh tuabin, bánh
răng, động cơ ô tô, vỏ, bộ khí, v.v.

7.2 Trong hàng không vũ trụ và trong chế tạo, sửa chữa thân tàu
thủy (In Aerospace and Ship Hull Craft)
Phương pháp kỹ thuật đảo ngược đã được Boeing và các công ty
hàng không vũ trụ khác sử dụng để tạo kho phụ tùng thay thế kỹ thuật số
hoặc để chuyển đổi dữ liệu cũ sang môi trường CAD ngày nay. Phương
pháp thiết kế ngược là chìa khóa cho tương lai của ngành sản xuất hàng
không vũ trụ như một công cụ CAD. Ngành hàng không vũ trụ hiện đại
sử dụng kỹ thuật đảo ngược vì những lý do chính sau (Ping, 2008):
• Để tạo các bộ phận kế thừa không có mô hình CAD.
• Để vượt qua những trở ngại trong trao đổi dữ liệu.
• Để giải quyết các vấn đề phát sinh do sự khác biệt giữa mô hình chính
CAD và dụng cụ thực tế hoặc bộ phận chế tạo.
• Để xác nhận chất lượng và hiệu suất bằng cách kiểm tra và phân tích kỹ
thuật có sự hỗ trợ của máy tính.
Một ứng dụng công nghiệp của CAD được trình bày, liên quan đến
việc đo lường và điều chỉnh lại hình dạng của một thân tàu hoàn chỉnh và
các bộ phận của tàu, đây là một nhiệm vụ thường xuyên lặp lại trong lĩnh
vực đóng tàu và sửa chữa tàu. Để chọn phương pháp đo thích hợp nhất,
một số khía cạnh điển hình của đối tượng đo lường của chúng tôi, chẳng
hạn như kích thước của nó, các vật cản có thể có và khả năng tiếp cận
kém, phải được xem xét.

7.3 Công nghiệp phần mềm (Software Industry)

Kỹ thuật đảo ngược phần mềm liên quan đến việc phân tích một hệ
thống hiện có Tiêu chuẩn IEEE về Bảo trì Phần mềm (IEEE Std 1219-
1993) định nghĩa kỹ thuật đảo ngược là “Quá trình trích xuất thông tin hệ
thống phần mềm từ mã nguồn”. Nói chung, đầu ra của hoạt động thiết kế
ngược được tổng hợp, thông tin cấp cao hơn cho phép người thiết kế
ngược lý luận tốt hơn về hệ thống và phát triển nó theo cách hiệu quả.
Quá trình thiết kế ngược thường bắt đầu với các mức thông tin thấp
hơn, chẳng hạn như mã nguồn của hệ thống, cũng có thể bao gồm cả môi
trường xây dựng của hệ thống. Khi tiến hành một hoạt động thiết kế
ngược, người thiết kế ngược tuân theo một quy trình nhất định. Quy trình
làm việc của quy trình thiết kế ngược có thể được phân tách thành ba
nhiệm vụ phụ là: Trích xuất, phân tích và trực quan hóa. Trên thực tế, quy
trình có các yếu tố khiến nó vừa mang tính đặc biệt vừa mang tính sáng
tạo.

7.4 Trong y khoa Khoa học đời sống (Trong y khoa Khoa học
đời sống)

Sự độc đáo về kỹ thuật của cơ thể con người đã đưa kỹ thuật đảo
ngược lên vị trí độc nhất trong ngành khoa học đời sống và thiết bị y tế,
đặc biệt là trong việc thực hiện các bộ phận nhân tạo vào cơ thể người.
Việc áp dụng hình ảnh được scan với phân tích phần tử hữu hạn trong kỹ
thuật đảo ngược giúp các kỹ sư mô hình hóa chính xác các bộ phận tùy
chỉnh phù hợp nhất với từng bệnh nhân. Các yêu cầu cơ bản đối với kỹ
thuật đảo ngược là trong khoa học đời sống và các thiết bị y tế đối với đặc
tính sinh lý của tế bào sống, các cơ quan của con người và sự liên lạc
giữa chúng.
Các kỹ sư và nhà khoa học thường làm việc theo hướng ngược lại
có thể được trợ giúp bởi các hành vi cơ thể quan sát được và các yếu tố
sinh học ở đó phải làm nền tảng cho các cơ chế có thể tái tạo các chức
năng sinh học này.
Trong môi trường thiết kế ngược, các kỹ sư trước tiên phải xác
định các vật liệu được sử dụng cho bộ phận này và đặc điểm của thiết bị y
tế, sau đó dạng hình học của bộ phận phải được số hóa chính xác và quy
trình sản xuất phải được xác minh. Kỹ thuật đảo ngược được sử dụng
trong một số lĩnh vực y tế: nha khoa, máy trợ thính, đầu gối nhân tạo và
tim...
Dựa trên yêu cầu, quy trình sản xuất tiên tiến có sự hỗ trợ của máy
tính có thể tạo ra các khí cụ chỉnh nha tùy chỉnh cho từng bệnh nhân. Sự
phát triển của các ứng dụng kỹ thuật đảo ngược chủ yếu phụ thuộc vào sự
phát triển của công nghệ để làm cho thiết bị trợ thính không dây nhỏ hơn,
tinh vi hơn và hiệu quả hơn với chi phí thấp hơn. Các ứng dụng của kỹ
thuật đảo ngược vào chỉnh hình, chẳng hạn như cấy ghép đầu gối, hông
hoặc cột sống, là rất khó, một phần do chuyển động phức tạp của đầu gối,
hông hoặc cột sống. Một chức năng thích hợp của những bộ cấy này được
sản xuất bằng kỹ thuật đảo ngược yêu cầu chúng phải duy trì ứng suất
thống kê đa trục và các chế độ tải động khác nhau.
Nó cũng được sử dụng để tái tạo lại các sự kiện ngay trước
và ngay sau các vụ tai nạn trong ngành hàng không, ô tô và các ngành
vận tải khác. Các lĩnh vực khác, chẳng hạn như Thiết kế thời trang, trong
công nghiệp hóa chất, kiến trúc và kỹ thuật dân dụng, và các phòng trưng
bày nghệ thuật, cũng tìm thấy rất nhiều ứng dụng của thiết kế ngược.

8.Đánh giá ngắn về hệ thống số hóa hiện đại (A Short Review On

Modern Digitization System)
Các thuật ngữ số hóa và scan thường được sử dụng để mô tả cùng
một quy trình. Theo truyền thống, thuật ngữ số hóa dùng để chỉ quá trình
lấy các điểm rời rạc từ một bề mặt bằng cách sử dụng đầu dò kích hoạt
cảm ứng hoặc các kỹ thuật quang học. Đám mây điểm kỹ thuật số có thể
được chụp từ các phương pháp số hóa khác nhau. Một đánh giá ngắn về
hệ thống scan đã được mô tả trong bảng 1:
Bảng 1. Ưu và nhược điểm của hệ thống scan

Loại
Ưu điểm
scan
Máy ảnh Rất nhanh và có thể sử dụng
CCD đồng thời hai hoặc ba camera.
Với ánh sáng được kiểm soát.
Phương pháp không tiếp xúc;
có thể scan các Vật liệu mềm.
Trong trường hợp làm sáng
đồng trục đặc biệt, có thể scan
Nhược điểm
Giá thiết bị cao Độ
chính xác giảm tuyến
tính phụ thuộc vào
khoảng cách camera.
Góc scan bằng nhau bất
kể hình dạng của bề mặt
các bộ phận. Bằng cách
 các đường kính nhỏ và độ sâu
cao trong trục Z. Có thể scan
những vùng rất nhỏ, độ chính
xác 1mm2 khoảng vài
micromet. Trong trường hợp
scan các bộ phận ướt dính dầu,
kết quả sẽ bị
biến dạng.
Tia laze Scan chính xác và nhanh chóng
trong Z axis (0,001mm hoặc
cao hơn). Phương pháp không
tiếp xúc Không thể scan các vật
liệu phản chiếu.
Tiếp xúc Rất chính xác ở tất cả các trục
(phụ thuộc vào thiết bị scan). Scan
rất nhanh các bộ phận hình học
nổi tiếng.
Scan rất chính xác tiền xu và các
cứu trợ tương tự. khả năng scan
thủ công hoặc tự động. Thiết bị
scan tay rất hữu ích để scan các
sản phẩm rất lớn như: máy bay,
tàu thủy, máy móc và thiết bị lớn.
9.Kỹ thuật đảo ngược trong các ngành công nghiệp hiện đại (Reverse
Engineering in Modern Industries)
Sự phân biệt giữa nhà sản xuất thiết bị gốc và nhà cung cấp đã bị
xóa nhòa trong những năm gần đây trong thị trường toàn cầu năng động
scan bằng máy ảnh độ
sắc nét rất cao của hình
ảnh nhìn thấy được yêu
cầu scan đồng thời các
chi tiết bề mặt gần và xa
thể hiện độ lệch tuyến
tính của kết quả đối với
khoảng cách lấy nét
khác nhau.
Bụi gây ra lỗi do scan.
Giá thiết bị rất cao và
Có thể scan các vật liệu
mềm và scan theo trục X
và Y có kích thước lên
đến 0,035– 0,060 mm.
Không thể scan trên khu
vực có rãnh hoặc bề mặt
dốc vì phản xạ bổ sung
và nhạy cảm với gió lùa
và bụi trong không khí.
Không thích hợp với vật
liệu mềm Không thể scan
các bề mặt không xác định
hoặc quá trình scan diễn ra
rất chậm và không chính
xác.
và cạnh tranh ngày nay. Việc áp dụng kỹ thuật đảo ngược, các bộ phận
thay thế động cơ được tái sản xuất để sửa chữa và thay thế các bộ phận bị
hao mòn sẽ có tác động kinh tế đáng kể đối với ngành hàng không và
khách hàng của nó. Vào những năm 1970, để ứng dụng kỹ thuật đảo
ngược cho cánh tuabin áp suất cao là một thách thức do nhu cầu giải mã
thông tin độc quyền của ngành được bảo vệ cao. Vào những năm 2000,
các cải tiến kỹ thuật đã thay đổi quy trình thiết kế ngược, bản thân việc
thực hành cũng được chấp nhận rộng rãi hơn.
Việc sản xuất các bộ phận được thiết kế ngược chất lượng đòi hỏi
phải tái tạo toàn bộ quá trình thiết kế và sản xuất kỹ thuật. Để có được
thông tin hình học chính xác cho các bộ phận ô tô sau thị trường, nhiều
công ty cũng sử dụng công nghệ scan kỹ thuật số và thiết kế ngược. Nó
cung cấp nhiều loại phụ tùng ô tô, bao gồm phụ tùng, ván chạy, chắn bùn
và vỏ bánh xe. Các công ty không phải lúc nào cũng có thể tận dụng dữ
liệu CAD gốc của nhà sản xuất thiết bị, một phần là do các bộ phận được
chế tạo thường hơi khác so với dữ liệu CAD.
Chính phủ liên bang Hoa Kỳ, các bộ phận ô tô được thiết kế ngược
được chứng nhận bởi chính ngành công nghiệp. Hiệp hội Phụ tùng Ô tô
khuyến khích cạnh tranh về giá và chất lượng trên thị trường để giảm chi
phí của khách hàng nhưng vẫn duy trì chất lượng bộ phận.
Một trong những ví dụ về kỹ thuật đảo ngược được trích dẫn rộng rãi
trong quân đội là máy bay ném bom Tupolve Tu-4 (Bull) của Liên Xô.
Trong Chiến tranh thế giới thứ hai, ba máy bay ném bom siêu pháo đài B-
29 của Mỹ đã hạ cánh khẩn cấp xuống lãnh thổ Liên Xô sau khi thực hiện
nhiệm vụ tới Nhật Bản. Các dự án thiết kế ngược không thành công trong
thời gian dài. Ví dụ, một bản sao của chiếc Wright Flyer năm 1903 đã rơi
xuống một vũng nước sau khi cố gắng bay vào ngày 15 tháng 12 năm
2003. Nỗ lực bay xấu số này đã gây ra một yếu tố rủi ro khác trong kỹ
thuật đảo ngược. Mặc dù, có thể đã tạo ra một bản sao giống hệt của bộ
phận gốc, khả năng hoạt động của bộ phận được thiết kế ngược cũng phụ
thuộc vào môi trường hoạt động. Một chương trình thiết kế ngược thành
công đòi hỏi sự chú ý lớn đến các chi tiết thu nhỏ và độ chính xác của tất
cả các phép đo, ngoài sự hiểu biết kỹ lưỡng về chức năng của bộ phận
ban đầu.
Phần II: Những ứng dụng của công nghệ tạo mẫu nhanh
1. Ứng dụng trong kỹ thuật

+ Trình diễn và quả ng cá o mô hình sả n phẩ m

Cô ng nghệ tạ o mẫ u nhanh giú p cho nhà sả n xuấ t và khá ch

hà ng có thể quan sá t nhanh chó ng sả n phẩ m cuố i cù ng củ a quá
trình thiết kế. Khá ch hà ng có thể có nhữ ng hình ả nh trự c quan
hoặ c đượ c cầ m, nắ m trự c tiếp về mẫ u sả n phẩ m thiết kế.

Hình 2.1 Trình diễn quảng cáo mô hình sản phẩm

+ Kiểm tra khả năng lắp ráp và hoạt động của sản phẩm

Cô ng nghệ tạ o mẫ u nhanh giú p nhà sả n xuấ t kiểm tra khả

nă ng lắ p rá p củ a sả n phẩ m và hoạ t độ ng củ a các chi tiết. Từ đó tìm
ra nhữ ng ưu và khuyết điểm củ a sả n phẩ m để tiến hà nh khắ c
phụ c trướ c khi đưa và o sả n xuấ t thự c tế.

Hình 2.2 Mô hình lắp ráp động cơ đốt trong

 +Thử nghiệm tính nă ng

Ngà y nay để thử nghiệm cá c tính chấ t khí độ ng họ c củ a ô tô ,

má y bay, tà u thủ y... thườ ng dù ng cá c mô hình thu nhỏ trong ố ng
thổ i khí độ ng. Trướ c tiên, mô hình vớ i kích thướ c thu nhỏ đượ c
tạ o bằ ng cô ng nghệ RP. Sau đó mô hình đượ c thử trong ố ng thổ i
khí độ ng. Các hệ thố ng cả m biến gọ n xung quanh mô hình, kết
hợ p vớ i sự trợ giú p củ a má y tính sẽ cho biết các tính chấ t khí
độ ng họ c củ a sả n phẩ m.

Hình 2.3 Thử nghiệm trong ống thổi khí động

2. Ứng dụng trong sản xuất giày dép

Trong lĩnh vự c sả n xuấ t già y dép, cá c mẫ u thiết kế luô n

thay đổ i để phù hợ p vớ i ngườ i tiêu dù ng. Cô ng nghệ tạ o mẫ u
nhanh giú p giả m ngọ n thờ i gian ra đờ i củ a mộ t mẫ u thiết kế.
Tạ o cá c mẫ u mô hình 3D giú p ngườ i thiết kế có thể đá nh giá cá c
đặ c tính củ a mẫ u thiết kế.
 Hình 2.4 Ứng dụng trong sản xuất giày dép

3. Ứng dụng trong sản xuất đồ trang sức

Ngà y nay, nhu cầ u sử dụ ng đồ trang sứ c ngà y cà ng tă ng, cá c mẫ u

đồ trang sứ c ngà y cà ng tinh xả o, đa dạ ng và phong phú . Điều đó đò i
hỏ i ngườ i thiết kế phả i nhanh chó ng tạ o ra nhữ ng mẫ u mớ i đá p ứ ng
nhu cầ u củ a khá ch hà ng. Mà việc chế tạ o mộ t mẫ u vớ i vậ t liệu thậ t là
hết sứ c tố n kém và khô ng kinh tế. Cô ng nghệ tạ o mẫ u nhanh cho
phép nhà sả n xuấ t có hình ả nh trự c quan nhấ t và nhanh nhấ t về mẫ u

thiết kế.

Hình 2.5: Ứng dụng trong sản xuất đồ trang sức

4. Ứng dụng tạo khuôn nhanh

Vớ i sự phá t triển củ a ngà nh ngà nh cô ng nghệ vậ t liệu đã tạ o

ra nhiều loạ i vậ t liệu mớ i. Dự a trên cơ sở cá c loạ i vậ t liệu mớ i,
cù ng vớ i sự phá t triển củ a cô ng nghệ tạ o mẫ u nhanh, cá c nhà
khoa họ c đã ứ ng dụ ng cô ng nghệ tạ o mẫ u nhanh để tạ o cá c khuô n
đú c, đù n hoặ c ép nhự a... Cá c mẫ u khuô n sau khi chế tạ o bằ ng
phương phá p tạ o mẫ u nhanh qua quá trình hậ u xử lý có thể dù ng
ngay để chế tạ o chi tiết. xanh và hình mà u xá m, vị trí hiệu chuẩ n
có thể đượ c chấ p nhậ n hoặ c từ chố i. Nếu đượ c chấ p nhậ n cả 14 vị
trí thì cả m biến đã sẵ n sà ng để quét.

Hình 2.6: Quá trình hiệu chuẩn máy quét

5.  Tạo mẫu nhanh trong những ứng dụng y học

- Ứ ng dụ ng phương phá p tạ o mẫ u nhanh trong y họ c là mộ t lĩnh
vự c mớ i.Nhiều ứ ng dụ ng đã trở nên rấ t quan trọ ng do sự hộ i tụ
củ a ba cô ng nghệ riêng biệt đó là : hình ả nh nộ i soi, đồ họ a điện
toá n, CAD và tạ o mẫ u nhanh. CT (Computer- Assisted
Tomography) và URI (Magnectic Resonance Imaging) cung cấ p
nhữ ng hình ả nh để giả i quyết tố t nhữ ng cấ u trú c bên trong củ a cơ
thể con ngườ i. Ví dụ cá c cấ u trú c củ a xương và cá c cơ quan.
Nhữ ng hình ả nh nà y đượ c xử lý bằ ng nhữ ng cô ng cụ phầ n mềm
thích hợ p. Nó có thể chuyển kết quả cho quá trình tạ o mẫ u nhanh
và tạ o ra vậ t thể vậ t lý, mô hình nà y đượ c gọ i là mô hình y họ c.
 Hình 2.7: Khớp xương được tạo bằng công nghệ RP

Chương III: Phần kết luận

Trong bài tiểu luận này, Kỹ thuật thiết kế ngược trên cơ sở số hóa mô
hình vật lý để rút ngắn thời gian mô hình hóa hình học trên các phần mềm
CAD chính là chìa khóa cho việc nâng cao năng suất thiết kế, phát triển sản
phẩm. Nó không chỉ là xu hướng chủ đạo trên thế giới mà ngay cả ở Việt
Nam, các doanh nghiệp cũng đã áp dụng trong những năm gần đây và mang
lại nhiều kết quả hết sức khả quan. Mục tiêu của bài báo cáo này là để cập
nhật được những kỹ thuật tiên tiến nhất trong lĩnh vực thiết kế ngược, có đủ
kiến thức để làm việc trong các công ty thiết kế kiểu dáng công nghiệp, nội
thất, cơ khí khuôn mẫu … Có nhiều lý do để thực hiện Thiết kế ngược trong
các lĩnh vực khác nhau. Thiết kế ngược có nguồn gốc từ việc phân tích phần
cứng vì lợi ích thương mại hoặc quân sự. Tuy nhiên, bản thân quy trình
Thiết kế ngược không liên quan đến việc tạo ra một bản sao hoặc thay đổi
đối tượng theo một cách nào đó; nó chỉ là một phân tích để suy ra các tính
năng thiết kế từ các sản phẩm để có kiến thức bổ sung về các quy trình liên
quan đến sản xuất ban đầu của chúng. Trong một số trường hợp, mục tiêu
của quy trình Thiết kế ngược có thể chỉ đơn giản là tái cấu trúc hệ thống
mới.  Ngay cả khi sản phẩm được thiết kế ngược là của đối thủ cạnh tranh,
mục tiêu có thể không phải là sao chép chúng, mà là thực hiện phân tích đối
thủ cạnh tranh. Thiết kế ngược cũng có thể được sử dụng để tạo ra các sản
phẩm có thể tương tác và mặc dù luật pháp của Hoa Kỳ và Liên minh Châu
Âu được điều chỉnh quyền hạn, tính hợp pháp của việc sử dụng các Thiết kế
ngược cụ thể cho mục đích này đã được tranh cãi sôi nổi tại các tòa án trên
toàn thế giới trong hơn hai thập kỷ.
Thiết kế ngược phần mềm có thể giúp cải thiện sự hiểu biết về mã nguồn cơ
bản để bảo trì và cải tiến phần mềm, thông tin liên quan có thể được trích
xuất để đưa ra quyết định phát triển phần mềm và biểu diễn đồ họa của mã
có thể cung cấp các quan điểm thay thế về nguồn mã, có thể giúp phát hiện
và sửa lỗi phần mềm hoặc lỗ hổng. Thông thường, khi một số phần mềm
phát triển, thông tin thiết kế và cải tiến của nó thường bị mất theo thời gian,
nhưng thông tin bị mất này thường có thể được phục hồi bằng Thiết kế
ngược. Quá trình này cũng có thể giúp giảm thời gian cần thiết để hiểu mã
nguồn, giảm chi phí chung cho việc phát triển phần mềm.  Thiết kế ngược
cũng có thể giúp phát hiện và loại bỏ một mã độc hại được ghi vào phần
mềm với các trình phát hiện mã tốt hơn. Việc phân tích ngược mã nguồn có
thể được sử dụng để tìm cách sử dụng thay thế mã nguồn, chẳng hạn như để
phát hiện sao chép trái phép mã nguồn mà nó không được sử dụng hoặc để
tiết lộ cách sản phẩm của đối thủ cạnh tranh được tạo ra. Quá trình này
thường được sử dụng cho phần mềm và phương tiện “bẻ khóa” để loại bỏ
bảo vệ bản sao của chúng, hoặc để tạo một bản sao (có thể được cải thiện)
hoặc thậm chí là một mục tiêu, thường là mục tiêu của đối thủ cạnh tranh
hoặc tin tặc. Các nhà phát triển phần mềm độc hại thường sử dụng các kỹ
thuật Thiết kế ngược để tìm các lỗ hổng trong hệ điều hành (HĐH), để tạo
ra một virus máy tính có thể khai thác các lỗ hổng hệ thống. Thiết kế ngược
cũng được sử dụng trong phân tích mật mã theo thứ tự để tìm lỗ hổng trong
mật mã thay thế, thuật toán khóa đối xứng hoặc mật mã khóa công khai.

*Tài liệu tham khảo

+ Tiếng Việt
1- Lý Ngọc Quyết (2021) - Đề cương bài giảng Công nghệ thiết kế
ngược và tạo mẫu nhanh (Quyển 1,2,3-PDF)

+ Tiếng Anh
1- Christian Teutsch - Model-based Analysis and Evaluation of Point Sets
from Optical 3D Laser Scanners - Shaker Verlag 2007.
2- Ian Gibson; David Rosen and Brent Stucker - Additive Manufacturing
Technologies 3D Printing, Rapid Prototyping, and Direct Digital
Manufacturing - Second Edition - Springer Science+Business Media New
York 2010, 2015.
3- WEGO WANG (2011) – Reverse Engineering Technology of Reinvention -
International Standard Book Number-13: 978-1-4398-0631-9 (Ebook-PDF).
4- Remondino Fabio - Institute of Geodesy and Photogrammetry - Swiss
Federal Institute of Technology - From point cloud to surface: The modeling
and visualization problem
- International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial
Information Sciences, Vol. XXXIV-5/W10.

+Website
1- https://www.3dhubs.com/knowledge-base/introduction-metal-3d-printing/
2- https://markforged.com/resources/learn/3d-printing-basics